CN109867158A - 自动贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种能够对工件的至少一个侧面进行贴胶的自动贴胶装置，其包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，定位机构用于将工件定位，抓取旋转机构包括升降驱动件、抓取件及旋转驱动件，升降驱动件用于升降抓取件及旋转驱动件，升降驱动件包括升降驱动件及升降架，升降架设置于升降驱动件上，抓取件设置于升降架上，旋转驱动件设置在抓取件远离工件的一端，贴胶带机构用于对被抓取件抓住的工件一个侧面进行贴胶从而在旋转驱动件的作用下使工件旋转完成工件的至少一个侧面贴胶，胶带运输机构设置在机架上用于给贴胶带机构搬运胶带，落料机构用于将贴好胶带的工件落料。

Description

自动贴胶装置

技术领域

本发明涉及一种自动贴胶装置。

背景技术

工业生产中，经常需要对工件的侧面进行贴胶作业，通常贴胶作业需要工作人员操作贴胶机来完成，耗时较长且精确度难以把控。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对工件的至少一个侧面进行贴胶的自动贴胶装置。

一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件的至少一个侧面进行贴胶，所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，所述机架上设置有顶板，所述定位机构用于将所述工件定位，所述抓取旋转机构包括升降驱动件、升降架、旋转驱动件及抓取件，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述升降架设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述旋转驱动件设置在所述升降架上，所述抓取件设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取件用于抓取所述定位机构定位的所述工件，所述旋转驱动件用于旋转所述抓取件进而使被所述抓取件抓住的所述工件旋转，所述升降驱动件驱动所述升降架升降从而带动所述旋转驱动件及所述抓取件升降，所述贴胶带机构设置在所述顶板上且靠近所述抓取件，所述贴胶带机构用于对被所述抓取件抓住的所述工件一个侧面进行贴胶带从而在所述旋转驱动件的作用下使所述工件旋转完成所述工件的至少一个侧面贴胶带，所述胶带运输机构设置在所述顶板上用以提供胶带供所述贴胶带机构贴胶带，所述落料机构用于将贴好胶带的所述工件落料。

进一步地，所述抓取件包括抓取架、抓取驱动件及至少二个爪钩，所述抓取架设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取驱动件设置于所述抓取架上，至少二个所述爪钩分别设置于所述抓取驱动件上，所述抓取驱动件能够驱动至少二个所述爪钩向两侧移动以抵持所述工件的内壁从而将所述工件抓住。

进一步地，所述抓取件还包括定位销，所述定位销设置于所述抓取架靠近所述工件的一面用以定位所述工件。

进一步地，所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶卷定位件、压胶带件及切胶带件，所述贴胶带架设置在所述顶板上，所述胶卷定位件设置在所述贴胶带架上，所述胶卷定位件用于转动地设置胶卷，所述压胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述抓取件以将从所述胶卷拉出的胶带压在被所述抓取件抓住的所述工件上，所述切胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述胶卷定位件以将与所述工件相连的胶带切掉。

进一步地，所述压胶带件包括压胶带驱动件及压胶带块，所述压胶带驱动件设置在所述贴胶带架上且驱动端靠近所述抓取件，所述压胶带块设置在所述压胶带驱动件的驱动端上，在所述压胶带驱动件的驱动下所述压胶带块将胶带压在所述工件上，所述切胶带件包括切胶带驱动件及刀片，所述切胶带驱动件设置在所述贴胶带架上，所述刀片设置在所述切胶带驱动件的驱动端上且靠近所述抓取件的侧面，在所述切胶带驱动件的驱动下所述刀片将与所述工件相连的胶带切掉。

进一步地，所述胶带运输机构包括第一驱动件、导轨、第二驱动件、连接件、第三驱动件及夹爪，所述第一驱动件设置在所述顶板上，所述导轨设置在所述顶板上且与所述第一驱动件驱动方向平行，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的驱动端上且滑动设于所述导轨上，所述连接件一端连接所述第二驱动件的驱动端，另一端连接所述第三驱动件，所述夹爪设置于所述第三驱动件的驱动端上，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿所述导轨往返运动，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件升降运动，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪夹取胶带以在所述第一驱动件及所述第二驱动件的带动下将胶带移动至所述工件的一侧。

进一步地，所述定位机构包括安装座、阻挡件、导向件及定位件，所述阻挡件一端固定设置在所述安装座的一侧，另一端连接所述导向件，所述阻挡件用于阻止所述工件流出，所述阻挡件和所述导向件相互连接形成L形结构，且其开口朝向进料方向，所述导向件朝向所述工件进料方向的一端为一斜面，且所述斜面向所述阻挡件方向倾斜以将所述工件导向所述阻挡件，所述定位件相对所述导向件设置于所述安装座的一侧，所述定位件用于将被所述阻挡件阻挡的所述工件定位。

进一步地，所述定位件包括定位驱动件及定位块，所述定位驱动件相对所述导向件设置于所述安装座的一侧，所述定位块设置于所述定位驱动件的驱动端上，在所述定位驱动件的推动下所述定位块将被所述阻挡件阻挡的所述工件推抵至所述导向件上从而定位。

进一步地，所述落料机构包括固定座、落料驱动件、落料板、滑轮及落料块，所述落料驱动件设置在所述固定座的一侧，所述落料板设置在所述落料驱动件的驱动端上，所述滑轮设置在所述落料板靠近所述落料驱动件的一边，所述落料块设置在所述固定座上，所述落料块为一斜面，该斜面向下倾斜，在所述落料驱动件的驱动下所述落料板向所述落料块方向移动，所述滑轮接触所述落料块带动所述落料板倾斜，使所述工件滑落。

进一步地，所述落料板靠近进料区的一端设置有吹气件，所述吹气件用于在所述工件落料时吹气以使不能滑落的所述工件滑落。

上述自动贴胶装置通过抓取件将工件抓住，贴胶带机构对工件一个侧面进行贴胶，然后旋转驱动件驱动抓取件旋转完成所述工件至少一个侧面的贴胶，然后通过落料机构将贴好胶带的工件落料，从而实现自动抓料、贴胶及落料，作业效率高。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动贴胶装置的立体示意图。

图2是图1所示自动贴胶装置的部分分解立体示意图。

图3是图1所示自动贴胶装置定位机构的立体示意图。

图4是图1所示自动贴胶装置抓取旋转机构的立体示意图。

图5是图3所示抓取旋转机构抓取件的立体示意图。

图6是图1所示自动贴胶装置贴胶带机构的立体示意图。

图7是图1所示自动贴胶装置胶带运输机构的立体示意图。

图8是图1所示自动贴胶装置落料机构的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本发明提供一种自动贴胶装置100。自动贴胶装置100能够对流水线300上工件200的至少一个侧面进行贴胶。自动贴胶装置100包括机架10、定位机构20、抓取旋转机构30、贴胶带机构40、胶带运输机构50及落料机构60。如图2所示，机架10上设置有顶板11。流水线300穿过机架10。定位机构20用于将工件200定位。如图4所示，抓取旋转机构30包括升降驱动件31、升降架32、旋转驱动件33及抓取件34。升降驱动件31设置于顶板11上。升降架32设置于升降驱动件31的驱动端上。旋转驱动件33设置在升降架32上。抓取件34设置于旋转驱动件33的驱动端上。抓取件34用于抓取定位机构20定位的工件200。旋转驱动件33用于旋转抓取件34进而使被抓取件34抓住的工件200旋转。升降驱动件31驱动升降架32升降从而带动旋转驱动件33及抓取件34升降。贴胶带机构40设置在顶板11上且靠近抓取件34。贴胶带机构40设置在顶板11上用于对被抓取件34抓住的工件200一个侧面进行贴胶从而在旋转驱动件33的作用下使工件200旋转完成工件200的至少一个侧面贴胶。胶带运输机构50设置在顶板11上用以搬运胶带供贴胶带机构40贴胶。落料机构60用于将贴好胶带的工件200落料。

请同时参考图3，本实施例中，定位机构20固定设置在流水线300的基座侧面上且位于机架10内。定位机构20用于对流水线300上的工件200定位。具体地，定位机构20包括安装座21、阻挡件22、导向件23及定位件24。安装座21固定设置在流水线300的基座侧面上。阻挡件22一端固定设置在安装座21的一侧且位于流水线300的上方，另一端连接导向件23。阻挡件22用于阻止工件200流出。阻挡件22和导向件23相互连接形成L形结构，且其开口朝向流水线300进料方向。导向件23朝向工件200进料方向的一端为一斜面，该斜面向阻挡件22方向倾斜以将工件200导向阻挡件22。定位件24相对导向件23设置。定位件24设置于安装座21的一侧且位于流水线300的上方。定位件24用于将被阻挡件22阻挡的工件200定位。定位件24包括定位驱动件241及定位块242。定位驱动件241固定设置在安装座21上。定位块242设置于定位驱动件241的驱动端上。在定位驱动件241的推动下定位块242将被阻挡件22阻挡的工件200推抵至导向件23上从而定位。

如图5所示，具体地，抓取件34包括抓取架341、抓取驱动件342及至少二个爪钩343。抓取架341设置于旋转驱动件33的驱动端上。抓取驱动件342设置于抓取架341上。至少二个爪钩343分别设置于抓取驱动件342上。抓取驱动件342能够驱动至少二个爪钩343向两侧移动以抵持工件200的内壁从而将工件200抓住。在本实施例中，爪钩343为优选的三个。旋转驱动件33用于旋转抓取架341进而使被爪钩343抓住的工件200旋转。

本实施例中，抓取件34还包括定位销344。定位销344设置于抓取架341靠近工件200的一面用以定位工件200。

如图6所示，贴胶带机构40设置在顶板11上。具体地，贴胶带机构40靠近抓取件34设置。贴胶带机构40用于对被爪钩343抓住的工件200一个侧面进行贴胶。贴胶带机构40包括贴胶带架41、胶卷定位件42、压胶带件43及切胶带件44。贴胶带架41设置在顶板11上。胶卷定位件42设置在贴胶带架41上。胶卷转动地套设于胶卷定位件42上。压胶带件43设置在贴胶带架41上且靠近抓取件34。压胶带件43用于将胶带压在工件200上。压胶带件43包括压胶带驱动件431及压胶带块432。压胶带驱动件431设置在贴胶带架41上且其驱动端靠近抓取件34。压胶带块432设置在压胶带驱动件431的驱动端上。在压胶带驱动件431的驱动下压胶带块432将胶带压在工件200上。切胶带件44设置在贴胶带架41上且靠近胶卷定位件42。切胶带件44用于将与工件200相连的胶带切掉。切胶带件44包括切胶带驱动件441及刀片442。切胶带驱动件441设置在贴胶带架41上且驱动端靠近抓取件34的侧面。刀片442设置在切胶带驱动件441的驱动端上。在切胶带驱动件441的驱动下刀片442将与工件200相连的胶带切掉。

如图7所示，胶带运输机构50设置在顶板11上。胶带运输机构50用于给贴胶带机构40搬运胶带。具体地，胶带运输机构50包括第一驱动件51、导轨52、第二驱动件53、连接件54、第三驱动件55及夹爪56。第一驱动件51设置在顶板11上。导轨52设置在顶板11上且与第一驱动件51驱动方向平行。第二驱动件53设置在第一驱动件51的驱动端上且滑动设于导轨52上。第二驱动件53的驱动方向与第一驱动件51的驱动方向相垂直。连接件54一端连接第二驱动件53的驱动端，另一端连接第三驱动件55。夹爪56设置于第三驱动件55的驱动端上。第一驱动件51用于驱动第二驱动件53沿导轨52往返运动。第二驱动件53用于驱动第三驱动件55升降运动。第三驱动件55用于驱动夹爪56夹取胶带以在第一驱动件51及第二驱动件53的带动下将胶带移动至工件200的一侧。

如图8所示，本实施例中，落料机构60固定设置在流水线300的基座侧面上。落料机构60用于将贴好胶带的工件200落料至流水线300上。具体地，落料机构60包括固定座61、落料驱动件62、落料板63、滑轮64及落料块65。固定座61固定设置在流水线300的基座侧面上。落料驱动件62固定设置在固定座61的一侧且位于流水线300的上方。落料板63设置在落料驱动件62的驱动端上。滑轮64设置在落料板63靠近落料驱动件62的一边。落料块65设置在固定座61上。落料块65朝向流水线300的一端为一斜面，该斜面向流水线300方向倾斜以将滑轮64导向流水线300。在落料驱动件62的驱动下落料板63向落料块65方向移动，滑轮64接触落料块65后带动落料板63向流水线300倾斜，使工件200滑落至流水线300上。

在本实施例中，落料板63靠近进料区的一端还设置有吹气件631。吹气件631用于在工件200落料时吹气以使不能滑落的工件200滑落。

作业时：工件200从流水线300流入定位机构20中，在导向件23的作用下被阻挡件22阻挡，然后定位驱动件241推动定位块242将被阻挡件22阻挡的工件200朝导向件23推动从而定位。升降驱动件31驱动升降架32下降使得抓取件34下降至工件200上。定位销344定位工件200后，抓取驱动件342驱动至少二个爪钩343将工件200抓住。升降驱动件31驱动升降架32上升使得抓取件34连带抓住的工件200上升。同时落料板63在落料驱动件62的驱动下来到被抓住工件200的正下方。在第二驱动件53的驱动下，第三驱动件55连带夹爪56下降，使得夹爪56可在第三驱动件55的驱动下夹住胶带，在第一驱动件51的驱动下，第二驱动件53连带第三驱动件55及夹爪56沿导轨52的方向移动，使得夹爪56夹住胶带靠近工件200的一边。在压胶带驱动件431的驱动下压胶带块432将胶带压在工件200上，第三驱动件55松开胶带后胶带运输机构50回位。旋转驱动件33带动抓取架341旋转进而使被爪钩343抓住的工件200旋转一周完成工件200的全周侧面贴胶或旋转相应角度完成对几个侧面贴胶。在切胶带驱动件441的驱动下刀片442将与工件200相连的胶带切掉。抓取驱动件342松开工件200，使得工件200掉落至落料板63上，落料驱动件62收回，使得滑轮64接触落料块65，带动落料板63倾斜使工件200滑落至流水线300上，完成贴胶作业。

可以理解，在其他实施例中，所述定位机构20可以设置在其他位置，如机架10上或者单独设置于流水线300旁边的安装柱上等，具体可根据实际情况设置，只要能满足工件200的定位即可。

可以理解，在其他实施例中，所述抓取件34可以为其他结构，如吸盘等，具体可根据实际情况设置，只要能满足将工件200抓住即可。

可以理解，在其他实施例中，所述贴胶带机构40可以为其他结构，具体可根据实际情况设置，只要能满足对工件200一个侧面的贴胶及切胶即可。

可以理解，在其他实施例中，所述胶带运输机构50可以为其他结构，例如机器人手爪等，具体可根据实际情况设置，只要能满足给贴胶带机构40提供胶带即可。

可以理解，在其他实施例中，所述落料机构60可以为其他结构，具体可根据实际情况设置，只要能满足将贴好胶的工件200落料即可。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴胶装置，所述自动贴胶装置能够对工件的至少一个侧面进行贴胶，其特征在于：所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、抓取旋转机构、贴胶带机构、胶带运输机构及落料机构，所述机架上设置有顶板，所述定位机构用于将所述工件定位，所述抓取旋转机构包括升降驱动件、升降架、旋转驱动件及抓取件，所述升降驱动件设置于所述顶板上，所述升降架设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述旋转驱动件设置在所述升降架上，所述抓取件设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取件用于抓取所述定位机构定位的所述工件，所述旋转驱动件用于旋转所述抓取件进而使被所述抓取件抓住的所述工件旋转，所述升降驱动件驱动所述升降架升降从而带动所述旋转驱动件及所述抓取件升降，所述贴胶带机构设置在所述顶板上且靠近所述抓取件，所述贴胶带机构用于对被所述抓取件抓住的所述工件一个侧面进行贴胶带从而在所述旋转驱动件的作用下使所述工件旋转完成所述工件的至少一个侧面贴胶带，所述胶带运输机构设置在所述顶板上用以提供胶带供所述贴胶带机构贴胶带，所述落料机构用于将贴好胶带的所述工件落料。

2.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述抓取件包括抓取架、抓取驱动件及至少二个爪钩，所述抓取架设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述抓取驱动件设置于所述抓取架上，至少二个所述爪钩分别设置于所述抓取驱动件上，所述抓取驱动件能够驱动至少二个所述爪钩向两侧移动以抵持所述工件的内壁从而将所述工件抓住。

3.如权利要求2所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述抓取件还包括定位销，所述定位销设置于所述抓取架靠近所述工件的一面用以定位所述工件。

4.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述贴胶带机构包括贴胶带架、胶卷定位件、压胶带件及切胶带件，所述贴胶带架设置在所述顶板上，所述胶卷定位件设置在所述贴胶带架上，所述胶卷定位件用于转动地设置胶卷，所述压胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述抓取件以将从所述胶卷拉出的胶带压在被所述抓取件抓住的所述工件上，所述切胶带件设置在所述贴胶带架上且靠近所述胶卷定位件以将与所述工件相连的胶带切掉。

5.如权利要求4所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述压胶带件包括压胶带驱动件及压胶带块，所述压胶带驱动件设置在所述贴胶带架上且驱动端靠近所述抓取件，所述压胶带块设置在所述压胶带驱动件的驱动端上，在所述压胶带驱动件的驱动下所述压胶带块将胶带压在所述工件上，所述切胶带件包括切胶带驱动件及刀片，所述切胶带驱动件设置在所述贴胶带架上，所述刀片设置在所述切胶带驱动件的驱动端上且靠近所述抓取件的侧面，在所述切胶带驱动件的驱动下所述刀片将与所述工件相连的胶带切掉。

6.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带运输机构包括第一驱动件、导轨、第二驱动件、连接件、第三驱动件及夹爪，所述第一驱动件设置在所述顶板上，所述导轨设置在所述顶板上且与所述第一驱动件驱动方向平行，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件的驱动端上且滑动设于所述导轨上，所述连接件一端连接所述第二驱动件的驱动端，另一端连接所述第三驱动件，所述夹爪设置于所述第三驱动件的驱动端上，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿所述导轨往返运动，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件升降运动，所述第三驱动件用于驱动所述夹爪夹取胶带以在所述第一驱动件及所述第二驱动件的带动下将胶带移动至所述工件的一侧。

7.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述定位机构包括安装座、阻挡件、导向件及定位件，所述阻挡件一端固定设置在所述安装座的一侧，另一端连接所述导向件，所述阻挡件用于阻止所述工件流出，所述阻挡件和所述导向件相互连接形成L形结构，且其开口朝向进料方向，所述导向件朝向所述工件进料方向的一端为一斜面，且所述斜面向所述阻挡件方向倾斜以将所述工件导向所述阻挡件，所述定位件相对所述导向件设置于所述安装座的一侧，所述定位件用于将被所述阻挡件阻挡的所述工件定位。

8.如权利要求7所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述定位件包括定位驱动件及定位块，所述定位驱动件相对所述导向件设置于所述安装座的一侧，所述定位块设置于所述定位驱动件的驱动端上，在所述定位驱动件的推动下所述定位块将被所述阻挡件阻挡的所述工件推抵至所述导向件上从而定位。

9.如权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述落料机构包括固定座、落料驱动件、落料板、滑轮及落料块，所述落料驱动件设置在所述固定座的一侧，所述落料板设置在所述落料驱动件的驱动端上，所述滑轮设置在所述落料板靠近所述落料驱动件的一边，所述落料块设置在所述固定座上，所述落料块为一斜面，该斜面向下倾斜，在所述落料驱动件的驱动下所述落料板向所述落料块方向移动，所述滑轮接触所述落料块带动所述落料板倾斜，使所述工件滑落。

10.如权利要求9所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述落料板靠近进料区的一端设置有吹气件，所述吹气件用于在所述工件落料时吹气以使不能滑落的所述工件滑落。