JP2023095539A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】加工後の印刷媒体の搬送方向の長さのばらつきを低減する。【解決手段】制御部（１００）は、レジセンサ（１２０）による用紙（Ｐ）の前端及び後端の検知結果を用いて、用紙（Ｐ）の第１搬送方向（Ｄ１）の長さ（Ｌ）を算出する長さ算出処理（Ｓ９）と、長さ算出処理（Ｓ９）により算出された複数の用紙（Ｐ）の第１搬送方向（Ｄ１）の長さ（Ｌ）に基づいて、切断部（１０）などの加工部が用紙（Ｐ）に対して加工を実行する第１搬送方向（Ｄ１）における加工位置（ＣＬ）を設定する設定処理と、を含む処理を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷のために搬送中である定型サイズのシートを切断する切断部を備えた画像形
成装置がある。例えば、特許文献１の画像形成装置では、Ａ３サイズのシートを二等分に切断することにより、Ａ４サイズのシートを２枚生成する構成となっている。

特開２０１８－１８６４４８号公報

ところで、印刷に用いられる定形サイズのシートには、寸法公差等によりシート毎に僅かなサイズのばらつきがある。ＩＳＯにより定められた標準規格サイズのシートに対して切断等の加工を行う場合、その加工位置は標準規格サイズに基づいて決められる。特許文献１の印刷装置において、シートの標準規格サイズに基づいて２等分する切断位置を決定すると、寸法公差等によるシート毎のサイズのばらつきにより、切断後のシート間でサイズのばらつきが生じることがある。

本発明の一態様は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、加工後の印刷媒体の搬送方向の長さのばらつきを低減することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を収容する収容部と、前記収容部から印刷媒体を取り出して搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記印刷媒体に印刷ジョブに含まれる印刷データを印刷する印刷部と、前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記搬送方向における前端及び後端を検知する第１検知部と、前記搬送部により搬送される印刷媒体に対して、加工部材が当接しながら移動することで前記印刷媒体を加工する加工部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１検知部による印刷媒体の前端及び後端の検知結果を用いることにより、印刷媒体の前記搬送方向の長さである印刷媒体長さを算出する長さ算出処理と、前記長さ算出処理により算出された複数の前記印刷媒体の前記印刷媒体長さに基づいて、前記加工部が前記印刷媒体に対して加工を実行する前記搬送方向における加工位置を設定する設定処理と、を含む処理を実行することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、加工後の印刷媒体の搬送方向の長さのばらつきを低減することができる。

本発明の実施形態１に係る印刷装置の外観を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。 実施形態１に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 切断前の用紙と切断後に生成される第１用紙及び第２用紙を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 図５の設定処理を示すフローチャートである。 図５の長さ算出処理を示すフローチャートである。 実施形態２に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態３に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
［印刷装置の構成］
以下、本発明の実施形態１に係る印刷装置１について、図１～図９を参照して説明する。図１は、実施形態１に係る印刷装置１の外観を示す図である。図２は、印刷装置１の内部構造を示す断面図である。図１および図２の説明では、矢印で例示するように、印刷装置１の上下方向、左右方向、及び前後方向を定義する。

図１に示す印刷装置１は、プリント機能及びスキャン機能等の複数の機能を有するＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。印刷装置１は、印刷ジョブにより指定された印刷データを、例えばインクを吐出することにより、印刷媒体に記録するインクジェット式のプリント機能を有する。なお、印刷の方式は、インクジェット方式に限らず、電子写真方式であってもよい。印刷媒体に印刷される画像は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。印刷媒体は、紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。

図１に示すように、印刷装置１の前面には、開口２０が形成されている。この開口２０には、収容部の一例である給送トレイ２１，２２と、排出トレイ２３とが、着脱自在に配置される。給送トレイ２１，２２は、複数枚の印刷媒体を収容するためのトレイであり、上面が開放している。図１に示す例では、２つの給送トレイ２１，２２が上下に並んで配置されている。上側の給送トレイ２１には、第１印刷媒体の一例としてＡ４サイズの用紙が収容される。一方、下側の給送トレイ２２には、第２印刷媒体の一例としてレターサイズの用紙が収容される。以降、給送トレイ２１および給送トレイ２２に収容される用紙のことを用紙Ｐと呼称する。

給送トレイ２１または給送トレイ２２から給紙された用紙Ｐは、印刷装置１のプリント機能等により画像が印刷された後、図４に示すように切断加工が施される。図４の例では、用紙Ｐが２等分に切断され、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２とに分割されている。

図１に示す給送トレイ２１および給送トレイ２２の上方には、上面が開放した排出トレイ２３が配置されている。第１用紙Ｐ１および第２用紙Ｐ２は、排出トレイ２３に排出される。

また、図１に示すように、印刷装置１の前面には、表示画面を有する入力設定部１２４が設けられている。入力設定部１２４は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１の印刷に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。入力設定部１２４は、例えば給送トレイ２１および給送トレイ２２に収容される用紙Ｐのサイズの設定等についての入力を受け付ける。

図２は、実施形態１に係る印刷装置１の内部構造を示す断面図である。印刷装置１は、給送トレイ２１と、排出トレイ２３と、給送ローラ２４と、第１搬送路Ｒ１と、印刷部３と、搬送ローラ６０，６２，６４，６６，６８と、第１フラップ４６と、第２フラップ４８と、第２搬送路Ｒ２と、切断部１０と、を備えている。給送ローラ２４、及び搬送ローラ６０，６２，６４，６６は、第１搬送部の一例である。また、搬送ローラ６４，６６，６８は、第２搬送部の一例である。なお、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路に設けられる各ローラの数は、適宜変更可能であり、例えば搬送ローラ６６はなくてもよい。

給送ローラ２４は、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐを、第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送するためのローラである。給送ローラ２４は、給送アーム２５の前端部に回転可能に支持されている。給送アーム２５は、印刷装置１のフレームに支持された軸２６に回動可能に支持されている。給送ローラ２４は、図３に示す給送モータ１０７が駆動することにより正回転する。給送ローラ２４が正回転することにより、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐが１枚ずつ第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送される。

第１搬送路Ｒ１は、ガイド部材４１，４２，４３，４４，４５、プラテン３４及び印刷部３によって形成される空間をいう。第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１から印刷部３を経由して排出トレイ２３に至る経路である。第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１の後端部から上方に延びている。第１搬送路Ｒ１は、ガイド部材４１，４２により区画される領域にて湾曲し、印刷部３の位置を経由して、ガイド部材４３，４４，４５により区画される領域にて直線状に延びている。ここで、第１搬送路Ｒ１へ給送された用紙Ｐが、印刷装置１の後方から前方へ搬送される方向を第１搬送方向Ｄ１とする。

第１搬送路Ｒ１における印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側には、搬送ローラ６０が配置されている。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、ピンチローラ６１が配置されている。搬送ローラ６０は、図３に示す搬送モータ１０８によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、印刷部３まで搬送される。

印刷部３は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６０と搬送ローラ６２との間に設けられ、用紙Ｐに印刷する。印刷部３は、キャリッジ３１と、ヘッド３２と、ノズル３３と、プラテン３４とを有している。ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載される。ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が設けられている。ヘッド３２は、ノズル３３からインク滴を吐出する。プラテン３４は、用紙Ｐが載置される矩形板状の部材である。プラテン３４に支持された用紙Ｐに対して、キャリッジ３１が移動する過程において、ノズル３３がインク滴を選択的に吐出することによって、用紙Ｐに印刷が行われる。印刷部３は、設定された印刷開始位置ＰＬ（図４参照）に基づいて、用紙Ｐへの印刷を開始する。

キャリッジ３１は、図３に示すキャリッジモータ１０９の駆動力が伝達されて、第１搬送方向Ｄ１に対して直交する方向、即ち、用紙Ｐの幅方向に往復移動する。制御部１００は、用紙Ｐの搬送が停止している状態でキャリッジ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させながらノズル３３からインクを吐出させ、用紙Ｐに１行分の印刷を行う印刷処理と、搬送ローラ６０，６２を駆動させて用紙Ｐを所定の改行量だけ搬送する改行処理とを繰り返すことによって、用紙Ｐへの印刷を行う。

図２に示すように、第１搬送路Ｒ１における印刷部３より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６２が配置されている。搬送ローラ６２の上部と対向する位置には、拍車ローラ６３が配置されている。搬送ローラ６２は、図３に示す搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６３は、搬送ローラ６２の回転に伴って回転する。搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３に挟持されて、第１搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送される。

また、図２に示すように、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６４が配置されている。搬送ローラ６４の上部と対向する位置には、拍車ローラ６５が配置されている。搬送ローラ６４は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６５は、搬送ローラ６４の回転に伴って回転する。搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が正回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されて、切断部１０側へ搬送される。

一方、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が逆回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されると共に、第１フラップ４６の下面に沿って、第２搬送路Ｒ２へ搬送される。ここで、第１搬送方向Ｄ１とは反対の方向であって、第２搬送路Ｒ２へ搬送された用紙Ｐが、印刷装置１の前方から後方へ向かう方向を第２搬送方向とする。

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２と搬送ローラ６４との間には、第１フラップ４６が設けられている。第１フラップ４６は、ガイド部材４３に対向した分岐位置Ｙの付近に配置されている。第１フラップ４６は、プラテン３４によって第１状態及び第２状態の間を回動可能に支持されている。第１フラップ４６は、図１に実線で示される第１状態では、ガイド部材４３と当接して第１搬送路Ｒ１を閉塞させる。一方、第１フラップ４６は、図２に点線で示される第２状態では、第１状態よりも下方に位置して、ガイド部材４３から離間して第１搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐを通過させる。

また、第１フラップ４６は、コイルバネ４７によって上方へ付勢されている。コイルバネ４７は、その一端が第１フラップ４６に接続され、他端がプラテン３４に接続されている。第１フラップ４６は、コイルバネ４７に付勢されることで第１状態となり、その前端がガイド部材４３に当接する。

切断部１０は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６４と搬送ローラ６６との間に配置されている。切断部１０は、加工部の一例であって、周知のカッター機構などの加工部材が用紙Ｐに当接しながら第１搬送方向Ｄ１に直交する用紙Ｐの幅方向に移動することで用紙Ｐを２等分に切断する。

図４は、切断前の用紙Ｐと切断後に生成される第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を示す図である。図４では、用紙Ｐを２等分に分割する例が示されている。用紙Ｐは、第１搬送方向Ｄ１に沿った辺に切断位置ＣＬが設定され、その第１搬送方向Ｄ１における切断位置ＣＬにおいて切断部１０により用紙Ｐの幅方向に切断され、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２に分けられる。例えば、用紙ＰがＡ４サイズの場合、Ａ５サイズの第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２が生成される。なお、用紙Ｐは、第１搬送方向Ｄ１において、第１用紙Ｐ１が第２用紙Ｐ２よりも先行するように第１搬送路Ｒ１に給送される。以降の説明では、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬのことを用紙長Ｌと呼称することがある。また、第１用紙Ｐ１の第１搬送方向Ｄ１の長さＬ１のことを用紙長Ｌ１と、第２用紙Ｐ２の第１搬送方向Ｄ１の長さＬ２のことを用紙長Ｌ２と呼称することがある。

第１搬送路Ｒ１における切断部１０より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６６が配置されている。搬送ローラ６６の上部と対向する位置には、拍車ローラ６７が配置されている。搬送ローラ６６は、図３に示す搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６７は、搬送ローラ６６の回転に伴って回転する。搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７が正回転することにより、用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２は、搬送ローラ６６に搬送されて、排出トレイ２３へ排出される。

図２に示すように、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２との合流位置Ｗには、第２フラップ４８が、回動可能に配置されている。具体的には、第２フラップ４８は、図２に実線で示される第１状態と、図２に点線で示される第２状態との間で回動可能になっている。第２フラップ４８が第１状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４２により、第２搬送路Ｒ２の一部が構成される。また、第２フラップ４８が第２状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４１により、第１搬送路Ｒ１の一部が構成される。

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６０の上流側には、第１検知部の一例であるレジセンサ１２０が設けられている。レジセンサ１２０は、用紙Ｐの前端又は後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過することを検知するセンサである。レジセンサ１２０としては、用紙Ｐが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。

搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転を検出するロータリエンコーダ１２１が設けられている。ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を制御部１００へ出力する（図３参照）。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１００に出力する。

印刷部３には、メディアセンサ１２２が設けられている。メディアセンサ１２２は、プラテン３４上に用紙Ｐが有るか否かを検知するためのセンサである。メディアセンサ１２２は、第１搬送路Ｒ１を搬送される用紙Ｐの前端が印刷部３に到達したことを検知するために用いられる。

第２搬送路Ｒ２は、ガイド部材７１，７２，７３、によって区画される経路である。第２搬送路Ｒ２には、搬送ローラ６８及びピンチローラ６９が配置されている。第２搬送路Ｒ２は、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６４よりも上流側の分岐位置Ｙから分岐し、第１搬送路Ｒ１における印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側にある合流位置Ｗに接続されている。

制御部１００により、搬送ローラ６４を逆回転させると共に、搬送ローラ６８を回転させることで、片面に画像が記録された用紙Ｐが、第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に沿って搬送される。第２搬送路Ｒ２に搬送された用紙Ｐは、合流位置Ｗにおいて表裏を１回反転させた状態で第１搬送路Ｒ１へ搬送される。これにより、印刷部３により、用紙Ｐの両面に印刷することが可能である。

［印刷装置の電気的構成］
図３は、実施形態１における印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１は、上述した各部に加え、制御部１００と、給送モータ１０７と、搬送モータ１０８と、キャリッジモータ１０９と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２と、装着センサ１２３と、入力設定部１２４と、を備えている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バス１０６によって接続されている。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、例えば、ユーザが入力設定部１２４を介して入力した給送トレイ２１および給送トレイ２２に収容される用紙Ｐのサイズの設定が記憶されている。制御部１００は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づいて、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２、及び切断部１０等を制御する。

ＡＳＩＣ１０５には、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２、切断部１０、ＵＳＢインターフェース１１０、ＬＡＮインターフェース１１１、通信インターフェース１１２、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、第２検知部の一例である装着センサ１２３、及び入力設定部１２４が接続されている。ＡＳＩＣ１０５は、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９に駆動電流を供給する。制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９の回転を制御する。

また、制御部１００は、ヘッド３２の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル３３からインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１０５には、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、及び装着センサ１２３が接続されている。そして、制御部１００は、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、及び装着センサ１２３から出力される信号に基づいて、印刷装置１の状態を検知する。

レジセンサ１２０は、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過している状態でオン信号を出力し、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。即ち、用紙Ｐの前端がレジセンサ１２０の位置に到達したタイミングから用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過するまでの間はオン信号を出力し、それ以外の間はオフ信号を出力する。レジセンサ１２０による検知信号は、制御部１００へ出力される。

制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知するまでの間に、ロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬ（用紙長Ｌ）を算出する。

なお、用紙Ｐの搬送速度が予め定められている場合には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、用紙Ｐの後端を検知するまでの時間と、用紙Ｐの搬送速度とに基づいて、用紙Ｐの搬送量を算出してもよい。

装着センサ１２３は、給送トレイ２１に設けられ、給送トレイ２１が印刷装置１の開口２０に装着されているか否かを検知する。装着センサ１２３は、第２検知部の一例である。装着センサ１２３は、給送トレイ２１が印刷装置１に装着されている状態において、制御部１００へオン信号を出力し、給送トレイ２１が印刷装置１に装着されていない状態において、制御部１００へオフ信号を出力する。装着センサ１２３は、給送トレイ２１と当接することにより給送トレイ２１の装着を検知する物理センサや、発光部及び受光部を有する光センサ等を用いることができる。なお、装着センサ１２３の代わりに、給送トレイ２１に用紙Ｐが収容されていないことを検知する第３検知部としてのセンサを備えてもよい。

印刷装置１には、表示画面を有する入力設定部１２４が設けられている。入力設定部１２４は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１の印刷に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。入力設定部１２４は、用紙Ｐのサイズ及び切断処理を実行するか否かの設定を受け付ける。入力設定部１２４により設定された情報は、制御部１００へ出力される。

ＵＳＢインターフェース１１０には、ＵＳＢメモリ、ＵＳＢケーブル等が接続される。ＬＡＮインターフェース１１１には、ＬＡＮケーブルを介してＰＣが接続される。制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１を介して、印刷ジョブを受信すると、印刷装置１の各部を制御することで、印刷ジョブにより指定される印刷データを用紙Ｐに印刷する。

［制御部による制御の流れ］
次に、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図５～図７のフローチャートを参照して説明する。なお、図５～図７に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

図５は、印刷装置１による用紙Ｐへの印刷処理に係る制御の流れを示すフローチャートである。図５では、印刷処理の一例として、印刷ジョブに２ページ分の印刷データが含まれている場合の処理を示す。制御部１００は、給送トレイ２１から給紙された用紙Ｐに対して、印刷データに応じた片面印刷を行い、用紙Ｐに対して切断加工が行われる。

制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１等を介して印刷データを受信すると、図６を用いて後述する設定処理を行い、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１における切断位置ＣＬを設定する（Ｓ１）。

制御部１００は、切断位置ＣＬの設定を完了すると、用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ２）。制御部１００は、給送モータ１０７を駆動させて、給送ローラ２４を正回転させ、給送トレイ２１から用紙Ｐを取り出す。以降、用紙Ｐは、制御部１００による制御のもと、第１搬送路Ｒ１において第１搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。搬送中の用紙Ｐの前端がレジセンサ１２０の位置を通過すると、レジセンサ１２０から制御部１００へのオン信号出力が開始される。

制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０等を正回転させ、用紙Ｐを印刷部３へ搬送する。印刷部３は、制御部１００による制御のもと、印刷開始位置ＰＬから用紙Ｐへ１行分の画像を印刷する（Ｓ３）。印刷部３による１行分の印刷が完了すると、制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０，６２等を正回転させ、改行処理を行う。

この改行処理において、制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達したか否か判定する（Ｓ４）。制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達したと判定すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、切断部１０を制御して、用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断する（Ｓ５）。この切断加工により、用紙Ｐは、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２に分割される。制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達していないと判定すると（Ｓ４：ＮＯ）、印刷装置３に対して、次行分の画像を用紙Ｐへ印刷させる（Ｓ３）。

ステップＳ５における切断加工後、制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０，６２，６４，６６を回転させ、切断加工後の第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２を第１搬送路Ｒ１に沿って搬送する。この搬送により、第１用紙Ｐ１は、排出トレイ２３へ排出される。

切断加工後も引き続いて、制御部１００は、印刷部３に対して、第２用紙Ｐ２へ画像を印刷させる（Ｓ５）。制御部１００は、第２用紙Ｐ２への画像印刷が終了するまで（Ｓ７：ＮＯ）、印刷部３による第２用紙Ｐ２への画像印刷を行い（Ｓ６）、第２用紙Ｐ２への画像印刷が終了すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３に排出する（Ｓ８）。

制御部１００がステップＳ２からＳ８までの処理を実行している間に、用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過すると、レジセンサ１２０から制御部１００への出力がオフ信号に切り替わる。制御部１００は、レジセンサ１２０からオン信号が出力されていた期間にロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量に基づいて、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬ（用紙長Ｌ）を算出し、その結果をＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶する。制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された複数の用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬの算出結果から平均値Ｌaveを算出する（Ｓ９）。ステップＳ９の処理の詳細については、図７を用いて後述する。以降の説明では、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬの平均値Ｌaveのことを、平均用紙長Ｌaveと呼称することがある。

上記の説明では、印刷ジョブに２ページ分の印刷データが含まれている場合について説明したが、１ページ分の印刷データしか含まれない場合や、３ページ分以上の印刷データが含まれる場合であっても、図５に示す印刷処理は実行可能である。印刷ジョブに１ページ分の印刷データしか含まれない場合は、制御部１００は、ステップＳ５の切断加工の後、ステップＳ８まで制御を進めることにすればよい。また、印刷ジョブに３ページ分以上の印刷データが含まれる場合は、全ページ分の印刷データについて印刷処理が完了するまで図５に示す処理を繰り返すことにすればよい。３ページ分以降の印刷データについて印刷処理を行う際には、２ページ分までの印刷処理中に更新された平均用紙長Ｌaveを用いて切断位置ＣＬを設定することができる。

（設定処理）
図６は、図５の設定処理Ｓ１の制御の流れを示すフローチャートである。まず、制御部１００は、用紙Ｐの用紙長Ｌの平均値Ｌaveが算出されているか否か判定する（Ｓ１０）。換言すると、詳細を後述する長さ算出処理により算出された平均用紙長ＬaveがＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されているか否か判定する。

制御部１００は、平均用紙長Ｌaveが算出されている場合は（Ｓ１０：ＹＥＳ）、平均用紙長Ｌaveから用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ１２）。例えば、制御部１００は、切断位置ＣＬを下式（１）に基づいて設定する。ここで、Ｃdefは、切断位置ＣＬのデフォルト値であって、デフォルト加工位置を表す。Ｌdefは、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬのデフォルト値である。ＣdefとＬdefの値は、用紙Ｐの規格サイズを参考にして印刷装置１の製造段階で予めＲＯＭ１０２などに記憶することにしてもよいし、入力設定部１２４を介してユーザに設定させ、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶することにしてもよい。
ＣＬ＝Ｃdef+(Ｌave-Ｌdef)/２ …（１）

一方、平均用紙長Ｌaveが算出されていない場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部１００は、切断位置Ｃをデフォルト加工位置Ｃdefに設定する（Ｓ１１）。平均用紙長Ｌaveが算出されていない状況とは、例えば、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬが１回も測定されていない場合であって、制御部１００は、切断位置ＣＬをデフォルト加工位置Ｃdefに設定する。

制御部１００は、ステップＳ１２で切断位置ＣＬを設定した後、その切断位置ＣＬが調整範囲内か否かを判定する（Ｓ１３）。調整範囲とは、切断位置ＣＬが用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さの中心として許容される範囲である。給送トレイ２１に定形サイズの用紙、例えばＡ４サイズの用紙が収容されている場合であっても、そのサイズは寸法誤差等により用紙ごとにばらつきがある。また、同じ定型サイズの用紙であっても、用紙のサイズは、紙種、製造ロットごとにばらつきがある。また、レジセンサ１２０を用いた用紙長の測定結果についても、その測定精度が十分でないことがあり、測定結果にばらつきが生じることがある。更には、ユーザの手違いにより給送トレイ２１に複数の規格サイズの用紙が混ぜられている場合や、用紙の一部が損傷している場合など、様々な要因により、平均用紙長Ｌaveの値を切断位置ＣＬの設定に用いることが適切でないことがある。調整範囲は、これらの事情を鑑みて予め定められた範囲である。調整範囲の上限及び下限は、印刷装置１の設計段階で予めＲＯＭ１０２などに記憶することにしてもよいし、入力設定部１２４を介してユーザに設定させ、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶することにしてもよい。

制御部１００は、ステップＳ１２で設定された切断位置ＣＬが調整範囲内にあると判定された場合は、その切断位置ＣＬの値を維持する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。一方、切断位置ＣＬが調整範囲外にあると判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、調整範囲の上限又は下限を切断位置ＣＬとして再設定する（Ｓ１４）。
具体的には、ステップＳ１２で設定された切断位置ＣＬが調整範囲の下限値よりも小さい場合は切断位置Ｃを調整範囲の下限値に再設定する。そして、ステップＳ１２で設定された切断位置ＣＬが調整範囲の上限値よりも大きい場合は、切断位置ＣＬを調整範囲の上限値に再設定する。

図６に例示したように適正に切断位置ＣＬを設定することで、第１用紙Ｐ１の用紙長Ｌ１と第２用紙Ｐ２の用紙長Ｌ２との差を調整範囲内に低減することができる。更には、複数の用紙Ｐを切断した場合に、切断の結果得られる複数の第１用紙Ｐ１と複数の第２用紙Ｐ２の用紙長のばらつきを低減することができる。

（長さ算出処理）
図７は、図５の長さ算出処理Ｓ９の制御の流れを示すフローチャートである。まず、制御部１００は、レジセンサ１２０の検知結果を取得する（Ｓ２０）。具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知したタイミングｔ１に関する情報と、レジセンサ１２０が第２用紙Ｐ２の後端を検知したタイミングｔ２に関する情報とを取得する。換言すると、制御部１００は、レジセンサ１２０がオン信号を出力していた期間に関する情報を取得する。

次に、制御部１００は、ステップＳ２０で取得したレジセンサ１２０の検知結果に基づいて、用紙Ｐの用紙長Ｌを算出する（Ｓ２１）。具体的には、制御部１００は、レジセンサ１２０がオン信号を出力した、ｔ１からｔ２までの期間にロータリエンコーダ１２１が検知した用紙Ｐの搬送量Ａを取得し、その搬送量Ａに基づいて用紙Ｐの用紙長Ｌを算出する。例えば、制御部１００は、搬送量Ａに対して用紙Ｐの搬送速度Ａ／（ｔ２－ｔ１）に応じた補正を行うことで、用紙Ｐの用紙長Ｌを算出する。

制御部１００は、用紙Ｐの用紙長Ｌが算出されると、その値が予め設定された範囲内にあるか否か判定する（Ｓ２２）。ここで予め設定された範囲とは、前述の切断位置の調整範囲と同様に、定形サイズの用紙の寸法誤差等を考慮して予め設定された範囲のことである。制御部１００は、用紙Ｐの用紙長Ｌが予め設定された範囲内にあると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、その用紙Ｐの用紙長Ｌの値を平均用紙長Ｌaveの演算に用いるものとし、用紙Ｐの用紙長Ｌの値をＥＥＰＲＯＭ１０４などの記憶領域に格納する（Ｓ２４）。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、用紙Ｐの用紙長Ｌの算出結果を履歴として複数個記憶させることができ、例えば連結リスト構造等のデータ構造で記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ１０４への用紙Ｐの用紙長Ｌの記憶処理を終えると、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの用紙長Ｌのデータ数が予め定められた個数Ｎ以下であるか否かを判定する（Ｓ２５）。例えば、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの用紙長Ｌのデータ数が３０個以下であるか否か判定する。ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの用紙長Ｌのデータ数が３０個以下の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、予め設定された用紙Ｐのデフォルトの用紙長を含めて平均用紙長Ｌaveを算出する（Ｓ２６）。予め設定された用紙Ｐのデフォルトの用紙長とは、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐの印刷媒体サイズ（たとえば、Ａ４サイズ）に係る用紙長であって、例えば前述のＬdefである。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４に用紙Ｐの用紙長Ｌのデータが３個記憶されている場合は、制御部１００は、それら３個のデータと、用紙Ｐのデフォルトの用紙長Ｌdefとの４個の平均を平均用紙長Ｌaveとして算出する。他方で、制御部１００は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙Ｐの用紙長Ｌのデータ数が３０個より多い場合（Ｓ２５：ＮＯ）、予め設定された用紙Ｐのデフォルトの用紙長を含めずに、最新３０個の用紙Ｐの用紙長Ｌのデータの平均値を平均用紙長Ｌaveとして算出する（Ｓ２７）。以降、制御部１００は、平均用紙長Ｌaveの値として、新たに算出した結果を用いる。例えば、制御部１００は、切断位置ＣＬを設定する際に、新たに算出した平均用紙長Ｌaveを上述の数式（１）に代入する。このように、直前に搬送された用紙Ｐの用紙長Ｌの算出結果を用いて平均用紙長Ｌaveの値を更新することで、毎回用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定しなおすことにより、切断精度の低下を防ぐことができる。

他方で、ステップＳ２２の判定において、制御部１００が用紙Ｐの用紙長Ｌが予め設定された範囲内にない、すなわち範囲外であると判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）は、用紙Ｐの用紙長ＬをＥＥＰＲＯＭ１０４などの記憶領域に格納しない（Ｓ２３）。制御部１００は、平均用紙長Ｌaveを更新することなく、長さ算出処理を終了する。このように、直前に搬送された用紙Ｐの用紙長Ｌの算出結果が予め設定された範囲内にない場合に、その用紙長Ｌを平均用紙長Ｌaveの算出に用いないことにすることで、不適切な測定結果を利用したことによる切断精度の低下を防ぐことができる。

（本実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態１によれば、制御部１００は、レジセンサ１２０による用紙Ｐの前端及び後端の検知結果を用いて、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の用紙長Ｌを算出する長さ算出処理Ｓ９と、長さ算出処理Ｓ９により算出された複数の用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の用紙長Ｌに基づいて、切断部１０が用紙Ｐに対して切断加工を実行する第１搬送方向Ｄ１における切断位置ＣＬを設定する設定処理Ｓ１と、を含む処理を実行する。複数の用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の用紙長Ｌに基づいて切断位置ＣＬを設定することにしているため、寸法公差などにより生じる用紙Ｐの用紙長Ｌのばらつきが平均化され、切断加工後の第１用紙Ｐ１の用紙長Ｌ１と第２用紙Ｐ２の用紙長Ｌ２のばらつきを低減することができる。さらに、レジセンサ１２０による検知精度が十分でなく、その検知結果にばらつきが生じる場合であっても、複数の用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の用紙長Ｌに基づいて切断位置ＣＬを設定することで、切断加工後の第１用紙Ｐ１の用紙長Ｌ１と第２用紙Ｐ２の用紙長Ｌ２のばらつきを低減することができる。

以上説明した実施形態１によれば、制御部１００は、図６の設定処理において、複数の用紙長Ｌの平均値Ｌaveに基づいて、切断位置ＣＬを設定する（Ｓ１２）。そのため、寸法公差などにより生じる用紙Ｐの用紙長Ｌのばらつきが平均化され、切断加工後の第１用紙Ｐ１の用紙長Ｌ１と第２用紙Ｐ２の用紙長Ｌ２のばらつきを低減することができる。

以上説明した実施形態１によれば、制御部１００は、図６の設定処理において、長さ算出処理による用紙長Ｌの算出結果の個数が予め定められた数以下である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、長さ算出処理により算出された用紙Ｐの用紙長Ｌと、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに係る予め設定された長さＬdefとに基づいて、切断位置ＣＬを設定する。そのため、誤った規格サイズの用紙等が紛れ込んでいる場合に、切断位置が規格サイズに適合しない位置に設定されることを防ぐことができる。

以上説明した実施形態１によれば、制御部１００は、長さ算出処理により算出された用紙Ｐの用紙長Ｌが予め設定された範囲内に含まれない場合（図７のＳ２２：ＮＯ）、その用紙Ｐの用紙長Ｌを用いて平均用紙長Ｌaveを算出しない（図７のＳ２４）。そして、設定処理において、予め設定された範囲内に含まれない印刷媒体長さを用いずに算出された平均用紙長Ｌaveに基づいて切断位置ＣＬを設定する（図６のＳ１２）。そのため、誤った規格サイズの用紙等が紛れ込んでいる場合等に、切断位置が規格サイズに適合しない位置に設定されることを防ぐことができる。

以上説明した実施形態１によれば、制御部１００は、図６の設定処理により設定された切断位置ＣＬが、予め設定された調整範囲内に含まれない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、調整範囲の下限または上限の位置に切断位置ＣＬを設定する。そのため、例えば印刷ジョブにて指定された用紙Ｐの規格サイズの許容誤差を超える用紙長Ｌが算出された場合等であっても、後続する用紙に対して切断を行う切断位置ＣＬが調整範囲から外れることがない。

［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図８を参照して説明する。

［制御部の制御動作］
図８は、印刷装置１による用紙Ｐへの印刷処理に係る制御の流れを示すフローチャートであって、印刷処理の一例として、印刷ジョブに４ページ分の印刷データが含まれており、給送トレイ２１から給紙された用紙Ｐに対して、印刷データに応じた両面印刷を行う点が図５と異なっている。

制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１等を介して印刷データを受信すると、実施形態１にて図６を用いて説明した設定処理を行い、用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ３０）。

制御部１００は、切断位置ＣＬの設定を完了すると、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐに対して、図５のＳ２と同様の搬送処理を開始する（Ｓ３１）。ステップＳ３１に開始する用紙Ｐの搬送処理のことを第１搬送処理と呼称する。第１搬送処理では、制御部１００は、給送モータ１０７を駆動させて、給送ローラ２４を正回転させ、給送トレイ２１から用紙Ｐを取り出す。以降、用紙Ｐは、制御部１００による制御のもと、第１搬送路Ｒ１において第１搬送方向Ｄ１に沿って搬送される。搬送中の用紙Ｐの前端がレジセンサ１２０の位置を通過すると、レジセンサ１２０から制御部１００へのオン信号出力が開始される。

制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０等を正回転させ、用紙Ｐを印刷部３へ搬送する。印刷部３は、制御部１００による制御のもと、印刷開始位置ＰＬから用紙Ｐへ１行分の画像を印刷する（Ｓ３２）。印刷部３による１行分の印刷が完了すると、制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０，６２，６４，６６等を正回転させ、改行処理を行う。

制御部１００は、用紙Ｐの表面への画像印刷が完了したか否かを判定する。すなわち、制御部１００は、印刷ジョブに含まれる４ページ分の印刷データのうち、用紙Ｐの表面へ第１ページ分と第２ページ分の画像の印刷が完了したか否かを判定する。印刷が完了していない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ３２の処理に戻り、完了するまで用紙Ｐの表面への画像印刷と改行処理を繰り返す。

用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を抜けると、レジセンサ１２０から制御部１００への出力がオフ信号に切り替わる。また、用紙Ｐの後端が搬送ローラ６２の位置を抜けると、制御部１００は、用紙Ｐの表面への画像印刷が完了したと判定し（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、制御部１００は、用紙Ｐの裏面への画像印刷を開始するため、第２搬送処理を開始する。制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６４および６６を逆回転させる。これにより、用紙Ｐは、第１フラップ４６の下面に沿って、第２搬送路Ｒ２へ搬送される。制御部１００は、搬送モータ１０８を駆動させて、搬送ローラ６４，６６，６８を回転させて第１搬送方向Ｄ１とは反対の第２搬送方向Ｄ２に用紙Ｐを搬送させる。用紙Ｐが第２搬送路Ｒ２上にある合流位置Ｗまで搬送されると、用紙Ｐは第１搬送路Ｒ１に合流する。このとき用紙Ｐは、第１搬送処理で第１搬送路Ｒ１を搬送されたときと比べて、表裏が反転している。

制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０等を正回転させ、第１搬送路Ｒ１に合流した用紙Ｐを印刷部３へ搬送する。印刷部３は、制御部１００による制御のもと、印刷開始位置ＰＬから用紙Ｐへ１行分の画像を印刷する（Ｓ３５）。印刷部３による１行分の印刷が完了すると、制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０，６２，６４，６６等を正回転させ、改行処理を行う。

この改行処理において、制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達したか否か判定する（Ｓ３６）。制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達したと判定すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、切断部１０を制御して、用紙Ｐを切断位置ＣＬで切断する（Ｓ３７）。この切断加工により、用紙Ｐは、第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２に分割される。制御部１００は、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０のある位置Ｘに到達していないと判定すると（Ｓ３６：ＮＯ）、印刷装置３に対して、次行分の画像を用紙Ｐへ印刷させる（Ｓ３５）。

ステップＳ３７における切断加工後、制御部１００は、搬送ローラ１０８を駆動させて、搬送ローラ６０，６２，６４，６６を回転させ、切断加工後の第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２を第１搬送路Ｒ１に沿って搬送する。この搬送により、第１用紙Ｐ１は、排出トレイ２３へ排出される。

切断加工後も引き続いて、制御部１００は、印刷部３に対して、第２用紙Ｐ２へ画像を印刷させる（Ｓ３８）。制御部１００は、第２用紙Ｐ２への画像印刷が終了するまで（Ｓ３９：ＮＯ）、印刷部３による第２用紙Ｐ２への画像印刷を行い（Ｓ３８）、第２用紙Ｐ２への画像印刷が終了すると（Ｓ３９：ＹＥＳ）、第２用紙Ｐ２を排出トレイ２３に排出する（Ｓ４０）。

制御部１００は、第２用紙Ｐ２が排出トレイ２３に排出されると、ステップＳ４１に進む。制御部１００は、ステップＳ４１では、図５のステップＳ９と同様の処理により、平均用紙長Ｌaveを算出する長さ算出処理を実行する。

上記の説明では、印刷ジョブに４ページ分の印刷データが含まれている場合について説明したが、５ページ分以上の印刷データが含まれる場合であっても、図８に示す印刷処理は実行可能である。印刷ジョブに５ページ分以上の印刷データが含まれる場合は、全ページ分の印刷データについて印刷処理が完了するまで図８に示す処理を繰り返すことにすればよい。

以上説明した実施形態２のように、用紙Ｐに両面印刷を行う場合であっても、本発明を適用することができる。

〔実施形態３〕
次に、本発明の実施形態３に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図９を参照して説明する。

［制御部の制御動作］
図９は、印刷装置１による用紙Ｐへの印刷処理に係る制御の流れを示すフローチャートであって、用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を抜ける際に、用紙Ｐの搬送速度を予め設定された一定の速度にする点が実施形態１と異なっている。

図９のステップＳ５０からＳ５４までは、制御部１００は、図５のステップＳ１からＳ５までの処理と同様の処理を行う。制御部１００は、ステップＳ５４にて図５のステップＳ５と同様に、用紙Ｐを切断位置ＣＬにおいて切断するとステップＳ５５に進む。

ステップＳ５５では、制御部１００は、次回の改行処理により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過するか否かを判定する。制御部１００は、次回の改行処理後にロータリエンコーダ１２１から取得する用紙Ｐの搬送量Ａが平均用紙長Ｌaveを超える場合、次回の改行処理により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過すると判定する。

制御部１００は、次回の改行処理により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過する場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、用紙Ｐの搬送速度が予め設定された一定の速度ｖ１になるように搬送モータ１０８を制御する速度制御処理を行う（Ｓ５６）。速度ｖ１は、ステップＳ５０からＳ５４までの処理中の用紙Ｐの搬送速度と比べて遅く設定されている。用紙Ｐの搬送速度が速度ｖ１で一定に保たれることにより、レジセンサ１２０による用紙Ｐの後端の検知結果の精度を向上させることができる。制御部１００は、用紙Ｐの搬送速度を速度ｖ１に設定すると、次行分の画像を用紙Ｐへ印刷させる（Ｓ５７）。一方、次回の改行処理により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過しないと判定した場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ５６の処理を経由せずにステップＳ５７に進み、印刷装置３に対して、次行分の画像を用紙Ｐへ印刷させる。

制御部１００は、ステップＳ５７の処理の後、ステップＳ５８の判定処理に進む。ステップＳ５８では、制御部１００は、用紙Ｐへの印刷が完了したか否かを判定する。制御部１００は、用紙Ｐへの印刷が完了するまで（Ｓ５８：ＮＯ）、ステップＳ５５からＳ５７までの処理を繰り返し、用紙Ｐへの印刷が完了すると（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ５９の処理に進む。

ステップＳ５９では、制御部１００は、用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過したか否かを判定する。用紙Ｐへの印刷が完了するまでに用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過している場合には（Ｓ５９：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ６２の処理に進む。一方、用紙Ｐへの印刷が完了するまでに用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過していない場合には（Ｓ５９：ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ６０に進む。ステップＳ６０では、制御部１００は、次回の改行処理により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過するか否かを判定する。制御部１００は、次回の改行処理により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過すると判定されるまで改行処理を繰り返す（ステップＳ６０：ＮＯ）。そして、制御部１００は、次回の改行処理により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過すると判定された場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ６１の処理に進む。ステップＳ６１では、制御部１００は、ステップＳ５６と同様に、用紙Ｐの搬送速度を予め設定された一定の速度ｖ１に設定する。ステップＳ６２以降の処理は、図５のステップＳ８以降の処理と同様である。

上記の構成によれば、用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０を通過するタイミングにおいては、予め定められた速度ｖ１にて用紙Ｐを搬送することとなる。そのため、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端の通過を検知し易くすることができる。これにより、レジセンサ１２０の用紙Ｐの前端および後端の検知結果の精度を向上させることができる。

〔その他の実施形態〕
上述した実施形態１～３において、制御部１００は、予め定められた条件が成立したとき、設定処理により設定された切断位置ＣＬをデフォルトの切断位置Ｃdefに再設定する再設定処理を更に実行することにしてもよい。予め定められた条件が成立したときとは、例えば、給送トレイ２１が印刷装置１の開口２０から外されたときや、給送トレイ２１が開口２０に装着されたときである。

制御部１００は、印刷装置１に給送トレイ２１が装着されていることを装着センサ１２３により検知し、給送トレイ２１が印刷装置１から外されたとき、切断位置ＣＬをデフォルトの切断位置Ｃdefに再設定することにしてもよい。制御部１００は、開口２０に給送トレイ２１が装着されていることを装着センサ１２３により検知し、給送トレイ２１が開口２０から外された状態から装着された状態となったとき、切断位置ＣＬをデフォルトの切断位置Ｃdefに再設定することにしてもよい。切断位置ＣＬをデフォルトの切断位置Ｃdefに再設定するとき、制御部１００は、再設定のタイミングまでにＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された用紙長Ｌを切断位置ＣＬの設定に用いないように、再設定前に記憶された用紙長Ｌのデータを消去することにしてもよい。給送トレイ２１の着脱に基づいて再設定処理を実行することにより、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐの交換や補充に伴う用紙Ｐの紙種や製造ロットの変更に合わせて切断位置ＣＬを設定することが可能となる。

また、予め定められた条件が成立したときの別の一例として、例えば、給送トレイ２１に収容されている用紙Ｐが無くなったときに再設定処理を実行することにしてもよい。給送トレイ２１の中に用紙Ｐが収容されているか否かを光センサ（第３検知部）等で検知し、給送トレイ２１が開口２０から外されたとき、切断位置ＣＬをデフォルトの切断位置Ｃdefに再設定することにしてもよい。

予め定められた条件が成立したときの別の一例として、ユーザが入力設定部１２４を用いて用紙Ｐのサイズに関する設定入力を行ったときに再設定処理を実行することにしてもよい。ユーザが入力設定部１２４を用いて用紙Ｐのサイズに関する設定入力を行った場合は、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐの紙種や製造ロットが変更された可能性が高いため、再設定処理を実行することにしてもよい。

〔変形例〕
上述した実施形態１－３では、切断加工を行うことにより、用紙Ｐを第１用紙Ｐ１と第２用紙Ｐ２に２等分にする場合について説明したが、用紙Ｐを２等分にする場合に限るものではない。制御部１００は、切断部１０により用紙Ｐを３等分にしてもよい。またそれ以上の数に切断してもよい。この場合、分割する数に応じて上述の切断処理を繰り返し実行する。

上述した実施形態１－３では、切断部１０を印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の下流に設けたが、切断部１０を設ける位置はこれに限定しない。たとえば、切断部１０を印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流に設けることにしてもよいし、印刷装置１の外部に調整機として設けることにしてもよい。

上述した実施形態１－３では、複数の用紙長Ｌの平均値、平均用紙長Ｌaveを算出し、その平均用紙長Ｌaveを用いて切断位置ＣＬを設定することにしたが、これに限られない。例えば、複数の用紙長Ｌの中央値や最頻値を算出し、その算出結果を用いて切断位置ＣＬを設定することにしてもよい。

上述した実施形態１－３では、レジセンサ１２０を用いて、用紙Ｐの前端と後端を検知することにしたが、用紙Ｐの前端と後端を検知する方法はレジセンサ１２０だけに限定されない。例えば、第１検知部としてメディアセンサ１２２を用いて、用紙Ｐの前端と後端を検知することにしてもよい。また、第１検知部としてレジセンサ１２０とメディアセンサ１２２を併用して、用紙Ｐの前端をメディアセンサ１２２で検知し、用紙Ｐの後端をレジセンサ１２０で検知することにしてもよい。

上述した実施形態２では、制御部１００は、用紙Ｐの搬送前に設定処理を実行し、用紙Ｐへの印刷が完了した後に長さ算出処理を実行している。しかし、両面印刷を行う場合には、設定処理や長さ算出処理を実行するタイミングは、図８に例示したタイミングだけに限られない。たとえば、用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過した後、用紙Ｐに対して切断加工を行う前に長さ算出処理と設定処理を順に実行することにしてもよい。これにより、用紙Ｐの１枚目から用紙長Ｌの測定結果に基づいた、切断位置ＣＬを設定することができる。

上述した実施形態１－３と、各変形例では、用紙Ｐに対して切断位置ＣＬを設定し、切断部１０により切断加工を行うものとしたが、用紙Ｐ等の印刷媒体に対して行う加工は切断加工だけに限られない。たとえば、用紙Ｐに対してミシン目加工や折り目形成加工を行うことにしてもよい。ミシン目加工を行う場合は、例えば、制御部１００は、切断位置ＣＬと同様の処理でミシン目加工を行う加工位置を設定する。そして、制御部１００は、その加工位置に加工部材であるミシン目カッターを当接させて、用紙Ｐの幅方向にミシン目カッターを移動させることにより、ミシン目加工を行うことにすればよい。折り目形成加工を行う場合も同様に、制御部１００は、切断位置ＣＬと同様の処理で加工位置を設定し、その加工位置に折り目形成加工を行う。折り目形成加工では、折り目をつけるブレードを加工部材として用紙Ｐに当接させて、用紙Ｐの幅方向にブレードを移動させることにすればよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 印刷装置
３ 印刷部
１０ 切断部
２１ 給送トレイ（収容部）
２４ 給送ローラ
６０，６２，６４，６６，６８ 搬送ローラ
１２０ レジセンサ（第１検知部）
１２３ 装着センサ（第２検知部）
１２４ 設定部
Ｄ１ 第１搬送方向
Ｄ２ 第２搬送方向
Ｒ１ 第１搬送路
Ｒ２ 第２搬送路

Claims (12)

1. 印刷媒体を収容する収容部と、
   前記収容部から印刷媒体を取り出して搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記印刷媒体に印刷ジョブに含まれる印刷データを印刷する印刷部と、
   前記搬送部により搬送される印刷媒体の前記搬送方向における前端及び後端を検知する第１検知部と、
   前記搬送部により搬送される印刷媒体に対して、加工部材が当接しながら移動することで前記印刷媒体を加工する加工部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１検知部による印刷媒体の前端及び後端の検知結果を用いることにより、印刷媒体の前記搬送方向の長さである印刷媒体長さを算出する長さ算出処理と、
   前記長さ算出処理により算出された複数の前記印刷媒体の前記印刷媒体長さに基づいて、前記加工部が前記印刷媒体に対して加工を実行する前記搬送方向における加工位置を設定する設定処理と、を含む処理を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記設定処理において、複数の前記印刷媒体長さの平均値に基づいて、前記加工位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記設定処理において、前記長さ算出処理により算出された前記印刷媒体長さの個数が予め定められた数以下である場合、前記長さ算出処理により算出された前記印刷媒体長さと、前記印刷ジョブにて指定された印刷媒体サイズに係る予め設定された長さとに基づいて、前記加工位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記長さ算出処理により算出された前記印刷媒体長さが予め設定された範囲内に含まれない場合、前記設定処理において、当該印刷媒体長さを用いずに前記加工位置を設定することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記設定処理により設定された前記加工位置が、予め設定された調整範囲内に含まれない場合は、前記調整範囲の下限または上限の位置に前記加工位置を設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、予め定められた条件が成立したとき、前記加工位置を予め定められたデフォルト加工位置に設定する再設定処理を実行することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記収容部が前記印刷装置に装着されているか否かを検知する第２検知部、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記再設定処理において、前記印刷装置に前記収容部が装着されていないと前記第２検知部が検知したことを条件に、前記加工位置を前記デフォルト加工位置に設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記収容部が前記印刷装置に装着されているか否かを検知する第２検知部、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記再設定処理において、前記印刷装置に前記収容部が装着されたと前記第２検知部が検知したことを条件に、前記加工位置を前記デフォルト加工位置に設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
9. 前記収容部に印刷媒体が収容されているか否かを検知する第３検知部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記再設定処理において、前記収容部に印刷媒体が収容されていないことを前記第３検知部が検知したことを条件に、前記加工位置を前記デフォルト加工位置に設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
10. ユーザからの前記印刷媒体のサイズに関する入力を受け付ける入力設定部を更に備え、
    前記制御部は、
    前記入力設定部が前記印刷媒体のサイズの入力を受け付けたことを条件に、前記加工位置を前記デフォルト加工位置に設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
11. 前記制御部は、
    前記長さ算出処理において、前記第１検知部を通過する印刷媒体の搬送速度を参照することにより、前記印刷媒体長さを補正することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
12. 前記制御部は、
    印刷媒体の後端が前記第１検知部を通過するタイミングにおいて、印刷媒体の搬送速度が予め定められた速度になるように前記搬送部を制御する速度制御処理を更に実行することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
    
    

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