JP3278755B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置特に記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジの水平方向の移動により主走査
を行うシリアル方式の記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の記録装置では、ホストシステ
ムからのイメージ情報を記録する場合、１ラインの走査
においてはホストシステムから指定されたデータの範囲
を受信したイメージデータ幅の走査を行って記録する
か、記録速度を向上するため、記録装置側でイメージ情
報の左右の空白データ部を検出し有効データの左端から
右端位置までの範囲を記録していた。

【０００３】そして、どちらの場合であってもその走査
スピードは一定の速度で行っていた。ただし間引き印
字、ドラフト記録時に代表されるように通常記録時より
速いキャリッジ移動速度を持った装置においては、キャ
ラクタコードによる記録において１行中に一定個数以上
の連続したスペース情報やタブ情報があった場合、即ち
非印字領域が一定長以上ある場合はその部分を通常の印
字よりも速い速度でキャリッジを移動させスループット
の向上を計っているものもあった。

【０００４】しかし、イメージ記録時においては記録装
置側で受信したデータを解析して前述したようなキャリ
ッジの高速移動を行うことはせず、単にホストシステム
から１行中の複数のデータブロックをキャリッジの移動
すべき位置情報と共に個別に送られた場合に限り同様な
動作が可能であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の記録装置では、
イメージデータ記録時のキャリッジ移動速度はヘッドの
応答周波数に応じた一義的な速度でキャリッジの移動を
行っていたため、たとえそれ以上のキャリッジ速度を持
つ記録装置であっても記録動作を行うときのキャリッジ
の移動速度はヘッドの応答周波数による速度に制限され
ていた。

【０００６】従って、例えば記録可能領域に対し左端と
右端のみにデータがある場合、つまり１走査範囲中のほ
とんどが記録動作を伴わない単なるキャリッジの移動で
ある場合においても記録速度はその範囲すべてにデータ
がある場合と違わないのでホストシステムからその範囲
を個別に指定されないかぎりイメージの記録においては
１ライン中のキャリッジの高速移動動作はできなかっ
た。さらにホストからのイメージ情報がラスター方向に
送られた場合には、データ転送単位がヘッドの水平走査
による１バンドと必ずしも一致していないので、ホスト
からの水平方向の記録位置指定は一般的には不可能であ
る。結果としてスループットの向上を計ることは困難で
あった。

【０００７】この発明は、上記従来技術の問題点を解消
するために成されたもので、ホストシステムから記録す
るイメージ情報を受信し、受信したイメージ情報中の非
記録部分に対応してキャリッジの移動速度を速くして、
端から端までの記録処理に要する時間の短縮、即ちスル
ープットの向上を計った記録装置を提供することを目的
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、この発明に係
る記録装置は、イメージ情報を受信して記録するシリア
ル方式の記録装置において、主走査方向に移動可能なキ
ャリッジに搭載した記録ヘッドと、キャリッジを所定の
記録速度或は記録速度より速いスキップ速度を選択して
移動させるキャリッジ駆動制御手段と、記録媒体を副走
査方向に移動させて改行する記録媒体駆動制御手段と、
受信したイメージ情報の非記録領域を検出する検出手段
とを備え、前記検出手段が主走査方向の非記録領域を検
出する範囲は、先に記録する行の記録終了位置から次に
記録する行の記録開始位置までの範囲であり、前記キャ
リッジ駆動制御手段は、前記検出手段により主走査方向
に所定幅以上の非記録領域があると検出されたとき、該
非記録領域の部分を前記スキップ速度でキャリッジを移
動させ、前記スキップ速度でのキャリッジ移動時間が前
記記録媒体駆動制御手段による改行時間よりも大のとき
当該キャリッジ移動中に前記記録媒体駆動制御手段によ
る改行を行わせることを特徴とする構成によって、前記
目的を達成しようとするものである。

【０００９】

【作用】以上の構成により、ホストシステムから受信し
たイメージ情報の非記録領域を、主走査方向の先に記録
する行の記録終了位置から次に記録する行の記録開始位
置までの範囲で検出し、所定幅以上の非記録領域がある
ときは、キャリッジ駆動手段により記録速度より早いス
キップ速度を選択して前記非記録領域の部分より速い速
度でキャリッジを移動させ、前記スキップ速度でのキャ
リッジ移動時間が記録媒体駆動制御手段による改行時間
よりも大のとき当該キャリッジ移動中に前記記録媒体駆
動制御手段による改行を行わせることにより、スループ
との向上を図ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明に係る記録装置を実施例によ
り説明する。

【００１１】本発明の実施例は、イメージ情報や、文字
情報、更にイメージと文字の混在する情報をホストシス
テムから受信し、プリンタ側で拡大、縮小、変形等の加
工をして記録する記録装置であり、主走査方向に移動可
能なキャリッジに搭載した記録ヘッドと、キャリッジを
所定の記録速度或は記録速度より速いスキップ速度を選
択して移動させるキャリッジ駆動制御手段と、記録用紙
を副走査方向に移動させて改行する記録媒体駆動制御手
段とを備え、受信した情報に基ずく記録を行うシリアル
方式の記録装置である。

【００１２】（第１実施例）図１は、第１実施例におけ
る２ライン中の記録データ位置とキャリッジの走査スピ
ードと紙送り（ＬＦ）のタイミングの関係を示す説明
図。図２は第１実施例におけるキャリッジの移動管理テ
ーブルの例を示す説明図。図３は第１実施例の構成を示
すブロック図。図４は第１実施例の主要機構部の斜視図
である。

【００１３】図４において、１は記録ヘッド、２は記録
ヘッドを搭載するキャリッジ、３はキャリッジモータ
ー、４は電気信号を伝達するフレキシブルケーブル、５
は紙送りローラー、６は紙送りモーター、７は記録用
紙、８はヘッドキャップである。

【００１４】図３において、１１は不図示のＲＯＭ、タ
イマー、Ｉ／Ｏ，ＡＤ変換器等を内蔵しプリンタ全ての
制御を行うマイクロコントローラユニット（以下ＭＣＵ
と略す）、１２はホストシステムからのデータの受信を
行うＩ／Ｆコントローラ部、１３は受信したデータを蓄
えるＲＡＭであり、少なくとも記録ヘッドの１走査分を
蓄えることができる容量を持っている。１４はＩ／Ｆコ
ントローラ部１２からのデータを受信しさらにＲＡＭ１
３への書き込み機能を持つ受信データ書き込み制御部、
１はキャリッジ走査方向に対し垂直方向に配列され、複
数の記録エレメントを持つ記録ヘッド、１６は記録ヘッ
ド１を駆動するヘッドドライバ、３は記録ヘッド１を搭
載したキャリッジ２を駆動するキャリッジモータ、６は
垂直方向の走査である紙送りを行う紙送りモータであ
る。

【００１５】以上の構成において、ホストシステムから
Ｉ／Ｆコントローラ部１２を経由してラスター方向のイ
メージデータを生成する情報を受信すると、そのデータ
は書き込み制御部１４によりＲＡＭ１３に蓄えられる。
ＲＡＭ１３中に蓄えたデータによる記録幅が記録ヘッド
１のノズル数以上になったり、記録開始コマンドの受信
つまり記録ヘッド１の１走査により記録されるデータが
準備できると、ＭＣＵ１１はＲＡＭ１３内の水平方向の
データを、記録ヘッド１で記録可能なアドレスシーケン
スにＲＡＭ１３内で垂直方向に並び替える。

【００１６】次に垂直方向に並び替えたヘッドの１水平
走査分のデータの中で有効記録データの位置検索すなわ
ちアドレスの検索を行う。つまりイメージデータが０か
そうでないデータかの判断及び一定幅以上の連続した非
記録部の有無、位置の検索を記録ヘッド１の１水平走査
分中すべてのデータについて行う。

【００１７】そして、上記検索を２水平走査分のデータ
について行いキャリッジ走査のスピードの管理を行うテ
ーブルを作成する。このテーブル中には高速駆動箇所、
通常の記録スピードでの記録箇所、それぞれのスピード
に達するまでのランプアップ、ランプダウンの為のモー
ド指定が記される。上記テーブルの例を図２に示す。記
録ブロックがある場所は通常記録時の走査スピードであ
る記録速度が指定され、この行の印字終了位置から次に
印字を行う行の印字開始位置までの範囲に一定幅以上の
非記録領域（以下、ブランクという）がある場合は記録
時よりも速いスピード（以下、スキップ速度という）で
駆動する指定を行う。

【００１８】以上の処理をおえるとＭＣＵ１１はキャリ
ッジモータ３を起動して記録ヘッド１の水平走査を開始
する。キャリッジ駆動モータ３の動作モードは前述のテ
ーブルに従った速度で駆動される。キャリッジ２が印字
地点に達すると、ＲＡＭ１３中に蓄えられたデータを読
み出しながらヘッドドライバ１６に転送し記録ヘッド１
により記録動作を行う。１行の記録が終了すると紙送り
モータ６を駆動し垂直方向の走査を行いキャリッジ２を
停止しさらに次に記録すべきデータの準備をする。以上
のシーケンスを繰り返し１ページの記録を行う。

【００１９】図１は、本実施例の特徴である画像出力、
及び、その画像を出力する際のキャリッジ走査スピード
と紙送りのタイミングを示す説明図である。

【００２０】本実施例では、２ラインの非記録領域を検
出して、キャリッジ走査スピード及び紙送り（ＬＦ）の
タイミングを変化させる。この画像を出力する場合、プ
リンタは１行目を所定の記録速度Ｖ１で印字後、間隔Ｌ
を空けて２行目を印字する。キャリッジが間隔Ｌを移動
中は走査スピードをスキップ速度Ｖ２まで高め、同時に
改行も行う。

【００２１】次に本発明の第１実施例であるプリンタに
おいて、前記画像を出力する場合のキヤリッジモータ制
御方法を説明する。

【００２２】初めにキャリッジモータをランプアップ
し、定速の記録速度Ｖ１になると、１行目の印字をす
る。次にキャリッジモータをスキップ速度Ｖ２にランプ
アップし、スキップ速度Ｖ２で移動し、さらに記録速度
Ｖ１にランプダウンする。その間に、紙送りモータを駆
動し紙送りを行う。紙送りが終わり、キャリッジが２行
目の左端にくると記録速度Ｖ１で、２行目の印字を行
う。

【００２３】図１において、キャリッジがスキップ走行
（記録速度からスキップ速度までのランプアップ、スキ
ップ速度での移動、及びスキップ速度から記録速度まで
のランプダウンを含めたもの）で間隔Ｌを走査する時間
をＴ（Ｌ）、紙送り時間ＴＰＦとすると、Ｔ（Ｌ）がＴ
ＰＦより大きい場合このような印字方法が可能であり、
紙送り時間の節約、キャリッジのランプアップ・ランプ
ダウンの重複の回避、キャリッジ移動時間の短絡、等が
でき、記録速度を向上させることができる。

【００２４】図５は第１実施例におけるプリンタの制御
方法の概略を示すフローチャートである。

【００２５】ステップ８０１においてキャリッジをラン
プアップし、ステップ８０２においてヘッドを駆動し１
行分の印字を行う。ステップ８０３において、キャリッ
ジのスピードをスキップ速度まで上げて走査させても紙
送りが可能かどうかを判断する。即ち、キャリッジが間
隔Ｌをスキップ走行で移動する時間Ｔ（Ｌ）が紙送り時
間ＴＰＦより大きい場合はステップ８０４に進み、キャ
リッジをスキップ速度にランプアップし、スキップ速度
で移動中（ステップ８０５）に紙送り（ステップ８０
６）を行う。そして、２行目の記録範囲の手前でキャリ
ッジを記録速度までランプダウン（ステップ８０７）
し、ステップ８０２に進み２行目の印字を行う（ステッ
プ８０２）。

【００２６】一方、ステップ８０３においてＴ（Ｌ）が
ＴＰＦより小さい場合は、ステップ８０８へ進みキャリ
ッジをランプダウンしステップ８０９において紙送りを
行う。ステップ８１０では、キャリッジを戻す必要があ
るかどうかを判断する。キャリッジを戻す必要がある場
合はステップ８１１に進み、ステップ８１１から８１５
においてキャリッジを所定量だけ戻し、ステップ８０１
へ戻る。また、ステップ８１０でキャリッジを戻す必要
がないと判断した場合は、そのままステップ８０１へ進
む。

【００２７】以上説明のように、ステップ８０３での判
断により、キャリッジの移動スピードをスキップ速度ま
で速めて改行することができる。

【００２８】（第２実施例）次に本発明の第２実施例で
ある両方向印字可能なプリンタの場合について説明す
る。なおブロック構成および主要機構の構成は、第１実
施例と同様であるので、重複説明を省略する。

【００２９】図６は第２実施例の特徴である２ライン中
の画像出力を行うときのキャリッジ走査を示す説明図で
ある。

【００３０】図６に示す画像を出力するとき、プリンタ
は１行目においてキャリッジを順方向に走査し“｜ＡＢ
ＣＤＥＦＧ｜”と印字したのち紙送りを行い、次いでキ
ャリッジを逆方向に走査し“｜ＨＩＪＫＬＭＮＯＰＱＲ
ＳＴ ＵＶＷＸＹＺ｜”の順に印字する。

【００３１】次に、図７のフローチャートを参照して制
御方法の概略を説明する。

【００３２】１行目の右端の位置をＰ１Ｒとし、左端の
位置をＰ１Ｌとする。また、２行目の右端の位置をＰ２
Ｒとし、左端の位置をＰ２Ｌとする。１行目の右端から
２行目の左端までの距離をＬ１とし、１行目の右端から
２行目の右端までの距離をＬ２とする。キャリッジが、
距離Ｌ１を走るのに要する時間をＴ１、距離Ｌ２をスキ
ップ速度で走査するのに要する時間をＴ２、ランプアッ
プにかかる時間をＴＲＡ、ランプダウンにかかる時間を
ＴＲＤとする。

【００３３】まずステップ１０１においてキャリッジを
ランプアップし、ステップ１０２においてヘッドを駆動
し１行分の印字を行う。ステップ１０３において実施例
１で説明した様にキャリッジを止めずに紙送りができる
かどうかを判断する。

【００３４】ステップ１０３でＴ（Ｌ）がＴＰＦより小
さい場合は、ステップ１０８へ進み次行の印字方向を決
定する。即ち図６においてＴＲＡ＋Ｔ１＋ＴＲＤがＴ２
より小さい場合はキャリッジを２行目の左端に戻し、１
行目と同じく順方向で印字した方が処理は短くなる。そ
の場合ステップ１０９へ進み、キャリッジをランプダウ
ンするとともにステップ１１０で紙送りを行う。その後
ステップ１１１から１１５においてキャリッジを２行目
の左端に戻す。

【００３５】ステップ１０８において、ＴＲＤ＋Ｔ１＋
ＴＲＤがＴ２より大きい場合は逆方向の印字をすること
となりステップ１１６へ進む。ステップ１１６におい
て、図６に示すように２行目の右端Ｐ２Ｒが１行目の右
端Ｐ１Ｒよりも右にある場合にはステップ１１７からス
テップ１１９でスキップ速度で走行させ、キャリッジを
２行目の右端Ｐ２Ｒまで進める。ステップ１２０におい
てキャリッジをランプダウンするとともにステップ１２
１で紙送りを行う。そして、ステップ１２２でキャリッ
ジの移動方向を逆転し、ステップ１０１に戻り逆方向の
走査で２行目の印字を行う。

【００３６】なおステップ１０３において、Ｔ（Ｌ）が
ＴＰＦより大きい場合はステップ１０４〜ステップ１０
７に進み、第１実施例と同様にキャリッジをスキップ速
度で移動し紙送りを行ってステップ１０２に進み印字を
行う。

【００３７】ステップ１１６において、Ｐ１ＲがＰ２Ｒ
より右にある場合にはステップ１２０に進み、ランプダ
ウンして紙送りし、そしてキャリッジの移動方向を逆転
し、ステップ１０１に進み、逆方向の走査で２行目の印
字を行う。

【００３８】なお、本発明の第１実施例，第２実施例い
ずれの場合でも、ラスターイメージデータの受信に限ら
ず、その他の方式で送られるイメージデータでも同様に
制御可能である。また、プリントデータに変換した後に
非記録領域を検出しているので、イメージ情報に限ら
ず、文字データでも同様に制御が可能である。従って、
イメージと文字の混在データのスキップや変形文字のス
キップ等も容易に実現できる。

【００３９】また第１実施例，第２実施例いずれの場合
も、記録ヘッド１は種々の方式の記録手段として構成す
ることができ、特にバブルジェット方式において、高能
率の記録が可能である。

【００４０】以上説明したように、第１実施例，第２実
施例は、イメージ情報を記録する場合において記録装置
側で受信したイメージ情報の有効記録位置を解析し２ス
キャン中に一定以上の非記録部があり、しかもそれが１
走査目の記録終了位置と２走査目の記録開始位置との間
にある場合には、その部分をキャリッジの移動速度を記
録時よりも速くすることによりスループットの向上を実
現することができる。

【００４１】（第３実施例）図８は、第３実施例におけ
る１ライン中の記録データ位置とキャリッジの走査スピ
ードの関係を示す説明図。図９は、第３実施例における
キャリッジの移動管理テーブルの例を示す説明図であ
る。なおブロック構成および主要機構部は前記図３，図
４に示す第１実施例に準じており、重複説明を省略す
る。

【００４２】第３実施例は、図４に示す構成において、
ホストシステムからＩ／Ｆコントローラ１２部を経由し
てラスター方向のイメージデータを生成する情報を受信
すると、そのデータは書き込み制御部１４によりＲＡＭ
１３に蓄えられる。ＲＡＭ１３中に蓄えたデータによる
記録幅が記録ヘッド１のノズル数以上になったり、記録
開始コマンドの受信つまり記録ヘッド１の１走査により
記録されるデータが準備できると、ＭＣＵ１１はＲＡＭ
１３内の水平方向のデータを、記録ヘッド１で記録可能
なアドレスシーケンスにＲＡＭ１３内で垂直方向に並び
替える。

【００４３】次に垂直方向に並び替えたヘッドの１水平
走査分のデータのなかで有効記録データの位置検索すな
わちアドレスの検索を行う。つまりイメージデータが０
かそうでないデータかの判断及び一定幅以上の連続した
非記録部の有無、位置の検索を記録ヘッド１の１水平走
査分中すべてのデータについて行う。

【００４４】そして、上記検索の情報によりキャリッジ
走査のスピードの管理を行うテーブルを作成する。この
テーブル中には高速駆動箇所、通常の記録スピードでの
記録箇所、それぞれのスピードに達するまでのランプア
ップ，ランプダウンのためのモード指定が記される。上
記テーブルの例を図９に示す。記録ブロックがある場所
は通常記録時の走査スピードである記録速度が指定さ
れ、一定幅以上のブランクがある箇所は記録時よりも速
いスキッド速度で駆動する指定となる。

【００４５】以上の処理をおえるとＭＣＵ１１はキャリ
ッジモータ３を起動して記録ヘッド１の水平走査を開始
する。キャリッジ駆動モータ３の動作モードは前述のテ
ーブルに従った速度で駆動される。キャリッジ２が印字
地点に達すると、ＲＡＭ１３中に蓄えられたデータを読
み出しながらヘッドドライバ１６に転送し記録ヘッド１
により記録動作を行う。１行の記録が終了すると紙送り
モータ６を駆動し垂直方向の走査を行いキャリッジ２を
停止しさらに次に記録すべきデータの準備をする。以上
のシーケンスを繰り返し１ページの記録を行う。

【００４６】次に、上記動作の制御を図１０，図１１に
示すフローチャートを参照して説明する。

【００４７】図１０は、記録装置がホストシステムから
データを受け取ってから記録を行うまでの流れを示し、
図１１は、第３実施例におけるキャリッジの走査スピー
ドの管理テーブルを作成するための非記録部検出フロー
チャートである。

【００４８】図１０において、ステップＳ２でホストシ
ステムからデータが送られてきたかを判断し、送られて
きていればステップＳ３でＲＡＭ１３内に受信データを
格納する。そして、ステップＳ４で受信データを記録可
能なデータに変換し再度ＲＡＭ１３に格納する。ステッ
プＳ５で印字開始命令、または１行分の記録データが揃
ったことを確認したら、ステップＳ６に進み、記録可能
なデータの中に、連続した非記録部分が有るかを判断
し、それによってキャリッジの走査スピード管理テーブ
ルを作成する。そして、ステップＳ７で記録用紙を所定
の位置にセットし、ステップＳ８に進みステップＳ６で
作成したスピード管理テーブルに従ってキャリッジを走
査させて１行の記録を行う。

【００４９】なお、ステップＳ５でまだ印字開始でない
と判断した場合には、ステップＳ２に戻り、再びデータ
受信を行う。また、ステップＳ２でデータが送られてこ
ない時は、このルーチンを終了し別の処理を行う。

【００５０】次に、図１１を参照してキャリッジスピー
ド管理テーブル作成の流れを説明する。

【００５１】第３実施例では、記録可能範囲を２８８０
列とし、記録可能速度からスキップ速度まで加速しスキ
ップ速度で安定するまでに２５０列分のスペースが必要
で、スキップ速度から記録可能速度まで減速し記録可能
速度で安定するまでにも２５０列分のスペースが必要と
して説明する。

【００５２】まず、ステップＳ２１でパラメータｎ，
ｉ，ａを初期化する。ｎは、記録可能範囲における非記
録列の判定を行う列を表し、ｉは非記録列（全ての記録
データが０である列）が何列続いたかを表し、ａは、Ｆ
（ａ）の変数で、Ｆ（ａ）は、ａ番目のスキップ制御開
始列を表す。

【００５３】次に、ステップＳ２２で１列目のデータを
読みだし、ステップＳ２３で全て０、即ち非記録列かど
うかを判断する。ここで、非記録列であると判断した場
合には、ステップＳ２４，Ｓ２５で非記録列開始列Ｆ
（１）を１列目とする。但し、このＦ（１）＝１は暫定
的なもので、Ｆ（１）の値はステップＳ３０を行った時
に決定する。そして、ステップＳ２６でｉに１を加えて
ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では記録範囲内
の全ての列について非記録列かどうかの判定が終了した
かどうかを判断する。もしまだ終了していないときはス
テップＳ２８へ進み、ｎに１を加え、ステップＳ２２に
戻り次の列の判定を行う。

【００５４】ステップＳ２３でｎ列目のデータの中に１
（記録データ）が存在する場合は、ステップＳ２９へ進
む。

【００５５】ステップＳ２９ではｎ列目までに、非記録
列が５００列以上あったかどうかを判断する。これは、
スキップ制御を行うためには、加速および減速にそれぞ
れ２５０列必要であるため、最低５００列の非記録領域
が必要だからである。５００列以上ある場合は、ステッ
プＳ３０で加速領域とスキップ速度領域と減速領域に分
割する。すなわち、ステップＳ２５でマークされた非記
録開始列Ｆ（ａ）から２５０列をスキップ速度への加速
領域とし、連続した非記録列の最後の列（ｎ−１列）の
手前２５０列を記録可能速度への減速領域とし、加速領
域と減速領域の間をスキップ速度での定速移動領域とす
る。そして、Ｆ（ａ）が確定したので、ステップＳ３１
でａに１を加えＦ（ａ＋１）の検討に進む。ステップＳ
２９でｉが５００以下の場合は、Ｆ（ａ）を確定しない
で、ステップＳ３２に進み再びｉ＝１とし連続非記録列
の検索を行う。

【００５６】上記のようにして、２８８０列全てについ
て、スキップ制御を行うかどうかの判断がすむと、ステ
ップＳ３３に進み、ステップＳ３０でスキップ制御が確
定した列を除き、記録速度での定速移動として、キャリ
ッジスピードの管理テーブル作成を終了する。

【００５７】なお、図には記載されていないが、記録可
能速度までの加速および、記録可能速度からの減速は従
来通り行うものとする。

【００５８】上記説明のように、ステップＳ３０での加
速領域、スキップ速度領域、減速領域の設定により、所
定以上のブランク部分でのキャリッジの移動スピードを
速くすることができる。

【００５９】（第４実施例）前記第３実施例では、連続
した非記録領域を検出して変化させるキャリッジの速
度、即ちスキップ速度が１通りであったため、スキップ
速度を低めに設定すると、非記録領域が広くランプアッ
プ、ランプダウンに十分な時間を費やすことができスキ
ップ速度を上げられる場合であってもスキップ速度が低
く、また逆に、スキップ速度を高めに設定すると、非記
録領域が狭くランプアップ，ランプダウンに十分な時間
を費やすことができないためスキップ速度での走行が行
えないといった場合がしばしば発生することになる。

【００６０】そこで第４実施例では、第３実施例に準じ
た構成の記録装置において、スキップ速度を複数設定し
非記録領域の幅に応じてスキップ速度を変化させ、効率
よくスキップ走行を行い、前記実施例より以上のスルー
プットの向上を計るものである。

【００６１】図１２は、第４実施例における１ライン中
の記録パターン、記録速度、キャリッジ位置の関係を示
す説明図。図１３は、第４実施例におけるキャリッジの
移動管理ケーブルを示す。以下、両図を参照して前記第
３実施例と異なる動作部分について説明する。

【００６２】図１２において、スキップ速度は２種類用
意されており、スキップ速度Ａはスキップ速度Ｂより速
い。印字範囲１は非記録領域１が広くスキップ速度Ａま
で速度を上げることが可能であるのでスキップ速度Ａで
スキップ走行する。一方印字範囲２は印字範囲１に比べ
非記録領域２が狭くスキップ速度Ａまで上げることがで
きないので、スキップ速度Ｂでスキップ走行を行う。

【００６３】次に、図１４を参照して、制御フローの概
要を説明する。

【００６４】記録速度からスキップ速度Ａにランプアッ
プするのに要するキャリッジ走査方向の距離をＤｕｐ
Ａ、スキップ速度Ａから記録速度へランプダウンするの
に要する距離をＤｄｏｗｎＡ、記録速度からスキップ速
度Ｂにランプアップするのに要する距離をＤｕｐＢ、ス
キップ速度Ｂから記録速度にランプダウンするのに要す
る距離をＤｄｏｗｎＢ、非記録領域の幅をＷｓｋｉｐと
する。

【００６５】ステップ４０１で印字のためキャリッジを
ランプアップする。記録速度になったところで、記録領
域か非記録領域かを判断し記録領域であればステップ４
０３へ進み、記録速度で定速移動しながら印字を行う。
非記録領域である場合には、ステップ４０４以降へ進み
スキップ走行を行うかどうかを判断する。

【００６６】ステップ４０４で高速でスキップが可能か
どうかを判断する。即ち、非記録領域の幅Ｗｓｋｉｐが
ＤｕｐＡとＤｄｏｗｎＡの和より大きいときはステップ
４０５へ進みスキップ速度Ａでスキップ走行する。しか
し、ＷｓｋｉｐがＤｕｐＡとＤｄｏｗｎＡの和より小さ
いときは、ステップ４０６へ進み低速でのスキップなら
可能かを判断する。すなわち、幅ＷｓｋｉｐがＤｕｐＢ
とＤｄｏｗｎＢの和より大きいときはステップ４０７へ
進みスキップ速度Ｂでスキップ走行し、ＷｓｋｉｐがＤ
ｕｐＢとＤｄｏｗｎＢの和よりも小さいときは、記録速
度のまま定速移動を行う（ステップ４０８）。上記動作
を繰り返し、１行の記録範囲を走査し終えると、ステッ
プ４０９からステップ４１０に進みキャリッジをランプ
ダウンさせ停止する。

【００６７】なお、本第４実施例では２種類のスキップ
速度を設定したが、スキップ速度をさらに増やし、より
効率よくスキップを行うことも可能である。また、第３
実施例で説明したように、キャリッジの走査スピード管
理テーブルをあらかじめ用意し、それに従って走査する
ことも可能である。

【００６８】なお、本発明第３実施例，第４実施例いず
れの場合でも、ラスターイメージデータの受信に限ら
ず、その他の方式で送られるイメージデータでも同様に
制御可能である。また、プリントデータに変換した後に
非記録領域を検出しているので、イメージ情報に限ら
ず、文字データでも同様に制御が可能である。従って、
イメージと文字の混在データのスキップや変形文字のス
キップ等も容易に実現できる。

【００６９】また第３実施例，第４実施例いずれの場合
も、記録ヘッド１は種々の方式の記録手段として構成す
ることができ、特にバブルジェット方式において、高能
率の記録が可能である。

【００７０】以上説明したように、第３実施例，第４実
施例は、イメージ情報を記録する場合において記録装置
側で受信したイメージ情報の有効記録位置を解析し１ス
キャン中に一定以上の非記録部があった場合には、その
非記録部分はキャリッジの移動速度を記録時よりも速く
することによりスループットの向上を実現することが可
能となる。この効果は垂直方向の罫線が入った情報がイ
メージの形式で転送される場合は特に顕著である。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ホストシステムから受信したイメージ情報の非記録
領域を、主走査方向の先に記録する行の記録終了位置か
ら次に記録する行の記録開始位置までの範囲で検出し、
所定幅以上の非記録領域があるときは、キャリッジ駆動
手段により記録速度より早いスキップ速度を選択して前
記非記録領域の部分より速い速度でキャリッジを移動さ
せ、前記スキップ速度でのキャリッジ移動時間が記録媒
体駆動制御手段による改行時間よりも大のとき当該キャ
リッジ移動中に前記記録媒体駆動制御手段による改行を
行わせることによりスループとの向上を図ることができ
る。

【００７２】更に、受信した情報中の文字情報はイメー
ジ情報に展開することにより、受信する情報が文字情報
であっても、或はイメージ情報と文字情報が混ざってい
ても前記同様にしてスループットの向上を計ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の２ライン中の記録データ位置と
キャリッジ走査、紙送りの説明図である。

【図２】 第１実施例のキャリッジ移動管理テーブルの
説明図である。

【図３】 第１実施例のブロック図である。

【図４】 第１実施例の主要機構部の斜視図である。

【図５】 第１実施例のプリンタ制御フローチャートで
ある。

【図６】 第２実施例の２ライン中の画像出力とキャリ
ッジ走査の説明図である。

【図７】 第２実施例のプリンタ制御フローチャートで
ある。

【図８】 第３実施例の１ライン中の記録データとキャ
リッジ走査の説明図である。

【図９】 第３実施例のキャリッジ移動管理テーブルの
説明図である。

【図１０】 第３実施例のフローチャートである。

【図１１】 第３実施例の１ライン中の非記録部検出フ
ローチャートである。

【図１２】 第４実施例の１ライン中の記録パターンと
キャリッジ走査の説明図である。

【図１３】 第４実施例のキャリッジ移動管理テーブル
の説明図である。

【図１４】 第４実施例のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ３ キャリッジモータ ６ 紙送りモーター ７ 記録用紙 Ｖ１ 記録速度 Ｖ２ スキップ速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 義弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 笠原 隆史 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−156779（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−58883（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−83670（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 イメージ情報を受信して記録するシリア
   ル方式の記録装置において、 主走査方向に移動可能なキャリッジに搭載した記録ヘッ
   ドと、 キャリッジを所定の記録速度或は記録速度より速いスキ
   ップ速度を選択して移動させるキャリッジ駆動制御手段
   と、 記録媒体を副走査方向に移動させて改行する記録媒体駆
   動制御手段と、 受信したイメージ情報の非記録領域を検出する検出手段
   とを備え、 前記検出手段が主走査方向の非記録領域を検出する範囲
   は、先に記録する行の記録終了位置から次に記録する行
   の記録開始位置までの範囲であり、 前記キャリッジ駆動制御手段は、前記検出手段により主
   走査方向に所定幅以上の非記録領域があると検出された
   とき、該非記録領域の部分を前記スキップ速度でキャリ
   ッジを移動させ、前記スキップ速度でのキャリッジ移動
   時間が前記記録媒体駆動制御手段による改行時間よりも
   大のとき当該キャリッジ移動中に前記記録媒体駆動制御
   手段による改行を行わせることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 受信した文字情報をイメージ情報に展開
   して記録するシリアル方式の記録装置において、 主走査方向に移動可能なキャリッジに搭載した記録ヘッ
   ドと、 キャリッジを所定の記録速度或は記録速度より速いスキ
   ップ速度を選択して移動させるキャリッジ駆動制御手段
   と、 記録媒体を副走査方向に移動させて改行する記録媒体駆
   動制御手段と、 展開したイメージ情報の非記録領域を検出する検出手段
   とを備え、 前記検出手段が主走査方向の非記録領域を検出する範囲
   は、先に記録する行の記録終了位置から次に記録する行
   の記録開始位置までの範囲であり、 前記キャリッジ駆動制御手段は、前記検出手段により主
   走査方向に所定幅以上の非記録領域があると検出された
   とき、該非記録領域の部分を前記スキップ速度でキャリ
   ッジを移動させ、前記スキップ速度でのキャリッジ移動
   時間が前記記録媒体駆動制御手段による改行時間よりも
   大のとき当該キャリッジ移動中に前記記録媒体駆動制御
   手段による改行を行わせることを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 受信した情報中の文字情報はイメージ情
   報に展開し受信したイメージ情報と共に記録するシリア
   ル方式の記録装置において、 主走査方向に移動可能なキャリッジに搭載した記録ヘッ
   ドと、 キャリッジを所定の記録速度或は記録速度より速いスキ
   ップ速度を選択して移動させるキャリッジ駆動制御手段
   と、 記録媒体を副走査方向に移動させて改行する記録媒体駆
   動制御手段と、 受信したイメージ情報と展開したイメージ情報との非記
   録領域を検出する検出手段とを備え、 前記検出手段が主走査方向の非記録領域を検出する範囲
   は、先に記録する行の記録終了位置から次に記録する行
   の記録開始位置までの範囲であり、 前記キャリッジ駆動制御手段は、前記検出手段により主
   走査方向に所定幅以上の非記録領域があると検出された
   とき、該非記録領域の部分を前記スキップ速度でキャリ
   ッジを移動させ、前記スキップ速度でのキャリッジ移動
   時間が前記記録媒体駆動制御手段による改行時間よりも
   大のとき当該キャリッジ移動中に前記記録媒体駆動制御
   手段による改行を行わせることを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 前記キャリッジ駆動制御手段は、前記検
   出手段の検出結果に基づいてキャリッジ移動の速度管理
   を行うテーブルを作成し、作成したテーブルに基づいて
   キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１乃至
   ３のいずれかに記載の記録装置。
5. 【請求項５】 主走査方向の非記録領域が、記録速度か
   らスキップ速度までのランプアップ及びスキップ速度か
   ら記録速度までのランプダウンの両方が可能な幅以上で
   あるとき、該非記録領域の部分をスキップ速度によりキ
   ヤリッジを移動させることを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれかに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 ２種類以上の異なる速さのスキップ速度
   を有し、主走査方向の非記録領域の幅に対応して前記ス
   キップ速度の速さを選択してキヤリッジを移動させるこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録
   装置。
7. 【請求項７】 スキップ速度は間引き印字のときの速度
   に等しいことを特徽とする請求項１乃至３のいずれかに
   記載の記録装置。
8. 【請求項８】 記録ヘッドはバブルジェット方式の記録
   手段であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   に記載の記録装置。