JP2005225194A - 液体吐出装置、プログラム、液体吐出システム、及び、液体吐出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能な液体吐出装置、プログラム、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現することである。
【解決手段】印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する、液体吐出装置において、前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出装置である。
【選択図】 図１６
【解決手段】印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する、液体吐出装置において、前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出装置である。
【選択図】 図１６
Description
本発明は、液体吐出装置、プログラム、液体吐出システム、及び、液体吐出方法に関する。
液体吐出装置として、例えば、印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備えているインクジェットプリンタが知られている。
そして、このインクジェットプリンタにおいて、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する。
特開２００２−２２５３１１号公報
そして、このインクジェットプリンタにおいて、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する。
ところで、印刷モードは複数あり、画質重視（高画質）の印刷モードや印刷速度重視（高速印刷）の印刷モード等がある。そのため、印刷モードによっては、間引きパターンが適していない場合がある。
例えば、間引きパターンが画質重視の印刷モードに適している場合は、この間引きパターンが複雑な処理になることが多く、簡略した処理によって印刷速度を速くしたい印刷速度重視の印刷モードには適さない。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能な液体吐出装置、プログラム、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現することである。
例えば、間引きパターンが画質重視の印刷モードに適している場合は、この間引きパターンが複雑な処理になることが多く、簡略した処理によって印刷速度を速くしたい印刷速度重視の印刷モードには適さない。
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能な液体吐出装置、プログラム、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現することである。
前記課題を解決するために、主たる本発明は、印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する、液体吐出装置において、前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本発明によれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能な液体吐出装置、プログラム、液体吐出システム、及び、液体吐出方法を実現することが可能となる。
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する、液体吐出装置において、
前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記印刷モードと前記間引きパターンとの対応関係を示した対応情報が格納されている記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記対応情報を参照して、前記印刷モードに応じた間引きパターンを決定することとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、記憶部に格納された対応情報を参照して、印刷モードに応じた間引きパターンを決定するから、間違った間引きパターンを決定することを防止することができ、印刷モードに応じた最適な間引きパターンを選択することが可能となる。
このような液体吐出装置によれば、記憶部に格納された対応情報を参照して、印刷モードに応じた間引きパターンを決定するから、間違った間引きパターンを決定することを防止することができ、印刷モードに応じた最適な間引きパターンを選択することが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記印刷モードに応じて、前記ドットの大きさが異なることとしてもよい。
多様な種類の画像を実現するために、媒体に形成されるドットの大きさが異なることが多い。そして、媒体に形成されるドットの大きさが異なると、適した間引きパターンも異なることが多い。そのため、印刷モードに応じてドットの大きさが異なる場合には、本発明の効果、すなわち、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となるという効果、がより有効に奏される。
多様な種類の画像を実現するために、媒体に形成されるドットの大きさが異なることが多い。そして、媒体に形成されるドットの大きさが異なると、適した間引きパターンも異なることが多い。そのため、印刷モードに応じてドットの大きさが異なる場合には、本発明の効果、すなわち、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となるという効果、がより有効に奏される。
また、かかる液体吐出装置において、前記印刷モードは、解像度によって規定されるモードであることとしてもよい。
高解像度の場合には、低解像度の場合に比べて、多くのドットが媒体に形成され、高画質の画像を実現している。そのため、高解像度の場合と低解像度の場合とでは、適した間引きパターンが異なることが多い。そこで、上記のような液体吐出装置によれば、解像度によって規定されるモードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
高解像度の場合には、低解像度の場合に比べて、多くのドットが媒体に形成され、高画質の画像を実現している。そのため、高解像度の場合と低解像度の場合とでは、適した間引きパターンが異なることが多い。そこで、上記のような液体吐出装置によれば、解像度によって規定されるモードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は、複数の駆動信号に基づいて液体滴を吐出し、前記印刷モードは、解像度と前記駆動信号の種類とによって規定されるモードであることとしてもよい。
高解像度の場合には、低解像度の場合に比べて、多くのドットが媒体に形成され、高画質の画像を実現している。そのため、高解像度の場合と低解像度の場合とでは、適した間引きパターンが異なることが多い。また、駆動信号の種類が異なると、ドットの大きさ等が異なることが多い。そのため、駆動信号の種類によって、適した間引きパターンが異なる場合がある。そこで、上記のような液体吐出装置によれば、解像度と駆動信号の種類とによって規定されるモードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
高解像度の場合には、低解像度の場合に比べて、多くのドットが媒体に形成され、高画質の画像を実現している。そのため、高解像度の場合と低解像度の場合とでは、適した間引きパターンが異なることが多い。また、駆動信号の種類が異なると、ドットの大きさ等が異なることが多い。そのため、駆動信号の種類によって、適した間引きパターンが異なる場合がある。そこで、上記のような液体吐出装置によれば、解像度と駆動信号の種類とによって規定されるモードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記印刷モードは、前記ドットが形成される前記媒体の種類によって規定されるモードであることとしてもよい。
液体吐出部が同じ大きさの液体滴を吐出しても、媒体の種類によって、媒体に形成されるドットの大きさが異なる。例えば、普通紙に形成されるドットは、光沢紙に形成されるドットよりも大きい。そのため、媒体の種類によって、適した間引きパターンが異なることが多い。そこで、上記のような液体吐出装置によれば、媒体の種類によって規定されるモードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
液体吐出部が同じ大きさの液体滴を吐出しても、媒体の種類によって、媒体に形成されるドットの大きさが異なる。例えば、普通紙に形成されるドットは、光沢紙に形成されるドットよりも大きい。そのため、媒体の種類によって、適した間引きパターンが異なることが多い。そこで、上記のような液体吐出装置によれば、媒体の種類によって規定されるモードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記媒体から外れると判断される領域に向けて、前記液体吐出部から液体滴が吐出される場合に、前記液体吐出部は、該領域に向けて吐出されるべき液体滴を間引いて吐出することとしてもよい。
液体吐出部が媒体から外れると判断される領域に向けて吐出されるべき液体滴を間引いて吐出する場合には、媒体の端部における液体滴の間引きによる画像の欠落が目立つことがある。そこで、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することにより、画像の欠落を目立ち難くすることができ、画質の低下を有効に防止することが可能となる。
液体吐出部が媒体から外れると判断される領域に向けて吐出されるべき液体滴を間引いて吐出する場合には、媒体の端部における液体滴の間引きによる画像の欠落が目立つことがある。そこで、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することにより、画像の欠落を目立ち難くすることができ、画質の低下を有効に防止することが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であることとしてもよい。
基準領域を記憶する場合には、媒体から外れると判断される領域を容易に判断することができ、縁無しの画像の形成がより有効に行うことが可能となる。
基準領域を記憶する場合には、媒体から外れると判断される領域を容易に判断することができ、縁無しの画像の形成がより有効に行うことが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出し、前記移動方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなることとしてもよい。
媒体の大きさに相当する基準領域から遠く離れた位置に向かう程、媒体がその位置まで位置ズレする可能性は低いから、移動方向の端に向かう程、液体滴を間引く割合を高くしても、画像の欠落部分として目立つ可能性が低い。一方、液体滴の間引く割合を高くすると、媒体から外れて着弾せずに打ち捨てられる液体滴を減らすことが可能となる。
媒体の大きさに相当する基準領域から遠く離れた位置に向かう程、媒体がその位置まで位置ズレする可能性は低いから、移動方向の端に向かう程、液体滴を間引く割合を高くしても、画像の欠落部分として目立つ可能性が低い。一方、液体滴の間引く割合を高くすると、媒体から外れて着弾せずに打ち捨てられる液体滴を減らすことが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされず、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされる、ことを定めたパターン、が含まれていることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向に沿って並ぶ画素に対応する液体滴が間引きされるので、間引き処理を短時間に行いやすい。そのため、上記のパターンに応じた液体滴の間引きは、画質を重視せず、印刷速度を重視する印刷モードに有効である。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向に沿って並ぶ画素に対応する液体滴が間引きされるので、間引き処理を短時間に行いやすい。そのため、上記のパターンに応じた液体滴の間引きは、画質を重視せず、印刷速度を重視する印刷モードに有効である。
また、かかる液体吐出装置において、前記間引きパターンとして前記パターンが決定される前記印刷モードに応じて前記媒体に形成されるドットの形状は、前記移動方向に長軸が向いた略楕円形状であることとしてもよい。
略楕円形状のドットが媒体に形成される場合には、移動方向において隣接する画素同士に対応するドットが重なることがある。この場合に、上記のパターンに応じた液体滴の間引きをしても、媒体に形成される画像の欠落が目立ち難く、効果的に液体滴の間引きを行うことが可能となる。
略楕円形状のドットが媒体に形成される場合には、移動方向において隣接する画素同士に対応するドットが重なることがある。この場合に、上記のパターンに応じた液体滴の間引きをしても、媒体に形成される画像の欠落が目立ち難く、効果的に液体滴の間引きを行うことが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、及び、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、が間引きされない、ことを定めたパターン、が含まれていることを特徴とする液体吐出装置。
上記のパターンに応じた液体滴の間引きでは、用紙Ｓの位置ズレ等により、インク滴の間引きが行われた画像が形成されても、画像の欠落がより目立ち難い。そのため、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きは、画質を重視（高画質）する印刷モードにおいて有効である。
上記のパターンに応じた液体滴の間引きでは、用紙Ｓの位置ズレ等により、インク滴の間引きが行われた画像が形成されても、画像の欠落がより目立ち難い。そのため、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きは、画質を重視（高画質）する印刷モードにおいて有効である。
また、かかる液体吐出装置において、前記媒体に縁無し印刷を行うこととしてもよい。
写真用の画像を形成する場合には、縁無し印刷が行われることが多く、媒体の端部における液体滴の間引きによる画像の欠落が目立ち易くなる。そこで、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することにより、画像の欠落を目立ち難くすることができ、画質の低下をより有効に防止することが可能となる。
写真用の画像を形成する場合には、縁無し印刷が行われることが多く、媒体の端部における液体滴の間引きによる画像の欠落が目立ち易くなる。そこで、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することにより、画像の欠落を目立ち難くすることができ、画質の低下をより有効に防止することが可能となる。
また、かかる液体吐出装置において、前記媒体の端部を検出するためのセンサを有し、間引きがされる液体滴は、前記センサによって検出された前記端部からの位置によって定められることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、媒体の位置ズレ等があっても、媒体の端部を的確に検出できるから、液体滴の間引きがより有効に行うことが可能となる。
このような液体吐出装置によれば、媒体の位置ズレ等があっても、媒体の端部を的確に検出できるから、液体滴の間引きがより有効に行うことが可能となる。
さらに、印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する、液体吐出装置において、
前記印刷モードと前記間引きパターンとの対応関係を示した対応情報が格納されている記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記対応情報を参照して、前記印刷モードに応じた間引きパターンを決定し、
前記印刷モードに応じて、前記ドットの大きさが異なり、
前記液体吐出部は、複数の駆動信号に基づいて液体滴を吐出し、前記印刷モードは、解像度と前記駆動信号の種類とによって規定されるモードであり、
前記媒体から外れると判断される領域に向けて、前記液体吐出部から液体滴が吐出される場合に、前記液体吐出部は、該領域に向けて吐出されるべき液体滴を間引いて吐出し、
前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出し、前記移動方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされず、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされる、ことを定めたパターン、が含まれ、
前記間引きパターンとして前記パターンが決定される前記印刷モードに応じて前記媒体に形成されるドットの形状は、前記移動方向に長軸が向いた略楕円形状であり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、及び、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、が間引きされない、ことを定めたパターン、が含まれ、
前記媒体に縁無し印刷を行い、
前記媒体の端部を検出するためのセンサを有し、間引きがされる液体滴は、前記センサによって検出された前記端部からの位置によって定められることを特徴とする液体吐出装置。
前記印刷モードと前記間引きパターンとの対応関係を示した対応情報が格納されている記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記対応情報を参照して、前記印刷モードに応じた間引きパターンを決定し、
前記印刷モードに応じて、前記ドットの大きさが異なり、
前記液体吐出部は、複数の駆動信号に基づいて液体滴を吐出し、前記印刷モードは、解像度と前記駆動信号の種類とによって規定されるモードであり、
前記媒体から外れると判断される領域に向けて、前記液体吐出部から液体滴が吐出される場合に、前記液体吐出部は、該領域に向けて吐出されるべき液体滴を間引いて吐出し、
前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出し、前記移動方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされず、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされる、ことを定めたパターン、が含まれ、
前記間引きパターンとして前記パターンが決定される前記印刷モードに応じて前記媒体に形成されるドットの形状は、前記移動方向に長軸が向いた略楕円形状であり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、及び、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、が間引きされない、ことを定めたパターン、が含まれ、
前記媒体に縁無し印刷を行い、
前記媒体の端部を検出するためのセンサを有し、間引きがされる液体滴は、前記センサによって検出された前記端部からの位置によって定められることを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となるという効果、が最も有効に奏される。
さらに、印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置に、
前記印刷モードに応じて、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンを決定する機能と、決定された前記間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する機能と、を実現させるためのプログラムも実現可能である。
このようなプログラムによれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
前記印刷モードに応じて、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンを決定する機能と、決定された前記間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する機能と、を実現させるためのプログラムも実現可能である。
このようなプログラムによれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
さらに、コンピュータ、並びに、このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する液体吐出装置、を備えた液体吐出システムにおいて、
前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このような液体吐出システムによれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能な液体吐出装置を備えることになり、従来よりも優れた液体吐出システムを実現することが可能となる。
前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
このような液体吐出システムによれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能な液体吐出装置を備えることになり、従来よりも優れた液体吐出システムを実現することが可能となる。
さらに、印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出する液体吐出方法において、
前記印刷モードに応じて、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンを決定するステップと、決定された前記間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出するステップと、を有することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
このような液体吐出方法によれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
前記印刷モードに応じて、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンを決定するステップと、決定された前記間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出するステップと、を有することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
このような液体吐出方法によれば、印刷モードに応じて間引きパターンを決定するから、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１のブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットプリンタ１のキャリッジ及びその周辺部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部及びその周辺部を示す。
本発明に係る液体吐出装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１のブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットプリンタ１のキャリッジ及びその周辺部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部及びその周辺部を示す。
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された媒体としての印刷用紙Ｓを前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。
操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（不図示）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の用紙Ｓのみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
このインクジェットプリンタ１は、その主要部として、図２に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。
操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（不図示）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の用紙Ｓのみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
このインクジェットプリンタ１は、その主要部として、図２に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。
紙搬送ユニット１０は、前記用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、搬送方向という））に所定の移動量で用紙Ｓを移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、用紙Ｓを搬送する搬送機構として機能する。
紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
紙挿入口１１Ａは、用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。
給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙Ｓをプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて用紙ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。
給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙Ｓをプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて用紙ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。
ＰＦモータ１５は、図２および図４に示すように、用紙Ｓを紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。
搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された用紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４を参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
排紙ローラ１７Ｂ（図４を参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された用紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４を参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
排紙ローラ１７Ｂ（図４を参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
インク吐出ユニット２０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、液体吐出部としての吐出ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。
吐出ヘッド２１は、ノズルを複数有し、各ノズルから断続的に液体滴であるインク滴を吐出する。ヘッドドライバ２２は、吐出ヘッド２１を駆動して、吐出ヘッド２１から断続的にインク滴を吐出させるためのものである。
クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。
ポンプ装置３１は、前記ノズルの目詰まりを防止すべくノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、吐出ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。
キャッピング装置３５は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わない時である待機時に、吐出ヘッド２１のノズルを封止する。
クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。
ポンプ装置３１は、前記ノズルの目詰まりを防止すべくノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、吐出ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。
キャッピング装置３５は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わない時である待機時に、吐出ヘッド２１のノズルを封止する。
キャリッジユニット４０は、図２及び図３に示すように、吐出ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向（以下、移動方向という））に移動させるためのものである。なお、この移動方向は、前記搬送方向と直交している。
キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。
キャリッジ４１は、移動方向に移動可能であって、吐出ヘッド２１を固定している。よって、前記吐出ヘッド２１のノズルは、移動方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。
ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を移動方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を移動方向に案内する。
キャリッジ４１は、移動方向に移動可能であって、吐出ヘッド２１を固定している。よって、前記吐出ヘッド２１のノズルは、移動方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。
ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を移動方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を移動方向に案内する。
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。
紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端の位置を検出するためのものである。図４に示すように、この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって用紙Ｓを搬送する途中で、用紙Ｓの先端の位置を検出できる位置に設けられている。
なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって用紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、用紙Ｓの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、用紙Ｓの先端の位置を検出する。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。
紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端の位置を検出するためのものである。図４に示すように、この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって用紙Ｓを搬送する途中で、用紙Ｓの先端の位置を検出できる位置に設けられている。
なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって用紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、用紙Ｓの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、用紙Ｓの先端の位置を検出する。
紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、用紙Ｓによって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における用紙Ｓの有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出する。
また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、用紙Ｓの先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、用紙Ｓの先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、図２に示すように、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。
ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３３およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。
タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。
インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。
ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出ヘッド２１の駆動波形等を制御する。
ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３３およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。
タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。
インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。
ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出ヘッド２１の駆動波形等を制御する。
メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部を有する。なお、ＥＥＰＲＯＭには、後述する対応情報が格納されている。
ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
このようなインクジェットプリンタ１では、印刷時において、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａによって所定の搬送量で間欠搬送され、その間欠的な搬送の合間である停留中にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して直交する方向、すなわち移動方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインク滴を吐出する。この吐出されたインク滴によって、用紙Ｓ上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙Ｓ上に巨視的な画像が形成される。
ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
このようなインクジェットプリンタ１では、印刷時において、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａによって所定の搬送量で間欠搬送され、その間欠的な搬送の合間である停留中にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して直交する方向、すなわち移動方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインク滴を吐出する。この吐出されたインク滴によって、用紙Ｓ上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙Ｓ上に巨視的な画像が形成される。
＝＝＝吐出ヘッド２１の吐出機構＝＝＝
図５は、吐出ヘッド２１の下面部に設けられたインク滴の吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロ（Ｙ）の色毎にノズル列２１１が設けられている。
図５は、吐出ヘッド２１の下面部に設けられたインク滴の吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロ（Ｙ）の色毎にノズル列２１１が設けられている。
各ノズル列２１１は、それぞれに、複数のノズル♯１〜♯ｎから構成される。そして、これら複数のノズル♯１〜♯ｎは、用紙Ｓの搬送方向に沿う直線上に、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）おきに配されている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。なお、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル列２１１は、吐出ヘッド２１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
なお、後述される説明のなかには、前記ノズル列２１１が単列であるように説明している箇所もあるが、これは、他のノズル列２１１によるインク滴の吐出の様子も同じであることから、前記単列に代表させて説明しているためである。
なお、後述される説明のなかには、前記ノズル列２１１が単列であるように説明している箇所もあるが、これは、他のノズル列２１１によるインク滴の吐出の様子も同じであることから、前記単列に代表させて説明しているためである。
各ノズル♯１〜♯ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯ｎから吐出される。
図６に、各ノズル♯１〜♯ｎを駆動するための駆動回路のブロック図を示す。なお、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
この駆動回路は、図２に示すヘッドドライバ２２内に、前記４列のノズル列毎に設けられている。この駆動回路は、図６に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、間引き処理部２２４と、駆動信号補正部２２３とを備えている。
この駆動回路は、図２に示すヘッドドライバ２２内に、前記４列のノズル列毎に設けられている。この駆動回路は、図６に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、間引き処理部２２４と、駆動信号補正部２２３とを備えている。
原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯ｎに共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
なお、吐出ヘッド２１は、２種類の原駆動信号（駆動信号ともいう）Ｄ１、Ｄ２に基づいてインク滴を吐出する。そこで、２種類の駆動信号Ｄ１、Ｄ２について、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照しつつ説明する。図１４Ａは、第一の駆動信号Ｄ１を示した図である。図１４Ｂは、第二の駆動信号Ｄ２を示した図である。なお、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す駆動信号は、それぞれ１画素分の移動期間内におけるものである。
なお、吐出ヘッド２１は、２種類の原駆動信号（駆動信号ともいう）Ｄ１、Ｄ２に基づいてインク滴を吐出する。そこで、２種類の駆動信号Ｄ１、Ｄ２について、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照しつつ説明する。図１４Ａは、第一の駆動信号Ｄ１を示した図である。図１４Ｂは、第二の駆動信号Ｄ２を示した図である。なお、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す駆動信号は、それぞれ１画素分の移動期間内におけるものである。
第一の駆動信号Ｄ１は、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。第１パルスＷ１のみを含んでいる駆動信号Ｄ１（１）の時は小ドットが形成され、第２パルスＷ２のみを含んでいる時の駆動信号Ｄ１（２）の時は中ドットが形成され、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２を含んでいる駆動信号Ｄ１（３）の時は大ドットが形成される。なお、大ドットは、小ドットと中ドットを重ねて形成される。一方、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２を含んでいない駆動信号Ｄ１（０）の時は、吐出ヘッド２１がインク滴を吐出せず、用紙Ｓにドットが形成されない。
第二の駆動信号Ｄ２は、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２と第３パルスＷ３とを含む信号である。第２パルスＷ２のみを含んでいる駆動信号Ｄ２（１）の時は小ドットが形成され、第２パルスＷ２と第３パルスＷ３を含んでいる駆動信号Ｄ２（２）の時は中ドットが形成され、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２と第３パルスＷ３を含んでいる駆動信号Ｄ２（３）の時は大ドットが形成される。なお、中ドットは、小ドットを形成するインク滴を２つ合わせたものであり、大ドットは、小ドットを形成するインク滴を３つ合わせたものである。そして、図１４Ｂに示すように、中ドットや大ドットの形状は、略楕円形状である。一方、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２を含んでいない駆動信号Ｄ１（０）の時は、インク滴が吐出されず、用紙Ｓにドットが形成されない。一方、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２と第３パルスＷ３を含んでいない駆動信号Ｄ２（０）の時は、吐出ヘッド２１がインク滴を吐出せず、用紙Ｓにドットが形成されない。
マスク回路２２２は、吐出ヘッド２１のノズル♯１〜♯ｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。そして、各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、後記印刷データＰＤに基づいて印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有するシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２と第３パルスとにそれぞれ対応している。
そして、このマスク回路２２２ａは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断してインク滴を吐出しないようにし、また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて、これを駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として駆動信号補正部２２３を介して前記ピエゾ素子に出力し、これによってノズルからインク滴を吐出する。
そして、このマスク回路２２２ａは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原駆動信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断してインク滴を吐出しないようにし、また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて、これを駆動信号ＤＲＶ（ｉ）として駆動信号補正部２２３を介して前記ピエゾ素子に出力し、これによってノズルからインク滴を吐出する。
なお、本実施形態にあっては、このマスク回路２２２には、前記印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に加えて、間引き処理部２２４から間引き信号ＳＩＧが入力される。この間引き信号ＳＩＧは、後述する縁無し印刷時の間引き処理に供されるものであり、０または１レベルからなる信号である。そして、前記マスク回路２２２を通過後の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）がインク滴を吐出する信号になっているか否かは、前記印刷信号ＰＮＴ（ｉ）と、当該間引き信号ＳＩＧとの論理積（所謂ＡＮＤである）の演算結果で決定する。
駆動信号補正部２２３は、マスク回路２２２が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
＝＝＝ホストコンピュータの処理＝＝＝
図７は、ホストコンピュータ６７の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホストコンピュータ６７は、プリンタ１に接続されたコンピュータ本体９０と、表示装置９３とを備えている。コンピュータ本体９０には、プリンタ１の動作を制御する「プリンタドライバ」と呼ばれるコンピュータプログラム９６が搭載されている。プリンタドライバ９６は、同図に示すように、ホストコンピュータ６７に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。
図７は、ホストコンピュータ６７の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホストコンピュータ６７は、プリンタ１に接続されたコンピュータ本体９０と、表示装置９３とを備えている。コンピュータ本体９０には、プリンタ１の動作を制御する「プリンタドライバ」と呼ばれるコンピュータプログラム９６が搭載されている。プリンタドライバ９６は、同図に示すように、ホストコンピュータ６７に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。
オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、インクジェットプリンタ１に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示装置９３に画像を表示している。
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ本体９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをインクジェットプリンタ１に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。
色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、プリンタ１が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。
色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、プリンタ１が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。
ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ１に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてプリンタ１に出力される。印刷データＰＤは、各移動時のドットの形成状態を示すラスタデータと、用紙Ｓの搬送量を示すデータと、を含んでいる。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ１に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてプリンタ１に出力される。印刷データＰＤは、各移動時のドットの形成状態を示すラスタデータと、用紙Ｓの搬送量を示すデータと、を含んでいる。
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とプリンタ１間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、プリンタ１へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、プリンタ１から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とプリンタ１間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、プリンタ１へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、プリンタ１から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをプリンタ１に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。
このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホストコンピュータ６７の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホストコンピュータ６７が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体９０にダウンロードすることも可能である。
このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホストコンピュータ６７の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホストコンピュータ６７が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体９０にダウンロードすることも可能である。
＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
ここで『縁無し印刷』について説明する。『縁無し印刷』とは、印刷用紙Ｓの端部に余白を形成しない印刷方法である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、『縁無し印刷』または『通常印刷』のいずれかを択一的に実行可能になっている。
ここで『縁無し印刷』について説明する。『縁無し印刷』とは、印刷用紙Ｓの端部に余白を形成しない印刷方法である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、『縁無し印刷』または『通常印刷』のいずれかを択一的に実行可能になっている。
『通常印刷』は、インク滴が吐出される領域である印刷領域Ａが、印刷用紙Ｓ上に収まるように印刷を行う。図８に『通常印刷』時における印刷領域Ａと用紙Ｓとのサイズの関係を示すが、印刷領域Ａは用紙Ｓ内に納まるように設定され、用紙Ｓの上下の端部および左右の側端部には余白が形成される。
図９に『縁無し印刷』時における印刷領域Ａと用紙Ｓとのサイズの関係を示すが、用紙Ｓの上下の端部および左右の側端部からはみ出す領域（以下では、打ち捨て領域Ａａと言う）に対しても印刷領域Ａが設定されており、この領域に対してもインク滴が吐出されるようになっている。そして、これによって、紙搬送時の位置決め精度などが原因で用紙Ｓが吐出ヘッド２１に対して多少の位置ズレを生じても、用紙Ｓの端部へ向けて確実にインク滴を吐出してドットを形成することができて、もって端部に余白を形成しないようにしている。なお、この『縁無し印刷』は、必ずしも図９に示すように、用紙Ｓの上下の端部および左右の側端部の全てに対して行う必要はなく、これらのうちの一端部に対してのみ実施される場合もある。
この『縁無し印刷』を行う際には、プリンタドライバ９６は、前記画像データに基づき、印刷領域Ａが用紙Ｓから所定幅だけはみ出るような印刷データＰＤを生成する。例えば、印刷領域Ａが用紙Ｓよりも小さくなってしまうような画像データを処理する場合には、印刷領域Ａが用紙Ｓ全体に行き渡って前記所定幅だけはみ出すように画像を拡大する。また、逆に、印刷領域Ａが用紙Ｓから大きくはみ出てしまうような画像データを処理する場合には、用紙Ｓからのはみ出し代が前記所定幅となるように画像を縮小する。なお、前記所定幅を確保すべく拡縮調整した際に、画像の縦横比が元画像から変化して歪んでしまう場合には、拡縮調整後に画像の一部を印刷対象から外すことによって元画像の縦横比を維持しつつ前記所定幅を確保する場合もある。
この拡縮調整について詳細に説明すると、前記プリンタドライバ９６は、用紙Ｓの規格寸法と同じ大きさの領域を、基準領域Ａｓとして前記メモリ６５に記憶している。そして、この基準領域Ａｓを参照して、これよりも移動方向および搬送方向に対して前記所定幅だけ外側にはみ出るサイズに前記画像データを拡大して印刷データＰＤを生成する。なお、前記所定幅の部分が、用紙Ｓから外れると判断される領域であり、インク滴が打ち捨てられる打ち捨て領域Ａａである。
この基準領域Ａｓおよび前記所定幅は、はがきサイズやＡ４サイズ等の用紙サイズ毎に前記メモリ６５に記憶されており、ユーザによって入力される用紙サイズ情報に基づいてそれぞれに読み出され、上述の拡縮調整に供される。
ちなみに、紙搬送が正確に行われて用紙Ｓが予め決められた設計位置にきちんと位置決めされた場合には、前記基準領域Ａｓと用紙Ｓとは合致して基準領域Ａｓの画像が用紙Ｓに印刷される。しかし、位置ズレした場合には、用紙Ｓの端部には打ち捨て領域Ａａの画像が印刷されることになる。
ちなみに、紙搬送が正確に行われて用紙Ｓが予め決められた設計位置にきちんと位置決めされた場合には、前記基準領域Ａｓと用紙Ｓとは合致して基準領域Ａｓの画像が用紙Ｓに印刷される。しかし、位置ズレした場合には、用紙Ｓの端部には打ち捨て領域Ａａの画像が印刷されることになる。
＝＝＝間引きパターンについて＝＝＝
打ち捨て領域Ａａでのインク滴の間引き方法を定めた間引きパターンとして、均一間引きパターン、縦間引きパターンについて説明する。
打ち捨て領域Ａａでのインク滴の間引き方法を定めた間引きパターンとして、均一間引きパターン、縦間引きパターンについて説明する。
＜均一間引きパターン＞
次に、均一間引きパターンについて、図１０を参照しつつ説明する。図１０は、均一間引きパターンを説明するための模式図であり、図９に示すＸの部分に相当する。なお図中、インク滴を吐出する画素を黒丸（●）で示すとともに、間引かれてインク滴を吐出しない画素を白丸（○）で示している。また、Ｒ（ｋ−１）、Ｒ（ｋ）、Ｒ（ｋ＋１）等は、多数のドットが移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを示している。そして、これらのラスタラインは、搬送方向に所定間隔で並んでいる。また、打ち漏らし領域Ａａにて、搬送方向に沿って画素列Ｌ１、Ｌ２等が形成されている。
次に、均一間引きパターンについて、図１０を参照しつつ説明する。図１０は、均一間引きパターンを説明するための模式図であり、図９に示すＸの部分に相当する。なお図中、インク滴を吐出する画素を黒丸（●）で示すとともに、間引かれてインク滴を吐出しない画素を白丸（○）で示している。また、Ｒ（ｋ−１）、Ｒ（ｋ）、Ｒ（ｋ＋１）等は、多数のドットが移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを示している。そして、これらのラスタラインは、搬送方向に所定間隔で並んでいる。また、打ち漏らし領域Ａａにて、搬送方向に沿って画素列Ｌ１、Ｌ２等が形成されている。
均一間引きパターンとは、インク滴を均一に間引くようなパターンをいい、ラスタラインＲ（ｋ）上の一の画素に対応するインク滴Ｐ１が間引きされる際に、移動方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｍ１、Ｍ２、及び、搬送方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｃ１、Ｃ２、が間引きされない、ことを定めたパターンである。
具体的には、図１０に示すように、ラスタラインＲ（ｋ）でインク滴が間引きされている画素の位置に対して、ラスタラインＲ（ｋ−１）及びラスタラインＲ（ｋ＋１）でインク滴が間引きされている画素の位置は、移動方向に１画素ズレた位置である。また、画素列Ｌ４でインク滴が間引きされている画素の位置に対して、画素列Ｌ３及び画素列Ｌ５でインク滴が間引きされている画素の位置は、搬送方向に１画素ズレた位置である。
インク滴が均一に間引かれていると、用紙Ｓが位置ズレしている際に、用紙の端部に打ち捨て領域Ａａの画像が印刷されても、インク滴の間引きによる画像の欠陥が目立たない。そのため、均一間引きパターンによるインク滴の間引きは、高画質に対応した印刷モードにおいて有効である。
＜縦間引きパターン＞
縦間引きパターンについて、図１１を参照しつつ説明する。図１１は、縦間引きパターンを説明するための模式図であり、図９に示すＸの部分に相当する。
縦間引きパターンについて、図１１を参照しつつ説明する。図１１は、縦間引きパターンを説明するための模式図であり、図９に示すＸの部分に相当する。
縦間引きパターンとは、搬送方向に沿ってインク滴を間引くパターンをいい、ラスタラインＲ（ｋ）上の一の画素に対応するインク滴Ｐ１が間引きされる際に、移動方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｍ１、Ｍ２は間引きされず、搬送方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｃ１、Ｃ２は間引きされる、ことを定めたパターンである。
また、画素列Ｌ１上の画素に対応するインク滴が間引かれてから、画素列Ｌ４上の画素に対応するインク滴が間引きされ、さらに、画素列Ｌ６上の画素に対応するインク滴が間引きされているように、移動方向の端（すなわち、画素列Ｌ６）に向かう程、インク滴を間引く割合が高くなっている。
この縦間引きパターンによる間引き処理は、均一間引きパターンによる間引き処理に比べ、簡単に行うことができる。均一間引きパターンでは、ラスタラインによってインク滴が間引きされる画素の位置が異なるため、ラスタライン毎にインク滴の間引きされる画素の位置を管理する必要があるが、縦間引きパターンでインク滴が間引きされる画素は同一画素列上にあるので、ラスタライン毎にインク滴の間引きされる画素の位置を管理する必要がないからである。そのため、縦間引きによるインク滴の間引きは、印刷速度を重視する印刷モードにおいて有効である。また、ラスタライン毎にインク滴の間引きされる画素の位置を管理する必要がある均一間引きパターンに対し、ラスタライン毎にインク滴の間引きされる画素の位置を管理する必要がない縦間引きパターンは、メモリ６５の容量を少なくすることが可能となる。また、用紙Ｓに形成されるドットの形状が楕円形である印刷モードにおいて、有効である。
＝＝＝対応情報について＝＝＝
印刷モードと間引きパターンとの対応関係を示した対応情報について説明する。以下では、印刷モードが、解像度と駆動信号の種類とによって規定される場合と、ドットが形成される用紙の種類によって規定される場合と、に分けて説明する。なお、印刷モードは、ホストコンピュータ６７から送信される印刷情報に基づいて定まるものである。
印刷モードと間引きパターンとの対応関係を示した対応情報について説明する。以下では、印刷モードが、解像度と駆動信号の種類とによって規定される場合と、ドットが形成される用紙の種類によって規定される場合と、に分けて説明する。なお、印刷モードは、ホストコンピュータ６７から送信される印刷情報に基づいて定まるものである。
＜解像度と駆動信号の種類とによって規定される場合＞
印刷モードが解像度と駆動信号の種類とによって規定される場合の対応情報について、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、解像度及び駆動信号の種類によって規定される印刷モードと、間引きパターンとの対応関係を示したテーブルである。なお、このテーブルは、メモリ６５中のＥＥＰＲＯＭに格納されている。
印刷モードが解像度と駆動信号の種類とによって規定される場合の対応情報について、図１２を参照しつつ説明する。図１２は、解像度及び駆動信号の種類によって規定される印刷モードと、間引きパターンとの対応関係を示したテーブルである。なお、このテーブルは、メモリ６５中のＥＥＰＲＯＭに格納されている。
解像度として、７２０（ｄｐｉ）×３６０（ｄｐｉ）、７２０（ｄｐｉ）×７２０（ｄｐｉ）等がある。なお、７２０（ｄｐｉ）×３６０（ｄｐｉ）は、移動方向における解像度が７２０（ｄｐｉ）で、搬送方向における解像度が３６０（ｄｐｉ）であることを示している。駆動信号の種類として、前述したような、Ｄ１とＤ２の２種類がある。間引きパターンとして、前述したような、縦間引きパターン及び均一間引きパターンがある。
この場合、対応情報とは、例えば、解像度が「３６０（ｄｐｉ）×３６０（ｄｐｉ）」で、駆動信号の種類が「Ｄ２」である場合には、間引きパターンが「縦間引きパターン」であることをいう。
この場合、対応情報とは、例えば、解像度が「３６０（ｄｐｉ）×３６０（ｄｐｉ）」で、駆動信号の種類が「Ｄ２」である場合には、間引きパターンが「縦間引きパターン」であることをいう。
解像度と駆動信号の種類とによって規定される印刷モードに応じて、間引きパターンを決定するのは、以下の理由からである。
高解像度の場合には、低解像度の場合に比べて、多くのドットが媒体に形成され、高画質の画像を実現している。そのため、高解像度の場合と低解像度の場合とでは、適した間引きパターンが異なることが多い。また、駆動信号の種類が異なると、ドットの大きさ等が異なることが多い。そのため、駆動信号の種類によって、適した間引きパターンが異なる場合がある。そこで、解像度と駆動信号の種類とによって規定される印刷モードに応じて、間引きパターンを決定する場合には、解像度と駆動信号の種類とに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
高解像度の場合には、低解像度の場合に比べて、多くのドットが媒体に形成され、高画質の画像を実現している。そのため、高解像度の場合と低解像度の場合とでは、適した間引きパターンが異なることが多い。また、駆動信号の種類が異なると、ドットの大きさ等が異なることが多い。そのため、駆動信号の種類によって、適した間引きパターンが異なる場合がある。そこで、解像度と駆動信号の種類とによって規定される印刷モードに応じて、間引きパターンを決定する場合には、解像度と駆動信号の種類とに適した間引きパターンを選択することが可能となる。
＜ドットが形成される用紙の種類によって規定される場合＞
印刷モードが用紙の種類によって規定される場合の対応情報について、図１３を参照しつつ説明する。図１３は、ドットが形成される用紙の種類によって規定される印刷モードと、間引きパターンとの対応情報を示したテーブルである。なお、このテーブルは、メモリ６５中のＥＥＰＲＯＭに格納されている。
印刷モードが用紙の種類によって規定される場合の対応情報について、図１３を参照しつつ説明する。図１３は、ドットが形成される用紙の種類によって規定される印刷モードと、間引きパターンとの対応情報を示したテーブルである。なお、このテーブルは、メモリ６５中のＥＥＰＲＯＭに格納されている。
ドットが形成される用紙の種類として、普通紙、光沢紙等がある。間引きパターンとして、前述したような、縦間引きパターン及び均一間引きパターンがある。
この場合、対応情報とは、例えば、用紙の種類が「普通紙」である場合には、間引きパターンが「縦間引きパターン」であることをいう。
この場合、対応情報とは、例えば、用紙の種類が「普通紙」である場合には、間引きパターンが「縦間引きパターン」であることをいう。
ドットが形成される用紙の種類によって規定される印刷モードに応じて、間引きパターンを決定するのは、以下の理由からである。
吐出ヘッド２１が同じ大きさのインク滴を吐出しても、用紙の種類によって、用紙に形成されるドットの大きさが異なる。例えば、普通紙に形成されるドットは、光沢紙に形成されるドットよりも大きい。そのため、用紙の種類によって、適した間引きパターンが異なることが多い。そこで、ドットが形成される用紙の種類によって規定される印刷モードに応じて、間引きパターンを決定する場合には、用紙の種類に適した間引きパターンを選択することが可能となる。
吐出ヘッド２１が同じ大きさのインク滴を吐出しても、用紙の種類によって、用紙に形成されるドットの大きさが異なる。例えば、普通紙に形成されるドットは、光沢紙に形成されるドットよりも大きい。そのため、用紙の種類によって、適した間引きパターンが異なることが多い。そこで、ドットが形成される用紙の種類によって規定される印刷モードに応じて、間引きパターンを決定する場合には、用紙の種類に適した間引きパターンを選択することが可能となる。
なお、上記では、印刷モードが、解像度と駆動信号の種類とによって規定される場合と、ドットが形成される用紙の種類によって規定される場合と、で説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、印刷モードが、解像度で規定さている規定されていることとしてもよい。
また、印刷モードが、解像度と駆動信号の種類とドットが形成される用紙の種類とによって規定されることとしてもよい。
例えば、印刷モードが、解像度で規定さている規定されていることとしてもよい。
また、印刷モードが、解像度と駆動信号の種類とドットが形成される用紙の種類とによって規定されることとしてもよい。
＝＝＝インクジェットプリンタの動作＝＝＝
＜印刷動作＞
図１５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、制御ユニット６０が、メモリ６５内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
＜印刷動作＞
図１５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、制御ユニット６０が、メモリ６５内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
制御ユニット６０は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、ホストコンピュータ６７から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、制御ユニット６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
まず、制御ユニット６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき用紙Ｓをプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に用紙Ｓを位置決めする処理である。制御ユニット６０は、給紙ローラ１３を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。制御ユニット６０は、搬送ローラ１７Ａを回転させ、給紙ローラ１３から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。用紙Ｓが印刷開始位置に位置決めされたとき、吐出ヘッド２１の少なくとも一部のノズルは、用紙Ｓと対向している。
次に、制御ユニット６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、移動方向に移動する吐出ヘッド２１からインクを断続的に吐出させ、用紙Ｓ上にドットを形成する処理である。制御ユニット６０は、キャリッジモータ４２を駆動し、キャリッジ４１を移動方向に移動させる。そして、制御ユニット６０は、キャリッジ４１が移動している間に、印刷データに基づいて吐出ヘッド２１からインクを吐出させる。吐出ヘッド２１から吐出されたインク滴が用紙Ｓ上に着弾すれば、用紙Ｓ上にドットが形成される。
なお、用紙Ｓの端部近傍にてドットの形成処理をする際に、吐出ヘッド２１は、印刷モードに応じて決定された間引きパターンに基づいて、インク滴を間引いて吐出する。印刷モードに応じた間引きパターンを決定する方法については、後述する。
なお、用紙Ｓの端部近傍にてドットの形成処理をする際に、吐出ヘッド２１は、印刷モードに応じて決定された間引きパターンに基づいて、インク滴を間引いて吐出する。印刷モードに応じた間引きパターンを決定する方法については、後述する。
次に、制御ユニット６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、用紙Ｓを吐出ヘッド２１に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。制御ユニット６０は、紙搬送モータ１５を駆動し、搬送ローラ１７Ａを回転させて用紙Ｓを搬送方向に搬送する。この搬送処理により、吐出ヘッド２１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
次に、制御ユニット６０は、印刷中の用紙Ｓの排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、制御ユニット６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Ｓに印刷する。印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータがなくなれば、制御ユニット６０は、その用紙Ｓを排紙する。制御ユニット６０は、排紙ローラ１７Ｂを回転させることにより、印刷した用紙Ｓを外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
次に、制御ユニット６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の用紙Ｓに印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の用紙Ｓの給紙処理を開始する。次の用紙Ｓに印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
＜間引きパターンの決定について＞
次に、印刷モードに応じた間引きパターンの決定について説明する。図１６は、間引きパターン決定の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、制御ユニット６０が、メモリ６５内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
次に、印刷モードに応じた間引きパターンの決定について説明する。図１６は、間引きパターン決定の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、制御ユニット６０が、メモリ６５内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
まず、制御ユニット６０は、ホストコンピュータ６７から送信される印刷命令（印刷情報）から印刷モードを認識する（ステップＳ２０２）。印刷モードが、解像度と駆動信号の種類とによって規定されている場合には、制御ユニット６０は、例えば、解像度が「３６０（ｄｐｉ）×３６０（ｄｐｉ）」で、駆動信号の種類が「Ｄ２」であることを認識する。
次に、制御ユニット６０は、Ｓ２０２で認識した印刷モードに適した間引きパターンを決定するために、メモリ６５中のＥＥＰＲＯＭに格納された対応情報を参照する（ステップ２０４）。すなわち、制御ユニット６０は、解像度と駆動信号の種類とによって規定されている印刷モードと、間引きパターンとの対応関係を示した図１２のテーブルを参照する。
次に、制御ユニット６０は、図１２に示すテーブルを参照して、ステップＳ２０２で認識した印刷モードに応じた間引きパターンを決定する（ステップＳ２０６）。すなわち、制御ユニット６０は、解像度が「３６０（ｄｐｉ）×３６０（ｄｐｉ）」で、駆動信号の種類が「Ｄ２」である場合には、適した間引きパターンが「縦間引きパターン」であると決定する。
＝＝＝印刷モードに応じて、間引きパターンを決定することの効果について＝＝＝
上述したように、プリンタ１は、印刷モードに応じて間引きパターンを決定する。これにより、プリンタ１は、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。以下において、詳細に説明する。
上述したように、プリンタ１は、印刷モードに応じて間引きパターンを決定する。これにより、プリンタ１は、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となる。以下において、詳細に説明する。
従来、印刷モードに応じたドットを形成すべく用紙にインク滴を吐出する吐出ヘッドは、所定の間引きパターンに基づいて、用紙の端部付近に向けてインク滴を間引いて吐出する。
ところで、印刷モードには、例えば、画質重視（高画質）のモードや印刷速度重視（高速印刷）のモード等のように、複数のモードがある。このように、印刷モードが複数ある場合には、ある所定の間引きパターンが、各印刷モードに適していないことがある。
例えば、画質重視の観点から、均一間引きパターン応じたインク滴の間引きを、すべての印刷モード時に行う場合には、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きが、印刷速度を重視する印刷モードには適さない。均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きの場合には、インク滴が間引きされる画素の位置がラスタラインによって異なるので、処理が複雑になりやすく、処理時間も長くなるからである。
ところで、印刷モードには、例えば、画質重視（高画質）のモードや印刷速度重視（高速印刷）のモード等のように、複数のモードがある。このように、印刷モードが複数ある場合には、ある所定の間引きパターンが、各印刷モードに適していないことがある。
例えば、画質重視の観点から、均一間引きパターン応じたインク滴の間引きを、すべての印刷モード時に行う場合には、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きが、印刷速度を重視する印刷モードには適さない。均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きの場合には、インク滴が間引きされる画素の位置がラスタラインによって異なるので、処理が複雑になりやすく、処理時間も長くなるからである。
そこで、プリンタ１が、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することとする。これにより、プリンタ１が、画質重視の印刷モード場合には、その印刷モードに応じた間引きパターン（一例として、図１０に示す均一間引きパターン）を選択し、印刷速度を重視する印刷モードの場合には、その印刷モードに応じた間引きパターン（一例として、図１１に示す縦間引きパターン）を選択する。この場合には、吐出ヘッド２１は、画質重視の印刷モードの場合には図１０に示す均一間引きパターンに基づいて、印刷速度重視の印刷モードの場合には図１１に示す縦間引きパターンに基づいて、用紙Ｓの端部付近に向けてインク滴を間引いて吐出することが可能となる。
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
本発明は、印刷モードに応じたドットを用紙Ｓ（媒体）に形成すべく用紙Ｓにインク滴（液体滴）を吐出するための吐出ヘッド２１（液体吐出部）を備え、吐出ヘッド２１は、用紙Ｓに吐出されるインク滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、用紙Ｓの端部近傍に向けてインク滴を間引いて吐出する、インクジェットプリンタ１（液体吐出装置）に関するものである。
なお、上記の実施形態において、印刷装置としてインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限定されることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザープリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
さらに、上記の実施形態において、印刷モードと間引きパターンとの対応関係を示した対応情報が格納されているメモリ６５（記憶部）を有し、メモリ６５に格納された対応情報を参照して、印刷モードに応じた間引きパターンを決定することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、間引きパターンが、メモリ６５に格納された対応情報を参照せずに、決定されることとしてもよい。
ただし、間引きパターンが、メモリ６５に格納された対応情報を参照して、決定される場合には、間違った間引きパターンを決定することを防止することができ、印刷モードに応じた最適な間引きパターンを選択することが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。
例えば、間引きパターンが、メモリ６５に格納された対応情報を参照せずに、決定されることとしてもよい。
ただし、間引きパターンが、メモリ６５に格納された対応情報を参照して、決定される場合には、間違った間引きパターンを決定することを防止することができ、印刷モードに応じた最適な間引きパターンを選択することが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、印刷モードに応じて、ドットの大きさが異なることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、ドットは同じで大きさであることとしてもよい。
ただし、多様な種類の画像を実現するために、用紙Ｓに形成されるドットの大きさが異なることが多い。そして、用紙Ｓに形成されるドットの大きさが異なると、適した間引きパターンも異なることが多い。そのため、印刷モードに応じてドットの大きさが異なる場合には、本実施形態の効果、すなわち、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となるという効果、がより有効に奏される。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
例えば、ドットは同じで大きさであることとしてもよい。
ただし、多様な種類の画像を実現するために、用紙Ｓに形成されるドットの大きさが異なることが多い。そして、用紙Ｓに形成されるドットの大きさが異なると、適した間引きパターンも異なることが多い。そのため、印刷モードに応じてドットの大きさが異なる場合には、本実施形態の効果、すなわち、印刷モードに適した間引きパターンを選択することが可能となるという効果、がより有効に奏される。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、用紙Ｓから外れると判断される領域（以下、「用紙外領域」ともいう）に向けて、吐出ヘッド２１からインク滴が吐出される場合に、吐出ヘッド２１は、用紙外領域に向けて吐出されるべきインク滴を間引いて吐出することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、吐出ヘッド２１は、用紙Ｓから外れないと判断される領域（以下、「用紙内領域」ともいう）に向けて吐出されるべきインク滴を間引いて吐出することとしてもよい。
ただし、吐出ヘッド２１が用紙外領域に向けて吐出されるべきインク滴を間引いて吐出する場合には、用紙Ｓの端部におけるインク滴の間引きによる画像の欠落が目立つことがある。そこで、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することにより、画像の欠落を目立ち難くすることができ、画質の低下を有効に防止することが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。
例えば、吐出ヘッド２１は、用紙Ｓから外れないと判断される領域（以下、「用紙内領域」ともいう）に向けて吐出されるべきインク滴を間引いて吐出することとしてもよい。
ただし、吐出ヘッド２１が用紙外領域に向けて吐出されるべきインク滴を間引いて吐出する場合には、用紙Ｓの端部におけるインク滴の間引きによる画像の欠落が目立つことがある。そこで、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することにより、画像の欠落を目立ち難くすることができ、画質の低下を有効に防止することが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、用紙Ｓよりも大きいサイズ（すなわち、印刷領域Ａ）に形成された画像データ（以下、「印刷領域Ａ対応画像データ」ともいう）に基づいてインク滴を吐出するとともに、用紙Ｓのサイズに応じた基準領域Ａｓを記憶し、用紙外領域が基準領域Ａｓから外れる領域（すなわち、打ち捨て領域Ａａ）であることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、プリンタ１は、基準領域Ａｓを記憶しないこととしてもよい。
ただし、プリンタ１が基準領域Ａｓを記憶する場合には、打ち捨て領域Ａａを容易に判断することができ、縁無しの画像の形成がより有効に行うことが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。
例えば、プリンタ１は、基準領域Ａｓを記憶しないこととしてもよい。
ただし、プリンタ１が基準領域Ａｓを記憶する場合には、打ち捨て領域Ａａを容易に判断することができ、縁無しの画像の形成がより有効に行うことが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、吐出ヘッド２１はインク滴を吐出するノズル列２１１を備え、ノズル列２１１を移動方向に移動させながらインク滴を吐出し、移動方向の端に向かう程、用紙外領域におけるインク滴を間引く割合が高くなることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、用紙外領域におけるインク滴を間引く割合は、移動方向において同じであることとしてもよい。
ただし、用紙の大きさに相当する基準領域Ａｓから遠く離れた位置に向かう程、用紙Ｓがその位置まで位置ズレする可能性は低いから、移動方向の端に向かう程、インク滴を間引く割合を高くしても、画像の欠落部分として目立つ可能性が低い。一方、移動方向の端に向かう程インク滴の間引く割合を高くすると、用紙Ｓから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴を減らすことが可能となる。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
例えば、用紙外領域におけるインク滴を間引く割合は、移動方向において同じであることとしてもよい。
ただし、用紙の大きさに相当する基準領域Ａｓから遠く離れた位置に向かう程、用紙Ｓがその位置まで位置ズレする可能性は低いから、移動方向の端に向かう程、インク滴を間引く割合を高くしても、画像の欠落部分として目立つ可能性が低い。一方、移動方向の端に向かう程インク滴の間引く割合を高くすると、用紙Ｓから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴を減らすことが可能となる。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、吐出ヘッド２１はインク滴を吐出するノズル列２１１を備え、インク滴を移動方向に移動させながらインク滴を吐出することによって、多数のドットが移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、印刷領域Ａ対応画像データに基づいて用紙Ｓ上に形成される画像は、ラスタラインが移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、間引きパターンには、印刷領域Ａ対応画像データ中の一の画素に対応するインク滴（例えば、図１１中のインク滴Ｐ１）が間引きされる際に、移動方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｍ１、Ｍ２（図１１参照）は間引きされず、搬送方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｃ１、Ｃ２（図１１参照）は間引きされる、ことを定めたパターン（図１１に示す「縦間引きパターン」）、が含まれていることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、間引きパターンには、縦間引きパターンが含まれていないこととしてもよい。
ただし、縦間引きパターンに応じたインク滴の間引きでは、搬送方向に沿って並ぶ画素に対応するインク滴が間引きされるので、間引き処理を短時間に行いやすい。そのため、縦間引きパターンに応じたインク滴の間引きは、画質を重視せず、印刷速度を重視する印刷モードに有効である。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
例えば、間引きパターンには、縦間引きパターンが含まれていないこととしてもよい。
ただし、縦間引きパターンに応じたインク滴の間引きでは、搬送方向に沿って並ぶ画素に対応するインク滴が間引きされるので、間引き処理を短時間に行いやすい。そのため、縦間引きパターンに応じたインク滴の間引きは、画質を重視せず、印刷速度を重視する印刷モードに有効である。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、間引きパターンとして縦間引きパターンが決定される印刷モードに応じて用紙Ｓに形成されるドットの形状は、移動方向に長軸が向いた略楕円形状（図１４Ｂ参照）であることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、間引きパターンとして縦間引きパターンが決定される印刷モードに応じて用紙Ｓに形成されるドットの形状は、略楕円形状でないこととしてもよい。
ただし、略楕円形状のドットが用紙Ｓに形成される場合には、移動方向において隣接する画素同士に対応するドットが重なることがある。この場合に、縦間引きパターンに応じたインク滴の間引きをしても、用紙Ｓに形成される画像の欠落が目立ち難く、効果的にインク滴の間引きを行うことが可能となる。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
例えば、間引きパターンとして縦間引きパターンが決定される印刷モードに応じて用紙Ｓに形成されるドットの形状は、略楕円形状でないこととしてもよい。
ただし、略楕円形状のドットが用紙Ｓに形成される場合には、移動方向において隣接する画素同士に対応するドットが重なることがある。この場合に、縦間引きパターンに応じたインク滴の間引きをしても、用紙Ｓに形成される画像の欠落が目立ち難く、効果的にインク滴の間引きを行うことが可能となる。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、吐出ヘッド２１はインク滴を吐出するノズル列２１１を備え、ノズル列２１１を移動方向に移動させながらインク滴を吐出することによって、多数のドットが移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、印刷領域Ａ対応画像データに基づいて用紙Ｓ上に形成される画像は、ラスタラインが移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、間引きパターンには、印刷領域Ａ対応画像データ中の一の画素に対応するインク滴（例えば、図１０中のインク滴Ｐ１）が間引きされる際に、移動方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｍ１、Ｍ２（図１０参照）、及び、搬送方向にて一の画素に隣接する画素に対応するインク滴Ｃ１、Ｃ２（図１０参照）、が間引きされない、ことを定めたパターン（図１０に示す「均一間引きパターン」）、が含まれていることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、間引きパターンには、均一間引きパターンが含まれていないこととしてもよい。
ただし、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きでは、用紙Ｓの位置ズレ等により、インク滴の間引きが行われた画像が形成されても、画像の欠落がより目立ち難い。そのため、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きは、画質を重視（高画質）する印刷モードにおいて有効である。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
例えば、間引きパターンには、均一間引きパターンが含まれていないこととしてもよい。
ただし、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きでは、用紙Ｓの位置ズレ等により、インク滴の間引きが行われた画像が形成されても、画像の欠落がより目立ち難い。そのため、均一間引きパターンに応じたインク滴の間引きは、画質を重視（高画質）する印刷モードにおいて有効である。従って、上記の実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、プリンタ１は、用紙Ｓに縁無し印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではない。
例えば、プリンタ１は、用紙Ｓに縁無し印刷を行わないこととしてもよい。
例えば、プリンタ１は、用紙Ｓに縁無し印刷を行わないこととしてもよい。
ところで、写真用の画像を形成する場合には、縁無し印刷が行われることが多く、用紙Ｓの端部における液体滴の間引きによる画像の欠落が目立ち易くなる。そこで、印刷モードに応じて間引きパターンを決定することにより、画像の欠落を目立ち難くすることができ、画質の低下をより有効に防止することが可能となる。従って、上記実施形態の方がより望ましい。
さらに、上記の実施形態において、用紙Ｓの端部を検出するための紙幅センサ５４を有し、間引きがされるインク滴は、紙幅センサ５４によって検出された用紙Ｓの端部からの位置によって定められることとしてもよい。
間引きがされるインク滴が、紙幅センサ５４によって検出された用紙Ｓの端部からの位置によって定められる場合には、用紙Ｓの位置ズレ等があっても、用紙Ｓの端部を的確に検出できるから、インク滴の間引きがより有効に行うことが可能となる。
間引きがされるインク滴が、紙幅センサ５４によって検出された用紙Ｓの端部からの位置によって定められる場合には、用紙Ｓの位置ズレ等があっても、用紙Ｓの端部を的確に検出できるから、インク滴の間引きがより有効に行うことが可能となる。
＝＝＝液体吐出システム＝＝＝
次に、図１７、図１８を参照して、本実施の形態に係る液体吐出装置を含む液体吐出システムの構成について説明する。図１７は、液体吐出システムの外観を示した図である。図１８は、図１７に示す液体吐出システムの構成を示した図である。
次に、図１７、図１８を参照して、本実施の形態に係る液体吐出装置を含む液体吐出システムの構成について説明する。図１７は、液体吐出システムの外観を示した図である。図１８は、図１７に示す液体吐出システムの構成を示した図である。
液体吐出システム２００は、コンピュータ本体９０と、表示装置９３と、プリンタ１と、入力装置１３０と、読取装置１４０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置９３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１は、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１３０は、本実施形態ではキーボード１３０Ａとマウス１３０Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１４０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
なお、以上の説明においては、プリンタ１が、コンピュータ本体９０、表示装置９３、入力装置１３０、及び、読取装置１４０と接続されて液体吐出システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、液体吐出システムが、コンピュータ本体９０とプリンタ１から構成されても良く、液体吐出システムが表示装置９３、入力装置１３０及び読取装置１４０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体９０が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１５２と、ハードディスクドライブユニット１５４等の外部メモリが設けられている。
このようにして実現された液体吐出システは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
１ インクジェットプリンタ
２ 操作パネル ３ 排紙部
４ 給紙部 ５ 操作ボタン
６ 表示ランプ ７ 排紙トレー
８ 給紙トレー １０ 紙搬送ユニット
１３ 給紙ローラ １４ プラテン
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）
１６ 紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 搬送ローラ １７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ ２０ インク吐出ユニット
２１ 吐出ヘッド ２１１ ノズル列
２２ ヘッドドライバ ２２１ 原駆動信号発生部
２２２ マスク回路 ２２３ 駆動信号補正部
２２４ 間引き処理部
３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ ３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット ４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ ４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール
５０ 計測器群 ５１ リニア式エンコーダ
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ
６２ タイマ ６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ
９０ コンピュータ本体 ９１ ビデオドライバ
９３ 表示装置 ９５ アプリケーションプログラム
９６ プリンタドライバ ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１３０ 入力装置 １４０ 読取装置
２００ 液体吐出システム
Ａ 印刷領域 Ａｓ 基準領域
Ａａ 打ち捨て領域 Ｓ 媒体（用紙）
Ｒ ラスタライン
２ 操作パネル ３ 排紙部
４ 給紙部 ５ 操作ボタン
６ 表示ランプ ７ 排紙トレー
８ 給紙トレー １０ 紙搬送ユニット
１３ 給紙ローラ １４ プラテン
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）
１６ 紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 搬送ローラ １７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ ２０ インク吐出ユニット
２１ 吐出ヘッド ２１１ ノズル列
２２ ヘッドドライバ ２２１ 原駆動信号発生部
２２２ マスク回路 ２２３ 駆動信号補正部
２２４ 間引き処理部
３０ クリーニングユニット ３１ ポンプ装置
３２ ポンプモータ ３３ ポンプモータドライバ
３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット ４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ ４５ タイミングベルト
４６ ガイドレール
５０ 計測器群 ５１ リニア式エンコーダ
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ
６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ
６２ タイマ ６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ
９０ コンピュータ本体 ９１ ビデオドライバ
９３ 表示装置 ９５ アプリケーションプログラム
９６ プリンタドライバ ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール
１３０ 入力装置 １４０ 読取装置
２００ 液体吐出システム
Ａ 印刷領域 Ａｓ 基準領域
Ａａ 打ち捨て領域 Ｓ 媒体（用紙）
Ｒ ラスタライン
Claims (18)
- 印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、
前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する、
液体吐出装置において、
前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記印刷モードと前記間引きパターンとの対応関係を示した対応情報が格納されている記憶部を有し、
前記記憶部に格納された前記対応情報を参照して、前記印刷モードに応じた間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記印刷モードに応じて、前記ドットの大きさが異なることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記印刷モードは、解像度によって規定されるモードであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、複数の駆動信号に基づいて液体滴を吐出し、
前記印刷モードは、解像度と前記駆動信号の種類とによって規定されるモードであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記印刷モードは、前記ドットが形成される前記媒体の種類によって規定されるモードであることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜請求項６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体から外れると判断される領域に向けて、前記液体吐出部から液体滴が吐出される場合に、
前記液体吐出部は、該領域に向けて吐出されるべき液体滴を間引いて吐出することを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、
前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、
前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出し、
前記移動方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８または請求項９に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、
前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、
前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、
前記間引きパターンには、
前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、
前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされず、
前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされる、ことを定めたパターン、
が含まれていることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１０に記載の液体吐出装置において、
前記間引きパターンとして前記パターンが決定される前記印刷モードに応じて前記媒体に形成されるドットの形状は、前記移動方向に長軸が向いた略楕円形状であることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８〜請求項１１のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、
前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、
前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、
前記間引きパターンには、
前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、
前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、及び、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、が間引きされない、ことを定めたパターン、
が含まれていることを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項８〜請求項１２のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体に縁無し印刷を行うことを特徴とする液体吐出装置。 - 請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部を検出するためのセンサを有し、
間引きがされる液体滴は、前記センサによって検出された前記端部からの位置によって定められることを特徴とする液体吐出装置。 - 印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、
前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する、
液体吐出装置において、
前記印刷モードと前記間引きパターンとの対応関係を示した対応情報が格納されている記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記対応情報を参照して、前記印刷モードに応じた間引きパターンを決定し、
前記印刷モードに応じて、前記ドットの大きさが異なり、
前記液体吐出部は、複数の駆動信号に基づいて液体滴を吐出し、前記印刷モードは、解像度と前記駆動信号の種類とによって規定されるモードであり、
前記媒体から外れると判断される領域に向けて、前記液体吐出部から液体滴が吐出される場合に、前記液体吐出部は、該領域に向けて吐出されるべき液体滴を間引いて吐出し、
前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出し、前記移動方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされず、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴は間引きされる、ことを定めたパターン、が含まれ、
前記間引きパターンとして前記パターンが決定される前記印刷モードに応じて前記媒体に形成されるドットの形状は、前記移動方向に長軸が向いた略楕円形状であり、
前記液体吐出部は液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動方向に移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが前記移動方向に一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて前記媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが前記移動方向と交差する搬送方向に所定間隔で並列して構成され、前記間引きパターンには、前記画像データ中の一の画素に対応する液体滴が間引きされる際に、前記移動方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、及び、前記搬送方向にて前記一の画素に隣接する画素に対応する液体滴、が間引きされない、ことを定めたパターン、が含まれ、
前記媒体に縁無し印刷を行い、
前記媒体の端部を検出するためのセンサを有し、間引きがされる液体滴は、前記センサによって検出された前記端部からの位置によって定められることを特徴とする液体吐出装置。 - 印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置に、
前記印刷モードに応じて、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンを決定する機能と、
決定された前記間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する機能と、
を実現させるためのプログラム。 - コンピュータ、並びに、
このコンピュータに接続可能な液体吐出装置であって、印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出する液体吐出装置、
を備えた液体吐出システムにおいて、
前記印刷モードに応じて、前記間引きパターンを決定することを特徴とする液体吐出システム。 - 印刷モードに応じたドットを媒体に形成すべく該媒体に液体滴を吐出する液体吐出方法において、
前記印刷モードに応じて、前記媒体に吐出される液体滴の間引き方法を定めた間引きパターンを決定するステップと、
決定された前記間引きパターンに基づいて、前記媒体の端部近傍に向けて液体滴を間引いて吐出するステップと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
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|---|---|---|---|---|
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| JP2008137230A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Canon Inc | 記録装置 |
| CN102653173A (zh) * | 2011-03-03 | 2012-09-05 | 精工爱普生株式会社 | 图像形成装置及图像形成方法 |
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