JPH1086386A - 記録装置および記録方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上流側の第１搬送ローラと下流側の第２搬送
ローラとにより被記録材を副走査する毎に記録手段の主
走査により被記録材に記録を行う記録装置および記録方
法および記憶媒体に関し、印字位置ずれを防止するこ
と。 【解決手段】 第１記録ステップ（Ｓ１〜Ｓ３）では、
副走査方向上流側に設けられた第１搬送ローラと下流側
に設けられ第１搬送ローラとは搬送量が異なる第２搬送
ローラとにより被記録材を副走査する毎に、主走査方向
と異なる方向にインク吐出口を複数配列されてなる記録
手段により被記録材に記録を行う。第２記録ステップ
（Ｓ６〜Ｓ１０）では、被記録材が第１搬送ローラを通
過すると、第２搬送ローラにより被記録材を副走査する
毎に、記録手段により被記録材に記録を行う。このと
き、第１記録ステップにおける主走査に使用した記録手
段のインク吐出口とは副走査方向に異なる位置のインク
吐出口を用いる（Ｓ７，Ｓ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置および記録
方法および記憶媒体に関し、特に、被記録材を副走査す
る毎に主走査方向と異なる方向にインク吐出口を複数配
列されてなる記録手段の主走査により被記録材に記録を
行う記録装置および記録方法および記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ
等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワ
ードプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの
出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づ
いて用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰ用など）等のシー
ト状の被記録材に画像を記録するように構成されてい
る。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と異な
る方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの記
録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセット
した後、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載
した記録ヘッドによって画像を記録（主走査）し、１行
分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走査）を行
い、その後に次の行の画像を記録（主走査）するという
動作を繰り返すことにより、被記録材の記録領域全域に
画像記録が行われる。

【０００４】そのうち、インクジェット記録装置は、記
録ヘッドから被記録材にインクを吐出して記録を行うも
のであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精
細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の
処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコ
ストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少な
く、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録す
るのが容易であるなどの利点を有している。

【０００５】上記記録装置における被記録材の搬送系
は、記録ヘッドに対し被記録材の搬送方向上流側に配設
された第１搬送ローラと記録ヘッドに対し被記録材の搬
送方向下流側に配設された第２搬送ローラを使用し、こ
れらを１つの搬送モータにより伝達ローラを介して同期
駆動するように構成されている。なお、各搬送ローラに
は、搬送力を確保するために圧接可能な従動ローラが併
設されている。また、記録位置での被記録材の弛みを防
止するため、第２搬送ローラの周速度が第１搬送ローラ
の周速度に比べて数％速くなるようなローラ径を用いる
とともに、第２搬送ローラとその従動ローラとの圧接に
より生じる搬送力が第１搬送ローラとその従動ローラと
の圧接により生じる搬送力より弱くなるように設定され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の記録装置の
搬送系においては、被記録材の後端が第１搬送ローラと
のその従動ローラの圧接点よりも搬送方向上流にある場
合には、第２搬送ローラの周速度が第１搬送ローラの周
速度より速いという理由、並びに第２搬送ローラ対によ
り生ずる搬送力が第１搬送ローラ対により生じる搬送力
より弱いという理由から、記録位置での被記録材の弛み
を防止することが可能となる。また、搬送量そのものは
第１搬送ローラの周速度によって支配され、正確な被記
録材の搬送が行われる。

【０００７】しかしながら、被記録材の後端が第１搬送
ローラとその従動ローラとの圧接点を通過した後におい
ては、被記録材の搬送量は第２搬送ローラの周速度によ
って支配されるため、第２搬送ローラの周速度が第１搬
送ローラの周速度より速いために被記録材を所定量より
も多く搬送してしまうことになる。その結果モノクロ記
録ヘッドあるいはモノカラー記録ヘッドを用いた記録装
置においては、記録画像に白スジが発生するなどの不都
合が生じ、画像品位が低下する場合があるという課題が
あった。

【０００８】また、イエロー、マゼンタ、シアンの３
色、あるいはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
４色のカラー記録ヘッドを主走査方向と略垂直方向に配
列した記録装置においても同様に記録画像に白スジが発
生するなどの不都合が生じ、画像品位が低下する場合が
あるという課題があった。また、イエロー、マゼンタ、
シアンの３色あるいはイエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの４色の記録ヘッドを被記録材搬送方向に配列し
た記録装置においては、各色のドット重ね合わせの色ず
れなどの不都合が生じ、画像品位が低下する場合がある
という課題があった。

【０００９】本発明は上記の課題を鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、被記録材の後端が第１搬送ロ
ーラとその従動ローラとの圧接点を通過した後において
も、白スジあるいは色のドット重ね合わせの色ズレなど
のない良好な画像が得られる記録装置および記録方法お
よび記憶媒体を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明の装置では、副走査方向上
流側に設けられた第１搬送ローラと下流側に設けられ前
記第１搬送ローラとは搬送量が異なる第２搬送ローラと
により被記録材を副走査する毎に、主走査方向と異なる
方向にインク吐出口を複数配列されてなる記録手段の主
走査により前記被記録材に記録を行う第１記録手段と、
前記被記録材が前記第１搬送ローラを通過すると、前記
第２搬送ローラにより前記被記録材を副走査する毎に、
前記記録手段の主走査により前記被記録材に記録を行う
第２記録手段とを有する記録装置であって、前記第２記
録手段によって、前記第１記録手段による主走査に使用
した前記記録手段のインク吐出口とは副走査方向に異な
る位置のインク吐出口を用いて主走査することで、前記
第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送量の相異
による画像の位置ずれを防止することを特徴とする。

【００１１】ここで、前記インク吐出口は一定ピッチで
配列されるとともに、前記第１搬送ローラによる前記被
記録材の搬送力は前記第２搬送ローラよる前記被記録材
の搬送力よりも強く、かつ前記第２搬送ローラによる前
記被記録材の搬送量は前記第１搬送ローラよる前記被記
録材の搬送量よりも前記一定ピッチの整数倍だけ多く設
定されており、前記第２記録手段によって、前記第１記
録手段による主走査に使用した前記記録手段のインク吐
出口に対し、前記整数倍の搬送量に相当するピッチだけ
副走査方向下流側のインク吐出口を用いてもよい。

【００１２】さらに、前記第２記録手段によって、前記
整数倍の搬送量に相当するピッチだけ副走査方向下流側
の前記インク吐出口は、一回の副走査毎に順次前記整数
倍の搬送量に相当するピッチだけ下流側のインク吐出口
としてもよい。

【００１３】さらに、前記整数倍は前記一定ピッチの一
倍としてもよい。

【００１４】上記目的を達成するために、請求項５に記
載の本発明の方法では、副走査方向上流側に設けられた
第１搬送ローラと下流側に設けられ前記第１搬送ローラ
とは搬送量が異なる第２搬送ローラとにより被記録材を
副走査する毎に、主走査方向と異なる方向にインク吐出
口を複数配列されてなる記録手段の主走査により前記被
記録材に記録を行う第１記録ステップと、前記被記録材
が前記第１搬送ローラを通過すると、前記第２搬送ロー
ラにより前記被記録材を副走査する毎に、前記記録手段
の主走査により前記被記録材に記録を行う第２記録ステ
ップとを有する記録方法であって、前記第２記録ステッ
プにおいて、前記第１記録ステップにおける主走査に使
用した前記記録手段のインク吐出口とは副走査方向に異
なる位置のインク吐出口を用いて主走査することで、前
記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬送量の相
異による画像の位置ずれを防止することを特徴とする。

【００１５】ここで、前記インク吐出口は一定ピッチで
配列されるとともに、前記第１搬送ローラによる前記被
記録材の搬送力は前記第２搬送ローラよる前記被記録材
の搬送力よりも強く、かつ前記第２搬送ローラによる前
記被記録材の搬送量は前記第１搬送ローラよる前記被記
録材の搬送量よりも前記一定ピッチの整数倍だけ多く設
定されており、前記第２記録ステップにおいて、前記第
１記録ステップにおける主走査に使用した前記記録手段
のインク吐出口に対し、前記整数倍の搬送量に相当する
ピッチだけ副走査方向下流側のインク吐出口を用いても
よい。

【００１６】さらに、前記第２記録ステップにおいて、
前記整数倍の搬送量に相当するピッチだけ副走査方向下
流側の前記インク吐出口は、一回の副走査毎に順次前記
整数倍の搬送量に相当するピッチだけ下流側のインク吐
出口としてもよい。

【００１７】さらに、前記整数倍は前記一定ピッチの一
倍としてもよい。

【００１８】上記目的を達成するために、請求項９に記
載の本発明の記憶媒体では、副走査方向上流側に設けら
れた第１搬送ローラと下流側に設けられ前記第１搬送ロ
ーラとは搬送量が異なる第２搬送ローラとにより被記録
材を副走査する毎に、主走査方向と異なる方向にインク
吐出口を複数配列されてなる記録手段の主走査により前
記被記録材に記録を行う第１記録ステップと、前記被記
録材が前記第１搬送ローラを通過すると、前記第２搬送
ローラにより前記被記録材を副走査する毎に、前記記録
手段の主走査により前記被記録材に記録を行う第２記録
ステップとを有し、前記第２記録ステップにおいて、前
記第１記録ステップにおける主走査に使用した前記記録
手段のインク吐出口とは副走査方向に異なる位置のイン
ク吐出口を用いて主走査することで、前記第１搬送ロー
ラと前記第２搬送ローラとの搬送量の相異による画像の
位置ずれを防止する記録方法のプログラムを記憶したこ
とを特徴とする。

【００１９】ここで、前記記憶媒体はＲＯＭとしてもよ
い。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２１】（第１の実施の形態）図１は本発明にかか
るインクジェット記録装置の第１の実施の形態を示す斜
視図である。

【００２２】図１において、１は記録手段としての記録
ヘッド、２は記録ヘッド１を搭載して被記録材９に沿っ
て往復運動可能なキャリッジ、３はキャリッジ２を主走
査方向に案内支持するためのガイドシャフト、４は同じ
くキャリッジ２を案内支持するためのガイドレールであ
る。また、５ａ，５ｂはガイドシャフト３の両端付近に
設けられたプーリ、６はプーリ５ａとプーリ５ｂの間に
架け渡された無端ベルト状のタイミングベルト、７はプ
ーリ５ａ、プーリ５ｂ、タイミングベルト６からなる伝
達機構を介してキャリッジ２を移動させるためのキャリ
ッジモータである。

【００２３】給紙トレイ８に積載された被記録材９は、
不図示の給紙機構により１枚ずつ供給される。供給され
た被記録材９は第１搬送ローラ１０および第１従動ロー
ラ１１により記録部を通って搬送され、記録された被記
録材９は第２搬送ローラ１２と第２従動ローラ１３（図
２参照）の間を通って装置本体外へ排出される。図示の
例では、被記録材９は記録ヘッド１およびキャリッジ２
の下側を通って搬送されるように構成されており、この
搬送機構の詳細については後述する。こうして、記録ヘ
ッド１を主走査方向に走査するとともに、被記録材９を
副走査方向に走査、記録ヘッド１のノズルのインク吐出
口からインクを吐出して記録を行うシリアルタイプのイ
ンクジェット記録装置が構成されている。

【００２４】図１において、キャリッジ２の移動範囲内
であって記録ヘッド１による記録可能領域を外れた位置
には、記録ヘッド１のインク吐出状態を回復させるため
の回復装置１４が配設されている。回復装置１４には、
記録ヘッド１の吐出口形成部を密閉するためのキャップ
１４ａ、このキャップ１４ａ内部に負圧を発生させて吐
出口からインクとともに不純物を吸い出すための吸引ポ
ンプ（不図示）、吐出口形成面に付着するインク滴や紙
粉等の異物を拭き取るためのワイピング部材１４ｂが設
けられている。

【００２５】図２は図１のインクジェット記録装置の被
記録材搬送（副走査）方向の縦断面図である。

【００２６】図２において、記録ヘッド１の吐出口形成
面と対向する位置には、被記録材９の記録位置を確定す
るためのペーパーガイド（プラテン）１５が設けられて
いる。ペーパーガイド１５に対し被記録材９の搬送方向
上流側には、被記録材９を保持するとともに副走査方向
に搬送するための第１搬送ローラ１０が配設されてい
る。この搬送ローラ１０には、被記録材９を圧接して搬
送力を発生するための第１従動ローラ１１が併設されて
いる。また、ペーパーガイド１５の下流側には、被記録
材９を保持するとともに副走査方向に搬送するための第
２搬送ローラ１２が配設されている。この第２搬送ロー
ラ１２には、被記録材９を圧接して搬送力を発生するた
めの第２従動ローラ１３が併設されている。

【００２７】図２において、第１搬送ローラ１０と第１
従動ローラ１１との圧接点の上流側の所定位置には、搬
送される被記録材９の先端および後端を検知するための
被記録材センサ（図３参照）が設けられている。この被
記録材センサは例えば反射型または透過型のフォトセン
サなどで構成される。第１従動ローラ１１は第１保持部
材（不図示）により保持されており、この第１保持部材
は、第１バネ（不図示）により、第１従動ローラ１１を
第１搬送ローラ１０に圧接する方向に付勢されている。
また、第２従動ローラ１３は第２バネ（不図示）によ
り、第２搬送ローラ１２に圧接する方向に付勢されてい
る。

【００２８】通常では、第１バネの付勢力を第２バネよ
り強くすることにより、第１搬送ローラ１０と第１従動
ローラ１１の圧接により生じる搬送力は、第２搬送ロー
ラ１２と第２従動ローラ１３の圧接により生じる搬送力
より大きく設定されており、被記録材の搬送量を第１搬
送ローラ１０の回転量、すなわち周速度に応じて正確に
規制できるように構成されている。

【００２９】図１および図２において、搬送モータ１７
の駆動力は、アイドルギア１８を介して第１搬送ローラ
１０の軸に設けられたローラギア１９に伝達されて第１
搬送ローラ１０が回転する。第１搬送ローラ１０の回転
は伝達ローラ１６を介して第２搬送ローラ１２に伝達さ
れる。この伝達機構におけるローラ径は、第１搬送ロー
ラ１０と第２搬送ローラ１２との間の記録位置での被記
録材９の弛みを防止するために、第１搬送ローラ１０の
周速度に比べて第２搬送ローラ１２の周速度が速くなる
ように設定されている。なお、本実施の形態では約６．
３％速くなるように設定されている。

【００３０】図３は本発明の第１の実施の形態における
インクジェット記録装置の構成を示すシステムブロック
図である。３１は記録装置内部のアドレス信号、制御信
号、データを伝送するバスラインを示しており、３２は
画像信号を入力する画像入力部で、本実施の形態におい
ては、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色の画像信号を入力する。

【００３１】３３は記録装置全体をＲＯＭ３４中の各種
プログラムに基づいて制御するＣＰＵを示している。こ
のＣＰＵ３３中において、３４は制御プログラム、エラ
ー処理プログラム、後述シーケンスの記録動作プログラ
ム、ＣＰＵ３３を動作させるためのプログラム等を格納
しているＲＯＭを示す。３５はＲＯＭ３４中の各種プロ
グラムのワークエリアおよびエラー処理時の一時退避エ
リアとして用いるＲＡＭを示している。そして３６は画
像入力部３２で得た入力画像信号の信号処理を行う画像
信号処理部を示しており、３７は印刷開始等のオペレー
ションを行うための操作部を示している。３８は印刷モ
ードを設定する設定部であり、操作部３７から選択設定
できる。

【００３２】３９は前述の光学的な被記録材センサであ
り、被記録材９が所定位置を通過したことを検出する働
きをする。副走査部４０は、後述のシーケンスにより搬
送モータ１７を所定のタイミングで所定量回転させる。
主走査部４１は、後述のシーケンスによりキャリッジモ
ータ７を所定のタイミングで所定量回転させる。４２は
ブラックＫ，シアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹの４色
の記録ヘッドによって被記録材にインクを吐出し画像を
形成する記録部を示している。４３は、後述のシーケン
スにより記録ヘッドの使用ノズルを選択制御するノズル
選択部である。

【００３３】図４は図１および図２に示されている記録
ヘッド１のノズル配列を模式的に説明する説明図であ
る。

【００３４】本実施の形態における記録ヘッド１はイン
クを吐出するためのインク吐出口を有するノズルを６６
個有し、これらのノズルは被記録材搬送方向（副走査方
向）と同一方向に等間隔（本実施の形態では各ノズル
（吐出口）間のピッチは約０．０７０５ｍｍとする）で
配列されている。記録ヘッド１はフルカラーカートリッ
ジの記録ヘッドで、第１搬送ローラ１０に最も近いノズ
ルを第１ノズル、第２搬送ローラ１２に最も近いノズル
を第６６ノズルとする。この際、第１ノズルから第１８
ノズルまでの１８個のノズルをシアン（Ｃ）インクを吐
出するために用い、第２５ノズルから第４２ノズルまで
の１８個のノズルをマゼンタ（Ｍ）インクを吐出するた
めに用い、第４９ノズルから第６６ノズルまでの１８個
のノズルをイエロー（Ｙ）インクを吐出するために用い
ている。

【００３５】そして、被記録材９の後端が第１搬送ロー
ラ１０を通過する前の通常の記録においては、シアン，
マゼンタ，イエロー各色用に用意されたそれぞれ１８個
のノズルのうち、搬送方向上流側に位置する１６個のノ
ズルを用いる。すなわち、シアンインクを吐出するため
には第１ノズルから第１６ノズルまでの１６個のノズル
Ｃ₁ を、マゼンタインクを吐出するためには第２５ノズ
ルから第４０ノズルまでの１６個のノズルＭ₁ を、イエ
ローインクを吐出するためには第４９ノズルから第６４
ノズルＹ₁ を、それぞれを用いるようにする。そして、
被記録材を１６ノズルピッチ分、すなわち約１．１３ｍ
ｍずつ副走査方向に１行分搬送し、この被記録材にシア
ン，マゼンタ，イエローの順に重ねて記録することで、
フルカラー画像を記録形成している。なお、同図におい
て、シアン，マゼンタ間のノズルおよびマゼンタ，イエ
ロー間のノズル、すなわち第１９ノズルから第２４ノズ
ルまでの６個のノズル、および第４３ノズルから第４８
ノズルまでの６個のノズルは、各色間の混色を防止する
ために、インクの吐出には用いないようにしている。

【００３６】次に、第１搬送ローラ１０と第１従動ロー
ラ１１による被記録材９のニップ位置と、記録ヘッド１
のノズル位置との関係について、図５を参照して説明す
る。

【００３７】図５において、第１搬送ローラ１０と第１
従動ローラ１１による被記録材９のニップ位置（第１搬
送ローラ１０と第１従動ローラ１１の圧接点Ｐ）と、記
録ヘッド１の第１ノズル位置までの距離ｆは、本実施の
形態では７ｍｍになっている。いま、被記録材の後端よ
り７ｍｍの位置までフルカラー画像を記録しようとした
際、被記録材９の後端が第１搬送ローラ１０と第１従動
ローラ１１による被記録材９のニップ位置Ｐに到達する
以前においては、前述した通常の記録により被記録材９
にシアン，マゼンタ，イエローの順に重ねて記録を行
う。

【００３８】そして、被記録材９の後端が第１搬送ロー
ラ１０と第１従動ローラ１１による被記録材のニップ位
置Ｐに到達したとき、被記録材９の後端より副搬送方向
に７ｍｍから８．１３ｍｍまでの間の１．１３ｍｍの領
域にはシアンのみの記録が、後端より８．１３ｍｍから
９．２６ｍｍまでの間の１．１３ｍｍの領域にはシアン
とマゼンタの重ね合わせの記録が、後端より９．２６ｍ
ｍから下流側の領域にはシアン，マゼンタ，イエローの
重ね合わせによるフルカラー画像記録が形成されてい
る。したがって、被記録材９の後端より７ｍｍ〜８．１
３ｍｍの領域、および後端より８．１３ｍｍ〜９．２６
ｍｍの領域においてフルカラー画像を完成させるために
は、後端より７ｍｍ〜８．１３ｍｍの領域においてはさ
らにマゼンタ，イエローの追加記録が、また後端より
８．１３ｍｍ〜９．２６ｍｍの領域においては、さらに
イエローの追加記録が必要となる。

【００３９】この追加記録を実行するには、被記録材９
を２．２６（＝９．２６−７．００）ｍｍ、すなわち２
行分搬送する必要がある。この時、被記録材９の後端は
第１搬送ローラ１０と第１従動ローラ１１によるニップ
位置Ｐを通過しているため、第２搬送ローラ１２によっ
て搬送される。本実施の形態において、第２搬送ローラ
１２の周速度は第１搬送ローラ１０に比べて約６．３％
速く設定されている。第１搬送ローラ１０と第１従動ロ
ーラ１１によって被記録材９が保持（ニップ）されてい
る際には、第１搬送ローラ１０による搬送力が第２搬送
ローラ１２による搬送力よりも強くなるように設定され
ているため、被記録材９の搬送量は第１搬送ローラ１０
の周速度に支配されている。

【００４０】一方、被記録材９の後端が第１搬送ローラ
１０と第１従動ローラ１１によるニップ位置Ｐを通過し
た後には、被記録材９の搬送量は第２搬送ローラ１２の
周速度に支配されるようになる。すなわち、副走査１行
分の搬送量は第１搬送ローラ１０のニップ位置Ｐ通過前
は約１．１３ｍｍであったのに対して、通過後において
は約６．３％増えて約１．２０ｍｍとなる。第１搬送ロ
ーラ１０による１行分の搬送量と第２搬送ローラ１２に
よる１行分の搬送量の差は約０．０７ｍｍとなり、この
長さは本実施の形態の記録ヘッド１のほぼ１ノズルピッ
チに相当する。なお、搬送量の差を１ノズルピッチの整
数倍としてもよい。

【００４１】このため、被記録材９の後端が第１搬送ロ
ーラ１０のニップ位置Ｐを通過した後のマゼンタ，イエ
ローの各色の吐出において、被記録材９の後端が第２搬
送ローラ１０を通過する前にマゼンタ，イエローの各色
の吐出に用いていたノズル、すなわちマゼンタにはノズ
ルＭ₁ 、イエローにはノズルＹ₁ のそれぞれを用いる
と、被記録材９が約０．０７ｍｍ余分に搬送されている
ため被記録材９の後端が第１搬送ローラ１０を通過する
前に記録された部分に対して重ね合わせ位置がずれて色
ズレを発生させてしまう。本発明はこのような色ズレを
無くすことを目的とするものである。

【００４２】そこで、本発明によるインクジェット方式
の記録装置においては、第１搬送ローラ１０の上流側に
設けられた被記録材センサによって被記録材９の後端を
検知し、それによって被記録材９の後端が第１搬送ロー
ラ１０を通過する時刻を予測する。そして、被記録材９
の後端が第１搬送ローラ１０を通過した後、１行分搬送
した後のマゼンタの記録には第２６ノズルから第４１ノ
ズルまでの１６個のノズルＭ₂ を用い、イエローの記録
には第５０ノズルから第６５ノズルまでの１６個のノズ
ルＹ₂ を用いる。さらに、１行分搬送した後のイエロー
の記録には第５１ノズルから第６６ノズルまでの１６個
のノズルＹ₃ を用いる。このように、第２搬送ローラ１
２によって被記録材９が１行搬送されて０．０７ｍｍ余
分に搬送されてしまうことに対して、記録に用いる記録
ヘッドのノズルを搬送方向下流側に１ノズルずつずらす
ことにより記録済の部分に正確に位置合わせして、色ズ
レを防止している。

【００４３】図６は本実施の形態における記録動作の制
御シーケンスを示すフローチャートである。

【００４４】図６において、記録動作が開始されると、
被記録材９を所定の記録位置にセットした後、ステップ
Ｓ１ではキャリッジ２を主走査方向に走査しながら記録
ヘッド１から被記録材９へインクを吐出して記録を行
う。この時各色インクの吐出に用いるノズルは各色とも
各色の第１ノズル（最も第１搬送ローラ側のノズル）か
ら第Ｎノズル（本実施の形態ではＮ＝１６）を用いる。
１行分の記録を終了した後、搬送モータ１７を所定の駆
動周波数で駆動し、第１搬送ローラ１０および第２搬送
ローラ１２を所定量回転させて所定量、例えば１行分の
副走査（被記録材搬送）を行う（ステップＳ２）。

【００４５】被記録材９の後端をステップＳ３において
検知するまでステップＳ１，Ｓ２の主走査と副走査を交
互に繰り返し、被記録材センサ３９によりその後端を検
知すると、ステップＳ４以降において、１行副走査する
毎に記録ヘッドの使用ノズルを被記録材９の搬送量に応
じて変更して重ね合わせによる印字位置ズレを防止する
制御を行う。まず、ステップＳ４では変数Ｌとｂを初期
化する。次にステップＳ６では、１ページの記録領域へ
の記録が全て終了したか判断し、終了であればステップ
Ｓ１１に進み排紙処理を実行した後、処理を終了する。

【００４６】一方、１ページの記録を終了していなけれ
ば、ステップＳ６で変数Ｌの値を所定値Ｌ₀ と比較す
る。このＬ₀ は、被記録材センサ３９による検知位置と
圧接点Ｐまでの距離である。Ｌ≧Ｌ₀ でなければ、被記
録材９の搬送量は第１搬送ローラ１０により支配されて
いるので、ステップＳ８，Ｓ９において通常の主走査と
副走査を行う。このときの副走査量をＬ_n とし、続くス
テップＳ１０において変数ＬをＬ_n 分増加した後、ステ
ップＳ５に戻る。以上のステップＳ５〜Ｓ１０を繰り返
すことで、変数Ｌの値は積算されて増加する。

【００４７】そして、ステップＳ６においてＬ≧Ｌ₀ と
なると、被記録材９の後端が第１搬送ローラ１０による
圧接点Ｐに到達したので、これ以降、被記録材９の搬送
量は第２搬送ローラ１２に支配されてほぼ１ノズルピッ
チ分増大する。そこで、印字位置補正のため記録ヘッド
１の使用ノズルを変更するために、ステップＳ７で変数
ｂを１増加した後、ステップＳ８の主走査を実行する。
このステップＳ７以降を繰り返し行うことで、図４を参
照して説明したとおり、被記録材９が第１搬送ローラ１
０を通過した後の使用ノズルを、副走査する毎に順次搬
送量に応じて選択して変更できる。

【００４８】以上、図６について説明したような記録動
作の制御によれば、被記録材９の後端が第１搬送ローラ
１０と第１従動ローラ１１の圧接点Ｐから外れた後にお
ける記録ヘッド１のインクを吐出するノズルをずらすこ
とができる。これによって、被記録材９の後端が第１搬
送ローラ１０と第１従動ローラ１１の圧接点Ｐから外れ
た後の、第２搬送ローラによる被記録材の余分な搬送を
相殺することができ、色ズレを防止することが可能にな
り、記録画像の品位低下を防止することが可能となっ
た。

【００４９】前述の実施の形態では、フルカラーカート
リッジの記録ヘッドを例に挙げて説明したが、モノクロ
記録ヘッド、モノカラー記録ヘッドの場合には、第２搬
送ローラ１２による被記録材の余分な搬送は画像として
は白スジとして発生する。この白スジについても上記記
録動作の制御によって防止することが可能となり、記録
画像の品位低下を防止することが可能である。

【００５０】本発明方法は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
しても良い。また、本発明方法はシステム或いは装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることは言うまでもない。この場合、本発明方
法を達成するためのソフトウエアによって表されるプロ
グラムを格納した記憶媒体をシステム或いは装置に読み
出すことによって、そのシステム或いは装置が、本発明
方法の効果を享受することが可能になる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、副走査方向上流側に設けられた第１搬送ローラと下
流側に設けられ第１搬送ローラとは搬送量が異なる第２
搬送ローラとにより被記録材を副走査する毎に、主走査
方向と異なる方向にインク吐出口を複数配列されてなる
記録手段の主走査により被記録材に記録を行い、被記録
材が第１搬送ローラを通過すると、第２搬送ローラによ
り被記録材を副走査する毎に、記録手段の主走査により
被記録材に記録を行う際に、第１搬送ローラ通過後はそ
れまで主走査に使用した記録手段のインク吐出口とは副
走査方向に異なる位置のインク吐出口を用いて主走査す
ることで、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの搬送量
の相異による画像の位置ずれを防止することができ、被
記録材の第１搬送ローラ通過後においても、白スジある
いは色のドットの重ね合わせによる色ズレなどのない良
好な画像を得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の第１の
実施の形態の全体構成の斜視図である。

【図２】図１のインクジェット記録装置の被記録材搬送
方向の縦断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェ
ット記録装置の構成を示すシステムブロック図である。

【図４】図１，図２に示されている記録ヘッドのノズル
配列を模式的に説明する説明図である。

【図５】第１搬送ローラによる被記録材のニップ位置と
記録ヘッドのノズル位置の関係を説明する説明図であ
る。

【図６】本発明の第１の実施の形態における記録動作の
制御シーケンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ ガイドシャフト ４ ガイドレール ５ａ，５ｂ プーリ ６ タイミングベルト ７ キャリッジモータ ８ 給紙トレイ ９ 被記録材 １０ 第１搬送ローラ １１ 第１従動ローラ １２ 第２搬送ローラ １３ 第２従動ローラ １４ 回復装置 １５ プラテン １６ 伝達ローラ １７ 搬送モータ １８ アイドルギア １９ 第１ローラギア ３２ 画像入力部 ３３ ＣＰＵ ３４ ＲＯＭ ３５ ＲＡＭ ３６ 画像信号処理部 ３７ 操作部 ３８ 印刷モード設定部 ３９ 被記録材センサ ４０ 副走査部 ４１ 主走査部 ４２ 記録部 ４３ ノズル選択部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 副走査方向上流側に設けられた第１搬送
   ローラと下流側に設けられ前記第１搬送ローラとは搬送
   量が異なる第２搬送ローラとにより被記録材を副走査す
   る毎に、主走査方向と異なる方向にインク吐出口を複数
   配列されてなる記録手段の主走査により前記被記録材に
   記録を行う第１記録手段と、 前記被記録材が前記第１搬送ローラを通過すると、前記
   第２搬送ローラにより前記被記録材を副走査する毎に、
   前記記録手段の主走査により前記被記録材に記録を行う
   第２記録手段とを有する記録装置であって、 前記第２記録手段によって、前記第１記録手段による主
   走査に使用した前記記録手段のインク吐出口とは副走査
   方向に異なる位置のインク吐出口を用いて主走査するこ
   とで、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの搬
   送量の相異による画像の位置ずれを防止することを特徴
   とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記インク吐出口は一定ピッチで配列さ
   れるとともに、前記第１搬送ローラによる前記被記録材
   の搬送力は前記第２搬送ローラよる前記被記録材の搬送
   力よりも強く、かつ前記第２搬送ローラによる前記被記
   録材の搬送量は前記第１搬送ローラよる前記被記録材の
   搬送量よりも前記一定ピッチの整数倍だけ多く設定され
   ており、 前記第２記録手段によって、前記第１記録手段による主
   走査に使用した前記記録手段のインク吐出口に対し、前
   記整数倍の搬送量に相当するピッチだけ副走査方向下流
   側のインク吐出口を用いることを特徴とする請求項１に
   記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記第２記録手段によって、前記整数倍
   の搬送量に相当するピッチだけ副走査方向下流側の前記
   インク吐出口は、一回の副走査毎に順次前記整数倍の搬
   送量に相当するピッチだけ下流側のインク吐出口とされ
   ることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記整数倍は前記一定ピッチの一倍とさ
   れることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装
   置。
5. 【請求項５】 副走査方向上流側に設けられた第１搬送
   ローラと下流側に設けられ前記第１搬送ローラとは搬送
   量が異なる第２搬送ローラとにより被記録材を副走査す
   る毎に、主走査方向と異なる方向にインク吐出口を複数
   配列されてなる記録手段の主走査により前記被記録材に
   記録を行う第１記録ステップと、 前記被記録材が前記第１搬送ローラを通過すると、前記
   第２搬送ローラにより前記被記録材を副走査する毎に、
   前記記録手段の主走査により前記被記録材に記録を行う
   第２記録ステップとを有する記録方法であって、 前記第２記録ステップにおいて、前記第１記録ステップ
   における主走査に使用した前記記録手段のインク吐出口
   とは副走査方向に異なる位置のインク吐出口を用いて主
   走査することで、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ロ
   ーラとの搬送量の相異による画像の位置ずれを防止する
   ことを特徴とする記録方法。
6. 【請求項６】 前記インク吐出口は一定ピッチで配列さ
   れるとともに、前記第１搬送ローラによる前記被記録材
   の搬送力は前記第２搬送ローラよる前記被記録材の搬送
   力よりも強く、かつ前記第２搬送ローラによる前記被記
   録材の搬送量は前記第１搬送ローラよる前記被記録材の
   搬送量よりも前記一定ピッチの整数倍だけ多く設定され
   ており、 前記第２記録ステップにおいて、前記第１記録ステップ
   における主走査に使用した前記記録手段のインク吐出口
   に対し、前記整数倍の搬送量に相当するピッチだけ副走
   査方向下流側のインク吐出口を用いることを特徴とする
   請求項５に記載の記録方法。
7. 【請求項７】 前記第２記録ステップにおいて、前記整
   数倍の搬送量に相当するピッチだけ副走査方向下流側の
   前記インク吐出口は、一回の副走査毎に順次前記整数倍
   の搬送量に相当するピッチだけ下流側のインク吐出口と
   されることを特徴とする請求項６に記載の記録方法。
8. 【請求項８】 前記整数倍は前記一定ピッチの一倍とさ
   れることを特徴とする請求項６または７に記載の記録方
   法。
9. 【請求項９】 副走査方向上流側に設けられた第１搬送
   ローラと下流側に設けられ前記第１搬送ローラとは搬送
   量が異なる第２搬送ローラとにより被記録材を副走査す
   る毎に、主走査方向と異なる方向にインク吐出口を複数
   配列されてなる記録手段の主走査により前記被記録材に
   記録を行う第１記録ステップと、 前記被記録材が前記第１搬送ローラを通過すると、前記
   第２搬送ローラにより前記被記録材を副走査する毎に、
   前記記録手段の主走査により前記被記録材に記録を行う
   第２記録ステップとを有し、 前記第２記録ステップにおいて、前記第１記録ステップ
   における主走査に使用した前記記録手段のインク吐出口
   とは副走査方向に異なる位置のインク吐出口を用いて主
   走査することで、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ロ
   ーラとの搬送量の相異による画像の位置ずれを防止する
   記録方法のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶
   媒体。
10. 【請求項１０】 前記記憶媒体はＲＯＭであることを特
    徴とする請求項９に記載の記憶媒体。