JP6330555B2 - 液体噴射装置及びメンテナンス方法 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体に対して液体を噴射する複数のノズルが開口する開口面を有する液体噴射部と、前記開口面を払拭可能な払拭部材を保持する保持部と、前記液体噴射部と前記払拭部材が接触可能な接触領域と、前記液体噴射部と前記払拭部材が接触不能な非接触領域と、を含む移動領域において、前記液体噴射部と前記払拭部材とを払拭方向に相対移動させる移動機構と、前記移動機構の制御により、前記接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させて前記開口面の払拭を行う払拭動作と、前記非接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させる移動動作と、を連続して実行させることでワイピングを行う制御部と、を備え、前記払拭動作として、前記相対移動を第1速度で実行させる第1払拭動作と、前記相対移動を前記第1速度より遅い第2速度で実行させる第2払拭動作と、を選択可能であり、前記移動動作を前記第2速度より速い速度で実行可能であり、前記制御部は、前記相対移動を前記第1速度で実行させる前記第1払拭動作と、前記相対移動を前記第1速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第1ワイピングを行い、前記相対移動を前記第2速度で実行させる前記第2払拭動作と、前記相対移動を前記第2速度より速い速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第2ワイピングを行う。
この構成によれば、巻取動作時に払拭部が払拭方向に移動するので、巻取動作時に払拭部が移動する方向が払拭方向と交差する場合や、巻取動作時に払拭部が移動する方向が払拭方向の反対方向となる場合よりも、払拭部材が開口面を払拭するときに生じる摩擦力を低減することができる。
図1に示すように、液体噴射装置11は、略矩形箱状をなすフレーム12と、フレーム12内において媒体Pを支持可能な支持部材13と、フレーム12の長手方向に沿って架設されたガイド軸16と、ガイド軸16の両端を保持して、ガイド軸16の支持部材13に対する相対位置を調整可能な調整機構15と、を備える。
図3に示すように、ワイパーユニット30は、開口面22aを払拭可能な長尺状の液体吸収部材からなる払拭部材40を保持する保持部37と、保持部37を搬送方向Yに沿って移動させるための移動機構38と、を備える。
図5に示すように、液体噴射装置11は、液体噴射部22のメンテナンス制御などを司る制御部50を備えている。制御部50の入出力インターフェースには、キャリッジモーター20と、駆動モーター34とが電気的に接続されている。また、制御部50の入出力インターフェースには、液体噴射部22の開口面22aから支持部材13に支持された媒体Pの表面までのギャップPGを検出するギャップセンサー51が電気的に接続されている。
図6に示すように、払拭動作において払拭部材40が液体噴射部22の開口面22aと接触すると、開口面22aに付着している液体は、開口面22aに接触する払拭部40aに吸収される。すなわち、払拭部40aは、払拭動作時に開口面22aと直接接触して液体を吸収する。
本実施形態の液体噴射装置11では、種類の異なる媒体Pや厚さの異なる媒体Pを印刷対象とする。そして、媒体Pの種類や厚さが異なる場合には、液体噴射部22から液体を噴射するときの開口面22aと支持部材13上に配置された媒体Pの表面との距離、すなわちギャップPGを適宜変更することによって、各媒体Pに適した印刷を行う。
媒体Pに対する印刷処理が終了すると、その印刷処理に伴って開口面22aに付着した液体を除去するために、液体噴射部22を払拭部材40で払拭するワイピングを行う。
第1ワイピングでは、制御部50が、保持部37を移動速度VW0で移動させる先の移動動作と、保持部37を第1速度VW1で移動させる第1払拭動作と、保持部37を移動速度VW0で移動させる後の移動動作とを連続して実行させる。
第2ワイピングでは、制御部50が、保持部37を移動速度VW0で移動させる先の移動動作と、保持部37を第2速度VW2で移動させる第2払拭動作と、保持部37を移動速度VW0で移動させる後の移動動作とを連続して実行させる。
ワイピングを行う前の液体の飛翔距離が相対的に短かった場合(第1距離PG1の場合)、制御部50は第1ワイピングを選択する。すると、保持部37は接触領域Acにおいて比較的速い速度(第1速度VW1)で移動するため、開口面22aと払拭部40aとが第1速度VW1で相対移動しながら払拭動作が実行される。
(1)第2払拭動作を選択した場合には、第1速度VW1よりも遅い第2速度VW2で払拭部材40と液体噴射部22とが相対移動するので、第1払拭動作を選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。一方、液体噴射部22の払拭を伴わない移動動作は第2速度VW2より速い移動速度で行うことにより、移動動作を第2速度VW2で行う場合よりも、ワイピングに要する時間を短くすることができる。したがって、払拭性能を向上させる一方で、ワイピングに要する時間が過度に長くならないように、ワイピングを効率よく行うことができる。
次に、液体噴射装置の第2実施形態について、図を参照して説明する。
以降の第2実施形態の説明では、上記第1実施形態と同じ構成要素については同符号を付して説明を省略し、上記第1実施形態と異なる点について主に説明する。
ワイピングを行う前の液体の飛翔距離が最小の第1距離PG1である場合、保持部37は接触領域Acにおいて比較的速い速度(第1速度VW1)で移動するため、払拭部40aは第1速度VW1で移動しながら開口面22aを払拭する。
(6)第2ワイピングを選択した場合には、払拭動作において第1速度VW1よりも遅い第2速度VW2で払拭部材40と液体噴射部22とが相対移動するので、第1ワイピングを選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。また、第2ワイピングの移動動作においては、液体噴射部22と払拭部材40とが第1速度VW1で相対移動するので、移動機構38の制御を簡素化することができる。
次に、液体噴射装置の第3実施形態について、図を参照して説明する。
以降の第3実施形態の説明では、上記第1実施形態と同じ構成要素については同符号を付して説明を省略し、上記第1実施形態と異なる点について主に説明する。
本実施形態の液体噴射装置11においてワイピングを行う際には、まずキャリッジモーター20を駆動させて、キャリッジ17を図11(a)に二点鎖線で示す移動開始位置Psに配置する。
第1ワイピングと第2ワイピングでは、制御部50が、キャリッジ17を移動開始位置Psからそれぞれ第1速度VW1と第2速度VW2で移動させる。そして、液体噴射部22の開口面22aが払拭部40aと接触した後も、引き続き第1速度VW1と第2速度VW2でキャリッジ17の移動を継続させて、接触領域Acにおける払拭動作として、払拭部40aによる開口面22aの払拭を行う(第1払拭工程及び第2払拭工程)。
第3ワイピングと第4ワイピングでは、制御部50が、キャリッジ17を移動開始位置Psからそれぞれ第3速度VW3と第4速度VW4で移動させる。そして、液体噴射部22の開口面22aが払拭部40aと接触した後も、引き続き第3速度VW3と第4速度VW4でキャリッジ17の移動を継続させて、接触領域Acにおける払拭動作として、払拭部40aによる開口面22aの払拭を行う(第3払拭工程及び第4払拭工程)。
本実施形態では、印刷時の液体の飛翔距離が四段階に設定され、その飛翔距離に応じて、液体噴射部22の開口面22aに付着する液体の量が多いと予期される場合には、より低速で払拭動作が行われるように、液体噴射部22と払拭部材40との相対移動速度が変更される。そのため、開口面22aに付着した液体が多い場合にも、払拭部40aによる払拭動作によって確実に液体を吸収することができる。
(8)液体噴射部22が噴射する液体の飛翔距離が長くなると、液体の噴射に伴うミストがより多く発生し、開口面22aに付着する液体の量が多くなる可能性が高い。その点、上記実施形態によれば、液体の飛翔距離が長かった場合ほど、払拭動作を実行する間の巻取ローラー43の回転量が多くなるので、液体吸収部材からなる払拭部材40による液体吸収力の低下を抑制することができる。
(13)液体の飛翔距離が第1距離PG1及び第2距離PG2よりも長い第3距離PG3及び第4距離PG4である場合、すなわち、開口面22aに付着する液体の量が多いと予期される場合には、払拭動作の間に払拭部材40の巻き取りを行うようにした。そのため、液体の飛翔距離が長かった場合には、開口面22aと接触する払拭部材40の接触面積を広くできる。したがって、液体の飛翔距離が比較的長く、開口面22aに多量の液体が付着した場合にも、液体を適切に払拭して液体噴射部22の液体噴射特性を良好に維持することができる。
・図13に示す第1変更例のように、ワイパーユニット30の移動機構38が、払拭部材40を保持する保持部37を走査方向Xに沿って移動させるようにしてもよい。この場合には、キャリッジ17をワイピング位置に停止した状態で、移動機構38が保持部37を走査方向Xに沿って移動させることによってワイピングを行うようにしてもよいし、キャリッジ17及び保持部37の両方を走査方向Xに沿って移動させることによってワイピングを行うようにしてもよい。
・第1実施形態及び第2実施形態において、払拭方向を搬送方向Yと一致させてもよい。
・第3実施形態において、払拭方向を走査方向Xと一致させてもよい。
なお、上式(式1)は、払拭動作を行う際の払拭部材40の巻取量QWを多くすれば、移動速度VWを速くしてもよいことを意味する。これによれば、払拭部材40の巻取量QWを多くすることでワイピングに要する時間を短縮したり、移動速度VWを低速とすることで払拭部材40の巻取量QWを少なくしたりすることができる。
・先の移動動作における相対移動速度を払拭動作における相対移動速度よりも速くする一方で、後の移動動作における相対移動速度を払拭動作における相対移動速度と同じにしてもよい。この場合には、液体噴射部22が払拭部40aから離れるときの液体の飛散を抑制することができる。
・媒体Pは、必ずしも搬送ローラーの回転力によって搬送しなくてもよく、例えば媒体Pを載置した台を移動することで、媒体Pを搬送方向Yに搬送するようにしてもよい。あるいは、移動しない媒体Pに対して、液体噴射部22を保持するフレーム12を搬送方向Yに移動させることによって、印刷を行うようにしてもよい。
Claims (9)
- 媒体に対して液体を噴射する複数のノズルが開口する開口面を有する液体噴射部と、
前記開口面を払拭可能な払拭部材を保持する保持部と、
前記液体噴射部と前記払拭部材が接触可能な接触領域と、前記液体噴射部と前記払拭部材が接触不能な非接触領域と、を含む移動領域において、前記液体噴射部と前記払拭部材とを払拭方向に相対移動させる移動機構と、
前記移動機構の制御により、前記接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させて前記開口面の払拭を行う払拭動作と、前記非接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させる移動動作と、を連続して実行させることでワイピングを行う制御部と、
を備え、
前記払拭動作として、前記相対移動を第1速度で実行させる第1払拭動作と、前記相対移動を前記第1速度より遅い第2速度で実行させる第2払拭動作と、を選択可能であり、前記移動動作を前記第2速度より速い速度で実行可能であり、
前記制御部は、前記相対移動を前記第1速度で実行させる前記第1払拭動作と、前記相対移動を前記第1速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第1ワイピングを行い、前記相対移動を前記第2速度で実行させる前記第2払拭動作と、前記相対移動を前記第2速度より速い速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第2ワイピングを行う
液体噴射装置。 - 前記制御部は、前記相対移動を前記第2速度で実行させる前記第2払拭動作と、前記相対移動を前記第1速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで前記第2ワイピングを行う
請求項1に記載の液体噴射装置。 - 前記払拭部材は液体を吸収可能であり、
前記制御部は、前記払拭動作において前記払拭部材と前記ノズルとの接触が終了した後に、前記相対移動の速度を速くする
請求項1または請求項2に記載の液体噴射装置。 - 前記媒体を支持可能な支持部材と、
前記液体噴射部と前記支持部材の距離を変更することにより、前記ノズルから前記媒体に噴射される液体の飛翔距離を調整可能な調整機構と、
を備え、
前記飛翔距離が第1距離であった場合には前記第1払拭動作を選択し、
前記飛翔距離が前記第1距離より長い第2距離であった場合には前記第2払拭動作を選択する
請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 - 前記払拭部材は長尺状の液体吸収部材からなり、
前記保持部は、繰出ローラーと、押圧ローラーと、巻取ローラーと、を回転可能に保持し、
前記払拭部材は、前記ワイピングに際して、長手方向の始端が前記巻取ローラーに巻き掛けられる一方で前記長手方向の終端が繰出ローラーに巻き掛けられた状態で、前記繰出ローラーと前記巻取ローラーとの間に設定される払拭部が前記押圧ローラーによって前記開口面に向かう方向に付勢され、
前記制御部は、前記払拭動作を実行する間に前記巻取ローラーを巻取方向に回転させることにより、前記払拭部を前記巻取ローラーに巻き取る巻取動作を行う
請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。 - 前記媒体を支持可能な支持部材と、
前記液体噴射部と前記支持部材の距離を変更することにより、前記液体噴射部から前記媒体に噴射される液体の飛翔距離を調整可能な調整機構と、
を備え、
前記制御部は、前記飛翔距離が長かった場合ほど、前記払拭動作を実行する間の前記巻取ローラーの回転量を多くする
請求項5に記載の液体噴射装置。 - 前記巻取動作時に前記払拭部が前記払拭方向に移動する
請求項5または請求項6に記載の液体噴射装置。 - 液体噴射部において液体を噴射する複数のノズルが開口する開口面と、前記開口面を払拭可能な払拭部材とを接触させた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを第1速度で相対移動させて前記開口面を払拭する第1払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第1速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる第1ワイピングと、
前記開口面と前記払拭部材とを接触させた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第1速度より遅い第2速度で相対移動させて前記開口面を払拭する第2払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第2速度より速い速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる第2ワイピングと、
を備えるメンテナンス方法。 - 前記第2払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第1速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる前記第2ワイピングと、
を備える請求項8に記載のメンテナンス方法。
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