JPH0977346A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じられたシート束を移送するのに要する時
間を短くすることのできるシート処理装置及びこれを備
える画像形成装置を提供する。 【解決手段】 第１検出手段Ｓ３１によりステイプラ１
１が所定の綴じ位置に移動していることを検出する一
方、第２検出手段Ｓ３２により搬送グリッパ１２が所定
の綴じ位置にあるステイプラ１１にぶつかることのない
位置にあることを検知するようにする。そして、制御装
置は、綴じ動作を行う際、第１及び第２検出手段Ｓ３
１，Ｓ３２によりステイプラ１１が所定の綴じ位置に移
動しており、かつ搬送グリッパ１２が所定の綴じ位置に
あるステイプラ１１にぶつかることのない位置にあると
判断した場合には、移動手段を制御し、綴じ動作を行う
前に搬送グリッパ１２を予めシート束Ｓに向かって移動
させるようする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
順次排出され、シート受け皿に収納されたシート束を綴
じ手段にて選択的に綴じた後、シート積載装置に移送す
るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のシート処理装置は、シート受け皿
に画像形成部にて画像形成されたシートを収納する一
方、このシート受け皿に収納されたシート束を綴じ手段
にて選択的に綴じるようにしている。そして、このよう
に綴じられたシート束を挟持手段にて挟持すると共に、
この挟持手段を移動手段にてシート積載装置に向かって
移動させることによりシート束をシート積載装置に移送
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のシート処理装置では、シート束を綴じた後、挟持
手段をシート束に向かわせてシート束を挟持させ、この
後挟持手段をシート積載装置に向かって移動させるよう
にしているので綴じられたシート束を移送するのに要す
る時間が長くなるというという問題点がある。

【０００４】そこで、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたものであり、綴じられたシート束を
移送するのに要する時間を短くすることのできるシート
処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート受け皿
に収納されたシート束を綴じ手段にて綴じた後、シート
積載装置に移送するシート処理装置において、前記綴じ
られたシート束を挟持する挟持手段と、前記挟持手段を
シート束を挟持する位置に移動させた後、シート束を挟
持した該挟持手段を前記シート積載装置に向かわせる移
動手段と、前記綴じ手段が所定の綴じ位置に移動してい
ることを検出する第１検出手段と、前記挟持手段が前記
シート束を挟持する位置に移動する際、前記所定の綴じ
位置にある綴じ手段にぶつかることのない位置にあるこ
とを検出する第２検出手段と、綴じ動作を行う際、前記
第１及び第２検出手段により前記綴じ手段が所定の綴じ
位置に移動しており、かつ前記挟持手段が前記所定の綴
じ位置にある綴じ手段にぶつかることのない位置にある
と判断した場合には、綴じ動作を行う前に前記挟持手段
を予め前記シート束に向かって移動させるように前記移
動手段を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とす
るものである。

【０００６】また本発明は、シートに画像を形成する画
像形成部と、この画像形成部にて画像形成されたシート
束を処理するシート処理装置と、を備えてなる画像形成
装置において、前記シート処理装置が請求項１記載のシ
ート処理装置であることを特徴とするものである。

【０００７】なお、このような構成により、第１検出手
段により綴じ手段が所定の綴じ位置に移動していること
を検出する一方、第２検出手段により挟持手段が所定の
綴じ位置にある綴じ手段にぶつかることのない位置にあ
ることを検知するようにする。そして、制御装置は、綴
じ動作を行う際、第１及び第２検出手段により綴じ手段
が所定の綴じ位置に移動しており、かつ挟持手段が所定
の綴じ位置にある綴じ手段にぶつかることのない位置に
あると判断した場合には、移動手段を制御し、綴じ動作
を行う前に挟持手段を予めシート束に向かって移動させ
るようする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【０００９】図１は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であ
り、同図において２００は電子写真複写機であり、この
電子写真複写機２００は、複写機本体２０１と、複写機
本体２０１の上部に配設された原稿自動送り装置２０２
と、複写機本体２０１にて画像形成されたシートＳの後
処理を行うシート処理装置２０３とから構成されてい
る。なお、このシート処理装置２０３は、折り装置２０
４とステイプル／スタツク装置２０５とからなるもので
ある。

【００１０】ところで、この電子写真複写機２００にお
いて、原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載
置された原稿２０７は、下側から順に分離されて複写機
本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０９を経
て給送され、この後複写機本体２０１の光学系２１０に
て読み取られ、読みとり終了後、プラテンガラス２０７
からパス２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排
出されるようになっている。

【００１１】また、シートＳは、デッキ２１２から給紙
されて画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４
により定着された後、通常は折り装置２０４を素通りし
てステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１
５に搬送されるようになっている。なお、本機たる複写
機２００の作像プロセスは、公知に属するものであるか
らここでの説明は行なわない。

【００１２】一方、シート搬入口２１５には図２に示す
ように第１デフレクタ３が設けられており、この第１デ
フレクタ３によりシートＳは、シートＳを上方向ヘ導く
第１搬送パス１又はステイプル／スタツク装置２０５の
下部ビンモジュールＢ₂ へ導く第２搬送パス２に選択的
に進行して行くようになっている。また、この第１搬送
パス１には第２デフレクタ４が設けられており、この第
２デフレクタ４によりシートＳは、シートＳをノンソー
トトレイ５へ導く第３搬送パス６又はステイプル／スタ
ツク装置２０５のソータである上部ビンモジュールＢ₁
ヘ導く第４搬送パス７に選択的に進行して行くようにな
っている。

【００１３】なお、同図において、８ａ〜８ｐは各搬送
パス１，２，６，７に配設されたローラ対であり、シー
トＳはこれらローラ対８ａ〜８ｐによりノンソートトレ
イ５、上部ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュール
Ｂ₂ へ搬送されるようになっている。

【００１４】ところで、ステイプル／スタツク装置２０
５の上下２つのビンモジュールＢ₁，Ｂ₂ は、それぞれ
図３に示すようにシートを収納する複数のシート束積載
手段であるビンＢ₁₁〜Ｂ_1n（図１，２ではｎ＝６）、２
本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５及び昇降用支柱
１６ａ，１６ｂ，１６ｃを備えている。

【００１５】ここで、基準棒１４ａ，１４ｂは、各ビン
Ｂ₁₁〜Ｂ_1n（下部ビンモジュールＢ₂ においては、Ｂ₂₁
〜Ｂ_2n）上に排出されるシートに対してステイプル等の
後処理をする際の基準線を決定するためのものであり、
通常シート排出時の端部の位置から若干退避して設定さ
れている。

【００１６】また、整合壁１５は、シート搬送方向と直
角方向（図の矢印Ａ方向）に移動可能に設けられてお
り、このように移動することにより各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1n上
に排出されたシートを１枚もしくは複数枚ずつ幅寄せし
て対向する端部を基準棒１４ａ，１４ｂに突きあててシ
ートＳの整合を行なうようになっている。

【００１７】なお、この整合壁１５には、整合壁駆動部
の平面図である図４及び側面図である図５に示すように
軸２２がカシメられており、この軸２２はコの字の支持
プレート２３を貫通して止められている。一方、この支
持プレート２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若
干付勢されて組み込まれており、その片側はプレート２
３の内壁に、もう一方は軸２２に設けられたストッパ２
５に突き当てられている。そして、この圧縮ばね２４の
バネ力により軸２２及び整合壁１５は、図４の下方向に
付勢されている。

【００１８】また、この支持プレート２３の下端部はス
ライド板２６を介して２つのメンバーから成るスライド
レール２７の移動側に固定されており、スライドレール
２７の固定側は整合壁１５のスライドする方向に伸びた
スライドレール板２８に固定されている。一方、このス
ライドレール板２８の両端部には軸２９，３０が突設さ
れており、これらの軸２９，３０にはそれぞれプーリ３
１，３２が取付けられている。

【００１９】さらに、これら両プーリ３１，３２間には
タイミングベルト３３が渡されており、スライド板２６
はこのベルト３３に固着されている。そして、整合壁駆
動モータＭ２のモータギヤ３４は、プーリ３１のギヤ部
３１ａと噛合するようになっており、これにより整合壁
駆動モータＭ２の駆動力が両プーリ３１，３２及びタイ
ミングベルト３３を介して整合壁１５に伝達され、整合
壁１５が整合方向に移動するようになっている。

【００２０】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知されるようになっている。また、
図５において、３５は支持プレート２３の上端に取り付
けられたガイド部材３５であり、このガイド部材３５を
支持プレート２３の上方に固定されているレール３６の
凹部に係合することにより支持プレート２３の移動がガ
イドされるようになっている。

【００２１】一方、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃ
は、図３に示すようにビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの手前側に１本、
奥側に２本立設されたものであり、外周にはらせん状の
リードカム１６Ａが形成されている。そして、このリー
ドカム１６ＡにビンＢ₁₁〜Ｂ_1nから突き出たコロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃをそれぞれ係合すると共に、これら各昇
降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃを同期して回転させる
ことにより、コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃと共にビンＢ₁₁〜
Ｂ_1nをリードカム１６Ａの所定ピッチ分だけ昇降させる
ことができるようになっている。

【００２２】ここで、これら昇降用支柱１６ａ，１６
ｂ，１６ｃは、図６に示すモータプーリ１８、ベルト１
９及びリードカムプーリ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介し
て同期伝達されるビンシフトモータＭ１の駆動力により
回転するようになっている。そして、このビンシフトモ
ータＭ１を正逆転させて、例えば昇降用支柱１６ａ，１
６ｂ，１６ｃを１回転させることにより、リードカム１
６Ａの１ピッチ分だけビンＢ₁₁〜Ｂ_1nを昇降させること
ができるようになっている。

【００２３】なお、ビンシフトモータＭ１は、プーリ１
８と反対側にエンコーダ２１を有し、センサＳ１で１回
転分を検知するようになっている。また、各ビンモジュ
ールＢ₁ ，Ｂ₂ には、図示しないホームポジション検知
センサがあり、この検知センサにより、トップビンＢ₁₁
がそれぞれのシート受け入れ位置にあるのを検知するよ
うになっている。

【００２４】一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nには、図７に示す
ように基準棒１４ａ，１４ｂに対応した切欠きＢｄ、整
合壁１５に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述す
る先出しグリッパ１０に対応した切欠きＢｆ、ビン立ち
駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが形
成されている。

【００２５】ところで、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、図６に示
すように水平に対しある角度傾斜してかつ平行に配置さ
れ、さらにビンコロ部Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃは、ビンＢ₁₁〜
Ｂ_1nが傾斜した状態ですべてが同じ高さになるように構
成されている。すなわち、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの右方に近い
ビンコロＢｂの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面近傍に
あるのに対し、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの左方に近いビンコロＢ
ｃの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面よりかなり下方に
あり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつな
がれている。

【００２６】これにより、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆のような隣接した
ビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。
また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて同じ高さで
あるので、昇降用支柱１６ａ，１６ｂ，１６ｃの高さ方
向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さ
くできる。

【００２７】一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、ビンの側面図
である図８及びその部分上視図である図９に示すように
シート積載部Ｂｉと、このシート積載部Ｂｉの傾斜端に
回動自在に設けられた整合部Ｂｊとから構成されてい
る。ここで、この整合部Ｂｊは、通常シート積載部Ｂｉ
に対して実線で示すように略垂直となる位置に回動保持
されており、この状態で積載シートの後端に当接してシ
ートの整合を行うためのものである。

【００２８】また、シート束を後処理又はスタックする
際には、破線で示すようにシート積載部Ｂｉの積載面と
略同一平面になるまで回動軸４５ｂを支点として下方回
動し、積載シートとの当接を解除してシートの搬送を可
能とするものである。なお、整合部Ｂｊには例えば図示
しないばねが設けられており、このばねにより整合部Ｂ
ｊは積載シートの重みで倒れないように付勢保持されて
いる。

【００２９】ところで、この整合部Ｂｊの回動軸４５ｂ
には整合部Ｂｊと所定角度を成して駆動アーム４５が取
り付けられており、この駆動アーム４５の先端にはピン
４５ａが立てられている。一方、基台４６上にはビン立
ち駆動ソレノイドＳＬ１と、このソレノイドＳＬ１のア
ーム４８にピン４７ａを介して連結され、ソレノイドＳ
Ｌ１の作動により実線部から二点鎖線部へ回動するリン
ク４７が支持されている。また、リンク４７の先端部に
は、回動時駆動アーム４５の先端のピン４５と当接する
ピン当接部材４７ｂが取り付けられている。

【００３０】そして、ビンＢ上へのシート排出が終了し
てビンＢ内のシート束を後処理又はスタックする際、相
当するビンが図８の位置にシフトし、この後ソレノイド
ＳＬｌが動作され、これに伴ってリンク４７が実線部か
ら二点鎖線部へ回動すると、ピン当接部材４７ｂが駆動
アーム４５のピン４５ａと当接して図８の二点鎖線の位
置まで整合部Ｂｊが回動するようになる。

【００３１】これにより、整合部Ｂｊは積載面と略同一
平面になり、シートの搬送が可能となる。なお、このピ
ン当接部材４７ｂは、通常状態ではピン４５ａとの間は
離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならないよう
になっている。また、ソレノイドＳＬｌがＯＦＦする
と、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に
戻り、それに対応して整合部Ｂｊも積載面と直交する位
置まで復帰するようになっている。

【００３２】一方、ステイプル／スタック装置２０５
の、図２に示す上部ビンモジュールＢ₁ ヘの第４搬送パ
ス７と下部ビンモジュールＢ₂ ヘの第２搬送パス２との
間の空間Ｋにはグリップ／ステイプルユニット９が上下
動可能に配設されており、このグリップ／ステイプルユ
ニット９は枠体９Ａと、枠体９Ａに取り付けられた先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１及び挟持手段である搬
送グリッパ１２とを有している。

【００３３】ここで、枠体９Ａは、グリップ／ステイプ
ルユニット９の上視図である図１０及びその正面図であ
る図１１に示すように、ユニット前側板５０と、ユニッ
ト後側板５１と、これら側板５０，５１の間に渡された
上下２つのガイドステイ５２，５３及び側部ステイ５４
により形成されたものである。

【００３４】そして、このユニット後側板５１の両側部
には上下２個ずつ計４個の昇降コロ５５がカシメられ、
下側のガイドステイ５３の奥側にはシート束搬送時にシ
ート束をガイドするガイド部材５３ａが取りつけられて
いる。

【００３５】また、ステイプル／スタック装置２０５の
本体側には４個の昇降コロ５５を上下動可能に保持する
一対のレール５６が立設されており、さらにこの一対の
レール５６には、それぞれ枠体９Ａに取り付けられた正
逆転可能な昇降モータＭ４により回転するピニオンギア
５８と噛合するラックが形成されている。

【００３６】これにより、昇降モータＭ４が正逆転する
とピニオンギア５８がレール５６のラックに噛合して枠
体９Ａが昇降するようになっている。なお、５７は枠体
９Ａを横方向に貫通すると共に両端にピニオンギア５８
が取り付けられている軸であり、この軸５７により２個
のピニオンギア５８が昇降モータＭ４により同一タイミ
ングで回転して枠体９Ａを昇降させるようになってい
る。

【００３７】一方、先出しグリッパ１０は、ビン上のシ
ート束Ｓの手前基準側の一側端部、本実施例においては
右端近傍をグリップしてステイプラ１１側に引き出すよ
う枠体９Ａに矢印Ｄ方向に移動可能に取り付けられたも
のである。なお、この先出グリッパ１０の右端からシー
ト束Ｓの先端までの距離l ₄ は、引き出し完了時のステ
イプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離l ₅ よ
りも長く設定されている。

【００３８】ところで、この先出しグリッパ１０の手前
側面には、先出しグリッパ１０の駆動部の上視図である
図１２及び正面図である図１３に示すように、溝つきの
コロ７２がカシメられており、このコロ７２は枠体９Ａ
の前側板５０に形成された長穴５０ａに係合している。

【００３９】ここで、この長穴５０ａはステイプラ１１
に近い図１３の右側は略水平に形成されているが、ビン
に近い図１３の左方はビンの傾斜に合わせた角度で形成
されている。なお、図１２、１３において、７３は２つ
のコロ７２の軸の先端部を固定する結合板金７３であ
り、この結合板金７３にはピン部材７４が取り付けられ
ている。

【００４０】一方、前側板５０の手前側には、先出しグ
リッパ１０をシート束の移送方向に移動させる正逆転可
能な先出しモータＭ７が取り付け部材７５を介して取り
付けられており、その駆動軸先端には揺動アーム７６が
固着されている。また、この揺動アーム７６の先端部に
は長穴７６ａが形成されており、この長穴７６ａに結合
板金７３のピン部材７４の先端部が係合されるようにな
っている。

【００４１】これにより、例えば先出しモータＭ７が所
定時間正転すると揺動アーム７６が同図に示す２点鎖線
位置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ
１０は前側板５０の長穴５０ａに沿ってシート束をつか
んだ状態で水平位置まで移動するようになっている。ま
た、この後所定時間逆転すると、揺動アーム７６が実線
位置から２点鎖線位置に移動し、これに伴い先出しグリ
ッパ１０は水平位置でシート束を離して、再び傾斜位置
に戻る動きを行なうようになっている。

【００４２】一方、搬送グリッパ１２は、ステイプラ１
１で選択的にステイプルした後、束先端を挟持して図１
０の矢印Ｇに示す方向に搬送することができるよう枠体
９Ａに移動可能に取り付けられている。

【００４３】ところで、この搬送グリッパ１２は、駆動
部の上視図である図１４及び正面断面図である図１５に
示すようにその下部位置にて２本の軸７７、７８に支持
されている。ここで、一方の軸７７はボールねじで構成
されると共に前後側板５９，６０（図１０参照）に回転
可能に軸支され、もう一方の軸７８は通常の軸で構成さ
れると共に前後側板５９，６０に固定されている。

【００４４】また、枠体９Ａのユニット前側板５０及び
ユニット後側板５１（図１０参照）にはガイドコロ７９
がカシメられており、このガイドコロ７９は後側板５１
に形成された長穴５ｌａに沿って左右方向に移動するこ
とができるようになっている。なお、図示はしないがユ
ニット前側板５０にも同様な長穴が形成されている。

【００４５】一方、後側板５１には搬送グリッパ１２を
シート束を挟持する位置に移動させた後、後述するシー
ト積載装置であるスタックユニットに向かわせる移動手
段である搬送グリッパ左右移動モータＭ８が取り付けら
れており、このモータＭ８の回転はモータプーリ８０、
ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に伝達され
るようになっている。ここで、この貫通軸８３には駆動
用プーリ８４が手前側と、奥側に１個ずつ取り付けら
れ、それぞれ対向する従動プーリ８５との間にベルト８
６がかけられている。そして、このベルト８６の一部分
を規制部材８７で後側板６０上に固着することにより、
モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、図１０
の矢印Ｇ方向及び図１１において矢印に示す左右方向へ
の移動が可能となっている。

【００４６】ところで、この搬送グリッパ１２は、図１
０の矢印Ｇ方向に移動可能であるが、同図に示す矢印Ｆ
方向にも移動可能となっている。そして、このように矢
印Ｆ方向にも移動可能とすることにより、シート束のサ
イズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすること
ができるようになっている。これにより、シートを搬送
する際には、まず矢印Ｆ方向に移動し、次に矢印Ｇ方向
にシート束を搬送してビン上から完全にシート束を引き
出して後述するスタッカに搬送するようになっている。

【００４７】ここで、このような動作が可能となるよう
図１４に示すように後側板６０上には、第２移動手段で
ある搬送グリッパ左右移動モータＭ８と共に第２移動手
段を構成する搬送グリッパ前後進モータＭ９が基台８８
を介して取り付けられており、このモータＭ９の回転は
モータプーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してボ
ールねじ軸７７に伝達されるようになっている。そし
て、このようにしてボールねじ軸７７が回転すると、搬
送グリッパ１２のボールねじ軸７７と係合している部分
にも同様のねじが切られているため、搬送グリッパ１２
が前後進するようになっている。

【００４８】なお、搬送グリッパ１２の位置は、ホーム
ポジシヨン及びモータＭ８の回転量を検知することで決
定されるようになっている。即ち、左右方向の位置制御
は、規制部材８７の上部突起８７ａをホームポジション
センサＳ７で検知し、モ―夕Ｍ８のエンコーダ９２を読
み取るセンサＳ８で移動量を検知して所定の位置で停止
させるように構成されている。また、搬送グリッパ１２
の前後方向の位置制御は、ホームポジションセンサＳ９
で搬送グリッパの―部を検知し、モータＭ９のエンコー
ダ９３を読み取るセンサＳｌＯで移動量を検知して、所
定の位置で搬送グリッパ１２を停止させるように構成さ
れている。

【００４９】ところで、搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向
の移動は、上述したようにシートのサイズに対応して移
動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられ
る。すなわち、スタッカヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への
搬送量はシート束サイズによるが、Ｆ方向へのシート束
の搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束の
仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なっ
たりすることができるようになっている。

【００５０】なお、搬送グリッパ１２の奥行き寸法l ₆
は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位
置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法
に設定されている。

【００５１】一方、これら先出しグリッパ１０及び搬送
グリッパ１２のグリップ部６１は、図１６に示すように
２枚の側板６２，６２（同図においては一方の側板のみ
図示）に、３本の軸６３，６４，６５が支持されてお
り、第１軸６５には回動可能な上方の挟持部材である上
グリッパ６６と、この上グリッパ６６と対をなす回動可
能な下方の挟持部材である下グリッパ６７とが配設され
ており、第２軸６３に固設された下グリッバカム６８
と、第３軸６４に固設された上グリッパカム６９との矢
印方向の回動によりそれぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動
を繰り返す（実線と破線図）ようになっている。

【００５２】また、第１ばね部材７０は下グリッパ６７
のカム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、第２ば
ね部材７１は上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッ
パカム６９に付勢し、上グリッパ６６と下グリッパ６７
の当接圧が略一定になるように制御している。

【００５３】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２は、上述したように基本構成は同様であるが、挟持
圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使
用条件に合わせて最適に設定して構わない。

【００５４】例えば、本実施例の場合、先出しグリッパ
１０は、スペース上、巾を小さく押えるが基準側のみ挟
持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設定し
たり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にする。一
方、搬送グリッパ１２は、シート束センタを挟持可能な
ので、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その
他、シー卜のカール量、坪量、折りの有無、枚数等によ
って一般的に設定することも可能である。

【００５５】一方、ステイプラ１１は、シート幅とオー
バーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束の先
端部の任意の位置に移動できるよう図１０に示す矢印Ｅ
方向に移動可能となるよう枠体９Ａに移動可能に取り付
けられている。

【００５６】そして、このステイプラ１１は、ステイプ
ラ駆動部の左側面図である図１７及びその上視図である
図１８に示すように、基台９４上に固定されており、こ
の基台９４の上部にはスライダー９５が取り付けられて
いる。ここで、このスライダー９５は枠体９Ａのユニッ
ト前側板５０及びユニット後側板５１間に固定されてい
る２本の軸９６，９７によりスライド可能に保持されて
いる。

【００５７】また、ユニット後側板５１側にはステイプ
ラ前後進モータＭｌ０がモータ基台９８を介して取り付
けられており、モータＭｌ０の回転はモータギア９９、
モータプーリ１００、従動プーリ１０１及び両プーリ９
９，１００間に渡されたベルト１０２を介し、規制部材
１０３によってベルト１０２に固着されたスライダー９
５に伝達され、これによりステイプラ１１は図１７の矢
印Ｊ方向に移動することが可能となっている。

【００５８】なお、このステイプラ１１は、手前側の退
避位置１ｌａ、奥側の退避位置１ｌｂの間なら任意の位
置に停止可能となっているが、このステイプラ１１の位
置設定は、手前の位置センサＳｌｌ又は奥の位置センサ
Ｓｌ２による検知からモータＭｌ０のエンコーダ１０４
をセンサＳｌ３で読み取ることにより決定されるように
なっている。

【００５９】そして、このように構成されたグリップ／
ステイプルユニット９は、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束が
満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に移動
し、先出しグリッパ１０により各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシ
ートの束を図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ１
１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グリッパ
１２で挟持してさらに右方向へ搬送するようになってい
る。

【００６０】ところで、このようにシート束を綴じる場
合、通常はステイプラ１１でステイプルした後、搬送グ
リッパ１２をシート束の方向に移動させるようにしてい
るが、例えば図２６に示すようにシート束Ｓを手前一カ
所綴じする場合は、ステイプラ１１は、搬送グリッパ１
２のシート束Ｓに向かう軌跡から外れた位置、即ち搬送
グリッパ１２とぶつからない位置に移動している。

【００６１】ここで、このようにステイプラ１１が、搬
送グリッパ１２とぶつからない位置にある場合には、綴
じ動作を行う前に搬送グリッパ１２を予めシート束Ｓに
向かわせて破線で示す位置まで移動させておくようにす
る。

【００６２】そして、このように予め搬送グリッパ１２
をシート束Ｓの近傍位置に移動させておくことにより、
搬送グリッパ１２は綴じ動作終了後直ちにシート束Ｓの
中央部を挟持すると共に、後述するスタックユニット１
３に向けて移送することができ、シート束移送に要する
時間を短くすることができるようになっている。

【００６３】なお、綴じ動作時、搬送グリッパ１２とス
テイプラ１１とがぶつかることがないよう同図に示すよ
うに第１，第２，第３セイフティセンサＳ２０，Ｓ２
１，Ｓ２２が設けられている。

【００６４】ここで、第１セイフティセンサＳ３０は、
第１搬送グリッパセイフティフラグ２００の上方に位置
している場合には後述する図２４に示す制御装置２７０
に信号を出力する一方、第１搬送グリッパセイフティフ
ラグ２００のシート束側の端から外れると信号の出力を
停止することにより、搬送グリッパ１２がステイプラ１
１の移動軌跡から外れていることを検出するものであ
る。なお、制御装置２７０は、第１セイフティセンサＳ
３０からの信号が入力されている限り、搬送グリッパ１
２はステイプラ１１の移動軌跡から外れていると判断す
るようになっている。

【００６５】また、第２セイフティセンサＳ３１は、第
２搬送グリッパセイフティフラグ２０１が上方に位置し
ている場合には制御装置に信号を出力する一方、第２搬
送グリッパセイフティフラグ２０１が外れると信号の出
力を停止することにより、搬送グリッパ１２がシート束
Ｓ側に移動する際、手前一カ所綴じする位置にあるステ
イプラ１１にぶつからない位置にあることを検出する第
２検出手段である。なお、制御装置２７０は、第２セイ
フティセンサＳ３１からの信号が入力されている限り、
搬送グリッパ１２はステイプラ１１とぶつからない位置
にあると判断するようになっている。

【００６６】さらに、第３セイフティセンサＳ３２は、
ステイプラセイフティフラグ２０２が下方に位置してい
る場合には制御装置に信号を出力する一方、ステイプラ
セイフティフラグ２０２が外れると信号の出力を停止す
ることにより、ステイプラ１１が手前一カ所綴じする位
置に移動していることを検出する第１検出手段である。
なお、制御装置２７０は、第３セイフティセンサＳ３２
からの信号が入力されている限り、ステイプラ１１が手
前一カ所綴じする位置に移動したと判断するようになっ
ている。

【００６７】ところで、制御装置２７０は、手前一カ所
綴じする際、これら第２，第３セイフティセンサＳ３
１，Ｓ３２によりステイプラ１１が手前一カ所綴じする
位置に移動しているか、また搬送グリッパ１２がステイ
プラ１１にぶつかることのない位置にあるかを判断する
ようにしている。

【００６８】そして、ステイプラ１１が手前一カ所綴じ
する位置に移動しており、かつ搬送グリッパ１２がステ
イプラ１１にぶつかることのない位置にあると判断した
場合には、綴じ動作を行う前に搬送グリッパ１２を予め
シート束Ｓに向かって移動させるようにしている。

【００６９】なお、これまでの説明においては、手前一
カ所綴じの際に搬送グリッパ１２を予め移動させる場合
について述べてきたが、本発明はこれに限らず複数綴じ
の際でも、ステイプラ１１が最後の綴じ位置に移動した
ことを検知する検知手段を設け、この検知手段と第２セ
イフティセンサＳ３１とにより、搬送グリッパ１２がス
テイプラ１１にぶつかることのない位置にあると判断し
た場合には、綴じ動作を行う前に搬送グリッパ１２を予
めシート束Ｓに向かって移動させるようにすることもで
きる。

【００７０】ところで、ステイプル／スタック装置２０
５においては、このようにしてグリップ／ステイプルユ
ニット９により上部ビンモジュールＢ₁ のビンからシー
ト束をとり出している間に、下部ビンモジュールＢ₂ の
ビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送するようにしている。

【００７１】そして、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆からシート束取り
出し終了後、また下部ビンモジュールＢ₂ ビンＢ₂₁〜Ｂ
₂₆への搬送終了後、今度はグリップ／ステイプルユニッ
ト９を図１、図２の実線位置まで下降させ、この実線位
置で下部ビンモジュールＢ₂からのシート束取り出しを
行なうようになっている。そして、この動作を繰り返す
ことにより、後述するスタックユニットが満載になるま
で連続してコピーを継続できるようになっている。

【００７２】なお、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシートを検知する貫通センサＳ３
（図２参照）があり、このセンサＳ３によりビンＢ₁₁〜
Ｂ₁₆上のシートの有無を検知してモジュールＢ₁ ，Ｂ₂
を切り換えるタイミングの決定等を行なうようにしてい
る。

【００７３】一方、図２に示すように上部ビンモジュー
ルＢ₁ ヘの第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ₂ ヘ
の第２搬送パス２とに挟まれた空間Ｋにおいて、グリッ
プ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット
１３が上下動可能に設けられており、搬送グリッパ１２
で搬送したシート束を、このスタックユニット１３にて
収納するようになっている。なお、ステイプラ１１の右
端部とスタックユニット１３の左端部は、図２に示すよ
うに、左右方向でほぼオーパーラップしている（図２の
幅l ₁₅の領域）。

【００７４】ところで、このスタックユニット１３は、
スタックユニット１３の上視図である図１９、その正面
図である図２０及び左側面図である図２１に示すように
スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１
０５と、シート積載部であるスタックトレイ１１６と、
基準壁１１７及び押え部材１１８とを有している。

【００７５】そして、スタックフレーム１０５は、後側
板１０５ａ、左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ及び底板
１０５ｄから構成されている。ここで、この左右側板１
０５ｂ，１０５ｃの奥側外面には昇降コロ１０６がそれ
ぞれ上下それぞれ２個ずつ、計４個取り付けられてお
り、ステイプル／スタック装置２０５本体に固定された
レール１０７にガイドされている。なお、このレール１
０７は図８で示したグリップ／ステイプルユニツト９の
レール５６と同一部材で共存化しても良い。

【００７６】一方、左右側板１０５ｂ，１０５ｃの奥側
の曲げ部には、それぞれ図１９及び図２１に示すように
保持板１０８によりチェーン１０９が保持されており、
これら左右のチエーン１０９は、それぞれ上下のスプロ
ケット１１０，１１１間に渡されている。

【００７７】なお、ステイプル／スタック装置２０５本
体には、スタック部移動装置である正逆転可能なスタッ
クフレーム昇降モータＭｌｌが固定されており、このモ
ータＭｌｌの回転はギア１１３，１１４を介して下方の
スプロケツト１１１を固定している貫通軸１１２に伝達
されるようになっている。これにより、モータＭｌｌが
回転すると下方のスプロケツト１１１が回転し、これに
伴ってスタックフレーム１０５が昇降するようになって
いる。

【００７８】なお、スタックフレーム１０５の停止位置
としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプル
ユニット９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実
線部）に対応した２つの停止位置の他に、スタッカトレ
イ引き出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複数
ケ所に設定されている。また、スタックフレーム１０５
のホームポジションは、上部ビンモジュールＢ₁ に対応
した位置になっているが、モータＭｌｌのエンコーダ１
１５をセンサＳｌ４で読み取ることで上記様々なる設定
位置に停止することが可能となっている。

【００７９】一方、スタックトレイ１１６は、搬送グリ
ッパ１２にて搬送されたシート束を積載するようスタッ
クフレーム１０５に設けられたものである。ところで、
シートを多数積載すると次第にシート束の上面が上昇
し、やがてグリッパ／ステイプルユニット９に近づくよ
うになる。そして、このシート束の上面とグリッパ／ス
テイプルユニット９との間隔が所定の間隔よりも狭くな
ると、シート束の搬送及び積載が適当に行われなくな
り、シート束がロックしてしまう。

【００８０】そこで、このようなシート束のロックを防
ぐため、シート束の積載を開始した後は、シート束の上
面とグリッパ／ステイプルユニット９との間隔を常に一
定に保つようスタックトレイ１１６を徐々に降下させる
ようにしている。

【００８１】そして、このようにスタックトレイ１１６
を徐々に降下させるため、スタックトレイ１１６の平面
図である図１９及びその正面図である図２２に示すよう
に、スタックトレイ基台１２９の両端面にはコの字形の
コロ受板１３１が取り付けられると共に、それぞれのコ
ロ受板１３１にはコロ１３２が２個ずつカシメられる一
方、これらのコロ１３２はスタックフレーム１０５の両
側板１０５ｂ，１０５ｃに固定されているレール１２８
にガイドされるようになっている。

【００８２】ここで、このレール１２８の一端部には上
下方向にラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通
した軸１３３の両端に取り付けられたピニオンギア１３
４と噛合するようになっている。一方、スタックトレイ
基台１２９にはモータ基台１３５を介してシート積載部
移動装置であるスタックトレイ昇降モータＭ１３が取り
付けられており、このモータＭ１３の回転はギア１３
６，１３７によって貫通軸１３３に伝達されるようにな
っている。

【００８３】これにより、スタックトレイ昇降モータＭ
１３が回転するとピニオンギア１３４が回転し、これに
伴ってスタックトレイ１１６が降下するようになってい
る。なお、モータＭ１３の他端にはエンコーダ１３８が
取り付けられており、センサＳ１５で読み取ることによ
りスタックトレイ１１６の降下量を制御するようにして
いる。

【００８４】なお、スタックトレイ１１６は、スタック
トレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方
向引き出し可能に構成されており、スタックユニット１
３が動作中でない場合には、スタックトレイ１１６を手
前方向に引き出すことによりシート束を任意に取り出す
ことができるようになっている。

【００８５】一方、基準壁１１７は、図２３に示すよう
に、スタックトレイ１１６に積載されたシート束Ｓの後
端を規制するためのものである。また、図１９、図２０
に示すように、この基準壁１１７にはガイドコロ１１７
ａが回転自在に支持されており、シート束の後端が基準
壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないようになって
いる。なお、この基準壁１１７は、スタッカ制限枚数の
変更時には上方に移動して対応するようになっている。

【００８６】ところで、この基準壁１１７の上端部に
は、図２０に示すように近接防止センサＳｌ６がとりつ
けられており、スタックユニット１３と上方のグリッパ
／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距
離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止す
る制御を行ない干渉防止を行うようにしている。

【００８７】また、基準壁１１７の側面部には積載され
たシート束の上面を検知するシート位置検出手段である
スタック高さ検知センサＳｌ７が取り付けられており、
シート束がスタックトレイ１１６に順次積載され、シー
ト束の上面がセンサ１７を越えると、このセンサ１７は
図１に示す制御装置（ＣＰＵ）２７０に対して検知信号
を出力するようになっている。

【００８８】ここで、この制御装置２７０は、図２４に
示すように構成されており、スタック高さ検知センサＳ
ｌ７からの検知信号が入力されると、この信号に応じて
スタックトレイ昇降モータＭ１３を駆動してスタックト
レイ１１６を降下させ、シート束の上面とスタックユニ
ット１３との間隔を一定に保つようにしている。

【００８９】なお、この制御装置２７０は、一方のビン
モジュールへのシートの収納が終了した後、第１デフレ
クタ３及び第２デフレクタ４に対して切り換え信号を出
力して他方のビンモジュールへのシートの収納を開始す
る一方、スタックフレーム昇降モータＭｌｌを駆動して
スタックユニット１３を一方のビンモジュールに向けて
上下動させた後、先出しモータＭ７を介して先出しグリ
ッパ１０を、搬送グリッパ左右移動モータＭ８及び搬送
グリッパ前後進モータＭ９を介して搬送グリッパ１２を
駆動してシート束をスタックトレイ１１６に順次積載す
るようにしている。

【００９０】さらに、この制御装置２７０は、手前一カ
所綴じする際、既述したように第３セイフティセンサＳ
３２からの信号が入力されると共に、第２セイフティセ
ンサＳ３１からの信号が入力されている場合には、ステ
イプラ１１が手前一カ所綴じする位置にあり、また搬送
グリッパ１２がステイプラ１１にぶつからない位置にあ
ると判断し、この場合には綴じ動作を行う際に搬送グリ
ッパ１２を移動させるようにしている。

【００９１】一方、押え部材１１８は、図２５に示すよ
うにスタックトレイ１１６上のシート束Ｓを上方から押
圧するためのものであり、このように押え部材１１８に
よりシート束Ｓを押えることにより、次にスタックトレ
イ１１６上に積載されるシート束による既積載のシート
束の乱れを防止することができると共に、次にスタック
トレイ１１６上に積載されるシート束の落下積載時のシ
ート束内のズレを防止することができる。

【００９２】次に、このように構成されたステイプル／
スタック装置２０５のソートモード時の動作を説明す
る。

【００９３】まず、グリップ／ステイプルユニット９
は、上部ビンモジュールＢ₁ のシート束取り出しに対応
した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。この
時、先出しグリッパ１０は、グリップ部６１（図１６参
照）を開放した状態で図１０に示す位置に待機し、ビン
モジュール内のビン昇降の際にビン上のシートの妨げに
ならないようになっている。なお、ソートモードの際に
は、ステイプラ１１は動作させないので、ステイプラ１
１は図１０において破線で示す手前の退避位置１１ａに
移動する。

【００９４】一方、搬送グリッパ１２は、図１０におい
て破線で示すように、矢印Ｆ方向においては搬送されて
くるシート束Ｓの略中央をグリップでき、矢印Ｇ方向に
おいては先出しグリッパ１０によって先出しされたシー
ト束Ｓの先端をグリップできるような位置１２ａにグリ
ップ部６１を解放した状態で待機する。

【００９５】次に、スタックユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。なお、この際、図２０に示すように、スタックト
レイ１１６は上面がシート束を受容可能な位置に、基準
壁１１７及び押え部材１１８はスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。

【００９６】以上でシート処理装置側がスタンバイ状態
になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シート
が搬送されてくると、図２に示すように最初のシートは
折り装置２０４を通過して搬入口２１５から進入し、第
１デフレクタ３で上方に、さらに第２デフレクタ４で左
方へ搬送されて排出ローラ８ｇでビンＢ₁₁上に排出され
る。

【００９７】そして、排紙センサＳｌ８でビンＢ₁₁に１
枚目のシートが排出されたことを検知すると、ビンは１
ビン上方にシフトしてビンＢ₁₂がシー卜収容位置に上昇
する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールＢ₁
のビンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿
が交換されて２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれ
る。

【００９８】上部ビンモジュールＢ₁ のビンは、最下ビ
ン（図２ではＢ₁₆）がシー卜収容位置にあり、２枚目の
シートに関しては最下ビンから順にシートを収容してい
く。上記動作をすべての原稿について繰り返し行ない、
ビンヘのシートの収容動作は終了する。なお、ビン上に
積載されたシートは、図３で示す基準棒１４ａ、１４ｂ
に対し、整合壁１５をシート搬送と直交する方向に動作
させることで整合される。

【００９９】そして、このようにしてソート及び整合が
完了すると、まず先出しグリッパ１０が、図１１におい
てグリッパ部６１を開放したまま実線位置から破線位置
へ移動し、その後シート束Ｓを挟持する。

【０１００】次に、図８に示すように整合部Ｂｊが、ソ
レノイドＳＬｌにより開放されてシート束の移送が可能
となる。なお、この時、シート束は、手前側は基準棒１
４ａ、１４ｂ（図７参照）によって、奥側は整合棒１５
（図７参照）と、ガイド部材５３ａ（図１０参照）とに
より両サイドを規制され、また下方向はビン面、倒れた
整合部Ｂｊ及びガイドステイ５３、上方向はガイドステ
イ５２にガイドされて、図１０の搬送グリッパ１２側に
搬送可能な状態となる。

【０１０１】この後、シート束Ｓを挟持した先出しグリ
ッパ１０が図１３に示す２点鎖線位置から実線位置に移
動した後、図１０に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間のシート束Ｓの受
け渡しが行なわれる。即ち、図１０の破線位置に開放し
たまま待機していた搬送グリッパ１２が、まずシート束
の略中央部を挟持し、次に先出しグリッパ１０は挟持を
開放した後、図１３に示す実線位置から２点鎖線位置に
移動して次の搬送に備える。

【０１０２】一方、搬送グリッパ１２は、この後図１０
の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬
送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。なお、こ
の状態では、図２３に示すように、シート束Ｓの後端
は、スタックトレイ１１６の上面に落下しており、左側
はスタッカ基準壁１１７により規制され、また、束上面
はソレノイドにより駆動された押え部材１１８により押
圧されている。

【０１０３】この状態から搬送グリッパ１２を開放し
て、シート束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下
させる。この時押え部材１１８は、落下する束内のズレ
を防止する働きをする。

【０１０４】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【０１０５】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
８の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束
後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイド
部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅規
制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上記
搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよ
い。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシート
束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。

【０１０６】搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中
において、図２５に示すように、シート束Ｓ₂ の後端が
所定位置に達する前にシートの中央部が先にスタックト
レイ１１６上のシート束Ｓ₁ の上面に落下してしまい、
そのまま搬送を続けると搬送しているシート束Ｓ₂ が既
積載のシート束Ｓ₁ の整合を乱す恐れがある。この際、
同図に示すように押え部材１１８で既積載シート束Ｓ₁
の上面を押えることで、既積載のシート束Ｓ₁ のズレを
防止できる。

【０１０７】ところで、スタックトレイ１１６上に積載
されたシート束については、その最上面が常に基準壁１
１７のスタック高さ検知センサＳｌ７センサで検知され
ており、制御装置２７０により上方にあるグリップ／ス
テイプルユニット９と、積載最上面との間隔が常に一定
となるようスタックトレイ１１１６を徐々に降下させる
ようにしている。

【０１０８】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。このため、操作者が図示せぬ取り出しボタンを押
下することによって、スタックユニット１３は取り出し
位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能
となり、またシート束を取り出した後、カバーを閉じれ
ば継続して処理が可能となる。

【０１０９】次に、ステイプルソートモードの場合につ
いて説明する。なお、ここではシート及びシート束の搬
送に関しては上述したソートモードの場合と同一である
ので説明を省略し、ステイプラの移動制御について述べ
る。

【０１１０】まず、手前１ケ所綴じの場合について説明
する。この場合、ノンステイプルモード時には図１０及
び図１７に示すように手前側の退避位置１ｌａ又は奥側
の退避位置１ｌｂの位置にあるステイプラ１１は、待機
位置１ｌｃに移動する。なお、図１０に示すように、ス
テイプラ１１が待機位置１ｌｃにあっても、搬送グリッ
パ１２は互いに干渉することなく待機できる。

【０１１１】先出しグリッパ１０により搬送されたシー
ト束に対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なっ
た後、手前側の退避位置１ｌａに移動し、その後、搬送
グリッパ１２によってシート束は右方に搬送される。な
お、シート束後端が、ステイプル１１の移動領域から抜
けると、ステイプラ１１は再び１ケ所綴じの待機位置１
ｌｃに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。

【０１１２】ところで、このようにシート束を綴じる
際、搬送グリッパ１２は、図２６の破線で示すように予
めシート束の近傍位置まで移動しているので、シート束
の右方への移送を短時間で行うことができる。

【０１１３】なお、奥１ケ所綴じの場合については、紙
サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、
上述した逆でステイプラは奥側の退避位置１ｌｂと綴じ
位置とを往復動作することになる。

【０１１４】次に、２ケ所綴じを行う場合について説明
する。

【０１１５】２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイ
ズにより様々な位置をとるが、図１０、図１７に示すス
テイプラ位置１ｌｄ、１ｌｅの２ケ所を綴じ位置とする
サイズがあったとする。この場合も、図１０に示すよう
に、ステイプラ１１がいずれのステイプラ位置１ｌｄ、
ｌｌｅにあっても搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しな
い。

【０１１６】２ケ所綴じのスタンバイ時、ステイプラ１
１は手前側の退避位置１ｌａから２ケ所の手前側の打ち
込み位置１ｌｄへ移動して待機する。この時搬送グリッ
パ１２は、実線の１２ｂの位置で待機する。そして、シ
ート束が、先出しグリッパ１０で搬送されると、先出し
グリッパ１０がシート束を挟持したまま、ステイプラ１
１が１ｌｄの位置で手前側の１ケ所をステイプルする。
次に、ステイプラ１１は、１ｌｅの位置に移動して２ケ
所の奥側の位置をステイプルする。

【０１１７】ステイプラ１１が１ｌｄの位置から１ｌｅ
の位置に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂ
の待機位置から１２ａの挟持位置に進入してくる。そし
て、搬送グリッパ１２がシート束を挟持し、一方、先出
しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイプラは、
１ｌｅの位置で２ケ所目のステイプル動作を行なった
後、奥側の退避位置１ｌｂへ移動する。

【０１１８】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１ｌｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置ｌｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、
１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１
１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに
移動し、ステイプラ１１１の手前への退避動作を待っ
て、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２
ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交
互にすることによって、処理時間を短縮している。

【０１１９】なお、この２ケ所綴じの場合でも、既述し
たようにステイプラ１１が手前の位置ｌｄへ移動に移動
したことを検知する検知手段を設け、この検知手段と第
２セイフティセンサＳ３１により際、搬送グリッパ１２
がステイプラ１１にぶつかることのない位置にあると判
断した場合には、綴じ動作を行う前に搬送グリッパ１２
を予めシート束Ｓに向かって移動させるようにすれば、
移送に要する時間を短くすることができる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、綴
じ手段が所定の綴じ位置に移動しており、かつ挟持手段
が所定の綴じ位置にある綴じ手段にぶつかることのない
位置にある場合には、綴じ動作を行う前に挟持手段を予
めシート束に向かって移動させることができるので、綴
じられたシート束を移送するのに要する時間を短くする
ことができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例である
電子写真複写機の内部構成を示す図。

【図２】上記電子写真複写機に設けられたシート処理装
置の縦断正面図。

【図３】上記シート処理装置に設けられたビンモジュー
ルの斜視図。

【図４】上記ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部
の平面図。

【図５】上記整合壁駆動部の側面図。

【図６】上記ビンモジュールの側面図。

【図７】上記ビンモジュールの平面図。

【図８】上記整合部駆動部の側面図。

【図９】上記整合部駆動部の平面図。

【図１０】上記シート処理装置に設けられたグリップ／
ステイプルユニットの平面図。

【図１１】上記グリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１２】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れた先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１３】上記先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１４】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れた搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１５】上記搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１６】上記搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ
駆動部のグリップ部の側面図。

【図１７】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れたステイプルユニット駆動部の左側面図。

【図１８】上記ステイプルユニット駆動部の平面図。

【図１９】上記グリップ／ステイプルユニットに設けら
れたスタックユニットの平面図。

【図２０】上記スタックユニットの正面図。

【図２１】上記スタックユニットの駆動部の左側面図。

【図２２】上記スタックユニットに設けられたスタック
トレイの正面図。

【図２３】上記スタックユニットに設けられたスタック
押え部材の効果を示す作用図。

【図２４】上記シート処理装置に設けられた制御装置の
構成を示す図。

【図２５】上記スタック押え部材の効果を示す作用図。

【図２６】綴じ動作を行う際、上記搬送グリッパが移動
する様子を示す図。

【符号の説明】

１１ ステイプラ １２ 搬送グリッパ ２７０ 制御装置 Ｓ シート束 Ｂ₁₁〜Ｂ_1n，Ｂ₂₁〜Ｂ_2n ビン Ｓ３１ 第２セイフティセンサ Ｓ３２ 第３セイフティセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート受け皿に収納されたシート束を綴
   じ手段にて綴じた後、シート積載装置に移送するシート
   処理装置において、 前記綴じられたシート束を挟持する挟持手段と、 前記挟持手段をシート束を挟持する位置に移動させた
   後、シート束を挟持した該挟持手段を前記シート積載装
   置に向かわせる移動手段と、 前記綴じ手段が所定の綴じ位置に移動していることを検
   出する第１検出手段と、 前記挟持手段が前記シート束を挟持する位置に移動する
   際、前記所定の綴じ位置にある綴じ手段にぶつかること
   のない位置にあることを検出する第２検出手段と、 綴じ動作を行う際、前記第１及び第２検出手段により前
   記綴じ手段が所定の綴じ位置に移動しており、かつ前記
   挟持手段が前記所定の綴じ位置にある綴じ手段にぶつか
   ることのない位置にあると判断した場合には、綴じ動作
   を行う前に前記挟持手段を予め前記シート束に向かって
   移動させるように前記移動手段を制御する制御装置と、 を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 シートに画像を形成する画像形成部と、
   この画像形成部にて画像形成されたシート束を処理する
   シート処理装置と、を備えてなる画像形成装置におい
   て、 前記シート処理装置が請求項１記載のシート処理装置で
   あることを特徴とする画像形成装置。