JP5246211B2 - 画像記録装置及び画像記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の搬送ローラ対により順次被記録媒体が挟持されて搬送され、搬送が間欠されている間に画像記録が行われる画像記録装置及び画像記録方法に関する。

従来より、被記録媒体を間欠して搬送しながら画像記録を行う画像記録装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。このプリンタにおいては、対向配置された複数の搬送ローラ対に順次狭持されながら記録用紙が搬送される。画像記録がされる際には、搬送ローラ対が所定の搬送量毎に間欠して駆動し、記録用紙が停止している間に、記録ヘッドが記録用紙に対して移動されてインク滴が噴出される。記録ヘッドから選択的に噴出されたインク滴が記録用紙に着弾して所望の画像を形成する。この間欠搬送と画像記録とが繰り返されることにより、記録用紙に対して画像記録が行われる。

搬送ローラ対による記録用紙の搬送において、ローラの偏芯や記録用紙が搬送ローラ対を抜けるときの挙動の不安定さに基づく搬送精度の低下が知られている。これに対して、記録用紙の後端が搬送ローラ対を抜けるときの不安定さに起因する搬送精度の低下を抑制するために、そのときの搬送量の誤差を補正値により補正する方法が知られている（特許文献１）。また、サーボモータに対して、記録用紙の後端が搬送ローラ対を抜けるときに飛びが生じないようトルクを与えることが知られている（特許文献２）。また、駆動源に対して駆動補正を行って、記録用紙の後端が搬送ローラ対を抜けたか否かに応じた駆動源の制御を行うことが知られている（特許文献３）。

特開２０１０−４６９９４号公報 特開２００２−９６５１２号公報 特開２００６−１０２９６７号公報

前述された各特許文献に開示された技術は、記録用紙の後端が特定の搬送ローラ対を抜けたか否かを検知することが前提となる。しかしながら、記録用紙の端を検出するために汎用されているメカニカルセンサには、数ミリメートル程度の検知誤差が生じることが通常なので、従来の画像記録装置の構成において、記録用紙の後端が特定の搬送ローラ対を抜けたか否かを正確に検知することは難しい。したがって、記録用紙の搬送速度を遅くしたり、精度のよい他のセンサを設けたりすることによって、記録用紙の後端の検知精度が高めることが必要となる。しかし、検知精度を高めるためには、記録速度の低下やコストアップなどの弊害を伴うという問題が生じる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、複数の搬送ローラ対により被記録媒体が間欠搬送されるときに、簡易且つ低コストに、搬送精度を維持する手段を提供することを目的とする。

本発明に係る画像記録装置は、被記録媒体が第１向きに搬送される搬送路と、上記搬送路に設けられており、被記録媒体を挟持して第１向きへ間欠して搬送可能な第１搬送ローラ対と、上記搬送路において上記第１搬送ローラ対より第１向きの下流側に設けられており、少なくとも上記第１搬送ローラ対と共に被記録媒体を間欠して搬送可能な第２搬送ローラ対と、上記搬送路において上記第２搬送ローラ対より第１向きの下流側に設けられており、少なくとも上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対と共に被記録媒体を間欠して搬送可能な第３搬送ローラ対と、上記搬送路において上記第２搬送ローラ対より第１向きの下流側であって、かつ上記第３搬送ローラ対より第１向きの上流側に設けられており、被記録媒体の搬送が停止されている間に被記録媒体に画像記録を行う記録部と、上記搬送路に設けられており、被記録媒体の端を検知する検知部と、上記検知部の検知信号に基づいて被記録媒体の位置を判断し、当該被記録媒体の位置に応じて、上記第１搬送ローラ対、上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対による被記録媒体の搬送量を制御する制御部と、搬送が停止するまでの１回の搬送における理想搬送量に対する補正量であって、上記第１搬送ローラ対、上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第１搬送状態に対応した第１補正量、上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第２搬送状態に対応した第２搬送量、並びに上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第３搬送状態に対応した第３補正量をそれぞれ記憶する記憶部と、を具備する。上記制御部は、上記第１搬送状態において上記第１補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出し、上記第２搬送状態において上記第２補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出し、上記第３搬送状態において上記第３補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出し、搬送が停止するまでの１回の搬送において、上記第１搬送状態から上記第２搬送状態へ変化すると判断したとき、及び上記第２搬送状態から上記第３搬送状態へ変化すると判断したときは、上記第２補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出する。

記録部に対する被記録媒体の搬送量の精度に最も影響を与えるローラ対は第２搬送ローラ対である。第１搬送ローラ対は、主に第２搬送ローラ対へ被記録媒体を搬送する力を付与することを目的とするものであるから、第２搬送ローラ対ほどに偏芯などに対する精度が求められるものではない。また、第３搬送ローラ対は、画像記録がされた被記録媒体を挟持するため、被記録媒体の記録面に対してローラ面を強く押し当てることができないので、第２搬送ローラ対ほどに強く被記録媒体を挟持して搬送することができないからである。したがって、制御部としては、第２搬送ローラ対の回転量を監視して搬送量を制御する構成が採用され得る。また、この構成において、各搬送ローラ対の偏芯や組み付け誤差による搬送量の変動は、理想搬送量に対する補正によって解消される。各搬送状態における補正量では、第１補正量、第２補正量及び第３補正量のうち、第２補正量が最も小さな補正量となり得る。搬送が間欠する間の１回の搬送において被記録媒体の搬送状態が変化するときに、最も小さな第２補正量を採用することにより、正確に被記録媒体の端の位置を把握して、被記録媒体の飛びなどの対応した特別な補正をしなくとも、被記録媒体の飛びなどによる搬送精度の低下を抑制することができる。

本発明は、搬送路において被記録媒体が搬送される第１向きの上流側から第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対が配置されており、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対及び第３搬送ローラ対により被記録媒体を間欠して搬送する第１搬送状態、並びに第２搬送ローラ対及び第３搬送ローラ対により被記録媒体を間欠して搬送する第２搬送状態、及び上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第３搬送状態に順次変化しながら、搬送が停止している間に、第２搬送ローラ対より第１向きの下流側であって、かつ第３搬送ローラ対より第１向きの上流側に設けられた記録部により被記録媒体に画像記録を行う画像記録方法であって、搬送が停止するまでの１回の搬送量における理想搬送量に対して、第１搬送状態に対応した第１補正量、第２搬送状態に対応した第２補正量、及び第３搬送状態に対応した第３補正量の基づいて理想搬送量をそれぞれ補正して被記録媒体の搬送量を算出し、搬送が停止するまでの１回の搬送において、上記第１搬送状態から上記第２搬送状態へ変化すると判断したとき、及び上記第２搬送状態から上記第３搬送状態へ変化すると判断したときは第２補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出する画像記録方法として捉えられてもよい。

本発明によれば、複数の搬送ローラ対により第１搬送状態、第２搬送状態、第３搬送状態に順次搬送状態が変化しながら被記録媒体が間欠搬送され、その搬送状態が切り替わるときに、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対及び第３搬送ローラにより被記録媒体が搬送される第２搬送状態における第２補正量に基づいて搬送量が算出されるので、簡易且つ低コストに、搬送精度を維持することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。 図３は、制御部７０の構成を示すブロック図である。 図４は、画像記録動作を示すフローチャート図である。 図５は、画像記録動作を示すフローチャート図である。 図６は、搬送状態Ｈ１を示す模式図である。 図７は、搬送状態Ｈ１を示す模式図である。 図８は、搬送状態Ｈ２を示す模式図である。 図９は、搬送状態Ｈ３を示す模式図である。 図１０は、テストパターン９５を示す模式図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２を一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。プリンタ部１１が請求項にかかる画像記録装置に相当する。なお、プリンタ部１１以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部１２がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。

複合機１０には、下側にプリンタ部１１が配置され、上側にスキャナ部１２が配置されている。プリンタ部１１は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナである。

複合機１０は、高さ（矢印１０２）より横幅（矢印１０１）及び奥行き（矢印１０３）が大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。プリンタ部１１は、正面に開口１３が設けられている。開口１３の内部には、給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が設けられている。給紙トレイ１５に収容された記録用紙が、プリンタ部１１の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙が排紙トレイ１６へ排出される。

複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４において、プリンタ部１１及びスキャナ部１２に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル１４は、入力を行うための複数のボタンや、複合機１０の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機１０に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機１０は動作する。

［プリンタ部１１］
図２に示されるように、複合機１０の最も底側に給紙トレイ１５が設けられている。排紙トレイ１６は、給紙トレイ１５の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ１５と排紙トレイ１６とは、用紙搬送路２３によって記録用紙などの被記録媒体が搬送可能に連続されている。給紙トレイ１５に収容された記録用紙は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４へ搬送され、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ１６へ排出される。なお、図１においては、給紙トレイ１５の下方にセカンドトレイ１７が設けられているが、セカンドトレイ１７は任意の構成なので、ここでは詳細な説明が省略される。

給紙トレイ１５は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート形状の被記録媒体が積層状態で収容される。給紙トレイ１５には、例えば、Ａ３サイズ以下のＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。

排紙トレイ１６は、トレイ形状であり、その上面に記録用紙が排出される。排紙トレイ１６は、奥行き方向（矢印１０３）において給紙トレイ１５より装置正面側に配置されている。したがって、装置奥部側においては、給紙トレイ１５の上側に排紙トレイ１６は存在しない。

給紙トレイ１５の装置奥部側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ１５に積載された記録用紙を搬送路２３へ供給する。給紙ローラ２５は、ＡＳＦモータ８３（図３参照）から駆動伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転可能に支持されている。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給紙ローラ２５が給紙トレイ１５に接離する方向へ上下動する。給紙アーム２６は、給紙ローラ２５の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ１５に収容された記録用紙の量に応じて上側へ移動する。これにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ１５における最上位置の記録用紙に接触する。その状態で給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙９０が搬送路２３へ送り出される。

搬送路２３は、給紙トレイ１５の装置奥部側から上方へ延び、続いて装置正面側へ湾曲して、複合機１０の背面側から正面側へ（矢印１０３）へ延び、記録部２４を経て排紙トレイ１６へ通じている。図２には示されていないが、搬送路２３は、記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。

図２に示されるように、記録部２４は、主として、キャリッジ３８、記録ヘッド３９、及びプラテン４２により構成されている。搬送路２３において、搬送ローラ６０と排紙ローラ６２との間において、搬送路２３の上下にキャリッジ３８及びプラテン４２が配置されている。キャリッジ３８は、インクジェット方式の記録ヘッド３９を搭載する。キャリッジ３８は、ＣＲモータ７９（図３参照）から駆動伝達されて、搬送路２３の上側において、搬送向き１０４と直交する水平方向（図２における紙面に垂直な方向）へ往復動する。同図には現れていないが、記録ヘッド３９には、複合機１０内において記録ヘッド３９と独立して配置されたインクカートリッジからインクチューブを通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。

搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８が往復動する範囲のうち、記録用紙９０が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、プリンタ部１１において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン４２の上面に支持された記録用紙９０は、記録ヘッド３９との距離が一定に保持される。

後述されるように、画像記録が行われるときには、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が間欠して駆動される。そして、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が停止されている間にキャリッジ３８が往復動される。このキャリッジ３８の往復動の間に、記録ヘッド３９の複数のノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に噴出される。記録ヘッド３９のノズルから噴出されたインク滴は、プラテン４２上に停止された記録用紙９０に着弾する。

記録部２４より搬送向き１０４の上流側には、一対の中間ローラ５８及びピンチローラ５９が設けられている。中間ローラ５８は、搬送路２３の湾曲外側に配置されており、ピンチローラ５９は湾曲内側に配置されている。ピンチローラ５９は、中間ローラ５８に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて中間ローラ５８に圧接されている。中間ローラ５８は、ＡＳＦモータ８３（図３参照）から駆動伝達されて回転する。中間ローラ５８の回転は、後述される搬送ローラ６０の回転と同期されている。記録用紙９０は、中間ローラ５８とピンチローラ５９との間に狭持された状態で、中間ローラ５８の回転により搬送向き１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ５９は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。中間ローラ５８及びピンチローラ５９が請求項における第１搬送ローラ対に相当する。

中間ローラ５８より搬送向き１０４の下流側であって記録部２４より搬送向き１０４の上流側には、一対の搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が設けられている。搬送ローラ６０は、搬送路２３の上側に配置されており、ピンチローラ６１は搬送路２３の下側に配置されている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて搬送ローラ６０に圧接されている。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ７７（図３参照）から駆動伝達されて回転する。記録用紙９０は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１との間に狭持された状態で、搬送ローラ６０の回転により搬送向き１０４へ搬送される。このとき、ピンチローラ６１は、記録用紙９０の搬送に伴って回転する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が請求項における第２搬送ローラ対に相当する。

図２に示されるように、搬送ローラ６０には、ロータリーエンコーダ６５が設けられている。このロータリーエンコーダ６５は、搬送ローラ６０と同軸に設けられて搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク６６と透過型の光学センサ６７とからなる。エンコーダディスク６６には、その円周方向に一定間隔で透過部と非透過部とが交互に配置されている。同図には詳細に示されていないが、光学センサ６７は、エンコーダディスク６６へ光を照射する発光素子と、エンコーダディスク６６を介して発光素子と対向配置されて発光素子からの光を受光する受光素子とを具備する。搬送ローラ６０と共にエンコーダディスク６６が回転すると、光学センサ６７の発光素子から照射された光がエンコーダディスク６６の非透過部により一定間隔で遮られる。受光素子は、受光した光強度の強弱に応じた電気的なパルス信号を発信する。このパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量が判定される。

記録部２４より搬送向き１０４の下流側には、一対の排紙ローラ６２及び拍車６３が設けられている。排紙ローラ６２は搬送路２３の下側に配置されており、拍車６３は搬送路２３の上側に配置されている。拍車６３は、排紙ローラ６２に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて排紙ローラ６２に圧接されている。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７７（図３参照）から駆動伝達されて回転する。この排紙ローラ６２の回転は、前述された搬送ローラ６０の回転と同期されている。排紙ローラ６２及び拍車６３は、記録済みの記録用紙９０を狭持して排紙トレイ１６へ搬送する。排紙ローラ６２及び拍車６３が請求項における第３搬送ローラ対に相当する。

画像記録に際して、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけ回転が停止される。目標搬送量は、記録すべき画像の解像度によって変動され、例えば、インタレース方式で画像記録を行う場合には、中程度の解像度である通常モードの画像記録より高解像度のファインモードの画像記録の方が目標搬送量が少なく設定されることが一般的である。

なお、画像記録を行っていない間においては、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は間欠駆動される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は連続して回転されてよい。

図２に示されるように、搬送路２３における中間ローラ５８の上流側には、レジストセンサ４３が設けられている。レジストセンサ４３は、搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。同図には詳細に現れていないが、レジストセンサ４４はメカニカルセンサであり、搬送路２３に出没可能に設けられた検出子の動作を光学センサにより検出する。レジストセンサ４３の検出子は、記録用紙９０が当接しない状態では搬送路２３へ突出しており、記録用紙９０が当接すると搬送路２３から退避される。この検出子の出没が光学センサにより検知されてオン／オフの電気信号として出力される。したがって、レジストセンサ４３が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４３からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４３からオンが出力される。このレジストセンサ４３からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の先端又は後端がレジストセンサ４３が設けられた位置に到達したか否かが判断される。

図２に示されるように、搬送路２３における搬送ローラ６０の上流側には、レジストセンサ４４が設けられている。レジストセンサ４４は、搬送路２３を通過する記録用紙９０の有無を検出するものである。レジストセンサ４４の構成は、レジストセンサ４３の構成と同様なので詳細な説明は省略される。レジストセンサ４４が設けられた位置に記録用紙９０が無い場合はレジストセンサ４４からオフが出力され、記録用紙９０が存在する場合はレジストセンサ４４からオンが出力される。このレジストセンサ４４からのオン／オフの変化によって、記録用紙９０の先端又は後端がレジストセンサ４４が設けられた位置に到達したか否かが判断される。

［制御部７０］
以下に、複合機１０の制御部７０の構成が説明される。制御部７０は、プリンタ部１１の動作だけでなくスキャナ部１２の動作をも制御するものであるが、本発明においてはスキャナ部１２は任意の構成なので、本明細書ではスキャナ部１２の動作に関する構成の説明が省略される。

図３に示されるように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１，ＲＯＭ（Read Only Memory）７２，ＲＡＭ（Random Access Memory）７３を主として構成されており、バス７５及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７６を介して、センサや、スキャナ部１２、操作パネル１４などとデータを送受信可能に接続されている。ＲＡＭ７３が、請求項における解像度情報保持部として機能する。また、操作パネル１４が、請求項における解像度受付部として機能する。

ＲＯＭ７２には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。このプログラムの一つが、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２による理想搬送量を補正量に基づいて補正して目標搬送量を算出するものである。また、補正量ε１〜４は、ＲＯＭ７２に格納されている。ＲＯＭ７２が、請求項における記憶部として機能する。

ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。

ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＡＳＦモータ８３に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＡＳＦモータ８３の駆動回路８４に付与する。駆動回路８４を介して駆動信号がＡＳＦモータ８３に通電されることにより、制御部７０によるＡＳＦモータ８３の回転制御が行われる。

駆動回路８４は、給紙ローラ２５及び中間ローラ５８へ駆動伝達するＡＳＦモータ８３を駆動させるものである。駆動回路８４は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＡＳＦモータ８３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＡＳＦモータ８３が回転する。ＡＳＦモータ８３の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５及び中間ローラ５８へ伝達される。

ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＬＦモータ７７に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７７の駆動回路７８に付与する。駆動回路７８を介して駆動信号がＬＦモータ７７に通電されることにより、制御部７０によるＬＦモータ７７の回転制御が行われる。

駆動回路７８は、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ駆動伝達するＬＦモータ７７を駆動させるものである。駆動回路７８は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７７を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７７が回転する。ＬＦモータ７７の回転がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達される。

ＡＳＩＣ７６は、ＣＰＵ７１からの指令に従い、ＣＲモータ７９に通電するＰＷＭ信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７９の駆動回路８０に付与する。駆動回路８０を介して駆動信号がＣＲモータ７９に通電されることにより、制御部７０によるＣＲモータ７９の回転制御が行われる。

駆動回路８０は、キャリッジ３８へ駆動伝達するＣＲモータ７９を駆動させるものである。駆動回路８０は、ＡＳＩＣ７６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７９を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７９が回転する。ＣＲモータ７９の回転がベルト駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達されことにより、キャリッジ３８がスライドされる。

駆動回路８１は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙９０に対して選択的に吐出させるものである。ＣＰＵ７１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ７６が出力信号を生成する。駆動回路８１は、この出力信号を受けて、記録ヘッド３９を駆動制御する。

ＡＳＩＣ７６には、レジストセンサ４３，４４が接続されている。レジストセンサ４３，４４の検知信号は、ＡＳＩＣ７６、バス７５を介してＲＡＭ６３に記憶される。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ６２に格納されたプログラムに基づいて、該検知信号を解析して搬送路２３における記録用紙９０の先端及び後端の位置を判断する。ＣＰＵ７１は、先端及び後端が検出されたタイミングと、搬送ローラ６０の搬送量に基づいて記録用紙９０の先端及び後端の位置を判定する。

また、ＡＳＩＣ７６には、操作パネル１４が接続されている。操作パネル１４において入力されたプリンタ部１１の動作指示や記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白は、ＡＳＩＣ７６及びバス７５を通じてＲＡＭ７３にサイズ情報、解像度情報、余白情報として格納される。

また、ＡＳＩＣ７６には、インタフェース（Ｉ／Ｆ）８２が接続されている。インタフェース８２を介して制御部７０は、外部情報機器とデータを送受信することができる。外部情報機器とは、例えば、プリンタドライバがインストールされたコンピュータなどである。この外部情報機器は、請求項における解像度受付部として機能する。つまり、プリンタ部１１を動作する際に入力されるサイズ、解像度、余白は、操作パネル１４から入力されても外部情報機器のプリンタドライバから入力されてもよい。その場合、外部情報機器が有するＲＡＭが、請求項における解像度情報保持部として機能する。

［プリンタ部１１の動作］
以下に、プリンタ部１１による画像記録が説明される。なお、以下の説明においては、複合機１０に外部情報機器が接続されており、記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白は、外部情報機器にインストールされたプリンタドライバへ入力されるものとする。なお、ここでは説明がされないが、複合機１０の操作パネル１４に記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が入力されてもよいことは言うまでもない。

プリンタドライバへ印刷開始が入力されるに先だって、外部情報機器に表示された入力画面に、記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白が入力される。外部情報機器は、入力された記録用紙９０のサイズ、記録画像の解像度、記録用紙９０における余白を、それぞれサイズ情報、解像度情報、余白情報としてＲＡＭに格納する。なお、後述の説明では、サイズ情報、解像度情報、及び余白情報を含む情報をドライバ設定情報と総称することがある。

記録用紙９０のサイズは、例えば日本工業規格で定められたＡ４サイズ、Ｂ５サイズなどである。解像度は、例えば６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉなどである。余白は、記録用紙９０の先端側、後端側、両端側が設定可能である。この余白Ｕは例えばミリメートル単位で表される。

プリンタドライバへ印刷開始が入力されると、プリンタドライバは、ドライバ設定情報より記録用紙全長Ｌを取得する。外部情報機器のＲＡＭには、Ａ４サイズなどのサイズ情報が格納されているので、このサイズに基づいて記録用紙全長Ｌが求められる。例えば、サイズ情報がＡ４サイズであれば、記録用紙全長Ｌは２９７ｍｍである。

つづいて、プリンタドライバは、ドライバ設定情報より解像度を取得する。そして、取得した解像度より理想搬送量Ｆ_（ｋ）を算出する。記録ヘッド３９には、搬送向き１０４へ所定のピッチで複数のノズルが配置されているので、そのノズルのピッチに基づく固有の解像度を有する。この記録ヘッド３９固有の解像度に対して、ドライバ設定情報の解像度を達成するために、理想搬送量Ｆ_（ｋ）が設定される。このような理想搬送量Ｆ_（ｋ）は、入力可能な複数の解像度に対応して予め定められたルックアップテーブルとして外部情報機器のＲＡＭに格納されている。なお、ｋは間欠搬送する回数を示すものである。また、本実施形態において各理想搬送量Ｆ_（ｋ）は一定であるが、各理想搬送量Ｆ_（ｋ）は必ずしも一定でなくてもよい。

記録用紙９０の記録用紙全長Ｌ及び理想搬送量Ｆ_（ｋ）は、プリンタドライバから複合機１０の制御部７０へ転送される。また、プリンタドライバは、外部情報機器にインストールされたアプリケーションソフトから得た画像データを印刷データとして複合機１０の制御部７０へ転送する。記録用紙全長Ｌ、理想搬送量Ｆ_（ｋ）、及び印刷データの転送を受けた複合機１０の制御部７０は、これらをＲＡＭ７３に格納する。

制御部７０は、ＲＯＭ７２から理想搬送量Ｆ_（ｋ）に対応した補正量ε１〜ε４を取得する（図４：Ｓ１）。補正量ε１〜ε４は、理想搬送量Ｆ_（ｋ）に対して、中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の偏芯や真円度、記録ヘッド３９のノズルピッチの誤差などにより生ずる理想搬送量Ｆ_（ｋ）とのズレである。補正量ε１〜ε４は、複合機１０の個体毎にテストパターンを画像記録させ、その結果に基づいて設定される。また、補正量ε１〜ε４は、記録用紙９０の搬送状態に対応して、つまり、記録用紙９０が中間ローラ５８、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２のいずれにより搬送されるかに対応して設定されている。補正量ε１〜ε４の設定方法は、後述される。

制御部７０は、ＡＳＦモータ８３を駆動させて給紙ローラ２５及び中間ローラ５８を回転し、給紙トレイ１５に貯えられている記録用紙から最上位の１枚の記録用紙９０を搬送路２３へ送り出す。この記録用紙９０は搬送路２３を搬送向き１０４へ搬送されて、その先端がレジセンサ４３へ到達する。レジセンサ４３が記録用紙９０の先端を検知すると、レジセンサ４３が発信する信号がオフからオンへ変わる。この信号の変化から所定時間が経過すると、記録用紙９０の先端が中間ローラ５８及びピンチローラ５９の狭持位置へ到達する。したがって、制御部７０は、レジセンサ４３の信号の変化と経過時間に基づいて記録用紙９０の先端が中間ローラ５８及びピンチローラ５９の狭持位置へ到達したことを判定する。

中間ローラ５８及びピンチローラ５９に挟持された記録用紙９０は、搬送路２３を搬送向き１０４へさらに搬送されて、その先端がレジセンサ４４へ到達する。レジセンサ４４が記録用紙９０の先端を検知すると、レジセンサ４４が発信する信号がオフからオンへ変わる。この信号の変化から所定時間が経過すると、記録用紙９０の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置へ到達する。したがって、制御部７０は、レジセンサ４４の信号の変化と経過時間に基づいて記録用紙９０の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置へ到達したことを判定する。

記録用紙９０の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の狭持位置へ到達したときに、搬送ローラ６０は回転していない。したがって、記録用紙９０は、その先端を搬送ローラ６０のローラ面又はピンチローラ６１のローラ面に当接して撓む。これにより、搬送路２３における記録用紙９０の斜行が矯正される。その後、制御部７０はＬＦモータ７７を駆動させて搬送ローラ６０を回転させる。ＬＦモータ７７の回転とＡＳＦモータ８３の回転とは同期されており、搬送ローラ６０の周速度と中間ローラ５８の周速度とはほぼ同等に設定されている。なお、搬送ローラ６０の周速度及び中間ローラ５８の周速度は、減速比やローラ径などにより設定され得る。これにより、記録用紙９０の先端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に狭持される。制御部７０は、記録用紙９０が中間ローラ５８及びピンチローラ５９に挟持され、かつ搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持された状態を搬送状態Ｈ１と把握する。

制御部７０は、搬送ローラ６０を回転し始めてからの回転量をロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて把握する。これにより、制御部７０は、記録用紙９０の先端の位置を判定する。制御部７０は、中間ローラ５８及び搬送ローラ６０を回転させて、記録用紙９０の先端がプラテン４２上の画像記録開始位置へ到達するまで記録用紙９０を連続して搬送し、その後、中間ローラ５８及び搬送ローラ６０を停止する。これにより、図６に示されるように、記録用紙９０の先端側の所定箇所が、記録ヘッド３９の最上流側のノズルの直下に位置した状態で、記録用紙９０が停止する（図４：Ｓ２）。

記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、記録用紙９０の先端側から画像記録が行われる（図４：Ｓ２）。キャリッジ３８が１回往復動する間に記録ヘッド３９からインク滴が噴出されて画像記録される単位を、本明細書において１パスと称される。

１パス目の画像記録を終えると、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７を再び駆動して搬送ローラ６０を回転させる。このとき、搬送ローラ６０を回転させる量は１回目の理想搬送量Ｆ_（１）を補正量ε１で補正した目標搬送量である。搬送ローラ６０の回転量が目標搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダ６５のパルス信号に基づいて判定される。制御部７０は、目標搬送量だけ記録用紙９０を搬送した後、中間ローラ５８及び搬送ローラ６０を停止する。これにより、記録用紙９０は目標搬送量だけ搬送向き１０４へ搬送された後に停止する（図４：Ｓ３）。

記録用紙９０が停止すると、制御部７０はＣＲモータ７９を駆動し、印刷データに基づいて記録ヘッド３９からインク滴を選択的に噴出する。これにより、２パス目の画像記録が行われる（図４：Ｓ４）。２パス目の画像記録を終えると、前述と同様にして、制御部７０は、ＣＲモータ７９を停止した後、ＬＦモータ７７及びＡＳＦモータ８３を再び駆動して中間ローラ５８及び搬送ローラ６０を回転させ、２回目の目標搬送量だけ記録用紙９０を搬送向き１０４へ搬送した後に搬送ローラ６０を停止する（図４：Ｓ３）。そして、前述と同様にして、３パス目の画像記録を行う（図４：Ｓ４）。このように、各理想搬送量Ｆ_（ｋ）を補正量ε１で補正した目標搬送量による間欠搬送と１パス分の画像記録とが交互に行われることにより、記録用紙９０の先端から後端へ向かって順次画像が記録される。

図７に示されるように、搬送状態Ｈ１において画像記録が行われることにより、記録用紙９０の先端が搬送向き１０４へ進行して排紙ローラ６２及びピンチローラ６３の直ぐ上流側へ到達する。制御部７０は、記録用紙９０が中間ローラ５８及びピンチローラ５９に挟持され、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持され、かつ排紙ローラ６２及びピンチローラ６３に挟持された状態を搬送状態Ｈ２と把握する。搬送状態Ｈ２が、請求項における第１搬送状態に相当する。

制御部７０は、レジストセンサ４３，４４の検知信号及びロータリーエンコーダ６５のエンコーダ量に基づいて、記録用紙９０の先端位置を把握しており、次の目標搬送量により記録用紙９０の先端が排紙ローラ６２及びピンチローラ６３に挟持されるか否かを判断する。つまり、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ１から搬送状態Ｈ２に変化するか否かを判断する（図４：Ｓ５）。制御部７０は、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ１から搬送状態Ｈ２に変化すると判断するまで（図４：Ｓ５No）、前述したステップＳ３，Ｓ４を繰り返す。そして、制御部７０は、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ１から搬送状態Ｈ２に変化すると判断すると（図４：Ｓ５Yes）、次の目標搬送量を、搬送状態Ｈ１に対応した補正量ε１及び搬送状態Ｈ２に対応した補正量ε２のうち、いずれか小さい方の補正量を採用して、次の目標搬送量を算出し、その目標搬送量により、次の間欠搬送を実行する（図４：Ｓ６）。そして、前述と同様にして、画像記録を行う（図４：Ｓ７）。補正量ε２が、請求項における第１補正量に相当する。

記録用紙９０が、中間ローラ５８及びピンチローラ５９に挟持され、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持され、かつ排紙ローラ６２及びピンチローラ６３に挟持された搬送状態Ｈ２となると、制御部７０は、各理想搬送量Ｆ_（ｋ）を補正量ε２で補正した目標搬送量による間欠搬送と１パス分の画像記録とを交互に行うことにより、記録用紙９０の先端から後端へ向かって順次画像記録を行う（図４：Ｓ８，Ｓ９）。なお、ＬＦモータ７７から駆動伝達される搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は同期して回転され、搬送ローラ６０の周速度と排紙ローラ６２の周速度とはほぼ同等に設定されている。なお、搬送ローラ６０の周速度及び排紙ローラ６２の周速度は、減速比やローラ径などにより設定され得る。

図８に示されるように、搬送状態Ｈ２において画像記録が行われることにより、記録用紙９０の後端が搬送向き１０４へ進行して中間ローラ５８及びピンチローラ５９の挟持位置を抜け出る直前の位置へ到達する。制御部７０は、記録用紙９０が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持され、かつ排紙ローラ６２及びピンチローラ６３に挟持された状態を搬送状態Ｈ３と把握する。搬送状態Ｈ３が、請求項における第２搬送状態に相当する。

制御部７０は、レジストセンサ４３の検知信号及びロータリーエンコーダ６５のエンコーダ量に基づいて、記録用紙９０の後端位置を把握しており、次の目標搬送量により記録用紙９０の後端が中間ローラ５８及びピンチローラ５９の挟持位置を抜け出るか否かを判断する。つまり、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３に変化するか否かを判断する（図４：Ｓ１０）。制御部７０は、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３に変化すると判断するまで（図４：Ｓ１０No）、前述したステップＳ８，Ｓ９を繰り返す。そして、制御部７０は、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ２から搬送状態Ｈ３に変化すると判断すると（図４：Ｓ１０Yes）、次の目標搬送量を、搬送状態Ｈ３に対応した補正量ε３を採用して、次の目標搬送量を算出し、その目標搬送量により、次の間欠搬送を実行する（図５：Ｓ１１）。そして、前述と同様にして、画像記録を行う（図５：Ｓ１２）。ここで、補正量ε２と補正量ε３とを比較すると、補正量ε３の方が小さい。この補正量ε３が、請求項における第２補正量に相当する。

記録用紙９０が、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持され、かつ排紙ローラ６２及びピンチローラ６３に挟持された搬送状態Ｈ３となると、制御部７０は、各理想搬送量Ｆ_（ｋ）を補正量ε３で補正した目標搬送量による間欠搬送と１パス分の画像記録とを交互に行うことにより、記録用紙９０の先端から後端へ向かって順次画像記録を行う（図５：Ｓ１３，Ｓ１４）。

図９に示されるように、搬送状態Ｈ３において画像記録が行われることにより、記録用紙９０の後端が搬送向き１０４へ進行して搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の挟持位置を抜け出る直前の位置へ到達する。制御部７０は、記録用紙９０が排紙ローラ６２及びピンチローラ６３に挟持された状態を搬送状態Ｈ４と把握する。搬送状態Ｈ４が、請求項における第３搬送状態に相当する。

制御部７０は、レジストセンサ４３，４４の検知信号及びロータリーエンコーダ６５のエンコーダ量に基づいて、記録用紙９０の後端位置を把握しており、次の目標搬送量により記録用紙９０の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の挟持位置を抜け出るか否かを判断する。つまり、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ３から搬送状態Ｈ４に変化するか否かを判断する（図５：Ｓ１５）。制御部７０は、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ３から搬送状態Ｈ４に変化すると判断するまで（図５：Ｓ１５No）、前述したステップＳ１３，Ｓ１４を繰り返す。そして、制御部７０は、次の目標搬送量により、搬送状態Ｈ３から搬送状態Ｈ４に変化すると判断すると（図５：Ｓ１５Yes）、次の目標搬送量を、搬送状態Ｈ３に対応した補正量ε３を採用して、次の目標搬送量を算出し、その目標搬送量により、次の間欠搬送を実行する（図５：Ｓ１６）。そして、前述と同様にして、画像記録を行う（図５：Ｓ１７）。ここで、補正量ε３と補正量ε４とを比較すると、補正量ε３の方が小さい。つまり、補正量ε２〜ε４において、補正量ε３が最も小さい。補正量ε４が、請求項における第３補正量に相当する。

記録用紙９０が、排紙ローラ６２及びピンチローラ６３に挟持された搬送状態Ｈ４となると、制御部７０は、各理想搬送量Ｆ_（ｋ）を補正量ε４で補正した目標搬送量による間欠搬送と１パス分の画像記録とを交互に行うことにより、記録用紙９０の先端から後端へ向かって順次画像記録を行う（図５：Ｓ１８，Ｓ１９）。そして、制御部７０は、記録用紙９０の後端側の記録終了位置まで画像記録を行うと（図５：Ｓ２０）、間欠搬送を終了して、排紙ローラ６２を連続して回転させて、記録用紙９０連続して搬送して排紙トレイ１６へ排出する（図５：Ｓ２１）。また、制御部７０は、次の頁の印刷データがあれば（図５：Ｓ２２Yes）、前述と同様にして、給紙トレイ１５から記録用紙を給送して印刷を行い、次の頁の印刷データが無ければ（図５：Ｓ２２No）、印刷を終了する。

［補正量ε１〜ε４の決定］
以下、補正量ε１〜ε４の決定方法が説明される。まず、ロータリーエンコーダ６５などにより搬送ローラ６０の原点位置を検出して、制御部７０が搬送ローラ６０の原点位置を管理可能な状態とする。

続いて、記録用紙９０を給送して搬送状態Ｈ１まで連続して搬送する。搬送状態Ｈ１となると、制御部７０は、記録用紙９０の搬送を一時停止させて、キャリッジ３８を往復動させながら記録ヘッド３９から選択的にインク滴を吐出させ、記録用紙９０に、図１０に示されるテストパターン９５を記録させる。このテストパターン９５は、キャリッジ３８の往復動方向（記録用紙９０の幅方向）に沿って複数が記録される。この複数のテストパターン９５は、それぞれが２エンコーダ量だけずらされたパターンに記録される。つまり、例えば、記録用紙９０の幅方向の中央のテストパターン９５が±０エンコーダ量のパターンとすると、その右側に＋２，４，６，８エンコーダ量だけずらされたテストパターン９５がそれぞれ記録され、その左側に−２，４，６，８エンコーダ量だけずらされたテストパターン９５がそれぞれ記録される。このようなテストパターン９５が、搬送状態Ｈ１において、搬送ローラ６０の回転位相を原点から所定の角度だけずらされて複数が記録され、搬送ローラ６０が元の回転位相、例えば原点位置に戻るまでテストパターン９５の印刷が繰り返される。そして、各テストパターン９５が目視により判定されて、搬送ローラ６０の所定の回転位相毎に、記録用紙９０の幅方向において最も良好なテストパターン９５が記録されたエンコーダ量を補正量ε１として決定する。

同様に、記録用紙９０を給送して搬送状態Ｈ２まで連続して搬送する。搬送状態Ｈ２となると、制御部７０は、記録用紙９０の搬送を一時停止させて、キャリッジ３８を往復動させながら記録ヘッド３９から選択的にインク滴を吐出させ、記録用紙９０にテストパターン９５を記録させる。搬送状態Ｈ２において、搬送ローラ６０の回転位相を原点から所定の角度だけずらされて複数が記録され、搬送ローラ６０が元の回転位相、例えば原点位置に戻るまでテストパターン９５の印刷が繰り返される。そして、各テストパターン９５が目視により判定されて、搬送ローラ６０の所定の回転位相毎に、記録用紙９０の幅方向において最も良好なテストパターン９５が記録されたエンコーダ量を補正量ε２として決定する。

同様に、搬送状態Ｈ３及び搬送状態Ｈ４においても、補正量ε３及び補正量ε４を決定する。このとき、搬送状態Ｈ２と搬送状態Ｈ３とにおけるテストパターン９５を同じ記録用紙９０に記録してもよい。搬送状態Ｈ２と搬送状態Ｈ３とでは、いずれも記録用紙９０が搬送ローラ６０とピンチローラ６１とで挟持され、かつ排紙ローラ６２と拍車６３とで挟持されているので、搬送ローラ６０の回転位相に対する補正量の変動が同じ傾向になりやすい。したがって、搬送状態Ｈ３においては、搬送ローラ６０の所定の回転位相のテストパターン９５のみを記録させ、他の回転位相における補正量ε３は、補正量ε２に比例して算出されてもよい。

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、搬送状態Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４に順次変化しながら記録用紙９０が間欠搬送され、その搬送状態が切り替わるときに、最も小さな補正量に基づいて目標搬送量が算出されるので、簡易且つ低コストに、搬送精度を維持することができる。例えば、記録用紙９０の後端が搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の挟持位置を抜け出るときには、ピンチローラ６１の付勢力により記録用紙９０の後端が搬送向き１０４へ蹴飛ばされるおそれがあるが、そのときの間欠搬送を、補正量ε２より小さな補正量ε３に基づいて目標搬送量が算出されるので、その蹴飛ばしにより記録用紙９０が搬送向き１０４へ過剰に搬送される分を相殺する方の目標搬送量が採用されることとなる。

１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
１４・・・操作パネル（解像度受付部）
２３・・・搬送路
２４・・・記録部
４３・・・レジストセンサ（検知部）
５８・・・中間ローラ（第１搬送ローラ対）
５９・・・ピンチローラ（第１搬送ローラ対）
６０・・・搬送ローラ（第２搬送ローラ対）
６１・・・ピンチローラ（第２搬送ローラ対）
６２・・・排紙ローラ（第３搬送ローラ対）
６３・・・拍車（第３搬送ローラ対）
７０・・・制御部
７３・・・ＲＡＭ（解像度情報保持部）

Claims (11)

1. 被記録媒体が第１向きに搬送される搬送路と、
   上記搬送路に設けられており、被記録媒体を挟持して第１向きへ間欠して搬送可能な第１搬送ローラ対と、
   上記搬送路において上記第１搬送ローラ対より第１向きの下流側に設けられており、少なくとも上記第１搬送ローラ対と共に被記録媒体を間欠して搬送可能な第２搬送ローラ対と、
   上記搬送路において上記第２搬送ローラ対より第１向きの下流側に設けられており、少なくとも上記第１搬送ローラ対及び上記第２搬送ローラ対と共に被記録媒体を間欠して搬送可能な第３搬送ローラ対と、
   上記搬送路において上記第２搬送ローラ対より第１向きの下流側であって、かつ上記第３搬送ローラ対より第１向きの上流側に設けられており、被記録媒体の搬送が停止されている間に被記録媒体に画像記録を行う記録部と、
   上記搬送路に設けられており、被記録媒体の端を検知する検知部と、
   上記検知部の検知信号に基づいて被記録媒体の位置を判断し、当該被記録媒体の位置に応じて、上記第１搬送ローラ対、上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対による被記録媒体の搬送量を制御する制御部と、
   搬送が停止するまでの１回の搬送における理想搬送量に対する補正量であって、上記第１搬送ローラ対、上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第１搬送状態に対応した第１補正量、上記第２搬送ローラ対及び上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第２搬送状態に対応した第２搬送量、並びに上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第３搬送状態に対応した第３補正量をそれぞれ記憶する記憶部と、を具備し、
   上記制御部は、
   上記第１搬送状態において上記第１補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出し、上記第２搬送状態において上記第２補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出し、上記第３搬送状態において上記第３補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出し、
   搬送が停止するまでの１回の搬送において、上記第１搬送状態から上記第２搬送状態へ変化すると判断したとき、及び上記第２搬送状態から上記第３搬送状態へ変化すると判断したときは、上記第２補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出する画像記録装置。
2. 上記第１補正量、上記第２補正量及び上記第３補正量は、上記第２補正量が最も小さな補正量である請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記制御部は、上記第２搬送ローラ対のうち少なくとも一方のローラの回転量を検出し、当該回転量に基づいて搬送量を判断するものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 上記第３搬送ローラ対は、上記第２搬送ローラ対と同期して駆動されるものである請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記検知部は、上記第１搬送ローラ対より第１向きの上流側に配置されたものである請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記制御部は、
   画像記録の解像度を受け付ける解像度受付部と、
   上記解像度受付部に入力された解像度を解像度情報として保持する解像度情報保持部と、を有し、
   上記解像度情報保持部が保持する解像度情報に基づいて上記理想搬送量を得る請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 上記記録部は、インクジェット方式で画像記録を行うものである請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 搬送路において被記録媒体が搬送される第１向きの上流側から第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対、第３搬送ローラ対が配置されており、第１搬送ローラ対、第２搬送ローラ対及び第３搬送ローラ対により被記録媒体を間欠して搬送する第１搬送状態、並びに第２搬送ローラ対及び第３搬送ローラ対により被記録媒体を間欠して搬送する第２搬送状態、及び上記第３搬送ローラ対により被記録媒体を搬送する第３搬送状態に順次変化しながら、搬送が停止している間に、第２搬送ローラ対より第１向きの下流側であって、かつ第３搬送ローラ対より第１向きの上流側に設けられた記録部により被記録媒体に画像記録を行う画像記録方法であって、
   搬送が停止するまでの１回の搬送量における理想搬送量に対して、第１搬送状態に対応した第１補正量、第２搬送状態に対応した第２補正量、及び第３搬送状態に対応した第３補正量に基づいて理想搬送量をそれぞれ補正して被記録媒体の搬送量を算出し、搬送が停止するまでの１回の搬送において、上記第１搬送状態から上記第２搬送状態へ変化すると判断したとき、及び上記第２搬送状態から上記第３搬送状態へ変化すると判断したときは第２補正量に基づいて被記録媒体の搬送量を算出する画像記録方法。
9. 上記第１補正量、上記第２補正量及び上記第３補正量は、上記第２補正量が最も小さな補正量である請求項７に記載の画像記録方法。
10. 上記第２搬送ローラ対のうち少なくとも一方のローラの回転量を検出し、当該回転量に基づいて搬送量を判断する請求項７又は８に記載の画像記録方法。
11. 上記第２搬送ローラ対と上記第３搬送ローラ対とを同期して駆動する請求項７から１０のいずれかに記載の画像記録方法。
    

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