JP5265047B2 - 吐出回復装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、吐出回復装置、特に、インクを吐出するインク吐出部を清掃する吐出回復装置に関する。また、本発明は、吐出回復装置を有する画像形成装置に関する。

インクジェットヘッドを採用した画像形成装置は、主に、画像形成部と、この画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部とを有している。また、画像形成部は、複数のインクジェットヘッドを有しており、各インクジェットヘッドにはインク吐出口が形成されている。

このような画像形成装置では、用紙が用紙搬送部によって画像形成部の下方へと搬送される。そして、画像情報に基づいてインクジェットヘッドのインク吐出口からインクが用紙に噴射され、用紙表面に画像が形成される。そして、画像が表面に形成された用紙が、用紙搬送部によって排出部に搬送される。

一方で、画像形成装置において、画像形成動作が終了し待機状態が長く続くと、インク吐出口のインクが乾燥してインク吐出口付近が詰まったり、インク吐出口の周囲に埃が付着してしまったりするおそれがある。このため、画像形成装置が待機状態であるときには、たとえば、キャップによりインク吐出口が保護されることがある。

特に、インク吐出口のインクが乾燥してインク吐出口付近が詰まるのを防止するため、およびインクの粘度が乾燥によって高くなり正常なインクの吐出に支障をきたすのを防止するために、インク吐出口からのインクの吐出を正常状態に維持するための吐出回復動作が、画像形成装置において実行される。この吐出回復動作では、まず、インクがインク吐出口から吐出される。具体的には、吐出回復動作では、約１秒の間、ポンプを用いてノズルに圧力をかけることにより、ノズルからインクが押し出される。続いて、インクが吐出された後に、インク吐出面がワイパーで拭き取られる。このようにして、インク吐出口付近の目詰まりが解消され、インク吐出面が清掃される（特許文献１を参照）。なお、吐出回復動作は、インク吐出口の目詰まり防止を図る時だけでなく、画像形成装置の起動時や印刷開始時にも実行される。

本発明に係る画像形成装置は、画像形成部と、用紙搬送部と、移動機構と、用紙保持機構と、制御部とを備える。画像形成部は、インクを吐出するインク吐出面を有し、インク吐出面からインクを吐出させることによって用紙上に画像を形成する。用紙搬送部は、インク吐出面に対向して配置され用紙が載置される搬送面を有し、インク吐出面に対向する位置に用紙を搬送する。移動機構は、インク吐出面に対して搬送面を近接・離反する方向に移動させる。用紙保持機構は、用紙を搬送面上に保持させる。そして、制御部は、用紙の搬送中に用紙詰まりが発生した場合に、用紙保持機構を作動させた状態で搬送面をインク吐出面から離反するように移動させる。

従来の画像形成装置では、吐出回復動作が実行されると、インクジェットヘッドのインク吐出口からインクが吐出され、インク吐出面に残留したインクがワイパーにより拭き取られる。

本発明に係る画像形成装置においては、用紙保持機構は、用紙が搬送面上に保持されるように搬送面を通して用紙を吸引する。

たとえば、ライン記録方式の画像形成装置では、インクジェットヘッドの長手方向にワイパーを走査することにより、インク吐出面に残留したインクが、ワイパーにより拭き取られる。一般的には、ワイパーが走査する長さ（ワイパー走査長）は、インクジェットヘッドの長さ以上、たとえばＡ４横幅の１／３以上又はＡ３横幅の１／３以上になる。このような長いワイパー走査長に渡ってワイパーを走査させようとした場合、状況によっては、ワイパーとインク吐出面との間に隙間が生じてしまい、インクがインク吐出面に残留してしまうという問題点があった。

本発明に係る画像形成装置の制御方法は、インクを吐出するインク吐出面を有し、インク吐出面からインクを吐出させることによって用紙上に画像を形成する画像形成部と、インク吐出面に対向して配置され用紙が載置される搬送面を有し、インク吐出面に対向する位置に用紙を搬送する用紙搬送部と、インク吐出面に対して搬送面を近接・離反する方向に移動させる移動機構と、用紙を搬送面上に保持させる用紙保持機構と、を備える画像形成装置の制御方法であって、以下のステップを備える。

請求項１に係る吐出回復装置は、インクを吐出するインク吐出部を清掃する吐出回復装置である。この吐出回復装置は、吐出回復部と移動機構とを備えている。吐出回復部は、インク吐出部を清掃する清掃部材と、インク吐出部に対して清掃部材を位置決めするための位置決め部材と、を有している。移動機構は、位置決め部材をインク吐出部に当接させインク吐出部に対して清掃部材を位置決めした状態において、吐出回復部をインク吐出部に対して相対的に移動させる。

この吐出回復装置では、吐出回復部の位置決め部材が、インク吐出部に当接させられる。すると、清掃部材が、インク吐出部に対して位置決めされる。この状態において、吐出回復部が、移動機構によってインク吐出部に対して相対的に移動させられる。これにより、インク吐出部に付着したインクが清掃部材により除去され、インク吐出部が清掃される。

このように、この吐出回復装置では、吐出回復部の位置決め部材をインク吐出部に当接させることにより、清掃部材をインク吐出部に位置決めすることができる。そして、この状態で、吐出回復部を移動機構によりインク吐出部に対して相対的に移動させることにより、インク吐出部を清掃部材によって安定して走査することができる。すなわち、インク吐出部を清掃部材によって確実に清掃することができる。

請求項２に係る吐出回復装置では、請求項１に記載の吐出回復装置において、吐出回復部が、前記清掃部材および前記位置決め部材を前記インク吐出部に向けて付勢する付勢部材を、さらに有している。

この場合、付勢部材により、清掃部材および位置決め部材をインク吐出部に向けて付勢することができる。このため、位置決め部材をインク吐出部に確実に当接させることができる。そして、清掃部材をインク吐出部に確実に位置決めすることができる。これにより、吐出回復部を移動機構によりインク吐出部に対して相対的に移動させたときに、インク吐出部を清掃部材によって安定して走査することができる。すなわち、インク吐出部を清掃部材によって確実に清掃することができる。

請求項３に係る吐出回復装置では、請求項１又は２に記載の吐出回復装置において、インク吐出部が、段差部が形成されたインクヘッドと、インクヘッドが装着されるインクヘッド用の本体部材とを有している。そして、吐出回復部の位置決め部材をインクヘッドの段差部に当接させることにより、清掃部材はインクヘッドに位置決めされる。

この場合、吐出回復部の位置決め部材をインクヘッドの段差部に当接させることにより、清掃部材をインクヘッドに位置決めすることができる。これにより、インクヘッドにインクが付着した状態において、吐出回復部が移動機構によりインクヘッドに対して相対的に移動したとしても、位置決め部材に対するインクヘッドのインクの付着を防止することができる。すなわち、位置決め部材が、インクヘッドに付着したインクによって汚れないようにすることができる。

請求項４に係る吐出回復装置では、請求項１又は２に記載の吐出回復装置において、インク吐出部が、インクヘッドとインクヘッド用の本体部材とを有している。ここでは、インクヘッドのヘッド面とインクヘッド用の本体部材とが所定の段差を有するように、インクヘッドはインクヘッド用の本体部材に装着される。そして、吐出回復部の位置決め部材をインクヘッド用の本体部材に当接させることにより、清掃部材はインクヘッドに位置決めされる。

この場合、吐出回復部の位置決め部材を、インクヘッドのヘッド面との間に段差を有するインクヘッド用の本体部材に当接させることにより、清掃部材をインクヘッドに位置決めすることができる。これにより、インクヘッドにインクが付着した状態において、吐出回復部が移動機構によりインクヘッドに対して相対的に移動したとしても、位置決め部材に対するインクヘッドのインクの付着を防止することができる。すなわち、位置決め部材が、インクヘッドに付着したインクによって汚れないようにすることができる。

請求項５に係る吐出回復装置では、請求項１から４のいずれかに記載の吐出回復装置において、吐出回復部は、清掃部材が装着される清掃部材用の本体部材を、さらに有している。ここで、位置決め部材は、清掃部材用の本体部材に回転自在に装着される回転部材である。

この場合、位置決め部材が、清掃部材用の本体部材に回転自在に装着される回転部材になっている。たとえば、この位置決め部材をインク吐出部に当接させることにより、清掃部材をインク吐出部に位置決めすることができる。そして、この状態で、吐出回復部を移動機構によりインク吐出部に対して相対的に移動させると、位置決め部材が回転しながら、インク吐出部を清掃部材によってより安定的に走査することができる。すなわち、インク吐出部を清掃部材によってより確実に清掃することができる。

請求項６に係る画像形成装置は、請求項１から５のいずれかに記載の吐出回復装置と、インク吐出部を有し画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、インク吐出部に対向する位置に記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、を備えている。

本発明に係る吐出回復装置では、吐出回復部の位置決め部材をインク吐出部に当接させることにより、清掃部材をインク吐出部に位置決めすることができる。そして、この状態で、吐出回復部を移動機構によりインク吐出部に対して相対的に移動させることにより、インク吐出部を清掃部材によって安定して走査することができる。すなわち、インク吐出部を清掃部材によって確実に清掃することができる。

画像形成装置の概略構成を示す図。 回復部移動機構の構成を示す斜視図。 画像形成部、吐出回復部、用紙搬送部、および搬送ユニット移動機構を側方から見た図。 回復部用の偏心カムの位置、およびコロ部材の位置を示す部分拡大図。 吐出回復部の断面図。 第２回復部移動機構を側方から見た図（保護解除位置）。 第２回復部移動機構を側方から見た図（保護位置）。 第１吐出回復部の構成を示す図。 他の実施形態における第１吐出回復部の構成を示す図。 他の実施形態における第１吐出回復部の構成を示す図。

＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態としての画像形成装置１の概略構成を示す。ここに示す画像形成装置１は、外部のコンピュータから送信された画像情報に基づいて記録媒体の一例である用紙に画像を形成可能なインクジェットプリンタである。このような画像形成装置１は、画像形成部２と、用紙収納部３と、用紙搬送部４と、搬送ユニット移動機構５と、吐出回復装置６７と、用紙保持機構８と、排出部９とを備えている（吐出回復装置６７については図２を参照）。

画像形成部２は、画像情報に基づいて用紙に画像を形成する部分である。この画像形成部２は、複数のインク吐出部２０を備えている。

インク吐出部２０は、インクジェットヘッド２１と、インクジェットヘッド用の本体部材２４（図８を参照）とを備えている。インクジェットヘッド２１は、インクを吐出するインク吐出面２２と、インク吐出面２２との間に段差を有する２つの段差面２３（図８を参照）とを有している。段差面２３は、インク吐出面２２の短手方向の両側に設けられたＬ形状の切欠部に形成されている。また、２つの段差面２３は、インク吐出面２２の長手方向に互いに平行に形成されている。

複数のインクジェットヘッド２１は、インクジェットヘッド用の本体部材２４に装着されている。複数のインクジェットヘッド２１は、後述する搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄの上方に並べて配置されており、図示しない上部装置からの画像情報に基づいてインクを用紙に吐出する部分である。ここで用いられるインクジェットヘッド２１は、用紙搬送方向に垂直な方向にインクを吐出して画像を形成することが可能なラインタイプのヘッドである。

ここでは、たとえば、４組のインクジェットヘッド（１２個のインクジェットヘッド）２１が、搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄの上方に並べて配置されている。４組のインクジェットヘッド２１には、各組ごとに異なる色のインクが収納されている。４組のインクジェットヘッド２１それぞれのインク吐出面２２には、インクを吐出する複数の孔（図示しない）が設けられている。図１では、インク吐出面２２の１つにのみ符号を付して他は省略している。インク吐出面２２は、インクジェットヘッド２１の下面に設けられている。インク吐出面２２は、用紙搬送方向に直交する方向に長い矩形状に形成されている。このインク吐出面２２からインクを吐出させることによって、用紙上に画像が形成される。

なお、ここで、本実施形態で用いられる方向を示す文言の定義を示しておく。以下では、「前後方向」という文言が用いられることがある。この文言は、図１において紙面に垂直な方向（用紙搬送方向に直交する方向に対応）を示す文言である。また、以下では、「前方（前側）」という文言および「後方（後側）」という文言が用いられることがある。「前方（前側）」という文言は、図１の紙面に垂直な方向において手前側を示す文言である。「後方（後側）」という文言は、図１の紙面に垂直な方向において奥側を示す文言である。さらに、以下では、「左右方向」という文言および「上下方向」という文言が用いられることがある。「左右方向」という文言は、図１における左右方向（用紙搬送方向に対応）を示す文言である。「上下方向」という文言は、図１における上下方向を意味している。

用紙収納部３は、画像を形成する用紙を収納可能な部分であって、画像形成装置１の下部に配置されている。また、用紙収納部３は、用紙が収納される給紙カセット３１と、搬送ユニット４Ａに用紙を供給するための用紙供給ローラ３２とを有している。

用紙搬送部４は、用紙収納部３から排出部９まで用紙を搬送する部分であって、用紙を搬送する複数のローラ３３と用紙を一旦停止させて斜め補正等を行った後再度用紙を搬送ユニット４Ａへ送り出すレジストローラ対３４と搬送ユニット４Ａを主に有する。搬送ユニット４Ａは、画像形成部２の下方において画像形成部２に対向して配置されている。この搬送ユニット４Ａは、画像形成部２により表面に画像が形成された用紙を排出部９に搬送する。具体的には、搬送ユニット４Ａは、画像形成部２のインク吐出面２２に対向してインク吐出面２２の下方に配置されている。この搬送ユニット４Ａは、インク吐出面２２に対向する位置に用紙を搬送し、用紙に画像が形成されると、この用紙を排出部９に搬送する。

なお、用紙がレジストローラ３４により搬送されると、用紙の先端が、インクジェットヘッド２１の右方に配置された光学式の用紙先端検知センサ３５により検知される。そして、用紙の先端が用紙先端検知センサ３５により検知された時間を基準として、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され画像形成が行われる。

搬送ユニット４Ａは、フレーム本体４１ａと、ローラ４１ｂ，４１ｃと、搬送ベルト４１ｄとを有している。フレーム本体４１ａは、インクジェットヘッド２１の下方に配置されている。ローラ４１ｂ，４１ｃは、用紙搬送方向に所定の間隔を隔ててフレーム本体４１ａに回転自在に装着されている。搬送ベルト４１ｄは、無端ベルトになっており、ローラ４１ｂ，４１ｃに架け渡されている。この搬送ベルト４１ｄには、空気が通過可能な複数の孔が設けられている。これらの孔は、例えば直径４ｍｍ程度の大きさであり、２０ｍｍ程度の間隔を隔てて搬送ベルト４１ｄ上に一様に設けられている。なお、搬送ベルト４１ｄをローラ４１ｂ，４１ｃを介して支持するフレーム本体４１ａの上面にも、搬送ベルト４１ｄに設けられた孔と同様の孔（空気通過用の孔）が、設けられている。

なお、ここでは、搬送ベルト４１ｄの上面が、搬送面４７として定義されている。この搬送面４７は、複数のインクジェットヘッド２１のインク吐出面２２の下方においてインク吐出面２２に対向している。

搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット４Ａを上下方向に移動させることにより、搬送面４７をインク吐出面２２に近接させたり、搬送面４７をインク吐出面２２から離反させたりするための装置である。搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット４Ａの下方に配置されている。この搬送ユニット移動機構５によって、搬送ユニット４Ａは、インク吐出面２２に近接する方向およびインク吐出面２２から離反する方向に移動させられる。

搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット４Ａ移動用の一対の偏心カム５ａ，５ｂを有している。一対の偏心カム５ａ，５ｂのうち図１において左側に位置する偏心カム５ａ（以下、「第１偏心カム」と呼ぶ）は、軸部を中心に回転可能に設けられており、図示しない駆動モータによって回転駆動される。第１偏心カム５ａには複数のベアリング５１ａが設けられており、第１偏心カム５ａは、ベアリング５１ａを介して搬送ユニット４Ａのフレーム本体４１ａを支持している。

図１において右側に位置する偏心カム５ｂ（以下、「第２偏心カム」と呼ぶ）は、第１偏心カム５ａと同様の構造であり、図１における第１偏心カム５ａと左右に鏡像関係になるように配置されている。第２偏心カム５ｂには複数のベアリング５１ｂが設けられており、第２偏心カム５ｂは、ベアリング５１ｂを介して搬送ユニット４Ａのフレーム本体４１ａを支持している。図１は、搬送ユニット４Ａが上昇した状態を示している。この状態から、一対の偏心カム５ａ，５ｂが互いに内側に向けて回転すると、搬送ユニット４Ａが下降する（図３を参照）。

搬送ユニット移動機構５は、画像形成部２により用紙上に画像が形成される際に、搬送ユニット４Ａを上昇させて図１に示す位置（画像形成位置、近接位置）に移動させる。搬送ユニット４Ａが画像形成位置に位置した状態では、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２２と用紙との間の間隔が、印刷に最適な間隙たとえば約１．０ｍｍに設定される。一方で、搬送ユニット移動機構５が、運転停止時にインクジェットヘッド２１のインク吐出面２２をキャップ部材６１によって保護する場合や、搬送ベルト４１ｄ上で発生した用紙詰まりの処理を行う場合には、搬送ユニット４Ａを下降させて図３に示す位置（離反位置）に移動させる。

吐出回復装置６７は、インクを吐出するインク吐出面２２を清掃するための装置である。また、吐出回復装置６７は、インク吐出面２２を埃や乾燥等から保護することにより、インクを吐出するインク吐出面２２を清潔に保持するための装置でもある。このような吐出回復装置６７は、図２に示すように、吐出回復部６と回復部移動機構７とを備えている。

吐出回復部６は、第１吐出回復部２６０と、第２吐出回復部６０と、第１吐出回復部２６０および第２吐出回復部６０を支持する支持部材６２とを有している。

支持部材６２は、後述する、第１吐出回復部２６０の複数のワイパー装着部材２６２（清掃部材用の本体部材：図８を参照）と、第２吐出回復部６０の複数のキャップ部材６１（図５を参照）を支持している。支持部材６２は、図２および図３に示すように、８個のワイパー装着部材２６２と１２個のキャップ部材６１とを支持する支持部６２ａと、支持部６２ａの両側において互いに対向する１対の壁部６２ｂと、１対の壁部６２ｂから外方に延びる１対のフランジ部６２ｃとを有している。

支持部６２ａは、２層構造になっており、第１支持部１６２ａ（図３において上方に位置する支持部）および第２支持部１６２ｂ（図３において下方に位置する支持部）を有している。第１支持部１６２ａは、第２支持部１６２ｂの上方において第２支持部１６２ｂに支持されている。具体的には、第１支持部１６２ａと第２支持部１６２ｂとは、矩形板状に形成されている。第１支持部１６２ａは、第２支持部１６２ｂの上方において、第２支持部１６２ｂに設けられた間隔保持部材６５を介して、第２支持部１６２ｂに支持されている。また、第１支持部１６２ａには、キャップ部材６１を装着するための貫通孔２６２ａが形成されている（図５を参照）。

１対の壁部６２ｂは、第２支持部１６２ｂの両端部において第２支持部１６２ｂと一体に形成されている。また、一対の壁部６２ｂそれぞれには、支持部材用の回転部材たとえば支持部材用のコロ部材６４が回転自在に装着されている（図２，図６，図７を参照）。ここでは、２個の支持部材用のコロ部材６４が、各壁部６２ｂに所定の間隔を隔てて回転自在に装着されている。１対のフランジ部６２ｃは、回復部移動機構７に係合している（図２，図４，図６，図７を参照）。

第１吐出回復部２６０は、図８に示すように、ワイパー装着部材２６２（ワイパー用の本体部材）と、清掃部材であるワイパー２６１と、位置決め部材であるワイパー用のコロ部材２６３とを有している。

ワイパー装着部材２６２は、第１装着部材３６２と第２装着部材４６２と付勢部材５６２とを有している。第１装着部材３６２は、支持部材６２の支持部６２ａ（１６２ａ）に装着されている。第１装着部材３６２には、第２装着部材４６２を装着するための装着部たとえば２つの装着孔３６２ａが設けられている。

第２装着部材４６２は、第１装着部材３６２に装着されている。たとえば、第２装着部材４６２は、凹状に形成された凹部４６２ａと、凹部４６２ａの下面から外方に突出して設けられた２つの突出部４６２ｂとを有している。２つの突出部４６２ｂそれぞれには、付勢部材５６２たとえばワイパー用のバネ部材５６２が嵌合され装着される。そして、２つの突出部４６２ｂが、第１装着部材３６２の２つの装着孔３６２ａに挿通される。そして、第１装着部材３６２の装着孔３６２ａに挿通された突出部４６２ｂの先端部が、係止部材たとえばＥリングにより抜け止めされる。このようにして、第２装着部材４６２は、第１装着部材３６２に装着される。

ここで用いられるワイパー用のバネ部材５６２は、ワイパー２６１およびワイパー用のコロ部材２６３をインク吐出部２０に向けて付勢するための部材である。たとえば、ワイパー用のバネ部材５６２は、第１装着部材３６２と第２装着部材４６２との間に配置されている。このワイパー用のバネ部材５６２は、ワイパー用のコロ部材２６３がインクジェットヘッド２１に当接したときに、第２装着部材４６２に装着されるワイパー２６１とワイパー用のコロ部材２６３とを、インクジェットヘッド２１に向けて付勢する役割を担っている。

ワイパー２６１は、インク吐出面２２に付着したインクを除去しインク吐出面２２を清掃するための部材である。ワイパー２６１は、板状のワイパー本体２６１ａと、ワイパー本体２６１ａの一端部を支持する基端部２６１ｂとを有している。ワイパー本体２６１ａは、弾性部材たとえばＥＰＤＭを用いて形成されている。ワイパーの基端部２６１ｂは、ワイパー装着部材２６２の第２装着部材４６２に装着されている。ここでは、ワイパーの基端部２６１ｂが、第２装着部材４６２の凹部４６２ａの底部に装着されている。

ここで、ワイパー用のコロ部材２６３がインクジェットヘッド２１に当接してない状態における凹部４６２ａの底部からワイパー２６１の先端部（ワイパー本体２６１ａの先端部）までの長さが、ワイパー用のコロ部材２６３がインクジェットヘッド２１に当接した状態における凹部４６２ａの底部からインク吐出面２２までの距離より長くなるように、ワイパー２６１は構成されている。

言い換えると、ワイパー用のコロ部材２６３がインクジェットヘッド２１に当接することによりワイパー本体２６１ａが撓んだ後の、凹部４６２ａの底部からインク吐出面２２までの距離に対する、ワイパー本体２６１ａが撓む前の、凹部４６２ａの底部からワイパー本体２６１ａの先端部までの長さの比ｈが、１．０より大きくなるように、ワイパー２６１は構成されている。

たとえば、ワイパー本体２６１ａが撓む前の、凹部４６２ａの底部からワイパー本体２６１ａの先端部までの長さを、記号「Ｌｐ（ｍｍ）」で表すと、ワイパー本体２６１ａが撓んだ後の凹部４６２ａの底部からインク吐出面２２までの距離が「Ｌｐ−０．５（ｍｍ）」となるように、ここでは設定されている。これにより、上記の比は「ｈ＝Ｌｐ／（Ｌｐ−０．５）」と表すことができる。また、このことは、インク吐出面２２に対するワイパー２６１の突き出し量が、約０．５ｍｍに設定されていることを示している。

ワイパー用のコロ部材２６３は、インクジェットヘッド２１に対してワイパー２６１を位置決めするための部材である。ワイパー用のコロ部材２６３は、円盤状に形成されている。このワイパー用のコロ部材２６３は、インクジェットヘッド２１に当接可能になっている。たとえば、このワイパー用のコロ部材２６３の外周は、インクジェットヘッド２１の段差面２３に当接可能になっている。ワイパー用のコロ部材２６３をインクジェットヘッド２１の段差面２３に当接させることにより、ワイパー２６１がインクジェットヘッド２１のインク吐出面２２に対して位置決めされる。この状態において、吐出回復部６は、回復部移動機構７によりインク吐出部２０に対して相対的に移動させられる。ワイパー用のコロ部材２６３は、ワイパー装着部材２６２の第２装着部材４６２に回転自在に装着されている。ここでは、ワイパー用のコロ部材２６３が、第２装着部材４６２の凹部４６２ａにおいて、互いに対向する内壁面に装着されている。

第２吐出回復部６０は、図２から図３および図５に示すように、画像形成部２のインク吐出面２２を保護するためのキャップ部材６１と、キャップ部材６１を支持部材６２から離反する方向に付勢するバネ部材６３と、キャップ部材６１を支持部材６２に係止するための係止部材６８とを有している。

キャップ部材６１は、インク吐出面２２を覆うことによりインク吐出面２２を保護するための部材である。このキャップ部材６１は、プレート部６１ａと側壁部６１ｂと軸部６１ｃとを有する。プレート部６１ａは、インク吐出面２２に対向する部分であり、インク吐出面２２の形状に対応した矩形板状に形成されている。側壁部６１ｂは、プレート部６１ａの上面すなわちインク吐出面２２と対向する面に立設されている。具体的には、側壁部６１ｂは、プレート部６１ａの外周に沿って立設されている。側壁部６１ｂは、プレート部６１ａがインク吐出面２２のインク吐出用の孔に接触しないようにプレート部６１ａの全周にわたって設けられている。軸部６１ｃは、プレート部６１ａにおいて側壁部６１ｂが形成された面とは反対側の面から外方に突出して設けられている。具体的には、プレート部６１ａの下面から外方に突出して設けられている。

バネ部材６３は、図５に示すように、キャップ部材６１と支持部材６２（１６２ａ）との間に配置される。ここでは、バネ部材６３の一端が支持部材６２の上面に当接し、バネ部材６３の他端がキャップ部材６１の下面に当接する。具体的には、バネ部材６３の一端が、第１支持部１６２ａの第１面（以下、「第１支持部の上面」と呼ぶ）に当接し、バネ部材６３の他端が、プレート部６１ａにおける側壁部６１ｂが形成された面とは反対側の面（以下、「プレート部の下面」と呼ぶ）に当接する。このようにして、バネ部材６３は、キャップ部材６１と支持部材６２との間で挟持される。

係止部材６８は、図５に示すように、支持部材６２からのキャップ部材６１の抜け出しを防止するための抜け止め部材である。この係止部材６８は、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部に装着される。ここでは、抜け止め部材すなわち係止部材６８として、たとえばＥリングが用いられている。この係止部材６８は、支持部材６２の貫通孔２６２ａの直径より大きな直径を有している。このため、係止部材６８がキャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部に装着されたときに、支持部材６２の貫通孔２６２ａからの軸部６１ｃ抜け出しを防止することができる。

このような第２吐出回復部６０では、まず、バネ部材６３の中心と第１支持部１６２ａの貫通孔２６２ａの中心とが一致するように、バネ部材６３の一端が第１支持部１６２ａの上面に当接させられる。次に、キャップ部材６１の軸部６１ｃが、バネ部材６３の他端側からバネ部材６３に挿通される。続いて、プレート部６１ａの下面が、バネ部材６３の他端に当接させられる。そして、第１支持部１６２ａの上面とキャップ部材６１のプレート部６１ａの下面との間でバネ部材６３が圧縮された状態で、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部が、第１支持部１６２ａの貫通孔２６２ａに嵌合される。すると、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部が、第１支持部１６２ａの貫通孔２６２ａを通過して、第１支持部１６２ａの第１面と反対側の第２面（以下、「第１支持部の下面」と呼ぶ）から外方に突出する。次に、第１支持部１６２ａの下面側において、係止部材６８が、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部に装着される。これにより、キャップ部材６１が、支持部材６２に装着される。

回復部移動機構７は、吐出回復部６を、搬送面４７により定義される面上において用紙搬送方向と直交する方向（Ａ方向、およびＡ方向とは反対の方向）、および搬送面４７により定義される面に直交する方向に移動させるための装置である。具体的には、回復部移動機構７は、吐出回復部６を水平方向（前後方向）および上下方向に移動させるための装置である。

この回復部移動機構７により、吐出回復部６は、キャップ部材６１によりインク吐出面２２を保護可能な位置（保護位置）と、キャップ部材６１によるインク吐出面２２の保護を解除した位置（保護解除位置）と、キャップ部材６１によりインク吐出面２２を保護せず画像形成動作の実行中に待機する位置（待機位置）とに移動させられる。

回復部移動機構７は、図２、図６、および図７に示すように、フレーム本体７１と、第１回復部移動機構７２と、第２回復部移動機構７３とを有している。

フレーム本体７１は、吐出回復部６を水平方向および上下方向に移動可能に支持する。フレーム本体７１は、吐出回復部６の移動をガイドするための１対のガイドレール７１ａを有している。１対のガイドレール７１ａは、用紙搬送方向に直交する方向に互いに平行に配置されている。また、１対のガイドレール７１ａそれぞれは、吐出回復部６の支持部材６２と後述する回復部用の偏心カム７３ａとの間に配置される。

ここでは、１対のガイドレール７１ａそれぞれは、略Ｚ字形状の断面を有している。このような断面を有するガイドレール７１ａは、一方向に長く形成されている。また、１対のガイドレール７１ａそれぞれには、図６および図７に示すように、回復部用の偏心カム７３ａをガイドレール７１ａに干渉することなく支持部材６２に当接させることができるように、スリット１７１ａが設けられている。このスリット１７１ａは、回復部用の偏心カム７３ａの軸心に直交する面がガイドレール７１ａに交わる位置においてガイドレール７１ａに設けられている。このような１対のガイドレール７１ａそれぞれには、支持部材６２の壁部６２ｂに回転自在に装着された支持部材用のコロ部材６４が載置される。

第１回復部移動機構７２は、吐出回復部６を水平方向に移動させるための装置であり、フレーム本体７１に設けられている。この第１回復部移動機構７２により、吐出回復部６が、待機位置と保護解除位置との間を水平方向に移動させられる。第１回復部移動機構７２は、吐出回復部６の支持部材６２に係合する係合部７２ａと、係合部７２ａに駆動力を入力するための駆動モータ７２ｂとを有している。係合部７２ａは、搬送ユニット４Ａが画像形成位置から離反した位置（離反位置）に停止した状態において、用紙の搬送方向に直交する方向に吐出回復部６の支持部材６２を移動させる。言い換えると、係合部７２ａは、搬送ユニット４Ａがインク吐出面２２から離反する方向に移動し停止した状態において、水平方向（前後方向）に吐出回復部６の支持部材６２を移動させる。

なお、ここでは、搬送ユニット４Ａが離反位置に停止した状態において、吐出回復部６が、用紙の搬送方向に直交する方向に移動する場合の例が示されている。しかしながら、搬送ユニット４Ａの離反位置とインク吐出面２２との間に十分な距離を確保できるような場合は、搬送ユニット４Ａがインク吐出面２２から離反する方向に移動している状態で、吐出回復部６を、用紙の搬送方向に直交する方向に移動させることができる。すなわち、搬送ユニット４Ａと吐出回復部６とが衝突しなければ、搬送ユニット４Ａがインク吐出面２２から離反する方向に移動している最中に、吐出回復部６を、用紙の搬送方向に直交する方向に移動させるようにしても良い。

駆動モータ７２ｂは、フレーム本体７１に装着されている。図２では、駆動モータ７２ｂは、フレーム本体７１の隅角部（図２の右奥の隅角部）の内部に固定されている。この駆動モータ７２ｂのモータ軸先端には、歯車が取り付けられている。

係合部７２ａは、フレーム本体７１に装着されている。係合部７２ａは、第１プーリ１７２ａと、第２プーリ１７２ｂと、第３プーリ１７２ｃと、第４プーリ１７２ｄと、第５プーリ１７２ｅと、１対の移動用ベルト２７２（２７２ａ，２７２ｂ）と、伝達用ベルト３７２と、を有している。

第１プーリ１７２ａは、駆動モータ７２ｂのモータ軸に取り付けられた歯車に噛み合う図示しない歯車を有している。図２では、第１プーリ１７２ａは右奥隅に配置されており、第２プーリ１７２ｂは左奥隅に配置されている。また、図２では、第３プーリ１７２ｃは左前隅に配置されており、第４プーリ１７２ｄは右前隅に配置されている。さらに、図２では、第５プーリ１７２ｅは右奥に配置されており、第１プーリ１７２ａに並べて配置されている。

１対の移動用ベルト２７２は、各ガイドレール７１ａに沿って循環可能なように設けられている。一方の移動用ベルト２７２（２７２ａ）は、第１プーリ１７２ａと第４プーリ１７２ｄとに架け渡されている。他方の移動用ベルト２７２（２７２ｂ）は、第２プーリ１７２ｂと第３プーリ１７２ｃとに架け渡されている。また、１対の移動用ベルト２７２（２７２ａ，２７２ｂ）それぞれは、吐出回復部６の支持部材６２に係合している。たとえば、１対の移動用ベルト２７２（２７２ａ，２７２ｂ）それぞれの内側のベルトが、吐出回復部６の支持部材６２のフランジ部６２ｃの下面に固定されている。

伝達用ベルト３７２は、駆動モータ７２ｂからの駆動力を、上記の一方の移動用ベルト２７２ａに伝達するためのものである。伝達用ベルト３７２は、第５プーリ１７２ｅと第２プーリ１７２ｂとに架け渡されている。なお、駆動モータに取り付けられたギア（図示しない）と第５プーリ１７２ｅとの間には、アイドルギア１７２ｆが配置されている。このアイドルギア１７２ｆを介して、駆動モータ７２ｂからの駆動力が第５プーリ１７２ｅへと伝達される（第５プーリ１７２ｅにはアイドルギア１７２ｆと噛合う図示しないギアが設けられている）。具体的には、駆動モータ７２ｂからの駆動力は、駆動モータに取り付けられたギアからアイドルギア１７２ｆを経て第５プーリ１７２ｅに伝達される。

第２回復部移動機構７３は、吐出回復部６を上下方向に移動させるための装置であり、フレーム本体７１に設けられている。この第２回復部移動機構７３により、吐出回復部６が、保護位置と保護解除位置との間を上下方向に移動させられる。たとえば、第２回復部移動機構７３は、吐出回復部６が画像形成部２に対向する位置に位置した状態において、画像形成部２に近接する方向および画像形成部２から離反する方向に吐出回復部６を移動させる。具体的には、第２回復部移動機構７３は、吐出回復部６の支持部材６２がインク吐出面２２に対向する位置に位置した状態において（保護解除位置又は保護位置に位置した状態において）、インク吐出面２２に近接する方向およびインク吐出面２２から離反する方向に、吐出回復部６の支持部材６２を移動させる。

第２回復部移動機構７３は、図６および図７に示すように、回復部用の複数の偏心カム７３ａと、回復部用の複数の偏心カム７３ａを回転駆動するための駆動モータ装置（図示しない）とを有している。

４個の回復部用の偏心カム７３ａは、フレーム本体７１の前側に設けられている。ここでは、２個の回復部用の偏心カム７３ａが、一方のガイドレール７１ａの長手方向に所定の間隔を隔てて配置され（図４を参照）、残りの２個の回復部用の偏心カム７３ａが、他方のガイドレール７１ａの長手方向に所定の間隔を隔てて配置されている。なお、図４は、吐出回復部６、ガイドレール７１ａ、および１対の移動用ベルト２７２を取り外したときの図を示している。

４個の回復部用の偏心カム７３ａは、フレーム本体７１に回転自在に装着されている。ここでは、４個の回復部用の偏心カム７３ａは、回転軸方向とガイドレール７１ａが伸びる方向（ガイドレール７１ａの長手方向）とが平行になるように、フレーム本体７１に回転自在に装着されている。

回復部用の偏心カム７３ａは、吐出回復部６の支持部材６２に当接可能になっている。たとえば、回復部用の偏心カム７３ａは、ガイドレール７１ａに形成されたスリット１７１ａを通過して、吐出回復部６の支持部材６２のフランジ部６２ｃの下面に当接可能になっている。

用紙保持機構８は、用紙を搬送面４７上に保持させるための機構である。用紙保持機構８は、図１に示すように、吸引装置８１たとえば複数の送風ファンと、これらの送風ファン８１を回転駆動するモータ（図示せず）を有している。用紙保持機構８は、送風ファン８１によって搬送ベルト４１ｄに設けられた孔を上方から下方に通過する空気の流れを生じさせる。これにより、用紙が、搬送面４７上に吸引され保持される。

排出部９は、画像形成部２で画像が形成された用紙を排出するための部分であって、画像形成装置１の上部に設けられている。排出部９は、複数のローラ９１を備えており、画像形成部２により画像が形成された用紙が、搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄおよび排出部９のローラ９１によって搬送され、排出口９２から機外へ排出される。

＜動作＞
ここでは、画像形成動作について説明する。

まず、外部に接続されたコンピュータから画像を形成するための命令が発行されると、用紙収納部３から搬送ユニット４Ａへと用紙が送り出される。そして、用紙が、搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄで搬送されているときに、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排出部９のローラ９１によって搬送され、排出口９２から機外へ排出される。このようにして、画像形成動作が実行される。

次に、インクジェットヘッド２１の保護動作の概要について説明する。

画像形成動作が終了した後に、所定時間の間、画像形成命令が発行されなかった場合や、電源スイッチ（図示しない）がオフされた場合等には、画像形成装置１は、画像を形成可能な状態から待機状態へと移行する。

このときには、搬送ユニット４Ａが、搬送ユニット移動機構５により、画像形成位置（近接位置）から離反位置へと移動させられる。そして、搬送ユニット４Ａが離反位置に位置すると、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、待機位置から搬送ユニット４Ａと画像形成部２との間の所定の位置に移動させられる。そして、吐出回復部６が保護解除位置に位置すると、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護解除位置から保護位置へと移動させられる。すると、インクジェットヘッド２１が、吐出回復部６のキャップ部材６１により保護される。

なお、ここでは、搬送ユニット４Ａが離反位置に位置した後に、吐出回復部６が移動を開始する場合の例が示されているが、搬送ユニット４Ａが離反位置に位置する前に、吐出回復部６が移動を開始するようにしても良い。

一方で、吐出回復部６のキャップ部材６１によりインク吐出面２２がキャッピングされている状態において、画像形成命令が発行されたり電源スイッチがオンされたりした場合には、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護位置から保護解除位置へと移動させられる。そして、吐出回復部６が保護解除位置に位置すると、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと移動させられる。このようにして、吐出回復部６のキャップ部材６１によるインクジェットヘッド２１の保護が解除される。続いて、吐出回復部６が待機位置に位置すると、搬送ユニット４Ａが、搬送ユニット移動機構５により、離反位置から画像形成位置へと移動させられる。そして、搬送ユニット４Ａが画像形成位置に位置すると、画像形成部２により用紙上に画像を形成可能になる。

なお、ここでは、吐出回復部６が待機位置に位置した後に、搬送ユニット４Ａが移動を開始する場合の例が示されているが、吐出回復部６が待機位置に位置する前に、搬送ユニット４Ａが移動を開始するようにしても良い。

最後に、インクジェットヘッド２１の吐出回復動作の詳細について説明する。

インクジェットヘッド２１が吐出回復部６（第１吐出回復部２６０および第２吐出回復部６０を含む）のキャップ部材６１により保護されている状態において、吐出回復命令が発行された場合、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護位置から保護解除位置へと移動させられる。すると、吐出回復部６のキャップ部材６１によるインクジェットヘッド２１の保護が、解除される。すると、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、吐出されたインクは、キャップ部材６１に受け取られる。

続いて、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向に移動させられる。すなわち、第１吐出回復部２６０が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向（Ａ方向）に移動させられる。すると、ワイパー用のコロ部材２６３が、インクジェットヘッド２１すなわちインクジェットヘッド２１の段差面２３に当接する。そして、ワイパー２６１の先端部が、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２２に当接する。すると、ワイパー２６１が、撓んだ状態でコロ部材２６３により位置決めされる。そして、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、さらに水平方向に移動させられると、ワイパー２６１がインク吐出面２２をワイプしながら水平方向に移動する。このようにして、インク吐出面２２が、ワイパー２６１により清掃される。そして、清掃動作が終了すると、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、さらに水平方向に移動させられる。そして、吐出回復部６が、待機位置に配置される。

＜特徴＞
本画像形成装置１では、吐出回復部６のコロ部材２６３（位置決め部材）をインク吐出面２２に当接させることにより、ワイパー２６１をインク吐出面２２に位置決めすることができる。そして、この状態で、吐出回復部６を第１回復部移動機構７２によりインク吐出面２２に対して水平方向に相対的に移動させることにより、インク吐出面２２をワイパー２６１によって安定して走査することができる。すなわち、インク吐出面２２をワイパー２６１によって確実に清掃することができる。

また、本画像形成装置１では、ワイパー用のバネ部材５６２により、ワイパー２６１およびコロ部材２６３をインク吐出面２２に向けて付勢することができる。このため、コロ部材２６３をインク吐出面２２に確実に当接させることができる。そして、ワイパー２６１をインク吐出面２２に確実に位置決めすることができる。これにより、吐出回復部６を第１回復部移動機構７２によりインク吐出面２２に対して水平方向に相対的に移動させたときにインク吐出面２２をワイパー２６１によって安定して走査することができる。すなわち、インク吐出面２２をワイパー２６１によって確実に清掃することができる。

さらに、吐出回復部６のコロ部材２６３をインクジェットヘッド２１の段差面２３に当接させることにより、ワイパー２６１をインクジェットヘッド２１に位置決めすることができる。これにより、インクジェットヘッド２１にインクが付着した状態において、吐出回復部６が第１回復部移動機構７２によりインクジェットヘッド２１に対して水平方向に相対的に移動したとしても、コロ部材２６３へのインクの付着を、防止することができる。すなわち、コロ部材２６３が、インクジェットヘッド２１に付着したインクによって汚れないようにすることができる。

〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、第１回復部移動機構７２において、ベルトおよびプーリを用いることにより、吐出回復部６が水平方向に移動するようになっている。しかしながら、上記とは異なる機構を用いて、吐出回復部６を水平方向に移動させるようにしても良い。

（ｂ）前記実施形態では、搬送面４７の用紙側から反対側へと向かう空気の流れを生成して用紙を吸引することによって、用紙を搬送面４７上に保持している。しかしながら、電気的な吸着方法を用いる等の上記とは異なる機構を用いて、用紙を搬送面４７上に保持しても良い。

（ｃ）前記実施形態では、画像形成装置の一実施形態として、カラープリンターの例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、コピー機、ファクシミリ機としての機能を有する複合機やコピー機能のみを備えたものでも良い。また、カラー画像を形成可能なものに限らずモノクロ画像のみを形成可能な画像処理装置であっても良い。

（ｄ）前記実施形態では、インクジェットヘッド２１に段差面２３を設け、この段差面２３にコロ部材２６３が当接する場合の例を示した。しかしながら、コロ部材２６３が当接する部分および部材は、前記実施形態によらず、どのようにしても良い。

たとえば、インクジェットヘッド２１に段差面２３が設けられていない場合にも、本発明は適用できる。たとえば、図９に示すように、インク吐出面２２の短手方向の両側にコロ部材２６３を当接させるようにしても良い。このようにコロ部材２６３をインク吐出面２２に当接させても、ワイパー２６１をインクジェットヘッド２１に位置決めすることができる。

また、たとえば、図１０に示すように、インクジェットヘッド用の本体部材２４にコロ部材２６３を当接させるようにしても良い。ここでは、インクジェットヘッドのインク吐出面２２とインクジェットヘッド用の本体部材２４とが段差ｄを有するような構成になっている。この構成では、コロ部材２６３をインクジェットヘッド用の本体部材２４に当接させることにより、ワイパー２６１をインクジェットヘッド２１に位置決めすることができる。この場合においても、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、図９および図１０に示された構成は、基本的に前記実施形態と同じ構成であるため、図９および図１０には前記実施形態と同じ図面番号を付している。

１ 画像形成装置
２ 画像形成部
２０ インク吐出部
２１ インクジェットヘッド
２２ インク吐出面
２３ 段差面（段差部）
２４ インクジェットヘッド用の本体部材
４ 用紙搬送部
５ 搬送ユニット移動機構
６７ 吐出回復装置
６ 吐出回復部
２６０ 第１吐出回復部
２６１，２６１ａ，２６１ｂ ワイパー
２６２ ワイパー装着部材
２６３ コロ部材
７ 回復部移動機構
７２ 第１回復部移動機構（移動機構）
５６２ バネ部材
ｄ 段差

Claims (3)

1. インクを吐出するインク吐出部を清掃する吐出回復装置であって、
   前記インク吐出部を清掃する清掃部材と、前記インク吐出部に対して前記清掃部材を位置決めするための位置決め部材と、を有する吐出回復部と、
   前記位置決め部材を前記インク吐出部に当接させ前記インク吐出部に対して前記清掃部材を位置決めした状態において、前記吐出回復部を前記インク吐出部に対して相対的に移動させる移動機構と、を備え、
   前記吐出回復部は、前記位置決め部材を支持する支持部材を更に有し、
   前記移動機構は、前記吐出回復部を用紙搬送方向に直交する方向に、並びに前記吐出回復部を前記インク吐出部に近接する方向及び前記インク吐出部から離反する方向に移動可能に支持するフレーム本体と、前記フレーム本体に設けられ且つ前記吐出回復部を用紙搬送方向に直交する方向に移動させる第１回復部移動機構と、前記フレーム本体に設けられ且つ前記吐出回復部を前記インク吐出部に近接する方向及び前記インク吐出部から離反する方向に移動させる第２回復部移動機構と、を有し、
   前記フレーム本体は、前記吐出回復部の移動をガイドするための１対のガイドレールを有し、
   前記第２回復部移動機構は、前記フレーム本体に回転自在に装着される偏心カムを有し、
   前記１対のガイドレールは、スリットを有し、用紙搬送方向に直交する方向に沿って互いに平行に配置されると共に、前記吐出回復部の前記支持部材と前記偏心カムとの間に配置され、
   前記偏心カムは、前記スリットを通じて、前記吐出回復部の前記支持部材に当接可能であり、
   前記第２回復部移動機構は、前記偏心カムを前記吐出回復部の前記支持部材に当接させて、前記支持部材に支持された前記位置決め部材を前記インク吐出部に当接させることにより、前記清掃部材を前記インク吐出部に位置決めし、この状態で、前記第１回復部移動機構は、前記吐出回復部を前記インク吐出部に対して用紙搬送方向に直交する方向に相対的に移動させ、これにより、前記インク吐出部を前記清掃部材によって清掃する
   吐出回復装置。
2. 前記吐出回復部は、前記清掃部材の鉛直下に配置され前記清掃部材および前記位置決め部材を前記インク吐出部に向けて付勢する付勢部材をさらに有し、
   前記清掃部材及び前記位置決め部材は、下方に突出して設けられた突出部を有する第２装着部材に装着されており、
   前記付勢部材は、コイルバネ部材からなり、前記突出部に嵌合され装着されていると共に、前記第２装着部材と、前記第２装着部材の下方に対向して配置される第１装着部材との間に挟まれている
   請求項１に記載の吐出回復装置。
3. 請求項１又は２に記載の吐出回復装置と、
   前記インク吐出部を有し画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記インク吐出部に対向する位置に記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
   を備える画像形成装置。

Images