JPH0940281A

JPH0940281A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0940281A
Application number: JP7193811A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Azeyanagi; 智畔柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1995-07-28
Publication date: 1997-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】複写機本体がソートモードであって、かつ出
力シートが１枚排紙のモードの場合に、出力シートをス
タック手段に収納可能にした画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿自動送り装置２０２から給紙された
原稿２０７に基づいて、画像形成部２１３で画像形成さ
れたシートを、排出ローラ対２７１によりシート後処理
装置２０３に出力する。この出力するシートが、ソート
モードであるにもかかわらず１枚（１種類）である時、
シートをノンソートトレイ５に排紙することなく、ソー
ト用のビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ に排紙させた後、スタ
ッカ１３に収納させる。これにより、複写機本体の連続
ジョブによるシートを、スタッカにまとめて順序よく収
納することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を自動的に画
像処理部へ送り原稿自動送り装置と、画像形成して出力
されるシートの仕分け、後処理、スタッカ収納を行なう
シート後処理装置と、を複写機本体に備える画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿自動送り装置及びシート後処
理装置を備えた画像形成装置としての複写装置において
は、原稿自動送り装置により自動的に給紙される原稿に
基づいて、複写機本体の画像形成部で画像形成されたシ
ートは、下流側のシート後処理装置のビンモジュール
（ソータ）の各ビン（ソート積載手段）に仕分けされて
積載される。さらに、シート後処理装置にスタッカを備
えた複写装置においては、積載手段上のシート束は後処
理手段による綴じ止め等の後処理後、スタッカに収納さ
れている。

【０００３】上記ソート積載手段に排紙されるシート
が、１枚排紙のモードの場合（例えば、１枚の片面原稿
から１枚の片面コピーを出力する場合）には、複写機本
体をソートモードにして複写しても、コピーシートが１
枚づつ積載手段に排紙してしまうため、これらのコピー
シートを集めると、シートをノンソートビン（ノンソー
ト積載手段）にまとめて排紙したのと同じ出力形態にな
ってしまうため、シート後処理装置の動作モードをノン
ソートで動作するように切り換えて、シートをノンソー
トトレイに、まとめて排紙するようにしていた。

【０００４】なお、トレイに排出されるシートの１枚排
紙のモード（出力シートが１枚になるモード）として
は、上記の片面原稿−片面コピーの他に、例えば、２枚
の片面原稿から１枚の両面コピーを得る場合、２枚の片
面原稿から１枚の片面コピーを得る場合（２ｉｎ１モー
ド）等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た複写装置においては、スタッカ付きのソータを使用し
ているにもかかわらず、排紙シートがノンソートトレイ
に排紙されてしまって、スタッカには、収納されない不
都合がある。

【０００６】すなわち、複数組みの原稿に基づく一連の
複写ジョブを行なって、シート束（及びシート）を、ス
タッカ内に順に積み重ねていくことで実現できる連続ジ
ョブの扱いができなくなってしまう問題がある。

【０００７】本発明は、画像形成装置本体がソートモー
ドであって、かつ出力シートが１枚排紙のモードの場合
に、出力シートをスタック手段に収納可能にした画像形
成装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、排出されるシートを仕分けし
て積載するソート積載手段と、前記シートの仕分け手段
をもたないノンソート積載手段と、前記ソート積載手段
とノンソート積載手段との何れかにシートを搬送する搬
送手段と、前記ソート積載手段とノンソート積載手段と
の何れにシートを搬送するかを切り換える搬送切り換え
手段と、前記積載手段上のシート束を後処理する後処理
手段と、後処理後のシート束を束移送するシート束移送
手段と、束移送されるシート束を積み重ねて収納するス
タック手段と、を有するシート後処理装置と、複数枚の
原稿を積載可能な原稿載置台と、前記原稿を１枚ずつ分
離して画像処理部へ給送する分離給送手段と、給送され
る原稿の枚数を検知する原稿枚数検知手段と、を有する
原稿自動送り装置と、前記画像処理部で読み取られた原
稿像に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成したシートを前記シート後処理装置に出力する
出力手段と、を有する画像形成装置本体と、備えてな
り、前記出力手段により出力されるシートがソートモー
ドであるにもかかわらず、前記積載手段に排紙されるシ
ートが１枚排紙のモードである場合、前記出力手段によ
り出力されるシートを前記積載手段に排紙した後、前記
シート束移送手段により前記スタック手段へ搬送させる
ように制御する制御手段を有することを特徴とする。

【０００９】〔作用〕以上構成に基づき、原稿自動送り
装置から画像読取部に送られた原稿に基づいて、画像形
成部により画像形成されるシートは、出力手段により画
像形成装置本体から出力される。

【００１０】原稿載置台上の原稿の枚数は、原稿枚数検
知手段により検知されるが、２枚の原稿が検知されてい
ても、画像形成モードによっては、出力シートが１枚排
紙のモードになる場合がある。

【００１１】画像形成装置本体がソートモードに設定さ
れた状態で、画像形成を行なう時に、ソート積載手段に
排紙されるシートが１枚排紙のモードであることが、制
御手段により認識された場合、出力シートの搬送路をソ
ート積載手段に接続するように切り換え手段により切り
換えられ、シートはソート積載手段に排紙される。

【００１２】すなわち、ソートモードであって、かつ出
力されるシートが１枚排紙のモードであっても、ノンソ
ート積載手段へのシートの排紙は禁止されて、シートを
ソート積載手段へ排紙した後、シート束移送手段により
スタッカへ収納させることができ、これにより、複数組
みの原稿による記録シートを、スタッカ内に順に積み重
ねて収納できて、複数種の原稿による連続ジョブの扱い
を実現することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
の形態を説明する。〈全体構成説明〉図１は、シート出力装置としての電子
写真複写機（画像形成装置）２００を示したものであ
る。

【００１４】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
故されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。また、シート後処理装置２０３は、折り装置２０４
とステイプル／スタツク装置２０５とからなる。

【００１５】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上に分離給送
手段２０９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系
２１０に読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０
７からパス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に
排出される。上記状２０７上の原稿２０７の枚数は、原
稿枚数検知手段５１７（図２３）により、検知される。

【００１６】上記原稿自動送り装置２０２の原稿載置台
２０６には、複数種類の原稿群がが逐次積載されて、複
数の複写ジョブが順序行なわれる。上記原稿２０７に基
づいて、複写されているシートＳは、シートＳの枚数
と、複写モードとの関係により、１種類の画像のみのシ
ートが複写されて出力されることがある。

【００１７】この出力シートを、後述のビンモジュール
の各ビンにソートしようとすると、各ビンには、１枚の
シートが排紙される１枚排紙のモードの状態になる。

【００１８】シートＳは、デッキ２１２から給紙されて
画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４により
定着されて、排出ローラ（出力手段）２７１により複写
機本体２０１から排出（出力）される。この出力された
シートＳは、通常は折り装置２０４を素通りしてステイ
プル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送
されるようになっている。

【００１９】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。〈ステイプル／スタック装置の構成概略説明〉図１、図
２を用いてステイプル／スタツク装置２０５を説明す
る。ステイプル／スタツク装置２０５は、図１、図２に
示すように、上下に２分割されたビンモジュール（ソー
ト積載手段）Ｂ₁ 、Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールは、
複数のビン（シート受け皿）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ
_2n（図ではｎ＝６）で構成されている。各ビンモジュー
ルは、独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビ
ンをシート受け入れ位置やシート束排出位置に移動させ
ることができる。

【００２０】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図
示せぬソレノイドＳＬ３で駆動されるデフレクタ（搬送
切り換え手段）３により、シートＳの進行方向が決定さ
れる。更に、第１搬送パス１は、図示せぬソレノイドＳ
Ｌ４で駆動されるデフレクタ（搬送切り換え手段）４に
より、ノンソートトレイ（ノンソート積載手段）５への
搬出パス６と上モジュールＢ₁ ヘの搬送パス７に分岐す
る。一方、第２搬送パス２は、そのまま下モジュールＢ
へのパスとなる。

【００２１】したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関し
て、ノンソートトレイヘは８ａ、ｂ、Ｃ、上モジュール
ヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュールヘは８ａ、
８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。

【００２２】また、ステイプル／スタツク装置２０５
は、上モジュールヘのパスを下モジュールヘのパスに挟
まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、
各ビン上の束を先出しグリッパ（第１の給送手段）１０
により図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ（後処
理手段）１１で選択的にステイブルした後、束先端を搬
送グリッパ（第２の束挟持手段）１２で挟持してさらに
右方向へ搬送する。同様に上モジュールヘのパスと下モ
ジュールヘのパスとに挟まれた空間において、グリップ
／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット
（スタック手段）１３が待機し、搬送グリッパ（シート
束移送手段）１２で搬送した束を収納する。

【００２３】また、ステイプラ（後処理手段）１１の右
端部とスタックユニット１（スタック手段）３の左端部
は、図２に示すように、左右方向でほぼオーパーラップ
している（図２の幅l ₁₅の領域）。

【００２４】上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グ
リップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンから
シート束をとり出してしいる間に、下モジュールのビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取
り出し終了後、また、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への
搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュ
ールからの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すこ
とで、スタックユニットが満載になるまで連続してコピ
ーを継続できる。〈ステイプル／スタック装置の各部詳細構成説明〉な
お、折り装置２０４に関しては、特開昭６１−２３２３
７２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示さ
れている折り装置と同様であるので、その説明は行なわ
ない。

【００２５】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ の構成に
ついて説明する。

【００２６】図３は、ビンモジュールの斜視図である。
以下ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ につ
いても同様の構成である。

【００２７】ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜Ｂ
_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビン
を昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ及び、これらの
駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂは、
ビン上に排出されるシートに対し、ステイプル等の後処
理をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シー
ト排出時の端部の位置から若干退避して設定されてい
る。整合壁１５は、ビン上に排出されたシートを１枚も
しくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢
印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準棒１４
ａ、１４ｂに突きあてて整合を行なう。

【００２８】図４は、ビンモジュールの上視図である。

【００２９】リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図
３、図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２
ケ配置され、外周に螺旋状のリードカムを有している。
このリードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂ
ｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１
回転する毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【００３０】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形
成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビ
ン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢ
ｈが形成されている。

【００３１】図５は、ビンモジュールの正面図である。

【００３２】図５に示すように、各ビンは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ平行に配置されている。一
方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状
態ですべてが同じ高さになるように構成されている。す
なわち、ビンの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビン
の基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近いビンコ
ロＢｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方にあり、
ビンコロＢｃは、Ｖ字型の固定アームでビンにつながれ
ている。

【００３３】図１、２からも分かるように、上下のビン
モジュールにおけるシート受け入れ位置と束搬送位置
が、上モジュールと下モジュールで逆の関係になってい
る為、シート取り出し時にグリップ／ステイプルユニッ
ト９やスタックユニット１３が共通化出来るメリットが
ある。

【００３４】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔はl ₁₇程
度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビンＢ
₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい必要があるが、Ｂ
₂₄とＢ₂₅との間はl ₁₇程大きくなくてもよい。

【００３５】しかし、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成
が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカム
のピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化とい
うメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排
出位置が上下モジュールで逆になっていることは、シー
ト取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やスタ
ックユニット１３が共通化できる別のメリットもある。

【００３６】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【００３７】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃに
よりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モ
ータを正逆転させて、リードカムを１回転させることに
より、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム
１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能
に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプー
リ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータＭ₁
は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、セン
サＳ１で１回転分を検知する。

【００３８】また、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を
行なっている。

【００３９】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【００４０】整合壁１５には、軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字状の支持プレート２３
の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組
み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、も
う一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当て
られている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合
壁１５は、図８の下方向に付勢されている。

【００４１】コの字支持プレート２３の下方は、スライ
ド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定され
ており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライド
する方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定され
ている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側
にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３
１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プー
リ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、
スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、
整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３
１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達され
る。

【００４２】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３
の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固
定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図
９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレー
ルでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。
また、上モジュールと下モジュールとで整合壁の構成、
駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【００４３】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。

【００４４】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。

【００４５】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５
ａが立てられている。

【００４６】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１
１の位置にシフトして、ソレノイドＳＬｌが動作され
る。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更に
リンク４７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置
まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬｌがＯ
ＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実
線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と
直交する位置まで復帰する。ビン上に積載されたシート
束は、ビン上では後処理されないので、整合部Ｂｊには
後処理用の切り欠きは必要としない。従って、整合部Ｂ
ｊがシート束に当接する面は、切り欠きのない同一面で
連続形成されている。

【００４７】これにより、整合部Ｂｊは、種々のサイズ
のシート束の整合性を確実にして、後処理手段としての
ステイプラ１１の後処理動作の信頼性が高められる。

【００４８】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。

【００４９】図１２は、グリップ／ステイプルユニット
９の上視図、図１３は正面図である。

【００５０】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドスティ５２，５３、右スティ
５４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの
昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドスティ
５３の奥側には、シート束搬送時にガイドする部材５３
ａが取付けられている。

【００５１】４つのコロは、本体側に固定された２本の
レール内にガイドされ、レール５６に一体に切られたラ
ックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられ
たピニオンギヤ５８とがかみ合い、ギヤに昇降モータＭ
４からの駆動が伝達されて、枠体全体が上下に昇降可能
となっている。

【００５２】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印Ｄ方向に移動
可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準
側の縁Ｓ₁ に沿った部分であって、かつステイプラ１１
に対しできるだけ近接できる位置をグリップして、シー
ト束を右方に引き出す。

【００５３】つまり、先出しグリッパ１０の右端からシ
ート束Ｓの先端までの距離 l₄ は、引き出し完了時のス
テイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離 l₅
よりも、わずかに長く設定されている。

【００５４】先出しグリッパ１０が、ステイプラ１１に
なるべく近接した位置を挟持搬送することにより、ステ
イプラ１１による後処理作用時のシート束内の乱れを防
止し、ステイプラ１１の位置を一定の位置に安定させる
ことができる。

【００５５】先出しグリッパ１０は、シート束Ｓがステ
イプラ１１に臨む側縁（整合基準縁）Ｓ₂ 以外の側縁
（この場合Ｓ₁ ）に沿った部分しかグリップしないの
で、ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に自由に移動可
能であって、シート幅とオーバラップしない手前や、奥
の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動し
てシート束を後処理することができる。

【００５６】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９，６０全体
を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、シート束Ｓがステイプラ１１
に臨む側縁Ｓ₂ 、すなわちビン立ちの整合部Ｂｊに突き
当てられていた側縁であって、かつ矢印Ｆ方向で、シー
ト束のサイズに応じて、シート幅の略中央位置をグリッ
プし、矢印Ｇ方向に搬送しビン上から完全にシート束を
引き出して、後述するスタッカに搬送する。

【００５７】これにより、搬送グリッパ１２は、シート
束のステイプラ１１への搬送方向下流側の側縁部を引く
形でシート束を挟持搬送するので、挟持搬送時における
シート束の座屈や斜行を生じることなく、シート束をス
タックユニット１３へ搬送することができる。

【００５８】搬送グリッパ１２が、種々のサイズのシー
ト束の略中央位置を挟持搬送することにより、シート束
搬送時のシート束姿勢を安定に保つことができ、スタッ
クユニット１３へのシート束の収容時に、搬送グリッパ
１２を開放しても、シートの乱れを最小限に抑えること
ができる。

【００５９】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも用いられる。

【００６０】すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方
向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送
量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行
なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりするこ
とができる。

【００６１】搬送グリッパ１２の奥行寸法 l₆ は、ステ
イプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置におい
てもシート束Ｓの先端が挟持できる寸法に設定されてい
る。以下、グリップ／ステイプルユニット９内の各移動
体１０，１１，１２について詳細に説明する。

【００６２】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ
１２に共通の構成である（図１４）。

【００６３】側板６２，６２には、３本の軸６３，６
４，６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６
６と下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設さ
れた下グリッパカム６８と、軸６４に固設された上グリ
ッパカム６９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印
Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線図と破線図）。

【００６４】また、ばね部材７０は、下グリッパ６７の
カム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材
７１は、上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカ
ム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略
一定になるように制御している。上記上／下のグリッパ
のカムは、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。

【００６５】なお、先出しグリッパ１０と、搬送グリッ
パ１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、
挟持圧とグリッパの幅、最大開口量等の条件は、それぞ
れの使用条件に合わせて、最適に設定して構わない。例
えば、本実施の形態の場合、先出しグリッパは、スペー
ス上幅を小さく押えるが、基準側のみ挟持するため、束
ズレ防止のため挟持圧を高めに設定したり、開口量もビ
ン間に進入すべく押え気味にする一方、搬送グリッパ
は、シート束センタを挟持可能なので、圧を低めに設定
する等が可能である。

【００６６】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。

【００６７】図１５は、先出しグリッパ１０の上視図、
図１６は正面図である。先出しグリッパ１０は、手前側
面には溝つきのコロ７２がカシメられており、グリップ
／ステイプルユニットのユニット前側板５０に設けられ
た長穴５０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプ
ラに近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビ
ンに近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度を
もった長穴になっている。２つのコロの軸の先端部は、
結合板金７３でつながれており、板金にはピン部材７４
が取付いている。

【００６８】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
先出しモータＭ７が取付けられており、駆動軸先端に
は、揺動アーム７６が固着されている。揺動アームの他
端は長穴７６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材
７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動によ
り、揺動アーム７６が図１５、図１６の実線位置、２点
鎖線位置間を往復動する。これにより、先出しグリッパ
１０は、ユニット前側板５０の長穴に沿って、傾斜位置
でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置で
シート束を離して、再び傾斜位置に変わる動きを行な
う。

【００６９】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は搬送グリッパ１２の
上視図、図１８は正断面図である。

【００７０】まず、図１７、図１８の左右方向、シート
束搬送方向の駆動について説明する。

【００７１】搬送グリッパ１２は、その下方において２
本の軸７７，７８に支持されている。軸の一方７７は、
ボールねじで構成され、もう一方７８は、通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９は、ユニット側板
５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動け
る。

【００７２】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取付けられており、モータプーリ８０、
ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝
達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前・
奥１ケずつ取付けられ、それぞれ対向する従動プーリ８
５との間にベルト８６がかけられている。ベルトの一部
分を規制部材８７で後側板６０上に固着することによ
り、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左
右方向の移動が可能となる。

【００７３】次に、図１７の上下方向、シート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。

【００７４】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取付けられている。モータプ
ーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９
の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ
１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様
のねじが切られているため、ボールねじ軸が回転するこ
とで搬送グリッパは前後進可能となる。

【００７５】搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジシ
ョン検知及びモータの回転量を検知することで決定され
る。搬送グリッパ１２の左右方向は、規制部材８７の上
方の突起８７ａをホームポジションセンサＳ７で検知
し、モータＭ８のエンコーダ９２を読みとるセンサＳ８
で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。一方、
搬送グリッパ１２の前後進は、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読みとるセンサＳ１０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止される。

【００７６】以上構成に基づいて、各構成部の動作を説
明する。はじめに、装置の基本動作を説明する。

【００７７】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台ｌ０５に原稿をセット
し（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力
して、スタートキーを押す。スタートキーの押下信号に
伴い、シート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態
に制御される。以下各モード条件に分けて説明を行う。〈ノンソートモードの場合〉図２において、デフレクタ
３は実線の向きデフレクタ４は破線の向きに位置される
から、排出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃ
が回転するようモータＭｌ４（図１９）が制御される。

【００７８】複写機本体２０１において、画像形成処理
され排出（出力）されたシートは、折り装置２０４の上
部パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛
直上向きで偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に
搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上
へ排出される。〈ソートモードの場合〉次に、一般的なソートモード時
の動作を説明する。

【００７９】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きにデフレクタ４も実線の向きに位置させ
る。上下のビンモジュールＢｌ，Ｂ２は最上ビンＢ１
１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置に
くるよう、シフト動作する。ビンモジュールの整合壁１
５はシートの幅に合わせたホームポジションに待機す
る。

【００８０】ビン立ち部の駆動に関しては、非動作位置
に停止されている。

【００８１】グリップ／ステイプルユニット９は上ビン
モジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の
破線位置）に移動して待機する。

【００８２】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図７において説明する。

【００８３】先出しグリッパ１０は、図７に示す位置に
待機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位
置するビンモジェール内のビン昇降の際にビン上のシー
トの妨げにならないようになっている。

【００８４】ステイプラ１１は動作させないので、図７
で破線で示す手前の退避位置に移動する。

【００８５】搬送グリッパ１２は、図７で破線で示す様
に矢印Ｆ方向は搬送されてくるシート束の略中央をグリ
ップする位置に、そして矢印Ｇ方向は、先出しグリッパ
１０で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な位
置１２ａに待機する。

【００８６】グリッパは、先出しクリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００８７】次に、スタックユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図１７において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押さえ部
材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を
受容可能な位置に又その他スタックトレイに対応した位
置に移動する。押さえ部材１１８の先端は、図１７に示
すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっ
ている。

【００８８】排出されたシートは折り装置の上部パスを
通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ３で鉛直
上方にデフレクタ４で左方へ搬送される。排出ローラ８
ｇでビンＢｌｌ上に排出される。

【００８９】ビンＢｌｌヘシート排出完了後、ビンは１
ビン上方にシフトして、ビンＢｌ２がシート収容位置に
上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上モジ
ュールのビンへシート収納を行っていく。上モジュール
のビンは最下ビン（図２ではＢ１６）シート収容位置に
あり、２枚目のシートに関しては、最下ビンから順にシ
ートを収容していく。

【００９０】上記動作をすべての原稿について繰り返し
行い、ビンヘの収容動作は終了する。シート収納終了状
態において、シート束移送動作を開始する。

【００９１】ビン上のシート束Ｓは図８において先出し
グリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放したまま移
動させ、その後、シート束を挟持する。図６のビン立ち
部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシート束搬
送が可能となる。

【００９２】シート束は手前側は図４の基準棒１４ａ、
１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と図７のガイド
部材５３ａとに両サイドを規制されて、右方向に搬送さ
れる。そして図８に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが
行われる。

【００９３】まず、図７の破線位置に開放したまま待機
していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持
する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次
の束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｇ
の右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイ
ズに応じた適正な位置で停止する。

【００９４】この状態では、図２１に示すように、シー
ト束Ｓの後端はスタックトレイ１１６の上面に落下して
おり、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、ま
た、束上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１
１８により押圧されている。この状態からから搬送グリ
ッパ１２を開放してシート束の先端部もスタックトレイ
上へ落下させる。

【００９５】この時、押さえ部材１１８は、落下する束
内のズレを防止する働きをする。

【００９６】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは、１束
目と同―であるので、以降の動作のみについて説明す
る。シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図７
の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この移動により、ス
タックトレイヘの積載時、１束目のシート束との識別が
可能となる。

【００９７】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついては、その最上面が常にセンサで検知され、上方に
あるグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間
隔が常に一定となる様に、スタックトレイを除々に降下
させて制御している。

【００９８】また、スタックトレイ上のシート束に関し
ては、スタックユニットが動作中でない場合には、任意
に取り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せ
ぬ取り出しボタンを押下することによって、スタックユ
ニットは取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバ
ーのみが開開可能となる。

【００９９】また、シート束を取り出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。〈ステイプルソートモードの場合〉シート及びシート束
の搬送に関しては、上述したソートモードの場合と同一
であるので説明と省略する。ここでは、ステイプラの移
動制御について述べる。

【０１００】ステイプラ１１は、図７及び図１３に示す
様に手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１ｌｂの
間で任意の位置に停止することができる。〈手前１ヶ所綴じの場合〉上記ノンステイプルモード時
は、ステイプラが手前の退避位置１１ａにあったが、手
前ｌヶ所綴じモードが選択された場合には、図７、図１
３に示す１１Ｃの位置に待機する。

【０１０１】図７に示すように、ステイプラが１１Ｃの
位置にあっても、搬送グリッパには、１２ａの位置で互
いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０
により搬送されたシート束に対し、ステイプラはステイ
プル動作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動
し、その後搬送グリッパ１２によってシート束は右方に
搬送される。

【０１０２】シート束後端がステイプル１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１ｌＣに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。〈２ケ所綴じの場合〉この場合も、図７に示す様に、ス
テイプラが１ｌｄ、１ｌｅのいずれの位置にあっても、
搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ヶ所綴じの
スタンバイ時、ステイプラ手前側の退避位置１ｌａから
２ケ所手前側の打ち込み位置１ｌｄへ移動して待機す
る。

【０１０３】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパが挟持したままステイプラが１
１ｄの位置で手前側のｌヶ所をステイプルする。次に、
１ｌｅの位置に移動して２ヶ所の奥側の位置をステイプ
ルする。ステイプラが１ｌｄの位置から１ｌｅの位置に
移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位
置から１２ａの位置に進入してくる。

【０１０４】そして、シート束を挟持し、一方先出しグ
リッパ１０はシート束を開放する。

【０１０５】ステイプラ１１は、１ｌｅの位置で２ケ所
目のステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂ
へ移動する。１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。〈奥ｌヶ所綴じの場合〉この場合は紙サイズセンタより
も奥側のみに綴じる場合であるので、上述した手前一ヵ
所綴じの逆でステイプラは奥側の退避位置１１ｂと綴じ
位置とを往復動作することになる。〈折りモードの場合〉折りモードの場合も、搬送方向に
比較的長いシートが、図２の２０４に示す折り装置の内
部で折り動作を加えられた上で、通常のシートと同様に
ビン上に排出され選択的に後処理されて、スタックユニ
ット１３に積載される。しかし、折り紙、特にシートの
搬送方向中央部ないし中央より搬送方向やや下流側に折
り返し部のあるいわゆるＺ折りや、海外サイズのＬＧＬ
をＬＴＲサイズに折るＣ折り等においては、ビン上への
積載時に既積載の折り紙の折り返し部に排出されてくる
折り紙の先端がぶつかったり、もぐり込んで、既積載紙
の整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積載され
ない恐れがある。

【０１０６】その為、最上位ビンを通常のシート排出位
置よりも下げた状態にし、最上位ビンにのみ収納を行
う。〈複数ビンモジュール動作〉次に、複写機本体２０１の
生産性を維持しつつ、後処理をも含めたシステム全体の
効率を最大限に向上させる複数モジュール動作（実施側
では２ビンモジュール）について説明する。

【０１０７】複写処理を要求される部数が、モジュール
内のビン数（上記実施の形態では６）以下の場合には、
上記通常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以
上の場合には、２つのビンモジュールを交互に動作させ
て処理を行う。

【０１０８】図２において、まず上ビンモジュールＢｌ
を用いてビン数分つまり６部のソート動作を行う、上モ
ジュールの各ビンよりモジュール破線の位置のグリッパ
／ステイプラユニット９が破線の位置のスタックユニッ
ト１３へ束搬送するのと並行して、下ビンモジュールＢ
２へのソート動作が行われる。下ビンモジュールのソー
ト動作終了後は、実線の位置にすでに移動している。グ
リッパ／ステイプラユニット９及びスタックユニット１
３によって、下ビンモジュールの各ビンから束取り出し
が行われる。一方、上ビンモジュールは、束の取り出し
が終了してビン上は空になっでいるので、下ビンモジュ
ールヘのソート動作終了後、上ビンモジュールヘのソー
ト動作を継続して行うことができる。

【０１０９】以上の動作において、複写機本体より排出
されるシートは途中で停まることなく、上下のビンモジ
ュールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出
しや、ステイプル等の処理の為に、複写機本体の複写動
作を停止させることなく、いわゆるストップレスで、全
ての処理を完了することが可能である。

【０１１０】ここで、ストップレスの条件として、一方
のビンモジュールヘのソート動作が終了した時点におい
て、他方のビンモジュールは束取り出しが終了して空に
なっている必要がある。

【０１１１】例えば、ビン数ｎｂｉｎを２モジュール持
つ系において原稿ｍ枚を処理する場合を考える。複写機
本体の生産性を１分間にＰ枚とすると、１つのビンモジ
ュールをｍ×ｎｂｉｎ枚のシートで満たす時間は、ｍ×
ｎｂｉｎ／Ｐ分、すなわち６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ秒と
なる。

【０１１２】一方、ビンから束取り出しを行う時間を１
ビンあたりｔ１秒、又、グリッパ／ステイプラユニット
及びスタックユニットが、モジュール間を移動する時間
をｔ２秒とすれば、ストップレス動作が成立する為の条
件は、６０×ｍ×ｎｂｉｎ／Ｐ≧ｎｂｉｎ×ｔ１＋ｔ
２、すなわち原稿枚数ｍ≧Ｐ／６０（ｔ１＋ｔ２／ｎｂ
ｉｎ）以上であれば、ストップレス動作が可能である。
次に、本発明に係る複写装置の制御に係るブロック図
を、図２３に示す。

【０１１３】同図において、５０１は、原稿載置台２０
６上に原稿２０７があるか否かを検知する原稿有無セン
サ５０１、５０２は、原稿載置台２０６から給送される
原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段、５０３
は、複写機本体２０１で行なわれるコピージョブの数を
設定するコピージョブ設定手段、５０５は、複写機本体
２０１でのコピーを開始させるコピースタートボタン、
５０６は、ステイプラ１１等の後処理手段の動作が終了
したことを検知する後処理動作終了検知手段、Ｓ３は、
ビンモジュールＢ₁ 上のシートの有無を検知する第１の
貫通センサ、Ｓ３′は、ビンモジュールＢ₂ 上のシート
の有無を検知する第２の貫通センサ、Ｓ１１は、スタッ
クユニット１３内のシート束の有無を検知するスタッカ
のシート束検知センサ、５０７は、複写機本体２０１か
ら出力される出力シートの枚数を計数する出力シート計
数手段、５０８は、異なるシート束及びシートの積載時
に、積載済みのシート束の移動を禁止する束移送禁止手
段、５１１は、複写機本体２０１で行なわれるコピーの
部数を設定するコピー部数設定手段、５１２は、所定の
コピー部数よりも小さい数のコピー動作を設定するコピ
ー動作回数設定手段５１２、５１３は、仕分けされるシ
ートを、予め仕分け（ソート）されたシート束上に重ね
置きするか、他の積載手段上に排出するかのモードを切
り換える重ね置きモード切り換え手段５１３、５１５
は、複写装置に設定される諸条件やメッセ−ジ等を表示
する表示手段、５１７は、原稿載置台に載置されている
原稿の枚数を検知する原稿枚数検知手段、をそれぞれ示
している。

【０１１４】次に、本発明に係る動作フローを、図２
２、のフローチャートを元に説明する。

【０１１５】まず、ｆ１において、スタッカ（スタック
ユニット１３）がソータ（ビンモジュール）に接続され
ているかどうかを判断する。もしも、スタッカがなく
て、通常のソータのみの場合とかの場合には、ｆ９にお
いて従来のソータのみの制御と同じ制御となる。

【０１１６】ソータにスタッカが接続されている場合に
は、ｆ２においてソートモードであるか否かを判断す
る。ソートモードでない場合には、ｆ９において、従来
と同様の制御となる。

【０１１７】ｆ２において、ソートモードである場合に
は、ｆ３において原稿自動送り装置の原稿の給紙を始め
る。

【０１１８】原稿の給紙開始後、ｆ４において原稿が１
枚かどうかを判断する。

【０１１９】もし、原稿が２枚以上であるならば、ｆ８
で通常のソートモードで制御し、ｆ６で排紙シートをソ
ートビン（ビンモジュールの各ビン）に出力する。

【０１２０】ｆ４において、原稿が１枚であるならば、
ｆ５においてノンソートモードと同じ制御（仕分けをし
ない制御）にする。

【０１２１】しかし、ｆ５におけるシートの排出は、ノ
ンソートビンではなく、ソートビンに排出するように、
ｆ６において制御する。

【０１２２】この後、ソートビンに積載されている１枚
の原稿による画像形成済みのシートは、シート束移送手
段によりスタッカに搬送され収納される。

【０１２３】なお、上記実施の形態では、片面原稿から
片面コピーを作る場合を例にして説明したので、ソート
モードで排紙シートが１枚になるモードの検知は、１枚
の原稿を検知すればよかったが、１枚排紙のモードは、
上記の他に、片面原稿２枚から両面コピー１枚を作る例
が有り、この場合は、原稿が２枚であることを１枚に転
置することによって、同様の処理が行なわれる。

【０１２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ソート積載手段にスタック手段を付設してなるシート後
処理装置に出力したシートをシートを排出する時、ソー
トモードであるにもかかわらず、仕分けすべき像形成済
みのシートがそれぞれ１枚であると判断された場合に
は、１種類の画像による排紙シートであっても、このシ
ートをソート積載手段に排紙することにより、シートを
スタック手段へ収納することができる。これにより、複
数の原稿群による連続ジョブのシートがスタック手段に
順次収納させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置であって、複写機本
体及びこれに接続された原稿自動送り装置、シート後処
理装置の縦断正面。

【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビンモジュールの正面図。

【図６】同じくビン立ち駆動部の側面図。

【図７】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面図
である。

【図８】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図９】同じくグリッパ部の側面図。

【図１０】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１１】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１２】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１３】同じくステイプルユニット駆動部の図７にお
ける左視図。

【図１４】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図１５】同じくスタックユニットの平面図。

【図１６】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１７】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１８】同じくスタックトレイ駆動部の側面図。

【図１９】同じく搬送系の駆動模式図。

【図２０】同じくシート後処理装置のカバー部の構成
図。

【図２１】同じくスタック押え部材の効果を示す動作
図。

【図２２】同じく画像形成装置の動作に係るフローチャ
ート。

【図２３】本発明の画像形成装置の制御に係るブロック
図。

【符号の説明】

ＳシートＳ３第１の貫通センサＳ３′ 第２の貫通センサＢ₁ （Ｂ₁₁〜Ｂ_1n）第１のビンモジュール（ソート
積載手段）Ｂ₂ （Ｂ₂₁〜Ｂ_2n）第２のビンモジュール（ソート
積載手段）Ｂ₁₁〜Ｂ₁₆，Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆ ビン（積載手段）Ｂ₁₁、Ｂ₂₁ 最上段の積載手段３，４フラッパ（搬送切り換え手段）５ノンソートトレイ（ノンソート積載
手段）６搬出パス（ノンソートトレイへの搬
送パス）７搬送パス（上モジュールＢ₁ への搬
送パス）８搬送ローラ（搬送手段）８ｃ，８ｇ，８ｐ排出ローラ対（シート排出手段）９グリップ／ステイプルユニット１０先出しクリッパ１１ステイプラ（後処理手段）１２搬送グリッパ（シート束移送手段）１３スタックユニット（スタック手段）２０１複写機本体（画像形成装置本体）２０２原稿自動送り装置２０３シート後処理装置２０４折り装置（折り手段）２０５ステイプル／スタック装置２０６原稿載置台２０７原稿２０９分離給送手段２１１排出パス（排出手段）２１３画像形成部２７１複写機本体の出力ローラ（出力手
段）３００制御装置（制御手段）５０１原稿有無センサ（原稿有無検知手
段）５０２原稿サイズ検知手段５０３コピージョブ設定手段５０５コピースタートボタン５０５５０６後処理動作終了検知手段５０７出力シート計数手段５０８束移送禁止手段５１１コピー部数設定手段５１２コピー動作回数設定手段５１３重ね置きモード切り換え手段５１５表示手段５１５５１７制限枚数検知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】排出されるシートを仕分けして積載する
ソート積載手段と、前記シートの仕分け手段をもたない
ノンソート積載手段と、前記ソート積載手段とノンソー
ト積載手段との何れかにシートを搬送する搬送手段と、
前記ソート積載手段とノンソート積載手段との何れにシ
ートを搬送するかを切り換える搬送切り換え手段と、前
記積載手段上のシート束を後処理する後処理手段と、後
処理後のシート束を束移送するシート束移送手段と、束
移送されるシート束を積み重ねて収納するスタック手段
と、を有するシート後処理装置と、複数枚の原稿を積載可能な原稿載置台と、前記原稿を１
枚ずつ分離して画像処理部へ給送する分離給送手段と、
給送される原稿の枚数を検知する原稿枚数検知手段と、を有する原稿自動送り装置と、前記画像処理部で読み取られた原稿像に基づいてシート
に画像を形成する画像形成部と、画像形成したシートを
前記シート後処理装置に出力する出力手段と、を有する画像形成装置本体と、備えてなり、前記出力手段により出力されるシートがソートモードで
あるにもかかわらず、前記積載手段に排紙されるシート
が１枚排紙のモードである場合、前記出力手段により出
力されるシートを前記積載手段に排紙した後、前記シー
ト束移送手段により前記スタック手段へ搬送させるよう
に制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成
装置。