JPH0943920A

JPH0943920A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0943920A
Application number: JP7193812A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Azeyanagi; 智畔柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1997-02-14

Abstract

(57)【要約】【課題】ソートモードで手指によりセットされる原稿
のコピーシートを、ソートビン上に積層してまとめるよ
うにした画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿自動送り装置２０２から給紙される
原稿２０７で、ソートモードでコピーしたシートを、ビ
ンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ に仕分けし、搬送グリッパ１２
によりスタッカ１３へ搬送して収納する。手指でプラテ
ンガラス２０８にセットした原稿を、ソートモードでコ
ピーしたシートは、ビンモジュールに仕分けするのみ
で、スタッカへの移送は禁止する。これにより、複数の
画像形成ジョブのシートを、ビンモジュールで積み重ね
てまとめることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を自動的に画
像処理部へ送る原稿自動送り装置と、画像形成して出力
されるシートの仕分け、後処理、スタッカ収納等を行な
うシート後処理装置と、を複写機本体に備える画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としての複写装置の
本体に付設されているシート後処理装置として、コピー
したシートの仕分けのみができるいわゆるソータや、仕
分け処理はできないが、ステイプルや糊付け等の後処理
を一部づつ完成させていき、原稿を循環させることによ
り、繰り返しコピーして、必要な部数を作るいわゆるフ
ィニッシャ等があった。

【０００３】上記ソータは、排紙シート束をまとめた
り、糊付けして一冊の束にする処理や、積み重ねて収納
するスタック等ができず、また、フィニッシャは、一部
づつ繰り返しコピーを行なうので、原稿の移動回数が多
く、原稿の傷みなどがでやすい等の問題をもっていた。

【０００４】そこで、ソート積載手段の近傍にシート束
移送手段を設け、コピー終了時にソータに仕分けされた
排紙シート束を、シート束移送手段によりスタッカに搬
送して収納するシート後処理装置をもつ複写装置が考え
られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た複写装置においても、コピー終了時に、仕分けされた
シート束は、自動的にスタッカへ移動されるため、原稿
自動送り装置を使ってコピーしている場合は、原稿束を
全てコピーし終わってから、シート束をまとめて搬送で
きたが、原稿自動送り装置を用いないで、原稿をユーザ
の手指により画像処理部（画像読み取り領域）にセット
して、一部づつコピーする場合は、一部のコピーが終了
してしまうと、１つのコピーが終了すると、１つのコピ
ージョブの終了となってため、自動的にソート積載手段
からスタッカへシートの束移送を開始してしまう。

【０００６】このため、手指でセットする別の原稿によ
るコピーシートも、１つのシート束にまとめたいと思っ
ても、そのコピーが終了する前に、前の送出シートがス
タッカに移送されてしまう問題があった。

【０００７】本発明は、原稿自動送り装置を用いないで
画像形成したシートを、スタック手段を有するソート積
載手段に排紙する時、シートのスタック手段への移送を
禁止して、ソート積載手段上に複数ジョブのシートをま
とめるようにした画像形成装置を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを仕分けし
て積載するソート積載手段と、手段と、前記積載手段上
のシート束を後処理する後処理手段と、後処理後のシー
ト束を束移送するシート束移送手段と、束移送されるシ
ート束を積み重ねて収納するスタック手段と、を有する
シート後処理装置と、複数枚の原稿を積載可能な原稿載
置台と、該原稿載置台上の原稿の有無を検知する原稿有
無検知手段と、原稿を１枚ずつ分離して画像処理部へ給
送する分離給送手段と、画像処理後の原稿を前記原稿載
置台上に戻す原稿排出手段と、を有する原稿自動送り装
置と、前記画像処理部で読み取られた原稿像に基づいて
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成し
たシートを前記シート後処理装置に出力する出力手段
と、を有する画像形成装置本体と、を備えてなり、前記
原稿載置台上に原稿があることを前記原稿有無検知手段
が検知している時は、前記原稿自動送り装置による原稿
の給紙により画像形成したシートを、前記ソート積載手
段に積載した後、前記シート束移送手段により前記スタ
ック手段へ自動的に束移送し、前記原稿載置台上に原稿
が無いことを前記原稿有無検知手段が検知している状態
で前記画像形成部で画像形成した時には、前記ソート積
載手段上に排紙されるシートの、前記シート束移送手段
による前記スタック手段への束移送を禁止する制御手段
を有することを特徴とする。

【０００９】〔作用〕以上構成に基づき、原稿自動送り
装置の原稿載置台上の原稿を画像処理部に給紙して、画
像形成したシートは、ソート積載手段に仕分けして排紙
される。画像形成時に、原稿載置台上の原稿が原稿有無
検知手段により検知されている場合には、仕分けされた
シート束は、シート束移送手段により束移送されて、ス
タック手段内に収納される。

【００１０】原稿自動送り装置を用いないで、ユーザの
手指により原稿を画像読取部にセットして画像形成した
シートは、ソート積載手段へ仕分けして排紙される。上
記画像形成時に、原稿自動送り装置の原稿載置台に原稿
が載置されていないことを原稿有無検知手段により検知
しされている場合には、ソート積載手段に仕分け・積載
されるシートは、シート束移送手段によるスタック手段
への移送が禁止される。

【００１１】これにより、複数種の画像形成ジョブによ
る出力シートは、スタック手段へ移送されることなく、
ソート積載手段上において、重ねてまとめることができ
る。例えば、本を用いて、所定のページを手指にて画像
処理部にセットして、画像形成した時に、複数の画像形
成ジョブによるシートを、重ねた形でまとめることがで
きるので、最終的にステイプルしたりして、後処理する
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
の形態を説明する。〈全体構成説明〉図１は、シート出力装置としての電子
写真複写機（画像形成装置）２００を示したものであ
る。

【００１３】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
故されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。また、シート後処理装置２０３は、折り装置２０４
とステイプル／スタツク装置２０５とからなる。

【００１４】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス（画像処理部）２０
８上に分離給送手段２０９を経て給送され、複写機本体
２０１の光学系２１０に読み取られ、読みとり終了後プ
ラテンガラス２０７から原稿排出手段２１１を経て原稿
載置台２０５上の最上面に排出される。

【００１５】上記原稿載置台２０６上に載置された原稿
は、原稿有無検知手段５０１（図２３）により検知され
る。

【００１６】シートＳは、デッキ２１２から給紙されて
画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４により
定着されて、排出ローラ２７１により複写機本体２０１
から排出（出力）される。この出力されたシートＳは、
通常は折り装置２０４を素通りしてステイプル／スタッ
ク装置２０５のシート搬入口２１５に搬送されるように
なっている。

【００１７】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。〈ステイプル／スタック装置の構成概略説明〉図１、図
２を用いてステイプル／スタツク装置２０５を説明す
る。ステイプル／スタツク装置２０５は、図１、図２に
示すように、上下に２分割されたビンモジュールＢ₁ 、
Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールは、複数のビン（シート
受け皿）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝６）で構
成されている。各ビンモジュールは、独立してビン間
隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受け入れ位
置やシート束排出位置に移動させることができる。

【００１８】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図
示せぬソレノイドＳＬ３で駆動されるデフレクタ３によ
りシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送パ
ス１は、図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフレ
クタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と上
モジュールＢ₁ ヘパス７に分岐する。一方、第２搬送パ
ス２は、そのまま下モジュールＢへのパスとなる。

【００１９】したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関し
て、ノンソートトレイヘは８ａ、ｂ、Ｃ、上モジュール
ヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュールヘは８ａ、
８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。

【００２０】また、ステイプル／スタツク装置２０５
は、上モジュールヘのパスを下モジュールヘのパスに挟
まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、
各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図１、図２の
右方向に搬送し、ステイプラ（後処理手段）１１で選択
的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟
持してさらに右方向へ搬送する。同様に上モジュールヘ
のパスと下モジュールヘのパスとに挟まれた空間におい
て、グリップ／ステイプルユニット９の下方にはスタッ
クユニット（スタック手段）１３が待機し、搬送グリッ
パ１２で搬送した束を収納する。

【００２１】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーパーラップしている（図２の幅l ₁₅の領
域）。

【００２２】上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グ
リップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンから
シート束をとり出してしいる間に、下モジュールのビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取
り出し終了後、また、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への
搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュ
ールからの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すこ
とで、スタックユニットが満載になるまで連続してコピ
ーを継続できる。〈ステイプル／スタック装置の各部詳細構成説明〉な
お、折り装置２０４に関しては、特開昭６１−２３２３
７２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示さ
れている折り装置と同様であるので、その説明は行なわ
ない。

【００２３】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ の構成に
ついて説明する。

【００２４】図３は、ビンモジュールの斜視図である。
以下ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ につ
いても同様の構成である。

【００２５】ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜Ｂ
_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビン
を昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ及び、これらの
駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂは、
ビン上に排出されるシートに対し、ステイプル等の後処
理をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シー
ト排出時の端部の位置から若干退避して設定されてい
る。整合壁１５は、ビン上に排出されたシートを１枚も
しくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢
印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準棒１４
ａ、１４ｂに突きあてて整合を行なう。

【００２６】図４は、ビンモジュールの上視図である。

【００２７】リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図
３、図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２
ケ配置され、外周に螺旋状のリードカムを有している。
このリードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂ
ｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１
回転する毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【００２８】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形
成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビ
ン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢ
ｈが形成されている。

【００２９】図５は、ビンモジュールの正面図である。

【００３０】図５に示すように、各ビンは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ平行に配置されている。一
方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状
態ですべてが同じ高さになるように構成されている。す
なわち、ビンの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビン
の基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近いビンコ
ロＢｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方にあり、
ビンコロＢｃは、Ｖ字型の固定アームでビンにつながれ
ている。

【００３１】図１、２からも分かるように、上下のビン
モジュールにおけるシート受け入れ位置と束搬送位置
が、上モジュールと下モジュールで逆の関係になってい
る為、シート取り出し時にグリップ／ステイプルユニッ
ト９やスタックユニット１３が共通化出来るメリットが
ある。

【００３２】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔はl ₁₇程
度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビンＢ
₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい必要があるが、Ｂ
₂₄とＢ₂₅との間はl ₁₇程大きくなくてもよい。

【００３３】しかし、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成
が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカム
のピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化とい
うメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排
出位置が上下モジュールで逆になっていることは、シー
ト取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やスタ
ックユニット１３が共通化できる別のメリットもある。

【００３４】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【００３５】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃに
よりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モ
ータを正逆転させて、リードカムを１回転させることに
より、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム
１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能
に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプー
リ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータＭ₁
は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、セン
サＳ１で１回転分を検知する。

【００３６】また、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を
行なっている。

【００３７】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【００３８】整合壁１５には、軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字状の支持プレート２３
の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組
み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、も
う一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当て
られている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合
壁１５は、図８の下方向に付勢されている。

【００３９】コの字支持プレート２３の下方は、スライ
ド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定され
ており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライド
する方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定され
ている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側
にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３
１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プー
リ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、
スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、
整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３
１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達され
る。

【００４０】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３
の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固
定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図
９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレー
ルでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。
また、上モジュールと下モジュールとで整合壁の構成、
駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【００４１】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。

【００４２】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。

【００４３】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５
ａが立てられている。

【００４４】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１
１の位置にシフトして、ソレノイドＳＬｌが動作され
る。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更に
リンク４７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置
まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬｌがＯ
ＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実
線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と
直交する位置まで復帰する。

【００４５】ビン上に積載されたシート束は、ビン上で
は後処理されないので、整合部Ｂｊには後処理用の切り
欠きは必要としない。従って、整合部Ｂｊがシート束に
当接する面は、切り欠きのない同一面で連続形成されて
いる。

【００４６】これにより、整合部Ｂｊは、種々のサイズ
のシート束の整合性を確実にして、後処理手段としての
ステイプラ１１の後処理動作の信頼性が高められる。

【００４７】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。

【００４８】図１２は、グリップ／ステイプルユニット
９の上視図、図１３は正面図である。

【００４９】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドスティ５２，５３、右スティ
５４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの
昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドスティ
５３の奥側には、シート束搬送時にガイドする部材５３
ａが取付けられている。

【００５０】４つのコロは、本体側に固定された２本の
レール内にガイドされ、レール５６に一体に切られたラ
ックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられ
たピニオンギヤ５８とがかみ合い、ギヤに昇降モータＭ
４からの駆動が伝達されて、枠体全体が上下に昇降可能
となっている。

【００５１】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印Ｄ方向に移動
可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準
側の縁Ｓ₁ に沿った部分であって、かつステイプラ１１
に対しできるだけ近接できる位置をグリップして、シー
ト束を右方に引き出す。

【００５２】つまり、先出しグリッパ１０の右端からシ
ート束Ｓの先端までの距離 l₄ は、引き出し完了時のス
テイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離 l₅
よりも、わずかに長く設定されている。

【００５３】先出しグリッパ１０が、ステイプラ１１に
なるべく近接した位置を挟持搬送することにより、ステ
イプラ１１による後処理作用時のシート束内の乱れを防
止し、ステイプラ１１の位置を一定の位置に安定させる
ことができる。

【００５４】先出しグリッパ１０は、シート束Ｓがステ
イプラ１１に臨む側縁（整合基準縁）Ｓ₂ 以外の側縁
（この場合Ｓ₁ ）に沿った部分しかグリップしないの
で、ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に自由に移動可
能であって、シート幅とオーバラップしない手前や、奥
の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動し
てシート束を後処理することができる。

【００５５】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９，６０全体
を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、シート束Ｓがステイプラ１１
に臨む側縁Ｓ₂ 、すなわちビン立ちの整合部Ｂｊに突き
当てられていた側縁であって、かつ矢印Ｆ方向で、シー
ト束のサイズに応じて、シート幅の略中央位置をグリッ
プし、矢印Ｇ方向に搬送しビン上から完全にシート束を
引き出して、後述するスタッカに搬送する。

【００５６】これにより、搬送グリッパ１２は、シート
束のステイプラ１１への搬送方向下流側の側縁部を引く
形でシート束を挟持搬送するので、挟持搬送時における
シート束の座屈や斜行を生じることなく、シート束をス
タックユニット１３へ搬送することができる。

【００５７】搬送グリッパ１２が、種々のサイズのシー
ト束の略中央位置を挟持搬送することにより、シート束
搬送時のシート束姿勢を安定に保つことができ、スタッ
クユニット１３へのシート束の収容時に、搬送グリッパ
１２を開放しても、シートの乱れを最小限に抑えること
ができる。

【００５８】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも用いられる。

【００５９】すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方
向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送
量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行
なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりするこ
とができる。

【００６０】搬送グリッパ１２の奥行寸法 l₆ は、ステ
イプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置におい
てもシート束Ｓの先端が挟持できる寸法に設定されてい
る。以下、グリップ／ステイプルユニット９内の各移動
体１０，１１，１２について詳細に説明する。

【００６１】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ
１２に共通の構成である（図１４）。

【００６２】側板６２，６２には、３本の軸６３，６
４，６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６
６と下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設さ
れた下グリッパカム６８と、軸６４に固設された上グリ
ッパカム６９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印
Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線図と破線図）。

【００６３】また、ばね部材７０は、下グリッパ６７の
カム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材
７１は、上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカ
ム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略
一定になるように制御している。上記上／下のグリッパ
のカムは、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。

【００６４】なお、先出しグリッパ１０と、搬送グリッ
パ１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、
挟持圧とグリッパの幅、最大開口量等の条件は、それぞ
れの使用条件に合わせて、最適に設定して構わない。例
えば、本実施の形態の場合、先出しグリッパは、スペー
ス上幅を小さく押えるが、基準側のみ挟持するため、束
ズレ防止のため挟持圧を高めに設定したり、開口量もビ
ン間に進入すべく押え気味にする一方、搬送グリッパ
は、シート束センタを挟持可能なので、圧を低めに設定
する等が可能である。

【００６５】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。

【００６６】図１５は、先出しグリッパ１０の上視図、
図１６は正面図である。先出しグリッパ１０は、手前側
面には溝つきのコロ７２がカシメられており、グリップ
／ステイプルユニットのユニット前側板５０に設けられ
た長穴５０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプ
ラに近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビ
ンに近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度を
もった長穴になっている。２つのコロの軸の先端部は、
結合板金７３でつながれており、板金にはピン部材７４
が取付いている。

【００６７】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
先出しモータＭ７が取付けられており、駆動軸先端に
は、揺動アーム７６が固着されている。揺動アームの他
端は長穴７６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材
７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動によ
り、揺動アーム７６が図１５、図１６の実線位置、２点
鎖線位置間を往復動する。これにより、先出しグリッパ
１０は、ユニット前側板５０の長穴に沿って、傾斜位置
でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置で
シート束を離して、再び傾斜位置に変わる動きを行な
う。

【００６８】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は搬送グリッパ１２の
上視図、図１８は正断面図である。

【００６９】まず、図１７、図１８の左右方向、シート
束搬送方向の駆動について説明する。

【００７０】搬送グリッパ１２は、その下方において２
本の軸７７，７８に支持されている。軸の一方７７は、
ボールねじで構成され、もう一方７８は、通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９は、ユニット側板
５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動け
る。

【００７１】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取付けられており、モータプーリ８０、
ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝
達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前・
奥１ケずつ取付けられ、それぞれ対向する従動プーリ８
５との間にベルト８６がかけられている。ベルトの一部
分を規制部材８７で後側板６０上に固着することによ
り、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左
右方向の移動が可能となる。

【００７２】次に、図１７の上下方向、シート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。

【００７３】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取付けられている。モータプ
ーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９
の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ
１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様
のねじが切られているため、ボールねじ軸が回転するこ
とで搬送グリッパは前後進可能となる。

【００７４】搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジシ
ョン検知及びモータの回転量を検知することで決定され
る。搬送グリッパ１２の左右方向は、規制部材８７の上
方の突起８７ａをホームポジションセンサＳ７で検知
し、モータＭ８のエンコーダ９２を読みとるセンサＳ８
で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。一方、
搬送グリッパ１２の前後進は、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読みとるセンサＳ１０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止される。

【００７５】以上構成に基づいて、各構成部の動作を説
明する。はじめに、装置の基本動作を説明する。

【００７６】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台ｌ０５に原稿をセット
し（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力
して、スタートキーを押す。スタートキーの押下信号に
伴い、シート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態
に制御される。以下各モード条件に分けて説明を行う。〈ノンソートモードの場合〉図２において、デフレクタ
３は実線の向きデフレクタ４は破線の向きに位置される
から、排出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃ
が回転するようモータＭｌ４（図１９）が制御される。

【００７７】複写機本体２０１において、画像形成処理
され排出（出力）されたシートは、折り装置２０４の上
部パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛
直上向きで偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に
搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上
へ排出される。〈ソートモードの場合〉次に、一般的なソートモード時
の動作を説明する。

【００７８】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きにデフレクタ４も実線の向きに位置させ
る。上下のビンモジュールＢｌ，Ｂ２は最上ビンＢ１
１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置に
くるよう、シフト動作する。ビンモジュールの整合壁１
５はシートの幅に合わせたホームポジションに待機す
る。

【００７９】ビン立ち部の駆動に関しては、非動作位置
に停止されている。

【００８０】グリップ／ステイプルユニット９は上ビン
モジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の
破線位置）に移動して待機する。

【００８１】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図７において説明する。

【００８２】先出しグリッパ１０は、図７に示す位置に
待機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位
置するビンモジェール内のビン昇降の際にビン上のシー
トの妨げにならないようになっている。

【００８３】ステイプラ１１は動作させないので、図７
で破線で示す手前の退避位置に移動する。

【００８４】搬送グリッパ１２は、図７で破線で示す様
に矢印Ｆ方向は搬送されてくるシート束の略中央をグリ
ップする位置に、そして矢印Ｇ方向は、先出しグリッパ
１０で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な位
置１２ａに待機する。

【００８５】グリッパは、先出しクリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００８６】次に、スタックユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図１７において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押さえ部
材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を
受容可能な位置に又その他スタックトレイに対応した位
置に移動する。押さえ部材１１８の先端は、図１７に示
すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっ
ている。

【００８７】排出されたシートは折り装置の上部パスを
通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛直
上方にデフレクタ４で左方へ搬送される。排出ローラ８
ｇでビンＢｌｌ上に排出される。

【００８８】ビンＢｌｌヘシート排出完了後、ビンは１
ビン上方にシフトして、ビンＢｌ２がシート収容位置に
上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上モジ
ュールのビンへシート収納を行っていく。上モジュール
のビンは最下ビン（図２ではＢ１６）シート収容位置に
あり、２枚目のシートに関しては、最下ビンから順にシ
ートを収容していく。

【００８９】上記動作をすべての原稿について繰り返し
行い、ビンヘの収容動作は終了する。シート収納終了状
態において、シート束移送動作を開始する。

【００９０】ビン上のシート束Ｓは図８において先出し
グリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放したまま移
動させ、その後、シート束を挟持する。図６のビン立ち
部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシート束搬
送が可能となる。

【００９１】シート束は手前側は図４の基準棒１４ａ、
１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と図７のガイド
部材５３ａとに両サイドを規制されて、右方向に搬送さ
れる。そして図８に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが
行われる。

【００９２】まず、図７の破線位置に開放したまま待機
していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持
する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次
の束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｇ
の右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイ
ズに応じた適正な位置で停止する。

【００９３】この状態では、図２１に示すように、シー
ト束Ｓの後端はスタックトレイ１１６の上面に落下して
おり、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、ま
た、束上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１
１８により押圧されている。この状態からから搬送グリ
ッパ１２を開放してシート束の先端部もスタックトレイ
上へ落下させる。

【００９４】この時、押さえ部材１１８は、落下する束
内のズレを防止する働きをする。

【００９５】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは、１束
目と同―であるので、以降の動作のみについて説明す
る。シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図７
の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この移動により、ス
タックトレイヘの積載時、１束目のシート束との識別が
可能となる。

【００９６】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついては、その最上面が常にセンサで検知され、上方に
あるグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間
隔が常に一定となる様に、スタックトレイを除々に降下
させて制御している。

【００９７】また、スタックトレイ上のシート束に関し
ては、スタックユニットが動作中でない場合には、任意
に取り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せ
ぬ取り出しボタンを押下することによって、スタックユ
ニットは取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバ
ーのみが開開可能となる。

【００９８】また、シート束を取り出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。〈ステイプルソートモードの場合〉シート及びシート束
の搬送に関しては、上述したソートモードの場合と同一
であるので説明と省略する。ここでは、ステイプラの移
動制御について述べる。

【００９９】ステイプラ１１は、図７及び図１３に示す
様に手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１ｌｂの
間で任意の位置に停止することができる。〈手前１ヶ所綴じの場合〉上記ノンステイプルモード時
は、ステイプラが手前の退避位置１１ａにあったが、手
前ｌヶ所綴じモードが選択された場合には、図７、図１
３に示す１１Ｃの位置に待機する。

【０１００】図７に示すように、ステイプラが１１Ｃの
位置にあっても、搬送グリッパには、１２ａの位置で互
いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０
により搬送されたシート束に対し、ステイプラはステイ
プル動作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動
し、その後搬送グリッパ１２によってシート束は右方に
搬送される。

【０１０１】シート束後端がステイプル１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１ｌＣに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。〈２ケ所綴じの場合〉この場合も、図７に示す様に、ス
テイプラが１ｌｄ、１ｌｅのいずれの位置にあっても、
搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ヶ所綴じの
スタンバイ時、ステイプラ手前側の退避位置１ｌａから
２ケ所手前側の打ち込み位置１ｌｄへ移動して待機す
る。

【０１０２】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパが挟持したままステイプラが１
１ｄの位置で手前側のｌヶ所をステイプルする。次に、
１ｌｅの位置に移動して２ヶ所の奥側の位置をステイプ
ルする。ステイプラが１ｌｄの位置から１ｌｅの位置に
移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位
置から１２ａの位置に進入してくる。

【０１０３】そして、シート束を挟持し、一方先出しグ
リッパ１０はシート束を開放する。

【０１０４】ステイプラ１１は、１ｌｅの位置で２ケ所
目のステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂ
へ移動する。１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。〈奥ｌヶ所綴じの場合〉この場合は紙サイズセンタより
も奥側のみに綴じる場合であるので、上述した手前一ヵ
所綴じの逆でステイプラは奥側の退避位置１１ｂと綴じ
位置とを往復動作することになる。〈折りモードの場合〉折りモードの場合も、搬送方向に
比較的長いシートが、図２の２０４に示す折り装置の内
部で折り動作を加えられた上で、通常のシートと同様に
ビン上に排出され選択的に後処理されて、スタックユニ
ット１３に積載される。しかし、折り紙、特にシートの
搬送方向中央部ないし中央より搬送方向やや下流側に折
り返し部のあるいわゆるＺ折りや、海外サイズのＬＧＬ
をＬＴＲサイズに折るＣ折り等においては、ビン上への
積載時に既積載の折り紙の折り返し部に排出されてくる
折り紙の先端がぶつかったり、もぐり込んで、既積載紙
の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積載され
ない恐れがある。

【０１０５】その為、最上位ビンを通常のシート排出位
置よりも下げた状態にし、最上位ビンにのみ収納を行
う。〈複数ビンモジュール動作〉次に、複写機本体２０１の
生産性を維持しつつ、後処理をも含めたシステム全体の
効率を最大限に向上させる複数モジュール動作（実施側
では２ビンモジュール）について説明する。

【０１０６】複写処理を要求される部数が、モジュール
内のビン数（上記実施の形態では６）以下の場合には、
上記通常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以
上の場合には、２つのビンモジュールを交互に動作させ
て処理を行う。

【０１０７】図２において、まず上ビンモジュールＢｌ
を用いてビン数分つまり６部のソート動作を行う、上モ
ジュールの各ビンよりモジュール破線の位置のグリッパ
／ステイプラユニット９が破線の位置のスタックユニッ
ト１３へ束搬送するのと並行して、下ビンモジュールＢ
２へのソート動作が行われる。下ビンモジュールのソー
ト動作終了後は、実線の位置にすでに移動している。グ
リッパ／ステイプラユニット９及びスタックユニット１
３によって、下ビンモジュールの各ビンから束取り出し
が行われる。一方、上ビンモジュールは、束の取り出し
が終了してビン上は空になっでいるので、下ビンモジュ
ールヘのソート動作終了後、上ビンモジュールヘのソー
ト動作を継続して行うことができる。

【０１０８】以上の動作において、複写機本体より排出
されるシートは途中で停まることなく、上下のビンモジ
ュールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出
しや、ステイプル等の処理の為に、複写機本体の複写動
作を停止させることなく、いわゆるストップレスで、全
ての処理を完了することが可能である。

【０１０９】ここで、ストップレスの条件として、一方
のビンモジュールヘのソート動作が終了した時点におい
て、他方のビンモジュールは束取り出しが終了して空に
なっている必要がある。

【０１１０】例えば、ビン数ｎｂｉｎを２モジュール持
つ系において原稿ｍ枚を処理する場合を考える。複写機
本体の生産性を１分間にＰ枚とすると、１つのビンモジ
ュールをｍ×ｎｂｉｎ枚のシートで満たす時間は、ｍ×
ｎｂｉｎ／Ｐ分、すなわち６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ秒と
なる。

【０１１１】一方、ビンから束取り出しを行う時間を１
ビンあたりｔ１秒、又、グリッパ／ステイプラユニット
及びスタックユニットが、モジュール間を移動する時間
をｔ２秒とすれば、ストップレス動作が成立する為の条
件は、６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ≧ｎｂｉｎ×ｔ１＋ｔ
２、すなわち原稿枚数ｍ≧Ｐ／６０（ｔ１＋ｔ２／ｎｂ
ｉｎ）以上であれば、ストップレス動作が可能である。
次に、本発明に係る複写装置の制御に係るブロック図
を、図２３に示す。

【０１１２】同図において、５０１は、原稿載置台２０
６上に原稿２０７があるか否かを検知する原稿有無セン
サ５０１、５０２は、原稿載置台２０６から給送される
原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段、５０３
は、複写機本体２１１で行なわれるコピージョブの数を
設定するコピージョブ設定手段、５０５は、複写機本体
２０１でのコピーを開始させるコピースタートボタン、
５０６は、ステイプラ１１等の後処理手段の動作が終了
したことを検知する後処理動作終了検知手段、Ｓ３は、
ビンモジュールＢ₁ 上のシートの有無を検知する第１の
貫通センサ、Ｓ３′は、ビンモジュールＢ₂ 上のシート
の有無を検知する第２の貫通センサ、Ｓ１１は、スタッ
クユニット１３内のシート束の有無を検知するスタッカ
のシート束検知センサ、５０７は、複写機本体２０１か
ら出力される出力シートの枚数を計数する出力シート計
数手段、５０８は、異なるシート束及びシートの積載時
に、積載済みのシート束の移動を禁止する束移送禁止手
段、５１１は、複写機本体２０１で行なわれるコピーの
部数を設定するコピー部数設定手段、５１２は、所定の
コピー部数よりも小さい数のコピー動作を設定するコピ
ー動作回数設定手段５１２、５１３は、仕分けされるシ
ートを、予め仕分け（ソート）されたシート束上に重ね
置きするか、他の積載手段上に排出するかのモードを切
り換える重ね置きモード切り換え手段５１３、５１５
は、複写装置に設定される諸条件やメッセ−ジ等を表示
する表示手段をそれぞれ示している。

【０１１３】次に、本発明に係る動作フローを、図２２
のフローチャートを元に説明する。

【０１１４】まず、ｆ１において、ソートモードかどう
かの判断をする。もし、ソートモードでない場合は、ｆ
１４に進み、従来の制御と同じ処理をする。

【０１１５】ソートモードの場合は、ｆ２でコピーキー
５０５が押されることで、コピー動作が開始されるのを
待つ。

【０１１６】コピーキーが押されると、ｆ３に進む。ｆ
３では、原稿自動送り装置２０２（図１）の原稿載置台
２０６に原稿２０７があるかどうかを判断する。

【０１１７】ｆ３において、原稿自動送り装置に原稿が
無いことを原稿有無検知手段５０１（図２３）により検
知された場合には、原稿載置台に原稿が無いものとし
て、ｆ４に進み、画像処理部としてのプラテンガラス２
０８上にユーザの手指によりセットされたの原稿のコピ
ーを待つ。

【０１１８】次に、ｆ５に進み、コピーされた出力シー
トは、ソータ（ビンモジュールＢ₁，Ｂ₂ ）のソートビ
ン（Ｂ₁₁〜Ｂ₁₆、Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆）にソートモードで排出す
る。

【０１１９】ｆ６において、設定枚数までコピーしたか
どうかを判断し、もし設定枚数以下であるならば、ｆ４
に戻りコピーを繰り返す。

【０１２０】ｆ６において、設定枚数に達したと判断し
た場合には、次にコピーしたい場合に重ね置きになるよ
うに、ソートビンからスタッカ１３に移送する処理をし
ないで、そのままに終了する。

【０１２１】ｆ３において、原稿自動送り装置に原稿が
あると判断した場合は、ｆ７に進み、原稿自動送り装置
２０２から原稿をプラテンガラス２０８に移送し、ｆ８
でコピー処理を行なう。さらに、コピーされたものは、
ｆ９においてソートモードでもってソートビンに排出す
る。

【０１２２】ｆ１０において、設定枚数までコピーした
かどうかを判断し、もし設定枚数以下であるならばｆ７
に戻り、コピーを繰り返す。

【０１２３】ｆ１０で、設定枚数に達したと判断した場
合は、ｆ１１で残りの原稿があるかどうかを判断する。
もし、の残り原稿あると判断した場合は、ｆ７に戻って
原稿を交換し、上記ｆ８、ｆ９、ｆ１０の各動作を繰り
返す。

【０１２４】ｆ１１において、全ての原稿をコピーした
と判断した場は、ｆ１２でソートビンからスタッカに移
送し、終了する。

【０１２５】上記のように、ソートモードでコピー開始
時に、原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６上に
原稿２０７があるかどうかを、原稿有無検知手段５０１
により検知して、原稿２０７がある場合には、これによ
り画像形成したシートをソートビンに仕分け・積載後、
搬送グリッパ１２によりスタックユニット１３へ搬送し
て収納するが、原稿がユーザの手指によりプラテンガラ
ス２０８にセットされて、上記原稿有無検知手段５０１
により検知されない場合には、コピーして出力されるシ
ートは、ソートビンに排紙されて積載されるのみで、搬
送グリッパ１２によるスタックユニット１３への移送は
行なわれない。

【０１２６】これにより、手指の原稿セットにより繰り
返される複数の画像形成ジョブのシートを、ソートビン
上において積み重ねてまとめることができる。

【０１２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿自動送り装置を用いないで、原稿を手指により画像
処理部にセットして、ソートモードで画像形成する場合
でも、原稿１枚による画像形成を、１つの画像形成ジョ
ブの終了とみなさないで、ソート積載手段上のシートが
スタック手段へ移送されるのを禁止したので、別の複数
の原稿による画像形成済みのシートを、ソート積載手段
上に積み重ねてまとめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置であって、複写機本
体及びこれに接続された原稿自動送り装置、シート後処
理装置の縦断正面。

【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビンモジュールの正面図。

【図６】同じくビン立ち駆動部の側面図。

【図７】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面図
である。

【図８】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図９】同じくグリッパ部の側面図。

【図１０】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１１】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１２】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１３】同じくステイプルユニット駆動部の図７にお
ける左視図。

【図１４】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図１５】同じくスタックユニットの平面図。

【図１６】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１７】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１８】同じくスタックトレイ駆動部の側面図。

【図１９】同じく搬送系の駆動模式図。

【図２０】同じくシート後処理装置のカバー部の構成
図。

【図２１】同じくスタック押え部材の効果を示す動作
図。

【図２２】同じく画像形成装置の動作に係るフローチャ
ート。

【図２３】本発明の画像形成装置の制御に係るブロック
図。

【符号の説明】

ＳシートＳ３第１の貫通センサＳ３′ 第２の貫通センサＢ₁ （Ｂ₁₁〜Ｂ_1n）第１のビンモジュール（ソート
積載手段）Ｂ₂ （Ｂ₂₁〜Ｂ_2n）第２のビンモジュール（ソート
積載手段）Ｂ₁₁〜Ｂ₁₆，Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆ ソートビンＢ₁₁、Ｂ₂₁ 最上段の積載手段３，４搬送切り換え手段５ノンソートトレイ（ノンソート積載
手段）８搬送ローラ（搬送手段）８ｃ，８ｇ，８ｐ排出ローラ対（シート排出手段）９グリップ／ステイプルユニット１０先出しクリッパ１１ステイプラ（後処理手段）１２搬送グリッパ１３スタックユニット（スタック手段）２０１複写機本体（画像形成装置本体）２０２原稿自動送り装置２０３シート後処理装置２０４折り装置２０５ステイプル／スタック装置２０６原稿載置台２０７原稿２０９分離給送手段２１１排出パス（排出手段）２１３画像形成部２７１複写機本体の出力ローラ（出力手
段）３００制御装置（制御手段）５０１原稿有無センサ（原稿有無検知手
段）５０２原稿サイズ検知手段５０３コピージョブ設定手段５０５コピースタートボタン５０５５０６後処理動作終了検知手段５０７出力シート計数手段５０８束移送禁止手段５１１コピー部数設定手段５１２コピー動作回数設定手段５１３重ね置きモード切り換え手段５１５表示手段５１５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排出されるシートを仕分けして積載する
ソート積載手段と、手段と、前記積載手段上のシート束
を後処理する後処理手段と、後処理後のシート束を束移
送するシート束移送手段と、束移送されるシート束を積
み重ねて収納するスタック手段と、を有するシート後処理装置と、複数枚の原稿を積載可能な原稿載置台と、該原稿載置台
上の原稿の有無を検知する原稿有無検知手段と、原稿を
１枚ずつ分離して画像処理部へ給送する分離給送手段
と、画像処理後の原稿を前記原稿載置台上に戻す原稿排
出手段と、を有する原稿自動送り装置と、前記画像処理部で読み取られた原稿像に基づいてシート
に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成したシー
トを前記シート後処理装置に出力する出力手段と、を有する画像形成装置本体と、を備えてなり、前記原稿載置台上に原稿があることを前記原稿有無検知
手段が検知している時は、前記原稿自動送り装置による
原稿の給紙により画像形成したシートを、前記ソート積
載手段に積載した後、前記シート束移送手段により前記
スタック手段へ自動的に束移送し、前記原稿載置台上に原稿が無いことを前記原稿有無検知
手段が検知している状態で前記画像形成部で画像形成し
た時には、前記ソート積載手段上に排紙されるシート
の、前記シート束移送手段による前記スタック手段への
束移送を禁止する制御手段を有することを特徴とする画
像形成装置。