KR100579521B1 - 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법 - Google Patents

잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법 Download PDF

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Abstract

개시된 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법은, 잉크카트리지가 장착된 캐리어를 용지의 라인 피딩이 실행되는 도중에 구동시키며, 잉크카트리지의 라인 인쇄는 상기 용지의 라인 피딩이 완료된 후에 시작되도록 하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 의한 인쇄 제어방법은, 잉크카트리지에 의한 라인 인쇄가 완료되었는지 판단하는 단계, 라인 인쇄가 완료되었을 경우 용지의 라인 피딩을 시작하는 단계, 캐리어의 다음 이동시작 시점 TC부터 다음 라인 인쇄가 시작되는 시점 TI까지의 예상시간 TE를 예측하는 단계, 용지의 라인 피딩 완료 시점까지 남아있는 잔여피딩시간 TRX와 예상시간 TE를 비교하는 단계 및 잔여피딩시간 TRX 가 예상시간 TE 이하가 될 경우 캐리어를 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.
잉크젯 프린터, 캐리어, 라인 인쇄, 라인 피딩

Description

잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법{Printing controlling method for ink-jet printer}
도 1은 종래 잉크젯 프린터의 일부 구성을 개략적으로 나타낸 사시도,
도 2는 종래 잉크젯 프린터의 캐리어 이동과 용지 피딩 사이의 관계를 개략적으로 나타낸 그래프,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인쇄 제어방법을 적용한 잉크젯 프린터의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 4a 내지 도 4h는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인쇄 제어방법에 의해 제어되는 캐리어 이동과 용지 피딩 사이의 관계를 개략적으로 나타낸 그래프,
도 5a 및 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인쇄 제어방법을 적용한 잉크젯 프린터의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인쇄 제어방법을 설명하기 위한 캐리어 이동과 용지 피딩 사이의 관계를 개략적으로 나타낸 그래프, 그리고,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인쇄 제어방법을 나타낸 제어 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
11,12;잉크카트리지 20;캐리어
25;캐리어 구동부 30;급지트레이
40;피딩롤러 45;피딩롤러 구동부
60;제어장치 70;디스플레이장치
본 발명은 잉크젯 프린터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 인쇄 속도를 향상 시키기 위한 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 잉크젯 프린터의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면 종래의 잉크젯 프린터는, 잉크카트리지(11,12), 캐리어(20), 급지트레이(30) 및 피딩롤러(40)를 포함한다.
상기 각 잉크카트리지(11,12)는 잉크를 저장하고 있으며, 저장된 잉크를 분사하기 위한 프린트헤드(미도시)를 구비한다. 그리고, 캐리어(20)는 프린터 본체(50)에 설치되어 있는 가이드바(55)를 따라 일정 구간 사이를 이동하면서 잉크카트리지(11,12)가 용지(P) 상에 라인 인쇄를 실행할 수 있도록 잉크카트리지(11,12)를 운반한다. 급지트레이(30)에는 용지(P)가 적재되며 피딩롤러(40)는 급지트레이(30)에 적재된 용지(P)를 잉크카트리지(11,12)의 하부 즉, 인쇄 구간으로 이동시켜 준다.
이와 같은 구성으로 된 종래의 잉크젯 프린터는, 호스트로부터 인쇄 코멘드(Printing command)와 피딩 코멘드(Feeding command)를 인가받으며, 제어장 치는 각 코멘드에 따라 캐리어(20)와 피딩롤러(40)의 구동을 제어하여 용지(P) 상에 인쇄가 이루어지도록 한다. 구체적으로, 급지트레이(30)에서 공급된 용지(P)는 피딩롤러(40)에 의해 인쇄위치에 도달된 후 정지한다. 이때, 캐리어(20)가 구동하여 잉크카트리지(11,12)를 용지(P) 상부를 지나도록 하며, 잉크카트리지(11,12)는 잉크를 분사하여 용지(P) 상에 라인 인쇄가 이루어지도록 한다. 그리고, 캐리어(20)가 용지(P)를 벗어나 용지(P)의 맞은 편에서 정지하면, 피딩롤러(40)는 피딩 코멘드에 따라 용지(P)를 소정 간격 이동시키는 소위, 라인 피딩(Line feeding)이 이루어지도록 한다. 용지(P)가 정지되고 나면 캐리어(20)는 다음 인쇄 코멘드에 따라 구동하게 되고 용지(P) 상에는 잉크가 분사된다. 이렇게 용지(P)의 라인 피딩과 캐리어(20)의 왕복운동이 반복되면서 용지(P) 상에 1페이지 인쇄가 완료된다.
상기와 같은 종래의 잉크젯 프린터는 도 2에 도시된 바와 같이, 용지(P)의 라인 피딩이 완료된 후에 캐리어(20)가 이동되기 시작한다. 도 2에서, 세로축은 속도를 나타내고, 가로축은 시간을 나타낸다. 그런데, 실질적으로 용지(P) 상에 잉크가 분사되는 인쇄영역 DI는 캐리어(20)가 이동되기 시작하는 시점 TC와 일치되지 않는다. 즉, 용지(P) 상에 라인 인쇄가 시작되는 시점은 용지(P)의 라인 피딩이 완료된 후 소정 시간 이후가 된다.
따라서, 용지(P)의 라인 피딩이 완료된 직후에 바로 라인 인쇄가 시작되지 못하고 시간적 딜레이가 발생된다. 이러한 시간적 딜레이는 잉크젯 프린터의 인쇄 속도를 저하시키는 원인이 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 용지의 라인 피딩이 완료되는 시점과 라인 인쇄가 시작되는 시점 사이에 발생되는 시간적 딜레이를 줄여 인쇄속도를 향상시킬 수 있는 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법은, 잉크카트리지가 장착된 캐리어를 용지의 라인 피딩이 실행되는 도중에 구동시키며, 상기 잉크카트리지의 라인 인쇄는 상기 용지의 라인 피딩이 완료된 후에 시작되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의한 인쇄 제어방법은, 상기 잉크카트리지에 의한 라인 인쇄가 완료되었는지 판단하는 단계, 상기 라인 인쇄가 완료되었을 경우 상기 용지의 라인 피딩을 시작하는 단계, 상기 캐리어의 다음 이동시작 시점 TC부터 다음 라인 인쇄가 시작되는 시점 TI까지의 예상시간 TE를 예측하는 단계, 상기 용지의 라인 피딩 완료 시점까지 남아있는 잔여피딩시간 TRX와 상기 예상시간 TE를 비교하는 단계 및 상기 잔여피딩시간 TRX가 상기 예상시간 TE 이하가 될 경우 상기 캐리어를 구동시키는 단계를 포함할 수 있다.
여기에서, 상기 TRX와 상기 TE를 비교하는 단계에서는, 상기 TRX를 소정 시간 ΔT간격으로 감소시켜 상기 TE와 비교할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 캐리어의 이동 속도는 가속구간, 정속구간 및 감속구간으로 구분되어 가변하며, 상기 가속구간은 수개의 단위가속구간으로 구획된다. 여기에서, 상기 TI가 상기 가속구간에 위치될 경우, 상기 예상시간 TE는 상기 T C부터 상기 해당 단위가속구간의 시작 시점까지의 시간으로 결정될 수 있다.
또한, 상기 수개의 단위가속구간은 상기 TI에서부터 상기 정속구간이 시작되는 시점 TK까지의 시간을 일정한 간격으로 나눈 것에 의해 형성된 것이 좋다.
또한, 본 발명에 의한 인쇄 제어방법은, 상기 다음 라인 인쇄가 시작되는 시점에서 상기 용지의 라인 피딩이 완료되었는지 판단하는 단계 및 상기 용지의 라인 피딩이 완료되지 않은 상태에서 상기 다음 라인 인쇄가 시작되었을 경우 에러 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 다음 라인 인쇄를 위한 상기 용지의 라인 피딩은 상기 라인 인쇄가 완료됨과 동시에 시작되는 것이 좋다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법에 대하여 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서 종래와 그 구성 및 작용이 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하여 인용한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 인쇄 제어방법이 적용된 잉크젯 프린터는, 도 1에 도시된 종래의 것과 유사한 구성으로 이루어진다. 즉, 상기 잉크젯 프린터는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 잉크카트리지(11,12), 캐리어(20), 급지트레이(30), 피딩롤러(40), 제어장치(60), 캐리어 구동부(25), 피딩롤러 구동부(45) 및 디스플레이장치(70)를 포함한다.
상기 각 잉크카트리지(11,12)는 잉크를 분사하는 프린트헤드(미도시)를 구비하고 캐리어(20)에 착탈 가능하게 설치된다. 두 개의 잉크카트리지(11,12) 중 하나는 흑백인쇄를 위한 흑백 잉크카트리지이고, 나머지 하나는 컬러인쇄를 위한 컬러 잉크카트리지이다. 그러나, 본 발명은 흑백 인쇄 또는 컬러인쇄를 위한 흑백 잉크카트리지 또는 컬러 잉크카트리지 하나만 구비된 잉크젯 프린터에도 적용 가능하다.
상기 캐리어(20)는 프린터본체(50)에 설치되어 있는 가이드바(55)를 따라 왕복이동하도록 설치된다. 급지트레이(30)에서 공급된 용지(P)가 피딩롤러(40)에 의해 일정 간격씩 인쇄 위치로 라인 피딩(Line feeding)되면 캐리어(20)는 가이드바(55)를 따라 인쇄방향(C)으로 이동된다. 이때, 잉크카트리지(11,12)가 용지(P) 상에 잉크를 분사하여 라인 인쇄를 실행하게 된다. 이러한 캐리어(20)의 왕복이동 및 라인 인쇄는 용지(P)에 대한 1페이지 인쇄가 완료될 때까지 반복된다.
캐리어(20)의 이동 및 용지(P)의 라인 피딩은 제어장치(60)에 의해 제어된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 잉크젯 프린터가 호스트(100)로부터 인쇄 코멘드(CP:Printing Command)와 피딩 코멘드(CF:Feeding Command)를 송출받으면, 제어장치(60)는 이를 바탕으로 하여 캐리어 구동부(25)와 피딩롤러 구동부(45)를 제어하게 된다. 여기에서, 캐리어 구동부(25)와 피동롤러 구동부(45)는 DC모터나 스텝모터를 이용할 수 있다.
또한, 제어장치(60)에는 디스플레이장치(70)가 연결되며, 인쇄 동작 중에 일어나는 에러 및 잉크젯 프린터의 상태가 이 디스플레이장치(70)를 통해 디스플레이된다.
한편, 잉크젯 프린터는 인쇄 출력물의 인쇄품질에 따라 여러가지 인쇄모드를 갖는다. 이러한 잉크젯 프린터의 인쇄모드에는 고속, 보통, 고품질 및 최고품질 인쇄모드를 비롯하여 그 밖의 다양한 인쇄모드가 있으며, 각 인쇄모드에 따라 캐리어(20;도 1참조)의 이동속도 및 용지의 라인 피딩 간격 DF(도 5a참조)가 달라지게 된다.
도 4a 내지 4h는 잉크젯 프린터의 다양한 인쇄모드에 따른 캐리어(20)의 이동과 용지(P)의 라인 피딩 사이의 관계를 개략적으로 나타낸 그래프이다. 여기에서, 세로축은 속도를 나타내고 가로축은 시간을 나타낸다. 이러한 도 4a 내지 도4h에 도시된 그래프는 캐리어(20)의 이동속도와 용지(P)의 이동속도의 대략적인 평균값을 근거로 도시된 것이다. 또한, 후술할 도 6 내지 도 8에 도시된 그래프도 캐리어(20)와 용지(P)의 이동속도의 대략적인 평균값을 근거로 도시된 것이다.
도 4a 내지 도 4h에 도시된 그래프에서 알 수 있듯이, 캐리어(20)의 왕복이동이 이루어지는 이동구간 DC에서 캐리어(20)의 이동속도는 가속구간 VU, 정속구간 VP 및 감속구간 VD를 보이면서 변화한다. 용지(P)의 피딩 속도 역시 가속, 정속 및 감속의 속도 변화를 나타낸다. 한편, 상기 캐리어(20)와 용지(P)의 가속, 정속 및 감속으로의 속도변화 영역에서 속도의 평균값으로 도시된 그래프와 달리 불규칙하고 급격한 속도변화가 발생될 수 있으나, 제어장치(60)가 이러한 불규칙하고 급격한 속도변화를 제어하여 인쇄동작에 간섭되지 않도록 한다. 이러한 기술구성은 공지의 기술로부터 이해 가능하므로 자세한 설명은 생략한다.
통상적으로, 인쇄 속도가 고속인 인쇄모드(도 4a, 4c, 4e, 4g)에서 캐리어(20) 이동속도의 정속구간 VP는 최대속도 VM에서 나타나고, 인쇄 속도가 고속이 아닌 다른 인쇄모드(4b, 4d, 4f, 4h)에서 캐리어(20)의 정속구간 VP는 보통속도 VN에서 나타난다. 도 4a의 DC는 캐리어(20)가 한번 이동되는 거리를 나타내고, DI는 캐리어(20)의 이동구간 DC 중에서 라인 인쇄가 이루어지는 구간이다.
한편, 용지(P)의 라인 피딩은, 그 라인 피딩 간격 DF가 몇 가지 패턴으로 설정되어 있으며, 인쇄모드에 따라 정해진 패턴으로 실행된다. 또한, 도 4a 내지 도 4h에 나타나 있는 것처럼 용지의 라인 피딩은 인쇄 동작의 시간적 딜레이가 발생되지 않도록 라인 인쇄가 완료됨과 동시에 시작된다. 라인 인쇄의 완료 시점은 잉크카트리지(11,12)의 잉크 분사가 완료된 시점을 검출하는 것에 의해 쉽게 알아낼 수 있다.
이러한, 용지(P)의 라인 피딩의 몇 가지 패턴 중에서 도 4a 및 4b는 라인 피딩 간격 DF가 매우 작은 경우로, 고품질의 인쇄물을 얻기 위한 인쇄 동작에서 나타나는 패턴이다. 이 경우, 라인 피딩에 소요되는 시간은 캐리어(20)의 이동 도중에 라인 인쇄가 완료된 후부터 캐리어(20)가 정지되기 전까지의 시간보다 짧기 때문에, 캐리어(20)는 정지됨과 동시에 바로 다음 라인 인쇄를 위해 이동을 시작할 수 있다.
반면, 도 4c 내지 4h에 도시된 바와 같이, 용지(P)의 라인 피딩에 소요되는 시간이 캐리어(20)의 이동 도중에 라인 인쇄가 완료된 시점부터 캐리어(20)가 정지될 때까지의 시간보다 길 경우, 용지의 라인 피딩이 이루어지는 도중에 캐리어(20)의 이동이 시작되도록 제어하는 것이 인쇄 속도를 단축시킬 수 있는 방법이다. 만약, 종래와 같이 용지의 라인 피딩이 완전히 완료된 후에 다음 라인 인쇄를 위한 캐리어(20)의 이동이 시작되면, 라인 피딩이 완료되고 나서 소정 시간이 지난 후에 라인 인쇄가 시작되는 시간적 딜레이가 발생될 수 있다.
여기에서, 고려되어야 할 것은 용지(P)의 라인 피딩이 완료되지 않아 용지(P)가 피딩되는 도중에 잉크카트리지(11,12)에서 잉크가 분사되어 라인 인쇄가 시작되면 인쇄 불량이 발생될 수 있다는 것이다. 따라서, 용지(P)의 라인 피딩과 캐리어(20)의 이동 사이에 시간적 중첩이 이루어질 수 있도록 하되, 용지(P)의 라인 피딩이 완료된 후에 라인 인쇄가 시작될 수 있도록 해야 한다. 이를 위해서는, 도 4a에 나타나 있는 바와 같이, 다음 라인 인쇄를 위해 캐리어(20)가 이동되기 시작하는 시점 TC부터 다음 라인 인쇄가 시작되는 시점 TI까지의 예상시간 TE 이 미리 예측되어야 한다.
이하에서는, 상기 예상시간 TE에 대한 예측방법 및 이를 바탕으로 용지(P)의 라인 피딩과 캐리어(20)의 이동 사이에 시간적 중첩이 발생되도록 하는 제어방법을 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 잉크카트리지(11,12;도 1참조)는 캐리어 이동구간 DC내에서 왕복이동하며, 용지(P)는 캐리어(20)의 이동방향에 대해 수직한 방향으 로 라인 피딩된다. 용지(P)가 인쇄 위치에 위치하고 잉크젯 프린터가 인쇄 코멘드(CP;도 3참조)를 송출받으면, 캐리어(20)는 용지(P) 상의 화상영역(I)을 향해 인쇄방향 C'으로 이동하게 된다. 그리고, 캐리어(20)에 장착된 잉크카트리지(11,12)의 잉크분사점(N)이 화상영역(I)의 시작점 PI에 도달되면서부터 잉크가 분사되어 라인 인쇄구간 DI에 대한 라인 인쇄가 실행된다.
이때, 제어장치(60;도 3참조)는 라인 인쇄가 완료되었는지 판단한 후(S10;도 9참조), 라인 인쇄가 완료되었으면 용지(P)를 라인 피딩이 시킨다(S11;도 9참조). 여기에서, 용지(P)의 라인 피딩은 피딩 코멘드(CF)를 송출받은 제어장치(60;도 3참조)가 피딩롤러 구동부(45;도 3참조)를 제어함으로써 이루어진다.
한편, 도 5b에 도시된 바와 같이, 인쇄방향 C'으로 이동하여 화상영역(I)의 맞은 편에서 정지된 캐리어(20)가 다음 라인 인쇄를 위해 이동되기 전에 호스트(100;도 3참조)는 다음 인쇄 코멘드(CP;도 3참조)를 제어장치(60;도 3참조)에 송출한다. 제어장치(60)는 다음 인쇄 코멘드(CP)로부터 잉크분사점(N)에서 다음 라인 인쇄의 시작점 PI'까지의 거리 DP'과 다음 라인 인쇄가 시작되는 시점 TI (도 6참조)를 산출한다(S12;도 9참조). 그리고, 제어장치(60)는 도 6에 도시된 바와 같이, 캐리어(20)의 이동시작 시점 TC에서 TI까지의 소요되는 예상시간 TE를 예측한다. 예상시간 TE를 예측하는 방법은, TI이 캐리어(20) 이동속도 구간 중에서 가속구간 V A 에 위치될 경우와, 정속구간 VP에 위치될 경우에 따라 달라진다. 따라서, 제어장치(60)는 TI가 산출되면 TI가 정속구간 VP가 시작되는 시점 T K보다 선행하는지 후행하는지 판단하게 된다(S13;도 9참조).
도 6에 도시된 바와 같이, TI가 가속구간 VA에 위치될 경우, TE는 가속구간 VA을 이루고 있는 네 개의 단위가속구간 A0~A3 중에서 TI가 위치되는 단위가속구간에 해당되는 값으로 정해진다(S14;도 9참조). 여기에서, 단위가속구간 A0~A3는 캐리어(20)의 이동시작 시점 TC에서 정속구간 VP가 시작되는 시점 TK까지의 시간을 일정한 간격으로 나눈 것으로, 각 단위가속구간에서의 TE는 미리 설정된다. 단위가속구간 A0~A3 각각에 해당되는 TE는 캐리어(20) 이동 시작 시점 T C에서 각 단위가속구간이 시작되는 시점까지의 간격이 된다. 즉, 도 6에 도시된 것과 같이, A0에서의 TE는 0, A1에서의 TE는 TA1, A2에서의 TE 는 TA2, A3에서의 TE는 TA3가 된다. 따라서, 도 6에서와 같이, TI가 A3구간에 위치되는 경우, TE는 TA3가 된다. 본 발명에 있어서 단위가속구간이 네 개의 구간으로 한정되는 것은 아니며, 이 단위가속구간의 간격이 작고 그 수가 많을 수록 더욱 정밀한 TE를 얻을 수 있다.
이렇게 TE가 예측되면, 제어장치(60)는 용지의 라인 피딩이 완료되는 시점까지의 잔여피딩시간 TRX와 TE를 비교하여(S16;도 9참조), TRX와 T E가 같거나 TRX가 TE보 다 작아지는 시점을 찾아낸다. TRX가 TE와 같거나 그 보다 작다는 것은, 캐리어(20) 이동을 시작해도 용지의 라인 피딩이 완료되기 전에는 라인 인쇄가 시작되지 않는다는 것을 의미한다. 따라서, 제어장치(60)는 도 7에 도시된 바와 같이, TRX가 TE와 같거나 그 보다 작아지는 시점에서 캐리어(20)를 구동시킨다(S60). 따라서, 용지(P)의 라인 피딩과 캐리어(20)의 이동이 TA3의 시간만큼 중첩되어 이루어진다. 여기에서, 잔여피딩시간 TRX는 총피딩시간 TRT를 ΔT 단위로 N개의 구간으로 나눈것으로, 총피딩시간 TRT는 대략 100 ~ 200ms이며, ΔT는 대략 2ms가 된다. 따라서, 잔여피딩시간 TRX는 2ms 간격으로 TE와 비교된다(S16a;도 9참조). 여기에서, ΔT의 크기가 작을수록 보다 정밀한 제어가 가능하기 때문에, ΔT는 1ms, 4ms 등 다양한 값을 가질 수 있다.
한편, 도 8은 라인 인쇄가 시작되는 시점 TI'이 정속구간 VP에 위치되는 경우의 TE 산출 및 인쇄 제어방법을 나타낸 것이다. 제어장치(60;도 3참조)는 호스트(100;도 3참조)로부터 송출된 인쇄 코멘드(CP;도 3참조)를 통해 라인 인쇄 시작 시점 TI'이 가속구간 VA을 벗어나 정속구간 VP에 위치될 것으로 예상한다. 그리고, 제어장치(60)는 캐리어(20)의 이동시작 시점 TC'에서부터 라인 인쇄가 시작되는 시점 TI'까지 걸리는 시간 TE'을 가속구간 VA의 총 소요시간 TA 와 정속구간 VP의 시 작 시점 TK'에서부터 라인 인쇄 시작 시점 TI'까지의 소요시간 TP의 합하여 산출한다(S15;도 9참조). 그리고, 용지(P)의 라인 피딩이 이루어지는 동안, 제어장치(60)는 용지(P)의 라인 피딩이 완료되기까지의 잔여피딩시간 TRX'을 ΔT간격으로 TE'와 비교하여, TRX'이 TE'와 같거나 작아지는 시점을 찾아낸다(S16;도 9참조). T RX'이 TE'과 같거나 작아지는 시점이 되면, 제어장치(60)는 캐리어 구동부(25;도 3참조)를 제어하여 다음 라인 인쇄를 위해 캐리어(20)를 구동시킨다(S17;도 9참조). 따라서, 용지(P)의 라인 피딩이 이루어지는 동안 캐리어(20)가 이동되기 시작하며, 용지(P)의 라인 피딩이 완료됨과 거의 동시에 잉크카트리지(11,12)에서 잉크가 분사되어 라인 인쇄가 시작된다. 따라서, 용지(P)의 라인 피딩이 완료된 후 라인 인쇄가 시작되기까지의 시간적 딜레이를 줄일 수 있다.
한편, 캐리어(20)의 이동 환경이나 용지(P)의 라인 피딩 환경에 따라 실제적으로 용지(P)의 라인 피딩이 완료되는 시점이나 잉크가 분사되는 시점이 예상된 것과 다르게 나타날 수 있다. 만약, 라인 피딩이 완료되기 전에 라인 인쇄가 시작되면 인쇄 불량이 발생되기 때문에, 이러한 에러를 조기에 발견하는 것이 중요하다.
이를 위해, 본 발명은 하드웨어적인 방법으로 상기와 같은 에러를 찾아낼 수 있다. 제어장치(60;도 3참조)는 라인 인쇄가 시작될 때, 피딩롤러 구동부(45;도 3참조)로부터 용지 피딩에 대한 정보를 송출받고, 잉크카트리지(11,12;도 3참조)를 통해 잉크 분사에 대한 정보를 송출받는다. 그리고, 실제적인 라인 인쇄 시작 시점이 용지(P)의 라인 피딩 완료 시점보다 선행하는지 판단한다(S18;도 9참조). 이때, 제어장치(60)는 라인 인쇄가 용지(P)의 라인 피딩이 완료된 후에 이루어졌을 경우, 인쇄를 계속진행시키고(S19;도 9참조), 용지(P)의 라인 피딩이 완료되기 전에 라인 인쇄가 시작된 경우, 인쇄 동작을 정지시키고(S20;도 9참조), 디스플레이장치(70)를 통해 이 에러를 표시한다(S21;도 9참조). 이렇게, 인쇄불량 발생시 바로 인쇄동작을 중단시킴으로써 잉크나 소모전력 등의 낭비를 줄일 수 있다.
인쇄불량이 발생되지 않고 정상적인 인쇄동작이 이루어지면, 상기와 같은 제어방법에 의한 용지의 라인 피딩과 캐리어(20)의 이동에 의한 라인 인쇄는 공급된 용지(P)의 1페이지 인쇄가 완료될 때까지 반복된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 캐리어가 이동되기 시작하는 시점부터 다음 라인 인쇄가 이루어질 때까지의 예상시간을 미리 예측하고, 이 예상시간을 토대로 캐리어의 적절한 이동 시점을 판단할 수 있다. 따라서, 용지의 라인 피딩과 캐리어 이동의 시간적 중첩이 가능하여, 인쇄 속도를 향상시킬 수 있는 잉크젯 프린터를 구현할 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 용지를 라인 피딩시키는 단계;
    잉크카트리지가 장착된 캐리어를 구동시키는 단계; 및
    상기 잉크카트리지를 작동시켜 상기 용지에 라인 인쇄를 실행시키는 단계;를 포함하며,
    상기 캐리어가 상기 용지의 라인 피딩이 실행되는 도중에 구동되도록 하고, 상기 라인 인쇄는 상기 용지의 라인 피딩이 완료된 후에 실행되도록 하며, 다음 라인 인쇄를 위한 상기 용지의 라인 피딩은 상기 라인 인쇄가 완료된 후에 시작하도록 하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 잉크카트리지에 의한 라인 인쇄가 완료되었는지 판단하는 단계;
    상기 라인 인쇄가 완료되었을 경우 상기 용지를 라인 피딩시키는 단계;
    상기 캐리어의 다음 이동시작 시점 TC부터 다음 라인 인쇄가 시작되는 시점 TI까지의 예상시간 TE를 예측하는 단계;
    상기 용지의 라인 피딩 완료 시점까지 남아있는 잔여피딩시간 TRX와 상기 TE를 비교하는 단계; 및
    상기 잔여피딩시간 TRX가 상기 예상시간 TE 이하가 될 경우 상기 캐리어를 구 동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 캐리어의 이동 속도는 가속, 정속 및 감속구간으로 구분되어 가변되고,상기 가속구간은 수개의 단위가속구간으로 구획되며, 상기 TI가 상기 가속구간에 위치될 경우, 상기 예상시간 TE는 상기 TC부터 상기 해당 단위가속구간의 시작 시점까지의 시간으로 결정되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 수개의 단위가속구간은 상기 TI에서부터 상기 정속구간이 시작되는 시점 TK까지의 시간을 일정한 간격으로 나눈 것에 의해 형성된 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 TRX와 상기 TE를 비교하는 단계에서는, 상기 TRX를 소정 시간 ΔT간격으로 감소시켜 상기 TE와 비교하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 캐리어를 구동시키는 단계 이후에, 상기 다음 라인 인쇄가 시작되는 시점에서 상기 용지의 라인 피딩이 완료되었는지 판단하는 단계; 및
    상기 용지의 라인 피딩이 완료되지 않은 상태에서 상기 다음 라인 인쇄가 시작되었을 경우 에러 메시지를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 인쇄 제어방법.
  7. 삭제
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