JPH11245393A

JPH11245393A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH11245393A
Application number: JP6427498A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Kawamata; 裕川又; Kouji Minobe; 浩二見延
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成中に記録ヘッドの吐出回復処理を行
った場合でも、通常のバンド間とインクの色味や濃度に
差が生じることがないインクジェット記録装置を提供す
る。【解決手段】記録制御部２６は、ドットカウント部２
２が画像データによりカウントした吐出データドット数
に基づいて、ワイピング動作、予備吐出動作、吸引動作
などの吐出回復処理の動作モード及びその処理を実施す
るタイミングを決定し、その吐出回復処理に要する時間
と、用紙情報部２０から入力した被記録材の乾燥特性の
情報により、バンド間隔時間を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録手段から被記
録材へインクを吐出して、記録を行うインクジェット記
録装置に関し、詳しくは、印字制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプ
ロセッサ、ワークステーションなどの出力機器として用
いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラス
チック薄板（ＯＨＰ用紙など）等の被記録材（記録媒
体）に画像（文字や記号なども含む）を記録するように
構成されている。前記記録装置の中で、被記録材の搬送
方向（副走査方向）と交差する方向に主走査する記録方
式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録
材を所定の記録位置にセットした後、被記録材に沿って
移動（主走査）するキャリッジ上に搭載した記録手段に
よって画像を記録し、１バンドの記録を終了した後に所
定量の紙送り（副走査）を行い、その後、記録手段を移
動させて次のバンドの画像を記録（主走査）するという
動作を繰り返すことにより、被記録材の所望範囲に画像
が記録される。

【０００３】記録手段としては、インクジェット式、ワ
イヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式な
どがある。そのうち、インクジェット式（インクジェッ
ト記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録材
にインクを吐出して記録を行うものであり、記録手段の
コンパクト化が容易であり高精細な画像を高速で記録す
ることができ、普通紙に特別の処理を必要とせずとも記
録することができ、ランニングコストが安く、ノンイン
パクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のイ
ンクを使用してカラー画像を記録することが容易であ
る、等の利点を有している。

【０００４】特にインクジェット式の中でも、熱エネル
ギーを利用してインクを吐出するインクジェット式の記
録手段（記録ヘッド）は、エッチング、蒸着、スパッタ
リング等の半導体製造プロセスを経て、基板上に成膜さ
れた電気熱変換体、電極、液路壁、天板などを形成する
ことにより、高密度の液路配置（ノズル配置）を有する
ものを容易に製造することができ、一層のコンパクト化
を図ることができる。また、ＩＣ技術やマイクロ加工技
術の長所を活用することにより、記録手段の長尺化や面
状化（２次元化）が、容易であり、記録手段のフルマル
チ化及び高密度実装化も容易である。

【０００５】吐出口から被記録材へインクを吐出して記
録を行う上記インクジェット記録装置は、一般に、１／
１８０インチまたは１／２４０インチ等のピッチでイン
ク吐出口を先端に持つ複数のノズルを並べて配設した記
録ヘッドを備える。この記録ヘッドにあっては、インク
吐出時に発生するインクミスト、あるいは吐出されたイ
ンクが被記録材に到達したときの衝撃で発生するスプラ
ッシュ等により、記録ヘッドの吐出口面にインクが付着
することがある。そのため、付着したインクが吐出口を
塞いでしまい、その結果、インクの吐出不良を生じるこ
とがある。そこで、ゴム等のゴム状弾性体からなるブレ
ードを設け、このブレードを記録ヘッドの吐出口面に当
接させた状態で該記録ヘッドを移動させることにより、
吐出口周辺に付着したインクを拭き取り除去する構成が
採られている。このような吐出回復処理をワイピング動
作という。

【０００６】また、記録時には記録ヘッドの複数の吐出
口より選択的にインクを吐出させて画像を形成するた
め、個々のノズルに関してみれば、インク吐出を伴わず
に先端の吐出口が外気に触れたままの状態も起こる。こ
のようなノズルはインクの乾燥が進み、インクの粘度が
増大し、これによって吐出インク量の減少、吐出方向の
偏向等の吐出不良を生ずることがある。このような問題
に対しては、次のような吐出回復処理が採られている。
すなわち、乾燥して増粘したインクを除去する目的で、
すべてのノズルから、記録に無関係なインク吐出を所定
の場所で行うことで、吐出不良を未然に防止するように
している。このような吐出回復処理を予備吐出動作とい
う。

【０００７】また、連続してインクの吐出のために熱エ
ネルギーをインクに供給すると、ノズル近傍に位置する
インク溜り（共通液室）等に気体が泡として混入し、そ
の気泡がある程度の大きさになるとノズルへのインクの
供給を妨げ、インクが吐出されないことがある。このよ
うな問題に対しては、記録ヘッドの吐出口が配設される
面に対し、ゴム等の可撓性の材料で形成されたキャップ
を当接させ、キャップを介してノズル近傍のインクを強
制的に吸引する処理を行う。このような吐出回復処理を
吸引動作という。

【０００８】このように、記録ヘッドから所定量インク
を吐出した際には、吐出回復処理を行うことによって、
インクの吐出不良を防止し、所望時に記録ヘッドからイ
ンクを正常に吐出している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の吐出回復処理に問題点がないわけではない。
すなわち、１枚の被記録材に、数十回記録ヘッドを走査
して画像形成している際に、数回だけ１バンド記録ヘッ
ドの走査後、記録ヘッドの吐出回復処理を行うと、次の
１バンドを印字するまでのバンド間隔が、吐出回復処理
に要する時間だけ長くなってしまい，吐出回復処理前に
被記録材へ吐出したインクが、その分乾燥してしまう。
このため、記録ヘッドの吐出回復処理をせず被記録材搬
送時間のみインクの吐出を中止している他の通常のバン
ド間隔とは微妙にインクの色味が変わってしまったり、
濃度が変化してしまう。

【００１０】このことは、多色のインクを吐出して画像
形成するフルカラーインクジェット記録装置や印字品質
を向上させるため、１回の走査で記録する領域の全記録
データを１走査で印字せずに１走査当たりの吐出ノズル
を制限して、１バンドを数回走査して記録するマルチパ
スモード記録を行うインクジェット記録装置では、バン
ド間の濃度変化が強調されて目立つため、大きな問題と
なる。

【００１１】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、画像形成中に記録ヘッドの吐出回復処理を
行った場合でも、通常のバンド間とインクの色味や濃度
に差が生じることがないインクジェット記録装置を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、イン
クを吐出する記録ヘッドを被記録材に沿って移動して１
バンドの画像を記録し、被記録材を搬送して次の１バン
ドの画像を記録することを繰り返し、記録ヘッドがイン
クを所定量吐出した際には、１バンドの記録が終了して
から、次の１バンドの記録を開始するまでの待機時間中
に、記録ヘッドの吐出回復処理を行うインクジェット記
録装置において、前記待機時間が、画像形成開始から終
了まで同じ時間長にする構成とすることにより、上記目
的を達成するものである。

【００１３】請求項２及び請求項３の発明は、請求項１
の構成に加えて、前記時間長は、記録ヘッドから吐出さ
れるインクによる被記録材の乾燥特性によって異なる構
成あるいは、前記時間長は、画像形成時の環境条件によ
って異なる構成とすることにより、一層効率よく上記目
的を達成するものである。

【００１４】請求項４の発明は、インクを吐出する記録
ヘッドを被記録材に沿って移動して１バンドの画像を記
録し、被記録材を搬送して次の１バンドの画像を記録す
ることを繰り返し、記録ヘッドがインクを所定量吐出し
た際には、１バンドの記録が終了してから、次の１バン
ドの記録を開始するまでの待機時間中に、記録ヘッドの
吐出回復処理を行うインクジェット記録装置において、
記録ヘッドの吐出回復処理を行う際は、その所定バンド
前から記録ヘッドの吐出回復処理まで前記待機時間を徐
々に長くし、記録ヘッドの吐出回復処理後は、前記待機
時間を徐々に短くして、待機時間変更前の時間長にする
構成とすることにより、上記目的を達成するものであ
る。

【００１５】請求項５の発明は、インクを吐出する記録
ヘッドを被記録材に沿って移動して１バンドの画像を記
録し、被記録材を搬送して次の１バンドの画像を記録す
ることを繰り返し、記録ヘッドがインクを所定量吐出し
た際には、１バンドの記録が終了してから、次の１バン
ドの記録を開始するまでの待機時間中に、記録ヘッドの
吐出回復処理を行うインクジェット記録装置において、
記録ヘッドの吐出回復処理を行う際は、その所定バンド
前から記録ヘッドの吐出回復処理まで印字パス数を増加
し、記録ヘッドの吐出回復処理後は、印字パス数を減少
させて、印字パス変更前の印字パス数にする構成とする
ことにより、上記目的を達成するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して説明する。図１は、本発明を適
用するのに好適なインクジェット記録装置の一実施例と
して、インクジェットプロッタ（以下プロッタという）
を示す模式的斜視図である。図１において、符号２は、
インク吐出部とインクタンクを一体化した交換可能なカ
ートリッジタイプの記録手段（記録ヘッド）を示してお
り、キャリッジ４に搭載されて図中の矢印Ａ，Ｂ方向に
往復移動されるようになっている。前記記録ヘッド２
は、装置本体の後述する制御装置に対し、不図示のフレ
キシブルケーブル等を介して電気接続されている。

【００１７】また、上記キャリッジ４は、図示を省略し
たスライド軸受けを介してガイドシャフト６に対して図
示矢印Ａ，Ｂ方向に往復移動自在に取り付けられてお
り、キャリッジモータ及びベルト（いずれも図示してい
ない）により、キャリッジ４をガイドシャフト６に沿っ
て平行に移動し得るようにしている。被記録材である記
録用紙Ｐを上面に載置するプラテン８に形成された開口
部からは、搬送ローラ１０の外周面の一部が露出されて
おり、その搬送ローラ１０と、記録用紙Ｐの幅方向両端
部を上方から押えるピンチローラ１２とによって記録用
紙Ｐを挟持し、後述する制御装置の制御に応じて回転駆
動される。

【００１８】オペレータに載置された記録用紙Ｐは、プ
ラテン８上を往復移動するキャリッジ４に搭載された記
録ヘッド２によって、１バンドの画像を記録され、回転
駆動される搬送ローラ１０によって、１バンド分、図示
矢印Ａ，Ｂ方向と直交する方向に搬送される。キャリッ
ジ４の移動可能範囲の一端の画像形成領域外の退避位置
に、記録ヘッド２の吐出回復処理である、ワイピング動
作、予備吐出動作、吸引動作を行う不図示のワイパーブ
レード、キャップ、吸引動作用のポンプ等の負圧発生手
段を備えたクリーニングユニット１４が設けられてい
る。

【００１９】プラテン８を挟んでクリーニングユニット
１４の反対側には、プロッタの制御装置１６が設けられ
ている。この制御装置１６は、画像情報を担持する画像
信号を制御し、記録ヘッド２は制御装置１６から送信さ
れた画像信号に基づいて、被記録材にインクを吐出させ
るとともに、被記録材を搬送する搬送ローラ１０の回転
駆動を制御して、被記録材の搬送タイミングや搬送量を
制御する機能を備えている。

【００２０】図２は、本発明の第１実施形態にかかるプ
ロッタの制御装置の構成例を示すブロック図である。制
御装置１６は、用紙情報部２０、ドットカウント部２
２、時間制御部２４、記録制御部２６、回復制御部２
８、搬送制御部３０と、を備えている。

【００２１】そのうち、用紙情報部２０は、図３に示す
被記録材である各紙種毎のインクの乾燥時間等の乾燥特
性をデータテーブルとして格納しており、外部の入力手
段、もしくはプロッタのプラテン８近傍に位置する不図
示の紙種センサによって入力、もしくは検知した被記録
材の乾燥特性を、記録制御部２６に送る。記録制御部２
６は、プロッタとしての基本的な動作を制御する部分で
あり、外部入力処理、該入力処理に基づく記録のための
信号処理及び記録動作機構の駆動処理などの制御を行
う。

【００２２】特に、本実施形態装置における記録制御部
２６は、ドットカウント部２２が画像データによりカウ
ントした吐出データドット数に基づいて、ワイピング動
作、予備吐出動作、吸引動作などの吐出回復処理の動作
モード及びその処理を実施するタイミングを決定し、そ
の吐出回復処理に要する時間と、用紙情報部２０から入
力した被記録材の乾燥特性の情報により、バンド間隔時
間（本発明にいう待機時間の一例である）を決定する。

【００２３】より詳しくは、画像形成中に実施される吐
出回復処理に要する時間と、使用される被記録材の種類
によって異なるインクの乾燥時間とを比較し、それら両
時間の中で、最長の時間をバンド間隔（待機時間）に設
定する。すなわち、１バンド走査後、次の記録のために
１バンド分被記録材を搬送する搬送ローラ１０の回転駆
動を開始するまでの時間としてバンド間隔（待機時間）
を設定するものであって、そのバンド間隔（待機時間）
が画像形成中は全て一定になるように、当該バンド間隔
（待機時間）から吐出回復処理に必要な時間を差し引い
た時間をウエイト時間として設定する。なお、吐出回復
処理が行われない場合のバンド間隔（待機時間）は、ウ
エイト時間となる。

【００２４】時間制御部２４は、例えばクロックパルス
をカウントして、経過時間を計測する計時カウンタとし
て構成され、通常のタイマ回路、時計回路等を用いるこ
ともできる。時間制御部２４は、この場合、少なくとも
画像形成中のバンド間隔時間の計測を行い、所定時間経
過後にカウントアップ情報を記録制御部２６に送る。搬
送制御部３０は、時間制御部２４からカウントアップ情
報を受けた記録制御部２６の制御の下、被記録材を１バ
ンド分搬送させるため、被記録材を搬送する搬送ローラ
１０を回転駆動する。

【００２５】回復制御部２８は、ワイピング動作、予備
吐出動作、吸引動作などのクリーニングユニット１４に
よる吐出回復処理を制御する。記録ヘッド２は、記録制
御部２６の制御により駆動され、被記録材にインクを吐
出して記録を行う。

【００２６】次に、具体例を用いて上述した本発明の第
１実施形態の動作を説明する。本発明のプロッタにおい
て、吐出回復処理であるワイピング動作、予備吐出動
作、吸引動作に要する時間がそれぞれ、「２秒」、「１
秒」、「３０秒」であるとする。

【００２７】ここで、画像形成前に送信された画像デー
タにより、ドットカウント部２２がカウントした吐出ド
ット数によって決定される画像形成中に必要とされる吐
出回復処理が、例えば、「ワイピング動作」と「予備吐
出動作」であった場合、それぞれの回復動作にかかる所
要時間は「２秒」と「１秒」である。

【００２８】また、プラテン８の近傍に位置する紙種セ
ンサにより検知された被記録材がフィルムの場合には、
用紙情報部２０は、格納しているデータテーブル（図３
を参照）より、フィルムの適切な乾燥時間である「３
秒」を記録制御部２６に送る。そして、上記回復動作時
間及び乾燥処理時間の２つの情報により、記録制御部２
６は、最長の時間である「３秒」をバンド間隔（待機時
間）に設定する。すなわち、記録ヘッド２の１バンド走
査後に、次の記録のために１バンド分被記録材を搬送す
る搬送ローラ１０の回転駆動を開始するまでに、全ての
バンド間において「３秒」を要するように、各バンドに
適切なウエイト時間を設定する。

【００２９】この場合のウエイト時間は、その吐出回復
処理の有無により、吐出回復処理なし時：ウエイト時間３（＝３−０）秒ワイピング動作時：ウエイト時間１（＝３−２）秒予備吐出動作時：ウエイト時間２（＝３−１）秒となる。

【００３０】記録制御部２６は、このウエイト時間を時
間制御部２４に格納しておき、記録制御部２６は各バン
ドの出回復処理の有無によって異なる時間制御部２４の
カウントアップ情報を受けてから、搬送ローラ１０の回
転を制御している搬送制御部３０に信号を送る。

【００３１】このように制御することによって、１バン
ド走査後、次の記録のために１バンド分被記録材を搬送
する搬送ローラ１０の回転駆動を開始するまでの時間
を、一定の「３秒」にすることができるため、画像形成
中に１バンドの記録が終了してから、次の１バンドの記
録を開始するまでの待機時間であるバンド間隔時間をす
べて一定に保つことができる。このことによって、ワイ
ピング動作、予備吐出動作、吸引動作等の吐出回復処理
を行うバンド間のみ待機時間が多くなることによって生
じていた、通常のバンド間とインクの色味や濃度に差が
生じることを防ぐことができる。

【００３２】図４に、本発明による第２の実施の形態の
プロッタの制御装置の構成例をブロック図で示す。図４
において、図２に示した構成要素と同じものには同じ参
照番号を付してある。図２の構成要素との違いは、図４
では、図２の用紙情報部２０の代わりに環境情報部４０
を置いたことと、記録制御部に格納された制御プログラ
ムが異なることである。

【００３３】環境情報部４０は、図５に示す温湿度の違
いによるインクの乾燥時間をデータテーブルとして格納
しており、プロッタの周囲の温度湿度を外部の入力手
段、もしくはプロッタのプラテン８近傍に位置する不図
示の温湿度センサによって入力、もしくは検知し、その
温湿度によるインクの乾燥時間情報を、記録制御部４２
に送る。

【００３４】記録制御部４２は、プロッタとしての基本
的な動作を制御する部分であるが、なかでも、本発明の
記録制御部４２は、ドットカウント部２２が画像データ
によりカウントした吐出データドット数に基づいて、ワ
イピング動作、予備吐出動作、吸引動作などの吐出回復
処理の動作モード及びその処理を実施するタイミングを
決定し、その吐出回復処理に要する時間と、環境情報部
４０から入力した温湿度によるインクの乾燥時間情報に
より、バンド間隔時間（本発明にいう待機時間の一例で
ある）を決定する。

【００３５】より詳しくは、画像形成中に実施される吐
出回復処理に要する時間と、装置の周囲の環境条件によ
って異なるインクの乾燥時間の両時間の中で、最長の時
間を基準とし、画像形成中のバンド間隔が全て一定にな
るように、１バンド走査後、次の記録のために１バンド
分被記録材を搬送する搬送ローラ１０の回転駆動を開始
するまでの時間に、吐出回復処理の種類やその有無によ
って異なるウエイト時間を設定する。

【００３６】ドットカウント部２２、時間制御部２４、
回復制御部２８、搬送制御部３０、記録ヘッド２は、第
１の実施の形態で説明したものと同様の機能を有する。

【００３７】次に具体例を用いて上述した本発明の第２
実施形態の動作を説明する。本発明のプロッタにおい
て、吐出回復処理であるワイピング動作、予備吐出動
作、吸引動作に要する時間がそれぞれ、「２秒」、「１
秒」、「３０秒」であるとする。

【００３８】ここで、画像形成前に送信された画像デー
タにより、ドットカウント部２２がカウントした吐出ド
ット数によって決定される画像形成中に必要とされる吐
出回復処理が、例えば、「ワイピング動作」と「予備吐
出動作」であった場合、それぞれの回復動作にかかる時
間は「２秒」と「１秒」である。

【００３９】また、プラテン８の近傍に位置する温湿度
センサが検知したプロッタの周囲の温度湿度が、それぞ
れ２３℃、６０％の場合には、環境情報部４０は、格納
しているデータテーブル（図５参照）より、その環境の
適切なインクの乾燥時間である「７秒」を記録制御部４
２に送る。

【００４０】上記２つの情報により、記録制御部４２
は、最長の時間である「７秒」を基準時間に設定する。
このため、記録ヘッド２の１バンド走査後に、次の記録
のために１バンド分被記録材を搬送する搬送ローラ１０
の回転駆動を開始するまでに、全てのバンド間において
「７秒」を要するように、各バンドに適切なウエイト時
間を設定する。

【００４１】この場合のウエイト時間は、その吐出回復
処理の有無により、吐出回復処理なし時：ウエイト時間７（＝７−０）秒ワイピング動作時：ウエイト時間５（＝７−２）秒予備吐出動作時：ウエイト時間６（＝７−１）秒となる。

【００４２】記録制御部４２は、このウエイト時間を時
間制御部２４に格納しておき、記録制御部４２は各バン
ドの吐出回復処理の有無によって異なる時間制御部２４
のカウントアップ情報を受けてから、搬送ローラ１０の
回転を制御している搬送制御部３０に信号を送る。

【００４３】このように制御することによって、１バン
ド走査後、次の記録のために１バンド分被記録材を搬送
する搬送ローラの回転駆動を開始するまでの時間を一定
の「７秒」にすることができるため、画像形成中に１バ
ンドの記録が終了してから、次の１バンドの記録を開始
するまでの待機時間であるバンド間隔時間をすべて一定
に保つことができる。このことによって、ワイピング動
作、予備吐出動作、吸引動作等の吐出回復処理を行うバ
ンド間のみ待機時間が多くなることによって生じてい
た、通常のバンド間とインクの色味や濃度に差が生じる
ことを防ぐことができる。

【００４４】図６に、本発明による第３の実施形態にか
かるプロッタの制御装置の構成例をブロック図で示す。
図６において、図２に示した構成要素と同じものには同
じ参照番号を付してある。図２の構成要素との違いは、
図６では、図２の用紙情報部１を削除していることと、
記録制御部に格納された制御プログラムが異なることで
ある。

【００４５】記録制御部５０は、プロッタとしての基本
的な動作を制御する部分であるが、なかでも、本発明の
記録制御部５０は、ドットカウント部２２が画像データ
によりカウントした吐出データドット数に基づいて、ワ
イピング動作、予備吐出動作、吸引動作などの吐出回復
処理の動作モード及びその処理を実施するタイミングを
決定し、その吐出回復処理に要する時間により、バンド
間隔時間（本発明にいう待機時間の一例である）を決定
する。

【００４６】すなわち、記録ヘッドの吐出回復処理を行
う際は、決定した実施タイミングに該当するバンドの所
定バンド前から、記録ヘッドの吐出回復処理まで前記待
機時間を徐々に長くしていき、吐出回復処理に必要な待
機時間を得たときに記録ヘッドの吐出回復処理を行な
い、その後は、前記待機時間を徐々に短くして、待機時
間を変更前の時間長に戻すよう制御する。なお、この徐
々に変化する時間長は吐出回復処理に要する時間に比べ
て充分に小さい値である。ドットカウント部２２、時間
制御部２４、回復制御部２８、搬送制御部３０、記録ヘ
ッド２は、第１の実施の形態で説明したものと同様の機
能を有する。

【００４７】次に、図７のフローチャートを用いて、こ
のような制御動作を説明する。ここで、本発明のプロッ
タにおいて、吐出回復処理であるワイピング動作、予備
吐出動作、吸引動作に要する時間がそれぞれ、「２
秒」、「１秒」、「３０秒」であるとする。

【００４８】まず、画像形成前に送信された画像データ
により、ドットカウント部２２が吐出ドット数をカウン
トする（Ｓ１）。その情報（吐出ドット数）に基づいて
記録制御部５０がワイピング動作、予備吐出動作、吸引
動作などの吐出回復処理の有無を判断し（Ｓ２）、吐出
回復処理が必要なときは、その動作モード及びその処理
を実施するタイミングを決定する（Ｓ３）。この時、決
定された画像形成中に必要とされる吐出回復処理が、例
えば、「吸引動作」であった場合、その回復動作に要す
る時間は「３０秒」である。なお、Ｓ２で吐出回復処理
が不要だと判断した際には、必要最小限の時間に設定さ
れた通常のバンド間隔を保って記録が開始される（Ｓ２
０）。

【００４９】この決定した吐出回復処理を制御する記録
制御部５０は、吸引動作が行われるバンドのｎバンド前
からバンド間隔時間をｔ秒ずつ増やしていき、吸引動作
が終了した次のバンドからは、逆にｔ秒ずつバンド間隔
時間が短くなるようにウエイト時間を設定する。本例の
場合は、吸引動作が行われるバンドの１５バンド前から
バンド間隔時間を２秒ずつ増やしていき、吸引動作が終
了した次のバンドから２秒ずつバンド間隔時間が短くな
るようにウエイト時間を設定する。

【００５０】画像形成を開始すると（Ｓ４）、記録制御
部５０は、記録ヘッド２の吐出回復処理である吸引動作
を行うｎバンド前までは、１バンド走査後、次の記録の
ために１バンド分被記録材を搬送する搬送ローラ１０の
回転駆動を開始するまでに、ウエイト時間を設けず、１
バンド走査後、必要最小限度の通常のバンド間隔時間を
経過したら直ちに１バンド分被記録材を搬送する（Ｓ
５）。

【００５１】記録ヘッド２の吐出回復処理である吸引動
作を行うｎバンド前（本例では１５バンド前）になる
と、記録制御部５０は、１バンド走査後、次の記録のた
めに１バンド分被記録材を搬送する搬送ローラ１０の回
転駆動を開始するまでｔ秒（本例では２秒）のウエイト
時間を設け、しかも、吸引動作を行うバンドになるま
で、ｔ秒（本例では２秒）ずつ増加させることを繰り返
す（Ｓ６、Ｓ７）。この増加を繰り返すことによって本
例の場合は、吸引動作を行うバンド直前ではウエイト時
間は２８秒になっており、これに通常のバンド間隔時間
を加えた時間が待機時間となる。

【００５２】この後、１バンド走査後に吐出回復処理で
ある吸引動作を３０秒かけて行う（Ｓ８）。吸引動作を
終了した後は、今までとは逆にウエイト時間をｔ秒ずつ
（本例では２秒）減らしていき（Ｓ９）、吐出回復処理
後、ｎバンド経過（本例では１５バンド経過）するま
で、繰り返す（Ｓ１０）。これを行うことによってウエ
イト時間はなくなる（Ｓ１１）。

【００５３】このように制御することによって、画像形
成中に１バンドの記録が終了してから、次の１バンドの
記録を開始するまでの待機時間であるバンド間隔時間を
徐々に変化させることができるので、吐出回復処理を行
うバンドは、１バンド走査後、次の記録のために１バン
ド分被記録材を搬送する搬送ローラ１０の回転駆動を開
始するまでの時間差を、隣接するバンド間では、吐出回
復処理に要する時間に比べて、充分に小さいｔ秒（本例
では、２秒）にすることができる。このことによって、
ワイピング動作、予備吐出動作、吸引動作等の吐出回復
処理を行うバンドの前後でインクの色味や濃度が僅かづ
つ変化されることとなり、従来のように特定のバンドの
みで待機時間が多くなることによって生じていたインク
の色味や濃度の差を緩やかにできる。

【００５４】図８に、本発明による第４の実施の形態の
プロッタの制御装置の構成例をブロック図で示す。図８
において、図２に示した構成要素と同じものには同じ参
照番号を付してある。図２の構成要素との違いは、図８
では、図２の用紙情報部１を削除していることと、記録
制御部に格納された制御プログラムが異なることであ
る。記録制御部６０は、プロッタとしての基本的な動作
を制御する部分であるが、なかでも、本実施形態におけ
る記録制御部６０は、ドットカウント部２２が画像デー
タによりカウントした吐出データドット数に基づいて、
ワイピング動作、予備吐出動作、吸引動作などの吐出回
復処理の動作モード及びその処理を実施するタイミング
を決定し、その吐出回復処理に要する時間により、同一
バンドを走査する回数である印字パス数を決定する。

【００５５】ここで、被記録材の同一バンドに対して記
録ヘッドを複数回走査して記録を行なう方法は、一般に
マルチパス印字動作として知られており、一度に全記録
データを印字することなく、１回の走査による印字を千
鳥格子状に間引くなどして複数回走査することにより全
記録データに対応した画像に仕上げていくものである
が、本実施形態では、記録ヘッドの吐出回復処理を行う
バンドの所定バンド数前から印字パス数を徐々に多くし
ていき、一走査当たりのインクの吐出量を減らしてい
く。このため、吐出回復処理に要する時間の影響を受け
る吐出回復処理直前の一走査時のインク量は非常に少な
い。一方、記録ヘッドの吐出回復処理後には印字パス数
を少なくしていき、印字パス数を変更前の印字パス数に
戻す制御動作が、上記記録制御部６０により行われる。

【００５６】ドットカウント部２２、時間制御部２４、
回復制御部２８、搬送制御部３０、記録ヘッド２は、第
１の実施の形態で説明したものと同様の機能を有する。

【００５７】次に、図９のフローチャートを用いて、本
実施形態の制御動作を説明する。ここで、本発明のプロ
ッタにおいて、吐出回復処理であるワイピング動作、予
備吐出動作、吸引動作に要する時間がそれぞれ、「２
秒」、「１秒」、「３０秒」であるとする。

【００５８】まず、画像形成前に送信された画像データ
により、ドットカウント部２２が吐出ドット数をカウン
トする（Ｓ３１）。その情報（吐出ドット数）に基づい
て記録制御部６０がワイピング動作、予備吐出動作、吸
引動作などの吐出回復処理の有無を判断し（Ｓ３２）、
吐出回復処理が必要なときは、その動作モード及びその
処理を実施するタイミングを決定する（Ｓ３３）。この
時、決定された画像形成中に必要とされる吐出回復処理
が、例えば、「吸引動作」であった場合、その回復動作
に要する時間は「３０秒」である。なお、Ｓ３２で吐出
回復処理が不要だと判断した際には、画像形成前に指定
された印字パス数を保って記録が開始される（Ｓ５
０）。

【００５９】この決定した吐出回復処理を制御する記録
制御部６０は、吸引動作が行われるバンドのｍバンド前
から印字パス数をｐパスずつ増やしていき、吸引動作が
終了した次のバンドからは、逆にｐパスずつ印字パス数
が少なくなるように印字パス数を設定する。本例の場合
は、吸引動作が行われるバンドの１０バンド前から印字
パス数を１パスずつ増やしていき、吸引動作が終了した
次のバンドから印字パス数を１パスずつ少なくなるよう
に印字パス数を設定する。

【００６０】画像形成を開始すると（Ｓ３４）、記録制
御部６０は、記録ヘッド２の吐出回復処理である吸引動
作を行うｍバンド前までは、１バンドを画像形成前に指
定された印字パス数で走査することを繰り返して記録を
行う（Ｓ３５）。

【００６１】記録ヘッド２の吐出回復処理である吸引動
作を行うｍバンド前（本例では１０バンド前）になる
と、記録制御部６０は、印字パス数をｐパス（本例では
１パス）増やし、しかも、吸引動作を行うバンドになる
まで、ｐパス（本例では１パス）ずつ増加させることを
繰り返す（Ｓ３６、Ｓ３７）この増加を繰り返すことに
よって本例の場合は、吸引動作を行う直前のバンドの印
字パス数は、１０パスになっている。

【００６２】この後、吐出回復処理である吸引動作を３
０秒かけて行う（Ｓ３８）。吸引動作を終了した後は、
今までとは逆に印字パス数をｐパス（本例では１パス）
ずつ減らしていき（Ｓ３９）、吐出回復処理後、ｍバン
ド経過（本例では１０バンド経過）するまで、繰り返す
（Ｓ４０）。これを行うことによって、印字パス数は変
更前の画像形成前に指定された印字パス数に戻る（Ｓ４
１）。

【００６３】このように制御することによって、画像形
成中に印字パス数を徐々に変化させることができるの
で、吐出回復処理を行う直前のバンドは印字パス数が多
く、１走査当たりのインクの吐出量は減っている。この
ため、吐出回復処理を画像形成中のバンド間で行っても
乾燥するインクの量は少ない。このことによって、ワイ
ピング動作、予備吐出動作、吸引動作等の吐出回復処理
を行うバンド間のみ、待機時間が多くなることによって
生じていた、通常のバンド間とインクの色味や濃さに差
が生じることを防ぐことができる。

【００６４】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
更を行うことが可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成中のバンド間に記録ヘッドの吐出回復処理を行
っても、通常のバンド間とインクの色味や濃度に差が生
じることを防止することができるインクジェット記録装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するのに好適なインクジェット記
録装置の一実施例であるプロッタを示す模式的斜視図で
ある。

【図２】第１の実施の形態のプロッタの制御装置の構成
例を示すブロック図である。

【図３】第１の実施の形態における用紙情報の一例を示
す図である。

【図４】第２の実施の形態のプロッタの制御装置の構成
例を示すブロック図である。

【図５】第２の実施の形態における環境情報の一例を示
す図である。

【図６】第３の実施の形態のプロッタの制御装置の構成
例を示すブロック図である。

【図７】第３の実施の形態のプロッタのフローチャート
である。

【図８】第４の実施の形態のプロッタの制御装置の構成
例を示すブロック図である。

【図９】第４の実施の形態のプロッタのフローチャート
である。

【符号の説明】

２記録ヘッド４キャリッジ６ガイドシャフト８プラテン１０搬送ローラ１２ピンチローラ１４クリーニングユニット１６制御装置２０用紙情報部２２ドットカウント部２４時間制御部２６記録制御部２８回復制御部３０搬送制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する記録ヘッドを、被記録
材に沿って移動して１バンドの画像を記録し、被記録材
を搬送して次の１バンドの画像を記録することを繰り返
し、記録ヘッドがインクを所定量吐出した際には、１バ
ンドの記録が終了してから、次の１バンドの記録を開始
するまでの待機時間中に、記録ヘッドの吐出回復処理を
行う制御装置を備えたインクジェット記録装置におい
て、前記制御装置は、画像形成開始から終了まで待機時間を
同じ時間長に設定する機能を有することを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。
【請求項２】待機時間の時間長を、記録ヘッドから吐
出されるインクによる被記録材の乾燥時間と吐出回復処
理時間とを比較して長い方に設定することを特徴とする
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】待機時間の時間長は、画像形成時の環境
条件によって異なることを特徴とする請求項１に記載の
インクジェット記録装置。
【請求項４】インクを吐出する記録ヘッドを、被記録
材に沿って移動して１バンドの画像を記録し、被記録材
を搬送して次の１バンドの画像を記録することを繰り返
し、記録ヘッドがインクを所定量吐出した際には、１バ
ンドの記録が終了してから、次の１バンドの記録を開始
するまでの待機時間中に、記録ヘッドの吐出回復処理を
行う制御装置を備えたインクジェット記録装置におい
て、上記制御装置は、記録ヘッドの吐出回復処理を行う際
に、その所定バンド前から記録ヘッドの吐出回復処理ま
で前記待機時間を徐々に長くし、記録ヘッドの吐出回復
処理後は、前記待機時間を徐々に短くして、待機時間変
更前の時間長に戻す機能を備えていることを特徴とする
インクジェット記録装置。
【請求項５】インクを吐出する記録ヘッドを、被記録材
に沿って移動して１バンドの画像を記録し、被記録材を
搬送して次の１バンドの画像を記録することを繰り返
し、記録ヘッドがインクを所定量吐出した際には、１バ
ンドの記録が終了してから、次の１バンドの記録を開始
するまでの待機時間中に、記録ヘッドの吐出回復処理を
行う制御装置を備えたインクジェット記録装置におい
て、上記制御装置は、記録ヘッドの吐出回復処理を行う
際は、その所定バンド前から記録ヘッドの吐出回復処理
まで印字パス数を増加し、記録ヘッドの吐出回復処理後
は、印字パス数を減少させて、印字パス変更前の印字パ
ス数に戻す機能を有することを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。