JP5614083B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
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Description
印刷開始位置から印刷領域に至るまでの距離が、第2搬送部を構成するモーターなどが第2搬送速度など高速に到達するためのスローアップ(加速)に要する距離(所定距離)として十分な場合は、第2搬送速度で搬送すると、スループットの向上を図ることができる。また、この場合、一の印刷領域を印刷した後、待機位置で停止する際のスローダウン(減速)に要する距離もある場合は、所定距離との演算へ反映することが好ましい。
印刷開始位置から印刷領域に至るまでの距離が、第2搬送部を構成するモーターなどが第2搬送速度など高速に到達するためのスローアップに要する距離として十分でない場合は、一の印刷領域の印刷終了位置を超えて印刷部を搬送させ、モーターのスローアップに要する距離を確保して、第2搬送速度で搬送させて、スループットの向上をより一層図ることができる。
また、上記印刷装置は、前記制御部は、前記印刷終了位置から前記印刷開始位置までの前記印刷部の搬送速度を前記第1搬送速度で搬送した場合と、前記印刷部を前記印刷終了位置より超えて搬送し、その後、前記印刷開始位置まで前記第2搬送速度で搬送させた場合との、それぞれの場合の所要時間を算出し、最も短くなる搬送パターンで前記印刷部を搬送させることが好ましい。
一の印刷領域を超えて印刷部を搬送させ第2搬送速度で印刷開始位置へ搬送した場合と、一の印刷領域を超えず第1搬送速度で印刷開始位置へ搬送した場合と、所要時間の短い方を選択することができる。
また、本例では、これと異なる搬送パターンとして、領域Xの印刷時に印刷終了位置x2でキャリッジ3の搬送を停止せず、印刷終了位置x2を超えて距離(L0−Lh)となる位置まで引き続き速度V0で搬送させた後、上記の速度Vacへのスローアップおよび印刷開始位置手前でのスローダウンに要する十分な距離がある場合は速度Vacまでスローアップして搬送させた後、停止させる搬送パターンがある。
これらの搬送パターンを、CPU16が算出して比較し、いずれか時間が短い方を選択する。
なお、本例では、領域Xの印刷終了位置x2においてキャリッジ3の搬送速度を印刷時の速度V0から自由に変化させることができる形態を例示したが、これに限られない。例えば、領域Xの印刷終了後や領域Yの印刷開始前にキャリッジ3の搬送を一旦停止させる(キャリッジモーター4を停止させる)必要がある形態も有り得る。
この場合、距離Lhにはそれらのキャリッジモーター4の停止前後でのスローダウンおよびスローアップに要する距離が加算されたものとなる。すなわち、この場合は、これらが加算された距離Lhより距離L0が長い場合には速度Vacへのスローアップを組み込んだ搬送パターンが選択される。これらのことは、以下の図8までの説明の場合でも同様である。
また、領域Yへの搬送時における速度Vacに到達してから印刷時の速度V0へのキャリッジモーター4のスローダウンが必要な場合では、搬送を開始してから位置y1に至るまでに掛かる時間と、速度Vacに到達させずに速度V0に到達した状態のままで位置y1に至るまでに掛かる時間とをCPU16が算出して比較し、いずれか時間が短い方を選択する。これらのことも、以下の図8までの説明の場合でも同様である。
この場合も、図4で説明したように、領域Xの印刷終了後や領域Yの印刷開始前にキャリッジモーター4を一旦停止させるためのスローダウンおよびスローアップ、あるいは、領域Yの印刷開始位置の手前で速度Vacから印刷時の速度V0へキャリッジモーター4をスローダウンする必要がない場合として説明している。しかし、それぞれでスローダウンが必要な場合、距離Lhにはそれらのスローダウンに要する距離が加算されたものとなる。
また、領域Yへの搬送時における速度Vacに到達してから印刷時の速度V0へのキャリッジモーター4のスローダウンが必要な場合では、搬送を開始してから位置y1に至るまでに掛かる時間と、速度Vacに到達させずに速度V0に到達した状態のままで位置y1に至るまでに掛かる時間とをCPU16が算出して比較し、いずれか時間が短い方を選択する。
また、図21に示すように、領域Xの印刷終了後のキャリッジ3の駆動停止位置が紙送り搬送後に上記駆動開始位置y1と一致するように、領域Xの印刷終了後のキャリッジ3の駆動停止位置を、搬送速度V0のままx2を超えてx2’へ変更する搬送パターンも選択候補となる。
Claims (3)
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インクを吐出する被印刷体に印刷する印刷ヘッド、及び前記印刷ヘッドを載置するキャリッジを有して被印刷体の第1の領域及び前記第1の領域と異なる第2の領域を印刷する印刷部と、
前記被印刷体を第1の方向に搬送する第1搬送部と、
前記第1の方向と直交する第2の方向に前記キャリッジを搬送する第2搬送部と、
前記第1の領域の印刷を終了する印刷終了位置から前記第2の領域の印刷を開始する印刷開始位置まで前記キャリッジを搬送する搬送パターンを所要時間に基づいて決定し、前記第2搬送部により決定された搬送パターンで前記キャリッジを搬送させる制御部と、を備え、
前記印刷部が前記第1の領域を印刷した後停止する待機位置から前記印刷開始位置までの前記キャリッジの搬送距離が所定距離以上である場合は、前記制御部は、前記印刷終了位置から前記印刷開始位置までの前記キャリッジの搬送速度を、前記所定距離よりも短い距離を搬送するときの第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とし、
前記制御部は、前記印刷終了位置から前記印刷開始位置までの前記キャリッジの搬送距離が前記所定距離よりも短い場合は、前記所定距離よりも長くなるように、前記キャリッジを、前記印刷終了位置を超えて搬送した後、前記印刷開始位置まで前記第2搬送速度で搬送することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御部は、前記印刷終了位置から前記印刷開始位置までの前記キャリッジの搬送速度を前記第1搬送速度で搬送した場合と、前記キャリッジを前記印刷終了位置より超えて搬送した後に前記印刷開始位置まで前記第2搬送速度で搬送させた場合との、それぞれの場合の所要時間を算出し、所要時間の短くなる搬送パターンで前記キャリッジを搬送させる請求項1に記載の印刷装置。
- 被印刷体の第1の領域を、印刷ヘッドを載置したキャリッジを移動させて印刷し、
前記第1の領域の印刷を終了する印刷終了位置から前記第1の領域と異なる第2の領域の印刷開始位置まで前記キャリッジを搬送する搬送パターンを所要時間に基づいて決定し、
決定された搬送パターンで前記キャリッジを前記第2の領域の印刷開始位置まで搬送し、
前記第1の領域を印刷した後停止する待機位置から前記印刷開始位置までの前記キャリッジの搬送距離が所定距離以上である場合は、前記印刷終了位置から前記印刷開始位置までの前記キャリッジの搬送速度を、前記所定距離よりも短い距離を搬送するときの第1搬送速度よりも速い第2搬送速度とし、
前記印刷終了位置から前記印刷開始位置までの前記キャリッジの搬送距離が前記所定距離よりも短い場合は、前記所定距離よりも長くなるように、前記キャリッジを、前記印刷終了位置を超えて搬送した後、前記印刷開始位置まで前記第2搬送速度で搬送することを特徴とする印刷方法。
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