JPH09100063A

JPH09100063A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09100063A
Application number: JP8193278A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Azeyanagi; 智畔柳
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-28
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の混載モードで画像形成したシートを、
出力形態を同一サイズにして、同じ積載手段上に排出で
きる画像形成装置実現する。【解決手段】大サイズシート及び小サイズシートの原
稿２０７が原稿載置台２０６に積載されている混載モー
ド時には、原稿サイズ検知センサにより検知された原稿
サイズのシートに画像形成を行い、大サイズシートが出
力されるときは、出力装置２０４により折り処理を行っ
て、小サイズシートと折り処理したシートを同じビント
レイＢ上に排出して収納する。これにより、これによ
り、排出される異なるサイズのシートを、同一サイズの
出力形態で同一のスタック手段上に重ねることができ
て、以後のシート束の処理を一括して行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート折り装置及
び原稿自動送り装置を備えた画像形成装置、詳細には、
例えば、原稿を自動的に画像処理部へ送る原稿自動送り
装置と、画像形成して出力されるシートの折り処理、仕
分け、処理、スタッカ収納を行なうシート処理装置と、
を複写機本体に備える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿自動送り装置及びシート処理
装置を備えた画像形成装置においては、原稿自動送り装
置により自動的に給紙される原稿に基づいて、画像形成
装置本体の画像形成部で画像形成されたシートは、下流
側のシート処理装置のビン（スタック手段）に仕分けさ
れて積載され、このシート束は処理手段による綴じ止め
後、スタッカに収納されている。

【０００３】その際、原稿自動送り装置の原稿載置台に
積載される原稿が、異なるサイズの混載モードのときに
は、原稿を給送するごとに原稿サイズをサイズ検知手段
により検知してから、記録用（画像形成用）の同サイズ
のシートを給紙し、画像形成済みの出力シートをシート
処理装置の積載手段に積載していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た画像形成装置においては、混載モード時に、検知され
た原稿サイズに合わせて、同一サイズのシートを給紙し
て画像形成後にシートを出力していたので、大小さまざ
まなサイズのシート（例えば、Ａ４とＡ３）がシート処
理装置に出力されて、シート束の積載及び綴じ止め等の
処理がしにくい問題があった。

【０００５】本発明は、原稿の混載モードで画像形成し
たシートを、出力形態を同一サイズにして、同じスタッ
ク手段上に排出できる画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、複数枚の原稿を積載可能な原
稿載置台と、前記原稿を１枚ずつ分離して給送する給送
手段と、前記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手
段と、前記給送された原稿の像を読み取って、同一サイ
ズのシートに画像形成する画像処理手段と、画像処理さ
れたシートを折り曲げて所望のサイズにする折り手段
と、画像処理されたシートを前記折り手段で折る否かを
選択する折りモード選択手段と、前記折り手段で折られ
た又は折られなかったシートを積み重ねて収納するスタ
ック手段と、大サイズ及び小サイズの原稿が前記原稿載
置台に積載されている混載モードのときには、前記原稿
サイズ検知手段により検知された原稿サイズに対応した
サイズのシートに画像形成を行ない、大サイズシートの
ときは前記折り手段により折り処理を行なって、小サイ
ズシートと折り処理された大サイズシートとを同じ前記
スタック手段上に排出する制御手段と、を有することを
特徴とする。

【０００７】また、原稿サイズ検知手段は、通常モード
では、最初の１枚の原稿のサイズを検知し、混載モード
では全ての原稿のサイズを検知することを特徴とする。

【０００８】また、混載モード選択時、画像形成の開始
前に原稿サイズをチェックし、混載モードが不適と判断
されると、通常モードに切り換えられることを特徴とす
る。また、混載モード選択手段と、原稿を空送りして原
稿サイズをチェックする制御手段と、を備え、混載モー
ドが選択されても、原稿サイズがチェックされた結果、
混載モードが不要と判断されると、混載モードが解除さ
れることを特徴とする。

【０００９】〔作用〕以上構成に基づき、画像形成モー
ドが原稿混載モードの時には、大サイズと小サイズの原
稿（例えば、Ａ３とＡ４サイズ）が混在されていても、
原稿サイズを原稿サイズ検知手段により検知してから、
原稿と同一サイズのシートを画像形成部へ給紙し、画像
形成後のシートは、シート処理装置のスタック手段上に
排出されて収納される。

【００１０】収納したシート束は、処理手段による処理
及びシート束移送手段による束移送により、スタッカ内
に収納される。

【００１１】そして、上記原稿サイズ検知手段による原
稿サイズの検知時に、大サイズが検知されると、出力さ
れる大サイズシートは、折り装置により所定のサイズ
（例えば、小サイズと同一サイズ）に折り処理されて、
小サイズと同じスタック手段上に排出される。

【００１２】これにより、排出される異なるサイズのシ
ートを、同一サイズの出力形態で同一のスタック手段上
に重ねることができて、以後のシート束の処理、シート
束移送、及びスタッカ手段への積載を、一括して行なう
ことできる。

【００１３】また、混載モード選択時、原稿載置台上の
全ての原稿のサイズを検知してから、原稿の給送を行な
ってもよい。この場合、大サイズ原稿があれば、そのま
ま混載モードが実行され、画像形成したシートを折り処
理をしてからスタック手段に排出するが、全ての原稿が
小サイズであれば、混載モードは解除され、画像形成部
に小サイズのシートを連続給紙して画像形成が行なわれ
る。

【００１４】これにより、画像形成効率を低下させるこ
となく画像形成が行なわれる。つまり、混載モードのと
きは、１枚原稿毎に原稿サイズを検知し、サイズが確定
すると、シートの給送が行なわれるので、コピースピー
ドは遅くなる。混載モードが解除されると、原稿サイズ
の検知は１回だけであるので、シートの先送りが可能に
なって、コピースピードは速くなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って本発明の実施
の形態を説明する。

【００１６】〈全体構成説明〉図１は、シート出力装置
としての電子写真複写機（画像形成装置）２００を示し
たものである。

【００１７】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
置されたシート処理装置２０３とから構成されている。
また、シート処理装置２０３は、折り装置（折り手段）
２０４とステイプル／スタツク装置２０５とを有する。

【００１８】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は、分離給送ローラ（給送手
段）２０９によって下側から順に分離されて、複写機本
体２０１のプラテンガラス２０８上に搬送ベルトを経て
給送され、複写機本体２０１の光学系（読み取り手段）
２１０に読み取られ、読みとり終了後、搬送ベルトを逆
転してプラテンガラス２０７から排出パス（排出手段）
２１１を経て原稿載置台２０５上の最上面に排出され
る。排出された上記原稿は、必要に応じて再給送が可能
である。

【００１９】シートＳは、デッキ２１２から給紙されて
画像形成部（画像処理手段）２１３で画像形成され、定
着部２１４により定着されて、排出ローラ（出力手段）
２７１により複写機本体２０１から排出（出力）され
る。この出力されたシートＳは、通常は、折り装置２０
４を素通りしてステイプル／スタック装置２０５のシー
ト搬入口２１５に搬送されるようになっている。

【００２０】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。

【００２１】〈ステイプル／スタック装置の構成概略説
明〉図１、図２を用いてステイプル／スタツク装置２０
５を説明する。ステイプル／スタツク装置２０５は、図
１、図２に示すように、上下に２分割されたソータとし
てのビンモジュール（スタック手段）Ｂ₁ 、Ｂ₂ を有
し、各ビンモジュールは、複数のビントレイ（以下ビン
という）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝６）で構
成されている。各ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、独立し
てビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受
け入れ位置やシート束排出位置に移動させることができ
る。

【００２２】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図
示せぬソレノイドで駆動されるデフレクタ３によりシー
トＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送パス１
は、図示せぬソレノイドで駆動されるデフレクタ４によ
り、ノンソートトレイ５への搬出パス６と上モジュール
Ｂ₁ ヘのパス７に分岐する。一方、第２搬送パス２は、
そのまま下モジュールＢへのパスとなる。

【００２３】したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関し
て、ノンソートトレイヘは８ａ、８ｂ、８ｃ、上モジュ
ールヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下モジュールヘは８
ａ、８ｈ、８ｐの各ローラ対によって搬送される。

【００２４】また、ステイプル／スタツク装置２０５
は、上モジュールヘのパスと下モジュールヘのパスに挟
まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９を有し、
各ビン上の束を先出しグリッパ（第１の給送手段）１０
により図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ（処理
手段）１１で選択的にステイブルした後、束先端を搬送
グリッパ（第２の束挟持手段）１２で挟持してさらに右
方向へ搬送する。同様に上モジュールヘのパスと下モジ
ュールヘのパスとに挟まれた空間において、グリップ／
ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット（ス
タック手段）１３が待機し、搬送グリッパ（シート束移
送手段）１２で搬送した束を収納する。

【００２５】また、ステイプラ（処理手段）１１の右端
部とスタックユニット（スタック手段）１３の左端部
は、図２に示すように、左右方向でほぼオーパーラップ
している（図２の幅l ₁₅の領域）。

【００２６】上モジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー卜束
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グ
リップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンから
シート束をとり出してしいる間に、下モジュールのビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆から束取
り出し終了後、また、下モジュールビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆への
搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下モジュ
ールからの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すこ
とで、スタックユニットが満載になるまで連続してコピ
ーを継続できる。〈ステイプル／スタック装置の各部詳細構成説明〉な
お、折り装置２０４に関しては、特開昭６１−２３２３
７２号公報、特開昭６２−５９００２号公報等で開示さ
れている折り装置と同様であるので、その説明は簡単に
行う。

【００２７】折り装置２０４は、以下にしたがって動作
することができる。

【００２８】第１のスルーパスモードは、シートＳの折
り動作を要せずに素通りするモードであり、このモード
では、図１に示すように入口ローラ対５２０によって搬
入されたシートＳは、入口デフレクタの操作によりシー
トパスＰ₁ に導かれ、排紙ローラ対５４１によってフィ
ニッシャ装置としてのシート処理装置２０３に送出され
る。

【００２９】折りモードは、シートＳをいったん２つ折
りとしたのち、その片方を再度反対側に折り返すモード
であり、この場合、入口ローラ対５２０，５２１からの
入口デフレクタによりシートパスに導かれたシートＳ
は、デフレクタの操作により折りパスに導入される（図
２２(a) ）。シートＳの先端が、ソレノイドの操作によ
って突出されるストッパ５３０に当接すると、シートＳ
の先端から凡そ１／４の部分にループが形成されること
になり（図２２(b) ）、そのループが折りローラ５２
３，５２４との間のニップにくわえ込まれることによっ
て、図２２(c) に示すように、第１の折り目が形成され
る。

【００３０】このように折られたシートＳは、デフレク
タの操作により折りパスに導入される。２つ折りされた
シートＳの折り目がストッパ５３１に突き当たると（図
２３(d) ）、２枚重ねとされたシートＳの折り目から更
に１／４後半の部分付近に、前述した動作と同様にして
ループが形成され、このループが折りローラ５２４，５
２５の間のニップにくわえ込まれて、第２の折り目が形
成される（図２３(e)）。このようにして、表面側に再
び折り返されたＺ折りシートは、更にデフレクタの操作
により各折りローラ対５２６，５２７の間に導かれ、シ
ートパスを経由して排紙ローラ対５４１によりシート処
理装置２０３に排出される（図２３(f)）。

【００３１】次に、本発明に係る複写装置の特徴部分の
制御に係るブロック図を、図２６に示す。

【００３２】同図において、５０１は、原稿載置台２０
６上に原稿２０７があるか否かを検知する原稿有無セン
サ、５０２は、パス中にあって、原稿の通過時間を計っ
て、原稿載置台２０６から給送される原稿のサイズ（Ａ
３，Ａ４，Ｂ５…）を検知する原稿サイズ検知手段、５
０３は、複写機本体２０１で行なわれるコピージョブ
（枠取り、綴じ代）を設定するコピージョブ設定手段、
５０５は、複写機本体２０１でのコピーを開始させるコ
ピースタートボタン、５０６は、ステイプラ１１等の処
理手段の動作が終了したことを検知する処理動作終了検
知手段、Ｓ３は、ビンモジュールＢ₁ 上のシートの有無
を検知する第１の貫通センサ、Ｓ３′は、ビンモジュー
ルＢ₂ 上のシートの有無を検知する第２の貫通センサ、
Ｓ１１は、スタックユニット１３内のシート束の有無を
検知するスタッカのシート束検知センサ、５０７は、複
写機本体２０１から出力される出力シートの枚数を計数
する出力シート計数手段、５０８は、異なるシート束及
びシートの積載時に、積載済みのシート束の移動を禁止
する束移送禁止手段、５１１は、複写機本体２０１で行
なわれるコピーの部数を設定するコピー部数設定手段、
５１２は、所定のコピー部数よりも小さい数のコピー動
作を設定する（１０部コピーするとき、２部ずつ仕上げ
るようにする…等）コピー動作回数設定手段、５１３
は、仕分けされるシートを、予め仕分け（ソート）され
たシート束上に重ね置きするか、他の積載手段上に排出
するかのモードを切り換える重ね置きモード切り換え手
段、５１５は、複写装置に設定される諸条件やメッセ−
ジ等を表示する表示手段、をそれぞれ示している。

【００３３】更に、５１６は、原稿混載モード選択釦
（混載モード選択手段）であり、操作者が原稿を見なが
ら混載であるときに押す。５１７は、折りモード選択釦
（折りモード選択手段）であり、画像処理されて排出
（出力）されるシートＳを、折り装置２０４で折るか否
かを選択するものであって、操作者により押されたとき
に折りモードが選択される。

【００３４】なお、原稿サイズ検知手段５０２は、通常
モード時には、最初の１枚目の原稿のサイズを検知する
と、それ以後は検知しない。以後の原稿は、１枚目の原
稿と同一サイズとして処理される。

【００３５】次に、本発明に係る動作フローを、図２
４、のフローチャートを元に説明する。

【００３６】図２４に示すｆ１において、原稿混載モー
ドであるかをチェックする。もし混載モードでない場合
は、ｆ８にて通常処理を行う。原稿混載モードであるか
否かは、原稿混載モードが操作者により選択されている
か否かによる。

【００３７】もし、混載モードなら、ｆ２で原稿を１枚
移送する。この時、原稿のサイズも確認する。

【００３８】ｆ３において、原稿のサイズがＡ４のよう
に小さいと判断した場合は、ｆ９にてコピー処理を行
う。ｆ３において原稿がＡ３のように大きいと判断した
場合はｆ４にてコピー処理、さらにｆ５にて折り処理を
して小サイズと同じサイズにして排紙する。

【００３９】次に、ｆ６において最終の原稿かを調べ、
最終でない場合は、ｆ２に戻り上記処理を繰り返す。原
稿サイズ検知手段５０２は、原稿１枚毎に、毎回サイズ
を検知する。

【００４０】ｆ６において最終の原稿である場合は、ｆ
７においてステイプラ（処理手段）による処理を行う。

【００４１】この時、大サイズシートの排紙サイズが、
折り処理により小サイズシートと同じサイズになってい
るので、シート束に対するステイプラ１１の処理動作、
処理後のシート束の搬送グリッパ１２によるスタックユ
ニット１３への搬送動作等を、異なるサイズのシートで
あっても、一括処理することができる。

【００４２】〈他の実施の形態〉本発明の他の実施の形
態に係る動作フローを、図２５のフローチャートを元に
説明する。

【００４３】ｆｌ０において、原稿混載モードであるか
をチェックする。原稿混載モードであるか否かの選択
は、上記と同様である。もし、混載モードでない場合
は、ｆ２１において通常処理を行う。もし混載モードで
あるならば、ｆｌ１に進む。

【００４４】ｆｌｌにおいて、全ての原稿を搬送してみ
て、全ての原稿サイズをチェックする。

【００４５】ｆ１１，ｆｌ２において、原稿がＡ３のよ
うに大きいサイズが１枚でもあると判断した場合には、
そのまま混載モードで実行し、ｆ１３の原稿移送処理で
原稿１枚毎のサイズを検知し、ｆ１４でコピー処理、大
サイズのときはｆｌ５で折り処理をそれぞれ行う。さら
に、ｆｌ６で最終原稿であるかを判断し、もし最終でな
い場合には、ｆｌ３から繰り返す。一方、小サイズのと
きには、ｆ１４の後折り処理をとばしてｆ１６をチェッ
クする。

【００４６】最終の原稿である場合には、ｆ７おいてス
テイプラ１１による処理を行う。この時、大サイズシー
トが混在して排紙されても、大サイズシートの排紙サイ
ズが、折り処理により小サイズシートと同じサイズにな
っているので、シート束の処理や、処理後のシート束の
スタックユニット１３への搬送等を、異なるサイズのシ
ートであっても、一括処理することができる。

【００４７】一方、ｆ１１、ｆｌ２において、原稿のサ
イズが、Ａ４のように小さいサイズのみと判断した場合
には、混載モードは誤りであるので解除され、小サイズ
のシートをｆｌ８で原稿移送処理、ｆ１９でコピー処理
を行う。この場合、原稿は１枚だけがサイズ検知され
る。さらにｆ２０で最終原稿であるかを判断し、もし最
終でない場合には、ｆｌ８から繰り返す。

【００４８】このように、混載モードで画像形成する場
合であっても、検知されたシートサイズが全て小サイズ
である場合には、混載モードとして給紙しなくてもいい
ので、コピースピードを上げることができる。混載モー
ドの解除忘れのような場合に効果的である。

【００４９】尚、上記図２５の実施の形態では、全ての
原稿を空送りして、原稿の混載の有無を確認している
が、これに限定されない。

【００５０】例えば、原稿載置台２０６上に原稿の大小
を検知できる検知手段を設け、原稿束を載置するだけ
で、大サイズの原稿が混載していないことを確認できる
ようにしてもよい。そのためには、原稿載置台２０６上
に、Ａ４サイズの原稿の後端では覆わはないけれども、
Ａ３サイズの原稿の後端によって覆うことができる位置
に反射型のセンサを配置する。

【００５１】また、上記実施の形態では、混載モードは
操作者が入力していたが、これに限定されない。例え
ば、原稿を空送りして原稿サイズをチェックし、各サイ
ズの原稿、例えば、Ａ３とＡ４が混じっていれば、自動
的に混載モードが選択されるようにしてもよい（図２
７）。

【００５２】また、原稿を空送りして原稿サイズをチェ
ックするとき、例えば、大サイズシートの順番を制御装
置３００内の記憶部に入力しておいて、小サイズシート
の給紙中に順番がきた大サイズシートを給紙するように
すれば、画像処理部２１３に対する給紙動作を通常の給
紙動作と同様に行えて、画像形成を効率よく行うことが
できる。

【００５３】次に、各部構成について、更に詳細に説明
する。

【００５４】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ の構成に
ついて説明する。

【００５５】図３は、ビンモジュールの斜視図である。
以下ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ につ
いても同様の構成である。

【００５６】ビンモジュールＢ₁ は、主にビンＢ₁₁〜Ｂ
_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビン
を昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ及び、これらの
駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂは、
ビン上に排出されるシートに対し、ステイプル等の処理
をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シート
排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。
整合壁１５は、ビン上に排出されたシートを１枚もしく
は複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢印Ａ
方向）に幅寄せして、対向する端部を基準棒１４ａ、１
４ｂに突きあてて整合を行なう。

【００５７】図４は、ビンモジュールの上視図である。

【００５８】リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図
３、図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２
ケ配置され、外周に螺旋状のリードカムを有している。
このリードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂ
ｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１
回転する毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【００５９】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形
成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビ
ン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢ
ｈが形成されている。

【００６０】図５は、ビンモジュールの正面図である。

【００６１】図５に示すように、各ビンは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ平行に配置されている。一
方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状
態ですべてが同じ高さになるように構成されている。す
なわち、ビンの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビン
の基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近いビンコ
ロＢｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方にあり、
ビンコロＢｃは、Ｖ字型の固定アームでビンにつながれ
ている。

【００６２】図１、図２からも分かるように、上下のビ
ンモジュールにおけるシート受け入れ位置と束搬送位置
が、上モジュールと下モジュールで逆の関係になってい
る為、シート取り出し時にグリップ／ステイプルユニッ
ト９やスタックユニット１３が共通化出来るメリットが
ある。

【００６３】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上モジュールの時と上下逆になっている。従っ
て、同じように考えれば、図２において、シート受け入
れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔はl ₁₇程
度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビンＢ
₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい必要があるが、Ｂ
₂₄とＢ₂₅との間はl ₁₇程大きくなくてもよい。

【００６４】しかし、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成
が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカム
のピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化とい
うメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排
出位置が上下モジュールで逆になっていることは、シー
ト取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やスタ
ックユニット１３が共通化できる別のメリットもある。

【００６５】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【００６６】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃに
よりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モ
ータを正逆転させて、リードカムを１回転させることに
より、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム
１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能
に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプー
リ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータＭ₁
は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、セン
サＳ１で１回転分を検知する。

【００６７】また、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を
行なっている。

【００６８】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図６）。

【００６９】これは、ビン上に積載されたシート束を処
理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に搬
送する際に、ビン立ちを移動させるものである。

【００７０】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図６に示すように、略９０°で、固定された積載面に対
して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面になる
まで回動可能になっている。通常は、積載面に対して整
合面が直角なった状態（図６の実線）になるように、ば
ね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシート束
の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになっている。
また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が取りつ
けられている。駆動アームの先端には、ピン４５ａが立
てられている。

【００７１】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を処理、スタックする際には、相当するビンが図６の
位置にシフトして、ソレノイドＳＬｌが動作される。ピ
ン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更にリンク
４７が回動することで、図６の二点鎖線の位置まで、整
合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬｌがＯＦＦする
と、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に
戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と直交する
位置まで復帰する。ビン上に積載されたシート束は、
ビン上では処理されないので、整合部Ｂｊには処理用の
切り欠きは必要としない。従って、整合部Ｂｊがシート
束に当接する面は、切り欠きのない同一面で連続形成さ
れている。

【００７２】これにより、整合部Ｂｊは、種々のサイズ
のシート束の整合性を確実にして、処理手段としてのス
テイプラ１１の処理動作の信頼性が高められる。

【００７３】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図７、図８）。

【００７４】図７は、グリップ／ステイプルユニット９
の上視図、図８は正面図である。

【００７５】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドスティ５２，５３、右スティ
５４を渡した枠体であり、奥側左右に２ケずつ計４ケの
昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドスティ
５３の奥側には、シート束搬送時にガイドする部材５３
ａが取付けられている。

【００７６】４つのコロは、本体側に固定された２本の
レール内にガイドされ、レール５６に一体に切られたラ
ックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられ
たピニオンギヤ５８とがかみ合い、ギヤに昇降モータＭ
４からの駆動が伝達されて、枠体全体が上下に昇降可能
となっている。

【００７７】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図７の矢印Ｄ方向に移動可
能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側
の縁Ｓ₁ に沿った部分であって、かつステイプラ１１に
対しできるだけ近接できる位置をグリップして、シート
束を右方に引き出す。

【００７８】つまり、先出しグリッパ１０の右端からシ
ート束Ｓの先端までの距離 l₄ は、引き出し完了時のス
テイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離 l₅
よりも、わずかに長く設定されている。

【００７９】先出しグリッパ１０が、ステイプラ１１に
なるべく近接した位置を挟持搬送することにより、ステ
イプラ１１による処理作用時のシート束内の乱れを防止
し、ステイプラ１１の位置を一定の位置に安定させるこ
とができる。

【００８０】先出しグリッパ１０は、シート束Ｓがステ
イプラ１１に臨む側縁（整合基準縁）Ｓ₂ 以外の側縁
（この場合Ｓ₁ ）に沿った部分しかグリップしないの
で、ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に自由に移動可
能であって、シート幅とオーバラップしない手前や、奥
の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動し
てシート束を処理することができる。

【００８１】搬送グリッパ１２は、図７の矢印Ｆ方向に
移動可能であると共に、その前後側板５９，６０全体を
含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、シート束Ｓがステイプラ１１
に臨む側縁Ｓ₂ 、すなわちビン立ちの整合部Ｂｊに突き
当てられていた側縁であって、かつ矢印Ｆ方向で、シー
ト束のサイズに応じて、シート幅の略中央位置をグリッ
プし、矢印Ｇ方向に搬送し、ビン上から完全にシート束
を引き出して、後述するスタッカに搬送する。

【００８２】これにより、搬送グリッパ１２は、シート
束のステイプラ１１への搬送方向下流側の側縁部を引く
形でシート束を挟持搬送するので、挟持搬送時における
シート束の座屈や斜行を生じることなく、シート束をス
タックユニット１３へ搬送することができる。

【００８３】搬送グリッパ１２が、種々のサイズのシー
ト束の略中央位置を挟持搬送することにより、シート束
搬送時のシート束姿勢を安定に保つことができ、スタッ
クユニット１３へのシート束の収容時に、搬送グリッパ
１２を開放しても、シートの乱れを最小限に抑えること
ができる。

【００８４】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも用いられる。

【００８５】すなわちスタッカへの束搬送時、矢印Ｇ方
向の搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向への搬送
量を変化させることで同サイズのシート束の仕分けを行
なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりするこ
とができる。

【００８６】搬送グリッパ１２の奥行寸法 l₆ は、ステ
イプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置におい
てもシート束Ｓの先端が挟持できる寸法に設定されてい
る。

【００８７】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０，１１，１２について詳細に説明する。

【００８８】まず、束を挟持するグリップ部について説
明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ
１２に共通の構成である（図９）。

【００８９】側板６２，６２には、３本の軸６３，６
４，６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６
６と下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設さ
れた下グリッパカム６８と、軸６４に固設された上グリ
ッパカム６９の矢印方向の回動により、それぞれ矢印
Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線図と破線図）。

【００９０】また、ばね部材７０は、下グリッパ６７の
カム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材
７１は、上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカ
ム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略
一定になるように制御している。上記上／下のグリッパ
のカムは、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。

【００９１】なお、先出しグリッパ１０と、搬送グリッ
パ１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、
挟持圧とグリッパの幅、最大開口量等の条件は、それぞ
れの使用条件に合わせて、最適に設定して構わない。例
えば、本実施の形態の場合、先出しグリッパは、基準側
のみ挟持するため、束ズレ防止のため挟持圧を高めに設
定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にす
る。一方、搬送グリッパは、シート束センタを挟持可能
なので、圧を低めに設定する等が可能である。

【００９２】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１０）。

【００９３】図１０は、先出しグリッパ１０の正面図で
ある。先出しグリッパ１０は、手前側面には溝つきのコ
ロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユニ
ットのユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに係
合している。長穴５０ａは、ステイプラに近い図１０の
右方は略水平にあけられているが、ビンに近い図１０の
左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になっ
ている。２つのコロの軸の先端部は、結合板金７３でつ
ながれており、板金にはピン部材７４が取付いている。

【００９４】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
先出しモータＭ７が取付けられており、駆動軸先端に
は、揺動アーム７６が固着されている。揺動アームの他
端は長穴７６ａが形成されており、長穴に上記ピン部材
７４の先端部が係合する。先出しモータＭ７の駆動によ
り、揺動アーム７６が図１０の実線位置、２点鎖線位置
間を往復動する。これにより、先出しグリッパ１０は、
ユニット前側板５０の長穴に沿って、傾斜位置でシート
束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束
を離して、再び傾斜位置に変わる動きを行なう。

【００９５】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１１、図１２）。図１１は搬送グリッパ１２の
上視図、図１２は正断面図である。

【００９６】まず、図１１の左右方向、シート束搬送方
向の駆動について説明する。

【００９７】搬送グリッパ１２は、その下方において２
本の軸７７，７８に支持されている。軸の一方７７は、
ボールねじで構成され、もう一方７８は、通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９は、ユニット側板
５１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動け
る。

【００９８】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取付けられており、モータプーリ８０、
ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝
達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前・
奥１ケずつ取付けられ、それぞれ対向する従動プーリ８
５との間にベルト８６がかけられている。ベルトの一部
分を規制部材８７で後側板６０上に固着することによ
り、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、左
右方向の移動が可能となる。

【００９９】次に、図１１の上下方向、シート束搬送と
直交する方向の駆動について説明する。

【０１００】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取付けられている。モータプ
ーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９
の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ
１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様
のねじが切られているため、ボールねじ軸が回転するこ
とで搬送グリッパは前後進可能となる。

【０１０１】搬送グリッパ１２の位置は、ホームポジシ
ョン検知及びモータの回転量を検知することで決定され
る。搬送グリッパ１２の左右方向は、規制部材８７の上
方の突起８７ａをホームポジションセンサＳ７で検知
し、モータＭ８のエンコーダ９２を読みとるセンサＳ８
で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。一方、
搬送グリッパ１２の前後進は、ホームポジションセンサ
Ｓ９で搬送グリッパの一部を検知し、モータＭ９のエン
コーダ９３を読みとるセンサＳ１０で移動量を検知し
て、所定の位置で停止される。

【０１０２】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図１５、図１７図１８）。図１５はスタッ
クユニット１３の上視図、図１７はスタックフレーム部
の正面図、図１８は左視図である。

【０１０３】まず、図１５において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図７で示し
たグリップ／ステイプルユニツト９のレール５６と同一
部材で共存化してもかまわない。

【０１０４】図１５，図１８において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケツトは、貫通軸１１２でつながって
おり、本体側に固定されたスタックフレーム昇降モータ
Ｍｌｌの駆動をギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝
達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。

【０１０５】フレーム１０５の停止位置としては、通常
は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の２
つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応し
た２つの停止位置の他に、後述するスタッカトレイ引き
出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設
定されている。通常、スタックフレーム１０５のホーム
ポジションは、上モジュールに対応した位置になってい
る。図１５に戻り、モータＭｌｌのエンコーダ１１５を
センサＳｌ４で読み取ることで、上記様々なる設定位置
に停止可能となる。

【０１０６】スタッカフレームの左側板１０５ｂには、
スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタ
ッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタ
ックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え
部材１１８も支持されている。

【０１０７】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。

【０１０８】スタックフレーム１０５の昇降の構成は、
図１５に示すように、基準壁側に奥と手前に２ヶずつ計
４ケのコロ１１９を設け、スタッカフレーム左側板１０
５ｂに固定されたレール１２０、１２１にガイドされて
上下動可能になっており、図示せぬ昇降用モータで駆動
される。また、図１５、図１７に示すように、基準壁１
１７にはガイドコロ１１７ａが回転自在に支持されてお
り、シート束の後端が基準壁１１７の上部傾斜面１１７
ｂに残らないようになっている。

【０１０９】更に、基準壁上端部には、近接防止センサ
Ｓｌ６がとりつけられており、スタックユニット１３と
上方のグリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知
して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向
の駆動を停止する制御を行ない干渉を防止している。ま
た、基準壁の側面部には、スタック高さ検知センサＳｌ
７がとりつけられており、Ｓｌ７でスタック最上紙を検
知して、スタツクトレイ１１６の高さ等を制御してい
る。

【０１１０】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図１５、図１６）。

【０１１１】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように徐々に下降制御を行なっている。

【０１１２】図１５において、１２８はレールでスタッ
クフレーム１０５の両側板に固定されている。スタック
トレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に対して案
内レール１３０で手前方向引き出し可能に構成されてい
る。スタックトレイ基台１２９の両端面には、コの字形
のコロ受板１３１がとりつき、それぞれコロ１３２が２
ヶずつカシメられて、レール１２８でガイドされてい
る。レール１２８の一端部には、上下方向にラックが形
成され、基台１２９を横方向に貫通した軸１３３の両端
にとりつけられたピニオンギア１３４とかみ合つてい
る。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、モータ基台１
３５によってスタックトレイ基台１２９に取りつけら
れ、ギア１３６、１３７によって貫通軸１３３に駆動が
入力される。モータＭ１３の他端には、エンコーダ１３
８がとりつけられセンサＳ１５で読み取ることで、スタ
ックトレイの降下量を制御している。

【０１１３】図２０は、カバー構成を示し、１４２〜１
４６は何れもカバーである。

【０１１４】以上構成に基づいて、各構成部の動作を説
明する。はじめに、装置の基本動作を説明する。

【０１１５】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台ｌ０５に原稿をセット
し（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力
して、スタートキーを押す。スタートキーの押下信号に
伴い、シート処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に
制御される。以下各モード条件に分けて説明を行う。〈ノンソートモードの場合〉図２において、デフレクタ
３は実線の向きデフレクタ４は破線の向きに位置される
から、排出パス６に存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃ
が回転するようモータＭｌ４（図１９）が制御される。

【０１１６】複写機本体２０１において、画像形成処理
され排出（出力）されたシートは、折り装置２０４の上
部パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛
直上向きで偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に
搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上
へ排出される。〈ソートモードの場合〉次に、一般的なソートモード時
の動作を説明する。

【０１１７】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きにデフレクタ４も実線の向きに位置させ
る。上下のビンモジュールＢｌ，Ｂ２は最上ビンＢ１
１，Ｂ２１が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置に
くるよう、シフト動作する。ビンモジュールの整合壁１
５はシートの幅に合わせたホームポジションに待機す
る。

【０１１８】ビン立ち部の駆動に関しては、非動作位置
に停止されている。

【０１１９】グリップ／ステイプルユニット９は上ビン
モジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の
破線位置）に移動して待機する。

【０１２０】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図７において説明する。

【０１２１】先出しグリッパ１０は、図７に示す位置に
待機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位
置するビンモジェール内のビン昇降の際にビン上のシー
トの妨げにならないようになっている。

【０１２２】ステイプラ１１は動作させないので、図７
で破線で示す手前の退避位置に移動する。

【０１２３】搬送グリッパ１２は、図７で破線で示す様
に矢印Ｆ方向は搬送されてくるシート束の略中央をグリ
ップする位置に、そして矢印Ｇ方向は、先出しグリッパ
１０で先出しされたシート束の先端をグリップ可能な位
置１２ａに待機する。

【０１２４】グリッパは、先出しクリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【０１２５】次に、スタックユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図１７において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押さえ部
材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を
受容可能な位置に又その他スタックトレイに対応した位
置に移動する。押さえ部材１１８の先端は、図１７に示
すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっ
ている。

【０１２６】排出されたシートは折り装置の上部パスＰ
₁ を通過して搬入口２１５から進入し、デフレクタ３で
鉛直上方にデフレクタ４で左方へ搬送される。排出ロー
ラ８ｇでビンＢｌｌ上に排出される。

【０１２７】ビンＢｌｌヘシート排出完了後、ビンは１
ビンだけ上方にシフトして、ビンＢｌ２がシート収容位
置に上昇する。各原稿に対して上記動作を繰り返し、上
モジュールのビンへシート収納を行っていく。上モジュ
ールのビンは最下ビン（図２ではＢ１６）シート収容位
置にあり、２枚目のシートに関しては、最下ビンから順
にシートを収容していく。

【０１２８】上記動作をすべての原稿について繰り返し
行い、ビンヘの収容動作は終了する。シート収納終了状
態において、シート束移送動作を開始する。

【０１２９】ビン上のシート束Ｓは図８において先出し
グリッパ１０を実線位置から破線位置へ開放したまま移
動させ、その後、シート束を挟持する。図６のビン立ち
部ＢｊがソレノイドＳＬ１により開放されてシート束搬
送が可能となる。

【０１３０】シート束は手前側は図４の基準棒１４ａ、
１４ｂによって、又、奥側は整合棒１５と図７のガイド
部材５３ａとに両サイドを規制されて、右方向に搬送さ
れる。そして図８に示す実線位置に停止し、ここで先出
しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが
行われる。

【０１３１】まず、図７の破線位置に開放したまま待機
していた搬送グリッパ１２がシート束の略中央部を挟持
する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次
の束の搬送に備える。搬送グリッパ１２は図７の矢印Ｇ
の右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイ
ズに応じた適正な位置で停止する。

【０１３２】この状態では、図２１に示すように、シー
ト束Ｓの後端はスタックトレイ１１６の上面に落下して
おり、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、ま
た、束上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材１
１８により押圧されている。この状態からから搬送グリ
ッパ１２を開放してシート束の先端部もスタックトレイ
上へ落下させる。

【０１３３】この時、押さえ部材１１８は、落下する束
内のズレを防止する働きをする。

【０１３４】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行うところまでは、１束
目と同―であるので、以降の動作のみについて説明す
る。シート束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図７
の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この移動により、ス
タックトレイヘの積載時、１束目のシート束との識別が
可能となる。

【０１３５】スタックトレイ上に積載されたシート束に
ついては、その最上面が常にセンサで検知され、上方に
あるグリップ／ステイプルユニットと積載最上面との間
隔が常に一定となる様に、スタックトレイを除々に降下
させて制御している。

【０１３６】また、スタックトレイ上のシート束に関し
ては、スタックユニットが動作中でない場合には、任意
に取り出しが可能な構成になっている。操作者が図示せ
ぬ取り出しボタンを押下することによって、スタックユ
ニットは取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバ
ーのみが開開可能となる。

【０１３７】また、シート束を取り出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。〈ステイプルソートモードの場合〉シート及びシート束
の搬送に関しては、上述したソートモードの場合と同一
であるので説明と省略する。ここでは、ステイプラの移
動制御について述べる。

【０１３８】ステイプラ１１は、図７及び図１３に示す
様に手前側の退避位置１１ａと奥側の退避位置１ｌｂの
間で任意の位置に停止することができる。〈手前１ヶ所綴じの場合〉上記ノンステイプルモード時
は、ステイプラが手前の退避位置１１ａにあったが、手
前ｌヶ所綴じモードが選択された場合には、図７、図１
３に示す１１Ｃの位置に待機する。

【０１３９】図７に示すように、ステイプラが１１Ｃの
位置にあっても、搬送グリッパには、１２ａの位置で互
いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０
により搬送されたシート束に対し、ステイプラはステイ
プル動作を行った後、手前側の退避位置１１ａに移動
し、その後搬送グリッパ１２によってシート束は右方に
搬送される。

【０１４０】シート束後端がステイプル１１の移動領域
から抜けると、ステイプラ１１は再び１ヶ所綴じの位置
１ｌＣに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。〈２ケ所綴じの場合〉この場合も、図７に示す様に、ス
テイプラが１ｌｄ、１ｌｅのいずれの位置にあっても、
搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ヶ所綴じの
スタンバイ時、ステイプラ手前側の退避位置１ｌａから
２ケ所手前側の打ち込み位置１ｌｄへ移動して待機す
る。

【０１４１】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパが挟持したままステイプラが１
１ｄの位置で手前側のｌヶ所をステイプルする。次に、
１ｌｅの位置に移動して２ヶ所の奥側の位置をステイプ
ルする。ステイプラが１ｌｄの位置から１ｌｅの位置に
移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位
置から１２ａの位置に進入してくる。

【０１４２】そして、シート束を挟持し、一方先出しグ
リッパ１０はシート束を開放する。

【０１４３】ステイプラ１１は、１ｌｅの位置で２ケ所
目のステイプル動作を行った後、奥側の退避位置１１ｂ
へ移動する。１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。〈奥ｌヶ所綴じの場合〉この場合は、紙サイズセンタよ
りも奥側のみに綴じる場合であるので、上述した手前一
ヵ所綴じの逆でステイプラは奥側の退避位置１１ｂと綴
じ位置とを往復動作することになる。〈折りモードの場合〉折りモードの場合も、搬送方向に
比較的長いシートが、図２の２０４に示す折り装置の内
部で折り動作を加えられた上で、通常のシートと同様に
ビン上に排出され選択的に処理されて、スタックユニッ
ト１３に積載される。しかし、折り紙、特にシートの搬
送方向中央部ないし中央より搬送方向やや下流側に折り
返し部のあるいわゆるＺ折りや、海外サイズのＬＧＬを
ＬＴＲサイズに折るＣ折り等においては、ビン上への積
載時に既積載の折り紙の折り返し部に排出されてくる折
り紙の先端がぶつかったり、もぐり込んで、既積載紙の
整合を乱したり、排出される折り紙が正しく積載されな
い恐れがある。

【０１４４】その為、最上位ビンを通常のシート排出位
置よりも下げた状態にし、最上位ビンにのみ収納を行
う。〈複数ビンモジュール動作〉次に、複写機本体２０１の
生産性を維持しつつ、処理をも含めたシステム全体の効
率を最大限に向上させる複数モジュール動作（実施側で
は２ビンモジュール）について説明する。

【０１４５】複写処理を要求される部数が、モジュール
内のビン数（上記実施の形態では６）以下の場合には、
上記通常動作で処理が行われるが、上記部数がビン数以
上の場合には、２つのビンモジュールを交互に動作させ
て処理を行う。

【０１４６】図２において、まず上ビンモジュールＢｌ
を用いてビン数分つまり６部のソート動作を行う。上モ
ジュールの各ビンより破線の位置のグリッパ／ステイプ
ラユニット９が破線の位置のスタックユニット１３へ束
搬送するのと並行して、下ビンモジュールＢ２へのソー
ト動作が行われる。下ビンモジュールのソート動作終了
後は、実線の位置にすでに移動している。グリッパ／ス
テイプラユニット９及びスタックユニット１３によっ
て、下ビンモジュールの各ビンから束取り出しが行われ
る。一方、上ビンモジュールは、束の取り出しが終了し
てビン上は空になっでいるので、下ビンモジュールヘの
ソート動作終了後、上ビンモジュールヘのソート動作を
継続して行うことができる。

【０１４７】以上の動作において、複写機本体より排出
されるシートは途中で停まることなく、上下のビンモジ
ュールのビンに排出される為、ビンからのシート取り出
しや、ステイプル等の処理の為に、複写機本体の複写動
作を停止させることなく、いわゆるストップレスで、全
ての処理を完了することが可能である。

【０１４８】ここで、ストップレスの条件として、一方
のビンモジュールヘのソート動作が終了した時点におい
て、他方のビンモジュールは束取り出しが終了して空に
なっている必要がある。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なるサイズのシートの排出サイズを同一サイズの出力
形態にして同じ積載手段上に適正に積み重ねることがで
きる。そのため、例えば、以後の処理や、スタック手段
への搬送を、サイズの異なるシートが混在した状態であ
っても、一括処理することができる。

【０１５０】また、混載モードが選択されていても、予
め全ての原稿のサイズを原稿サイズ検知手段により検知
して、混載モードを続行するべきか否かを確認すること
によっては、検知したサイズが小サイズのみの時には、
原稿サイズを確定してから給紙するという動作を不要で
きる。そのため、画像形成速度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置であって、複写機本
体及びこれに接続された原稿自動送り装置、シート処理
装置の縦断正面図。

【図２】同じくシート処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビンモジュールの正面図。

【図６】同じくビン立ち駆動部の側面図。

【図７】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面図
である。

【図８】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図９】同じくグリッパ部の側面図。

【図１０】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１１】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１２】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１３】同じくステイプルユニット駆動部の図７にお
ける左視図。

【図１４】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図１５】同じくスタックユニットの平面図。

【図１６】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１７】同じくスタックトレイ部の正面図。

【図１８】同じくスタックトレイ駆動部の側面図。

【図１９】同じく搬送系の駆動模式図。

【図２０】同じくシート処理装置のカバー部の構成図。

【図２１】同じくスタック押え部材の効果を示す動作
図。

【図２２】同じく折り装置の折り動作を示す側面図。

【図２３】同じく図２２の折り動作の続きを示す折り装
置の側面図。

【図２４】同じく画像形成装置の動作に係るフローチャ
ート。

【図２５】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装置
の動作のフローチャート。

【図２６】本発明の画像形成装置の制御に係るブロック
図。

【図２７】本発明の他の実施の形態に係る画像形成装
置の動作のフローチャート。

【符号の説明】

ＳシートＢ₁ （Ｂ₁₁〜Ｂ_1n）第１のビンモジュール（ソー
タ））Ｂ₂ （Ｂ₂₁〜Ｂ_2n）第２のビンモジュール（ソー
タ）Ｂ₁₁〜Ｂ₁₆，Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆ ビントレイ（スタック手段）１１ステイプラ（綴じ手段）１３スタックユニット（スタッカ）２０１複写機本体（画像形成装置本体）２０２原稿自動送り装置２０３（２０４，２０５）シート処理装置２０４折り装置（折り手段）２０５ステイプル／スタック装置２０６原稿載置台２０７原稿２０９分離給送ローラ２０９（給送手段）２１０光学系（読み取り手段）２１３画像形成部（画像処理手段）３００制御装置（制御手段）５０２原稿サイズ検知手段５１６原稿混載モード選択釦（混載モード
選択手段）５１７折りモード選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚の原稿を積載可能な原稿載置台
と、前記原稿を１枚ずつ分離して給送する給送手段と、前記原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、前記給送された原稿の像を読み取って、同一サイズのシ
ートに画像形成する画像処理手段と、画像処理されたシートを折り曲げて所望のサイズにする
折り手段と、画像処理されたシートを前記折り手段で折る否かを選択
する折りモード選択手段と、前記折り手段で折られた又は折られなかったシートを積
み重ねて収納するスタック手段と、大サイズ及び小サイズの原稿が前記原稿載置台に積載さ
れている混載モードのときには、前記原稿サイズ検知手
段により検知された原稿サイズに対応したサイズのシー
トに画像形成を行ない、大サイズシートのときは前記折
り手段により折り処理を行なって、小サイズシートと折
り処理された大サイズシートとを同じ前記スタック手段
上に排出する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記原稿サイズ検知手段は、給送手段か
ら給送される原稿の搬送パス中に設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記読み取られた原稿は、再び原稿載置
台上へ戻され、必要ならば再給送可能であることを特徴
とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記折り手段がシートを折らない場合に
は、画像処理されたシートは折り手段を通らないで、全
く別のパスを通って排出されることを特徴とする請求項
１に記載の画像形成装置。
【請求項５】混載モードは、混載モード選択手段の操
作によって選択されることを特徴とする請求項１に記載
の画像形成装置。
【請求項６】混載モードは、原稿を空送りして原稿サ
イズをチェックし、その結果として自動的に選択される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】原稿サイズ検知手段は、通常モードで
は、最初の１枚の原稿のサイズを検知し、混載モードで
は全ての原稿のサイズを検知することを特徴とする請求
項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】混載モード選択時、画像形成の開始前に
原稿サイズをチェックし、混載モードが不適と判断され
ると、通常モードに切り換えられることを特徴とする請
求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】画像形成動作を開始前の原稿サイズチェ
ックは、原稿の空送りによってチェックされることを特
徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】画像形成動作を開始前の原稿サイズチ
ェックは、原稿載置台上においてセンサによって検知さ
れることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】混載モード選択手段と、原稿を空送りして原稿サイズをチェックする制御手段
と、を備え、混載モードが選択されても、原稿サイズがチェックされ
た結果、混載モードが不要と判断されると、混載モード
が解除されることを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項１２】前記スタック手段のシート束を綴じる
綴じ手段を備えることを特徴とする請求項１ないし１１
の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記スタック手段は、複数のビントレ
イを有するソータであることを特徴とする請求項１ない
し１１の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記選択手段上のシート束を綴じる綴
じ手段と、綴じられたシート束を積載するスタッカと、を備え、前記選択手段は、複数のビントレイを有するソータであ
ることを特徴とする請求項１ないし１１の何れか１項記
載の画像形成装置。