CN102398432B - 记录装置以及记录装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种记录装置以及记录装置的控制方法，其抑制卷筒纸上的褶皱的产生。所述记录装置具有：输送部，其对卷筒纸(12)进行输送；支承部(28)，其对卷筒纸(12)进行支承；记录头(36)，其向处于被支承部(28)支承的状态下的卷筒纸(12)喷出液体从而记录图像；加热部(61)，其通过加热支承部(28)从而使被喷出于卷筒纸(12)上的液体干燥；清洗单元(66)，其对记录头(36)进行清洗；控制器(44)，其在使清洗单元(66)实施清洗记录头(36)的清洗动作的期间内，使输送部输送卷筒纸(12)。

Description

记录装置以及记录装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种在卷筒纸上记录图像的记录装置以及记录装置的控制方法。
背景技术
已知一种记录装置，具有：输送部，其对卷筒纸进行输送；支承部，其对所述卷筒纸进行支承；记录部，其向处于被所述支承部支承的状态下的所述卷筒纸喷出液体从而记录图像；加热部，其通过加热所述支承部，从而使被喷出于所述卷筒纸上的所述液体干燥；清洗部，其对所述记录部进行清洗。
然而，现有技术存在如下课题，即，当实施清洗部对记录部的清洗动作时，有时会在卷筒纸上产生褶皱。
在先技术文献
专利文献1：日本特开2005-246908号公报
发明内容
本发明是鉴于所涉及的现有课题而实施的，其目的在于，抑制卷筒纸上的褶皱的产生。
用于解决所述课题的主要发明为一种记录装置，其特征在于，具有：输送部，其对卷筒纸进行输送；支承部，其对所述卷筒纸进行支承；记录部，其向处于被所述支承部支承的状态下的所述卷筒纸喷出液体从而记录图像；加热部，其通过加热所述支承部，从而使被喷出于所述卷筒纸上的液体干燥；清洗部，其对所述记录部进行清洗；控制器，其在使所述清洗部实施清洗所述记录部的清洗动作的期间内，使所述输送部输送所述卷筒纸。
本发明的其他特征由本说明书以及附图中的记载而明确表示。
附图说明
图1为第一实施方式中的打印机11的概要主视图。
图2为压印板28的剖视图。
图3为打印机11的控制结构的框图。
图4A为表示单位图像P的输送方向上长度稍短于压印板28的输送方向上长度Lp时的图像框F的俯视图。
图4B为表示单位图像P的输送方向上长度与压印板28的输送方向上长度Lp相比非常短时的图像框F的俯视图。
图4C为表示单位图像P的输送方向上长度少许长于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2时的图像框F的俯视图。
图4D为表示单位图像P的输送方向上长度为压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2时的图像框F的俯视图。
图5为用于对打印机11的动作进行说明的流程图。
图6为表示在清洗动作开始时以及结束时和记录动作开始时的各个时间点上的、被记录在卷筒纸12上的图像框F的位置关系的图。
图7为表示在清洗动作开始时和结束时的、卷筒纸12的各个部位的干燥程度的示意图。
符号说明
11：打印机；12：卷筒纸；13：放卷部；14：主体部；15：收卷部；16：主体外壳；17：支承板；18：卷轴；19：放卷台；20：中继辊；21：基台；22：印刷室；23：中继辊；24：中继辊；25：第一输送辊对；25a：第一驱动辊；25b：第一从动辊；26：第一输送电机；28：压印板；28a：支承台；28b：载置板；29：抽吸风扇；30：抽吸风扇电机；31：负压室；32：压力检测传感器；33；第二输送辊对；33a：第二驱动辊；33b：第二从动辊；34：第二输送电机；35：两导轨；35a：滑架；36：记录头；37：阀单元；38：反转辊；39：中继辊；40：送出辊；41：收卷架；42：中继辊；43：收卷驱动轴；44：控制器；45：CPU；46：ROM；47：RAM；48：外部输入装置；49：头驱动器；50：第一输送电机驱动器；51：旋转量检测传感器；52：第二输送电机驱动器；53：转矩检测传感器；54：抽吸风扇电机驱动器；61：加热单元；62：温度检测传感器；63：送风风扇；64：送风风扇电机；65：送风风扇电机驱动器；66：清洗单元；A：贯穿孔；B：排气口；F：图像框；P：单位图像。
具体实施方式
根据本说明书的记载以及附图的记载，至少明确了以下内容。
即，一种记录装置，其特征在于，具有：输送部，其对卷筒纸进行输送；支承部，其对所述卷筒纸进行支承；记录部，其向处于被所述支承部支承的状态下的所述卷筒纸喷出液体，从而记录图像；加热部，其通过加热所述支承部，从而使被喷出于所述卷筒纸上的所述液体干燥；清洗部，其对所述记录部进行清洗；控制器，其在使所述清洗部实施清洗所述记录部的清洗动作的期间内，使所述输送部输送所述卷筒纸。
根据这种记录装置，能够抑制卷筒纸上的褶皱的产生。
所涉及的记录装置的特征在于，所述输送部在输送方向上输送所述卷筒纸；所述控制器在所述清洗动作的开始到结束的期间，使所述输送部将所述卷筒纸仅输送如下距离，所述距离为，所述支承部的所述输送方向上长度的一半以下的距离。
根据这种记录装置，即使在清洗动作的开始到结束的期间对卷筒纸进行了输送，也能够避免卷筒纸的浪费。
所涉及的记录装置的特征在于，所述控制器从动作所需的时间互不相同的多种清洗动作中选择某一种，并使所述清洗部来执行，且所选择的所述清洗动作无论为多种所述清洗动作中的哪一种所述清洗动作，所述控制器均在所述清洗动作的开始到结束的期间，使所述输送部将所述卷筒纸仅输送如下距离，所述距离为，所述支承部的所述输送方向上长度的一半以下的距离。
根据这种记录装置，即使在清洗动作的开始到结束的期间对卷筒纸进行了输送，也能够切实地避免卷筒纸的浪费。
所涉及的记录装置的特征在于，所述控制器在所述清洗动作的结束到所述记录部向所述卷筒纸喷出液体从而记录图像的记录动作的开始的期间，使所述输送部输送所述卷筒纸，且所述控制器根据在所述清洗动作的开始到结束的期间由所述输送部所输送的卷筒纸的长度，来决定在所述清洗动作的结束到所述记录动作的开始的期间使所述输送部输送所述卷筒纸的距离。
根据这种记录装置，即使在清洗动作的开始到结束的期间对卷筒纸进行了输送，也能够切实地避免卷筒纸的浪费。
一种记录装置的控制方法，其特征在于，具有如下步骤：使清洗部清洗记录部，所述记录部向由加热后的支承部所支承的卷筒纸喷出液体从而记录图像；在使所述清洗部实施清洗所述记录部的清洗动作的期间内，使所述输送部输送被所述支承部支承的所述卷筒纸。
根据这种记录装置的控制方法，能够抑制卷筒纸上的褶皱的产生。
第一实施方式
以下，根据附图对将本发明的记录装置具体化为喷墨式打印机(以下，称为“打印机”)的第一实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，提及“上下方向”、“左右方向”时，是指以图1中的箭头所示方向为基准而表示的方向。另外，提及“前后方向”时，表示的是图1中与纸面正交的方向。
打印机的结构
图1为第一实施方式中的打印机11的概要主视图。另外，图2为压印板28的剖视图。
如图1所示，作为第一实施方式中的记录装置的打印机11具有：主体部14，其在从用于放卷卷筒纸12的放卷部13所放卷出的卷筒纸12上实施顺序印刷；收卷部15，其对在该主体部14中被实施了记录动作的卷筒纸12进行收卷。另外，主体部14具有长方体状的主体外壳16。而且，在卷筒纸12的输送方向上成为上游侧的、主体外壳16的左侧，配置有放卷部13。另外，在卷筒纸12的输送方向上成为下游侧的、主体外壳16的右侧，配置有收卷部15。
放卷部13具有从主体外壳16的左面下端部起向左侧延伸的支承板17。而且，在支承板17的左端部上，以可相对于支承板17旋转的方式而支承有朝向前方(图1中与纸面正交的方向的近前侧)延伸的卷轴18。并且，在该卷轴18上，以可与卷轴18一体旋转的方式而支承有预先被卷绕成卷筒状的卷筒纸12。
另外，放卷部13具有从主体外壳16的左面中央部起朝向左侧水平延伸的平板状的放卷台19。而且，在放卷台19的前端部上，以可旋转的方式而设置有中继辊20，所述中继辊20用于卷绕从卷轴18上放卷出的卷筒纸并将所述卷筒纸引导至放卷台19的上表面上。另外，卷筒纸12沿着放卷台19的上表面朝向右侧(主体部14侧)被输送。
在主体部14的主体外壳16内的、比上下方向上的中央部稍微偏上的位置上，设置有对主体外壳16内进行上下划分的平板状的基台21。而且，主体外壳16内的基台21上侧的区域成为，用于在卷筒纸12上实施印刷的印刷室22。
在主体外壳16的左侧壁上，设置有用于将卷筒纸12从放卷台19的上表面向主体外壳16内送入的送入口(未图示)。而且，在主体部14上，以与上述送入口在邻近位置上对置的方式而可旋转地设置有中继辊23。
另外，在主体外壳16内的中继辊23的右斜下方处，以可旋转的方式而设置有中继辊24。而且，卷筒纸12被送入至主体外壳16内之后，从左侧上方被卷绕到中继辊24上，并以朝向靠近印刷室22的左端部的位置的方式而被输送。
在靠近印刷室22的左端部的位置上，设置有对卷筒纸12进行夹持并施加输送力的第一输送辊对25。第一输送辊对25由第一驱动辊25a和第一从动辊25b构成，其中，所述第一驱动辊25a以可传递动力的方式被连接于第一输送电机(参考图3)26上；所述第一从动辊25b被配置成，以隔着卷筒纸12的方式与该第一驱动辊25a对置。而且，从左侧下方被卷绕在第一驱动辊25a上的卷筒纸12，随着第一驱动辊25a的旋转驱动而被水平向右输送。在印刷室22内的第一输送辊对25的右侧区域内设置有压印板28。即，第一输送辊对25被设置在压印板28的上游侧端部的附近位置处。
如图2所示，压印板28(相当于“支承部”)在第一实施方式中的输送方向上长度Lp为914.4mm，且以上表面开口的、呈有底的大致箱体状的支承台28a被支承于基台21上的状态而设置。并且，在支承台28a的上方，以堵住支承台28a的上侧的开口的方式而设置有短形板状的载置板28b，所述载置板28b以使作为其上表面的支承面PL与卷筒纸12相接触的方式而设置。
在载置板28b上，形成有在上下方向(载置板28b的厚度方向)上贯穿该载置板28b的多个(图2中仅图示了4个)贯穿孔A。并且，在支承台28a的左侧壁部上形成有排气口B，并通过该排气口B而与作为抽吸装置的抽吸风扇29相连接。而且，当随着抽吸风扇电机(参照图3)30的旋转驱动而使抽吸风扇29被旋转驱动时，在支承台28a和载置板28b之间被包围而成的空间内的空气将通过抽吸风扇29而被排放到外部。即，在支承台28a和载置板28b之间被包围而成的空间成为，基于抽吸风扇29的驱动而产生负压的负压室31。另外，抽吸单元由例如抽吸风扇29、抽吸风扇电机30、负压室31、贯穿孔A等构成。
另外，在随着抽吸风扇29的驱动而在负压室31内产生了负压的情况下，与该负压室31连通的载置板28b的贯穿孔A内也同样作用有负压。因此，载置板28b的贯穿孔A作为，使吸附力作用于在压印板28的支承面PL上输送的卷筒纸12上的抽吸孔而发挥作用。另外，在负压室31内设置有压力检测传感器32，该压力检测传感器32对随着抽吸风扇29的旋转驱动而产生的、负压室31内的压力变化进行检测。
另外，如图1所示，在印刷室22内的压印板28的右侧的区域内，设置有对卷筒纸12进行夹持并施加输送力的第二输送辊对33。即，第二输送辊对33被设置在压印板28的上游侧端部的附近位置处。第二输送辊对33由第二驱动辊33a和第二从动辊33b构成，其中，所述第二驱动辊33a以可传递动力的方式被连接于第二输送电机34(参考图3)上，所述第二从动辊33b被配置为，隔着卷筒纸12而与第二驱动辊33a对置。
从第一输送辊对25起在压印板28的支承面PL上朝向水平向右的方向被输送的卷筒纸12，从左侧上方被卷绕在第二驱动辊33a上。并且，卷筒纸12的输送方向从水平向右被转换为垂直向下。而且，卷筒纸12在通过第二驱动辊33a而使输送方向被转换为垂直向下之后，穿过被设置在基台21上的插通孔(未图示)而向垂直向下的方向被输送。另外，第二驱动辊33a的上表面相对于第一驱动辊25a的上表面以及压印板28的支承面PL而相互处于同一个面上。并且，第二从动辊33b采用了仅与卷筒纸12的印刷面的宽度方向(前后方向)上的边缘部抵接的结构。另外，输送单元(相当于“输送部”)由例如放卷部13、收卷部15、卷轴18、中继辊23、中继辊24、第一输送辊对25、第二输送辊对33等构成。
在印刷室22内的压印板28的前后两侧，成对地设置有在左右方向上延伸的导轨35(图1中以双点划线表示)。另外，导轨35的上表面高于压印板28的支承面PL。并且，在两轨道35的上表面上，以能够沿着两轨道35在左右方向上往复移动的状态而支承有短形板状的滑架35a。
在滑架35a的下表面上，支承有记录头36(相当于“记录部”)。在记录头36的下表面上，沿前后方向排列设置有多个喷墨嘴(省略图示)。并且，在印刷室22内的主体外壳16的上壁上，设置有用于暂时存留油墨的阀单元37。阀单元37通过供墨管(未图示)而与记录头36相连接。而且，记录头36通过从喷墨嘴向被输送到压印板28上并处于停止状态的卷筒纸12的表面喷射由阀单元37所供给的油墨，从而记录图像。即，卷筒纸12的输送路径的中途位置、且从压印板28的左端到右端的区域为，能够由记录头36喷出油墨从而记录图像的区域。
在压印板28的下方，内置有用于加热压印板28的加热单元61(相当于“加热部”)。而且，通过经由被加热单元61所加热的压印板28向卷筒纸12传递热量，从而促进了附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。在压印板28上设置有用于检测压印板28的温度的温度检测传感器62。控制器44(后文叙述)根据温度检测传感器62检测出的温度而对加热单元61的加热量进行控制，以使压印板28达到预定的温度(例如，45℃)。
在主体外壳16的上侧部分设置有，随着送风风扇电机64(参照图3)的旋转驱动而被旋转驱动的送风风扇63。送风风扇63通过从打印机11的外部吸入空气，并将该空气朝向被支承在压印板28上的卷筒纸12输送，从而促进了附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。
被卷绕在第二驱动辊33a上且被垂直向下输送的卷筒纸12，从左侧上方被卷绕在反转辊38上且朝向稍右斜上方被输送，其中，所述反转辊38以可旋转的方式被设置在主体外壳16内的、成为第二驱动辊33a的垂直下方的位置处。并且，由反转辊38所输送的卷筒纸12从左侧下方被卷绕在中继辊39上，且在主体外壳16内以沿着主体外壳16的右壁的方式而朝向上方被输送，其中，所述中继辊39以可旋转的方式被设置在主体外壳16内的反转辊38的右方。另外，在压印板28上被实施了印刷的卷筒纸12，在主体外壳16内输送的过程中被自然干燥。
并且，在主体外壳16的右壁的基台21的附近位置处，设置用于向收卷部15侧输送卷筒纸12的送出口(未图示)。并且，在主体外壳16内的与上述送出口在邻接位置上相对置的位置处，以可旋转的方式设置有送出辊40。而且，送出辊40通过上述送出口而向收卷部15侧送出卷筒纸12。
收卷部15具有长方体状的收卷架41。并且，在收卷架41的上端部上以可旋转的方式而设置有中继辊42。而且，从上述送出口送出的卷筒纸12从左侧上方被卷绕在中继辊42上，且朝向右斜下方被输送。
在收卷架41中的中继辊42的右斜下方，以能够对收卷架41进行旋转驱动的方式而支承有朝向前方延伸的收卷驱动轴43。在收卷驱动轴43上，卷绕有从中继辊42朝向右斜下方被输送的卷筒纸12。并且，卷筒纸12随着收卷驱动轴43的旋转驱动而被依次收卷。
主体部14在主体部14内的左侧上方具有清洗单元66(相当于“清洗部”)。清洗单元66为，在记录动作开始、或从上次清洗时起经过了一定时间后等的预定时刻，对记录头36进行清洗以使之能够适当地喷出油墨的机构。清洗单元66具有用于抽吸油墨的、作为负压发生源的抽吸泵(未图示)、和对记录头36的喷出口表面进行擦拭清扫的擦拭刷(未图示)等。记录头36的清洗是指，通过实施由吸入泵实施的清洗和由擦拭刷实施的擦拭，从而实施对喷嘴的堵塞的消除以及对附着在喷嘴配置面上的油墨或灰尘的清除等。在清洗记录头36时，滑架35a将记录头36向清洗单元66输送。
另外，在清洗单元66的清洗动作中具有所需的时间互不相同的多种的清洗动作，在第一实施方式中，具有在短时间(3分钟左右)内结束的清洗动作、花费长时间(10分钟左右)的清洗动作等。根据记录头36的状态来选择适宜的清洗动作。
打印机的控制
下面，对本实施方式的打印机11的控制进行说明。图3为第一实施方式中的打印机11的控制结构的框图。
如图3所示，在打印机11中设置有对装置整体的驱动状态进行控制的控制器44。控制机44具有成为中央处理器的CPU45、ROM46以及RAM47。在ROM46中储存有，与在图3中以流程图表示的记录动作以及清洗动作相关的处理过程的程序等。并且，在RAM47中临时储存有CPU45的运算结果、或临时储存有从外部输入装置48输入的印刷数据等。
控制器44经由头驱动器49而与记录头36相连接。而且，控制器44从RAM47中读取由外部输入装置48输入的印刷数据，并向头驱动器49发送所读取的印刷数据。头驱动器49根据从控制器44处所接收到的印刷数据而从记录头36的喷墨嘴喷出油墨滴。
并且，控制器44通过第一输送电机驱动器50对第一输送电机26进行驱动控制。而且，第一驱动辊25a随着第一输送电机26的旋转驱动而将卷筒纸12朝向输送方向的下游侧输送，直至达到基于第一输送电动机26的旋转量的预定输送量为止。
并且，在控制器44上，连接有用于检测第一输送电机26的旋转量的旋转量检测传感器51。而且，控制器44根据从旋转量检测传感器51处所接收到的第一输送电机26的旋转量的检测结果，而通过第一输送电机驱动器50对第一输送电机26的旋转量进行反馈控制。
并且，控制器44通过第二输送电机驱动器52对第二输送电机34进行驱动控制。而且，第二驱动辊33a随着第二驱动电机34的旋转驱动，而对卷筒纸12施加基于第二输送电机34的转矩的预定张力。
并且，在控制器44上，连接有用于检测第二输送电机34的转矩的转矩检测传感器53。而且，控制器44根据从转矩检测传感器53处所接收到的第二输送电机34的转矩的检测结果，而通过第二输送电机驱动器52对第二输送电机34的转矩进行反馈控制。
并且，控制器44根据温度检测传感器63所检测到的温度来控制加热单元61的加热量，从而使压印板28达到预定的温度(例如，45℃)。因此，通过被维持在预定温度的压印板28，从而促进了附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。
并且，控制器44通过抽吸风扇电机驱动器54而对抽吸风扇电机30进行驱动控制。而且，抽吸风扇29随着抽吸风扇电机30的旋转驱动，从而以基于抽吸风扇电机30的旋转速度的预定抽吸力对负压室31内进行减压。其结果为，负压室31内的负压作为对载置板28的支承面PL的吸附力，而通过载置板28b的贯穿孔作用在卷筒纸12上。
并且，控制器44通过送风风扇电机驱动器65而对送风风扇电机64进行驱动控制。而且，送风风扇63随着送风风扇电机64的旋转驱动而旋转，从而从打印机11的外部吸入空气，并将该空气朝向被支承在压印板28上的卷筒纸12输送。其结果为，促进了附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。
图像框
为了以下的说明，在此预先对图像框F进行说明。
打印机11在记录动作中交替执行喷出处理和输送处理，其中，所述喷出处理为，记录头36向卷筒纸12中位于压印板28的支承面PL上的部分喷出油墨的处理，所述输送处理为，在喷出处理结束(即，该部分上的图像完成)之后输送单元对卷筒纸12进行输送的处理。由此，打印机11在卷筒纸12上连续地记录图像。在此，将在某次输送处理和其下一次的输送处理之间所执行的喷出处理(作为一次喷出处理而计数)中，被记录在卷筒纸12上的图像的区域称为图像框F。
当对印刷大小在压印板28的大小的一半以下的印刷物(例如，贴纸、标签、背面有粘胶的标签等。以下，将印刷物称为“单位图像P”。)时，打印机11能够在一次喷出处理中将多个印刷物汇总而进行印刷。这种情况下，一个图像框F将含有多个单位图像P。
并且，当对大小大于压印板28的大小的一半且在压印板28的大小以下的印刷物(例如，海报等)进行印刷时，打印机11能够在一次喷出处理中印刷一个印刷物。这种情况下，一个图像框F将含有一个单位图像P。
另外，打印机11无法印刷大于压印板28的印刷物。
然而，虽然在后文叙述的打印机的动作中，将对执行清洗动作的期间内输送卷筒纸12的距离进行说明，但是在此之前，先在下文中对图像框F的输送方向上长度进行详细说明。
图像框F(参照图4A)的输送方向上长度Lf小于等于压印板28的输送方向上长度Lp(第一实施方式中为914.4mm)，且大于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2(第一实施方式中为457.2mm)。虽然在输送处理中，输送单元将卷筒纸12输送了图像框F的输送方向上长度Lf，但是该长度Lf小于等于压印板28的输送方向上长度Lp，且长于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2(Lp≥Lf＞Lp/2)。
以下，对图像框F的输送方向上长度Lf小于等于压印板28的输送方向上长度Lp，且长于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2的情况进行说明。
图像框F的输送方向上长度最大为压印板28的输送方向上长度Lp的原因在于，长于压印板28的输送方向上长度Lp的单位图像P无法由打印机11进行记录。图4A为表示单位图像P的输送方向上长度稍短于压印板28的输送方向上长度Lp时的图像框F的俯视图。如该图所示，在一次喷出处理中(即，在一个图像框F中)，一个单位图像P被记录在卷筒纸12上。
另一方面，当单位图像P与压印板28的输送方向上长度相比非常短时，则能够在不超过压印板28的输送方向上长度Lp的范围内，于输送方向上排列多个单位图像P，从而在一次喷出处理中记录多个单位图像P。图4B为表示单位图像P的输送方向上长度与压印板28的输送方向上长度相比非常短时的图像框F的俯视图。如该图所示，在一次记录动作中(即，在一个图像框F中)，多个单位图像P被记录在卷筒纸12上。
并且，图像框F的输送方向上长度最小为压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2。这是由于，当将单位图像P的输送方向上长度从Lp起逐渐缩短时，图像框F的输送方向上长度将逐渐缩短。即，在单位图像P的输送方向上长度稍长于Lp/2时，则无法在输送方向上排列两个该单位图像P，从而图像框F的输送方向上长度仅稍长于Lp/2。图4C为表示单位图像P的输送方向上长度少许长于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2时的图像框F的俯视图。如该图所示，在一次记录动作中(即，在一个图像框F中)，一个单位图像P被记录在卷筒纸12上。然而，当单位图像P的输送方向上长度为Lp/2时，则由于能够在输送方向上排列两个该单位图像P，因而图像框F的输送方向上长度成为Lp。图4D为表示单位图像P的输送方向上长度为压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2时的图像框F的图。如该图所示，在一次喷出处理中(即，在一个图像框F中)，两个单位图像P被记录在卷筒纸12上。如此，当单位图像P的输送方向上长度仅稍长于Lp/2时，图像框F的输送方向上长度成为最小、即约为压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2。
如以上所述，打印机11中的图像框F的输送方向上长度小于等于压印板28的输送方向上长度Lp(第一实施方式中为914.4mm)，且长于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2(第一实施方式中为457.2mm)。
打印机的动作
下面，对按照上述方式所构成的打印机11的动作进行说明。图5为，用于对打印机11的动作进行说明的流程图。控制器44通过从ROM46中读取并执行与打印机11的动作相关的处理过程的程序，从而实施打印机11的记录动作控制以及清洗动作控制。另外，在本实施方式中，设定在控制器44执行与记录动作以及清洗动作相关的过程的程序之前的阶段，预先从外部输入装置48向RAM47输入由记录头36对卷筒纸12的印刷数据。
如图5所示，当从外部输入装置48接收到印刷指示时，控制器44将执行记录动作(S502)。控制器44在执行记录动作时，根据温度检测传感器62检测到的温度而对加热单元61的加热量进行控制，以使压印板28达到预定的温度(例如，45℃)，从而促进附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。
控制器44执行记录动作时，使记录头36执行向卷筒纸12中位于压印板28的支承面PL上的部分喷出油墨的喷出处理，从而使图像记录在该部分上。
控制器44使输送单元执行输送卷筒纸12的输送处理，从而将卷筒纸12中记录了图像的部分从压印板28的支承面PL上排出，且将卷筒纸12中需要新记录图像的部分向压印板28的支承面PL上输送。即，输送单元在一次输送处理中，将卷筒纸12输送相当于图像框F的输送方向上长度的距离。在执行该输送处理时，控制器44使输送单元以一般输送模式来输送卷筒纸12。在一般输送模式中，输送单元以第一速度V1(在第一实施方式中为600mm/秒)连续地输送卷筒纸12。
以此种方式，在执行记录动作时，控制器44交替地反复执行喷出处理和输送处理。
接下来，控制器44在将记录动作持续执行了预定时间时，将中断记录动作，并执行用于实施清洗记录头36的清洗动作的切换处理(S504)。具体而言，控制器44使滑架35a将记录头36输送到清洗单元66处。另外，在进行从记录动作向清洗动作的切换时，并不输送卷筒纸12，而是使卷筒纸12中记录了图像的部分就此放置在压印板28的支承面PL上。而且，在进行切换时，控制器44也继续根据由温度检测传感器62检测到的温度来控制加热单元61的加热量，以使压印板28的温度达到预定的温度(例如，45℃)，且对送风风扇电机64进行驱动控制以使送风风扇63的送风量达到预定的送风量，从而促进附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。
而且，控制器44使清洗单元66执行对记录头36的清洗动作(S506)。在执行清洗动作的期间内，控制器44使清洗单元66执行擦拭等的清洗动作。清洗单元66的清洗动作在较短的情况下每次需要3分钟左右，而在较长的情况下每次需要10分钟左右。另外，在执行清洗动作时，并不输送卷筒纸12，而是使卷筒纸12中记录了图像的部分就此放置于压印板28的支承面PL上。而且，在执行清洗动作时，控制器44也继续根据由温度检测传感器62检测到的温度来控制加热单元61的加热量，以使压印板28达到预定的温度(例如，45℃)，从而促进附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。
并且，图6为表示在清洗动作开始时以及结束时和记录动作开始时的各个时间点上的、被记录在卷筒纸12上的图像框F的位置关系的示意图。如该图所示，在执行清洗动作的期间内，输送单元以低速输送模式将卷筒纸12输送了距离Mc(图像框F1移动了距离Mc)。在低速输送模式中，平均输送速度低低于一般输送模式，且第一实施方式中以每15秒7.5mm的速度间歇性地进行输送。因此，例如在一次清洗动作需要3分钟时，在该期间内所输送的卷筒纸12的距离为90mm，短于图像框F的最小的输送方向上长度Lp/2(457.2mm)。另外，例如即使在一次清洗动作需要10分钟的情况下，在该期间内所输送的卷筒纸12的距离为300mm，也小于图像框F的最小的输送方向上长度Lp/2(457.2mm)。
并且，控制器44在清洗动作结束后，执行从清洗动作向记录动作的切换处理(S508)。即，控制器44使滑架35a将记录头36从清洗单元66起向压印板28的上方输送。控制器44在清洗动作结束后，也继续根据温度检测传感器62检测到的温度来控制加热单元61的加热量，以使压印板28的温度达到预定的温度(例如，45℃)，且对送风风扇电机64进行驱动控制，以使送风风扇63的送风量达到预定的送风量，从而促进附着在卷筒纸12上的油墨的干燥。
并且，控制器44使卷筒纸12以一般输送模式被输送。如上文所述，控制器44在清洗单元66执行清洗动作的期间内，以低速输送模式而对卷筒纸12进行了输送。虽然执行清洗动作的期间内的输送距离根据清洗动作的种类而有所不同，但最长也仅为300mm(清洗动作需要10分钟时)，短于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2，即短于图像框F的输送方向上长度。并且，如图6所示，在开始下一次的记录动作之前，输送单元以一般输送模式将卷筒纸输送了距离Mp(图像框F1移动了距离Mp)。在此，输送单元被控制为，距离Mp成为从图像框F的输送方向上长度Lf中减去距离Mc后的距离。
如图6所示，在清洗动作开始时到结束时的期间，输送单元将卷筒纸12输送了距离Mc，并且在清洗动作结束时到记录动作开始时的期间，输送单元将卷筒纸12输送了距离Mp。由于在清洗动作开始时到下次记录动作开始时的期间，输送单元将卷筒纸12输送了距离Lf(Lf＝Mc+Mp)，因而确保了用于下一次的记录动作的区域(图像框F2)。
当从清洗动作向记录动作的切换结束时，控制器44再次执行记录动作(S502)。
打印机的有效性
如上所述，根据第一实施方式所涉及的打印机11(的控制器44)，由于具有如下单元，因而能够抑制卷筒纸12上的褶皱的产生，所述单元包括：输送单元，其对卷筒纸12进行输送；压印板28，其对卷筒纸12进行支承；抽吸单元，其将卷筒纸12吸附在压印板28上；记录头36，其向处于被压印板28支承的状态下的卷筒纸12喷出液体从而记录图像；加热单元61，其通过加热压印板28从而使被喷出于卷筒纸12上的液体干燥；清洗单元66，其对记录头36进行清洗；控制器44，其在使清洗单元66实施清洗记录头36的清洗动作的期间内，使输送部输送卷筒纸12。
即，被加热后的压印板28的热量与送风风扇63吹送的空气促进了附着在卷筒纸12上的油墨的干燥，且对于卷筒纸12中位于压印板28上的部分也促进了干燥。在记录动作中，由于卷筒纸12被顺序输送，因此卷筒纸12的特定部分(位于压印板28上的部分。以下，称为“压印板上部分”)不会长时间受到压印板28和送风风扇63的干燥促进作用，从而不会仅增进对卷筒纸12的特定部分(压印板上部分)的干燥。然而，由于在清洗动作开始时到结束时的期间，卷筒纸12处于停止状态，因此卷筒纸12的特定部分(压印板上部分)停留在压印板28上而受到压印板28和送风风扇63的干燥促进作用，从而增进了对卷筒纸12的特定部分(压印板上部分)的干燥。并且，当处于增进了对卷筒纸12的特定部分(压印板上部分)的干燥，而卷筒纸12中与该部分邻接的部分(在清洗动作开始时到结束时的期间，当从压印板28观察时，卷筒纸中位于输送方向上游侧(左侧)的附近位置的部分。以下，称为“上游侧部分”)成为基本未被干燥的状态时，卷筒纸12中连续的邻近部分彼此之间的干燥程度将会差异较大，从而成为容易产生褶皱的状态。特别是，在卷筒纸12的压印板上部分和上游侧部分之间会产生干燥程度差异较大的交界，且在该交界附近易于产生褶皱。
然而，根据第一实施方式，由于在清洗单元66执行清洗动作的期间内，输送单元对卷筒纸12进行输送，因而在清洗动作的期间内，卷筒纸12的特定部分不会停留在压印板28上。因此，不会仅增进对卷筒纸12的特定部分的干燥，从而能够抑制卷筒纸12上的褶皱的产生。
并且，由于在清洗单元66执行清洗动作的期间内，输送单元对卷筒纸12进行输送，因而不会产生这种干燥程度差异较大的交界。
图7为表示在清洗动作开始时和结束时的、卷筒纸12的各个部位的干燥程度的示意图。如该图所示，当清洗动作开始时，部位H1位于距压印板28的输送方向上游侧端部距离Mc的上游侧，部位H2位于距压印板28的输送方向上游侧端部距离Mc/2的上游侧，部位H3位于压印板28的输送方向上游侧端部处。关于各个部位H1、H2、H3，在清洗动作开始时到结束时的期间，卷筒纸12被输送了距离Mc，从而部位H1位于压印板28的输送方向上游侧端部处，部位H2、H3位于压印板28上。另外，在该图中，部位H1为干燥程度较小部分的代表例，部位H2为干燥程度中等部分的代表例，部位H3为干燥程度较大部分的代表例。
由于在清洗单元66执行清洗动作的期间内，部位H3在清洗动作开始时到结束时的期间均位于压印板28上，从而被压印板28干燥，因此部位H3的干燥程度较大(干燥程度较大部分)。另一方面，由于部位H1在清洗动作开始时到结束时的期间均位于压印板28的输送方向上游侧，从而未被压印板28干燥，因此部位H1的干燥程度较小(干燥程度较小部分)。而且，由于部位H2在清洗动作开始时到清洗动作的中途的期间，位于压印板28的输送方向上游侧，从而未被压印板28干燥，但在清洗动作的中途到清洗动作结束时的期间，位于压印板28上，从而被压印板28干燥，因此部位H2的干燥程度为中等程度(干燥程度中等部分)。
图7中的曲线图示意性地图示了卷筒纸12的各个部位的干燥程度的不同(虽然在曲线图中由直线来表示干燥程度，但并不限定于此)。如该图所示，当从输送方向上游侧向下游侧观察位于压印板28上的输送方向上游侧端部处的卷筒纸12时，先是干燥程度较小部分，接下来是干燥程度中等部分，且在干燥程度中等部分中干燥程度从干燥程度较小的部分起逐渐增大，然后是干燥程度较大部分。也就是说，通过输送单元在清洗动作开始时到结束时的期间对卷筒纸12进行输送，从而能够消除干燥程度差异较大的交界。由此，能够抑制卷筒纸12上的褶皱的产生。
并且，根据第一实施方式所涉及的打印机11，通过输送单元在输送方向上输送卷筒纸12，且控制器44在清洗动作开始到结束的期间，使输送单元将卷筒纸12仅输送压印板28的输送方向上长度的一半以下的距离，从而即使在清洗动作开始到结束的期间对卷筒纸12进行了输送，也能够避免卷筒纸12的浪费。
作为比较例，当在清洗动作开始时到结束时的期间，输送单元将卷筒纸12输送了长于压印板28的输送方向上长度Lp(例如914.4mm)的距离时，将导致在清洗动作前所记录的图像和在清洗动作后所记录的图像之间产生间隙。这是由于压印板28的输送方向上长度Lp长于图像框F的输送方向上长度Lf。并且，作为其他的比较例，即使在清洗动作开始时到结束时的期间，输送单元将卷筒纸12输送短于压印板28的输送方向上长度Lp但长于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2的距离时，也如上述这样，由于图像框F的输送方向上长度Lf长于压印板28的输送方向上长度的一半Lp/2且小于等于压印板28的输送方向上长度Lp，因而由于图像框F的输送方向上长度Lf而导致在清洗动作即将开始前所记录的图像与在清洗动作后所记录的图像之间产生间隙。这是由于有时在清洗动作开始时到结束时的期间，输送单元将卷筒纸12输送的距离会长于图像框F的输送方向上长度Lf。
然而，在清洗动作开始时到结束时的期间，输送单元将卷筒纸12输送了输送方向上长度的一半Lp/2的情况下，能够在清洗动作结束后且记录动作开始前进一步输送卷筒纸12，从而调节卷筒纸12的位置。这是由于，从清洗动作开始时到结束时的期间，输送单元将卷筒纸12输送的距离常时短于图像框F的输送方向上长度Lf，从而留有调节的余地。换言之，即使在清洗动作开始时到结束时的期间卷筒纸12被输送，在清洗动作即将开始之前所记录的图像的输送方向上游侧(左侧)的端部，仍不会位于压印板28上的下游侧(右侧)这半个区域，通过自此将卷筒纸12输送适当的距离，从而能够在清洗动作即将开始之前所记录的图像的输送方向上游侧(左侧)的端部处不空出间隙的条件下，继续记录下一个(清洗动作结束后的)图像。因此，能够在不会浪费卷筒纸12的条件下记录图像。
并且，根据第一实施方式所涉及的打印机11，控制器44通过从动作所需的时间互不相同的多种清洗动作中选择某一种并使清洗单元66来执行，且无论所选择的清洗动作为多种清洗动作中的哪一种，均在清洗动作的开始到结束的期间，使输送单元将卷筒纸12仅输送压印板28的输送方向上长度的一半以下的距离，从而即使在清洗动作开始时到结束时的期间对卷筒纸12进行了输送，也能够切实地避免卷筒纸12的浪费。
即，虽然清洗动作有各种类别，而且动作时间也各不相同，但即使在动作时间为最长的情况下，在清洗动作开始时到结束时的期间，输送单元也仅将卷筒纸12输送压印板28的输送方向上长度的一半以下的距离，因而能够在清洗动作即将开始之前和刚结束之后所记录的图像之间不会空出间隙的条件下，即在不会浪费卷筒纸12的条件下记录图像。
并且，根据第一实施方式所涉及的打印机11，通过控制器44在清洗动作结束到记录头36向卷筒纸12喷出液体从而记录图像的记录动作开始的期间，使输送单元输送卷筒纸12，且根据在清洗动作开始到结束的期间由输送单元所输送的卷筒纸12的长度，来决定在清洗动作结束到记录动作开始的期间使输送单元输送卷筒纸12的距离，从而即使在清洗动作开始时到结束时的期间对卷筒纸12进行了输送，也能够切实地避免卷筒纸12的浪费。
作为比较例，在清洗动作结束时到记录动作开始时的期间将卷筒纸12输送了图像框F的输送方向上长度Lf的情况下，由于在清洗动作开始时到结束时的期间将卷筒纸12输送了距离Mc之后，在清洗动作结束时到记录动作开始时的期间进一步将卷筒纸12输送了长度Lf，因而卷筒纸12在清洗动作开始时到记录动作开始时的期间总计被输送了距离Mc+Lf。于是，在卷筒纸12上，于清洗动作前所记录的图像和于清洗动作后所记录的图像之间产生了间隙(未被记录的部分)，从而产生了浪费卷筒纸12的问题。然而，在进行从清洗动作向记录动作的切换时，控制器44根据在清洗动作开始到结束的期间所输送的距离，而使输送单元对卷筒纸12进行输送。在第一实施方式中，输送单元被控制成，从图像框F的输送方向上长度Lf中减去，在清洗动作开始到结束的期间由输送单元所输送的卷筒纸12的距离Mc，以作为在清洗动作结束到记录动作开始的期间使输送单元输送卷筒纸12的距离Mp。由此，能够在清洗动作即将开始之前和刚结束之后所记录的图像之间不会空出间隙的条件下，即不浪费卷筒纸12的条件下记录图像。
其他实施方式
虽然第一实施方式主要对记录装置进行了记载，但是也包含了对记录装置的控制方法等的公开。另外，第一实施方式仅仅是为了使发明易于理解的方式，而并不是为了对本发明进行限定解释的方式。本发明可以在不脱离其主旨的条件下进行变更、改良，当然其等价替换也包含在本发明中。尤其是，以下叙述的实施方式也包含在本发明中。
虽然在第一实施方式中列举了喷墨式打印机以作为液体喷出装置的示例进行了说明，但是并不限定于此。例如，也可以为喷出油墨以外的其他液体的液体喷出装置。也能够转用于具有使微量的液滴喷出的液体喷射头等的各种液体喷出装置。另外，液滴是指，从上述液体喷出装置中喷出的液体的状态，也包括粒状、泪状、从线状后拉出尾状物的液体的状态。并且，这里所说的液体只需为能够由液体喷出装置喷出的材料即可。例如，物质为液相时的状态下的材料即可，其不仅包括粘性较高或较低的液状体、溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属融液)这样的流状体、或者作为物质的一种状态的液体，还包括在溶剂中溶解、分散或混合有由颜料或金属粒子等的固体物组成的功能材料的粒子的液体等。在此，油墨是指，包括一般的水溶性油墨、油性油墨以及胶状油墨、热溶性油墨等的各种液体组成物的物质。

Claims (5)

1.一种记录装置，其特征在于，具有：
输送部，其对卷筒纸进行输送；
支承部，其对所述卷筒纸进行支承；
记录部，其向处于被所述支承部支承的状态下的所述卷筒纸喷出液体，从而记录图像，其中所述记录部设置在滑架的下表面上；
加热部，其通过加热所述支承部，从而使被喷出于所述卷筒纸上的所述液体干燥；
清洗部，其对所述记录部进行清洗，所述清洗部具有用于对所述记录部的喷出口表面进行擦拭清扫的擦拭刷，其中在清洗时，所述滑架使所述记录部向所述清洗部移动；
控制器，其在使所述清洗部实施清洗所述记录部的清洗动作的期间内，使所述输送部输送所述卷筒纸。
2.如权利要求1所述的记录装置，其特征在于，
所述输送部在输送方向上对所述卷筒纸进行输送，
所述控制器在所述清洗动作的开始到结束的期间，使所述输送部将所述卷筒纸仅输送如下距离，所述距离为，所述支承部的所述输送方向上长度的一半以下的距离。
3.如权利要求2所述的记录装置，其特征在于，
所述控制器从动作所需的时间互不相同的多种所述清洗动作中选择某一种，并使所述清洗部来执行，
且所选择的所述清洗动作无论为多种所述清洗动作中的哪一种所述清洗动作，所述控制器均在所述清洗动作的开始到结束的期间，使所述输送部将所述卷筒纸仅输送如下距离，所述距离为，所述支承部的所述输送方向上长度的一半以下的距离。
4.如权利要求3所述的记录装置，其特征在于，
所述控制器在所述清洗动作的结束到所述记录部向所述卷筒纸喷出液体从而记录图像的记录动作的开始的期间，使所述输送部输送所述卷筒纸，
且所述控制器根据在所述清洗动作的开始到结束的期间由所述输送部所输送的卷筒纸的长度，来决定在所述清洗动作的结束到所述记录动作的开始的期间使所述输送部输送所述卷筒纸的距离。
5.一种如权利要求1-4中任一项所述的记录装置的控制方法，其特征在于，具有如下步骤：
使清洗部清洗记录部，所述记录部向由加热后的支承部所支承的卷筒纸喷出液体从而记录图像，其中所述记录部设置在滑架的下表面上，所述清洗部具有用于对所述记录部的喷出口表面进行擦拭清扫的擦拭刷，其中在清洗时，所述滑架使所述记录部向所述清洗部移动；
在使所述清洗部实施清洗所述记录部的清洗动作的期间内，使所述输送部输送被所述支承部支承的所述卷筒纸。
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