JP2013151068A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム解消作業時にプリントヘッドへの手の接触を防止するインクジェット印刷装置を提供すること。
【解決手段】印刷用紙に向かって突出するように設けられ、当該印刷用紙にインクを吐出するインク吐出面を先端に有するプリントヘッド３４と、印刷実行時に上記印刷用紙を搬送するものであって、上記印刷用紙のジャム時には、上記プリンタヘッドとの間に所定の間隔を空けるように移動される用紙搬送部１５と、上記プリンタヘッドの先端を前方向として上記プリンタヘッドの外形に沿って前後に移動自在に設けられ、上記印刷実行時には上記インク吐出面より後ろの位置であって、上記インク吐出面を露出させる第１の位置に配され、上記印刷用紙のジャム時には、上記第１の位置から前方向に移動して上記吐出面を越えて上記インク吐出面を保護する第２の位置に配されるヘッド保護部５０を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット印刷装置に関し、特にジャム解消作業時にプリントヘッドへの手の接触を防止する技術に関する。

インクジェットプリンタのプリントヘッド周辺で用紙ジャムが発生した際には、ユーザによってジャム解除作業が行われる。用紙ジャムが検出されると、プリントヘッド下に位置するベルトプラテンが下降してプリントヘッドとベルトプラテン間に用紙の取り出し作業に必要な空間が生み出される。このプリントヘッド下に形成された空間を利用して、ユーザがジャム用紙を排出する。

この際、上部にあるプリントヘッドは剥き出しの状態になっていると、用紙ジャム解除作業中にユーザの手や衣服がプリントヘッドに接触し、手や衣服が汚れたり、またプリントヘッドのインク吐出部に接触することで吐出部目詰まりの不具合につながってしまう。また、手が記録ヘッドに触れると、その手に触れたインクが搬送経路に付着して、印刷物を汚してしまう可能性もある。

そこで、プリントヘッドに手を触れさせないようにするために、用紙ジャム解除作業時に、プリントヘッド吐出面と対向する位置に移動するカバーを備えたインクジェットプリンタが提案されている（特許文献１）

特開２００５−９６１８７号公報

上述のように、インクジェット印刷装置では、ジャム解消作業時に確実にヘッドのインク吐出部を手から保護することが必要であるが、このような保護機溝として、簡単な構成でより確実にインク吐出部を保護することが望まれる。

本願発明は、上記課題に鑑み、ジャム解消作業時にプリントヘッドへの手の接触を防止するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために第１の発明に係るインクジェット印刷装置によれば、印刷用紙に向かって突出するように設けられ、当該印刷用紙にインクを吐出するインク吐出面を先端に有するプリントヘッドと、印刷実行時に上記印刷用紙を搬送するものであって、上記印刷用紙のジャム時には、上記プリンタヘッドとの間に所定の間隔を空けるように移動される用紙搬送部と、上記プリンタヘッドの先端を前方向として上記プリンタヘッドの外形に沿って前後に移動自在に設けられ、上記印刷実行時には上記インク吐出面より後ろの位置であって、上記インク吐出面を露出させる第１の位置に配され、上記印刷用紙のジャム時には、上記第１の位置から前方向に移動して上記吐出面を越えて上記インク吐出面を保護する第２の位置に配されるヘッド保護部を備えるものである。

また、第２の発明に係るインクジェット印刷装置によれば、第１の発明において、上記ヘッド保護部は、上記第１の位置にあって上記プリンタヘッドの外形の少なくとも一部を取り囲むカバー部を有し、上記第２の位置では当該カバー部の内部に上記インク吐出面を隠すようにして上記インク吐出面を保護するものである。

また、第３の発明に係るインクジェット印刷装置によれば、第２の発明において、上記プリントヘッドを保持するヘッドホルダを備え、上記プリントヘッドは、上記印刷用紙の搬送方向及び当該搬送方向に直交する方向に沿った所定の間隔で上記ヘッドホルダ上に複数配列され、上記カバー部は、上記複数配列された各プリントヘッドにそれぞれ対応して複数設けられるものである。

また、第４の発明に係るインクジェット印刷装置によれば、第３の発明において、上記各プリントヘッドは、上記ヘッドホルダから印刷用紙方向に向かって立設され、上記ヘッド保護部は、一定間隔で立設された上記プリントヘッドの間隙に沿った形状であって、上記プリントヘッドに対応する位置に上記各カバー部が設けられたベース部を備えるものである。

また、第５の発明に係るインクジェット印刷装置によれば、第１乃至４の発明において、上記印刷用紙のジャム時には、上記プリンタヘッドとの間に所定の間隔を空けるように上記用紙搬送部を移動させる退避移動部を備え、上記退避移動部は、当該用紙搬送部の移動に合わせて、上記ヘッド保護部を第１の位置と第２の位置の間を移動させるものである。

第１の発明によれば、ジャム時に、プリンタヘッドのインク吐出面が作業中の手から確実に保護される。第２の発明によれば、さらに、インク吐出面が内部に隠されるので、手が触れるおそれがよりなくなる。第３の発明によれば、さらに、各プリントヘッドのインク吐出面が保護されるので、汚れ防止がより確実にできる。

第４の発明によれば、さらに、プリンタヘッド間の間隙に複数のカバー部が設けられたベース部を配置し、プリンタヘッド間のデッドスペースにヘッド保護が収納されるので、ヘッド保護による印刷装置の大型化を招くことを防止する。第５の発明によれば、さらに、ヘッド保護部を移動させるための駆動部が不要になるので、省スペースあるいは低コストに寄与する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１の正面から見た本体内部の概要を示す図である。 図２は、ヘッドユニット３０と用紙搬送部１５の基本的な配置関係を説明する概念図である。 図３は、ヘッドユニット３０の基本的な構成原理を示す斜視図である。 図４は、印刷装置１のブロック図の一部であって、ヘッドユニット３０回りの制御関係のブロック図ある。 図５は、図１で示す印刷用紙搬送経路と同様な図で、ヘッドユニット３０と用紙搬送部１５間にジャム解除スペース４０が確保された状態を示す図である。 図６は、ジャム解除スペース４０でのヘッドユニット３０とユーザの手の関係を模式的に示す図である。 図７は、プリントヘッド３４を保護する汚れ防止部材５０の具体的な形状の一例を示す斜視図である。 図８は、印刷実行時とジャム解除時のヘッドユニット３０に対する汚れ防止部材５０の位置を対比して示す図である。 図９は、汚れ防止部材５０の他の形状例を示す斜視図である。 図１０は、さらに汚れ防止部材５０の他の形状例を示す斜視図である。 図１１は、用紙搬送部１５の昇降に連動して、汚れ防止部材５０を上下移動させる構造の概略を説明する斜視図である。

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１(以下 印刷装置１と略す)の本体内部を正面から示す図である。特に印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置１として、多数の微細なノズルが形成されたインクヘッドを複数個備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。

図１に示すように印刷装置１は、環状の搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置である。印刷装置１は、本体部１０、内部給紙部１１、外部給紙部１２、フェイスダウン排紙部１３、フェイスアップ排紙部１４、用紙搬送部１５、メンテナンスユニット１６、廃液タンク１７、インクカートリッジタンク１８、ヘッドユニット３０を有する。本体部１０は、印刷装置１の外観を構成し、内部の構成部品を保持／保護するものである。

内部給紙部１１及び外部給紙部１２は印刷用紙の供給を行う２つの給紙機構である。内部給紙部１１は、本体部１０の底部に設けられ、複数の給紙トレイを有する。外部給紙部１２は、本体部１０の左側面の外部に配設され、印刷用紙が搭載されるサイド給紙台を有する。

内部給紙部１１から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって矢印ａ、ｂ経由して上部に搬送される。外部給紙部１２から給紙された印刷用紙も同様に、ローラ等の駆動機構によって右方向に搬送される。内部に搬送された印刷用紙は矢印ｃを経由してヘッドユニット３０に入る。

ヘッドユニット３０は、複数のプリントヘッドから構成される。用紙搬送部１５は、印刷条件により定められる速度で印刷用紙を吸着して搬送するものである。用紙搬送部１５は、印刷用紙を挟んで、ヘッドユニット３０の吐出面に対向するように設けられる。印刷用紙は、用紙搬送部１５のベルトで搬送されながら、各プリントヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像が形成される。

フェイスダウン排紙部１３及びフェイスアップ排紙部１４は、印刷済の印刷用紙が排出される排出部である。フェイスダウン排紙部１３は、トレイ形状で本体部１０の左側面の上部に備えられる。フェイスアップ排紙部１４は、本体部１０の右側面の中間の高さの位置に設けられる。

印刷済の印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって搬送され、印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、ヘッドユニット３０を出てから矢印ｄを経由してフェイスアップ排紙部１４にそのまま排紙される。フェイスダウン排紙部１３には、ヘッドユニット３０を出てから矢印ｅ、ｆ、ｇを経由して排紙される。フェイスダウン排紙部１３では、印刷面を下にして積載されていき、トレイは傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。

一方、印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための用紙反転機構１９が矢印ｉの経路に設けられており、印刷用紙は矢印ｆ，ｈ，ｉ，ｊの経路をたどって、再度ヘッドユニット３０に搬送される。その後、ヘッドユニット３０にて裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙経路を通じてフェイスダウン排紙部１３またはフェイスアップ排紙部１４のいずれかに排紙される。

各搬送路には、搬送センサが配置され、搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適切な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。

メンテナンスユニット１６は、ヘッドユニット３０のプリントヘッドのノズル面であるノズルプレートの表面をクリーニングするものである。メンテナンスユニット１６は、クリーニング時にプリントヘッドのノズル面をワイプしてノズル面に付着したインクを除去するワイパ部と、クリーニングによって除去されたインクを受けるインク受け部材および メンテナンスユニット１６の位置を移動させる駆動モータ等を有する。

廃液タンク１７は、不要になったインクを貯蔵しておくタンクである。インクカートリッジタンク１８は、ヘッドユニット３０に供給するインクのタンクで、色分けて（例えば４色）揃えられる。

なお、ヘッドユニット３０と用紙搬送部１５が設けられた本体部１０の外装の箇所には、ジャム時に、紙を取り出すために開閉可能な扉が設けられている。
図２は、ヘッドユニット３０と用紙搬送部１５の基本的な配置関係を説明する概念図である。図１で示したヘッドユニット３０と用紙搬送部１５の部分を、拡大したものである。印刷用紙の搬送方向は、紙面の左から右である。

ヘッドユニット３０は、ヘッドホルダー３２と複数のプリントヘッド３４から構成される。プリントヘッド３４は、その内部に多数のノズルが形成されていて、先端面のノズルから微細なインクを印刷用紙に射出する。ヘッドホルダー３２は、複数のプリントヘッド３４を取り付けておくための台座である。複数のプリントヘッド３４がヘッドホルダー３２に垂直に吊されるように取り付けられる。また、ヘッドホルダー３２は、複数のプリントヘッド３４を一定間隔で保持しておくために、高い剛性を有することが望ましい。ヘッドホルダー３２は、本体部１０に固定される。また、印刷用紙のヘッドユニット３０側には、プリントヘッド３４の間に、印刷用紙を押さえるための用紙押さえローラ２４が配置される。

ヘッドユニット３０の対向面に設けられた用紙搬送部１５は、印刷用紙をベルトに吸着させて搬送するものである。用紙搬送部は、ベルトプラテンユニットとも呼ばれる。用紙搬送部１５は、ベルト２０、ローラ２２、プラテンプレート２３、吸引ファン２５を有する。ベルト２０には多数の孔が形成され、無限軌道で懸架される。ローラ２２は、駆動用と従動用の２種あり、ベルト２０の内側に複数配列される。駆動用ローラは、ベルト２０を駆動するもので、不図示のモータによって回転される。

プラテンプレート２３は、ヘッドユニット３０の対向面であって、ベルト２０の内側に配置される。プラテンプレート２３は、ベルト２０に吸引力を発生させるためのもので、吸引孔が多数形成された板状部材である。吸引ファン２５は、プラテンプレート２３の内側に設けられ、負圧を発生させる。

図３は、ヘッドユニット３０の基本的な構成原理を示す斜視図である。図３では、図１，２に対して、ヘッドユニット３０を上下反転させた状態で示す。ヘッドホルダー３２には、複数のプリントヘッド３４が立設するように取り付られる。ここで、構成原理の説明のために、ヘッドホルダー３２の形状を単純化して平板形状で示すが、実際のヘッドホルダー３２は本体部１０への取付部等を備える。

プリントヘッド３４は、略直方体形状で、ヘッドホルダー３２に垂直に起立するように取付けられる。プリントヘッド３４の先端が紙面にインクを吐出するインク吐出面３６になっている。プリントヘッド３４は、ヘッドホルダー３２上に一定間隔で千鳥配置される。各プリントヘッド３４は搬送方向に直交する方向（副走査方向）に３個が並べられ、この３個を１組として、搬送方向に沿って８組配列される。そして、２つの組が同色の組み合わせになる。

本図の奥から順番に、１番目と２番目の組（３４Ｃ）がシアンで、３番目と４番目の組（３４Ｋ）が黒色で、５番目と６番目の組（３４Ｍ）がマゼンタで、７番目と８番目の組（３４Ｙ）がイエローに対応している。そして、同色の中で各セット、例えば１番目と２番のセットは、副走査方向でずれた位置に配置され、印刷用紙に隙間なく印字できるようになっている。なお、プリントヘッド３４の数や配列あるいは色の順番は一例である。

図４は、印刷装置１のブロック図の一部であって、ヘッドユニット３０回りの制御関係のブロック図である。制御部１００は、印刷装置１全体を制御するものである。制御部１００は、ＣＰＵや制御プログラムが記憶されたメモリ等を有し、ＣＰＵが制御プログラムを読み込んで印刷装置１の制御処理を実行する。制御部１００は、用紙搬送部１５、メンテナンスユニット１６、ヘッド駆動部１１０、アップダウンユニット１３０等を制御する。

ヘッド駆動部１１０は、プリントヘッド（シアン）３４Ｃ，プリントヘッド（ブラック）３４Ｋ，プリントヘッド（マゼンタ）３４Ｍ，プリントヘッド（イエロー）３４Ｙの各ヘッドを、各カラーに分解された印刷データに従って駆動して、印刷用紙にカラー画像を形成する。

アップダウンユニット１３０は、ジャム時にジャム解除スペース４０を設けるために、用紙搬送部１５を退避位置に移動させる退避移動部である。アップダウンユニット１３０は、用紙搬送部１５を上下動させる昇降モータ１３２を有する。昇降モータ１３２が、ジャム時に用紙搬送部１５を所定の退避位置まで下降させ、ジャム解消後に、用紙搬送部１５を印刷実行位置まで上昇させる。そして、用紙搬送部１５の上昇下降に連動して、汚れ防止部材５０が上下移動する。詳細は後述する。

また、制御部１００は、メンテナンス実行時には、メンテナンスユニット１６のモータを駆動して、インク受け部材をヘッドユニット３０の下部まで移動させる。
（汚れ防止部材の説明）
図５は、図１で示す印刷用紙搬送経路と同様な図で、ジャム時に用紙搬送部１５がアップダウンユニット１３０によって下降され、本体部１０内部のヘッドユニット３０と用紙搬送部１５間にジャム解除スペース４０が確保された状態を示す図である。制御部１００は、内部の位置センサによってジャム発生を検出すると、用紙搬送部１５を下降させるよう昇降モータ１３２を制御する。本体部１０には、ジャム解除スペース４０の付近に開閉自在な扉が設けてあり、ユーザはその扉を開けて、手を入れて詰まった紙を取り出す。制御部１００は、紙が取り出されて扉が閉められたことを検出すると、用紙搬送部１５を印刷可能位置まで上昇させ、印刷を再開する。

図６は、ヘッド保護部である汚れ防止部材により、ジャム時にプリントヘッドが保護される様子を説明する図である。本図では、ジャム解除スペース４０でのヘッドユニット３０とユーザの手４５の関係を模式的に示している。なお、本図は、あくまで、ジャム解除作業時にヘッドユニット３０と用紙搬送部１５の間に手４５が挿入される様子を模式的に示すもので、手４５の大きさや角度／方向は一例である。

図６（Ａ）は、従来の印刷装置において、ヘッドユニット３０にユーザの手４５が触れる様子を示す図である。用紙搬送部１５の下降により、用紙搬送部１５とヘッドユニット３０の間にジャム解除スペース４０が設けられ、詰まった用紙を取り除く作業が手４５で行われる。この時に、ヘッドユニット３０の先端に形成されたインク吐出面３６がむき出しの状態になり、本図で示すようにインク吐出面３６に手４５が触れてしまうおそれがある。手４５が触れられてしまうと、手にインクが付着して手が汚れたり、あるいは衣服が汚れる場合もある。また、ノズルは微細な孔なので、手がインク吐出面３６に付着するとインクが目詰まりしてしまうおそれもある。

図６（Ｂ）（Ｃ）は、ヘッドユニット３０に汚れ防止部材５０が取り付けられた場合である。ジャム解除時において、ヘッドユニット３０を保護するヘッド保護部である汚れ防止部材５０の動作を示す。

図６（Ｂ）は、印刷実行時の状態を示す。なお、以下では、実際に印刷を行う場合だけでなく、印刷可能な状態（スタンバイ）も含めて印刷実行時と称す。印刷実行時には、用紙搬送部１５は通常の位置にあって、ヘッドユニット３０の各プリントヘッド３４のインク吐出面３６は、用紙搬送部１５と近接した位置（１ｍｍ〜２ｍｍ）にある。汚れ防止部材５０は、各プリントヘッド３４の外形を取り囲む形状のカバー部５２とこのカバー部５２が立設されるベース部５１を有する。印刷実行時には、カバー部５２がインク吐出面３６からのインクの吐出を妨害しないように、カバー部５２がインク吐出面３６より十分に上に位置になるように配置される（第１の位置と呼ぶ）。つまり、印刷実行時には、カバー部５２がプリントヘッド３４のインク吐出面３６より上に離れた位置（例えばｈ１＝１０ｍｍ以上）にあるように、汚れ防止部材５０は上昇した位置に配置される。

図６（Ｃ）は、ジャム解除時の状態を示すもので、用紙搬送部１５は所定位置まで下降され、ヘッドユニット３０と用紙搬送部１５間に、ジャム解除スペース４０が設けられる。そして、汚れ防止部材５０も下降されて、プリントヘッド３４のインク吐出面３６を保護する位置（第２の位置と呼ぶ）まで移動される。この位置では、汚れ防止部材５０のカバー部５２の先端が各インク吐出面３６よりも下がった状態（用紙搬送部１５に近づく方向）に位置する。カバー部５２によって、インク吐出面３６が壁で囲われた状態になる。

手４５がプリントヘッド３４のインク吐出面３６に近づいても、手４５が先にカバー部５２に当たり、手４５がインク吐出面３６に接触するおそれがなくなる。手４５がインク吐出面３６に当たることを気にすることなく、詰まった紙の排出作業に専念することができる。なお、カバー部５２の先端が各インク吐出面３６より下に突出する量（ｈ２）であるが、ある程度の深さ、例えば１０ｍｍ以上あると望ましい。ジャム解除作業時にはカバー部５２突端より内部の浅い位置には、指の一部や指先が入り込むおそれもあるからである。

図７は、プリントヘッド３４を保護する汚れ防止部材５０の具体的な形状の一例を示す斜視図である。なお、図７では、汚れ防止部材５０の形状が明確になるように、図６とは天地を逆にしている。本図では、上に汚れ防止部材５０を、下にヘッドユニット３０を示し、汚れ防止部材５０の形状が明確になるように、ヘッドユニット３０から汚れ防止部材５０を外した状態を示す。

ヘッドユニット３０は、図３で示したものと同一で、ヘッドホルダー３２上に直方体形状のプリントヘッド３４が一定間隔で垂直に取り付られる。また、各プリントヘッド３４は、長方形断面であるインク吐出面３６の長手方向が搬送方向に直交するような向きでヘッドホルダー３２上に取り付られる。

汚れ防止部材５０は、各プリントヘッド３４を保護するカバー部５２と、カバー部５２が設けられるベース部５１を有する。なお、ベース部５１は、説明をわかりやすくするために、ここでは単純な平板状で示す。汚れ防止部材５０は、例えば、樹脂の一体成型で全体を構成しても良いし、樹脂製のカバー部５２を金属のベース部５１にインサート成型あるいは締結固定するように構成してもよい。

カバー部５２は、各プリントヘッド３４に対応した数で、各プリントヘッド３４に対応した位置に設けられる。各カバー部５２は、プリントヘッド３４の外形を取り囲む壁部から構成される。汚れ防止部材５０は、壁部で囲まれた開口がプリントヘッド３４の外形に沿うようにして上下に移動する。

図８は、ヘッドユニット３０に対する汚れ防止部材５０の移動位置を対比して示す図である。図８（Ａ）は、印刷実行時の状態で、汚れ防止部材５０がインク吐出面３６を露出させる第１の位置にある。図６（Ｂ）に対応する位置である。第１の位置では、汚れ防止部材５０がインクの吐出を妨害しないように、カバー部５２の先端がインク吐出面３より所定量引っ込んだ位置にある。つまり、カバー部５２の開口からプリントヘッド３４の先端が突出し、インク吐出面３６が露出される。

図８（Ｂ）は、ジャム解除時の状態で、汚れ防止部材５０がインク吐出面３６を保護する第２の位置にある。図６（Ｃ）に対応する位置である。第２の位置では、汚れ防止部材５０がインク吐出面３６を保護するように、汚れ防止部材５０が第１の位置から、カバー部５２の先端がインク吐出面３６より所定量（例えば１０ｍｍ）突出した位置まで、下方向つまり用紙搬送部１５に接近する方向に移動された状態である。

このように、汚れ防止部材５０のベース部５１を、プリンタヘッド間に存在する間隙（デッドスペース）を利用して設けたので、汚れ防止部材５０を設けたことによるプリンタヘッド周りのスペースの増加を防ぐことができる。また、カバー部５２の壁部の内面がプリントヘッド３４の外形を摺動するような関係にしておけば、汚れ防止部材５０の上下移動のガイドにもなり、専用のガイド部材が不要になる。

図９は、汚れ防止部材５０の他の形状例を示す斜視図である。図６から図８までに示した汚れ防止部材５０は、カバー部５２がプリントヘッド３４の外形を一定高さの壁面で取り囲む例を示したが、この形状に限られるものではない。

例えば、図９のように汚れ防止部材５０が、平板状のベース部５１にプリントヘッド３４の外形に対応する孔５４が形成されたものであってもよい。図８の例ではベース部５１は第２の位置でインク吐出面３６より上の位置にあったが、本例で、ベース部５１をインク吐出面３６より下降した位置まで移動させれば（用紙搬送部１５に接近する方向）、ジャム解除スペース４０で作業される手４５がプリントヘッド３４に触れることを防止することができる。

図１０は、さらに汚れ防止部材５０の他の形状例を示す斜視図である。本図は、複数のカバー部５２の中の１つを示すもので、汚れ防止部材５０が第２の位置にある状態を示す。本例のカバー部５２では、手が入ってくる方向（外部側）の壁は高く形成され、内部側（奥側）の壁は低く形成されている。これにより、壁の高さを一定にできない場合でも、効率的にインク吐出面３６を保護することができる。

そして、汚れ防止部材のカバー部の形状は、上述した以外の形状も可能である。例えば、カバー部として、プリントヘッドを取り囲む壁面形状を示したが、例えば長方形のプリントヘッドの３辺を囲むだけの壁面でもよい。また、カバー部の形状として、１つ１つのプリントヘッドを囲むのではなく、複数のプリントヘッドをまとめて囲むようにしてもよい。また、汚れ防止部材５０は、全てのプリントヘッドについて設ける必要はなく、場合によっては、手が触りにくい奥側のプリントヘッドについては、省略するようにしてもよい。

また、カバー部の開口も長方形に限るものではなく、プリントヘッドの外形に応じた形状でよい。また、カバー部の開口はプリントヘッドを通過できる形状であればよく、プリントヘッドの外形に沿わない形、例えば円形あるいは６角形等でもよい。

図１１は、アップダウンユニット１３０による用紙搬送部１５の昇降に連動して、汚れ防止部材５０を上下移動させる構造の概略を説明する斜視図である。図１１（Ａ）は、ジャム解除時の状態であって、用紙搬送部１５が下降した位置で、汚れ防止部材５０が第２の位置にある状態を示す。本図の手前から奥に向かう方向が、搬送方向になる。

用紙搬送部１５を昇降させるアップダウンユニット１３０は、ヘッドユニット３０の上部にヘッドユニット３０と一体的に設けられる。アップダウンユニット１３０は、フレーム１３１、昇降モータ１３２、巻上げローラ１３４、従動ローラ１３５、ワイヤ１３６を有する。

フレーム１３１は、アップダウンユニット１３０の構造を支持するもので、ヘッドユニット３０に結合される。フレーム１３１は、天井及び前方方向が開放された箱型の形状で、例えば、板金部材で構成される。昇降モータ１３２は、用紙搬送部１５を昇降させる駆動源で、フレーム１３１の左側面（本図で見て）に固定される。

巻上げローラ１３４は、円筒形状のローラで、昇降モータ１３２の回転軸に結合される。巻上げローラ１３４は、その軸方向が搬送方向と直交する向きで、搬送方向の奥側に配置される。巻上げローラ１３４の一方の端部が昇降モータ１３２の回転軸に結合され、他方の端部がフレーム１３１の側面に回転自在に保持される。巻上げローラ１３４の円筒面に、巻上げ用のワイヤ１３６が巻きつけられる。

従動ローラ１３５は、円筒形状のローラで、搬送方向の手前側の位置に巻上げローラ１３４と平行な向きで取り付けられる。ワイヤ１３６は、用紙搬送部１５を吊り上げるもので４本備えられる。各ワイヤ１３６の根本は、巻上げローラ１３４に固定され、そのうちの２本のワイヤは、巻上げローラ１３４から真下に下降して直接に用紙搬送部１５に取付けられる。他の２本は、搬送方向と逆の方向に伸びて従動ローラ１３５を経由してから真下に下降して用紙搬送部１５に取付けられる。ワイヤ１３６は、用紙搬送部１５のベルト２０の左右の側面に２箇所ずつ計４箇所に取り付けられる。

ジャムが解消された場合には、制御部１００により、昇降モータ１３２が回転され、巻上げローラ１３４によってワイヤ１３６がＰ方向に巻き取られて、用紙搬送部１５が印刷実行可能な位置まで上昇する。用紙搬送部１５は、上昇した位置でロックされ、昇降モータ１３２への通電を解除しても、位置が保持される。

逆に、ジャム時には、用紙搬送部１５へのロックが解除され、昇降モータ１３２のＱ方向への回転、あるいは用紙搬送部１５の自重によって、用紙搬送部１５は、印刷実行位置から、ジャム解除スペース４０を設ける位置まで下降移動される。

汚れ防止部材５０は、上下移動可能に支持されている。汚れ防止部材５０の上下ガイドとして、前述したようにプリントヘッド３４の外形に対してカバー部５２の内壁をガイドの代わりにしてもよいし、専用のガイドを設けるようにしてもよい。

そして、汚れ防止部材５０は下方向へは自重によって移動する。フレーム１３１には、自重によって下がった汚れ防止部材５０を第２の位置に位置決めするための規制部１３８が４箇所設けられる。本図では、そのうち３箇所を示す。対応して、汚れ防止部材５０の４隅にも、下方向に突出する突出部５６が設けられる。汚れ防止部材５０の突出部５６が規制部１３８に当接することで、汚れ防止部材５０が第２の位置に位置決めされる。

用紙搬送部１５のベルト２０の左右の側面には、汚れ防止部材５０を上方向に移動させるためのリフト部１４０が設けられる。汚れ防止部材５０にはリフト部１４０に対応する左右位置に、リフト部１４０に当接するアーム部５８が４箇所設けられている。

ジャム解消後には、用紙搬送部１５がワイヤ１３６の巻上げによって印刷実行位置まで移動されるが、上昇移動される用紙搬送部１５のリフト部１４０が汚れ防止部材５０のアーム部５８を押し上げて、汚れ防止部材５０を第２の位置から第１の位置に移動させる。

図１１（Ｂ）は、用紙搬送部１５によって第１の位置に移動された汚れ防止部材５０を示す図である。ここでは図が煩雑になるために、アップダウンユニット１３０の一部の形状を省略して示している。なお、Ｒは、ベルト２０の移動方向を示す。これにより、用紙搬送部１５の移動に連動して汚れ防止部材５０が第１の位置と第２の位置間を移動するので、ジャム時のプリントヘッド３４が確実に保護される。また、用紙搬送部１５の移動を利用して汚れ防止部材５０を移動させるようにしたので、汚れ防止部材５０の移動用のモータが不要になる。なお、汚れ防止部材５０の移動につき、用紙搬送部１５の移動を利用する例を説明したが、汚れ防止部材５０移動用に専用の駆動源（モータ）を設けるようにしても当然によい。

上述した実施形態による効果を以下にまとめる。
・プリントヘッドの外形に沿って上下移動してインク吐出面を保護する汚れ防止部材を設けたので、印刷装置を大きくすることなく、ジャム時の作業で手を汚すことやプリントヘッドの目詰まりを防止することができる。
・特に、プリンタヘッド間の間隙に複数のカバー部が設けられたベース部を配置して、プリンタヘッド間のデッドスペースに汚れ防止部材（ヘッド保護部）が取り付けられたので、プリンタヘッド保護による印刷装置の大型化を招くことを防止する。
・カバー部がインク吐出面を挟んで前後に移動させればよいので（例えば±１０ｍｍ程度）、汚れ防止部材５０の移動量が少なくてすみ、印刷装置の大型化を招かない。
・また、一定間隔で配列されたプリントヘッドの隙間（デッドスペース）に汚れ防止部材が配置されるので、従来のヘッドユニット構成をそのまま利用できる。
・また、用紙搬送部の移動を利用して汚れ防止部材を移動されるようにしたので、汚れ防止部材の移動用のモータが不要になる。

なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

１ 印刷装置
１０ 本体部
１１ 内部給紙部
１２ 外部給紙部
１３ フェイスダウン排紙部
１４ フェイスアップ排紙部
１５ 用紙搬送部
１６ メンテナンスユニット
１７ 廃液タンク
１８ インクカートリッジタンク
１９ 用紙反転機構
２０ ベルト
２２ ローラ
２３ プラテンプレート
２４ 用紙押さえローラ
２５ 吸引ファン
３０ ヘッドユニット
３２ ヘッドホルダー
３４ プリントヘッド
３６ インク吐出面
３８ フレーム部
４０ ジャム解除スペース
４５ 手
５０ 汚れ防止部材
５１ ベース部
５２ カバー部
５４ 孔
５６ 突出部
５８ アーム部
１００ 制御部
１１０ ヘッド駆動部
１３０ アップダウンユニット
１３１ フレーム
１３２ 昇降モータ
１３４ 巻上げローラ
１３５ 従動ローラ
１３６ ワイヤ
１３８ 規制部
１４０ リフト部

Claims (5)

1. 印刷用紙に向かって突出するように設けられ、当該印刷用紙にインクを吐出するインク吐出面を先端に有するプリントヘッドと、
   印刷実行時に上記印刷用紙を搬送するものであって、上記印刷用紙のジャム時には、上記プリンタヘッドとの間に所定の間隔を空けるように移動される用紙搬送部と、
   上記プリンタヘッドの先端を前方向として上記プリンタヘッドの外形に沿って前後に移動自在に設けられ、上記印刷実行時には上記インク吐出面より後ろの位置であって、上記インク吐出面を露出させる第１の位置に配され、上記印刷用紙のジャム時には、上記第１の位置から前方向に移動して上記吐出面を越えて上記インク吐出面を保護する第２の位置に配されるヘッド保護部を備える、
   ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 上記ヘッド保護部は、上記第１の位置にあって上記プリンタヘッドの外形の少なくとも一部を取り囲むカバー部を有し、上記第２の位置では当該カバー部の内部に上記インク吐出面を隠すようにして上記インク吐出面を保護する
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 上記プリントヘッドを保持するヘッドホルダを備え、
   上記プリントヘッドは、上記印刷用紙の搬送方向及び当該搬送方向に直交する方向に沿った所定の間隔で上記ヘッドホルダ上に複数配列され、
   上記カバー部は、上記複数配列された各プリントヘッドにそれぞれ対応して複数設けられる
   ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 上記各プリントヘッドは、上記ヘッドホルダから印刷用紙に向かって立設され、
   上記ヘッド保護部は、
   一定間隔で立設された上記プリントヘッドの間隙に沿った形状であって、上記プリントヘッドに対応する位置に上記各カバー部が設けられたベース部を備える、
   ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
5. 上記印刷用紙のジャム時には、上記プリンタヘッドとの間に所定の間隔を空けるように上記用紙搬送部を移動させる退避移動部を備え、
   上記退避移動部は、当該用紙搬送部の移動に合わせて、上記ヘッド保護部を第１の位置と第２の位置の間を移動させる
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。