JPH05301427A - 画像記録方法及び装置及びその記録物及び加工品 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録画像の品位を保ちながら記録できる画像
記録方法及び装置及びその記録物及び加工品を提供する
ことを目的とする。又、本発明の他の目的は、画像濃度
を一定にして記録できる画像記録方法及び装置を提供す
ることにある。又、他の発明によれば、インクミスとに
よるインクの不吐出を防止して記録できる画像記録方法
及び装置を提供することを目的とする。 【構成】 記録媒体の記録領域を複数回記録ヘッドを走
査して記録する記録走査時、記録ヘッドと共に走査して
記録媒体上に記録された記録画像を読取り、その読み取
った記録画像と、本来記録されるべき画像情報とを比較
して記録不良位置を判断する。これにより記録不良と判
定された領域を前記記録ヘッドによる後続の走査で補っ
て記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像記録方法及び装置及
びその記録物及び加工品に関し、特に記録ヘッドを走査
して記録媒体に画像を記録する画像記録方法及び装置及
びその記録物及び加工品に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の記録要素（発熱抵抗体やノズル
等）を備えた記録ヘッドを走査して記録を行う、所謂シ
リアルスキャン方式の画像記録装置がよく知られてい
る。図２はこのようなシリアルスキャン方式による記録
方法を示した図で、２０１はノズル２０２を複数配列し
たインクジェットヘッドを示しており、このインクジェ
ットヘッド２０１が記録紙２０３上をＡ方向に走査しな
がら、このインクジェットヘッド２０１のノズル２０２
の配列幅に応じた記録幅ｄずつ画像記録を行っている。
こうして、記録幅ｄの記録が終了すると、記録紙２０３
がＢ方向に記録幅ｄに応じた長さ分移動された後、再び
インクジェットヘッド２０１がＡ方向に走査して記録幅
ｄだけ画像記録を行う。このようなシリアルスキャン方
式による記録では、小さいヘツドで大画面の画像データ
を記録できるという長所があるが、ヘッド２０１のノズ
ルの内吐出しないノズルや、記録されたドット位置がず
れるノズル等があると、その部分がＡ方向に連続して現
れるため、連続した白スジが発生し易いという欠点があ
る。このような欠点を補うために後述するマルチスキャ
ンによる記録方法が提案されている。

【０００３】図３はこのようなマルチスキャンを説明す
るための図である。

【０００４】インクジェットヘッド３０１のノズル３０
２は、Ｘ，Ｙ，Ｚで示す３つの部分に分割することがで
き、それぞれの部分は、Ｘ−１〜Ｘ−４，Ｙ−１〜Ｙ−
４，Ｚ−１〜Ｚ−４で示されたノズルを有している。ま
ず最初の走査で、インクジェットヘッド３０１のＸの部
分による記録が行われ、記録紙２０３のＸ’で示す部分
に記録する（この記録されたドットをＸ−１〜Ｘ−４で
示す）。続いて記録紙２０３はｄだけＢ方向に副走査方
向に移動され、ヘツド３０１のＹの部分を用いてドット
Ｙ−１〜Ｙ−４（Ｙ’で示す部分）が記録される。但
し、このときインクジェットヘツド３０１のＸの部分は
Ｘで示す位置に記録を行う。続いて、記録紙２０３は再
びｄだけＢ方向に移動され、インクジェットヘツド３０
１のＺの部分のノズルを用いて記録される。このとき、
図示したように、同一のノズルを用いて記録されたドッ
トがＡ方向に連続することがないように記録される。こ
のため、記録するドット位置がずれるノズルがあって
も、その記録されたドットがＡ方向に連続して現れるこ
とがないため、Ａ方向の白スジが目立ちにくくなるとい
う利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、完全な不吐出
ノズルがある場合は、マルチスキャンによる記録では通
常のシリアルスキャンによる記録よりは白スジが目立ち
にくくなるものの、やはり明らかな画像欠陥として残っ
てしまうという問題点があった。特に記録デューティが
高い時にはインクミストが発生し易く、このインクミス
トがヘッド表面に溜ってノズルを塞いでしまい、インク
が吐出されなくなる場合がある。このようなインクの不
吐出はノズルづまり等と異なり、画像の濃淡に左右され
る種類のものであるため、画像中にランダムに発生した
り、回復したりする場合が多く、このための対策が困難
であった。

【０００６】又、図３において、ヘッドをＡ方向に走査
させて画像を記録する場合、吐出駆動エネルギーの蓄積
によってヘッドの温度が上昇する。これに伴って、イン
クの粘度が低下し、吐出されるインク量が増加する。こ
の結果、一般的に画像濃度は各スキャンの記録開始側よ
り記録終了側の方が高くなる。この現象は一般的な画像
でも問題になるが、特に出力画像をつなぎ合わせて１つ
の画像としてみる、所謂拡大連写モードの場合には、左
側の低濃度部と右側の高濃度部とが接してつなぎあわさ
れるため、この濃度差がなおさら目立ってしまうことに
なる。マルチスキャンを行うと、図３から明らかな様
に、各ノズルが単位時間に吐出するインク滴の数は減少
し、図３の場合では約１／３になる。このため、ヘッド
の昇温は通常のシリアルスキャンよりも抑えられるもの
の、上記問題は解決されていない。又、この問題は記録
される画像パターンによって深刻さが異なる。即ち、画
像比率の大きいパターンを記録する時には大きな問題と
なるが、画像比率の小さいパターンを記録する時にはそ
れほど問題にならない。

【０００７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、記録画像の品位を保ちながら記録できる画像記録方
法及び装置及びその記録物及び加工品を提供することを
目的とする。

【０００８】又、本発明の他の目的は、画像濃度を一定
にして記録できる画像記録方法及び装置を提供すること
にある。

【０００９】又、他の発明によれば、インクミストによ
るインクの不吐出を防止して記録できる画像記録方法及
び装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像記録装置は以下のような構成を備える。
即ち、複数の記録素子を有する記録ヘッドを走査して記
録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、記録媒
体の記録領域を複数回記録ヘッドを走査して記録する記
録手段と、前記記録手段による記録走査時、前記記録ヘ
ッドと共に走査して記録媒体上に記録された記録画像を
読取る読取手段と、前記読取手段で読み取った記録画像
と、本来記録されるべき画像情報とを比較して記録不良
位置を判断する判断手段と、前記判断手段により記録不
良と判定された領域を前記記録ヘッドによる後続の走査
で補って記録する補充記録手段とを有する。

【００１１】上記目的を達成するために本発明の画像記
録方法は以下のような工程を備える。即ち、複数の記録
素子を有する記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を記
録する画像記録方法であって、記録媒体の記録領域を複
数回記録ヘッドを走査して記録する時、前記記録ヘッド
と共に走査して記録媒体上に記録された記録画像を読取
る工程と、その読み取った記録画像と、本来記録される
べき画像情報とを比較して記録不良位置を判断する工程
と、その記録不良と判定された領域を前記記録ヘッドに
よる後続の走査で補って記録する工程とを有する。

【００１２】なお、本明細書において「記録」とは「捺
染」の意味を含むものであり、広く布帛や紙等の被記録
媒体に画像を付与することを言う。

【００１３】

【作用】以上の構成において、記録媒体の記録領域を複
数回記録ヘッドを走査して記録する時、前記記録ヘッド
と共に走査して記録媒体上に記録された記録画像を読取
る。そして、その読み取った記録画像と、本来記録され
るべき画像情報とを比較して記録不良位置を判断し、そ
の記録不良と判定された領域を前記記録ヘッドによる後
続の走査で補って記録する。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。 ［第１実施例］図１は、本発明の第１実施例における画
像形成の一例を説明するための図である。図１におい
て、１０１はインクジェットヘッド（以下、記録ヘッド
と呼ぶ）で、Ｘ部１１１、Ｙ部１１２及びＺ部１１３の
３つのノズル部分に分割されている。１０２は記録ヘッ
ド１０１のノズル、１０３は記録紙を示している。ま
た、１０４はＣＣＤで、記録ヘッド１０１のノズル１０
２のピッチと同ピッチで配置された４つの光電変換素子
（読取素子）１０−１〜１０−４を有しており、記録ヘ
ッド１０１の後方から記録ヘッド１０１と同じ速度でＡ
方向に走査して記録されたドットを読み取っている。即
ち、ＣＣＤ１０４は記録ヘッド１０１のＸ部分１１１で
記録された画像を読取り、ノズル１０２よりのインクの
不吐出が発生していないかどうか検知している。このイ
ンクの不吐出が発生しているかどうかの判定は、記録さ
れるべき画像データとＣＣＤ１０４により読取った読取
り結果とを比較することにより行われる。

【００１５】図１は、ノズル１０２の内、Ｘ１で示すノ
ズルがインクを吐出しない状態にある場合を示してい
る。これにより、記録紙１０３のＸ’で示す部分では、
ノズルＸ１で記録されるはずのドットが欠けて記録され
る。このドットの欠けは、記録ヘッド１０１に続いて走
査しているＣＣＤ１０４の画素１０−１が検知すること
になる。次に、Ｘ’で示す部分の記録が終了した後、記
録紙１０３がＢ方向に移動されて記録ヘッド１０１のＹ
部分１１２によりＹ’部分が記録される。この際、記録
ヘッド１０１のノズルＹ１によりノズルＸ１により記録
できなかったドットが記録される。こうして、ノズルの
吐出不良によるドット欠けがカバーされる。

【００１６】図４は本実施例のプリンタの概略構成を示
すブロック図である。図４において、１２０は装置全体
を制御する制御部で、例えばマイクロプロセッサ等のＣ
ＰＵ１３０、図５及び図６のフローチャートで示される
ＣＰＵ１３０の制御プログラムや各種データを記憶して
いるＲＯＭ１３、ＣＰＵ１３０のワークエリアとして使
用されるＲＡＭ１３２等を備えている。１２１は、制御
部１２０よりの記録データに従って記録ヘッド１０１を
駆動するためのヘッドドライバ、１２２，１２３のそれ
ぞれは、それぞれ対応するキャリッジモータ１２４や紙
送り用モータ１２５を回転駆動するモータドライバを示
している。

【００１７】図５及び図６は本実施例のプリンタ装置の
記録処理を示すフローチャートで、この処理を実行する
制御プログラムはＲＯＭ１３１に記憶されている。

【００１８】この処理は、例えば１ページ分の記録デー
タがプリンタ装置に入力されて記録動作の開始が可能に
なることにより開始され、まずステップＳ１でキャリッ
ジの走査を開始し、記録ヘッド１０１のＸ部１１１で記
録する記録データに従って、３ドットおきに記録ヘッド
１０１のノズルＸ１〜Ｘ４より画像データに応じてイン
クを吐出する。次に、ステップＳ３に進み、この記録ヘ
ッド１０１の後より走査しているＣＣＤセンサ１０４に
より、このＸ部１１１で記録紙１０３上に記録されたド
ットを読み取る。そして、記録されるべき画像データと
実際に記録されたドットとが一致しない時は、その部分
を“１”にして、ＲＡＭ１３２の補充データ領域１３３
に記録する（ステップＳ５）。尚、この補充データ領域
１３３は最初は全て“０”にクリアされている。こうし
てステップＳ６では、１走査の記録処理が終了したかを
調べ、終了していない時はステップＳ２に戻り、前述の
処理を繰返す。

【００１９】１走査分の記録が終了するとステップＳ６
からステップＳ７に進み、記録紙１０３をｄだけＢ方向
に移動し、キャリッジをホーム位置に戻す。次にステッ
プＳ８に進み、記録ヘッド１０１のＹ部１１２用の記録
データと補充メモリ１３４に記憶されているデータとの
論理和を取り、それをＹ部１１２で記録するための記録
データとする。この時、補充データ１３４の内容は再び
全て“０”にクリアされる。そしてステップＳ９でキャ
リッジの走査を開始し、ステップＳ１１で、ステップＳ
８で作成した記録データに基づいて記録ヘッド１０１の
Ｙ部１１２のノズルを３ドットおきに駆動して記録を行
う。これと並行して、ステップＳ１１ではＸ部１１１に
よる記録も行われる。このＸ部１１１による記録処理
は、前述のステップＳ２〜ステップＳ５の処理と同様で
ある。

【００２０】こうして１走査の記録が終了するとステッ
プＳ１２からステップＳ１３に進み、キャリッジリター
ン及び記録紙１０３のｄだけの移動が行われ、今度はＸ
部１１１、Ｙ部１１２及びＺ部１１３により記録される
記録データが作成される（ステップＳ１４）。この時、
Ｙ部１１２により記録されるデータは、前述のステップ
Ｓ８に示したように、補充データ１３４の内容との論理
和が取られることは同じである。こうして記録ヘッド１
０１の各部を用いて記録する記録で他の作成が終了する
とステップＳ１５に進み、前述と同様にキャリッジの走
査を開始し、ステップＳ１６、Ｓ１８及びＳ２０で、記
録ヘッド１０１の各部を用いて記録を行う。尚、ステッ
プＳ１７及びステップＳ１９における記録データの有無
の判定は、記録データの記録が終了するのはＺ部１１３
での記録が終了した時点であるため、それ以前にＸ部１
１１及びＹ部１１２用の記録データが終了するのを判定
しているものである。こうしてステップＳ２１で１走査
での記録が終了するまでステップＳ１６〜Ｓ２１を繰返
し、最終的にステップＳ２２で１ページの記録処理が終
了するまで、前述のステップＳ１３〜Ｓ２２を繰返し実
行する。尚、ステップＳ２０のＸ部１１１による記録処
理は、前述のステップＳ１１の処理と同様に、ステップ
Ｓ２〜Ｓ５で示されている処理と同じである。

【００２１】このように、記録ヘッド１０１のＸ部１１
１にインクの吐出が不良のノズルが存在しても、後続の
記録処理でそのノズル部分に対応するドットを他のノズ
ルを用いて記録することができる。 ［第２実施例］次に、図７を参照して本発明の第２実施
例を説明する。

【００２２】図７は第２実施例を説明するための図で、
前述の構成と同じ部分は同じ番号を付して、それらの説
明を省略する。この第２の実施例ではＣＣＤ１０４ａは
８画素分の光電変換素子（読取用素子）を有しており、
記録ヘッド１０１のＸ部１１１及びＹ部１１２で記録し
た８ドットを一度に検知することができる。このＣＣＤ
１０４ａのうち、１１−５〜１１−８で示された４画素
は、記録ヘッド１０１のＸ部分１１１により記録された
画像を読取り、その部分にインクの吐出が不良であるノ
ズルが存在していないかを検知している。図７では、記
録ヘッド１０１のノズルＸ１が吐出不良状態にある場合
を示している。この場合、ＣＣＤ１０４ａは、これらド
ットが欠けている部分を検出し、次に記録ヘッド１０１
のＹ部分１１２で記録する際に、ノズルＸ１で記録でき
なかったドットをノズルＹ１で記録し、ノズルＸ１によ
るドット欠けを補充する。

【００２３】また、ＣＣＤ１０４ａの１１−１〜１１−
４で示された読取り素子は、Ｙ部１１２により記録され
たＹ’部のドットを読取り、記録ヘッド１０１のＸ部１
１１及びＹ部１１２で記録されるべき画像データと、Ｃ
ＣＤ１０４ａによる読取結果とを比較して吐出不良のノ
ズルがないかどうかを判断する。図７では、Ｙ部１１２
のノズルＹ２が吐出不良状態にある場合を示している。
この様な場合は、記録紙１０３が副走査方向にｄだけ移
動した後、記録ヘッド１０１のＺ部１１３のノズルＺ２
を用いてＹ部１１２のノズルＹ２で記録できなかったド
ット部分を記録することにより、ドット欠け部分を補っ
て記録することができる。

【００２４】この場合の動作は、前述の図５及び図６に
おいて、記録ヘッド１０１のＸ部１１１での記録の際に
行う記録済みドットの検査に加えて、記録ヘッド１０１
のＹ部１１２による記録済みドットの検査を行う処理を
追加し、Ｙ部１１２及びＺ部１１３を用いた記録処理
で、その欠け部分のドットを補うことにより容易に実現
できるので、ここではその動作フローチャートを省略す
る。 ［第３実施例］次に図８を参照して、本発明の第３実施
例を説明する。図８は第３実施例を説明するための図で
ある。ここでは、ＣＣＤ１０４ｂは１２−１〜１２−１
２で示された１２個の読取素子を有している。これら読
取素子の内、１２−１〜１２−４で示された素子は記録
紙１０３上に記録されたＺ’部のドットを読取ってい
る。そして、この読取ったデータと、この部分に記録さ
れるべき画像データとを比較してドット欠けが発生して
いるかどうかを検知し、これを補う画像データを作成す
る。そして、このＣＣＤセンサ１０４ｂの後方に設けら
れたヘッドＨを用いて、ドット欠けが発生している部分
の画像データを記録する。図８では、記録ヘッド１０１
のＺ部のノズルＺ３が吐出不良状態にあり、記録ヘッド
ＨのノズルＨ３でこれを補って記録する場合を示してい
る。

【００２５】図９は、この第３実施例のプリンタ装置の
概略構成を示すブロック図で、前述の図４のブロック図
と共通する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略
する。このプリンタ装置では、キャリッジ上にＣＣＤセ
ンサ１０４ｂ，記録ヘッド１０１及び他の記録ヘッドＨ
が搭載されており、キャリッジモータ１２４の回転駆動
により一体的に移動する。又、制御部１２０のＲＡＭ１
３２には、Ｘ’部分で記録されなかったドットデータを
記憶しているＸ補充データ１３５、Ｙ’部分で記録され
なかったデータを記憶しているＹ補充データ１３６及び
Ｚ’部分で記録されなかったデータを記憶しているＺ補
充データ１３７を有している。

【００２６】この第３実施例のプリンタ装置の動作は図
１０及び図１１のフローチャートで示されており、以下
このフローチャートを参照してこのプリンタ装置の動作
を簡単に説明する。

【００２７】ステップＳ３１〜Ｓ３７で示す記録ヘッド
１０１のＸ部による記録処理は、前述の図１０のフロー
チャートのステップＳ１〜Ｓ７と同じであるため、これ
らの処理の説明を省略する。次にステップＳ３８に進
み、記録ヘッド１０１のＹ部で記録するためのデータと
Ｘ補充データ１３５に記憶されているデータとの論理和
を取って、記録ヘッド１０１のＹ部に出力する記録デー
タを作成する。そして、ステップＳ４０に進み、記録ヘ
ッド１０１のＸ部とＹ部とを用いて記録を行い、ＣＣＤ
１０４ｂよりの信号に基づいて、記録紙１０３上に記録
されたドットとＸ部及びＹ部に出力された記録データと
が一致しているかをみる（ステップＳ４１）。一致して
いない時はステップＳ４２に進み、その不一致部分が記
録紙１０３のＸ’部分にあればＸ補充データ１３５に記
憶し、Ｙ’部分にあればＹ補充データ１３６に記憶す
る。こうしてステップＳ４３でＸ’部分とＹ’部分の記
録が終了するとステップＳ４４に進み、記録紙１０３を
Ｂ方向にｄだけ移動し、キャリッジをホーム位置に戻
す。

【００２８】次にステップＳ４５に進み、元々記録され
るべき記録データと、Ｘ補充データ１３５及びＹ補充デ
ータ１３６の内容により、記録ヘッド１０１のＺ部及び
Ｙ部で記録する記録データを作成する。そしてステップ
Ｓ４６で次の記録走査のためにキャリッジの走査を開始
し、ステップＳ４７で記録ヘッド１０１のＸ部、Ｙ部及
びＺ部により記録を行う。そして、ステップＳ４８でＣ
ＣＤ１０４ｂにより読み取ったドットデータと記録デー
タとを比較し、その比較結果に基づいて、不一致部分が
記録紙１０３のＸ’部分にあればＸ補充データ１３５に
記憶し、Ｙ’部分にあればＹ補充データ１３６に、そし
てＺ’部分にあればＺ補充データ１３７を更新する。そ
して、ステップＳ５０に進み、Ｚ補充データ１３７の内
容を記録ヘッドＨに出力して記録ヘッドＨによる最終的
な補充記録を行う。

【００２９】このような構成とすることにより、記録ヘ
ッド１０１のノズルよりインクが吐出しない状態をカバ
ーできる確率がさらに向上する。例えば記録ヘッド１０
１のＸ部で記録すべきドットは、記録ヘッド１０１のＸ
部、Ｙ部、Ｚ部及び記録ヘッドＨの同一位置にあるノズ
ルがすべて不吐出にならない限りドット欠けになること
はない。 ［第４実施例］次に、本発明の第４実施例を説明する。
この第４実施例では、例えば前述の図１において、記録
ヘッド１０１のＸ部１１１のノズルＸ１がインク吐出不
良状態にあることがＣＣＤセンサ１０４に検出される
と、インクミストによる不吐出が発生する確率が高いも
のと判断して、記録ヘツド１０１の駆動条件を変更して
いる。即ち、この第４実施例では、記録ヘツド１０１の
駆動周波数ｆを低下させる。例えば、それまで２．５ｋ
Ｈｚで記録ヘッド１０１を駆動していた場合は、この駆
動周波数を２．０ｋＨｚに低下させる。これに伴い記録
ヘツド１０１のＡ方向への走査速度も低下させる。

【００３０】そして、前述第１実施例と同様に、記録紙
１０３が副走査方向（Ｂ方向）に走査された後、記録ヘ
ッド１０１のＹ部１１２により記録を行う際に、ノズル
Ｘ１で記録できなかったドットをノズルＹ１を用いて記
録する。このようにしてドット欠けを補充する。尚、こ
のときの記録ヘツド１０１の駆動周波数及び主走査速度
は、前述のように低下させたままである。

【００３１】この場合のプリンタ装置の構成は図４のブ
ロックと同様であり、図５及び図６のフローチャートに
おいて、ＣＣＤセンサ１０４により読み取ったドットデ
ータと記録すべきデータとが一致しない時は、ステップ
Ｓ５でキャリッジモータ１２４の回転速度を低下させ、
記録ヘッド１０１の駆動周波数を低下させることにより
実現できる。

【００３２】又、図７の場合においても、前述の第２実
施例と同様にして不一致ドットが存在する時は、記録ヘ
ッド１０１の駆動周波数を低下させ、キャリッジモータ
１２４の回転周波数を低下させることにより、前述第４
実施例と同様の構成が達成できる。

【００３３】この実施例によれば、記録ヘツド１０１の
Ｘ部１１１でインク吐出不良が発生せず、Ｙ部１１２に
よる記録時に発生した場合にも対応できるという利点が
ある。また、記録ヘツド１０１のＸ部１１１でインクの
吐出不良が発生し、その記録ヘッド１０１の駆動周波数
を低下させたにもかかわらず、再びＹ部１１２による記
録処理でインク吐出不良が発生した場合にも、さらに記
録ヘッド１０１の駆動周波数を低下させて、Ｚ部１１３
による記録の際に、Ｘ部１１１及びＹ部１１２による記
録処理で記録されなかったドットを記録することができ
る。 ［第５実施例］図１２は本発明の第５実施例を説明する
ための図である。この第５実施例では前述図８と同様
に、ＣＣＤ１０４ｂは１２−１〜１２−１２の１２個の
読取素子を有している。そして、これら読取素子の内、
１２−１〜１２−４は記録紙１０３上のＺ’部に記録さ
れたドットを読取り、記録されるべき画像データと比較
してドット欠け部分があるか否かを検知し、ドット欠け
があった場合は警告信号を出力する。尚、この場合、前
述の図８に示すように、後続の記録ヘッドＨを設け、こ
の記録ヘッドＨによる記録処理を、例えばヘッドＨの駆
動周波数を低下させ、キャリッジモータ１２４の駆動周
波数を低下させて記録しても良い。

【００３４】以上説明したように、これら第４及び第５
実施例によれば、走査記録によりインク吐出不良が発生
したときには、その記録ヘッドの駆動周波数を低下させ
ることにより、インクミストによるインク吐出不良の発
生を抑えることができる。 ［第６実施例］次に本発明の第６実施例について説明す
る。この第６実施例では、記録した画像データの濃度値
と実際に記録されたドットの記録濃度（ＣＣＤ１０４に
より検出した濃度値）との比を求め、その比に応じて記
録ヘッド１０１の各ノズルに出力するデータを補正する
ものである。

【００３５】例えば、図１の場合、ＣＣＤセンサ１０４
で読み取られたドットの記録濃度をＤ₀ とし、その濃度
に対応する記録データより推定される記録濃度をＤ_i と
する。この推定記録濃度は、例えば画像データの最大値
ＦＦＨ（Ｈは１６進数を表す）の時に最大記録濃度が
“１．５”となるプリンタ装置の場合、入力画像データ
の値が“８０Ｈ”であれば、その記録濃度が“０．７
５”であると推定する。

【００３６】こうして実際に記録された濃度と画像デー
タの濃度との比率Ｄ₀ ／Ｄ_i が求められると、制御部１
２０はこの比率に基づいて、記録ヘッド１０１のＹ部１
１２及びＺ部１１３で記録する際に、この画素に隣接す
る画像データを変更して記録するようにしている。

【００３７】図１３は、第６実施例のプリンタ装置の制
御回路の構成を示すブロック図で、前述のブロック図と
共通する部分は同じ番号で示している。

【００３８】１４０は除算部で、実際に記録された濃度
と画像データの濃度との比率Ｄ₀ ／Ｄ_i を算出してい
る。１４１及び１４２のそれぞれはγ制御部で、制御部
１２０ａよりの制御信号に応じて、記録ヘッド１０１の
Ｙ部１１２及びＺ部１１３に出力する画像データを変更
している。いま例えば、Ｄ_i ＝１．０，Ｄ₀ ＝１．１の
場合を考えると、この時、比率Ｄ₀ ／Ｄ_i は“１．１”
となり、推定濃度よりも１０％高い濃度で記録されたこ
とになる。ここで、画像データ１５０，１５１及び１５
２のそれぞれは、最終画像データを３等分したものであ
るため、記録ヘッド１０１の各Ｘ部、Ｙ部及びＺ部の記
録デューティはほぼ等しくなる。従って、記録ヘッド１
０１の昇温もほぼ同じ程度のものとなり、何の補正も加
えることなく記録ヘッド１０１のＹ部１１２及びＺ部１
１３で記録を行うと、Ｘ部１１１で記録した場合と同様
に、推定濃度よりも１０％高い濃度で記録されることに
なる。

【００３９】そこで、Ｙ部１１２を用いて記録する場
合、画像データを１／１．１（＝０．９１）倍すること
により記録を行う。これにより、記録ヘッド１０１のＹ
部１１２により記録される画像濃度は、推定濃度と等し
くなる。しかしこれだけでは、既にＸ部１１１により記
録されたドットがそのまま残ってしまうので、Ｚ部１１
３を用いて記録を行う際、その部分の記録濃度が推定濃
度の０．９倍になるように、０．９×０．９１＝０．８
２を記録する画像データに乗じて、その画像データに基
づいて記録を行う。この結果、Ｘ部１１１、Ｙ部１１２
及びＺ部１１３で記録された部分の平均濃度は、（１．
１＋１．０＋０．９）／３＝１．０となり、ほぼ推定濃
度と等しい記録濃度が得られることになる。

【００４０】このような処理は制御部１２０ａで実行さ
れる。即ち、制御部１２０ａは、Ｙ部１１２及びＺ部１
１３に対する画像データを以上説明したようにして演算
し、Ｙ部１１２及びＺ部１１３のγ制御部１４１，１４
２に各制御信号１５５，１５６を出力する。

【００４１】図１４はこれらγ制御部１４１，１４２に
記憶されているデータを示すグラフ図で、図示のごとく
傾きが０．０１ずつ異なる直線のルックアップテーブル
６４本分記憶している。そして、制御信号１５５，１５
６に応じて対応する特性の直線を選択して、入力された
画像データ１５１、１５２を変換して出力している。こ
れにより、例えば上述の例では、γ制御部１４１では制
御信号１５５により傾きが０．９１の直線に対応する特
性が選択され、γ制御部１４２では傾きが０．８２の直
線に応じた特性が選択されることになる。

【００４２】このような制御を行うことにより、記録ヘ
ッド１０１の昇温等による記録濃度の変動が発生して
も、常に画像データに応じた推定濃度に一致するように
制御されるため、最終出力画像としては濃度変動のない
均一な記録画像が得られるようになる。 ［第７実施例］図１５は本発明の第７実施例を説明する
ためのブロック図で、ここでは濃度比Ｄ₀ ／Ｄ_i に応じ
て、ヘッドドライバ１２ｂ，１２１ｃにおける記録ヘッ
ド１０１の駆動電圧を制御している。図１５において、
記録ヘッド１０１の各部１１１〜１１３のそれぞれは、
その駆動電圧に応じてインクの吐出量を制御でき、この
ヘッドの駆動電圧と記録される画像濃度との関係が制御
部１２０ｃに記憶されている。従って、制御部１２０ｃ
は、除算部１４０から入力される比率（Ｄ₀ ／Ｄ _i ）に
基づいて、ヘッドドライバ１２１ｂ，１２１ｃのそれぞ
れを駆動する制御信号１６０，１６１を出力することに
より、前述の第６実施例と同様に、記録ヘッド１０１に
より記録される画像濃度を調整し、これにより記録濃度
の変動を抑えることができる。

【００４３】又、これ以外にも、ヘッドドライバ１２１
ｂ，１２１ｃにおけるヘッド駆動パルス幅を、制御信号
１６０，１６１により変更することにより、記録濃度の
変動を抑えるようにしても良い。 ［第８実施例］次に、本発明の第８実施例について、図
面を参照して詳細に説明する。

【００４４】図１６は本実施例のプリンタ装置（記録装
置）の断面図である。尚、この第８実施例では、記録装
置がからインクジェットプリンタの場合で説明するが、
この記録装置１の構成は前述の実施例にも適用可能であ
る。

【００４５】図１６において、１は記録装置本体を示
し、２は記録材（記録紙等の記録媒体）としての長尺状
ロール、４は記録材を所定長さにてカットするカッタを
示している。３，５のそれぞれは記録材であるロール紙
を搬送するための１対の搬送ローラ、６は記録材を記録
ヘッドの記録幅に対応する所定長さ分、正確に搬送して
位置決めするための副走査ローラである。以上の構成に
より、ロール２から供給される記録材の搬送経路が構成
されている。

【００４６】一方、７はカット状の記録材をストックし
ておく記録紙カセット、８は記録材をガイド及び搬送す
るガイド部で、カセット７から取り出されて搬送された
記録材はガイド部８を通して搬送され、搬送ローラ５の
直前にて、前述のロール２からの搬送経路と合流する。
９は記録ヘッドを搭載しているキャリッジで、１対の主
走査レール９ａにより、図１６上の奥行方向に移動可能
に支持されている。１０はキャリッジ９と記録材を挟ん
で対向する位置にあるプラテンであり、更に記録中の記
録材の浮きを防止して平面に保つとともに、記録材が記
録ヘッドと接触するのを防止するための、例えばエアー
による吸引、或いは静電吸着板等の吸引吸着手段を有し
ている。

【００４７】次に、記録ヘッドの周辺を図１７を参照し
て説明する。

【００４８】キャリッジ９は、シアン、マゼンタ、イエ
ロー、ブラックに対応する記録ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９
Ｙ，９Ｂｋを備える。１１はこの記録ヘッド９Ｃ，９
Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋのそれぞれにインクを供給するインク
供給系で、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのそ
れぞれに対応するインクカートリッジ１１Ｃ，１１Ｍ，
１１Ｙ，１１Ｂｋを備える。これらインクカートリッジ
のそれぞれは、不図示のポンプにより、チューブ１２
Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｂｋを介して、記録ヘッド９
Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋのそれぞれにインクを供給して
いる。１３はキャリッジ９を主走査方向（図示左右方
向）に走査駆動するキャリッジモータで、該モータ１３
に固定されるプーリ１４、プーリ１５、ベルト１６を介
してキャリッジ９を搬送駆動している。１７はインク供
給系１１をキャリッジ９に同期して主走査方向（図示左
右方向）に走査駆動するためのモータで、該モータ１７
に固定される駆動プーリ１８、プーリ１９、ベルト２０
を介してインク供給系１１を搬送駆動する。

【００４９】２２は前述のロール状又はカット状の紙等
の記録材で、搬送ローラ５、副走査ローラ６により、図
中上方向に搬送される。２３は画像品位を低下させる要
因を除去するための処理（以下、吐出回復処理と称す）
を行うための位置にあるキャップ部材である。記録ヘッ
ド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋのノズル面を該キャップ部
材２３で多い、この状態で記録ヘッドノズルから、記録
ヘッドの駆動によるインク吐出、ないしは加圧によるイ
ンク排出を行うものである。さらに、キャップ部材２３
内において、高速気流を記録ヘッドノズル面に導入し、
この気流によって前述のインク吐出にともなう残量イン
ク、ゴミ、ケバ等をノズル面から吹き飛ばすことによ
り、ノズル面の清掃を行い不吐出、ムラを除去する。３
１は記録ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋにより記録さ
れた記録状態を読取るためのモニタ部で、キャリッジ９
上で主走査方向（図示右方向）に記録ヘッド群の直下流
側に配置され、記録ヘッドにより記録された画像を読み
取っている。

【００５０】次に図１８を参照して、モニタ部３１の構
成について詳細に説明する。同図において、３３は記録
画像１８０を照明するための１対の照明ランプ、３４は
これら照明ランプ３３により照明された記録画像１８０
よりの反射光を入力するレンズ、３５はレンズ３４を介
して入射された反射光に基づいて記録画像１８０を光電
変換するＣＣＤ等のセンサである。ＣＣＤセンサ３５は
１画素を約３分割してブルー、グリーン、レッドのフィ
ルタを有して、記録画像１８０を色分解画像としてモニ
タでき、またこのＣＣＤセンサ３５の読取素子の数は記
録ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋのそれぞれの記録素
子数（ノズル数）以上であることが望ましい。このセン
サ３５の出力信号に基づいて、記録ヘッド９Ｃ，９Ｍ，
９Ｙ，９Ｂｋのそれぞれの不吐の有無、記録ムラが所定
量以上か否かを検出し、必要とあらば前述の吐出回復処
理を行う。

【００５１】次に、これら図１６及び図１７を用いて、
通常の一連の記録シーケンスを説明する。図１６におい
て、ロール２、もしくはカセット７より記録材が搬送さ
れると、搬送ローラ５の直前に位置する記録材検知セン
サ（不図示）によりその記録材が検知される。これによ
り、搬送経路の搬送ローラ５及び副走査ローラ６が所定
量回転駆動され、記録材の先端が副走査ローラ６に到着
するまで駆動される。図１７において、記録材２２の先
端が副走査ローラ６に至るまで搬送されると、キャリッ
ジ９、インク供給系１１のそれぞれは、キャリッジモー
タ１３及びモータ１７により主走査方向（図示右側）に
駆動される。これと共に、記録ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９
Ｙ，９Ｂｋは、画像信号に基づいて、図中に示すような
記録幅Ｉにて記録を行う。

【００５２】こうして１ライン記録が終了した後、キャ
リッジ９及びインク供給系１１は、図示左側の所定位置
まで復帰駆動されると共に、記録材２２は紙送り用モー
タ１２５により記録幅Ｉに対応して正確に副走査方向に
搬送される。

【００５３】以上の記録及び記録材搬送のシーケンスを
所定サイクル行った後、記録材２２は機外に排出され
る。

【００５４】さらに記録ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂ
ｋの周辺について、図１９を参照して説明する。

【００５５】キャリッジ９は大別すると、４色分の記録
ヘッド９Ｃ，９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋを（ここでは記録ヘッ
ド９Ｃのみを示す）備えるヘッドホルダ４０と、ヘッド
ホルダ４０を載置して１対の主走査レール９ａ上を移動
するホルダキャリッジ４１とで構成されている。このホ
ルダキャリッジ４１は、記録ヘッド（９Ｃ）が載置され
ている位置と反対側の位置（図１９右方）にヘッドホル
ダ４０と係合するピン４２を有し、このピン４２を始点
としてヘッドホルダ４０を回転自在に支持している。ま
た、このホルダキャリッジ４１の他端にはヘッドホルダ
４０とホルダキャリッジ４１間にバネ４３が張設されて
いる。このバネ４３の張力によりヘッドホルダ４０はホ
ルダキャリッジ４１側にピン４２を支点として付勢され
ている。また、ホルダキャリッジ４１はバネ４３近傍に
リニアパルスモータ４４を備え、このモータ４４の端子
４５がヘッドホルダ４０に当接している。これにより、
モータ４４を駆動制御することで、ヘッドホルダ４０と
バネ４３に逆らってピン４２を支点に揺動させ、記録ヘ
ッド（９Ｃ）による記録位置を上下に変更することがで
きる。このリニアパルスモータ４４は、正常な記録が行
われている場合には停止された状態のままで、後述する
ように記録画像に欠陥が生じた場合に動作する。

【００５６】次に図１７を参照して、インクカートリッ
ジ１１Ｃ〜１１Ｂｋよりのインク供給１１のプロセスに
ついて説明する。この図１９では、インクカートリッジ
１１Ｃよりタンク５０ＣにインクＣが供給される経路が
示されている。タンク５０Ｃ下部には記録ヘッド９Ｃに
インクＣを加圧供給して吐出回復処理を行うためのポン
プ５１Ｃが載置されている。インクＣの流路はポンプ５
１Ｃの排出口に接続された供給チューブ１２Ｃ、供給コ
ネクタ５２Ｃを介して記録ヘッド９Ｃまで到達し、更
に、排出コネクタ５３Ｃ、排出チューブ５４Ｃを通っ
て、再びタンク５０Ｃ内に戻る経路で構成されている。
記録時には、ポンプ５１Ｃは停止し、記録により消費さ
れるインクＣは、記録ヘッド９Ｃの毛細管現象により、
タンク５０Ｃ内より両チューブ１２Ｃ，５４Ｃを通して
自己補給される。一方、吐出回復時には、キャリッジ９
は図１７に１点鎖点で示すようにキャップ部材２３位置
まで戻り、この状態でポンプ５１Ｃが動作する。この
時、インクＣはチューブ１２Ｃ，５４Ｃを介してタンク
５０Ｃと記録ヘッド９Ｃとを循環するとともに、記録ヘ
ッド９Ｃの吐出面からも排出され、ゴミや増粘インク等
を洗い流す。こうして記録ヘッドより排出されたインク
は不図示の廃インクボトルに回収される。

【００５７】上述の説明では、シアンＣの記録ヘッド及
びそのインク供給経路について説明したが、マゼンタ、
イエロー、ブラック各色に対応して同様の構成を有する
ものである。次に、この第８実施例の特徴部分である記
録画像欠陥を検出し、修正する動作について説明する。

【００５８】図２０は、第８実施例の画像記録装置の動
作を示すブロック図である。スキャナ等の画像読取り装
置（不図示）あるいは画像入力装置や他の通信手段等か
ら送られてくる画像データ６０は記録部（記録ヘッド）
に与えられ、この画像データ６０に従って記録画像が記
録紙上に形成される。また画像データ６０は同時にメモ
リ６１にも一時格納される。一方、モニタ部３１は、記
録ヘッドにより記録された記録画像を読取ってモニタリ
ング画像データを形成し、修正画像データ形成部６２に
転送する。この修正画像データ形成部６２では、メモリ
６１内に格納されている画像データ６０と、モニタ部３
１で読取ったモニタリングデータとを比較器６２０で比
較し、同一データであれば所望の記録が得られたと判断
する。また、記録された画像とメモリ６１の画像データ
とが異なる場合には、画像欠陥（不吐）があったとし
て、この部分の画像データをメモリ６２１に格納する。
そして１行の記録が終了し、キャリッジ９がホーム位置
方向に戻る（復動）とき、前述のリニアパルスモータ４
４を回転駆動して、記録ヘッドの上下位置を変更して記
録ヘッドの異なる吐出口より、修正画像データに基づい
て、その欠け部分を補正するための修正記録を行う。

【００５９】例えば図２１に示すように、吐出不良部Ｅ
がある記録が行われた場合、モニタ部３１のＣＣＤセン
サ３５により、１番から２５６番まである吐出口（記録
ヘッドのノズル）のうちｎ番目の吐出口で吐出不良が発
生していると判断される。また、キャリッジ９の往復動
作を制御しているキャリッジモータ１３の駆動パルスを
参照して、記録開始時のパルス数をＰ_S ，記録終了時の
パルス数をＰ_E としたとき、このパルス数を計数するこ
とで、このうち、例えばＰ_i 〜Ｐ_j の間で吐出不良が発
生している認識でき、これに基づいてその記録不良位置
を特定することができる。これにより、キャリッジ９の
復動時に、記録ヘッドによる記録位置を変更するために
リニアパルスモータ４４を回転駆動し、この吐出不良部
Ｅに対してｎ番目のノズルでなく、例えば（ｎ＋ｋ）番
目の吐出口（ノズル）を対向させて修正のための記録を
行う。

【００６０】次に、図２２のフローチャートを参照し
て、この第８実施例の動作について説明する。

【００６１】まず、ステップＳ６１で記録ヘッド９Ｃ，
９Ｍ，９Ｙ，９Ｂｋが１走査分走査されて１行の記録が
行われると、ステップＳ６２でこれと同時にモニタ部３
１により記録された画像が読取られる。こうして前述し
たように、修正画像データが算出される（ステップＳ６
３）。ここで修正部がなければ（ステップＳ６４）、キ
ャリッジ９を高速で復動し（ステップＳ６６）、この間
に記録された１行に対応する幅だけ記録紙２２が送られ
る（ステップＳ６７）。これらの動作は、最終行が記録
されるまで繰返し行われる。

【００６２】一方、ステップＳ６４において修正部（吐
出不良）があると判断されるとステップＳ６９に進み、
記録紙２２の搬送を行うことなく、記録ヘッドによる記
録位置を可変するためにリニアパルスモータ４４を回転
駆動する。これにより、図２１を参照して前述したよう
に、吐出不良を生じた吐出口（ｎ番目のノズル）とは別
の吐出口（（ｎ＋ｋ）番目のノズル）を記録紙の記録不
良位置に対向させる（ステップＳ７０）。そして、記録
ヘッドを通常の記録時と同じ速度で復動させながら、そ
の修正位置に記録ヘッドが到達すると、その修正画像デ
ータに基づいて（ｎ＋ｋ）番目のノズルよりインクを吐
出させて修正記録する（ステップＳ７１）。

【００６３】次にステップＳ７２に進み、一部分だけの
吐出不良（自己回復）であるか否かを判断し、一部だけ
の吐出不良と判断されるとステップＳ７３に進み、キャ
リッジ９をキャップ部材２３と対向する位置まで戻して
吐出回復処理を行う。そしてステップＳ７４で、この間
に１行幅だけ記録紙２２を副走査方向に搬送し（ステッ
プＳ７４）、またリニアパルスモータ４４を回転駆動し
て記録ヘッドを正規の位置に戻して（ステップＳ７
５）、次の行の記録動作を行う。

【００６４】一方、ステップＳ１１で一部だけの吐出不
良ではない（吐出口（ノズル）が完全に目詰りした）と
判断されるとステップＳ７６に進み、更に同一のノズル
による記録不良であるか否か、更にステップＳ７７で１
回目であるか否かが判断される。『同一の吐出口でな
い』あるいは『同一の吐出口で、１回目である』と判断
されるとステップＳ７３に進み、それ以後の動作を実行
し、そうでない場合はステップＳ７８に進み、一度回復
処理を行っても吐出口が完全に目詰りしているため回復
不可能であると判断して、記録ヘッドの交換を促すため
の警告表示を行う。そしてステップＳ７３に進み、記録
動作を停止することなく、それ以降の動作を実行する。

【００６５】従って、記録ヘッドのある吐出口（ノズ
ル）が完全に目詰りしてしまった場合でも、その記録ヘ
ッドを交換しなくても、その記録ヘッドの他のノズルを
用いて修正記録を行うことができる。これにより、例え
ば長尺記録の記録材が織布であって長時間の記録を行う
婆であっても、オペレータは常にその記録状態を監視し
ている必要はなく、長時間の無人化運動が可能となる。

【００６６】なお、以上説明した第８実施例では、記録
ヘッドによる記録位置を可変するための手段により、記
録紙に対して記録ヘッドによる記録位置を可変したが本
発明はこれに限定されるものでなく、記録紙と記録ヘッ
ドの位置が相対的に可変できればよく、例えば図１７に
示した記録紙の搬送ローラ対５、６を正逆転可能に動作
し、記録ヘッドに対して記録紙２２の位置を可変しても
よい。

【００６７】図２３は本発明に係るインクジェット記録
装置の基本構成の一例を示すブロック図である。このイ
ンクジェット記録装置は、システムとして構成され、大
別して、デザイナーなどが作成した原画を読み取りこの
原画像を電気信号で表される原画データに変換する画像
読み取り装置４０１、画像読み取り装置４０１からの原
画データを取り込んで加工してイメージデータとして出
力する画像処理部４０２、画像処理部４０２で作成され
たイメージデータに基づき、布帛等の記録媒体上に記録
を行う画像記録部４０３とを備えている。画像読み取り
装置４０１では、ＣＣＤイメージセンサにより原画像が
読み取られる。画像処理部４０２では、入力された原画
データから、後述するマゼンタ（略号Ｍ）、シアン（略
号Ｃ）、イエロー（略号Ｙ）、ブラック（略号Ｂｋ）の
４色のインクを吐出するインクジェット記録部Ａ−２
（図２４）を駆動するためのデータを作成する。データ
の作成の際には、原画像をインクのドットで再現するた
めの画像処理、色調を決定する配色、レイアウトの変
更、拡大、縮小等の図柄の大きさの加工、選択がなされ
る。画像記録部４０３では、インクジェット記録部Ａ−
２により記録が行われる。インクジェット記録部Ａ−２
は、微小のインク滴を記録媒体に向けて飛翔させ、この
インク滴を記録媒体に付着させることにより記録を行う
ものである。

【００６８】図２６は、本発明において使用されるイン
クジェット記録装置の一例の画像記録部を示す斜視図で
ある。図２４において、第１プリント部４３１及び第２
プリント部４３１’は共に同じ構成であるため、この図
２６ではその第１プリント部４３１のみを示して説明す
る。

【００６９】まず、この第１プリント部４３１は大別し
て、フレーム枠２５０、２本のガイドレール２５１及び
２５２、インクジェットヘッド９とその移動用キャリッ
ジ４１０、インク供給装置２５３とその移動用キャリッ
ジ４１１、ヘッド回復装置２３及び電装系とを備えて構
成される。インクジェットヘッド９（以下、単に記録ヘ
ッドと呼ぶ）は、複数のノズル列と電気信号をインク吐
出エネルギーに変換するための変換装置とを含み、画像
処理部（図示せず）から送られてきた画像信号に応じて
ノズル列から選択的にインクを吐出させる機能を持つ。
なお、図９のキャリッジ４４４は、２つの移動用キャリ
ッジ４１０，４１１を含んでいる。

【００７０】記録ヘッド９は、熱エネルギーを利用して
インクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える
熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備
えており、前記熱エネルギー変換体によって印加される
熱エネルギーによりインクに状態変化を生起させ、該状
態変化に基づいて吐出口よりインクを吐出させるヘッド
が好ましく使用される。

【００７１】インク供給装置２５３は、インクを貯留
し、記録ヘッド９にインクを必要量供給するためのもの
であり、不図示のインクタンクやインクポンプなどを有
する。本体と記録ヘッド９とはインク供給チューブで接
続され、通常は毛細管作用により、記録ヘッド９からイ
ンクが吐出された分だけ自動的に記録ヘッド９に供給さ
れる。また、後述するようなヘッド回復動作の時には、
インクポンプを用いて強制的にインクが記録ヘッド９に
供給される。

【００７２】記録ヘッド９及びインク供給装置２５３は
それぞれキャリッジ４１０、キャリッジ４１１に搭載さ
れ、不図示の駆動装置によりガイドレール２５１，２５
２に沿って往復移動を行うように構成されている。

【００７３】ヘッド回復装置２３は、記録ヘッド９のイ
ンク吐出安定性を維持するために記録ヘッド９のホーム
ポジション（待機位置）において記録ヘッド９に対向し
得る位置に設けられており、矢印Ａ方向に前進後退可能
であり、具体的には次に述べるような動作を行う。

【００７４】まず、非動作時に記録ヘッド９のノズル内
からのインクの蒸発を防ぐためにホームポジションにお
いて記録ヘッド９のキャッピングを行う（キャッピング
動作）、あるいは画像記録開始前にノズル内の気泡やゴ
ミなどを排出するためにインクポンプを用いてヘッド内
のインク流路を加圧してノズルから強制的にインクを排
出するといった動作（加圧回復動作）またはノズルから
インクを強制的に吸引排出する動作（吸引回復動作）を
行う際に排出されたインクを回収する等の機能を果た
す。

【００７５】電送系は、電源部及びインクジェット記録
部全体のシーケンス制御を行うための制御部を含む。布
帛３６は記録ヘッド９が主走査方向に移動して所定長の
記録が行われる毎に不図示の搬送装置により副走査方向
（矢印Ｂ方向）に所定量搬送され、画像形成が行われて
いく。図中、斜線部は記録が終了した部分を示す。

【００７６】なお、記録ヘッド９としては、単色記録用
のインクジェット記録ヘッド、カラー記録用の異なる色
のインクで記録する複数この記録ヘッド、あるいは同一
色彩で濃度の異なる濃淡インクで記録する複数の記録ヘ
ッドなどを用いることができる。

【００７７】また、記録ヘッドとインクタンクを一体化
したカートリッジタイプのもの、あるいは記録ヘッドと
インクタンクを別体としこれらをインク供給チューブで
接続する構成のものなど、記録手段及びインクタンクの
構成を問わず適用することができる。

【００７８】更に、以下の態様の記録装置において本発
明を実施することにより、吸水性が極めて低い記録媒体
においても高品質な画像を得ることができる。図２４
は、特に本発明方法に好ましい記録装置の概要を示す模
式図である。この記録装置は、大きく分けて、捺染用の
前処理を施されたロール状の布帛等の記録媒体を送り出
す給布部Ｂと、送られてきた布帛を精密に行送りして、
インクジェットヘッドでプリントを行う本体部と、プリ
ントされた布帛を乾燥させ巻取る巻取り部Ｃとからな
る。そして、本体部Ａは更にプラテンを含む布帛の精密
送り部Ａ−１とプリントユニットＡ−２とからなる。図
２５は、プリントユニットＡ−２の構成の詳細を示す斜
視図である。

【００７９】以下、記録媒体として前処理された布帛を
用い捺染を実施する場合を例にとってこの装置の動作を
説明する。

【００８０】前処理されたロール状の布帛３６は給布部
の方に送り出され、本体部Ａに送られる。本体部には精
密にステップ駆動される薄い無端のベルト４３７が駆動
ローラ４４７、巻回ローラ４４９に架け回されている。
駆動ローラ４４７は、高分解能のステッピングモータ
（図示せず）でダイレクトにステップ駆動されてそのス
テップ量だけベルト４３７をステップ送りする。送られ
てきた布３６は巻回ローラ４４９によってバックアップ
されたベルト４３７の表面に、押付けローラ４４０によ
って押し付けられ、貼り付けられる。

【００８１】ベルト４３７によってステップ送りをされ
てきた布３６は、第１のプリント部４３１において、ベ
ルト背面のプラテン４３２によって定位され表側から記
録ヘッド９によってプリントされる。１行のプリントが
終るごとに、所定量ステップ送りされ、次いでベルト４
３７の背面からの加熱プレート４３４による加熱と、温
風ダクト４３５によって供給／排出される、表面からの
温風によって乾燥される。続いて第２のプリント部４３
１’において、記録ヘッド９’を用いて第１のプリント
部４３１と同様な方法で重ねプリントがなされる。

【００８２】プリントを終った布帛はベルト４３７より
引き剥されて加熱プレートと温風ダクトと同様な後乾燥
部４４６で再度乾燥され、ガイドロール４４１に導かれ
て巻取りロール４４８に巻取られる。そして、巻取りロ
ール４３９に巻取られた布帛は本装置から取り外され、
バッチ処理で発色、洗浄、乾燥後の後処理工程を経て製
品となる。

【００８３】次にプリントユニットＡ−２の詳細につい
て図２５を参照して説明する。

【００８４】ここでの好ましい態様は、第１プリント部
４３１の記録ヘッド９により、ドット数を間引いて情報
を記録し、乾燥工程を経て、第２プリント部４３１’の
記録ヘッド９’により、第１プリント部４３１で間引か
れた情報を補完するようにインク滴を吐出するものであ
る。

【００８５】図２５において、記録媒体である布帛３６
はベルト４３７に張り付けられて図中、上方向にステッ
プ送りされる。図中、下方の第１のプリント部４３１に
はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのほか、特色Ｓ１〜Ｓ４用の記録ヘ
ッド等を搭載した第１のキャリッジ４４４がある。本例
における記録ヘッドは、インクを吐出するために利用さ
れるエネルギーとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱
エネルギーを発生する発熱素子を有するものを用いてあ
り、また４００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で１２
８個の吐出口を配列したものを用いている。

【００８６】第１のプリント部４３１の下流側にはベル
トの背面から加熱する加熱プレート４３４と、表側から
乾燥させる温風ダクト４３５とからなる乾燥部４４５が
設けられている。加熱プレート４３４の熱伝達面は、強
くテンションをかけられた無端ベルト４３７に押し当て
られ、中空になっている内側を通してある高温高圧の蒸
気によって、ベルト４３７を背面から強力に加熱する。
このベルト４３７は、例えば薄い（１００〜１５０μ
ｍ）ステンレススチール等で作られていて、貼り付けら
れている布帛３６を熱伝導によって直接に効果的に加熱
する。加熱プレート面の内側は集熱のためのフィン４３
４’が設けられていて熱を効率的にベルト４３７の背面
に集中できるようにしてある。ベルト４３７に接しない
側は断熱材４４３でカバーしてあり、放熱による熱損失
を防いでいる。

【００８７】表側では下流側の供給ダクト４３０から乾
燥温風を吹き付けることによって、乾燥しつつある布帛
に、より湿度の低い空気を当てて効果を高めるようにし
ている。そして布帛の搬送方向とは逆に流れて充分に水
分を含んだ空気は、上流側の吸引ダクト４３３から、吹
き付けの量よりもはるかに多量の吸引をすることによっ
て、蒸発水分が漏れて周囲の機構装置に結露しないよう
にしてある。温風の供給源は図２５の奥側にあり、吸引
は手前側から行うようになっていて、布帛３６に対向し
ている吹き出し口４３８と吸引口４３９との圧力差が長
手方向全域にわたって均一になるようにしてある。空気
の吹き付け／吸引部は背面の加熱プレートの中心に対し
て下流側にオフセットされており、充分に加熱された所
に空気が当るようにしてある。これらによって第１のプ
リント部４３１が布帛が受容した、薄め液も含むインク
中の多量の水分を強力に乾燥させる。

【００８８】その下流（上方）には第２のプリント部４
３１’があり、第１のキャリッジ４４４と同様の構成の
第２キャリッジ４４４’で第２のプリント部４３１’を
形成している。

【００８９】次に、インクジェット捺染記録方法の好適
な例を説明する。インクジェット印捺工程を経た後、乾
燥（自然乾燥を含む）させる。そして、引き続き布帛繊
維上の染料を拡散させ、かつ繊維への染料を反応定着さ
せる工程を施す。この工程により、十分な発色性と染料
の固着による堅牢性を得ることができる。

【００９０】この拡散、反応定着工程は従来公知の方法
でよく、例えば、スチーミング法が挙げられる。なお、
この場合、印捺工程の前に、予め布帛にアルカリ処理を
施しても良い。

【００９１】その後、後処理工程において、未反応の染
料の除去及び前処理に用いた物質の除去が行われる。最
後に、欠陥補正、アイロンし上げ等の整理仕上げ工程を
経て記録が完成する。

【００９２】記録媒体としては、布帛、壁紙、紙、ＯＨ
Ｐ用シート等が挙げられる。特に布帛、壁紙等のよう
な、低吸水性の記録媒体に対して本発明は好適である。
尚、本発明において、布帛とは素材、織り方、編み方を
問わず、一切の織物、不織布及びその他の布地を含むも
のとする。また、本明細書において壁紙とは、紙、布
地、或いはポリ塩化ビニル等の合成樹脂シートを素材と
する壁用貼付け材を含むものとする。

【００９３】特に、インクジェット捺染用布帛として
は、 （１）インクを充分な濃度に発色させ得ること。 （２）インクの染着率が高いこと。 （３）インクが布帛上で速やかに乾燥すること。 （４）布帛上での不規則なインクの滲みの発生が少ない
こと。 （５）装置内での搬送性に優れていること。 等の性能が要求される。これら要求性能を満足させるた
めに、必要に応じて布帛に対し、予め前処理を施してお
くことができる。例えば、特開昭６２−５３４９２号公
報においてはインク受容層を有する布帛類が開示され、
また特公平３−４６５８９号公報においては還元防止剤
やアルカリ性物質を含有させた布帛の提案がなされてい
る。このような前処理の例としては、布帛に、アルカリ
性物質、水溶性高分子、合成高分子、水溶性金属塩、尿
素及びチオ尿素から選ばれる物質を含有させる処理を挙
げることができる。

【００９４】アルカリ性物質としては、例えば、水酸化
ナトリウム、水酸化カリウム等の水酸化アルカリ金属、
モノ、ジ、トリエタノールアミン等のアミン類、炭酸ナ
トリウム、炭酸カリウム、重炭酸ナトリウム等の炭酸も
しくは重炭酸アルカリ金属塩等が挙げられる。さらに酢
酸カルシウム、酢酸バリウム等の有機酸金属塩やアンモ
ニア及びアンモニア化合物等がある。また、スチーミン
グ及び乾燥下でアルカリ物質となるトリクロロ酢酸ナト
リウム等も用い得る。特に好ましいアルカリ性物質とし
ては、反応性染料に染色に用いられる炭酸ナトリウム及
び重炭酸ナトリウムがある。

【００９５】水溶性高分子としては、トウモロコシ、小
麦等のデンプン物質、カルボキシメチルセルロース、メ
チルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース等のセル
ロース系物質、アルギン酸ナトリウム、アラビアゴム、
ローカスイトビーンガム、トラガントガム、グアガム、
タマリンド種子等の多糖性、ゼラチン、カゼイン等の蛋
白質物質、タンニン系物質、リグニン系物質等の天然水
溶性高分子が挙げられる。

【００９６】また、合成高分子としては、例えば、ポリ
ビニルアルコール系化合物、ポリエチレンオキサイゾ系
化合物、アクリル酸系水溶性高分子、無水マレイン酸系
水溶性高分子等が挙げられる。これらの中でも多糖類系
高分子やセルロース系高分子が好ましい。

【００９７】水溶性金属塩としては、例えば、アルカリ
金属、アルカリ土類金属のハロゲン化物のように、典型
的なイオン結晶を作るものであって、ｐＨ４〜１０であ
る化合物が挙げられる。かかる化合物の代表的な例とし
ては、例えば、アルカリ金属では、ＮａＣｌ，Ｎａ₂ Ｓ
Ｏ₄ ，ＫＣｌ及びＣＨ₃ ＣＯＯＮａ等が挙げられ、ま
た、アルカリ土類金属としては、ＣａＣｌ₂ 及びＭｇＣ
ｌ₂ 等が挙げられる。中でもＮａ，Ｋ及びＣａの塩類が
好ましい。

【００９８】前処理において上記物質等を布帛に含有さ
せる方法は、特に制限されないが、通常行われる浸漬
法、バッド法、コーティング法、スプレー法などを挙げ
ることができる。

【００９９】さらに、インクジェット捺染用布帛に付与
される捺染インクは、布帛上に付与した状態では単に付
着しているに過ぎないので、引き続き繊維への染料の反
応定着工程（染着工程）を施すのが好ましい。このよう
な反応定着工程は、従来公知の方法で良く、例えば、ス
チーミング法、ＨＴスチーミング法、サーモフィックス
法、あらかじめアルカリ処理した布帛を用いない場合
は、アルカリパッドスチーム法、アルカリブロッチスチ
ーム法、アルカリショック法、アルカリコールドフィッ
クス法等が挙げられる。

【０１００】さらに未反応の染料の除去及び前処理に用
いた物質の除去は、上記反応定着工程の後に従来公知の
方法に準じ、洗浄により行うことができる。尚、この洗
浄の際に、従来のフィックス処理を併用することが好ま
しい。

【０１０１】図２７はシーケンシャル・マルチスキャン
により記録される記録データを説明するための図であ
る。

【０１０２】図２７において、点線で囲まれた各矩形領
域が１ドット（画素）に対応し、例えば記録密度が４０
０ｄｐｉ（ドット／インチ）の場合は、各矩形の面積は
約（６３．５μｍ）² となる。黒いまるで示された部分
がドットが打たれた場所で、黒丸が存在していない箇所
が記録が行われない部分を示している。記録ヘッドが矢
示Ｆ方向に移動し、インク吐出用ノズルより所定のタイ
ミングでインクが吐出される。このシーケンシャル・マ
ルチスキャンは、各ノズルの吐出するインク滴の大きさ
のばらつきや、インク吐出方向のばらつきによって生ず
る各ノズル間の濃度ばらつきを補正するために行われ、
同一のライン（ヘッド移動方向）を複数のノズルで記録
する。このように複数個のノズルで１つのラインを形成
することにより、記録ヘッドの各ノズル特性のランダム
性を利用し、濃度ムラの低減を図っている。即ち、２度
スキャンによるシーケンシャル・マルチスキャンの場
合、１回目の走査で記録ヘッドの上半分を用いて記録を
行い、２回目の走査では記録ヘッドの下半分のノズルを
用いて記録を行う。

【０１０３】このシーケンシャル・マルチスキャンによ
る記録例を示したのが図２８と図２９である。

【０１０４】いま、例えば図２７に示したデータを記録
する場合には、まず図２８に示すように、記録ヘッドの
移動方向に発生するデータの奇数番目の記録データのみ
を、記録ヘッドの上半分のノズルで記録する。次に、記
録ヘッド（キャリッジ）がホーム位置方向に戻され、布
帛３６が記録ヘッドの幅の半分だけ送られて、図２９に
示すように今度は記録ヘッドの移動方向の偶数番目のド
ットを記録ヘッドの下半分のノズルを用いて記録する。
こうして２度のスキャンにより図２７に示すようなデー
タが布帛３６上に記録される。

【０１０５】図３０は通常の２回マルチスキャンでの印
刷例を示している。第１のプリント部４３１の記録ヘッ
ド９で印刷したエリアを（下１）７０１，（下２）７０
２，（下３）７０３で示し、第２のプリント部４３１’
の記録ヘッド９’で印刷したエリアを（上１）７０４，
（上２）７０５，（上３）７０６で示す。

【０１０６】布送り方向は図示矢印の通りであり、布帛
３６の１回のステップ送り量は、記録ヘッドの記録幅に
対応している。図３０から明らかなように、記録された
領域の全ては、第２のプリント部４３１’の記録ヘッド
９’の上半分と第１のプリント部４３１の記録ヘッド９
の下半分か、第２のプリント部４３１’の記録ヘッド
９’の下半分と第１のプリント部４３１の記録ヘッド９
の上半分とを用いて記録されている。ここで、各記録ヘ
ッドで記録されるデータは、前述の図２８及び図２９に
示すように間引かれており、これら２つの記録ヘッド
９，９’で重ね合わせて記録された結果、７０７で示す
印刷濃度が得られる。

【０１０７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【０１０８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１０９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。

【０１１０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としても良い。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収
する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５
９−１３８４６１号公報に基づいた構成とすることもで
きる。

【０１１１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１１２】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１１３】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【０１１４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１１５】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温
度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるよう
に温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号
付与時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１１６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１１７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなリーダ等と組み合わせた複写
装置、或いはワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるもの、さらには送受信機能を有するファクシミリ装
置の形態を取るものであっても良い。

【０１１８】尚、以上の実施例では、１画素を１ドット
で構成する場合について説明したが本発明はこれに限定
されるものでなく、１画素を複数ドットで構成するよう
な多値記録の場合にも適用できることはもちろんであ
る。

【０１１９】又、以上の実施例では、記録ヘッドのノズ
ルは全て一体的に取り付けられており、各走査に応じて
駆動するノズルを異ならしめて記録する場合で説明した
が本発明はこれに限定されるものでなく、それぞれ別体
の記録ヘッドを用いてマルチスキャンにより記録を行う
ものであってもよい。また、このような別体の記録ヘッ
ドの場合、副走査方向に副走査送り幅の整数倍だけ離し
て記録ヘッドを配置してもよい。

【０１２０】また、カラー画像記録の場合には、各色毎
に上述した実施例を実施すればよい。

【０１２１】また、被記録材は紙に限らず、フィルム、
布等に画像記録する場合も、本発明の範囲に含まれる。
又、本発明において、布帛は織布に限らず、不織布をも
含むものである。

【０１２２】なお、以上述べた後処理工程が施された記
録物は、その後、所望の大きさに切り離され、切り離さ
れた片は縫着、接着、溶着等、最終的な加工品を得るた
めの工程が施され、ワンピース、ドレス、ネクタイ、水
着等の衣類やふとんカバー、ソファカバー、ハンカチ、
カーテン等が得られる。布帛を縫製等により加工して衣
類やその他の日用品とする方法は、例えば「最新ニット
縫製マニュアル」：センイジャーナル社発行や月刊誌
「装宛」：文化出版局発行等、公知の書籍に多数記載さ
れている。

【０１２３】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【０１２４】以上説明したように、これら実施例によれ
ば、マルチスキャン記録時に１回のスキャンで不吐出が
あっても、その後のスキャンでドット欠けを補正するこ
とにより、常に画像欠陥のない画像が得られるようにな
った。

【０１２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、欠
陥のない記録画像が得られる効果がある。

【０１２６】又、記録画像に欠陥が発生しても、それを
自動的に検出して記録できる効果がある。

【０１２７】又、他の発明によれば、濃度変動の少ない
均一な画像が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の記録動作を説明するため
の図である。

【図２】通常のシリアルスキャンによる記録例を説明す
るための図である。

【図３】従来のマルチスキャン方式による記録例を説明
するための図である。

【図４】本発明の第１実施例のプリンタ装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図５】本発明の第１実施例のプリンタ装置における記
録処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施例のプリンタ装置における記
録処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例の記録動作を示す説明図で
ある。

【図８】本発明の第３実施例の記録動作を示す説明図で
ある。

【図９】本発明の第３実施例のプリンタ装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第３実施例のプリンタ装置における
記録処理を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第３実施例のプリンタ装置における
記録処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第５実施例のプリンタ装置による記
録動作を示す図である。

【図１３】本発明の第６実施例のプリンタ装置による要
部構成を示すブロック図である。

【図１４】本発明の第６実施例のプリンタ装置のγ制御
部におけるγ補正特性を示す図である。

【図１５】本発明の第７実施例のプリンタ装置による要
部構成を示すブロック図である。

【図１６】実施例の記録装置の断面図である。

【図１７】実施例の記録装置の記録部の斜視図である。

【図１８】実施例の記録装置のモニタ部の構成を示す斜
視図である。

【図１９】図１７の記録ヘッド及びインク供給系を示す
断面図である。

【図２０】実施例の記録装置の概略構成を示すブロック
図である。

【図２１】ノズルの吐出不良による画像欠陥の一例を示
す図である。

【図２２】実施例のプリンタ装置における記録処理を示
すフローチャートである。

【図２３】本発明に係るインクジェット記録装置の基本
構成の一例を示すブロック図である。

【図２４】本発明方法に好ましい記録装置の概要を示す
模式図である。

【図２５】プリントユニットＡ−２の構成の詳細を示す
斜視図である。

【図２６】本発明において使用されるインクジェット記
録装置の一例の画像記録部を示す斜視図である。

【図２７】本実施例の記録装置においてシーケンシャル
・マルチスキャンにより記録される記録データを説明す
るための図である。

【図２８】本実施例の記録装置における間引き記録処理
を説明するための図である。

【図２９】本実施例の記録装置における間引き記録処理
を説明するための図である。

【図３０】本実施例の記録装置における通常の２回マル
チスキャンでの印刷例を示す図である。

【符号の説明】

９，９’，１０１ 記録ヘッド １０４ ＣＣＤセンサ １２０ 制御部 １２４ キャリッジモータ １３０ ＣＰＵ １４０ 除算部 １４１，１４２ γ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緒方 信彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 田中 清春 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを走
   査して記録媒体に画像を記録する画像記録装置であっ
   て、 記録媒体の記録領域を複数回記録ヘッドを走査して記録
   する記録手段と、 前記記録手段による記録走査時、前記記録ヘッドと共に
   走査して記録媒体上に記録された記録画像を読取る読取
   手段と、 前記読取手段で読み取った記録画像と、本来記録される
   べき画像情報とを比較して記録不良位置を判断する判断
   手段と、 前記判断手段により記録不良と判定された領域を前記記
   録ヘッドによる後続の走査で補って記録する補充記録手
   段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記読取手段に後続して走査し、前記判
   断手段により記録不良と判定された領域を、前記記録手
   段の記録走査に引き続き補って記録する他の記録ヘッド
   を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像記
   録装置。
3. 【請求項３】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを走
   査して記録媒体に画像を記録する画像記録装置であっ
   て、 記録媒体の記録領域を記録ヘッドを複数回走査して記録
   する記録手段と、 前記記録手段による記録走査時、前記記録ヘッドと共に
   走査して記録媒体上に記録された記録画像を読取る読取
   手段と、 前記読取手段で読み取った記録画像と、本来記録される
   べき画像情報とを比較して記録不良位置を判断する判断
   手段と、 前記判断手段により記録不良と判定された領域を、前記
   記録ヘッドの駆動周波数を低下させて後続の記録走査で
   記録する補充記録手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
4. 【請求項４】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを走
   査して記録媒体に画像を記録する画像記録装置であっ
   て、 記録媒体の記録領域を記録ヘッドを複数回走査して記録
   する記録手段と、 前記記録手段による記録走査時、前記記録ヘッドと共に
   走査して記録媒体上に記録された記録画像の濃度を検出
   する濃度検出手段と、 前記濃度検出手段で検出された記録画像の濃度と、本来
   記録されるべき画像情報の濃度とを比較して濃度不良位
   置を判断する判断手段と、 前記判断手段により濃度不良と判定された領域を、前記
   記録ヘッドの駆動電圧を変化させて後続の記録走査で記
   録する補充記録手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
5. 【請求項５】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを走
   査して記録媒体に画像を記録する画像記録装置であっ
   て、 前記記録ヘッドを走査して記録する時、前記記録ヘッド
   と共に走査して記録媒体上に記録された記録画像を読取
   る読取手段と、 前記読取手段で読み取った記録画像と、本来記録される
   べき画像情報とを比較して記録不良位置及び不良記録媒
   体を判断する判断手段と、 前記判断手段により記録不良と判定された記録不良位置
   を、前記記録ヘッドの復帰動作時、前記記録媒体の位置
   を変更して記録する修正記録手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドはインクを吐出して記録
   を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とす
   る請求項５に記載の画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用し
   てインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与え
   る熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を
   備えていることを特徴とする請求項６に記載の画像記録
   装置。
8. 【請求項８】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを走
   査して記録媒体に画像を記録する画像記録方法であっ
   て、 記録媒体の記録領域を複数回記録ヘッドを走査して記録
   する時、前記記録ヘッドと共に走査して記録媒体上に記
   録された記録画像を読取る工程と、 その読み取った記録画像と、本来記録されるべき画像情
   報とを比較して記録不良位置を判断する工程と、 その記録不良と判定された領域を前記記録ヘッドによる
   後続の走査で補って記録する工程と、 を有することを特徴とする画像記録方法。
9. 【請求項９】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを走
   査して記録媒体に画像を記録する画像記録方法であっ
   て、 記録ヘッドによる記録走査時、前記記録ヘッドと共に走
   査して記録媒体上に記録された記録画像を読取る工程
   と、 その読み取った記録画像と、本来記録されるべき画像情
   報とを比較して記録不良位置及び記録不良の原因となっ
   た記録媒体を判断する工程と、 記録ヘッドの位置を変化させて記録媒体により記録され
   る位置を変更する工程と、 記録不良と判定された領域を前記記録ヘッドによる復帰
   走査により補って記録する工程と、 を有することを特徴とする画像記録方法。
10. 【請求項１０】 複数の記録素子を有する記録ヘッドを
    走査して画像を記録した記録物であって、 記録媒体の記録領域を複数回記録ヘッドを走査して記録
    する時、前記記録ヘッドと共に走査して記録媒体上に記
    録された記録画像を読取り、その読み取った記録画像
    と、本来記録されるべき画像情報とを比較して記録不良
    位置を判断し、その記録不良と判定された領域を前記記
    録ヘッドによる後続の走査で補って記録したことを特徴
    とする記録物。
11. 【請求項１１】 前記記録媒体に付与されたインクを前
    記記録媒体に定着させる定着工程を更に含むことを特徴
    とする請求項８又は９に記載の画像記録方法。
12. 【請求項１２】 前記定着工程の後に、記録を行った記
    録媒体を洗浄処理する洗浄工程を更に含むことを特徴と
    する請求項１１に記載の画像記録方法。
13. 【請求項１３】 前記画像記録装置による記録前に前記
    記録媒体に前処理剤を含有させる工程を更に含むことを
    特徴とする請求項８又は９に記載の画像記録方法。
14. 【請求項１４】 前記記録媒体は布帛であることを特徴
    とする請求項８、９、１１乃至１３のいずれか１項に記
    載の画像記録方法。
15. 【請求項１５】 前記記録媒体は壁紙であることを特徴
    とする請求項８、９、１１乃至１３のいずれか１項に記
    載の画像記録方法。
16. 【請求項１６】 請求項８又は９に記載の記録方法を実
    施して得られたことを特徴とする記録物。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の記録物を更に加工
    して得られたことを特徴とする加工品。
18. 【請求項１８】 前記加工品は前記記録物を所望の大き
    さに切り離し、切り離された片に対して最終的な加工品
    を得るための工程を施して得られたものであることを特
    徴とする請求項１７に記載の加工品。
19. 【請求項１９】 前記最終的な加工品を得るための縫製
    工程を更に含むことを特徴とする請求項１７に記載の加
    工品。