JP2000127456A - プリンタおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目詰まり防止のためのインク吐出（空吐出）
によるインクの消費を抑えたインクジェット方式のプリ
ンタを提供することを課題とする。 【解決手段】 各ノズルごとに、そのノズルへの印字デ
ータの有無を保持するレジスタ３１，３２，３３，３
４，３５を設ける。各レジスタ３１〜３５は、所定の範
囲内において一度でも印字データが有れば、そのことを
保持しつづけるとともに、その旨をスピッツ判定信号と
して出力する。このスピッツ判定信号に基づいてノズル
ごとの駆動状況を判定し、駆動されていなかったノズル
についてのみインクの空吐出を行う。駆動されていたノ
ズルについては、空吐出は行わない。従って、印字に供
されることなく空吐出によって消費されるインク量を低
減できる。なお、レジスタの内容は、所定の範囲ごとに
クリアする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、インクの無駄が
少なく且つ印字速度を高めたインクジェット方式のプリ
ンタおよびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット方式のプリンタにおいて
は、インクを噴出するオリフィスの目詰まりは印字品質
の低下に繋がるため、その目詰まり防止に様々な対策が
施されてきた。例えば、所定時間、印字に使用されてい
ない（インクが吐出されていない）ノズルが一部にでも
ある場合には、印字の途中であっても、インクの乾燥等
によるノズル詰まりを防止するため、全ノズルについて
インクの空吐出を行っていた。以下、このような例を図
１１を用いて詳細に説明する。

【０００３】ここでは、ノズル２個分の太さの横線から
なるパターンを印字する場合について考える。印字ヘッ
ドは、ノズルを５個備えているものとする。図１１にお
いては、そのとき使用されているノズルを黒丸で、一
方、使用されていないノズルを白丸で描いている。ま
た、図面上ヘッドの一番上側に位置するノズルを第１ノ
ズル、上側から二番目のノズルを第２ノズルと呼ぶこと
にする。以下、同様に、上から順に、第３ノズル、第４
ノズル、第５ノズルと呼ぶ。

【０００４】ヘッドの第１ノズル及び第２ノズルからイ
ンクを噴出させながら印字ヘッドを用紙横方向に移動さ
せることで、まず１本目の横線を印字する。

【０００５】次に、ヘッド又は用紙を、縦方向の５ノズ
ル分改行する。そして、再び、第１ノズル及び第２ノズ
ルからインクを噴出させて、２本目の横線を印字する。
この後も同様にして、３本目、４本目の横線を印字す
る。

【０００６】このような制御に基づいて印字を行うと、
この印字パターンの場合、第３、４、５ノズルは、印字
に用いられないことになる。そのため、これらのノズル
の目詰まりを防止するために、印字途中もしくは印字終
了後に全てのノズルについて空吐出を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、一部のノズルの乾燥を防止する
ためにすべてのノズルから空吐出を行うためにインクの
無駄が多かった。

【０００８】また、印字の途中であっても空吐出のため
に印字を中断しなければならないため、印字時間が長く
なるという問題点があった。

【０００９】本発明はインクの無駄が少なく且つ印字速
度低下も極力抑えつつ、ノズルの目詰まりを防止したイ
ンクジェット方式のプリンタおよびその制御方法を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものでありその第１の態様として
は、印字ヘッドのノズルそれぞれの駆動状況を検出し、
その駆動状況に応じて選択されたノズルについてのみ、
印字データに関係なくインクを吐出させる空吐出を行う
ことを特徴とするプリンタの制御方法が提供される。

【００１１】本発明の第２の態様としては、印字ヘッド
のノズルに印字データに関係なく電圧を印加してインク
を吐出させる空吐出の機能を備えたプリンタにおいて、
前記印字ヘッド駆動手段を制御して、前記駆動状況検出
手段による検出の結果に応じて選択されたノズルについ
てのみ前記空吐出を行わせる空吐出制御手段と、前記ノ
ズルそれぞれについての駆動状況を検出する駆動状況検
出手段と、前記駆動状況検出手段による検出の結果に応
じて選択されたノズルについてのみ、前記空吐出を行わ
せる空吐出制御手段とを有することを特徴とするプリン
タが提供される。

【００１２】前記駆動状況検出手段は、所定範囲内にお
ける駆動回数を検出するものであり、前記空吐出制御手
段は、前記駆動状況検出手段の検出した駆動回数が所定
値以下であるノズルについてのみ空吐出を行わせるもの
であってもよい。

【００１３】前記空吐出制御手段は、駆動状況検出手段
の検出した駆動回数に応じて決定される回数だけ当該ノ
ズルに対して空吐出を行わせるものであってもよい。

【００１４】前記空吐出制御手段は、駆動状況検出手段
の検出した駆動回数に応じて決定される電圧を印加する
ことで当該ノズルに対して空吐出を行わせるものであっ
てもよい。

【００１５】本発明の第３の態様としては、シート材上
にドットを形成するドット形成部を複数備えた印字ヘッ
ドによって印字を行うプリンタにおいて、前記印字ヘッ
ドを主走査方向に走査させる主走査手段と、前記主走査
方向への走査時に前記ドット形成部のそれぞれを駆動し
てドットを形成させる印字ヘッド駆動手段と、前記ドッ
ト形成部それぞれについての駆動状況を検出する駆動状
況検出手段と、前記シート材を前記主走査方向とは垂直
な副走査方向に送る紙送り手段とを備え、前記紙送り手
段は、前記駆動状況検出手段による検出の結果に応じ
て、その紙送り量を変更することを特徴とするプリンタ
が提供される。

【００１６】前記紙送り手段は、前記駆動状況検出手段
によって検出された駆動状況が予め定められた条件を満
たしていなかったドット形成部が、次回の主走査方向へ
の走査時の印字においてはドットを形成することになる
ように、印字データに応じて紙送り量を設定するもので
あることが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。 実施の形態１．本実施の形態１のプリンタは、ノズルご
との駆動状況（インクの吐出状況）を監視し、駆動され
ていなかったノズルについてのみ、目詰まり防止のため
のインクの吐出（空吐出）を行うことを主な特徴とする
ものである。

【００１８】まず、このプリンタの概要について説明す
る。

【００１９】このプリンタでは、インクを吐出するヘッ
ド８を左右方向（主走査方向）に往復移動させるととも
に、ヘッド８の移動の度毎に所定量ずつ副走査方向に紙
送りを行うことで、紙の所望の領域に印刷を行うように
なっている。

【００２０】ヘッド８の各ノズルからのインクの吐出
は、ヘッド制御部１３によって制御されている。

【００２１】ヘッド８の左右方向（主走査方向）の移動
は、スペーシング制御部３，スペースモータ４等によっ
て実現されている。すなわち、スペーシング制御部３は
スペースモータ４を作動させて、シャフト６に沿って張
架されたスペースベルト５を回転させる。このスペース
ベルト５には、スペースベルト５の回転に伴ってこのシ
ャフト６に沿って移動可能な状態でこのシャフト６と係
合されたヘッドキャリッジ７が取り付けられている。そ
のため、スペースベルト５の回転に伴って、ヘッドキャ
リッジ７，すなわち、これに搭載されたヘッド８がシャ
フト６に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
ヘッド８には、所定個数のノズルが設けられておりここ
からインクの液滴を吐出することができる。従って、通
常は、ヘッド８の１回の移動によって、このノズルの個
数分の幅を印刷できる。

【００２２】副走査方向への紙送りは、紙送り制御部９
によって紙送りモータ１０を作動させることで行ってい
る。この紙送りは、ヘッド８を移動させる度毎に行う。

【００２３】以上の一連の動作は、受信制御部１５がホ
ストコンピュータ２０から受信したデータ、コマンドに
基づいてプリンタ制御部１が生成出力する制御信号によ
って制御されている。印刷中、プリンタ制御部１は各ノ
ズル毎にその駆動状況を監視している。そして、駆動さ
れていなかったノズルについてのみ、所定のタイミング
で空吐出を行わせる。この空吐出は、空吐出受け１４に
ヘッド８を移動させたうえで行う。この空吐出受け１４
は、空吐出されたインクを受けるためのものであり、ヘ
ッドキャリッジ７の可動範囲（厳密には、ヘッド８の可
動範囲）であり且つ印字領域（図示せず）外の所定の位
置に設置されている。

【００２４】既に述べたとおり本実施の形態１のプリン
タは、プリンタ制御部１によるインクの空吐出の制御に
主な特徴を有するものである。従ってこれ以降はこの特
徴部分を中心に説明を行うことにする。

【００２５】プリンタ制御部１はプリンタ全体の制御を
行うものであり、印字データ、印字コマンド等に応じ
て、スペーシング制御部３、紙送り制御部９、ヘッド制
御部１３等を制御することで印字を行うようになってい
る。このプリンタ制御部１は印字を行うための様々な機
能を備えている。例えば、このプリンタ制御部１は、印
字データをヘッド８の構成に応じて展開する機能を備え
ている。さらに本実施の形態１においては、各ノズルに
ついて駆動されたか否か（インクを吐出したか否か）を
検出する駆動状況検出機構３０を備えている。また、こ
の駆動状況検出機構３０の検出結果（後述するスピッツ
判定信号）に基づいて、駆動されていなかったノズルに
対してのみ空吐出を行わせる機能を備えている。なお、
この駆動状況検出機構３０の具体例については、後ほど
図４を用いて説明する。

【００２６】ヘッド８は、ヘッド制御部１３からの指示
に従って、所望のノズルからインクを吐出するものであ
る。本実施の形態１では、ノズルを５個備えているもの
とする。ヘッド８は、圧電体にインクが充填されるチャ
ンネル、およびこのチャンネル毎に設けられた、ノズル
および電極等によって構成されている。この電極に所定
の電圧を印加することで、圧電体が変形し各チャンネル
の容積が変動してインクの吸入および吐出が行われるよ
うになっている。

【００２７】次に動作を説明する。

【００２８】まず、プリンタ全体での動作を説明する。

【００２９】ホストコンピュータ２０から送られてきた
印字データ、印字コマンド等は、受信制御部１５によっ
て受信され、プリンタ制御部１に送られる。プリンタ制
御部１は、この印字データをヘッド形状に合わせた印字
データへと展開する。そして、展開後のデータに従って
インクの吐出およびヘッド８の移動を行うべく、スペー
シング制御部３、紙送り制御部９およびヘッド制御部１
３へ指令を送る。この指令を受けたスペーシング制御部
３はスペースモータ４を作動させてヘッド８を左右（主
走査方向に）に往復移動させる。また、ヘッド制御部１
３はインクを、適宜、吐出させる。さらに、紙送り制御
部９は、ヘッド８の移動の度ごとに、紙送りモータ１０
を作動させて所定量だけ紙送りを行わせるところで、プ
リンタ制御部１の駆動状況検出機構３０は、印刷中、所
定の範囲毎に当該範囲内において駆動されているか否か
を、各ノズルそれぞれについて監視している。そして、
全く駆動されていないノズルがあった場合には、目詰ま
りを防止するためにプリンタ制御部１はヘッド８を空吐
出受け１４に移動させて空吐出を行わせる。この空吐出
は、印字途中あれば印字を中断して、もしくは印字終了
時に行う。

【００３０】次に、プリンタ制御部１の処理動作、特
に、ノズルの駆動状況の検出の手法を、図２，図３に示
した具体的な印字データと各ノズルの使用状況とを用い
て詳細に説明する。

【００３１】ここでの説明は、ノズル２個分の太さの横
線からなる印字パターンを印字する場合を例にとって行
う。なお、この印字パターンは、従来技術の説明におい
て例に挙げた印字パターン（図１１）と同じパターンで
ある。

【００３２】このような印字パターンは、図２に示した
ように、横方向に６ドット、縦方向に２０ドット分の印
字データとして展開できる。なお、図２において“１”
は“印字ドットあり”を示し、“０”は“印字ドットな
し”を示している。

【００３３】この印字パターンを５個のノズルを備えた
ヘッドで印字するには、まず、図３のように、上から５
ノズル分のデータ“１１０００”を６ドット分横方向に
印字する。その後、改行するとともに、５ノズル分だけ
紙送りをしたうえで、２パス目を印字する。同様に３パ
ス目、４パス目も印字する。なお、パスとは、右方向あ
るいは左方向への、ヘッドの１回の移動工程を意味する
ものであり、印字は１パス毎に行われている。

【００３４】このとき、プリンタ制御部１は、前回の判
定後、一度でも駆動されたか否かをノズル毎に検出、判
定している。この検出、判定は、具体的には以下のよう
な手法で可能である。すなわち、まず、ノズルそれぞれ
について、各パスごとの印字データのＯＲをとる。さら
に、各ノズルごとに、それらの結果の全てのＯＲをと
る。この結果は、そのノズルによって１ドットでも印字
が行われていれば、“１”となる。従って、この結果が
“１”であるか否かを判定することで駆動状況を知るこ
とができる。判定の結果、一度もインクを吐出していな
いノズルがあった場合には、プリンタ制御部１はヘッド
制御部１３およびスペーシング制御部３に指示を送りそ
のノズルだけ空吐出を行わせる。

【００３５】ここで述べたノズルの駆動状況の検出は、
実際には、プリンタ制御部１の備える駆動状況検出機構
３０によって行われている。以下、この駆動状況検出機
構３０の一例を、図４を用いて説明する。

【００３６】駆動状況検出機構３０は、ヘッド８のノズ
ルそれぞれについて、そのノズルが駆動されたか否か
（インクを吐出させたか否か）を検出するものである。
図４に示した駆動状況検出機構３０は、Ｄフリップフロ
ップで構成されるレジスタ３１，３２，３３，３４，３
５をノズルごとに設けている。

【００３７】あるノズルについて印字データがあった場
合には、これに対応するレジスタには「１」が保持され
るとともに、そのレジスタの内容を示すスピッツ判定信
号が発生させられる。各レジスタの内容はクリア信号の
レベルが“Ｈｉｇｈ”となった場合にクリアされる。ま
た、このクリア信号は、所定回数の印字パスごとに“Ｈ
ｉｇｈ”にされるようになっている。以上のような構成
によって、所定印字パス数の間、各々のノズルが１回で
も駆動されたか否かつまり１ドットでも印字したか否か
を検出できる。

【００３８】次にこの駆動状況検出機構３０の動作を図
４を用いて説明する。

【００３９】第１ノズルの印字データが所定印字パス数
の間に一度でもあると（すなわち、第１ノズル印字デー
タ信号がＨｉｇｈとなると）、第１ノズルスピッツ判定
信号がＨｉｇｈとなる。この状態（第１ノズルスピッツ
判定信号：Ｈｉｇｈ ）は、クリア信号をＨｉｇｈとす
るまで保たれる。なお、クリア信号は、例えば、所定の
印字パス数が終了し、未使用ノズルの空吐出が終了した
時点でＨｉｇｈとなる。プリンタ制御部１はこの第１ノ
ズルスピッツ判定信号のレベルを判定することで、第１
ノズルが１度でも駆動されたか否か（インクを吐出した
か否か）を知ることができる。

【００４０】第２ノズルから第５ノズルについても同様
にして、一度でも駆動されたか否かを知ることができ
る。

【００４１】以上述べた駆動状況検出機構３０の動作
を、図５および図６を用いてさらに具体的に説明する。

【００４２】図５の右側に示した印字パターンを印刷す
る場合における、第１のパス、第２のパスの印字データ
は、図５の左側に示したようになる。印字データの上か
ら１行目から５行目が、第１ノズルから第５ノズルの１
パス目の印字データである。同様に、印字データの上か
ら６行目から１０行目が、第１ノズルから第５ノズルの
２パス目の印字データである。

【００４３】図６は、この図５の印字パターンを印刷す
るべく印字パスを２回実行した場合における、各ノズル
についてのスピッツ判定信号の内容である。図６からわ
かるように、第１ノズルについては、１パス目には印字
データがない（印字データがすべて０）が、２パス目に
は印字データがある（印字データが１）。そのため、第
１ノズルのスピッツ判定信号は「１」となる。これに対
し第２ノズルでは、１パス目にも２パス目にも印字デー
タがない（印字データがすべて０）。そのため、第２ノ
ズルのスピッツ判定信号は「０」となる。第３ノズルか
ら第５ノズルについても同様に考える。

【００４４】以上述べたとおり本実施の形態１によれ
ば、駆動されていないノズルだけについて空吐出を行う
ため、全てのノズルについて空吐出する場合と比較し
て、インクを節約できる。

【００４５】前述した例では、クリア信号を“Ｈｉｇ
ｈ”にするタイミングを、印字パスの回数で規定してい
た。しかし、クリア信号を“Ｈｉｇｈ”にするタイミン
グは、時間で規定してもよい。この場合には、所定時間
以上駆動されていないノズルを検出し、そのノズルのみ
空吐出を行うことになる。

【００４６】本実施の形態１では所定の範囲内において
全く駆動されていないノズル、言い換えれば、駆動回数
が１回未満のノズルについてのみ空吐出を行っていた。
しかし、駆動されてはいたもののその駆動回数が少なか
ったノズルについても空吐出を行うようにしてもよい。
これは、駆動状況検出機構に、ノズル毎の駆動回数をカ
ウントするカウント回路と、そのカウント値（駆動回
数）が基準回数に達しているか否かを判定する回路とを
設け、基準回数に達していなかった場合には、空吐出の
実行を指示するスピッツ判定信号を出力するようにする
ことで容易に実現可能である。なお、上述した実施の形
態１において行っていた駆動の有無（１回でも駆動され
ていたか否か）の判定は、この基準回数を１回に設定し
た場合に相当する。

【００４７】実施の形態２．本実施の形態２は、各ノズ
ルについてインクの吐出の有無のみならず、吐出回数を
検出し、これに応じて空吐出の回数あるいは強度を変更
することを主な特徴とする。以下、詳細に説明する。

【００４８】本実施の形態２のプリンタは、プリンタ制
御部１内に、実施の形態１における駆動状況検出機構
（図４）に代わって、図７の空吐出制御部４０を備えて
いる。また、プリンタ制御部１は、この空吐出制御部４
０の出力（スピッツ信号）に応じた回数だけ空吐出を行
わせるべく、ヘッド制御部１３およびスペーシング制御
部３を制御する機能を備えている。

【００４９】空吐出制御部４０は、ノズルそれぞれにつ
いて、所定期間内における駆動回数に応じて、そのノズ
ルに対して行う空吐出の回数を設定するものである。こ
の空吐出制御部４０は、図７に示すとおり、ノズル毎に
設けられた、駆動回数カウンタ４１とスピッツ回数設定
部４２とを備えて構成されている。

【００５０】駆動回数カウンタ４１は、対応するノズル
の印字データが入力されており、当該のずるが駆動され
る回数をカウントするようになっている。なお、駆動回
数カウンタ４１には、クリア信号が入力されており、所
定の期間毎にその内容がクリアされる（＝０）ようにな
っている。

【００５１】スピッツ回数設定部４２は、駆動回数カウ
ンタ４１の保持している値すなわち所定期間内における
ノズルの駆動回数に応じて、そのノズル対して行う空吐
出の回数を決定するものである。このスピッツ回数設定
部４２は、駆動回数と空吐出の回数とを対応づけたテー
ブルを備えており、このテーブルを参照することで空吐
出の回数を決定している。例えば、Ａ４の用紙に対して
６００ｄｐｉで５パスの印字を行った場合、最大印字ド
ット数は２４０００ドットであるが、本実施の形態２で
は、この間の駆動回数が５０回以下であれば空吐出を１
００回行わせ、駆動回数が５１回以上１００回以下であ
れば空吐出を５０回行わせ、駆動回数が１０１回以上で
あれば空吐出を行わないように設定されている。スピッ
ツ回数設定部４２は、このようにして決定したから吐出
の回数を示すスピッツ信号を、プリンタ制御部１内にお
いて発生させている。

【００５２】これ以外の装置構成は、実施の形態１（図
１）と同様であるため説明を省略する。

【００５３】以上説明したとおり本実施の形態２では、
駆動回数に応じて空吐出の回数を変更するため、空吐出
の実行回数を最小限に留めつつノズルの目詰まりを確実
に防止できる。

【００５４】本実施の形態２では、駆動回数に応じて空
吐出の回数を変更していた。しかし、これ以外にも駆動
回数に応じて、空吐出を行わせる際の印加電圧を変更し
てもよい。印加電圧を大きくすれば、１度に吐出される
インクの量が増えると共に、その吐出速度も速くなる。
例えば、駆動回数が５０回以下であれば空吐出を行う際
の印加電圧を２０Ｖに設定し、駆動回数が５１回以上１
００回以下であれば空吐出を行う際の印加電圧を１６Ｖ
に設定し、駆動回数が１０１回以上であれば空吐出を行
わないようにしてもよい。

【００５５】実施の形態３．本実施の形態３は、各ノズ
ルの駆動状況に応じて改行量すなわち紙送り量を変更す
ることで、すべてのノズルを使用して印字を行い、空吐
出を不要としたことを主な特徴とするものである。以
下、詳細に説明する。

【００５６】本実施の形態３は、プリンタ制御部１によ
る印字制御の内容、特に各ノズルへの印字データの割り
当て、および、紙送り量の決定が、実施の形態１とは異
なっている。これ以外の装置構成は実施の形態１と同様
である。

【００５７】本実施の形態３におけるプリンタ制御部１
は、その時々のノズルの駆動状況を検出すると共に、そ
の検出結果に応じて改行量すなわち紙送り量を適宜変更
させる機能を備えている。該機能の詳細については、動
作説明において述べることにする。

【００５８】次に動作を説明する。

【００５９】まず動作概要を図８を用いて説明する。

【００６０】ここでの説明は、ノズル２個分の太さの横
線からなる印字パターンを印字する場合を例にとって行
う。図８においては、そのとき使用されているノズルを
黒丸で、一方、使用されていないノズルを白丸で描いて
いる。また、図面上ヘッドの一番上側に位置するノズル
を第１ノズル、上側から二番目のノズルを第２ノズルと
呼ぶことにする。以下、同様に、上から順に、第３ノズ
ル、第４ノズル、第５ノズルと呼ぶ。なお、図８に示し
たこの印字パターンは、従来技術の説明において例に挙
げた印字パターン（図１１）と同じパターンである。

【００６１】１パス目の印字は、第１ノズルが印字パタ
ーンの一番上のドットを印字する位置から開始する。こ
の場合の各ノズルに対応する印字データすなわち駆動状
況は、第１ノズルから順に“１１０００”となる。

【００６２】１パス目の印字が終わると、２パス目の印
字に備えて、再び改行動作すなわち紙送りを行う。この
場合、改行量（紙送り量）を調整することで、１パス目
では使用されなかったノズルのうち、最も上側に位置す
るノズル（ここでは、第３ノズル）が、印字データあり
の位置となるようにする。なお、この改行量決定の処理
については、後ほど図１０を用いて説明する。

【００６３】そして、改行動作の完了後は、第３、４ノ
ズルを使用して２パス目の印字を行う。

【００６４】２パス目の印字が終わると、３パス目の印
字に備えて、改行動作すなわち紙送りを行う。この場合
も前回と同様に、１パス目および２パス目では使用され
なかったノズルのうち、最も上側に位置するノズル（こ
こでは、第５ノズル）が、印字データありの位置となる
ように紙送り量を設定する。そして、第５ノズルを使用
して３パス目の印字を行う。

【００６５】このように改行量を適宜調整することで、
すべてのノズルを印字に用いることができる。これ以後
も、同様の処理を繰り返しつつ印字を行う。すなわち、
４パス目においては、再び第１ノズルによって次のドッ
ト（ライン）を印字させる。また、５パス目は、４パス
目で使用されていない第２ノズルが最も上側の印字デー
タありの位置となるように紙送りを行ったうえで、第
２、３ノズルによって印字を行う。

【００６６】以上のような制御を行った場合における、
各パスの印字データおよび各ノズルの使用状況を図９に
示した。この図９からわかるように全てのノズルが印字
に使用されている。

【００６７】次に改行量（紙送り量）決定の処理を図１
０を用いて説明する。

【００６８】まず、プリンタ制御部１は、第１ノズルが
最も上側の印字位置に位置させた状態で印字を行わせる
（ステップ７１）。

【００６９】続いて、この時の印字において第２ノズル
が使用されたか否かを判定する（ステップ７２）。この
判定は、駆動状況検出機構３０の出力する第１スピッツ
判定信号のレベルに基づいて行われる。この判定の結
果、第２ノズルが使用されていなかった場合には、次の
印字パスにおいて印字されるパターンのうちの最も上側
の印字位置に第２ノズルが位置するように改行を行わせ
たうえで、印字を行わせる（ステップ７３）。この後
は、再び、ステップ７２に戻る。

【００７０】ステップ７２における判定の結果、第２ノ
ズルが使用されていた場合には、第３ノズルが使用され
ていたか否かを判定する（ステップ７４）。この判定の
結果、第３ノズルが使用されていなかった場合には、次
の印字パスにおいて印字されるパターンのうちの最も上
側の印字位置に第３ノズルが位置するように改行を行わ
せたうえで、印字を行わせる（ステップ７５）。この後
は、再び、ステップ７２に戻る。

【００７１】ステップ７４における判定の結果、第３ノ
ズルが使用されていた場合には、第４ノズルについて、
同様の判定等が行われる（ステップ７６、７７）。さら
に、第４ノズルが使用されていた場合には、第５ノズル
について、同様の判定等が行われる（ステップ７８、７
９）。

【００７２】ステップ７８において、第５ノズルが駆動
されていた場合には、ステップ７１に戻り同様の処理を
繰り返す。

【００７３】以上説明したとおり実施の形態３によれ
ば、印字パターンによらず、すべてのノズルが印字に用
いられる。そのため、空吐出を省略してインクの無駄を
なくすことができる。また、実質的な印字速度も向上す
る。

【００７４】従来技術では特定のノズルのみを駆動する
ことになるような偏った印字パターンの印字を繰り返し
た場合でも、本実施の形態３の装置では各ノズルの使用
回数を均等にできる。そのため、実質的な装置の寿命を
伸ばすことができる。

【００７５】上述した説明では、すべてのノズルが必ず
印字に使用されるように改行量を調整していた。しか
し、このような制御を行った場合、印字パターンによっ
ては、極端に印字速度が低下する場合もある。例えば、
１度に１ドット幅分だけしか印字できないことも生じう
る。従って、実際に使用するノズルは、印字速度も考慮
して決定するのが好ましい。例えば、前述した例では、
３パス目および４パス目においては１個のノズルだけ
（３パス目では第５のずる、４パス目では第１ノズル）
しか使用されておらず、この間の印字速度は半分に低下
していることになる。このような印字速度の低下を避け
るため、例えば、３パス目においては、第４ノズルが最
も上側の印字位置に位置するように改行量を設定した上
で、第４ノズルおよび第５ノズルを用いて印字を行うよ
うにしてもよい。

【００７６】さらには、必ずしもすべてのノズルが使用
されるようにする必要はなく、印字に使用されないノズ
ルができるだけ少なくするようにするだけでも構わな
い。使用されていないノズルについては、インクの空吐
出によって対応してもよい。この場合であっても、実施
の形態１と組み合わせることで、印字速度の低下を避け
ながらインクの無駄を最小限に抑えることができる。

【００７７】上述した実施の形態１，２、３では、イン
クジェット方式のプリンタについて述べた。しかし、本
発明の適用対象はこれに限定されるものではない。例え
ば、実施の形態３の手法をインパクトプリンタに適用す
れば、各ピンの磨耗を均一にすることができ、実質的な
装置寿命を延ばすことができる。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明のプリンタお
よびその制御方法においては、インクの無駄な消費を抑
えつつ、目詰まりを防止できる。また、インクの空吐出
に起因した印字速度の低下も最小限に抑えることができ
る。さらには実質的な装置寿命も長くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１のプリンタの構成を示
すブロック図である。

【図２】 所定の印字パターンを展開することで得られ
た印字データを示す図である。

【図３】 各ノズルの駆動状況を検出する手法を示す図
である。

【図４】 駆動状況検出機構の構成を示す図である。

【図５】 印字パターンとこれを展開した印字データと
を比較して示した図である。

【図６】 図５に示した印字データを印字した場合にお
ける、各ノズルの駆動状況を検出した結果を示す図であ
る。

【図７】 本発明の実施の形態２のプリンタにおける要
部構成を示す図である。

【図８】 本発明の実施の形態３における、印字パター
ンと駆動されるノズルとの対応関係を示した図である。

【図９】 実施の形態３における各ノズルの駆動状況を
検出する手法を示す図である。

【図１０】 改行量決定の処理を示すフローチャートで
ある。

【図１１】 従来技術における、印字パターンと駆動さ
れるノズルとの対応関係を示した図である。

【符号の説明】

１ プリンタ制御部、 ３ スペーシング制御部、 ４
スペースモータ、５ スペースベルト、 ６ シャフ
ト、 ８ ヘッド、 ９ 改行制御部、 １０ 紙送り
モータ、 １３ ヘッド制御部、 １４ 空吐出受け、
１５ 受信制御部、 ２０ ホストコンピュータ、
３０ 駆動状況検出機構、 ３１，３２，３３，３４，
３５ レジスタ、 ４０ 空吐出制御部、 ４１ 駆動
回数カウンタ、 ４２ スピッツ回数設定部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドのノズルそれぞれの駆動状況
   を検出し、その駆動状況に応じて選択されたノズルにつ
   いてのみ、印字データに関係なくインクを吐出させる空
   吐出を行うことを特徴とするプリンタの制御方法。
2. 【請求項２】 印字ヘッドのノズルに印字データに関係
   なく電圧を印加してインクを吐出させる空吐出の機能を
   備えたプリンタにおいて、 前記ノズルを駆動してインクを吐出させる印字ヘッド駆
   動手段と、 前記ノズルそれぞれについての駆動状況を検出する駆動
   状況検出手段と、 前記印字ヘッド駆動手段を制御して、前記駆動状況検出
   手段による検出の結果に応じて選択されたノズルについ
   てのみ前記空吐出を行わせる空吐出制御手段とを有する
   ことを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 前記駆動状況検出手段は、所定範囲内に
   おける駆動回数を検出するものであり前記空吐出制御手
   段は、前記駆動状況検出手段の検出した駆動回数が所定
   値以下であるノズルについてのみ空吐出を行わせるもの
   であることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 前記空吐出制御手段は、駆動状況検出手
   段の検出した駆動回数に応じて決定される回数だけ当該
   ノズルに対して空吐出を行わせるものであることを特徴
   とする請求項３記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記空吐出制御手段は、駆動状況検出手
   段の検出した駆動回数に応じて決定される電圧を印加す
   ることで当該ノズルに対して空吐出を行わせるものであ
   ることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
6. 【請求項６】 シート材上にドットを形成するドット形
   成部を複数備えた印字ヘッドによって印字を行うプリン
   タにおいて、 前記印字ヘッドを主走査方向に走査させる主走査手段
   と、 前記主走査方向への走査時に前記ドット形成部のそれぞ
   れを駆動してドットを形成させる印字ヘッド駆動手段
   と、 前記ドット形成部それぞれについての駆動状況を検出す
   る駆動状況検出手段と、 前記シート材を前記主走査方向とは垂直な副走査方向に
   送る紙送り手段とを備え、 前記紙送り手段は、前記駆動状況検出手段による検出の
   結果に応じて、その紙送り量を変更することを特徴とす
   るプリンタ。
7. 【請求項７】 前記紙送り手段は、前記駆動状況検出手
   段によって検出された駆動状況が予め定められた条件を
   満たしていなかったドット形成部が、次回の主走査方向
   への走査時の印字においてはドットを形成することにな
   るように、印字データに応じて紙送り量を設定するもの
   であることを特徴とする請求項６記載のプリンタ。