JP2012061636A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ロール紙におけるシワの発生を抑制する。
【解決手段】 ロール紙１２を搬送する搬送部と、ロール紙１２を支持する支持部２８と、支持部２８により支持された状態にあるロール紙１２に対して液体を吐出して画像を記録する記録ヘッド３６と、支持部２８を加熱することにより、ロール紙１２に対して吐出された液体を乾燥させる加熱部６１と、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニングユニット６５と、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作をクリーニングユニット６５に行わせる間に、ロール紙１２を搬送部に搬送させるコントローラー４４と、を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ロール紙に画像を記録する記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

ロール紙を搬送する搬送部と、前記ロール紙を支持する支持部と、前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、を備える記録装置は、既に知られている。

特開２００５−２４６９０８号公報

しかしながら、従来技術は、クリーニング部による記録部のクリーニング動作を行う際に、ロール紙にシワが発生する場合があるという課題がある。
本発明はかかる従来の課題に鑑みて成されたもので、ロール紙におけるシワの発生を抑制することを目的とする。

前記課題を解決するための主たる発明は、
ロール紙を搬送する搬送部と、
前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、
前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、
前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる間に、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させるコントローラーと、
を備えることを特徴とする記録装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

第一実施形態のプリンター１１の概略正面図である。 プラテン２８の断面図である。 プリンター１１の制御構成のブロック図である。 単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さＬｐよりも若干短い場合の画像フレームＦを示す平面図である。 単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さＬｐよりも非常に短い場合の画像フレームＦを示す平面図である。 単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２よりも若干長い場合の画像フレームＦを示す平面図である。 単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２である場合の画像フレームＦを示す図である。 プリンター１１の動作を説明するフロー図である。 クリーニング動作開始時及び終了時並びに記録動作開始時の各時点におけるロール紙１２上に記録された画像フレームＦの位置関係を示す図である。 クリーニング動作開始時と終了時でのロール紙１２の各部位における乾燥の度合いを示す概念図である。

本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、ロール紙を搬送する搬送部と、
前記ロール紙を支持する支持部と、
前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、
前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、
前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる間に、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させるコントローラーと、
を備えることを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、ロール紙におけるシワの発生を抑制することができる。

かかる記録装置であって、
前記搬送部は、前記ロール紙を搬送方向に搬送し、
前記コントローラーは、前記クリーニング動作の開始から終了までに、前記ロール紙を前記搬送部に前記支持部の前記搬送方向長さの半分以下の距離だけ搬送させることを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙を搬送しても、ロール紙の無駄をなくすことができる。

かかる記録装置であって、
前記コントローラーは、
動作に必要な時間が異なる複数種類のクリーニング動作のうちから何れかを選択して前記クリーニング部に実行させ、
選択した前記クリーニング動作が前記複数種類のクリーニング動作のうちの何れの前記クリーニング動作でも、前記クリーニング動作の開始から終了までに、前記ロール紙を前記搬送部に前記支持部の前記搬送方向長さの半分以下の距離だけ搬送させることを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙を搬送しても、ロール紙の無駄を確実になくすことができる。

かかる記録装置であって、
前記コントローラーは、
前記クリーニング動作の終了から、前記記録部が前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録動作の開始までに、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させ、
前記クリーニング動作の開始から終了までに前記搬送部が搬送した前記ロール紙の長さに基づいて、前記クリーニング動作の終了から前記記録動作の開始までに前記搬送部に前記ロール紙を搬送させる距離を決定することを特徴とする記録装置である。
このような記録装置によれば、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙を搬送しても、ロール紙の無駄をより確実になくすことができる。

加熱された支持部により支持されたロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部をクリーニング部にクリーニングさせることと、
前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる間に、前記支持部に支持された前記ロール紙を前記搬送部に搬送させることと、
を有することを特徴とする記録装置の制御方法である。
このような記録装置の制御方法によれば、ロール紙におけるシワの発生を抑制することができる。

＝＝＝第一実施形態＝＝＝
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という）に具体化した第一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。

＜＜プリンターの構成＞＞
図１は、第一実施形態のプリンター１１の概略正面図である。また、図２は、プラテン２８の断面図である。

図１に示すように、第一実施形態の記録装置としてのプリンター１１は、ロール紙１２を繰り出す繰出部１３から繰り出されたロール紙１２に順次印刷を行う本体部１４と、該本体部１４で記録動作が行われたロール紙１２を巻き取る巻取部１５とを備えている。なお、本体部１４は、直方体状の本体ケース１６を備えている。そして、ロール紙１２の搬送方向において上流側となる本体ケース１６の左側には、繰出部１３が配設されている。また、ロール紙１２の搬送方向において下流側となる本体ケース１６の右側には、巻取部１５が配設されている。

繰出部１３は、本体ケース１６の左面下端部から左方に延びる支持板１７を備えている。そして、支持板１７の左端部には、前方（図１において紙面と直交する方向の手前側）に向かって延びる巻軸１８が、支持板１７に対して回転可能に支持されている。また、巻軸１８には、予めロール状に巻かれたロール紙１２が、該巻軸１８と一体回転可能に支持されている。

また、繰出部１３は、本体ケース１６の左面中央部から左方に向かって水平に延びる平板状の繰出台１９を備えている。そして、繰出台１９の先端部には、巻軸１８から繰り出されるロール紙を巻き掛けて繰出台１９の上面に導くための中継ローラー２０が回転可能に設けられている。そして、ロール紙１２は、繰出台１９の上面に沿って右側（本体部１４側）に向かって搬送される。

本体部１４の本体ケース１６内における上下方向の中央部よりやや上寄りの位置には、本体ケース１６内を上下に区画する平板状の基台２１が設けられている。そして、本体ケース１６内における基台２１よりも上側の領域は、ロール紙１２に印刷を行うための印刷室２２となっている。

本体ケース１６の左壁には、繰出台１９の上面から本体ケース１６内にロール紙１２を搬入するための搬入口（不図示）が設けられている。そして、本体部１４には、上記搬入口と近傍位置で対向するように、中継ローラー２３が回転可能に設けられている。

また、本体ケース１６内における中継ローラー２３の右斜め下方には、中継ローラー２４が回転可能に設けられている。そして、ロール紙１２は、本体ケース１６内に搬入された後、中継ローラー２４に左側上方から巻き掛けられて、印刷室２２の左端部よりの位置に向かうように搬送される。

印刷室２２の左端部寄りの位置には、ロール紙１２を挟持して搬送力を付与する第一搬送ローラー対２５が設けられている。第一搬送ローラー対２５は、第一搬送モーター（図３参照）２６に対して動力伝達可能に連結された第一駆動ローラー２５ａと、該第一駆動ローラー２５ａに対してロール紙１２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２５ｂとによって構成されている。そして、第一駆動ローラー２５ａに左側下方から巻き掛けられたロール紙１２は、第一駆動ローラー２５ａの回転駆動に伴って、印刷室２２内における第一搬送ローラー対２５の右側の領域にはプラテン２８が設けられている。すなわち、第一搬送ローラー対２５は、プラテン２８の上流側端部の近傍位置に設けられている。

図２に示すように、プラテン２８（「支持部」に相当）は、第一実施形態において搬送方向長さＬｐが９１４．４ｍｍであり、上面が開口した有底略箱体状をなす支持台２８ａが基台２１に支持された状態で設けられている。そして、支持台２８ａの上方には、支持台２８ａの上側の開口を閉塞するように短形板状の載置板２８ｂがその上面である支持面ＰＬをロール紙１２に対して接触させるようにして設けられている。

載置板２８ｂには、該載置板２８ｂを上下方向（載置板２８ｂの厚み方向）に貫通する多数（図１では５つのみ図示）の貫通孔Ａが形成されている。また、支持台２８ａの左側壁部には排気口Ｂが形成されており、該排気口Ｂを介して吸引手段としての吸引ファン２９が連結されている。そして、吸引ファンモーター（図３参照）３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が回転駆動される場合には、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間内の空気は吸引ファン２９を介して外部に排気される。すなわち、支持台２８ａと載置板２８ｂとの間で囲繞される空間は、吸引ファン２９の駆動に基づいて負圧を発生する負圧室３１となっている。なお、吸引ユニットは、例えば、吸引ファン２９、吸引ファンモーター３０、負圧室３１、貫通孔Ａ等で構成される。

また、吸引ファン２９の駆動に伴って負圧室３１に負圧が生じた場合には、該負圧室３１と連通する載置板２８ｂの貫通孔Ａ内にも同様に負圧が作用する。そのため、載置板２８ｂの貫通孔Ａは、プラテン２８の支持面ＰＬ上を搬送するロール紙１２に対して吸着力を作用させる吸引孔として機能するようになっている。なお、負圧室３１には、吸引ファン２９の回転駆動に伴う負圧室３１の圧力変化を検出する圧力検出センサー３２が設けられている。

また、図１に示すように、印刷室２２内におけるプラテン２８の右側の領域には、ロール紙１２を挟持して搬送力を付与する第二搬送ローラー対３３が設けられている。すなわち、第二搬送ローラー対３３は、プラテン２８の下流側端部の近傍位置に設けられている。第二搬送ローラー対３３は、第二搬送モーター３４（図３参照）に対して動力伝達可能に連結された第二駆動ローラー３３ａと、該第二駆動ローラー３３ａに対してロール紙１２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー３３ｂとによって構成されている。

第二駆動ローラー３３ａには、第一搬送ローラー対２５からプラテン２８の支持面ＰＬ上を水平右方向に搬送されるロール紙１２が左側上方から巻き掛けられている。そして、ロール紙１２は、その搬送方向が水平右方向から鉛直下方向に転換されている。また、ロール紙１２は、第二駆動ローラー３３ａによって搬送方向が鉛直下方向に転換された後、基台２１に設けられた挿通孔（不図示）を通って鉛直下方に搬送される。なお、第二駆動ローラー３３ａの上面は、第一駆動ローラー２５ａの上面、及び、プラテン２８の支持面ＰＬに対してお互いに面一になっている。また、第二従動ローラー３３ｂは、ロール紙１２の印刷面における幅方向（前後方向）の端縁部のみに当接する構成となっている。なお、搬送ユニット（「搬送部」に相当）は、例えば、繰出部１３、巻取部１５、巻軸１８、中継ローラー２３、中継ローラー２４、第一搬送ローラー対２５、第二搬送ローラー対３３等で構成される。

印刷室２２内におけるプラテン２８の前後両側には、左右方向に延びるガイドレール３５（図１では二点鎖線で示す）が対をなすように設けられている。なお、ガイドレール３５の上面は、プラテン２８の支持面ＰＬよりも高くなっている。また、両ガイドレール３５の上面には、短形板状のキャリッジ３５ａが、両ガイドレール３５に沿って左右方向へ往復移動可能な状態で支持されている。

キャリッジ３５ａの下面には、記録ヘッド３６（「記録部」に相当）が支持されている。記録ヘッド３６の下面には、多数のインク吐出ノズル（図示略）が前後方向に列設されている。また、印刷室２２内における本体ケース１６の上壁には、インクを一時貯留するためのバルブユニット３７が設けられている。バルブユニット３７は、インク供給チューブ（不図示）を介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、記録ヘッド３６は、バルブユニット３７から供給されたインクをインク吐出ノズルからプラテン２８上に搬送されて停止された状態のロール紙１２の表面に向けて噴射することにより、画像を記録する。すなわち、ロール紙１２の搬送経路の途中位置であってプラテン２８上の左端から右端までの領域は、記録ヘッド３６がインクを吐出して画像を記録することができる領域である。

プラテン２８の下方には、プラテン２８を加熱するためのヒーターユニット６１（「加熱部」に相当）が内蔵されている。そして、ヒーターユニット６１によって加熱されたプラテン２８を介してロール紙１２に熱を伝えることにより、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するようになっている。プラテン２８には、プラテン２８の温度を検出する温度検出センサー６２が設けられている。温度検出センサー６２が検知した温度に基づいて、コントローラー４４（後述）は、プラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるように、ヒーターユニット６１の加熱量を制御する。

本体ケース１６の上側部分には、送風ファンモーター６４（図３参照）の回転駆動に伴って回転駆動される送風ファン６３が設けられている。送風ファン６３が、プリンター１１の外部から空気を取り入れ、その空気をプラテン２８に支持されたロール紙１２に向けて送ることで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するようになっている。

第二駆動ローラー３３ａに巻き掛けられて鉛直下方向に搬送されたロール紙１２は、本体ケース１６内における第二駆動ローラー３３ａの鉛直下方となる位置に回転可能に配設された反転ローラー３８に左側上方から巻き掛けられ、やや右斜め上方に向かって搬送される。そして、反転ローラー３８から搬送されたロール紙１２は、本体ケース１６内における反転ローラー３８の右方に回転可能に設けられた中継ローラー３９に左側下方から巻き掛けられ、本体ケース１６内を本体ケース１６の右壁に沿うように上方に向かって搬送される。なお、プラテン２８上で印刷が施された後のロール紙１２は、本体ケース１６内を搬送される過程で自然乾燥されることとなる。

また、本体ケース１６の右壁における基台２１の近傍位置には、ロール紙１２を巻取部１５側へ搬出するための搬出口（不図示）が設けられている。また、本体ケース１６内における上記搬出口と近傍位置で対向する位置には、送り出しローラー４０が回転可能に設けられている。そして、送り出しローラー４０は、上記搬入口を介してロール紙１２を巻取部１５側へ送り出すようになっている。

巻取部１５は、直方体状の巻き取りフレーム４１を備えている。また、巻き取りフレーム４１の上端部には、中継ローラー４２が回転可能に設けられている。そして、上記搬入口から送り出されたロール紙１２は、中継ローラー４２に左側上方から巻き掛けられ、右斜め下方に向けて搬送される。

巻き取りフレーム４１における中継ローラー４２の右斜め下方には、前方に向かって延びる巻き取り駆動軸４３が、巻き取りフレーム４１に対して回転駆動可能に支持されている。巻き取り駆動軸４３には、中継ローラー４２から右斜め可能に向かって搬送されたロール紙１２が巻き付けられている。そして、ロール紙１２は、巻き取り駆動軸４３の回転駆動に伴って順次巻き取られるようになっている。

本体部１４は、本体部１４内の左側上方にクリーニングユニット６６（「クリーニング部」に相当）を備えている。クリーニングユニット６６は、記録動作開始又は前回のクリーニング時から一定時間経過後等の所定のタイミングで、記録ヘッド３６が適切にインクを吐出できるように記録ヘッド３６をクリーニングする機構である。クリーニングユニット６６は、インクを吸引するための負圧発生源としての吸引ポンプ（不図示）、記録ヘッド３６の吐出口面を拭き取り清掃するワイパー（不図示）などを備えている。記録ヘッド３６のクリーニングとは、吸引ポンプによるバキュームやワイパーによるワイピングを行うことにより、ノズルの目詰まりの解消やノズル配置面に付着しているインクやゴミの除去などを行うことである。記録ヘッド３６をクリーニングする際には、キャリッジ３５ａが記録ヘッド３６をクリーニングユニット６６に搬送する。

なお、クリーニングユニット６６のクリーニング動作には、必要な時間が異なる複数種類のクリーニング動作があり、第一実施形態では、短時間（３分程度）で終わるクリーニング動作や、長時間（１０分程度）かかるクリーニング動作などがある。記録ヘッド３６の状態に応じて、適切なクリーニング動作が選択される。

＜＜プリンターの制御＞＞
次に、本実施形態のプリンター１１における制御について説明する。図３は、第一実施形態のプリンター１１の制御構成のブロック図である。

図３に示すように、プリンター１１には、装置全体の駆動状態を制御するコントローラー４４が設けられている。コントローラー４４は、中央処理装置となるＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、及びＲＡＭ４７を備えている。ＲＯＭ４６には、図３にフローチャートで示される記録動作及びクリーニング動作に関する処理ルーチンのプログラム等が記憶されている。また、ＲＡＭ４７には、ＣＰＵ４５の演算結果が一時的に記憶されたり、外部入力装置４８から入力される印刷データなどが一時記憶されたりする。

コントローラー４４は、ヘッドドライバー４９を介して記録ヘッド３６に接続されている。そして、コントローラー４４は、外部入力装置４８から入力された印刷データをＲＡＭ４７から読み出し、読み出した印刷データをヘッドドライバー４９に送信する。ヘッドドライバー４９は、コントローラー４４から受信した印刷データに基づいて、記録ヘッド３６のインク吐出ノズルからインク滴を吐出させるようになっている。

また、コントローラー４４は、第一搬送モータードライバー５０を介して第一搬送モーター２６を駆動制御する。そして、第一駆動ローラー２５ａは、第一搬送モーター２６の回転駆動に伴って、第一搬送モーター２６の回転量に基づいた所定の搬送量に達するまで、ロール紙１２を搬送方向の下流側に向けて搬送するようになっている。

また、コントローラー４４には、第一搬送モーター２６の回転量を検出する回転量検出センサー５１が接続されている。そして、コントローラー４４は、回転量検出センサー５１から受信した第一搬送モーター２６の回転量の検出結果に基づき、第一搬送モータードライバー５０を介して第一搬送モーター２６の回転量をフィードバック制御するようになっている。

また、コントローラー４４は、第二搬送モータードライバー５２を介して第二搬送モーター３４を駆動制御する。そして、第二駆動ローラー３３ａは、第二搬送モーター３４の回転駆動に伴って、第二搬送モーター３４のトルクに基づいた所定の張力をロール紙１２に対して付与するようになっている。

また、コントローラー４４には、第二搬送モーター３４のトルクを検出するトルク検出センサー５３が接続されている。そして、コントローラー４４は、トルク検出センサー５３から受信した第二搬送モーター３４のトルクの検出結果に基づき、第二搬送モータードライバー５２を介して第二搬送モーター３４のトルクをフィードバック制御するようになっている。

また、コントローラー４４は、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいて、プラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるように、ヒーターユニット６１の加熱量を制御する。したがって、所定の温度に保たれたプラテン２８により、ロール紙１２に付着したインクの乾燥が促進される。

また、コントローラー４４は、吸引ファンモータードライバー５４を介して吸引ファンモーター３０を駆動制御する。そして、吸引ファンモーター３０の回転駆動に伴って、吸引ファン２９が吸引ファンモーター３０の回転速度に基づいた所定の吸引力で負圧室３１内を減圧する。その結果、ロール紙１２には、負圧室３１内の負圧が載置板２８ｂの貫通孔Ａを介してプラテン２８の支持面ＰＬに対する吸着力として作用するようになっている。

また、コントローラー４４は、送風ファンモータードライバー６５を介して送風ファンモーター６４を駆動制御する。そして、送風ファンモーター６４の回転駆動に伴って送風ファン６３が回転し、プリンター１１の外部から空気を取り入れ、その空気をプラテン２８に支持されたロール紙１２に向けて送る。その結果、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するようになっている。

＜＜画像フレーム＞＞
以降の説明のために、ここで画像フレームＦについて説明しておく。
プリンター１１は、記録動作において、記録ヘッド３６がプラテン２８の支持面ＰＬ上に位置するロール紙１２の部分に対してインクを吐出する吐出処理と、吐出処理が完了（すなわち、当該部分における画像が完成）した後に搬送ユニットがロール紙１２を搬送する搬送処理と、を交互に実行する。これにより、プリンター１１は、ロール紙１２に連続的に画像を記録する。ここで、ある搬送処理とその次の搬送処理との間に実行される吐出処理（１回の吐出処理として数える）においてロール紙１２上に記録される画像の領域を画像フレームＦという。

プラテン２８の大きさの半分以下の大きさの印刷物（例えば、シール、ラベル、ステッカー等。以下、印刷物を「単位画像Ｐ」という。）を印刷する場合には、プリンター１１は、１回の吐出処理において複数の印刷物をまとめて印刷することができる。この場合、１つの画像フレームＦは、複数の単位画像Ｐを含むこととなる。
また、プラテン２８の大きさの半分よりも大きくプラテン２８の大きさ以下の大きさの印刷物（例えば、ポスター等）を印刷する場合には、プリンター１１は、１回の吐出処理において１つの印刷物を印刷することができる。この場合、１つの画像フレームＦは、１つの単位画像Ｐを含むこととなる。
一方で、プリンター１１は、プラテン２８よりも大きい印刷物は印刷できない。

さて、後述するプリンターの動作において、クリーニング動作を実行する間にロール紙１２を搬送する距離について説明するが、それに先立って画像フレームＦの搬送方向長さについて、以下で詳しく説明する。

画像フレームＦ（図４Ａ参照）の搬送方向長さＬｆは、プラテン２８の搬送方向長さＬｐ（第一実施形態においては９１４．４ｍｍ）以下であり、かつプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２（第一実施形態においては４５７．２ｍｍ）よりも大きい。搬送処理において、搬送ユニットはロール紙１２を画像フレームＦの搬送方向長さＬｆだけ搬送するが、この長さＬｆは、プラテン２８の搬送方向長さＬｐ以下であり、かつプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２よりも長い（Ｌｐ≧Ｌｆ＞Ｌｐ／２）。

以下、画像フレームＦの搬送方向長さＬｆが、プラテン２８の搬送方向長さＬｐ以下であり、かつプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２よりも長くなることについて説明する。

画像フレームＦの搬送方向長さの最大がプラテン２８の搬送方向長さＬｐとなるのは、プラテン２８の搬送方向長さＬｐよりも長い単位画像Ｐは、プリンター１１では記録できないからである。図４Ａは、単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さＬｐよりも若干短い場合の画像フレームＦを示す平面図である。同図に示すように、１回の吐出処理で（すなわち、一つの画像フレームＦで）１つの単位画像Ｐがロール紙１２に記録される。

一方で、単位画像Ｐがプラテン２８の搬送方向長さに比べて十分に短ければ、プラテン２８の搬送方向長さＬｐを越えない範囲で、単位画像Ｐを搬送方向に多く並べて、一回の吐出処理で多くの単位画像Ｐを記録することができる。図４Ｂは、単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さＬｐよりも非常に短い場合の画像フレームＦを示す平面図である。同図に示すように、１回の記録動作で（すなわち、一つの画像フレームＦで）複数の単位画像Ｐがロール紙１２に記録される。

また、画像フレームＦの搬送方向長さの最小がプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２となる。これは、単位画像Ｐの搬送方向長さをＬｐから徐々に短いものにしていったとすると、画像フレームＦの搬送方向長さは徐々に短くなる。すなわち、単位画像Ｐの搬送方向長さがＬｐ／２よりも僅かに長い場合には、この単位画像Ｐを搬送方向に２つ並べることはできず、画像フレームＦの搬送方向長さはＬｐ／２よりもほんのちょっとだけ長くなる。図４Ｃは、単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２よりも若干長い場合の画像フレームＦを示す平面図である。同図に示すように、１回の記録動作で（すなわち、一つの画像フレームＦで）１つの単位画像Ｐがロール紙１２に記録される。しかし、単位画像Ｐの搬送方向長さがＬｐ／２であれば、この単位画像Ｐを搬送方向に２つ並べることができるので、画像フレームＦの搬送方向長さはＬｐとなる。図４Ｄは、単位画像Ｐの搬送方向長さがプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２である場合の画像フレームＦを示す図である。同図に示すように、１回の吐出処理で（すなわち、一つの画像フレームＦで）２つの単位画像Ｐがロール紙１２に記録される。このように、単位画像Ｐの搬送方向長さがＬｐ／２よりも僅かに長い場合に、画像フレームＦの搬送方向長さが最小であるプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２となる。

以上の通り、プリンター１１における画像フレームＦの搬送方向長さは、プラテン２８の搬送方向長さＬｐ（第一実施形態においては９１４．４ｍｍ）以下であり、かつプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２（第一実施形態においては４５７．２ｍｍ）よりも長い。

＜＜プリンターの動作＞＞
次に、上記のように構成されたプリンター１１の動作について説明する。図５は、プリンター１１の動作を説明するフロー図である。コントローラー４４は、プリンター１１の動作に関する処理ルーチンのプログラムをＲＯＭ４６から読み出して実行することにより、プリンター１１における記録動作制御及びクリーニング動作制御を行う。なお、本実施形態では、コントローラー４４が記録動作及びクリーニング動作に関するルーチンのプログラムを実行する前段階で、外部入力装置４８からＲＡＭ４７に対して記録ヘッド３６によるロール紙１２に対する印刷データが予め入力されているものとする。

図５に示すように、外部入力装置４８から印刷指示を受信すると、コントローラー４４は記録動作を実行する（Ｓ４０２）。コントローラー４４は、記録動作を実行する際に、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御することで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

コントローラー４４は、記録動作を実行する際には、プラテン２８の支持面ＰＬ上に位置するロール紙１２の部分に対して記録ヘッド３６にインクを吐出させる吐出処理を実行させて該部分上に画像を記録させる。

コントローラー４４は、ロール紙１２を搬送する搬送処理を搬送ユニットに実行させて、プラテン２８の支持面ＰＬ上からロール紙１２の画像が記録された部分を排出するとともに、新たに画像を記録するロール紙１２の部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上へ搬送する。すなわち、搬送ユニットは、一回の搬送処理において、ロール紙１２を画像フレームＦの搬送方向長さに相当する距離搬送する。この搬送処理の際には、コントローラー４４は、通常搬送モードで搬送ユニットにロール紙１２を搬送させる。通常搬送モードでは、搬送ユニットは第一速度Ｖ１（第一実施形態においては６００ｍｍ／秒）で連続的にロール紙１２を搬送する。

このように、記録動作を実行する際には、コントローラー４４は、吐出処理と搬送処理とを交互に繰返して実行する。

次に、コントローラー４４は、記録動作を所定時間継続して実行すると、記録動作を中断して、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作を実行するための切り換えを実行する（Ｓ４０４）。具体的には、コントローラー４４がキャリッジ３５ａに記録ヘッド３６をクリーニングユニット６６まで搬送させる。なお、記録動作からクリーニング動作への切り換えの際には、ロール紙１２を搬送せず、画像が記録されたロール紙１２の部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上に置いたままにする。そして、コントローラー４４は、切り換えの際にも引き続き、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御するとともに、送風ファン６３の送風量が所定の送風量となるように送風ファンモーター６４を駆動制御することで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

さらに、コントローラー４４は、クリーニングユニット６６に記録ヘッド３６のクリーニング動作を実行させる（Ｓ４０６）。クリーニング動作を実行する間には、コントローラー４４は、クリーニングユニット６６にワイピングなどのクリーニング動作を実行させる。クリーニングユニット６６のクリーニング動作には、１回につき短い場合で３分程度長い場合で１０分程度要する。なお、クリーニング動作の際には、ロール紙１２を搬送せず、画像が記録されたロール紙１２の部分をプラテン２８の支持面ＰＬ上に置いたままにする。そして、コントローラー４４は、クリーニング動作の際にも引き続き、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御することで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

また、図６は、クリーニング動作開始時及び終了時並びに記録動作開始時の各時点におけるロール紙１２上に記録された画像フレームＦの位置関係を示す図である。同図に示すように、クリーニング動作を実行する間に、搬送ユニットは低速搬送モードでロール紙１２を距離Ｍｃ搬送する（画像フレームＦ１は距離Ｍｃ移動する）。低速搬送モードでは、通常搬送モードよりも平均搬送速度が遅く、第一実施形態においては１５秒毎に７．５ｍｍで間欠的に搬送する。これにより、例えば１回のクリーニング動作に３分要した場合に、その間に搬送されるロール紙１２の距離は、９０ｍｍであり、画像フレームＦの最小の搬送方向長さのＬｐ／２（４５７．２ｍｍ）よりも短くなる。また、例えば１回のクリーニング動作に１０分要した場合でも、その間に搬送されるロール紙１２の距離は、３００ｍｍであり、画像フレームＦの最小の搬送方向長さのＬｐ／２（４５７．２ｍｍ）よりも短くなる。

そして、コントローラー４４は、クリーニング動作終了後、クリーニング動作から記録動作への切り換えを実行する（Ｓ４０８）。すなわち、コントローラー４４は、キャリッジ３５ａに記録ヘッド３６をクリーニングユニット６６からプラテン２８の上方へ搬送させる。コントローラー４４は、クリーニング動作終了後も引き続き、温度検出センサー６２が検知した温度に基づいてプラテン２８が所定の温度（例えば、４５℃）となるようにヒーターユニット６１の加熱量を制御するとともに、送風ファン６３の送風量が所定の送風量となるように送風ファンモーター６４を駆動制御することで、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進する。

また、コントローラー４４は、ロール紙１２を通常搬送モードで搬送させる。上述の通り、コントローラー４４は、クリーニングユニット６６がクリーニング動作を実行する間にロール紙１２を低速搬送モードで搬送した。クリーニング動作を実行する間の搬送距離は、クリーニング動作の種類によって異なるものの、最長でも３００ｍｍ（クリーニング動作に１０分要した場合）であり、プラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２よりも短く、すなわち画像フレームＦの搬送方向長さよりも短い。そして、図６に示すように、次の記録動作を開始する前に、搬送ユニットは通常搬送モードでロール紙１２を距離Ｍｐ搬送する（画像フレームＦ１は距離Ｍｐ移動する）。ここで、搬送ユニットは、距離Ｍｐが画像フレームＦの搬送方向長さＬｆから距離Ｍｃを差引いた距離となるように制御される。

図６に示すように、クリーニング動作開始時から終了時までに搬送ユニットはロール紙１２を距離Ｍｃ搬送し、またクリーニング動作終了時から記録動作開始時までに搬送ユニットはロール紙１２を距離Ｍｐ搬送する。クリーニング動作開始時から次ぎの記録動作開始までに搬送ユニットはロール紙１２を距離Ｌｆ（Ｌｆ＝Ｍｃ＋Ｍｐ）搬送するので、次の記録動作のための領域（画像フレームＦ２）が確保される。

クリーニング動作から記録動作への切り換えが完了すると、コントローラー４４は、再び記録動作を実行する（Ｓ４０２）。

＜＜プリンターの有効性＞＞
上述の通り、第一実施形態に係るプリンター１１（のコントローラー４４）によれば、ロール紙１２を搬送する搬送ユニットと、ロール紙１２を支持するプラテン２８と、ロール紙１２をプラテン２８に吸着させる吸引ユニットと、プラテン２８により支持された状態にあるロール紙１２に対して液体を吐出して画像を記録する記録ヘッド３６と、プラテン２８を加熱することにより、ロール紙１２に対して吐出された液体を乾燥させるヒーターユニット６１と、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニングユニット６６と、記録ヘッド３６をクリーニングするクリーニング動作をクリーニングユニット６５に行わせる間に、ロール紙１２を搬送部に搬送させるコントローラー４４と、を備えることにより、ロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。

すなわち、加熱されたプラテン２８の熱と送風ファン６３が送風する空気は、ロール紙１２に付着したインクの乾燥を促進するとともに、プラテン２８上に位置するロール紙１２の部分についても乾燥を促進する。記録動作中には、ロール紙１２は順次搬送されるので、ロール紙１２の特定部分（プラテン２８上に位置する部分。以下、「プラテン上部分」）が、プラテン２８と送風ファン６３とによる乾燥促進を長時間に亘って受けることはなく、ロール紙１２の特定部分（プラテン上部分）のみの乾燥が進むことはない。しかし、クリーニング動作の開始時から終了時までには、ロール紙１２は停止した状態となるので、ロール紙１２の特定部分（プラテン上部分）がプラテン２８上に留まってプラテン２８と送風ファン６３とによる乾燥促進を受けることとなり、ロール紙１２の特定部分（プラテン上部分）の乾燥が進むこととなる。そして、ロール紙１２の特定部分（プラテン上部分）の乾燥が進み、その部分に隣接するロール紙１２の部分（クリーニング動作の開始時から終了時までに、プラテン２８から見て搬送方向上流側（左側）の近傍に位置するロール紙１２の部分。以下、「上流側部分」）はあまり乾燥されていない状態となったときに、連続するロール紙１２の近い部分同士で乾燥の度合いが大きく異なり、シワが発生しやすい状態となる。特に、ロール紙１２のプラテン上部分と上流側部分との間で乾燥の度合いが大きく異なる境目が生じ、この境目付近においてシワが発生しやすくなる。

しかし、第一実施形態によれば、クリーニングユニット６６がクリーニング動作を実行する間に、搬送ユニットがロール紙１２を搬送するので、クリーニング動作の間にロール紙１２の特定部分がプラテン２８上に留まることはない。したがって、ロール紙１２の特定部分についてのみ乾燥が進むこともなく、ロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。

また、クリーニングユニット６６がクリーニング動作を実行する間に、搬送ユニットがロール紙１２を搬送するので、このような乾燥の度合いが大きく異なる境目は生じない。

図７は、クリーニング動作開始時と終了時でのロール紙１２の各部位における乾燥の度合いを示す概念図である。同図に示すように、クリーニング動作開始時に、部位Ｈ１はプラテン２８の搬送方向上流側端から距離Ｍｃ上流側に位置し、部位Ｈ２はプラテン２８の搬送方向上流側端から距離Ｍｃ／２上流側に位置し、部位Ｈ３はプラテン２８の搬送方向上流側端に位置する。各部位Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙１２が距離Ｍｃ搬送され、部位Ｈ１はプラテン２８の搬送方向上流側端に、部位Ｈ２、Ｈ３はプラテン２８上に位置する。なお、同図において、部位Ｈ１は乾燥小部分の代表例であり、部位Ｈ２は乾燥中部分の代表例であり、部位Ｈ３は乾燥大部分の代表例である。

クリーニングユニット６６がクリーニング動作を実行する間、部位Ｈ３はクリーニング動作開始時から終了時までプラテン２８上に位置し、プラテン２８によって乾燥されるので、部位Ｈ３の乾燥の度合いは大きくなる（乾燥大部分）。一方で、部位Ｈ１は、クリーニング動作開始時から終了時までプラテン２８の搬送方向上流側に位置し、プラテン２８によっては乾燥されないので、部位Ｈ１の乾燥の度合いは小さくなる（乾燥小部分）。そして、部位Ｈ２は、クリーニング動作開始時からクリーニング動作の途中までプラテン２８の搬送方向上流側に位置し、プラテン２８によっては乾燥されないが、クリーニング動作の途中から終了時までプラテン２８上に位置し、プラテン２８によって乾燥されるので、部位Ｈ１の乾燥の度合いは中程度となる（乾燥中部分）。

図７のグラフは、ロール紙１２の各部位における乾燥の度合いの違いを概念的に示ものである（グラフでは乾燥の度合いが直線的に示されているが、これに限られない）。同図に示すように、プラテン２８上の搬送方向上流側端部付近に位置するロール紙１２を搬送方向上流側から下流側へ見ると、乾燥小部分があり、次いで乾燥中部分があるが乾燥中部分のうち乾燥の度合いが小さい部分から徐々に乾燥の度合いが増していき、乾燥大部分がある。つまり、搬送ユニットがクリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙１２を搬送することにより、乾燥の度合いが大きく異なる境目を解消することができる。以上により、ロール紙１２におけるシワの発生を抑制することができる。

また、第一実施形態に係るプリンター１１によれば、搬送ユニットは、ロール紙１２を搬送方向に搬送し、コントローラー４４は、クリーニング動作の開始から終了までに、ロール紙１２を搬送ユニットにプラテン２８の搬送方向長さの半分以下の距離だけ搬送させることにより、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙１２を搬送しても、ロール紙１２の無駄をなくすことができる。

比較例として、クリーニング動作の開始時から終了時までに搬送ユニットがロール紙１２をプラテン２８の搬送方向長さＬｐ（例えば９１４．４ｍｍ）よりも長い距離だけ搬送した場合には、クリーニング動作前に記録された画像とクリーニング動作後に記録される画像との間に隙間が生じてしまう。これは、プラテン２８の搬送方向長さＬｐは、画像フレームＦの搬送方向長さＬｆよりも長いからである。また別の比較例として、クリーニング動作の開始時から終了時までに搬送ユニットがロール紙１２を、プラテン２８の搬送方向長さＬｐよりも短いがプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２よりも長い距離だけ搬送した場合であっても、上述の通り画像フレームＦの搬送方向長さＬｆはプラテン２８の搬送方向長さの半分Ｌｐ／２よりも長くプラテン２８の搬送方向長さＬｐ以下であるので、画像フレームＦの搬送方向長さＬｆによってはクリーニング動作直前に記録された画像とクリーニング動作直後に記録される画像との間に隙間が生じてしまうことがある。クリーニング動作の開始時から終了時までに搬送ユニットがロール紙１２を搬送した距離が、画像フレームＦの搬送方向長さＬｆよりも長くなる場合があるからである。

しかし、クリーニング動作の開始時から終了時までに搬送ユニットがロール紙１２を搬送方向長さの半分Ｌｐ／２だけ搬送した場合には、クリーニング動作終了後であって記録動作前にさらにロール紙１２を搬送してロール紙１２の位置を調整することができる。これは、クリーニング動作の開始時から終了時までに搬送ユニットがロール紙１２を搬送した距離は画像フレームＦの搬送方向長さＬｆよりも常に短く、調整の余地が残るからである。換言すれば、クリーニング動作直前に記録された画像の搬送方向上流側（左側）の端は、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙１２が搬送されても未だプラテン２８上の下流側（右側）半分に位置し、そこからロール紙１２を適切な距離搬送することによって、クリーニング動作直前に記録された画像の搬送方向上流側（左側）の端に、隙間を空けることなく続けて次の（クリーニング動作後の）画像を記録することができる。したがって、ロール紙１２を無駄にすることなく画像を記録することができる。

また、第一実施形態に係るプリンター１１によれば、コントローラー４４は、動作に必要な時間が異なる複数種類のクリーニング動作のうちから何れかを選択してクリーニングユニット６６に実行させ、選択したクリーニング動作が複数種類のクリーニング動作のうちの何れのクリーニング動作でも、クリーニング動作の開始から終了までに、ロール紙１２を搬送ユニットにプラテン２８の搬送方向長さの半分以下の距離だけ搬送させることにより、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙１２を搬送しても、ロール紙１２の無駄を確実になくすことができる。

すなわち、クリーニング動作には様々な種類があり、また動作時間も様々であるが、動作時間が最長のものの場合であってもクリーニング動作の開始時から終了時までにはロール紙１２を搬送ユニットにプラテン２８の搬送方向長さの半分以下の距離だけ搬送するので、クリーニング動作の直前と直後に記録された画像の間に隙間をあけることなく、つまりロール紙１２を無駄にすることなく画像を記録することができる。

また、第一実施形態に係るプリンター１１によれば、コントローラー４４は、クリーニング動作の終了から、記録ヘッド３６がロール紙１２に対して液体を吐出して画像を記録する記録動作の開始までに、ロール紙１２を搬送部ユニットに搬送させ、クリーニング動作の開始から終了までに搬送ユニットが搬送したロール紙１２の長さに基づいて、クリーニング動作の終了から記録動作の開始までに搬送ユニットにロール紙１２を搬送させる距離を決定することにより、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙１２を搬送しても、ロール紙１２の無駄をより確実になくすことができる。

比較例として、クリーニング動作終了時から記録動作開始時までに画像フレームＦの搬送方向長さＬｆだけロール紙１２を搬送する場合には、クリーニング動作の開始時から終了時までにロール紙１２を距離Ｍｃ搬送した後に、更にクリーニング動作終了時から記録動作開始時にロール紙１２を長さＬｆ搬送することとなるので、ロール紙１２はクリーニング動作開始時から記録動作開始時までに合計で距離Ｍｃ＋Ｌｆ搬送されることとなる。そうすると、ロール紙１２には、クリーニング動作前に記録された画像とクリーニング動作後に記録された画像との間に隙間（記録されない部分）が生じてしまい、ロール紙１２を無駄にしてしまうという問題が生じる。しかし、コントローラー４４は、クリーニング動作から記録動作への切り換えの際に、クリーニング動作の開始から終了までに搬送した距離に基づいて、ロール紙１２を搬送ユニットに搬送させる。第一実施例においては、搬送ユニットは、画像フレームＦの搬送方向長さＬｆから、クリーニング動作の開始から終了までに搬送ユニットが搬送したロール紙１２の距離Ｍｃを、差引いて、クリーニング動作の終了から記録動作の開始までに搬送ユニットにロール紙１２を搬送させる距離Ｍｐとなるように制御される。これにより、クリーニング動作の直前と直後に記録された画像の間に隙間をあけることなく、つまりロール紙１２を無駄にすることなく画像を記録することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
第一実施形態は、主として記録装置について記載されているが、記録装置の制御方法等の開示も含まれている。また、第一実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

第一実施形態においては、液体吐出装置としてインクジェット式プリンターを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

１１ プリンター、 １２ ロール紙、 １３ 繰出部、 １４ 本体部、
１５ 巻取部、 １６ 本体ケース、 １７ 支持板、 １８ 巻軸、
１９ 繰出台、 ２０ 中継ローラー、 ２１ 基台、 ２２ 印刷室、
２３ 中継ローラー、 ２４ 中継ローラー、 ２５ 第一搬送ローラー対、
２５ａ 第一駆動ローラー、 ２５ｂ 第一従動ローラー、
２６ 第一搬送モーター、 ２８ プラテン、 ２８ａ 支持台、
２８ｂ 載置板、 ２９ 吸引ファン、 ３０ 吸引ファンモーター、
３１ 負圧室、 ３２ 圧力検出センサー、 ３３ 第二搬送ローラー対、
３３ａ 第二駆動ローラー、 ３３ｂ 第二従動ローラー、
３４ 第二搬送モーター、 ３５ 両ガイドレール、 ３５ａ キャリッジ、
３６ 記録ヘッド、 ３７ バルブユニット、 ３８ 反転ローラー、
３９ 中継ローラー、 ４０ 送り出しローラー、
４１ 巻き取りフレーム、 ４２ 中継ローラー、 ４３ 巻き取り駆動軸、
４４ コントローラー、 ４５ ＣＰＵ、 ４６ ＲＯＭ、 ４７ ＲＡＭ、
４８ 外部入力装置、 ４９ ヘッドドライバー、
５０ 第一搬送モータードライバー、 ５１ 回転量検出センサー、
５２ 第二搬送モータードライバー、 ５３ トルク検出センサー、
５４ 吸引ファンモータードライバー、 ６１ ヒーターユニット、
６２ 温度検出センサー、 ６３ 送風ファン、
６４ 送風ファンモーター、 ６５ 送風ファンモータードライバー、
６６ クリーニングユニット、 Ａ 貫通孔、 Ｂ 排気口、
Ｆ 画像フレーム、 Ｐ 単位画像

Claims (5)

1. ロール紙を搬送する搬送部と、
   前記ロール紙を支持する支持部と、
   前記支持部により支持された状態にある前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部と、
   前記支持部を加熱することにより、前記ロール紙に対して吐出された前記液体を乾燥させる加熱部と、
   前記記録部をクリーニングするクリーニング部と、
   前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる間に、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させるコントローラーと、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記搬送部は、前記ロール紙を搬送方向に搬送し、
   前記コントローラーは、前記クリーニング動作の開始から終了までに、前記ロール紙を前記搬送部に前記支持部の前記搬送方向長さの半分以下の距離だけ搬送させることを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記コントローラーは、
   動作に必要な時間が異なる複数種類のクリーニング動作のうちから何れかを選択して前記クリーニング部に実行させ、
   選択した前記クリーニング動作が前記複数種類のクリーニング動作のうちの何れの前記クリーニング動作でも、前記クリーニング動作の開始から終了までに、前記ロール紙を前記搬送部に前記支持部の前記搬送方向長さの半分以下の距離だけ搬送させることを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置であって、
   前記コントローラーは、
   前記クリーニング動作の終了から、前記記録部が前記ロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録動作の開始までに、前記ロール紙を前記搬送部に搬送させ、
   前記クリーニング動作の開始から終了までに前記搬送部が搬送した前記ロール紙の長さに基づいて、前記クリーニング動作の終了から前記記録動作の開始までに前記搬送部に前記ロール紙を搬送させる距離を決定することを特徴とする記録装置。
5. 加熱された支持部により支持されたロール紙に対して液体を吐出して画像を記録する記録部をクリーニング部にクリーニングさせることと、
   前記記録部をクリーニングするクリーニング動作を前記クリーニング部に行わせる間に、前記支持部に支持された前記ロール紙を前記搬送部に搬送させることと、
   を有することを特徴とする記録装置の制御方法。

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