JP2000255044A - ドット抜け検査を行う双方向印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷動作の途中でドット抜けが発生した場合
の画質の劣化を緩和する。 【解決手段】 往路と復路の主走査の間に順送りと逆送
りの副走査を交互に行いつつ双方向の通常印刷動作を実
行する。また、１往復の通常印刷動作のたびに、各ノズ
ルからのインク滴の吐出の有無を検査することによっ
て、各ノズルが、インク滴を吐出できる動作ノズルとイ
ンク滴を吐出できない非動作ノズルとのうちのいずれで
あるかを決定する。非動作ノズルが存在するときには、
非動作ノズルで記録されるべきドットを他の動作ノズル
を用いて記録する補完動作を往復で実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のノズルか
らインク滴をそれぞれ吐出して印刷媒体の表面にドット
を記録することによって画像を印刷する技術に関し、特
に、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査するド
ット抜け検査を利用した印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタは、複数のノズ
ルからインク滴を吐出して画像の印刷を行う。インクジ
ェットプリンタの印刷ヘッドには、多数のノズルが設け
られているが、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原
因によって、いくつかのノズルが目詰まりしてインク滴
を吐出できない場合がある。ノズルが目詰まりすると画
像内にドットの抜けが生じ、画質を劣化させる原因とな
る。

【０００３】従来は、ノズルの目詰まりは、１回の印刷
ジョブを開始する前に専用のテストパターンを印刷用紙
上に印刷し、そのテストパターンをユーザが目視で確認
することによって検査していた。なお、本明細書におい
て、「１回の印刷ジョブ」とは、ユーザの１回の指定に
応じて実行される印刷動作の全体を意味している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、印刷ジョブの
開始前に検査を行っていただけなので、印刷動作の途中
でドット抜けが発生した場合には、所望の画質が得られ
ないという問題があった。

【０００５】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷動作の途中
でドット抜けが発生した場合にも、画質の劣化を緩和す
ることのできる技術を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、往路と復路の主走査の間に順送りと逆送りの副走査
を交互に行いつつ双方向の通常印刷動作を実行する。ま
た、１往復の通常印刷動作のたびに、各ノズルからのイ
ンク滴の吐出の有無を検査することによって、各ノズル
が、インク滴を吐出できる動作ノズルとインク滴を吐出
できない非動作ノズルとのうちのいずれであるかを決定
する。非動作ノズルが存在するときには、非動作ノズル
で記録されるべきドットを他の動作ノズルを用いて記録
する補完動作を往復で実行する。

【０００７】こうすれば、非動作ノズルが検出されたと
きに、他の動作ノズルを用いてドットを補完するので、
印刷動作の途中に発生したドット抜けによる画質の劣化
を緩和することができる。特に、通常印刷動作では順送
りと逆送りの副走査を交互に行うので、補完動作におい
て逆送りが必要になっても、補完動作における副走査送
り誤差が通常印刷動作とほぼ同程度である。この結果、
補完動作で副走査送り誤差が大きくなることに起因する
画質劣化を緩和することができる。

【０００８】なお、通常印刷動作の往路の主走査の前に
は第１の送り量で順送りの副走査が行われるとともに、
通常印刷動作の復路の主走査の前には第１の送り量より
も少ない第２の送り量で逆送りの副走査が行われること
が好ましい。こうすれば、補完動作の直前に行われた通
常印刷動作の復路の主走査前に印刷ヘッドが逆送りされ
ているので、補完動作を行うための副走査送りの送り量
が比較的少なくて済む。従って、補完動作における送り
誤差も少なくて済む。

【０００９】また、補完動作の往路の主走査の前には順
送りの副走査が行われ、補完動作の復路の主走査の前に
は逆送りの副走査が行われるとともに、補完動作の復路
の主走査の後の通常印刷動作の往路の主走査の前には、
順送りの副走査が行われることが好ましい。こうすれ
ば、補完動作においても順送りと逆送りが交互に行われ
るので、補完動作における副走査送り誤差を、通常印刷
動作とほぼ同程度にすることができる。

【００１０】さらに、補完動作は、非動作ノズルで記録
されるべき主走査ライン上のドットのみを他の動作ノズ
ルを用いて記録する動作であることが好ましい。こうす
れば、補完動作時に、正常に印刷されている他の主走査
ラインにおいてドットの重ね打ちを行うことによる画質
の劣化を防止することができる。

【００１１】なお、非動作ノズルが検出された場合に、
補完動作の前に少なくとも非動作ノズルのクリーニング
を実行し、所定回数のクリーニングによっても非動作ノ
ズルの動作が回復しない場合に、非動作ノズルで記録さ
れるべきドットを他の動作ノズルを用いて記録する第１
の補完動作を実行するようにしてもよい。こうすれば、
ノズルの動作が所定回数のクリーニングによって回復し
ないときにも、ドット抜けを解消することができる。

【００１２】なお、所定回数以内のクリーニングによっ
て非動作ノズルが回復した場合には、非動作ノズルで記
録されるべきであったドットを当該回復した動作ノズル
を用いて記録する第２の補完動作を実行するようにして
もよい。こうすれば、記録されなかったドットを、その
ドットの記録を担当するはずであったノズルで記録でき
るので、容易にドットの補完を行うことができる。

【００１３】なお、本発明は、印刷方法、印刷装置、お
よび、印刷方法または印刷装置の機能を実現するための
コンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の
態様で実現することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】Ａ．装置の構成：次に、本発明の
実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、本発明
の一実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０
の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２
０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータ
で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、
キャリッジ２８と、ステップモータ３０と、ステップモ
ータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリ
ッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。キ
ャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３
６が搭載されている。

【００１５】図１の右端におけるキャリッジ２８の待機
位置には第１のドット抜け検査部４０と、第２のドット
抜け検査部４２とが設けられている。第１のドット抜け
検査部４０は、発光素子４０ａと受光素子４０ｂとを備
えており、これらの素子４０ａ，４０ｂを利用してイン
ク滴の飛行状態を調べることによってドット抜けを検査
する。第２のドット抜け検査部４２は、その表面に設け
られた振動板がインク滴で振動するか否かを調べること
によってドット抜けを検査する。各ドット抜け検査部に
よる検査の詳細な内容については後述する。

【００１６】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の
表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ス
テップモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００１７】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４と、メインメモリ５６とを備えている。
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０
を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙送りモータ３
１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、２つのドット
抜け検査部４０，４２をそれぞれ駆動する検査部ドライ
バ６３，６４と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動
ドライバ６６とが接続されている。

【００１８】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高
速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷
動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプ
リンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基
づいて、その印刷モードで印刷を行うための印刷データ
を生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷
データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられ
る。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４
が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必
要な情報を読取り、これに基づいて、各ドライバに対し
て制御信号を送る。

【００１９】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６６は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００２０】なお、通常の双方向印刷動作を実行する通
常印刷実行部の機能は、システムコントローラ５４と、
主走査駆動ドライバ６１と、副走査駆動ドライバ６２
と、ヘッド駆動ドライバ６６とによって実現される。ま
た、後述する補完動作を実行する補完動作実行部の機能
も、システムコントローラ５４と、主走査駆動ドライバ
６１と、副走査駆動ドライバ６２と、ヘッド駆動ドライ
バ６６とによって実現される。印刷ヘッド３６のクリー
ニングを実行するクリーニング実行部の機能は、システ
ムコントローラ５４と、ヘッド駆動ドライバ６６とによ
って実現される。なお、システムコントローラに通常印
刷実行部と補完動作実行部とクリーニング実行部の機能
を実現させるためのコンピュータプログラムは、メイン
メモリ５６に格納されている。

【００２１】Ｂ．ドット抜け検査部の構成と原理：図３
は、第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検査方
法（飛行滴検査法）の原理を示す説明図である。図３
は、印刷ヘッド３６を下面側から見た図であり、印刷ヘ
ッド３６の６色分のノズルアレイと、第１のドット抜け
検査部４０を構成する発光素子４０ａおよび受光素子４
０ｂが描かれている。

【００２２】印刷ヘッド３６の下面には、ブラックイン
クを吐出するためのブラックインクノズル群Ｋ_D と、濃
シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル群
Ｃ_Dと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンイン
クノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインクを吐出するための
濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡マゼンタインクを
吐出するための淡マゼンタインクノズル群Ｍ_L と、イエ
ローインクを吐出するためのイエローインクノズル群Ｙ
_D とが形成されている。

【００２３】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。なお、イエローイン
クノズル群Ｙ_D の添え字「_D 」は、このノズル群から吐
出されるイエローインクが、濃シアンインクおよび濃マ
ゼンタインクとほぼ等量ずつ混合されたときにグレー色
となることを意味している。また、ブラックインクノズ
ル群Ｋ_D の添え字「_D 」は、これらから吐出されるブラ
ックインクがグレー色では無く、濃度１００％の黒色で
あることを意味している。

【００２４】各ノズル群の複数のノズルは副走査方向Ｓ
Ｓに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリ
ッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向
ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出され
る。

【００２５】発光素子４０ａは、外径が約１ｍｍ以下の
光束Ｌを射出するレーザである。このレーザ光Ｌは、副
走査方向ＳＳに平行に射出され、受光素子４０ｂで受光
される。ドット抜け検査の際には、まず、図３のよう
に、１色分（例えば濃イエローＹ_D ）のノズル群が、レ
ーザ光Ｌの光路の上方に来るような位置に印刷ヘッド３
６を位置決めする。この状態において、ヘッド駆動ドラ
イバ６６（図２）を用いて濃イエローＹ_D のノズルを１
つずつ、かつ、所定の駆動期間ずつ順番に駆動して、各
ノズルからインク滴を順次吐出させる。吐出されたイン
ク滴は、途中でレーザ光Ｌの光路を遮るので、受光素子
４０ｂにおける受光が一時的に中断される。従って、あ
るノズルから正常にインク滴が吐出されていれば、レー
ザ光Ｌが受光素子４０ｂで一時的に遮光されるので、そ
のノズルに目詰まりが無いと判断することができる。ま
た、あるノズルの駆動期間内にレーザ光Ｌが全く遮光さ
れないときには、そのノズルは目詰まりしていると判断
することができる。なお、１滴のインクでは、レーザ光
Ｌが遮断されたか否かを十分確実に検出できない可能性
があるので、１つのノズルについて数滴ずつ吐出するよ
うにすることが好ましい。

【００２６】１色分のすべてのノズルに関して目詰まり
の検査がすむと、印刷ヘッド３６を主走査方向に少し移
動させて、次の色（図３の例では淡マゼンタＭ_L ）のノ
ズルの検査を実行する。

【００２７】この飛行滴検査法では、飛行中のインク滴
を検出することによって各ノズルの目詰まりの有無（す
なわちドット抜けの有無）を検査するので、比較的短時
間で検査が終了するという利点がある。

【００２８】図４は、第１のドット抜け検査部４０の他
の構成を示す説明図である。図４では、レーザ光Ｌの進
行方向が副走査方向ＳＳからやや傾いた方向になるよう
に、発光素子４０ａと受光素子４０ｂの向きが調整され
ている。このレーザ光Ｌの進行方向は、１つのノズルか
ら吐出されたインク滴をレーザ光Ｌで検出しようとする
ときに、このレーザ光Ｌが、他のノズルから吐出される
インク滴によって遮光されることがないように設定され
ている。換言すれば、レーザ光Ｌの光路が、複数のノズ
ルからのインク滴の行路と干渉することが無いように設
定されている。

【００２９】このように、レーザ光Ｌを副走査方向ＳＳ
から傾いた斜めの方向に向けて射出するようにすれば、
印刷ヘッド３６をゆっくりと主走査方向に移動させつ
つ、各ノズルを１つずつ順番に駆動してインク滴を吐出
させることによって、各ノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能である。このようにすると、仮にいくつかのノ
ズルから吐出されるインク滴が規定の位置や方向から多
少それたときにも、そのノズルの目詰まりを検査するこ
とが可能であるという利点もある。

【００３０】図５は、第２のドット抜け検査部４２の構
成と、その検査方法（振動板検査法）の原理を示す説明
図である。図５は、印刷ヘッド３６の１つのノズルｎの
近傍の断面図であり、第２のドット抜け検査部４２を構
成する振動板４２ａとマイクロフォン４２ｂも描かれて
いる。

【００３１】各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥ
は、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する
位置に設置されている。ピエゾ素子Ｐに電圧を印加する
とピエゾ素子ＰＥが伸張し、インク通路８０の一側壁を
変形させる。この結果、インク通路８０の体積がピエゾ
素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、インク滴Ｉｐがノズル
ｎの先端から高速に吐出される。

【００３２】ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが振
動板４２ａに到達すると、振動板４２ａが振動する。マ
イクロフォン４２ｂは、この振動板４２ａの振動を電気
信号に変換する。従って、マイクロフォン４２ｂからの
出力信号（振動音信号）を検出すれば、インク滴Ｉｐが
振動板４２ａに到達したか否か（すなわちノズルの目詰
まりの有無）を知ることができる。

【００３３】なお、このような振動板４２ａとマイクロ
フォン４２ｂのセットは、１色分の複数のノズルの個数
分と同じ数だけ副走査方向に沿って配列しておくことが
好ましい。こうすれば、１色分のすべてのノズルについ
て、目詰まりの有無を同時に検査することが可能であ
る。但し、隣接するノズルからインク滴Ｉｐを同時に吐
出すると、隣接する振動板４２ａ同士が干渉してしま
い、誤検出する可能性がある。このような誤検出を防止
するためには、同時に検査の対象となるノズルを数個お
きに設定することが好ましい。

【００３４】なお、図１には２つのドット抜け検査部４
０，４２が示されているが、１つのプリンタには１つの
ドット抜け検査部が設けられていればよい。なお、この
明細書において、「往路」とは、ドット抜け検査部４
０，４２が設けられている端部（すなわちキャリッジ２
８の待機位置）から他方の端部に向かってキャリッジ２
８が移動して行くときの行路を意味しており、「復路」
は、その逆方向の行路を意味している。

【００３５】Ｃ．第１実施例の印刷手順：図６は、第１
実施例の印刷処理の手順を示すフローチャートである。
第１実施例では、１回の往復走査が終了するたびにドッ
ト抜け検査を実行する。但し、第１実施例では、ドット
抜けが検出されたときにもノズルクリーニングは実行し
ない。

【００３６】ステップＳ１では、１往復パスの印刷を実
行する。本明細書では、印刷動作中の１回の主走査を
「パス」と呼ぶ。双方向印刷の場合には、１回の往路の
走査が１つのパスであり、１回の復路の走査も１つのパ
スである。但し、「１往復パス」は、往路のパスと復路
のパスを１回ずつ含んでいる。１往復パスの印刷が終了
すると、ステップＳ２において、第１のドット抜け検査
部４０を用いて６色分のすべてのノズルのドット抜け検
査を実行する。なお、以下の説明において、特に断らな
い限り、第１のドット抜け検査部４０を用いることとす
るが、この代わりに第２のドット抜け検査部４２を用い
ることも可能である。

【００３７】ステップＳ３においてドット抜けが無いと
判断された場合には、ステップＳ５に移行し、１ページ
分の印刷が完了したか否かを判断する。完了していなけ
れば、ステップＳ１に戻る。

【００３８】ステップＳ３においてドット抜けがあると
判断された場合には、ステップＳ４において、他のノズ
ルを用いて１往復パスの補完動作を実行する。すなわ
ち、ドット抜けが発生しているラスタライン上のドット
を他の動作ノズルで記録する。なお、以下では補完のた
めの印刷動作を「補完動作」とよび、通常の印刷のため
の印刷動作を「通常印刷動作」と呼ぶ。

【００３９】図７は、補完を行わないときの印刷動作を
示す説明図である。なお、図７では簡単のために、印刷
ヘッド３６が４つのノズルのみを有しているものと仮定
しており、また、２番目のノズルが非動作ノズル（目詰
まりを起こしているノズル）であり、他のノズルは動作
ノズル（目詰まりを起こしていないノズル）であるもの
としている。さらに、ノズルピッチｋは３ドットである
ものと仮定している。

【００４０】通常印刷動作の往路パスの後には、副走査
方向ＳＳとは逆の方向に４ドット分の副走査送りが行わ
れる。また、復路パスの後には、副走査方向ＳＳに１２
ドット分の副走査送りが行われる。副走査方向ＳＳに送
るときの送り量の値を正にとれば、往路パス後の送り量
ＦＢは−４ドットであり、復路パス後の送り量ＦＦは１
２ドットである。なお、副走査方向ＳＳへの送りを「順
送り」または「フォワードフィード」と呼ぶ。また、副
走査方向ＳＳとは逆の方向への送りを、「逆送り」また
は「バックフィード」と呼ぶ。図７に示す通常印刷動作
は、片道の主走査を行うたびに、順送りと逆送りを交互
に実行しながら双方向印刷を実行している、という特徴
を有している。この利点については後述する。

【００４１】図７の例では、２番目のノズルが目詰まり
を起こしているので、通常の１回目の往復パスの印刷に
おいては、破線で示す２本のラスタラインＬ１，Ｌ２上
のドットの記録ができない。補完動作を行わなければ、
これらのラスタラインＬ１，Ｌ２上にドットが形成され
ていない状態のままで、往復パスの印刷が次々と実行さ
れてゆくことになる。

【００４２】図８は、第１実施例における補完動作を示
す説明図である。１回目の往復パス（「往１」および
「復１」）でドットの抜けが発生するのは図７と同じで
ある。ところで、図６のステップＳ２の検査において
は、２番目のノズルが非動作ノズルであることが検出さ
れているので、その直前の１往復パスにおいて、ラスタ
ラインＬ１，Ｌ２上でドット抜けが発生していることも
認識される。そこで、１回目の往復パス後の補完動作
（ステップＳ４）では、まず、補完動作のための過渡的
な第１の送り量ＦＣ１で順送りを行って、１回目の往路
パスにおいてドット抜けが発生していたラスタラインＬ
１上に、他の動作ノズルを位置決めする。図８の例で
は、過渡的な第１の送り量ＦＣ１を７ドットに設定する
ことによって、１番目のノズルをラスタラインＬ１上に
位置決めしている。この状態において１往路パスの印刷
を行い、１番目のノズルを用いてラスタラインＬ１上の
記録動作を実行する。

【００４３】次に、補完のための過渡的な第２の送り量
ＦＣ２で逆送りを行って、１回目の復路パスにおいてド
ット抜けが発生していたラスタラインＬ２上に、他の動
作ノズルを位置決めする。図８の例では、過渡的な第２
の送り量ＦＣ２を−４ドットに設定することによって、
１番目のノズルをラスタラインＬ２上に位置決めしてい
る。この状態において１復路パスの印刷を行い、１番目
のノズルを用いてラスタラインＬ２上の記録動作を実行
する。

【００４４】なお、上記のような補完動作を行うため
に、通常の１回分の往復パスの印刷を実行した後も、イ
メージバッファ５２（図２）内にその１往復パス分の印
刷データを保持しておき、その中からドット抜けが発生
しているラスタライン上の印刷データを利用して上記の
補完動作を行う。すなわち、イメージバッファ５２に
は、各ノズルに関して往路パスと復路パスの２ライン分
の印刷データが保持されている。なお、以下では、補完
動作が行われる往復パスを「補完往復パス」とも呼ぶ。

【００４５】補完往復パスでは、ドット抜けが発生して
いるラスタライン上のドットの記録のみを実行してもよ
いが、他のラスタライン上のドットの記録も同時に実行
するようにしてもよい。すなわち、補完往復パスでは、
少なくともドット抜けが発生しているラスタラインを含
む少なくとも１本のラスタライン上でドットの記録を再
度実行するようにすればよい。但し、ドット抜けのある
ラスタライン上のドット記録だけを実行すれば、正常に
印刷されているラスタラインにおいてドットの余分な重
ね打ちをしなくて済むので、より高い画質を達成できる
という利点がある。また、インクを節約することができ
るという利点もある。

【００４６】こうして補完往復パスが終了すると、第３
の過渡的な送り量ＦＣ３で順送りを行って、通常印刷動
作時の２回目の往路パスのノズル位置を実現するように
印刷ヘッド３６を移動する。図８から解るように、第１
実施例では、補完動作の往路の主走査の前には順送りの
副走査が行われ、補完動作の復路の主走査の前には逆送
りの副走査が行われるとともに、補完動作の復路の主走
査の後（すなわち通常印刷動作の往路の主走査の前）に
は順送りの副走査が行われる。この結果、補完動作にお
いても通常印刷動作の場合と同様に、順送りと逆送りの
副走査送りが交互に行われることになる。

【００４７】なお、過渡的な送り量ＦＣ１〜ＦＣ３によ
る３回の副走査送りは、通常の１回目の復路パスと２回
目の往路パスの間に実行される。ドット抜けが無けれ
ば、通常の１回目の復路パスと２回目の往路パスの間に
実行される副走査送りは、図７に示されているように、
送り量ＦＦ（＝１２ドット）の順送りである。従って、
過渡的な副走査送りの３つの送り量ＦＣ１〜ＦＣ３は、
それらの合計値（ＦＣ１＋ＦＣ２＋ＦＣ３）が、通常の
復路パスと往路パスの間に実行される副走査送りの送り
量ＦＦと等しい値になるように設定される。こうすれ
ば、補完動作後の通常印刷動作の往路パスに適した位置
に印刷ヘッド３６を位置決めすることができる。従っ
て、印刷動作の全体を変更することなく、通常印刷動作
の間に補完動作を挿入するだけでよいので、ドット抜け
の補完を容易に実行することが可能である。なお、上述
のような補完動作の制御は、システムコントローラ５４
によって実行される。

【００４８】図９は、比較例の通常印刷動作を示す説明
図である。この比較例では、往路パスの後も復路パスの
後も、いずれも一定の送り量Ｆ（＝４ドット）で順送り
が行われるものと仮定している。また、第１実施例と同
様に、２番目のノズルに目詰まりが発生していると仮定
している。なお、この比較例においても、ドット抜け検
査部４０はキャリッジ２８の待機位置に設けられてお
り、また、ドット抜けの検査と補完動作は１往復パスの
たびに行われるものと仮定している。

【００４９】図１０は、比較例の補完動作を示す説明図
である。通常の１回の往路パスにおいて２番目のノズル
で記録されるべきであったラスタラインＬ１は、１回目
の復路パス（「復１」）における１番目のノズル位置よ
りも、副走査方向ＳＳに沿って後ろ側にある。従って、
このラスタラインＬ１の補完を行うためには、１回目の
復路パスの後に（すなわち補完往路パスの前に）、逆送
りを行なう必要がある。図１０の例では、補完往路パス
の前における第１の過渡的な副走査送りの送り量ＦＣ１
を−１ドットに設定して、１ドット分の逆送りを実行し
ている。ところで、副走査駆動機構の機械的な送り精度
は、順送りと逆送りとでかなり異なることが多い。図９
に示す通常印刷動作では順送りのみが実行されている
が、図１０に示す補完動作では順送りと逆送りとが実行
される。従って、図１０の補完動作では、図９の通常印
刷動作とは副走査送りの送り誤差がかなり異なることに
なる。この結果、比較例では、通常印刷動作のみで印刷
を行った場合に比べて、補完動作を行った場合の方が副
走査送り誤差が大きくなってしまい、画質をかなり低下
させる可能性がある。

【００５０】一方、図７、図８に示した第１実施例で
は、通常印刷動作においても補完動作においても、いず
れも順送りと逆送りを交互に実行しているので、補完動
作における副走査送り誤差も、通常印刷動作における誤
差とほぼ同程度である。この結果、補完動作を行う際の
副走査送り誤差の増大に起因する画質の劣化を緩和する
ことができるという利点がある。

【００５１】図１１は、第１実施例の補完動作の変形例
を示す説明図である。図８の補完動作との第１の相違点
は、ドット抜けの補完に用いられるノズルの選択であ
る。すなわち、図１１の変形例では、ドット抜けが存在
するラスタラインに最も近い動作ノズルを使用して補完
動作を行っている。例えば、１回目の復路パス（「復
１」）のときの印刷ヘッド３６の位置において、１回目
の往路パスでドット抜けが発生したラスタラインＬ１に
最も近い動作ノズルは３番目のノズルである。従って、
補完往路パスでは、この３番目のノズルを用いて、ラス
タラインＬ１の補完を実行している。また、補完往路パ
ス（「補往」）のときの印刷ヘッド３６の位置におい
て、１回目の復路パスでドット抜けが発生したラスタラ
インＬ２に最も近い動作ノズルは１番目のノズルであ
る。従って、補完復路パスでは、この１番目のノズルを
用いて、ラスタラインＬ２の補完を実行している。

【００５２】この変形例のように、過渡的な副走査送り
を行う前の印刷ヘッド３６の位置においてドット抜けが
存在するラスタラインに最も近い動作ノズルを用いて補
完動作を行なうようにすれば、過渡的な送り量の絶対値
を小さくすることが可能である。副走査送り誤差は、送
り量の絶対値が小さいほど少なくなる傾向にある。従っ
て、この変形例のように、補完を実行するための動作ノ
ズルを選択すれば、補完動作時の副走査送り誤差を低減
できる可能性がある。

【００５３】なお、図１１の変形例では、過渡的な送り
量ＦＣ１〜ＦＣ３がいずれも正の値であり、補完動作に
おいては逆送りが行われずに順送りのみが行われてい
る。順送りと逆送りの副走査送り誤差が大幅に異なる場
合には、図１１のように過渡送りが順送りのみである補
完動作よりも、図８のように順送りと逆送りとが交互に
行われる補完動作の方が好ましい。一方、順送りと逆送
りの副走査送り誤差があまり違わない場合には、図１１
のように送り量の絶対値が小さい補完動作の方が好まし
い。

【００５４】以上のように、第１実施例では、通常印刷
動作において順送りと逆送りの副走査を交互に行ってい
るので、補完動作において逆送りが必要になっても、補
完動作における副走査送り誤差が通常印刷動作とほぼ同
程度である。この結果、補完動作で副走査送り誤差が大
きくなることに起因する画質劣化を緩和することができ
るという利点がある。

【００５５】Ｄ．第２実施例の印刷手順：図１２は、第
２実施例の印刷処理の手順を示すフローチャートであ
る。第２実施例では、１回の往復走査を行う前にドット
抜け検査を実行するが、ドット抜けが検出されたときに
もノズルクリーニングは実行しない。

【００５６】まず、ステップＳ１１では、キャリッジ２
８が待機位置にある状態において第１のドット抜け検査
部４０を用いて６色分のすべてのノズルのドット抜け検
査を実行する。ステップＳ１２においてドット抜けが無
いと判断された場合には、ステップＳ１３において１往
復パスの印刷を実行する。１往復パスの印刷が終了する
と、ステップＳ１６において１ページ分の印刷が完了し
たか否かを判断し、完了していなければ、ステップＳ１
１に戻る。

【００５７】ステップＳ１２においてドット抜けがある
と判断された場合には、ステップＳ１４において１往復
パスの印刷を実行した後に、ステップＳ１５において、
抜けたドットを他のノズルで補完する補完動作を実行す
る。この補完動作は、前述した図８または図１１に示し
たものと同じである。

【００５８】この補完往復パスが終了すると、ステップ
Ｓ１６において１ページ分の印刷が完了したか否かを判
断し、完了していなければステップＳ１１に戻る。この
ように、１回の往復パスの前にドット抜け検査を行うよ
うにしても、ドット抜けの補完を行いつつ印刷を実行す
ることが可能である。

【００５９】上述した第１および第２実施例では、１回
の往復パス毎にドット抜けの検査を行って、ドット抜け
が検出されたときには他の動作ノズルを用いて補完動作
（補完往復パス）を実行している。従って、１回の往復
パスの途中でドット抜けが発生しても、すぐにドット抜
けを検出することができ、また、印刷媒体上のドット抜
けを容易に解消することが可能である。

【００６０】Ｅ．第３実施例の印刷手順：図１３は、第
３実施例の印刷処理の手順を示すフローチャートであ
る。第３実施例では、１回の往復走査を行った後にドッ
ト抜け検査を実行し、ドット抜けが検出されたときには
ノズルクリーニングを実行する。

【００６１】まず、ステップＳ２１では１往復パスの印
刷を行ない、ステップＳ２２においてドット抜け検査を
実行する。ステップＳ２３においてドット抜けが無いと
判断された場合には、ステップＳ２９に移行し、１ペー
ジ分の印刷が完了したか否かを判断する。完了していな
ければ、ステップＳ２１に戻る。

【００６２】ステップＳ２３においてドット抜けがある
と判断された場合には、ステップＳ２４においてノズル
のクリーニングを実行する。このクリーニングでは、印
刷ヘッド３６のすべてのノズルをクリーニングしてもよ
く、また、目詰まりのあるノズルのみをクリーニングす
るようにしてもよい。

【００６３】ステップＳ２５では、すべてのノズルにつ
いてドット抜け検査を再度実行する。ステップＳ２６に
おいて、ノズルの目詰まりが解消していると判断された
場合には、ステップＳ２７に移行し、抜けたドットを元
のノズルで補完する。

【００６４】図１４は、ステップＳ２７における補完動
作を示す説明図である。この補完往路パスでは、その直
前の通常の往路パスにおける印刷ヘッド３６の位置と同
じ位置に印刷ヘッド３６が移動する。また、補完復路パ
スでも、その直前の通常の復路パスにおける印刷ヘッド
３６の位置と同じ位置に印刷ヘッド３６が移動する。こ
のようにするためには、第１の過渡的な送り量ＦＣ１
を、通常の逆送りの送り量ＦＢと絶対値が同じで正負の
符号が異なる値に設定し、また、第２の過渡的な送り量
ＦＣ２を、通常の逆送りの送り量ＦＢと同一の値に設定
すればよい。この場合にも、補完動作において順送りと
逆送りが交互に行われる。従って、図１４のような補完
動作においても、図８に示した第１実施例の補完動作と
同様に、順送りと逆送りの副走査送り誤差の差異に起因
する画質の劣化を緩和することができる。

【００６５】ステップＳ２７でドット抜けを解消した後
は、ステップＳ２９において１ページ分の印刷が完了し
ているか否かを判断し、完了していなければ、ステップ
Ｓ２１に戻る。

【００６６】一方、ステップＳ２６において、ノズルの
目詰まりが解消していないと判断された場合には、ステ
ップＳ２８において、他のノズルによる補完動作を行
う。すなわち、ドット抜けが発生しているラスタライン
上のドットを他の動作ノズルで記録する。この補完動作
は、前述した図８または図１１に示したものと同じであ
る。この補完動作の後に、ステップＳ２９において１ペ
ージ分の印刷が完了しているか否かを判断し、完了して
いなければ、ステップＳ２１に戻る。

【００６７】このように、ドット検査でドット抜けが検
出されたときに、ノズルのクリーニングを行うようにす
れば、ノズルの動作が回復したときに、ドット抜けのラ
スタ上の記録を担当するはずであった元のノズルを用い
て補完を行うことができるという利点がある。

【００６８】なお、ドット抜けのあるラスタラインを他
の動作ノズルを用いて補完すると、隣接するラスタライ
ンの記録を担当するノズルの番号の並び方が、画像内の
他の場所とは異なるものになる。各ノズルで記録される
ドットの位置は、各ノズル毎に多少ズレるので、隣接す
るラスタラインの記録を担当するノズルの番号の並び方
が異なると、そのズレのパターンが異なってしまい、そ
の結果、画質の劣化が生じることもある。従って、画質
の点からは、ドット抜けを検出したときにクリーニング
を行って、元のノズルを用いて補完動作を行うことが好
ましい。

【００６９】Ｆ．第４実施例の印刷手順：図１５は、第
４実施例の印刷処理の手順を示すフローチャートであ
る。第４実施例では、１回の往復走査を行なう前にドッ
ト抜け検査を実行し、ドット抜けが検出されたときには
ノズルクリーニングを実行する。

【００７０】まず、ステップＳ３１ではドット抜け検査
を実行する。ステップＳ３２においてドット抜けが無い
と判断された場合には、ステップＳ３３において１往復
パスの印刷を実行する。１往復パスの印刷が終了する
と、ステップＳ３９において１ページ分の印刷が完了し
たか否かを判断し、完了していなければステップＳ３１
に戻る。

【００７１】ステップＳ３２においてドット抜けがある
と判断された場合には、ステップＳ３４においてノズル
のクリーニングを実行する。ステップＳ３５では、すべ
てのノズルについてドット抜け検査を再度実行する。ス
テップＳ３６において、ノズルの目詰まりが解消してい
ると判断された場合には、ステップＳ３３に移行し、１
往復パスの印刷を実行した後にステップＳ３９に移行す
る。一方、ノズルの目詰まりが解消していないと判断さ
れた場合には、ステップＳ３７において１往復パスの印
刷を実行した後に、ステップＳ３８において、抜けたド
ットを他のノズルで補完する補完動作を実行する。この
補完動作は、図８または図１１に示したものと同じであ
る。

【００７２】補完往復パスが終了すると、ステップＳ３
９において１ページ分の印刷が完了したか否かを判断
し、完了していなければステップＳ３１に戻る。

【００７３】上述した第３および第４実施例では、１回
の往復パス毎にドット抜けの検査を行って、ドット抜け
が検出されたときにはノズルのクリーニングを実行し、
クリーニングによってノズルの動作が回復しなかった場
合には、他の動作ノズルを用いて補完動作を実行してい
る。また、図１３に示すように、１回の往復パス後にド
ット抜け検査を行うときに、クリーニングによってノズ
ルの動作が回復した場合には、回復した元のノズルを用
いて補完動作を実行している。従って、１回の往復パス
の途中でドット抜けが発生しても、すぐにドット抜けを
検出することができ、また、印刷媒体上のドット抜けを
容易に解消することが可能である。

【００７４】以上説明したように、第１ないし第４実施
例では、通常印刷動作において、順送りと逆送りの副走
査を交互に行っているので、補完動作において逆送りが
必要になった場合にも、補完動作が行われるラスタライ
ンにおいて副走査送り誤差が他の箇所よりも過度に大き
くなることが無い。この結果、副走査送り誤差の差異に
起因する画質の劣化を緩和することができるという利点
がある。特に、図８に示したように、補完動作において
も順送りと逆送りの副走査を交互に実行するようにすれ
ば、この効果が大きい。

【００７５】なお、この発明は上記の実施例や実施形態
に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様において実施することが可能であり、
例えば次のような変形も可能である。

【００７６】（１）上記実施例において、ハードウェア
によって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置
き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによっ
て実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換え
るようにしてもよい。

【００７７】（２）本発明は、一般にインク滴を吐出す
るタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジ
ェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能であ
る。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置や
コピー装置にも適用可能である。

【００７８】（３）上記第３実施例では、１回のクリー
ニングによってノズルの目詰まりが解消しないときに他
のノズルによる補完動作を行っていたが、２回以上のク
リーニングによってもノズルの目詰まりが解消しないと
きに、初めて他のノズルによる補完動作を行うようにし
てもよい。すなわち、一般には、所定回数までのクリー
ニングによってノズルの目詰まりが解消したときには元
のノズルで補完動作を行い、所定回数以上のクリーニン
グによってもノズルの目詰まりが解消しないときに他の
ノズルで補完動作を行うようにすればよい。

【００７９】また、上記第４実施例では、所定回数以上
のクリーニングによってもノズルの目詰まりが解消しな
いときに補完動作を行うようにすればよい。

【００８０】（４）印刷媒体には、ドット抜けが目立ち
易いものと、目立ち難いものとがある。例えば、インク
ジェット印刷専用の印刷用紙はドット抜けが目立ち易
く、普通のコピー用紙はドット抜けが目立ち難い。そこ
で、ドット抜けが目立ち難い印刷媒体を使用する場合に
は、所定数のノズルが目詰まりするまで補完動作を行わ
ないようにしてもよい。こうすれば、印刷速度をあまり
低下させずに画質の低下を防止することできる。

【００８１】（５）印刷される画像の種類にも、ドット
抜けが目立ち易いものと、目立ち難いものとがある。例
えば、写真画像はドット抜けが目立ち易いが、文字のみ
を含むテキスト画像や、グラフなどの図形と文字とで構
成されたグラフィック画像などはドット抜けが目立ち難
い。なお、テキスト画像やグラフィック画像などのよう
に、写真画像を含まない印刷画像を、本明細書では「非
写真画像」と呼ぶ。このような非写真画像を印刷する場
合には、所定数のノズルが目詰まりするまで補完動作を
行わないようにしてもよい。なお、このように印刷画像
の種類によって補完動作を調整する際には、例えばコン
ピュータからプリンタ側に送られる印刷データのヘッダ
内に、印刷画像の種類を示す情報を登録するようにすれ
ばよい。

【００８２】（５）印刷モードにも、ドット抜けが目立
ち易いものと、目立ち難いものとがある。例えば、１回
のパスにおいてはいくつかのラスタライン上の全画素の
１／４のみが記録対象となり、４回のパスによってそれ
らのラスタライン上の全画素が記録対象となるような印
刷モードが存在する。このパス数が多いほど、ドット抜
けが目立ち難い傾向にある。そこで、各ラスタライン上
の全画素位置を記録対象とするために必要なパス数が所
定回数以上のときには、所定数のノズルが目詰まりする
まで補完動作を行わないようにしてもよい。

【００８３】（６）印刷媒体上の印刷領域の終端に近い
所定の領域内では、ドット抜けが検出されたときにも、
クリーニングを行わずに直ちに他のノズルによる補完動
作を開始するようにしてもよい。例えば、印刷用紙の最
後の約１／３（または約１／４）の領域では、クリーニ
ングを行わずに補完動作を行うようにしてもよい。こう
すれば、印刷時間を短縮できる可能性がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】第１のドット抜け検査部４０の構成と、その検
査方法（飛行滴検査法）の原理とを示す説明図。

【図４】第１のドット抜け検査部４０の他の構成を示す
説明図。

【図５】第２のドット抜け検査部４２の構成と、その検
査方法（振動板検査法）の原理を示す説明図。

【図６】第１実施例の印刷処理の手順を示すフローチャ
ート。

【図７】第１実施例の通常印刷動作を示す説明図。

【図８】第１実施例の補完動作を示す説明図。

【図９】比較例の通常印刷動作を示す説明図。

【図１０】比較例の補完動作を示す説明図。

【図１１】第１実施例の補完動作の変形例を示す説明
図。

【図１２】第２実施例の印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。

【図１３】第３実施例の印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。

【図１４】第３実施例のステップＳ２７における補完動
作を示す説明図。

【図１５】第４実施例の印刷処理の手順を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ４０…第１のドット抜け検査部 ４０ａ…発光素子 ４０ｂ…受光素子 ４２…第２のドット抜け検査部 ４２ａ…振動板 ４２ｂ…マイクロフォン ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ５６…メインメモリ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３〜６５…検査部ドライバ ６６…ヘッド駆動ドライバ ８０…インク通路 １００…ホストコンピュータ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往路と復路の主走査時に複数のノズルか
   らインク滴をそれぞれ吐出することによって印刷を行う
   印刷方法であって、（ａ）往路と復路の主走査の間に順
   送りと逆送りの副走査を交互に行いつつ双方向の通常印
   刷動作を実行する工程と、（ｂ）１往復の通常印刷動作
   のたびに、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査
   することによって、各ノズルが、インク滴を吐出できる
   動作ノズルとインク滴を吐出できない非動作ノズルとの
   うちのいずれであるかを決定する工程と、（ｃ）前記非
   動作ノズルが存在するときに、前記非動作ノズルで記録
   されるべきドットを他の動作ノズルを用いて記録する補
   完動作を往復で実行する工程と、を備えることを特徴と
   する印刷方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷方法であって、 前記工程（ａ）において、 前記通常印刷動作の往路の主走査の前には第１の送り量
   で順送りの副走査が行われるとともに、 前記通常印刷動作の復路の主走査の前には前記第１の送
   り量よりも少ない第２の送り量で逆送りの副走査が行わ
   れる、印刷方法。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷方法であって、 前記工程（ｃ）において、 前記補完動作の往路の主走査の前には順送りの副走査が
   行われ、 前記補完動作の復路の主走査の前には逆送りの副走査が
   行われるとともに、 前記補完動作の復路の主走査の後の通常印刷動作の往路
   の主走査の前には、順送りの副走査が行われる、印刷方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の印
   刷方法であって、 前記補完動作は、前記非動作ノズルで記録されるべき主
   走査ライン上のドットのみを前記他の動作ノズルを用い
   て記録する動作である、印刷方法。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の印
   刷方法であって、 前記工程（ｂ）において前記非動作ノズルが検出された
   場合に、前記工程（ｂ）と工程（ｃ）との間に、少なく
   とも前記非動作ノズルのクリーニングを実行する工程を
   含み、 前記工程（ｃ）は、 所定回数の前記クリーニングによっても前記非動作ノズ
   ルの動作が回復しない場合に、前記非動作ノズルで記録
   されるべきドットを他の動作ノズルを用いて記録する第
   １の補完動作を実行する工程を含む、印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印刷方法であって、 前記工程（ｃ）は、さらに、 所定回数以内の前記クリーニングによって前記非動作ノ
   ズルが回復した場合には、前記非動作ノズルで記録され
   るべきであったドットを当該回復した動作ノズルを用い
   て記録する第２の補完動作を実行する工程を備える、印
   刷方法。
7. 【請求項７】 往路と復路の主走査時に複数のノズルか
   らインク滴をそれぞれ吐出することによって印刷を行う
   印刷装置であって、 往路と復路の主走査の間に順送りと逆送りの副走査を交
   互に行いつつ双方向の通常印刷動作を実行する通常印刷
   実行部と、 １往復の通常印刷動作のたびに、各ノズルからのインク
   滴の吐出の有無を検査することによって、各ノズルが、
   インク滴を吐出できる動作ノズルとインク滴を吐出でき
   ない非動作ノズルとのうちのいずれであるかを決定する
   検査部と、 前記非動作ノズルが存在するときに、前記非動作ノズル
   で記録されるべきドットを他の動作ノズルを用いて記録
   する補完動作を往復で実行する補完動作実行部と、を備
   えることを特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の印刷装置であって、 前記通常印刷実行部は、 前記通常印刷動作の往路の主走査の前には第１の送り量
   で順送りの副走査を行うとともに、 前記通常印刷動作の復路の主走査の前には前記第１の送
   り量よりも少ない第２の送り量で逆送りの副走査を行
   う、印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印刷装置であって、 前記補完動作実行部は、 前記補完動作の往路の主走査の前には順送りの副走査を
   行い、 前記補完動作の復路の主走査の前には逆送りの副走査を
   行うとともに、 前記補完動作の復路の主走査の後の通常印刷動作の往路
   の主走査の前には、順送りの副走査を行う、印刷装置。
10. 【請求項１０】 請求項７ないし９のいずれかに記載の
    印刷装置であって、 前記補完動作は、前記非動作ノズルで記録されるべき主
    走査ライン上のドットのみを前記他の動作ノズルを用い
    て記録する動作である、印刷装置。
11. 【請求項１１】 請求項７ないし１０のいずれかに記載
    の印刷装置であって、さらに、 前記検査部が前記非動作ノズルを検出した場合に、前記
    補完動作の前に少なくとも前記非動作ノズルのクリーニ
    ングを実行するクリーニング実行部を備え、 前記補完動作実行部は、 所定回数の前記クリーニングによっても前記非動作ノズ
    ルの動作が回復しない場合に、前記非動作ノズルで記録
    されるべきドットを他の動作ノズルを用いて記録する第
    １の補完動作を実行する第１の補完動作実行部を含む、
    印刷装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の印刷装置であって、 前記補完動作実行部は、さらに、 所定回数以内の前記クリーニングによって前記非動作ノ
    ズルが回復した場合には、前記非動作ノズルで記録され
    るべきであったドットを当該回復した動作ノズルを用い
    て記録する第２の補完動作を実行する第２の補完動作実
    行部を備える、印刷装置。
13. 【請求項１３】 往路と復路の主走査時に複数のノズル
    からインク滴をそれぞれ吐出することによって印刷を行
    う印刷装置を備えたコンピュータに、印刷を実行させる
    ためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ
    読み取り可能な記録媒体であって、 往路と復路の主走査の間に順送りと逆送りの副走査が交
    互に行なわれる双方向の通常印刷動作が１往復実行され
    るたびに、各ノズルからのインク滴の吐出の有無を検査
    することによって、各ノズルが、インク滴を吐出できる
    動作ノズルとインク滴を吐出できない非動作ノズルとの
    うちのいずれであるかを決定する検査機能と、 前記非動作ノズルが存在するときに、前記非動作ノズル
    で記録されるべきドットを他の動作ノズルを用いて記録
    する補完動作を往復で実行する補完動作実行機能と、
    を、コンピュータに実現させるためのコンピュータプロ
    グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
    体。