JP2023095537A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送方向において、シートの中心位置と、印刷された印刷データの中心位置とのずれを少なくする。【解決手段】制御部（１００）は、レジセンサ（１２０）による用紙（Ｐ）の前端及び後端の検知結果を用いることにより、用紙（Ｐ）の第１搬送方向（Ｄ１）の長さ（Ｌ）の平均値（Ｌａｖｅ）を算出する長さ算出処理（Ｓ６）と、長さ算出処理（Ｓ６）において算出された平均値（Ｌａｖｅ）に基づいて、印刷開始位置（ＰＬ）を設定する設定処理（Ｓ１）と、を含む処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、印刷のために搬送中である定型サイズのシートを切断する切断部を備えた印刷装置がある。例えば、特許文献１の印刷装置では、Ａ３サイズのシートを二等分に切断することにより、Ａ４サイズのシートを２枚生成する構成となっている。

特開２０１８－１８６４４８号公報

ところで、印刷に用いられる定形サイズのシートには、寸法公差内でシート毎に僅かなサイズのばらつきがある。ばらつきのあるシートに対しデフォルトの印刷開始位置を用いて印刷すると、シートの搬送方向において、シートの中心位置と、印刷された画像の中心位置とがシート毎に僅かにずれしまう。

特許文献１の印刷装置においてこのようなシートを切断する場合、例えば、シートの搬送方向において、シートの切断位置から、シートに形成されている画像の先端位置である書き出し位置までの距離にばらつきが生じてしまう。そのため、切断後のシートの中心に対して異なる位置に画像が形成されたシートが排出されてしまう。

また、シートを切断しない印刷装置であっても両面印刷を行った場合は、シートの寸法のばらつきにより、シートの表面に印刷された画像と、シートの裏面に印刷された画像とが、シートの搬送方向において僅かにずれて印刷される。

本発明の一態様は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷媒体を加工する場合に印刷媒体の加工位置から、加工された印刷媒体に印刷された画像の先端までの印刷媒体の搬送方向における距離のばらつきを少なくすると共に、両面印刷する場合に印刷媒体の表面と裏面とに印刷される印刷データの搬送方向における印刷データのずれを少なくする印刷装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を収容する収容部と、前記収容部から印刷媒体を取り出して第１搬送方向に沿って搬送する第１搬送部と、前記印刷媒体に印刷ジョブに含まれる印刷データを印刷する印刷部と、前記第１搬送部により搬送される印刷媒体の前記第１搬送方向における前端及び後端を検知する第１検知部と、制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１検知部による印刷媒体の前端及び後端の検知結果を用いることにより、印刷媒体の前記第１搬送方向の長さである印刷媒体長さを算出する長さ算出処理と、前記長さ算出処理において算出された前記印刷媒体長さに基づいて、前記印刷部において印刷を開始する位置である印刷開始位置を設定する設定処理と前記設定処理において設定された前記印刷開始位置に基づき、前記印刷部にて前記印刷媒体に前記印刷データを印刷する第１印刷処理と、を含む処理を実行することを特徴とする。

本発明の一態様によれば、印刷媒体を加工する場合に印刷媒体の加工位置から加工される印刷媒体に印刷される画像の搬送方向の先端までの距離のばらつきを少なくすると共に、両面印刷する場合に印刷媒体の表面と裏面とに印刷される印刷データの搬送方向における印刷データのずれを少なくすることができる印刷装置を提供することができる。

実施形態１に係る印刷装置の内部構造を示す断面図である。 実施形態１に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 切断前の用紙と切断後に生成される第１用紙及び第２用紙を示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 図４の設定処理を示すフローチャートである。 図４の長さ算出処理を示すフローチャートである。 実施形態２に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 図７の設定処理を示すフローチャートである。 実施形態２の変形例に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態３に係る印刷装置の制御部による制御の流れを示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１における印刷装置１について、図１～図６を参照して説明する。

［印刷装置の構成］
図１は、実施形態１に係る印刷装置１の内部構造を示す断面図である。図１に示す印刷装置１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファックス機能等の複数の機能を備えたＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。なお、説明の便宜上、図１の矢印に示されるように、印刷装置１の上下方向、及び前後方向を定義する。

印刷装置１は、印刷ジョブにより指定される印刷データを、例えばインクを吐出することにより、印刷媒体の一例である用紙Ｐに印刷を行うインクジェット方式のプリント機能を有する。用紙Ｐに印刷される印刷データは、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。また、印刷媒体は、紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。

図１に示すように、印刷装置１は、給送トレイ２１と、排出トレイ２３と、給送ローラ２４と、第１搬送路Ｒ１と、印刷部３と、搬送ローラ６０，６２，６４，６６，６８と、第１フラップ４６と、第２フラップ４８と、第２搬送路Ｒ２と、切断部１０と、を備えている。給送ローラ２４、及び搬送ローラ６０，６２，６４，６６は、第１搬送部の一例である。また、搬送ローラ６４，６６，６８は、第２搬送部の一例である。なお、第１搬送路Ｒ１及び第２搬送路に設けられる各ローラの数は、適宜変更可能であり、例えば搬送ローラ６６はなくてもよい。

印刷装置１には、収容部の一例である給送トレイ２１と、排出トレイ２３とが、着脱自在に配置される。給送トレイ２１は、複数枚の用紙Ｐを収容するためのトレイであり、上面が開放している。給送トレイ２１には、第１印刷媒体の一例としてＡ４サイズの用紙Ｐが収容される。なお、印刷装置１は、複数の給送トレイが配置されるものであってもよい。給送トレイ２１の上方には、排出トレイ２３が配置されている。排出トレイ２３は、搬送ローラ６６によって排出された用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を収容するためのトレイであり、上面が開放している。

給送ローラ２４は、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐを、第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送するためのローラである。給送ローラ２４は、給送アーム２５の前端部に回転可能に支持されている。給送アーム２５は、印刷装置１のフレームに支持された軸２６に回動可能に支持されている。給送ローラ２４は、給送モータ１０７（図２参照）が駆動することにより正回転する。給送ローラ２４が正回転することにより、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐが１枚ずつ第１搬送路Ｒ１の搬送開始位置Ｖへ給送される。

第１搬送路Ｒ１は、ガイド部材４１，４２，４３，４４，４５、プラテン３４及び印刷部３によって形成される空間をいう。第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１から印刷部３を経由して排出トレイ２３に至る経路である。第１搬送路Ｒ１は、給送トレイ２１の後端部から上方に延びている。第１搬送路Ｒ１は、ガイド部材４１，４２により区画される領域にて湾曲し、印刷部３の位置を経由して、ガイド部材４３，４４，４５により区画される領域にて直線状に延びている。ここで、第１搬送路Ｒ１へ給送された用紙Ｐが、印刷装置１の後方から前方へ搬送される方向を第１搬送方向Ｄ１とする。

第１搬送路Ｒ１における印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側には、搬送ローラ６０が配置されている。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、ピンチローラ６１が配置されている。搬送ローラ６０は、図２に示す搬送モータ１０８によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、印刷部３まで搬送される。

印刷部３は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６０と搬送ローラ６２との間に設けられている。印刷部３は、キャリッジ３１と、ヘッド３２と、ノズル３３と、プラテン３４とを有する。キャリッジ３１は、図２に示すキャリッジモータ１０９の駆動力が伝達されることにより、用紙Ｐの幅方向（第１搬送方向Ｄ１に対して直交する方向、）に往復移動する。ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載される。ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が設けられている。ノズル３３からインク滴を吐出することにより用紙Ｐに印刷がされる。プラテン３４は、用紙Ｐが載置される矩形板状の部材である。

プラテン３４に支持された用紙Ｐに対して、キャリッジ３１が移動する過程において、ノズル３３がインク滴を選択的に吐出することによって、用紙Ｐに印刷が行われる。設定された印刷開始位置ＰＬ（図３参照）に基づき、用紙Ｐへの印刷が行われる。制御部１００は、用紙Ｐの搬送が停止している状態でキャリッジ３１を用紙Ｐの幅方向に移動させながらノズル３３からインクを吐出させ、用紙Ｐに１行分の印刷を行う印刷処理と、搬送ローラ６０，６２を駆動させて用紙Ｐを所定の改行量だけ搬送する改行処理とを繰り返すことによって、用紙Ｐへの印刷を行う。

図１に示すように、第１搬送路Ｒ１における印刷部３より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６２が配置されている。搬送ローラ６２の上部と対向する位置には、拍車ローラ６３が配置されている。搬送ローラ６２は、図２に示す搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６３は、搬送ローラ６２の回転に伴って回転する。搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３が正回転することにより、用紙Ｐは、搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３に挟持されて、第１搬送方向Ｄ１の下流側へ搬送される。

また、図１に示すように、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２よりも第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６４が配置されている。搬送ローラ６４の上部と対向する位置には、拍車ローラ６５が配置されている。搬送ローラ６４は、搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６５は、搬送ローラ６４の回転に伴って回転する。搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が正回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されて、切断部１０側へ搬送される。

一方、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５が逆回転することで、用紙Ｐは、搬送ローラ６４及び拍車ローラ６５に挟持されると共に、第１フラップ４６の下面に沿って、第２搬送路Ｒ２へ搬送される。ここで、第１搬送方向Ｄ１とは反対の方向であって、第２搬送路Ｒ２へ搬送された用紙Ｐが、印刷装置１の前方から後方へ向かう方向を第２搬送方向とする。

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６２と搬送ローラ６４との間には、第１フラップ４６が設けられている。第１フラップ４６は、ガイド部材４３に対向した分岐位置Ｙの付近に配置されている。第１フラップ４６は、プラテン３４によって第１状態及び第２状態の間を回動可能に支持されている。第１フラップ４６は、コイルバネ４７によって第１状態となるように付勢されている。第１フラップ４６は、図１に実線で示される第１状態では、ガイド部材４３と当接して第１搬送路Ｒ１を閉塞させる。一方、第１フラップ４６は、図１に点線で示される第２状態では、第１状態よりも下方に位置して、ガイド部材４３から離間して第１搬送方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐを通過させる。

切断部１０は、第１搬送路Ｒ１において、搬送ローラ６４と搬送ローラ６６との間に配置されている。切断部１０は、周知のカッター機構である。切断部１０は、設定された切断位置ＣＬ（図３参照）において用紙Ｐを切断することにより、用紙Ｐをｎ等分（ｎは２以上の整数）に分割する。

図３は、切断前の用紙Ｐと切断後に生成される第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２を示す図である。図３では、用紙Ｐを２等分に分割する例が示されている。用紙Ｐは、切断部１０により切断位置ＣＬにおいて切断され、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２に分けられている。例えば、用紙ＰがＡ４サイズの場合、Ａ５サイズの第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２が生成される。なお、用紙Ｐは、第１搬送方向Ｄ１において、第１用紙Ｐ１が第２用紙Ｐ２よりも先行するように第１搬送路Ｒ１に搬送される。

第１搬送路Ｒ１における切断部１０より第１搬送方向Ｄ１の下流側には、搬送ローラ６６が配置されている。搬送ローラ６６の上部と対向する位置には、拍車ローラ６７が配置されている。搬送ローラ６６は、図２に示す搬送モータ１０８によって駆動される。拍車ローラ６７は、搬送ローラ６６の回転に伴って回転する。搬送ローラ６６及び拍車ローラ６７が正回転することにより、用紙Ｐ、第１用紙Ｐ１及び第２用紙Ｐ２は、搬送ローラ６６に搬送されて、排出トレイ２３へ排出される。

図１に示すように、第１搬送路Ｒ１と第２搬送路Ｒ２との合流位置Ｗには、第２フラップ４８が、回動可能に配置されている。具体的には、第２フラップ４８は、図１に実線で示される第１状態と、図１に点線で示される第２状態との間で回動可能になっている。第２フラップ４８が第１状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４２により、第２搬送路Ｒ２の一部が構成される。また、第２フラップ４８が第２状態のとき、第２フラップ４８及びガイド部材４１により、第１搬送路Ｒ１の一部が構成される。

第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６０の上流側には、第１検知部の一例であるレジセンサ１２０が設けられている。レジセンサ１２０は、用紙Ｐの前端又は後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過することを検知するセンサである。レジセンサ１２０としては、用紙Ｐが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。

搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転を検出するロータリエンコーダ１２１が設けられている。ロータリエンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を制御部１００へ出力する（図２参照）。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを有する。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１００に出力する。

印刷部３には、メディアセンサ１２２が設けられている。メディアセンサ１２２は、プラテン３４上に用紙Ｐが有るか否かを検知するためのセンサである。メディアセンサ１２２は、第１搬送路Ｒ１を搬送される用紙Ｐの前端が印刷部３に到達したことを検知するために用いられる。

第２搬送路Ｒ２は、ガイド部材７１，７２，７３、によって区画される経路である。第２搬送路Ｒ２には、搬送ローラ６８及びピンチローラ６９が配置されている。第２搬送路Ｒ２は、第１搬送路Ｒ１における搬送ローラ６４よりも上流側の分岐位置Ｙから分岐し、第１搬送路Ｒ１における印刷部３よりも第１搬送方向Ｄ１の上流側にある合流位置Ｗに接続されている。

制御部１００により、搬送ローラ６４，６６を逆回転させると共に、搬送ローラ６８を回転させることで、片面に印刷データが記録された用紙Ｐが、第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に沿って搬送される。第２搬送路Ｒ２に搬送された用紙Ｐは、合流位置Ｗにおいて表裏を１回反転させた状態で第１搬送路Ｒ１へ搬送される。これにより、印刷部３により、用紙Ｐの両面に印刷することが可能である。

［印刷装置の電気的構成］
図２は、実施形態１における印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、印刷装置１は、上述した各部に加え、制御部１００と、給送モータ１０７と、搬送モータ１０８と、キャリッジモータ１０９と、ＵＳＢインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１０と、ＬＡＮインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２と、装着センサ１２３と、設定部１２４と、を備えている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バス１０６によって接続されている。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。制御部１００は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づいて、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２、及び切断部１０等を制御する。また、ＥＥＰＲＯＭ１０４には、例えば算出された用紙Ｐの長さＬ、算出された用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅ等、算出された用紙Ｐの長さに関するデータが格納される。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、例えば複数種類の用紙Ｐに関する予め設定された用紙の長さＬｄｅｆ、用紙の長さの適正範囲、印刷開始位置の調整範囲、印刷開始位置のデフォルト値ＰＬｄｅｆ、及び切断位置のデフォルト値ＣＬｄｅｆ等の予め設定された情報が格納されている。

ＡＳＩＣ１０５には、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、キャリッジモータ１０９、ヘッド３２、切断部１０、ＵＳＢインターフェース１１０、ＬＡＮインターフェース１１１、通信インターフェース１１２、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、第２検知部の一例である装着センサ１２３、及び設定部１２４が接続されている。ＡＳＩＣ１０５は、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９に駆動電流を供給する。制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ１０７、搬送モータ１０８、及びキャリッジモータ１０９の回転を制御する。

また、制御部１００は、ヘッド３２の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル３３からインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１０５には、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、及び装着センサ１２３が接続されている。そして、制御部１００は、レジセンサ１２０、ロータリエンコーダ１２１、メディアセンサ１２２、及び装着センサ１２３から出力される信号に基づいて、印刷装置１の状態を検知する。

レジセンサ１２０は、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過している状態でオン信号を出力し、用紙Ｐがレジセンサ１２０の位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。即ち、用紙Ｐの前端がレジセンサ１２０の位置に到達したタイミングから用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０の位置を通過するまでの間はオン信号を出力し、それ以外の間はオフ信号を出力する。レジセンサ１２０による検知信号は、制御部１００へ出力される。

装着センサ１２３は、給送トレイ２１に設けられ、給送トレイ２１が印刷装置１に装着されているか否かを検知する。装着センサ１２３は、第２検知部の一例である。装着センサ１２３は、給送トレイ２１が印刷装置１に装着されている状態において、制御部１００へオン信号を出力し、給送トレイ２１が印刷装置１に装着されていない状態において、制御部１００へオフ信号を出力する。装着センサ１２３は、給送トレイ２１と当接することにより給送トレイ２１の装着を検知する物理センサや、発光部及び受光部を有する光センサ等を用いることができる。なお、装着センサ１２３の代わりに、給送トレイ２１が取り外されたことを検知する第３検知部としてのセンサを備えてもよい。また、印刷装置１は給送トレイ２１に用紙Ｐが収容されているか否かを検知する第４検知部としてのセンサを備えてもよい。

印刷装置１には、表示画面を有する設定部１２４が設けられている。設定部１２４は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１の印刷に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。設定部１２４は、用紙Ｐのサイズの設定及び切断処理を実行するか否かの設定等を受け付ける。設定部１２４により設定された情報は、制御部１００へ出力される。

ＵＳＢインターフェース１１０には、ＵＳＢメモリ、ＵＳＢケーブル等が接続される。ＬＡＮインターフェース１１１には、ＬＡＮケーブルを介してＰＣが接続される。制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１を介して、印刷ジョブを受信すると、印刷装置１の各部を制御することで、印刷ジョブにより指定される印刷データを用紙Ｐに印刷する。

［制御部による制御の流れ］
次に、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて、図４～図６のフローチャートを参照して説明する。図４は、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。図５は、図４の設定処理Ｓ１を示すフローチャートである。図６は、図４の長さ算出処理Ｓ６を示すフローチャートである。なお、図４～図６に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

図５に示すように、制御部１００は、ＵＳＢインターフェース１１０又はＬＡＮインターフェース１１１等を介して印刷ジョブをすると、設定処理を実行する（Ｓ１）。

ここで図５を用いて、設定処理（Ｓ１）について説明する。先ず、制御部１００は、後述する長さ算出処理Ｓ６において、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬの平均値Ｌａｖｅが算出されているか否かを判定する（Ｓ１０）。平均値Ｌａｖｅは印刷媒体長さの一例である。平均値Ｌａｖｅが算出されていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部１００は、印刷開始位置ＰＬをデフォルト値ＰＬｄｅｆに設定する（Ｓ１１）。その後、制御部１００は設定処理Ｓ１を終了する。平均値Ｌａｖｅが算出されている場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部１００は算出された平均値Ｌａｖｅから印刷開始位置ＰＬを設定する（Ｓ１２）。

ステップＳ１２において、制御部１００は、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関する印刷開始位置のデフォルト値ＰＬｄｅｆ、ステップＳ６において算出された平均値Ｌａｖｅ、及び印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関して予め設定された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬｄｅｆを用いて、印刷開始位置ＰＬを設定する。制御部１００は、以下の式（１）に基づき、印刷開始位置ＰＬを設定する。
ＰＬ＝ＰＬｄｅｆ＋（Ｌａｖｅ－Ｌｄｅｆ）／２ （１）

次に、制御部１００は、Ｓ１２において設定された印刷開始位置ＰＬが、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関して予め定められた調整範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１３）。予め設定された調整範囲の一例として、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐのサイズに関する規格の許容誤差を用いてもよい。設定された印刷開始位置ＰＬが調整範囲内に含まれる場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は設定処理Ｓ１を終了する。設定された印刷開始位置ＰＬが調整範囲内に含まれない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１００は調整範囲の上限値又は下限値を印刷開始位置ＰＬとして再設定する（Ｓ１４）。

ステップＳ１４において、制御部１００は、Ｓ１２にて設定された印刷開始位置ＰＬが調整範囲の上限値を上回る場合、印刷開始位置ＰＬを調整範囲の上限値に設定する。ステップＳ１４において、制御部１００は、Ｓ１２にて設定された印刷開始位置ＰＬが調整範囲の下限値を下回る場合、印刷開始位置ＰＬを調整範囲の下限値に設定する。その後、制御部１００は設定処理Ｓ１を終了する。

再び図５に戻り、制御部１００の制御の流れの説明を続ける。制御部１００は、給送モータ１０７および搬送モータ１０８を駆動することにより、給送ローラ２４及び搬送ローラ６０，６２，６４，６６により、用紙Ｐを第１搬送路Ｒ１に搬送する（Ｓ２）。制御部１００は、印刷部３を制御し、ステップＳ２にて搬送された用紙Ｐに対し印刷データを印刷する（Ｓ３）。ステップＳ３において、制御部１００は、ステップＳ１にて設定された印刷開始位置ＰＬに基づき、用紙Ｐへの印刷データの印刷を開始する。その後、制御部１００は、用紙Ｐへの印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ４）。用紙への印刷が終了していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１００はステップＳ３に戻る。用紙への印刷が終了した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は印刷が終了した用紙Ｐを排出トレイ２３へ排出する（Ｓ５）。

次に、制御部１００は、長さ算出処理を実行する（Ｓ６）。図６を用いて、長さ算出処理Ｓ６について説明する。先ず、制御部１００は、ステップＳ２において搬送された用紙Ｐの前端および後端の検知結果をレジセンサ１２０から取得する（Ｓ２０）。ステップＳ２０において、制御部１００は、用紙Ｐの前端の検知結果として、レジセンサ１２０から出力されたオン信号が出力されたタイミングを参照する。また、ステップＳ２０において、制御部１００は、用紙Ｐの後端の検知結果として、レジセンサ１２０から出力されたオン信号がオフ信号に切り替わったタイミングを参照する。

その後、制御部１００は、取得したレジセンサ１２０の検知結果から、ステップＳ２において搬送された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬを算出する（Ｓ２１）。ステップＳ２１において、制御部１００は、レジセンサ１２０がオン信号を出力している間に搬送された用紙Ｐの搬送量から、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬを算出する。用紙Ｐの搬送量は、ロータリエンコーダ１２１の回転量から推定される。ステップＳ２１において、制御部１００は、レジセンサ１２０がオン信号を出力している間の用紙Ｐの搬送速度を参照する。制御部１００は、用紙Ｐの搬送速度に応じて用紙Ｐの長さＬの補正を行う。

なお、用紙Ｐの搬送速度が予め定められている場合には、制御部１００は、レジセンサ１２０が用紙Ｐの前端を検知してから、用紙Ｐの後端を検知するまでの時間と、用紙Ｐの搬送速度とに基づいて、用紙Ｐの長さＬを算出してもよい。この場合、制御部１００は、オン信号が出力されている時間から用紙Ｐの搬送量を推定する。

次に、制御部１００は、ステップＳ２１において算出された用紙Ｐの長さＬが、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関して予め設定された用紙の長さの適正範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ステップＳ２２において、制御部１００は、印刷装置１が備える記憶領域に格納されている適正範囲を参照する。用紙Ｐの長さＬが適正範囲内に含まれない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部１００は、搬送された用紙Ｐの長さＬを印刷装置１が備える記憶領域に格納しない（Ｓ２３）。その後、制御部１００は長さ算出処理Ｓ６を終了する。用紙Ｐの長さＬが適正範囲内に含まれる場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１００は用紙Ｐの長さＬを印刷装置１が備える記憶領域に格納する（Ｓ２４）。算出された用紙Ｐの長さＬは、印刷装置１が備える不揮発性の記憶領域に格納される。

次に、制御部１００は、レジセンサ１２０による検知結果の数Ｎが、３０以下であるか否かを判定する（Ｓ２５）。なお、ステップＳ２５において、レジセンサ１２０による検知結果の数ＮはＮ＝３０に限られず、適宜変更可能である。レジセンサ１２０による検知結果の数Ｎが３０以下である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は用紙Ｐに関して予め定められた用紙の長さＬｄｅｆを含めて用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅを算出する（Ｓ２６）。ステップＳ２６において、制御部１００は、ステップＳ２４において印刷装置１が備える記憶領域に格納された１つ以上の用紙Ｐの長さＬと、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関して予め設定された用紙の長さＬｄｅｆと、を用いて平均値Ｌａｖｅを算出する（Ｓ２６）。その後、制御部１００は長さ算出処理Ｓ６を終了する。

レジセンサ１２０による検知結果の数Ｎが３０よりも多い場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ２４において印刷装置１が備える記憶領域に格納された１つ以上の用紙Ｐの長さＬのみを用いて、用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅを算出する（Ｓ２７）。即ち、ステップＳ２７において、制御部１００は、印刷ジョブにて指定された印刷媒体サイズに関する予め設定された用紙の長さＬｄｅｆを用いずに平均値Ｌａｖｅを算出する。その後、制御部１００は長さ算出処理Ｓ６を終了する。

（本実施形態の作用効果）
以上説明したように本実施形態によれば、制御部１００は、長さ算出処理Ｓ６において算出した用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１における長さＬの平均値Ｌａｖｅを算出し、長さ算出処理Ｓ６において算出した平均値Ｌａｖｅに基づいて用紙Ｐに印刷する印刷データの印刷開始位置ＰＬを決定する。そのため、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１における中心位置と、用紙Ｐに印刷する印刷データの中心位置との間に生じるずれを少なくすることができる。これにより、例えば、切断機等を用いて用紙Ｐを切断する場合、用紙Ｐの切断位置から、切断された用紙Ｐに印刷された画像の先端までの第１搬送方向Ｄ１における距離のばらつきを少なくすると共に、両面印刷する場合に用紙Ｐの表面と裏面とに印刷される印刷データの第１搬送方向における印刷データのずれを少ない印刷装置を提供することができる。

上記の構成によれば、制御部１００は、長さ算出処理Ｓ６において、複数のレジセンサ１２０による用紙Ｐの前端及び後端の検知結果を用いて、設定処理Ｓ１において用いられる印刷媒体長さとしての用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１における長さＬを算出する。また、制御部１００は、長さ算出処理Ｓ６において用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅを算出する。そのため、用紙Ｐの印刷開始位置ＰＬが搬送される用紙Ｐ毎に大きくずれしまうことがない。これにより、用紙Ｐに印刷される印刷データの品質を安定した状態で保つことができる。

上記の構成によれば、制御部１００は、レジセンサ１２０による用紙Ｐの前端及び後端の検知結果の数が予め定められた数以下である場合、長さ算出処理Ｓ６において、レジセンサ１２０の検知結果により算出される用紙Ｐの長さＬと、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関して予め設定された用紙の長さＬｄｅｆと、を用いて用紙Ｐの平均値Ｌａｖｅを算出することとなる。そのため、平均値Ｌａｖｅが印刷ジョブにて指定された用紙Ｐサイズよりも不当に大きくなることを防ぐことができる。これにより、用紙Ｐに印刷される印刷データの品質を保つことができる。

上記の構成によれば、制御部１００は、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関して予め設定された適正範囲内に、レジセンサ１２０の検知結果から算出される用紙Ｐの長さＬが含まれない場合、長さ算出処理Ｓ６において、当該用紙Ｐの長さＬは平均値Ｌａｖｅの算出に用いないこととなる。そのため、平均値Ｌａｖｅが想定以上に大きくなることを防ぐことができる。これにより、用紙Ｐに印刷される印刷データの品質を保つことができる。

上記の構成によれば、制御部１００は、設定処理Ｓ１において設定された印刷開始位置ＰＬが、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐサイズに関して予め設定された調整範囲内に収まらない場合、調整範囲の上限値又は下限値に基づき印刷開始位置ＰＬを設定することとなる。予め設定された調整範囲の一例として、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐのサイズに関する規格の許容誤差を用いてもよい。そのため、第１搬送方向Ｄ１において、用紙Ｐの長さの中心位置に対して、用紙Ｐに印刷される印刷データの中心位置が大きくずれることがない。これにより、印刷媒体に印刷する印刷データの品質低下を防ぐことができる。

上記の構成によれば、印刷媒体長さは第１搬送部により搬送される印刷媒体の搬送速度に基づき算出されることとなる。そのため、搬送速度の違いにより算出される印刷媒体長さにずれが生じることがない。これにより、印刷媒体長さの算出精度を向上させることができる。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、実施形態２に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。図８は、図７の設定処理Ｓ３０を示すフローチャートである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態２における制御部１００による制御の流れは、実施形態１の制御の流れと比較して、用紙Ｐを切断する処理（Ｓ３４）を実施する点において異なる。なお、図７及び図８に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

図７を用いて、実施形態２に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れについて説明する。なお、図７に示すステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３７～Ｓ３８は、図４に示すステップＳ２，Ｓ３、Ｓ５，Ｓ６のステップに該当するため、その説明を省略する。制御部１００は、印刷ジョブをすると設定処理を実行する（Ｓ３０）。

次に、図８を用いて、設定処理Ｓ３０について説明する。図８に示すステップＳ４０，Ｓ４１，Ｓ４３，Ｓ４５，Ｓ４６は、図５に示すステップＳ１０～Ｓ１４のステップに該当するため、その説明を省略する。

図８に示すように、用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅが算出されていない場合において（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ４１の後、切断位置ＣＬをデフォルト値ＣＬｄｅｆに設定する（Ｓ４２）。その後、制御部１００は設定処理Ｓ３０を終了する。平均値Ｌａｖｅが算出されている場合において（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部１００は、ステップＳ４３の後、ステップＳ３８において算出された平均値Ｌａｖｅから用紙Ｐの切断位置ＣＬを設定する（Ｓ４４）。

ステップＳ４４において、制御部１００は、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関する切断位置のデフォルト値ＣＬｄｅｆと、ステップＳ３８において算出された用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さの平均値Ｌａｖｅと、印刷ジョブにて指定された用紙Ｐに関する予め設定された用紙の第１搬送方向Ｄ１の長さの長さＬｄｅｆを用いて、切断位置ＣＬを設定する。制御部１００は、以下の式（２）に基づき、切断位置ＣＬを設定する。
ＣＬ＝ＣＬｄｅｆ＋（Ｌａｖｅ－Ｌｄｅｆ）／２ （２）

ステップＳ４６の後、制御部１００は、ステップＳ４４にて設定された切断位置ＣＬが予め定められた切断位置ＣＬの調整範囲内か否かを判定する（Ｓ４７）。設定された切断位置ＣＬが調整範囲内に含まれる場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御部１００は設定処理Ｓ３０を終了する。設定された切断位置ＣＬが調整範囲内に含まれない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御部１００は切断位置ＣＬを調整範囲の上限値、又は下限値に再設定する（Ｓ４８）。ステップＳ４８において、制御部１００は、Ｓ４４にて設定された切断位置ＣＬが調整範囲の上限値を上回る場合、切断位置ＣＬを調整範囲の上限値に設定する。ステップＳ４８において、制御部１００は、Ｓ４４にて設定された切断位置ＣＬが調整範囲の下限値を下回る場合、切断位置ＣＬを調整範囲の下限値に設定する。その後、制御部１００は設定処理Ｓ３０を終了する。

再び図７に戻り、制御部１００の制御の流れの説明を続ける。制御部１００は、ステップＳ３２の後、用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部１０に到達したか否かを判定する（Ｓ３３）。用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部に到達していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部１００はステップＳ３２に戻る。用紙Ｐの切断位置ＣＬが切断部に到達した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部１００は切断部１０を制御して用紙Ｐを切断位置ＣＬにて切断する（Ｓ３４）。

次に、制御部１００は、用紙Ｐへの印刷を再び開始する（Ｓ３５）。続いて、制御部１００は、用紙Ｐへの印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ３６）。用紙Ｐへの印刷が終了していない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部１００はステップＳ３５に戻る。用紙Ｐへの印刷が終了した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部１００はステップＳ３７に進む。

なお、本実施形態において、用紙Ｐを切断する処理は、用紙Ｐへの印刷データの印刷終了後に実施してもよい。即ち、ステップＳ３３，Ｓ３４は、ステップＳ３６の後に実施してもよい。

（本実施形態の作用効果）
上記の構成によれば、切断部１０は算出した用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅに基づいて印刷媒体を切断することとなる。そのため、用紙Ｐの寸法公差に合わせて用紙Ｐを切断することができる。これにより、切断後の用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さのばらつきを少なくすることができる。

〔変形例〕
図９を用いて、実施形態２に係る印刷装置１の制御部１００の制御の流れの変形例について説明する。図９は、実施形態２の変形例に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。なお、図９に示すステップＳ５０～Ｓ５４，Ｓ５７～Ｓ５８，Ｓ６２，Ｓ６３は、図７に示すステップＳ３０～Ｓ３８のステップに該当するため、その説明を省略する。また、図９に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

制御部１００は、ステップＳ５４の後、次の搬送により用紙Ｐの第１搬送方向のおける後端がレジセンサ１２０を通過するか否かを判定する（Ｓ５５）。用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０を通過しない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、制御部１００はステップＳ５７に進む。用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０を通過する場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送モータ１０８を制御し、搬送ローラ６０，６２，６４，６６により搬送される用紙Ｐの搬送速度を予め定められた速度にする（Ｓ５６）。ステップＳ５６において、制御部１００は、用紙Ｐの第１搬送方向における後端がレジセンサ１２０を通過するタイミングにおいて、用紙Ｐの搬送速度が予め設定された一定の速度となるように制御する。

制御部１００は、ステップＳ５８の後、レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知したか否かを判定する（Ｓ５９）。レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、制御部１００はステップＳ６２に進む。レジセンサ１２０が用紙Ｐの後端を検知していない場合（Ｓ５９：ＮＯ）、制御部１００は、次の搬送により用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０を通過するか否かを判定する（Ｓ６０）。用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０を通過しない場合（Ｓ６０：ＮＯ）、制御部１００はステップＳ６０を繰り返す。用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０を通過する場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、制御部１００は、搬送モータ１０８を制御し、搬送ローラ６０，６２，６４，６６により搬送される用紙Ｐの搬送速度を予め定められた速度にする（Ｓ６０）。その後、制御部１００はステップＳ６２に進む。

（本変形例の作用効果）
上記の構成によれば、制御部１００は、用紙Ｐの後端がレジセンサ１２０を通過するタイミングにおいて、予め定められた用紙Ｐの搬送速度にて用紙Ｐを搬送する。そのため、搬送速度の違いにより算出される用紙Ｐの長さＬにずれが生じることがない。これにより、印刷媒体長さの算出精度を向上させることができる。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施形態３に係る印刷装置１の制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態３における制御部１００による制御の流れは、実施形態１及び２の制御の流れと比較して、第２搬送処理Ｓ７４を実施する点において異なる。なお、図１０に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

図１０に示すステップＳ７０，Ｓ７６～Ｓ８１は、図７に示すステップＳ３０，Ｓ３３～Ｓ３８に該当するため、その説明を省略する。図１０に示すように、ステップＳ７０の後、制御部１００は、第１搬送処理を開始する（Ｓ７１）。ステップＳ７１において、制御部１００は、給送モータ１０７および搬送モータ１０８を制御し、給送ローラ２４及び搬送ローラ６０，６２，６４，６６により、用紙Ｐを第１搬送路Ｒ１に搬送する。ステップＳ７１において、制御部１００は、用紙Ｐを第１搬送路Ｒ１において第１搬送方向Ｄ１に搬送する。

次に、制御部１００は、印刷部３を制御し、ステップＳ７１にて搬送された用紙Ｐの表面に印刷データを印刷する（Ｓ７２）。ステップＳ７２において、制御部１００は、設定処理Ｓ７０にて設定された印刷開始位置ＰＬに基づき、用紙Ｐへの印刷データの印刷を開始する。続いて、制御部１００は、用紙Ｐの表面への印刷が終了したか否かを判定する（Ｓ７３）。用紙Ｐの表面への印刷が終了していない場合（Ｓ７３：ＮＯ）、制御部１００はステップＳ７２に戻る。用紙Ｐの表面への印刷が終了した場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、制御部１００はステップＳ７４に進む。

次に、制御部１００は第２搬送処理を開始する（Ｓ７４）。ステップＳ７４において、制御部１００は、搬送モータ１０８を制御し、搬送ローラ６４，６６，６８により用紙Ｐを第２搬送路Ｒ２において第２搬送方向Ｄ２に搬送する。ステップＳ７４において、制御部１００は、合流位置Ｗを経由して、第２搬送路Ｒ２から第１搬送路Ｒ１へと用紙Ｐを搬送する。このとき、用紙Ｐは、合流位置Ｗにおいて表裏が反転された状態である。

次に、制御部１００は、ステップＳ７４にて搬送された用紙Ｐの裏面に印刷データを印刷する（Ｓ７５）。ステップＳ７５において、制御部１００は、設定処理Ｓ７０にて設定された印刷開始位置ＰＬに基づき、用紙Ｐへの印刷データの印刷を開始する。その後、制御部１００は、ステップＳ７６～Ｓ８１の処理を実行する。

なお、本実施形態において、用紙Ｐを切断する処理を実行しなくてもよい。即ち、ステップＳ７６およびＳ７７を省略してもよい。

（本実施形態の作用効果）
上記の構成によれば、用紙Ｐの表面に印刷される印刷データ、および裏面に印刷される印刷データは、設定処理Ｓ７０において設定された印刷開始位置ＰＬを用いて用紙Ｐに印刷する印刷データの位置が決定される。そのため、用紙Ｐの寸法公差に合わせて印刷媒体の両面に印刷をすることができる。これにより、第１搬送方向Ｄ１において、用紙Ｐの表面と裏面とに印刷される印刷データのずれを少なくすることができる。

〔その他の実施形態〕
上述した実施形態１～３において、制御部１００は、予め定められた条件が成立したとき、用紙Ｐの印刷開始位置ＰＬを予め定められたデフォルト値ＰＬｄｅｆに設定する再設定処理を更に実行してもよい。再設定処理において、制御部１００は、上記予め定められた条件が成立した後、最初に搬送される用紙Ｐの印刷開始位置ＰＬをデフォルト値ＰＬｄｅｆに設定する。その後、制御部１００は、上述の長さ算出処理において、上記予め定められた条件が成立した後に搬送される用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１の長さＬを用いて用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅを算出する。即ち、制御部１００は、再設定処理を実施した後、改めて用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅを算出する。

上記の構成によれば、予め定められた条件が成立した場合、用紙Ｐの印刷開始位置をデフォルト値ＰＬｄｅｆに設定することとなる。そのため、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐの寸法公差に合わせた印刷開始位置を設定することができる。これにより、第１搬送方向Ｄ１において、用紙Ｐの長さの中心位置と、用紙Ｐに印刷される印刷データの中心位置とのずれを少なくすることができる。

予め定められた条件として、給送トレイ２１が印刷装置１に装着されたことを装着センサ１２３が検知したとき、給送トレイ２１が印刷装置から取り外されたことをセンサが検知したとき、又は給送トレイ２１に用紙Ｐが収容されていないことをセンサが検知したときとしてもよい。

上記の構成によれば、給送トレイ２１が装着されたタイミング、給送トレイ２１が取り外されたタイミング、又は給送トレイ２１に用紙Ｐが無くなったタイミングにおいて、印刷開始位置ＰＬをデフォルト値ＰＬｄｅｆに設定することとなる。そのため、新たに給送トレイ２１に収容された用紙Ｐの束の寸法公差に合わせて印刷開始位置ＰＬを設定することができる。これにより、第１搬送方向Ｄ１において、給送トレイ２１に収容された用紙Ｐの長さの中心位置と、用紙Ｐに印刷される印刷データの中心位置とのずれを少なくすることができる。

また、予め定められた条件として、設定部１２４が用紙Ｐの長さに関する設定の入力をユーザから受け付けたことを条件としてもよい。ここで、用紙Ｐの長さに関する設定とは、例えば、印刷ジョブにてＡ３サイズからＡ４サイズに用紙のサイズを変更した場合、使用する給送トレイの変更した場合等が挙げられる。

上記の構成によれば、設定部１２４がユーザからの操作受けたタイミングにおいて、印刷開始位置ＰＬをデフォルト値ＰＬｄｅｆに設定することとなる。そのため、ユーザが設定部を操作したタイミングにおいて、給送トレイ２１に収容されている用紙Ｐの寸法公差に合わせた印刷開始位置を設定することができる。これにより、第１搬送方向Ｄ１において、用紙Ｐの長さの中心位置と、用紙Ｐに印刷される印刷データの中心位置とのずれを少なくすることができる。

上述した実施形態１～３において、切断部１０により用紙Ｐを切断することで、用紙Ｐを複数に切断するものとしたが、これに限られない。印刷装置１は切断部１０の代わりに、加工部の一例として、用紙Ｐに対してミシン目形成加工を実行するミシン目加工部を備えてもよい。この場合、制御部１００は、ミシン目加工部により、用紙Ｐのミシン目加工位置にミシン目形成加工を実行する加工処理を実行する。当該ミシン目加工位置は、上述の長さ算出処理において算出された用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅ等に基づいて設定される。

また、切断部１０の代わりに、加工部の一例として、用紙Ｐに対して折り目形成加工を実行する折り目加工部１０Ａを備えてもよい。この場合、制御部１００は、折り目加工部により、用紙Ｐの折り目加工位置に折り目形成加工を実行する加工処理を実行する。当該折り目加工位置は、上述の長さ算出処理において算出された用紙Ｐの長さＬの平均値Ｌａｖｅ等に基づいて設定される。

上述した実施形態１～３において、上述の長さ算出処理では、印刷媒体長さとして用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１における長さＬの平均値Ｌａｖｅを算出したが、これに限られない。上述した長さ算出処理において、印刷媒体長さとして用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１における長さＬの中央値又は最頻値を算出してもよい。また、上述の設定処理において、制御部１００は、直前に搬送された用紙Ｐの長さＬを印刷媒体長さとして用いることにより、搬送される用紙Ｐ毎に印刷開始位置ＰＬを設定するようにしてもよい。

上述した実施形態１～３において、レジセンサ１２０の代わりに、メディアセンサ１２２を第１検知部として用いることにより、用紙Ｐの第１搬送方向Ｄ１における長さを算出してもよい。また、レジセンサ１２０及びメディアセンサ１２２を併用してもよい。例えば、メディアセンサ１２２により用紙Ｐの前端を検知し、レジセンサ１２０により用紙Ｐの後端を検知するようにしてもよいし、その逆の構成であってもよい。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 印刷装置
３ 印刷部
１０ 切断部
２１ 給送トレイ（収容部）
２４ 給送ローラ
６０，６２，６４，６６，６８ 搬送ローラ
１２０ レジセンサ（第１検知部）
１２３ 装着センサ（第２検知部）
１２４ 設定部
Ｄ１ 第１搬送方向
Ｄ２ 第２搬送方向
Ｒ１ 第１搬送路
Ｒ２ 第２搬送路

Claims (16)

1. 印刷媒体を収容する収容部と、
   前記収容部から印刷媒体を取り出して第１搬送方向に沿って搬送する第１搬送部と、
   前記印刷媒体に印刷ジョブに含まれる印刷データを印刷する印刷部と、
   前記第１搬送部により搬送される印刷媒体の前記第１搬送方向における前端及び後端を検知する第１検知部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１検知部による印刷媒体の前端及び後端の検知結果を用いることにより、印刷媒体の前記第１搬送方向の長さである印刷媒体長さを算出する長さ算出処理と、
   前記長さ算出処理において算出された前記印刷媒体長さに基づいて、前記印刷部において印刷を開始する位置である印刷開始位置を設定する設定処理と
   前記設定処理において設定された前記印刷開始位置に基づき、前記印刷部にて前記印刷媒体に前記印刷データを印刷する第１印刷処理と、
   を含む処理を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記長さ算出処理において、複数の印刷媒体の前記検知結果を用いて前記印刷媒体長さを算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記長さ算出処理において、複数の印刷媒体の前記検知結果を用いることにより、前記印刷媒体長さとして印刷媒体の前記第１搬送方向の長さの平均値を算出し、
   前記設定処理において、前記平均値に基づいて前記印刷開始位置を設定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記長さ算出処理において、印刷媒体の前記検知結果の数が予め定められた数以下である場合、前記検知結果を用いて算出される印刷媒体に係る前記第１搬送方向の長さと、前記印刷ジョブにて指定された印刷媒体サイズに係る予め設定された用紙の長さと、を用いて前記印刷媒体長さを算出することを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、
   前記長さ算出処理において、前記検知結果を用いて算出された印刷媒体に係る前記第１搬送方向の長さが、予め設定された適正範囲内に含まれないと判定した場合、前記検知結果を用いて算出された印刷媒体に係る前記第１搬送方向の長さを用いて前記印刷媒体長さを算出しないことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、
   前記設定処理において、前記印刷開始位置が予め設定された調整範囲内に含まれないと判定した場合、前記調整範囲の上限値又は下限値に基づき前記印刷開始位置を設定することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   前記設定処理において、前記印刷媒体長さが前記印刷ジョブにて指定された印刷媒体サイズの規格に係る許容誤差の範囲内に含まれないと判定した場合、前記許容誤差の上限値又は下限値に基づき前記印刷開始位置を設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、
   予め定められた条件が成立したとき、前記印刷開始位置を予め定められたデフォルト値に設定する再設定処理を実行することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記収容部が前記印刷装置に装着されているか否かを検知する第２検知部と、を更に備え、
   前記制御部は、
   前記再設定処理において、前記印刷装置に前記収容部が装着されたことを前記第２検知部が検知したことを条件に、前記印刷開始位置を予め定められたデフォルト値に設定することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記印刷装置から前記収容部が取り外されたか否かを検知する第３検知部と、を更に備え、
    前記制御部は、
    前記再設定処理において、前記印刷装置から前記収容部が取り外されたことを前記第３検知部が検知したことを条件に、前記印刷開始位置を予め定められたデフォルト値に設定することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
11. 前記収容部に印刷媒体が収容されているか否かを検知する第４検知部と、を更に備え、
    前記制御部は、
    前記再設定処理において、前記収容部に印刷媒体が収容されていないことを前記第４検知部が検知したことを条件に、前記印刷開始位置を予め定められたデフォルト値に設定することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
12. ユーザからの前記印刷媒体長さの設定に関する入力を受け付ける設定部を更に備え、
    前記制御部は、
    前記再設定処理において、前記設定部が前記印刷媒体長さの設定に関する入力を受け付けたことを条件に、前記印刷開始位置を予め定められたデフォルト値に設定することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
13. 前記制御部は、
    前記長さ算出処理において、前記第１検知部を通過する印刷媒体の搬送速度を参照することにより、印刷媒体長さを補正することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
14. 前記制御部は、
    印刷媒体の後端が前記第１検知部を通過するタイミングにおいて、印刷媒体の搬送速度を予め定められた速度により印刷媒体を搬送するように前記第１搬送部を制御する速度制御処理を更に実行することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の印刷装置。
15. 印刷媒体に当接した後、移動することにより印刷媒体に加工を行う加工部を更に備え、
    前記制御部は、
    前記長さ算出処理において算出した前記印刷媒体長さに基づき、前記加工部により印刷媒体に対して加工処理を更に実行する
    ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の印刷装置。
16. 前記第１搬送部により印刷媒体を前記第１搬送方向へ搬送するための第１搬送路と、
    前記第１搬送路における前記印刷部よりも下流の分岐位置から前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に向かって延出し、前記第１搬送路の前記印刷部よりも上流の合流位置につながる第２搬送路と、
    前記第２搬送路において印刷媒体を前記第２搬送方向に搬送する第２搬送部と、を更に備え、
    前記制御部は、
    前記第１印刷処理において印刷媒体の表面に前記印刷データを印刷するために第１搬送部により印刷媒体を前記第１搬送方向に沿って前記印刷部へ搬送し第１搬送処理と、
    前記第１搬送処理を行った後に、印刷媒体を前記第２搬送部により前記第２搬送路に搬送し、前記合流位置において印刷媒体の表裏を反転させた状態で前記印刷部へ搬送する第２搬送処理と、
    前記第２搬送処理において搬送された印刷媒体の裏面に、前記設定処理において設定した前記印刷開始位置を用いて印刷媒体の裏面に前記印刷データを印刷する第２印刷処理と、を更に実行する
    ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

Images