JP2003136695A

JP2003136695A - 画像記録装置およびその制御方法

Info

Publication number: JP2003136695A
Application number: JP2001333351A
Authority: JP
Inventors: Yoshimune Nakagawa; 善統中川; Yuji Hamazaki; 雄司濱▲崎▼; Jiro Moriyama; 次郎森山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-10-30
Filing date: 2001-10-30
Publication date: 2003-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】６パス以上のマルチパス印字モードにおける
視覚的に不均一な画像の印字を回避して、均一で良好な
画像記録をえる画像記録装置を提供する【解決手段】６パスのマルチパス記録では、各画素を
２×３個のセルからなるマトリクスに分割し、６回のパ
ス走査で６セルを記録する際に、１行目にある３個のセ
ルの記録には、偶数（２，４，６）のパス記録か奇数
（１，３，５）のパス記録のいずれか１方のパス記録を
選択し、２行目の３個のセルを記録する時には、１行目
で選択しなかったパス記録を選択する。次に、記録ヘッ
ドが傾いている場合にドットの記録位置が適正な位置か
らずれることで生じる濃度変化を低減するため各行目の
パス記録の順番を下記のように決める。すなわち、１行
目と２行目の左右端セルを記録する際のドット間隔の位
置ずれ量の合計値を６パス全てについて算出し、算出し
た６個の合計量の種類が２種類以下となるように、１行
目および２行目の各パスの順番を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録材へインク
を吐出して記録を行う画像記録装置およびその制御方法
に関し、詳しくは低解像度、低吐出周波数の記録ヘッド
から良好な高解像度の画像を印字する画像記録装置およ
びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等に
おいて画像等の記録に用いられる記録装置（プリン
タ）、あるいはコンピューターやワードプロセッサー等
を含む複合電子機器やワークステーション等のプリント
出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字
情報等すべての出力情報を含む）に基づいて用紙やプラ
スチック薄板等の被記録材（以下、記録媒体とも言う）
に画像等を記録するように構成されている。

【０００３】このような記録装置は、その記録方法によ
り、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル
方式、レーザービーム方式等に分けることができる。こ
のうち、インクジェット方式の記録装置（以下、インク
ジェット記録装置と言う）は、記録ヘッドから被記録材
にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方
式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優
れ、かつ安価であるという、種々の利点を有している。

【０００４】一方、近年では、カラー画像などのカラー
出力の重要性も高まり、銀塩写真に匹敵する高画質のカ
ラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。

【０００５】このようなインクジェット記録装置におい
ては、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列
してなる記録ヘッドとして、インク吐出口及び液路を複
数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数
個の上記記録ヘッドを備えたものが一般的である。

【０００６】［インクジェット記録装置の構成：図１］
図１は上記記録ヘッドを用いて紙面上に記録（以下、
「記録」を「印字」という場合もある）を行うためのカ
ラーインクジェット記録装置主要部の構成を示したもの
である。図１において、１０１はインクジェットカート
リッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわ
ちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインク
がそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインク
に対応した記録ヘッド１０２より構成されている。

【０００７】［記録ヘッド：図２］図２はこの記録ヘッ
ド１０２に配設されるある一色の吐出口（以下、ノズル
ともいう）を図１中ｚ方向から視た模式図である。図２
において、２０１はそれぞれ記録ヘッド１０２上におい
て１インチ当たりＤ個のノズル密度（Ｄｄｐｉ）でｄ個
配列されたノズルである。ｄ個の配列されたノズルは１
秒間あたりｆ回の吐出が可能である（吐出周波数ｆＨ
ｚ）。

【０００８】再び図１を参照すると、１０３は紙送りロ
ーラであり、補助ローラ１０４とともに記録媒体Ｐを挾
持しながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方
向（副走査方向）に随時搬送する。また、１０５は一対
の給紙ローラであり、記録媒体の給紙を行う。一対のロ
ーラ１０５は、ローラ１０３および１０４と同様、記録
媒体Ｐを挾持して回転するが、紙送りローラ１０３より
もその回転速度を小さくすることによって記録媒体に張
力を作用させることができる。１０６は４つのインクジ
ェットカートリッジ１０１を支持し、印字とともにこれ
らの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッ
ジ１０６は印字を行っていないとき、あるいは記録ヘッ
ド１０２の回復処理などを行うときに図の破線で示した
位置のホームポジションｈに待機する。

【０００９】次に、上記説明したインクジェット記録装
置を用いる印字方法について説明する。最初に１パスモ
ードについて説明する。

【００１０】［１パスモード］印字開始前にホームポジ
ションｈにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令があ
ると、ｘ方向（主走査方向）に移動しながら、記録ヘッ
ド１０２の１インチ当たりＤ個の密度で配列するｄ個の
ノズル２０１により、紙面上に幅ｄ／Ｄインチ、主走査
方向の記録解像度Ｄｘｄｐｉ、副走査方向の記録解像
度Ｄｙｄｐｉの印字を行う。この時のキャリッジ１０
６の移動速度Ｖｘはｆ／Ｄｘ（ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で表
される。

【００１１】この最初の印字が終了してから２回目の印
字が始まる前に、紙送りローラ１０３が矢印方向へ回転
することにより幅ｄ／Ｄインチだけｙ方向（副走査方
向）への紙送りを行う。この様にしてキャリッジ１０６
の１主走査毎に記録ヘッド１０２による幅ｄ／Ｄインチ
の印字と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁
分の印字を完成することができる。なお、このような印
字モードを以下では１パス印字モードという。

【００１２】［マルチパス印字モード（Ｍ≧２）］ま
た、別の印字モードとして、印字開始前にホームポジシ
ョンｈにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令がある
と、ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２の１イン
チ当たりＤ個の密度で配列するｄ個のノズル２０１によ
り、紙面上に幅ｄ／Ｄインチの印字を行う。この時の走
査で印字するドットは、規定の画像データを、所定のパ
ターンで約半分に間引いたものである。この最初の印字
が終了してから２回目の印字が始まる前に、紙送りロー
ラ１０３が矢印方向へ回転することにより幅ｄ／２Ｄイ
ンチだけのｙ方向への紙送りを行う。そして、２回目の
走査でキャリッジ１０６は１回目の印字とは逆方向に走
査を行い、それぞれのパターンに従い印字を行うことに
より、それぞれのノズルに対応する領域の印字を完成さ
せる。以上のような印字モードを２パス印字モード言
う。

【００１３】上記説明した２パスモードと同様にして記
録されるＭ（≧２）パス印字を総称して、マルチパス印
字モードと言う。

【００１４】上記説明した例では、主走査方向Ｄｘｄ
ｐｉ、副走査方向Ｄｙｄｐｉ（＝Ｄｄｐｉ）の記録
解像度における印字方法だが以下の一般的に知られた方
法を用いれば、さらに高解像度の記録が可能である。

【００１５】例えば、主走査方向にＤｘの３倍の高解像
度の記録を行う方法の一つとしては、主走査方向のキャ
リッジ速度Ｖｘｉｎｃｈ／ｓｅｃ（＝ｆ／Ｄｘｉｎｃ
ｈ／ｓｅｃ）を１／３の速度にし、単位距離に吐出する
ドットの数を３倍にする方法が挙げられる。また別の方
法として３パス印字モードを用いて、走査毎に主走査方
向の印字開始位置を１／（３×Ｄｘ）インチずらす方法
を用いても主走査方向に３倍の高解像度記録が可能であ
る。

【００１６】また副走査方向にＤｙの２倍の記録解像度
の記録手段として、２パス印字モードを用いれば、（ｄ
−１）／（２×Ｄｙ）インチと（ｄ＋１）／（２×Ｄ
ｙ）インチの紙送りを繰り返すことによって副走査方向
に２倍の高解像度記録が可能である。

【００１７】［６パス印字モード：図３Ａ〜３Ｈ］図３
Ａは６パス印字モードを用いて走査毎に主走査方向の印
字開始位置を１／（３×Ｄｘ）ずらす方法と、副走査方
向の紙送りを（ｄ−１）／（２×Ｄｙ）インチと（ｄ＋
１）／（２×Ｄｙ）インチの紙送りを繰り返す方法とに
よって、主走査方向の解像度を３×Ｄｘｄｐｉ、副走
査方向の解像度を２×Ｄｙｄｐｉの解像度の印字を行
う場合の使用ノズル位置と印字順序の関係を示す図であ
る。

【００１８】［印字領域Ａ〜Ｆにおける印字順序：図３
Ｂ］また図３Ｂの（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ図３Ａの
印字領域Ａ〜Ｆにおける単位印字画素を２×３個のセル
からなるマトリクスに分割し、１回のパスで各セルを記
録するときの各セルの印字順序を示す模式図である。さ
らに、図３Ｃ〜３Ｈは１〜６スキャン目におけるそれぞ
れの印字領域Ａ〜Ｆにおける単位印字画素（２×３個の
セルからなるマトリクス）の各セルの記録順序を示す図
である。

【００１９】図３Ｂの（ａ）〜（ｆ）における単位印字
画素は、主走査方向に１／Ｄｘインチ、副走査方向に１
／Ｄｙインチの大きさを持った画素であり、６パス印字
モードの場合には２×３個の記録位置（ドット配置）を
もっている。この時、記録ヘッドの吐出周波数がｆＨ
ｚ、ノズル密度がＤｄｐｉであることから１スキャン
に単位印字画素に印字可能なドットは１個である。

【００２０】すなわち、６パス印字モードでは６回のス
キャンで単位印字画素の印字が完了するが、以下詳細に
説明する。

【００２１】図３Ａにおいて、紙送りローラは記録媒体
に印字を開始する為に（ｄ−１）／（２×Ｄｙ）インチ
の紙送りを行い印字領域Ａに１スキャン目の印字を開始
する。

【００２２】［１スキャン目：図３Ｃ］１スキャン目に
おいて、印字領域Ａに印字を開始し、図３Ｃに示すよう
に印字領域Ａの単位印字画素の左上に１番目のドットを
配置する。１スキャン目の印字（ドット配置）をしてか
ら、（ｄ＋１）／（２×Ｄｙ）インチの紙送りを行い、
記録ヘッドの先頭は印字領域Ａに２回目、及び印字領域
Ｂに１回目のスキャンを開始する。この時、各ノズルは
単位印字画素の下側の行（ラスタ）に印字可能な位置に
ある。

【００２３】［２スキャン目：図３Ｄ］２スキャン目に
おいて、図３Ｄに示すように印字領域Ａの単位印字画素
の左下に印字領域Ａの２番目のドットを、印字領域Ｂの
単位印字画素左下に１番目のドットを配置する。２スキ
ャン目の印字（ドット配置）をしてから、（ｄ−１）／
（２×Ｄｙ）インチの紙送りを行い、記録ヘッドの先頭
は印字領域Ａに３回目、印字領域Ｂに２回目、及び印字
領域Ｃに１回目の印字を開始する。この時、各ノズルは
単位印字画素の上側のラスタに印字可能な位置にある。
かつ印字開始位置を主走査方向に１／３Ｄｘずらした位
置から開始する。

【００２４】［３スキャン目：図３Ｅ］３スキャン目に
おいて、図３Ｅに示すように印字領域Ａ、Ｂ及びＣに印
字を行い、印字領域Ａの単位印字画素に３番目のドッ
ト、印字領域Ｂのの単位印字画素に２番目のドット、及
び印字領域Ｃの単位印字画素に１番目のドットをそれぞ
れ配置する。３スキャン目の印字（ドット配置）をして
から、（ｄ＋１）／（２×Ｄｙ）インチの紙送りを行
い、記録ヘッドの先頭は印字領域Ａに４番目、印字領域
Ｂに３番目、印字領域Ｃに２番目、及び印字領域Ｄに１
番目の印字を開始する。この時、各ノズルは単位印字画
素の下側のラスタに印字可能な位置にある。かつ印字開
始位置を主走査方向に１／３Ｄｘずらした位置から開始
する。

【００２５】［４スキャン目：図３Ｆ］４スキャン目に
おいて、図３Ｆに示すように印字領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ
に印字を行い、印字領域Ａの単位印字画素に４番目のド
ット、印字領域Ｂの単位印字画素に３番目のドット、印
字領域Ｃの単位印字画素に２番目のドット、及び印字領
域Ｄの単位印字画素に１番目のドットを配置する。

【００２６】［５，６スキャン目：図３Ｆ，３Ｈ］上記
説明したのと同様にして図３Ｇおよび図３Ｈに示すよう
に５、６スキャン目が終了すると、印字領域Ａの印字を
完了する。以上の６パス印字モードにおける紙送り、ス
キャンの繰り返しにより２×３個のセルからなるマトリ
クスとして表示された単位印字画素の全セルの印字（ド
ット配置）を完了する。

【００２７】この様な高解像度の記録、特にマルチパス
印字モードを用いた高解像度の記録は、カラープリンタ
としてに写真画像を印字する場合は最適である。しかし
ながら、ノズル列の傾き等記録ヘッド先頭と後端のノズ
ルでドットの着弾精度が異なると、均一な画像が得られ
ない場合がある。

【００２８】［記録ヘッドが傾いている場合：図４Ａ〜
４Ｉ］以下、上記説明した６パス印字モードを一例とし
て、ノズル列の傾き等により均一な画像が得られない場
合について図面を用いて詳細に説明する。

【００２９】図４Ａ〜４Ｉは主走査方向に記録ヘッドが
角度θ傾き、主走査方向の解像度を３×Ｄｘｄｐｉ、
副走査方向の解像度を２×Ｄｙｄｐｉの解像度の印字
を行う場合の使用ノズル位置と印字順序の関係を説明す
る図である。

【００３０】図４Ａは記録ヘッドが主走査方向と直角の
方向から角度θ傾いた模式図、図４Ｂは傾いた記録ヘッ
ドの各走査における記録ヘッドと記録媒体の位置関係を
示す模式図である。

【００３１】図４Ｃは、それぞれ印字領域Ａ〜Ｄにおけ
る傾いた記録ヘッドに印字された単位印字画素（２×３
個のセルからなるマトリクスとして表示）の印字位置
（ドット配置）と印字順序を示す模式図であり、図４Ｄ
は印字領域Ａにおける印字位置（ドット配置）と印字順
序を、図４Ｅは印字領域Ｂにおける印字位置（ドット配
置）と印字順序を、図４Ｆは印字領域Ｃにおける印字位
置（ドット配置）と印字順序を、図４Ｇは印字領域Ｄに
おける印字位置（ドット配置）と印字順序を、図４Ｈは
印字領域Ｅにおける印字位置（ドット配置）と印字順序
を、図４Ｉは印字領域Ｆにおける印字位置（ドット配
置）と印字順序をそれぞれ図３Ｂの対応する（ａ）〜
（ｆ）と比較して詳細に説明する図である。

【００３２】図４Ａにおいて、記録ヘッドは主走査方向
と直交する方向に角度θ傾いており、記録ヘッドの先端
のノズルと後端のノズルとは主走査方向に（ｄ×ｓｉｎ
θ）／Ｄインチずれている。すなわちドットの着弾精度
は記録ヘッド先頭から後端のノズルにいくほど主走査方
向にずれていく。

【００３３】［印字領域Ａ〜Ｆにおける印字順序：図４
Ｂ］図４Ｂにおいて印字方法は図３Ａと同様である。し
かしながら、図４Ｃの（ａ）において、単位印字画素に
１スキャン目に印字された１番目の記録（ドット）は、
記録ヘッドが主走査方向に傾いていない正常な印字位置
に比べて、主走査方向に（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄインチ
ずれている。なお１番目の記録は、記録ヘッド先頭に近
いノズルで印字される場合には、正常な印字位置に対す
る着弾位置ずれは僅かである。

【００３４】２スキャン目に印字された２番目のドット
は、１番目に記録された（ドット）記録ヘッドを基準と
すると、図４Ｄに示すように、主走査方向に（ｄ×ｓｉ
ｎθ）／６Ｄインチずれた位置に着弾する。同様に３、
４、５、６番目のドットもそれぞれ、２（ｄ×ｓｉｎ
θ）／６Ｄインチ、３（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄインチ、
４（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄインチ、５（ｄ×ｓｉｎθ）
／６Ｄインチ、ずれた位置に着弾する。図４Ｄに上記説
明した内容を図３Ａの（ａ）と比較して示す。

【００３５】［各印字領域の印字位置と印字順序：図４
Ｃ］図４Ｃに示すように、記録ヘッドが主走査方向と直
角の方向にノズルが角度θ傾いていると、Ａ〜Ｆの印字
領域毎に単位印字画素を記録する位置（インクが着弾す
る位置）が異なる。図４Ｄ〜４Ｉはその詳細を説明する
図である。

【００３６】［印字領域Ａ：図４Ｄ］すなわち、図４Ｄ
の印字領域Ａにおける単位印字画素の場合、上行（１行
目）の左端セル（印字順番１）と右端セル（印字順番
５）との両端セルのドット間距離を求めると、記録ヘッ
ドが傾いていない場合に比べて、−４（ｄ×ｓｉｎθ）
／６Ｄインチ距離が小さくなり、この距離量の減少分だ
け上行のセルの面積は減少する。同様にして、下行（２
行目）の左端セル（印字順番２）と右端セル（印字順番
６）との両端のドット間距離を求めると、記録ヘッドが
傾いていない場合に比べて、（１−５）（ｄ×ｓｉｎ
θ）／６Ｄ＝−４（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄインチ距離が
小さくなる。

【００３７】ここで、上行および下行における左右端の
ドット間距離の合計（印字ずれ量）を求めると、（−４
−４）（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄ＝−８（ｄ×ｓｉｎθ）
／６Ｄインチ距離が小さくなる。従って印字領域Ａにお
ける単位印字画素の場合、記録ヘッドが傾いていない場
合に比べて、−８（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄインチの距離
に対応する面積の分だけ単位印字画素の面積は減少す
る。なお図４Ｄ中には、説明を簡明にするため、上記説
明した上行および下行における左右端のドット間距離の
合計値の分子のみを表示する。

【００３８】［印字領域Ｂ〜印字領域：図４Ｅ〜４Ｉ］
以下同様にして、図４Ｅ〜４Ｉに印字領域Ｂ〜印字領域
Ｆについて、上行および下行のドット間距離および上行
および下行における左右端のドット間距離の合計値の算
出結果を示す。なお算出方法は上記説明した通りであり
重複するので省略する。

【００３９】図４Ｅ〜４Ｉにおける算出結果を図４Ｃに
まとめて表示する。図４Ｃより、６パス記録（ドット）
によって単位印字画素を覆う面積（エリアファクター）
をＡ〜Ｆ印字領域について比較すると、印字領域Ａは、
他の印字領域に比べて上行および下行における左右端の
ドット間距離の合計が最も小さく、ドットが重なる面積
が大くなるため、単位印字画素を覆う面積は最も小さ
い。また印字領域Ｃ〜Ｅの単位印字画素を覆う面積は最
も大きい。

【００４０】すなわち、各印字領域の面積はＣ＝Ｄ＝Ｅ
＞Ｂ＝Ｆ＞Ａである。

【００４１】ここで、各印字領域を記録するインクの量
（ドット数）は同じであるので、各印字領域の単位印字
画素を印字する時に要するインクの濃度は、ドット数が
等しい場合、単位印字画素の濃度はエリアファクターに
起因する。すなわち、ドット数が等しい場合の各印字領
域の濃度は面積（エリアファクター）に比例する。従っ
て、各印字領域の濃度はＣ＝Ｄ＝Ｅ＞Ｂ＝Ｆ＞Ａとな
る。

【００４２】［各印字領域と濃度の関係：図５］図５に
上記算出した各印字領域と濃度の関係を図示する。図５
において、５０１は高度領域、５０２は中濃度領域、５
０３は低濃度領域を示す。

【００４３】各印字領域Ａ〜Ｆの濃度を高、中、低に区
別して図示すると、図５に示すような３段階の濃度領域
に分けられ、副走査方向に周期的な濃度の変化を示すこ
とがわかる。この周期的な濃度変化が人間の視覚で検知
される程度に大きいと、均一な画像でなくむらのある画
像と判断される。さらに、この濃度変化が低周波であら
われると、よりむらのある画像として認識されやすくな
る。

【００４４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
記録ヘッドを主走査方向、記録媒体を副走査方向に繰り
返し走査を行い１スキャンで主走査方向の解像度Ｄｘ
ｄｐｉ、副走査方向の解像度Ｄｙｄｐｉの記録が可能
で、かつＭパス（Ｍ≧６）印字で主走査方向の解像度ｍ
×Ｄｘｄｐｉ、副走査方向の解像度ｎ×Ｄｙｄｐｉ（ｎ
×ｍ≧６）画像を形成する画像記録装置において、記録
ヘッドが傾いている場合、視覚的に不均一な画像が印字
されてしまうことがあった。

【００４５】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
為になされたものであり、その目的は、６パス以上のマ
ルチパス印字モードにおける視覚的に不均一な画像の印
字を回避して、均一で良好な画像記録を行うことが可能
な画像記録装置およびその制御方法を提供することにあ
る。

【００４６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る一実施形態の画像形成装置は、以下の構
成を有する。すなわち、各画素をｎ行ｍ列（ｎ≧２、ｍ
≧３）のＭ（ｎ×ｍ）個のセルからなるマトリクスに分
割し、１回のパス走査で各セルを記録するマルチパス記
録をＭパス行って画像を記録する画像記録装置であっ
て、前記画素の所定行にあるｍ個のセルを記録する時に
は、前記Ｍパスのうちの偶数番目に行うパス記録である
偶数パス記録、および前記Ｍパスのうちの奇数番目に行
うパス記録である奇数パス記録、のいずれか１方のパス
記録を選択して記録し、前記所定行の次の行にあるｍ個
のセルを記録する時には、前記所定行で選択しなかった
パス記録を用いて記録するように、各行のパス記録を制
御する各行パス記録制御手段を有し、前記Ｍパスのマル
チパス記録において、前記所定行の左端セルと右端セル
を記録する際に前記走査方向に直交する方向に対して記
録ヘッドが所定角度を有することによって生じる記録位
置のずれ量の差分と、前記所定行の次の行の左端セルと
右端セルを記録する際に生じる前記ずれ量の差分と、を
合計して求まるＭ個の合計ずれ量の種類が２種類以下と
なるように、前記各行パス記録制御手段によって選択さ
れたパス記録の中の各パスの順番を決定するパス順番決
定手段と、を有することを特徴とする。

【００４７】ここで、例えば、前記ｎは２であることが
好ましい。

【００４８】ここで、例えば、前記ｍは３または４であ
ることが好ましい。

【００４９】ここで、例えば、前記パス順番決定手段は
予め設定されている設定テーブルを用いて、前記各パス
の順番を決定することが好ましい。

【００５０】ここで、例えば、前記パス順番決定手段
は、前記所定行と前記所定行の次の行の各ｍ列にあるセ
ルの記録には、連続するパスを用いないで記録するよう
に前記各パスの順番を決定することが好ましい。

【００５１】ここで、例えば、前記記録ヘッドは複数の
ノズル列を持ち、前記ノズル列ごとに前記各行パス記録
制御手段および前記パス順番決定手段を有することが好
ましい。

【００５２】ここで、例えば、前記パス順番決定手段に
よって決定される各パスの順番は前記ノズル列ごとに異
なることが好ましい。

【００５３】ここで、例えば、前記複数のノズル列のう
ち少なくとも２列は、同色のインクが用いられることが
好ましい。

【００５４】ここで、例えば、前記記録ヘッドは前記走
査方向と交差する副走査方向に長さの異なる複数のノズ
ル列を持ち、前記ノズル列のうち長いノズル列のみが前
記各行パス記録制御手段および前記パス順番決定手段を
有することが好ましい。

【００５５】ここで、例えば、前記記録ヘッドは、イン
クを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであ
ることが好ましい。

【００５６】ここで、例えば、前記記録ヘッドは、熱エ
ネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであっ
て、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エ
ネルギー変換体を備えていることが好ましい。

【００５７】上記目的を達成するための本発明に係る一
実施形態の画像記録装置の制御方法は、以下の構成を有
する。すなわち、各画素をｎ行ｍ列（ｎ≧２、ｍ≧３）
のＭ（ｎ×ｍ）個のセルからなるマトリクスに分割し、
１回のパス走査で各セルを記録するマルチパス記録をＭ
パス行って画像を記録する画像記録装置の制御方法であ
って、前記画素の所定行にあるｍ個のセルを記録する時
には、前記Ｍパスのうちの偶数番目に行うパス記録であ
る偶数パス記録、および前記Ｍパスのうちの奇数番目に
行うパス記録である奇数パス記録、のいずれか１方のパ
ス記録を選択して記録し、前記所定行の次の行にあるｍ
個のセルを記録する時には、前記所定行で選択しなかっ
たパス記録を用いて記録するように、各行のパス記録を
制御する各行パス記録制御工程を有し、前記Ｍパスのマ
ルチパス記録において、前記所定行の左端セルと右端セ
ルを記録する際に前記走査方向に直交する方向に対して
記録ヘッドが所定角度を有することによって生じる記録
位置のずれ量の差分と、前記所定行の次の行の左端セル
と右端セルを記録する際に生じる前記ずれ量の差分と、
を合計して求まるＭ個の合計ずれ量の種類が２種類以下
となるように、前記各行パス記録制御工程によって選択
されたパス記録の中の各パスの順番を決定するパス順番
決定工程と、を有することを特徴とする。

【００５８】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００５９】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてインクジェ
ットプリンタを例に挙げ説明する。また以下の説明で
は、上記インクジェットプリンタを用いる６パスのマル
チパス印字モードと８パスのマルチパス印字モードの記
録方法を例にとり説明するが、発明を記載例に限定する
趣旨のものではない。

【００６０】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」「印字」という場合もある）とは、文字、図形等有
意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わ
ず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したもの
であるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
示すものとする。

【００６１】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも示すものとする。

【００６２】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を示すものとする。

【００６３】［第１の実施形態］［インクジェットプリンタの制御構成：図６］本実施形
態のインクジェットプリンタの機械的構成は図１に示し
たものと同様であり、重複するのでここでの説明は省略
する。なお以下の説明では、上記インクジェットプリン
タを用いる６パスのマルチパス印字モードの記録方法を
例にとり説明する。

【００６４】図６は、本発明の一実施形態に係るインク
ジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。

【００６５】図６において、ＣＰＵ６００はメインバス
ライン６０５を介して装置各部の制御およびデータ処理
を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１
に格納されるプログラムに従い、図７以降で説明される
データ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の
各部を介して制御する。ＲＡＭ６０２はこのＣＰＵ６０
０によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、
また、これらメモリにはその他にハードディスク等があ
る。画像入力部６０３はホスト装置（図示せず）とのイ
ンターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を
一時的に保持する。画像信号処理部６０４は、色変換、
二値化等の外、データ処理を実行する。

【００６６】操作部６０６はキー等を備え、これにより
オペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御
回路６０７ではＲＡＭ６０２に格納される回復処理プロ
グラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すな
わち、回復系モータ６０８は、記録ヘッド６１３とこれ
に対向離間するクリーニングブレード６０９やキャップ
６１０、吸引ポンプ６１１を駆動する。また、ヘッド駆
動制御回路６１５は、記録ヘッド６１３のインク吐出用
電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録の
ためのインク吐出を記録ヘッド６１３に行わせる。さら
に、キャリッジ駆動制御回路６１６および紙送り制御回
路６１７も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャ
リッジの移動および紙送りを制御する。

【００６７】また、記録ヘッド６１３のインク吐出用の
電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが
設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定
温度に加熱調整することができる。又、サーミスタ６１
２は、同様に上記基板に設けられているもので、実質的
な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのもので
ある。サーミスタ６１２も同様に、基板にではなく外部
に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあって
も良い。

【００６８】［記録ヘッド：図７］本実施形態に用いる
記録ヘッドの模式図を図７に示す。

【００６９】７０１は黒のノズル列、７０２はカラーノ
ズル列を示す。黒のノズル列７０１は１インチあたりＤ
＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）、ノズルピッチＰ
＝（１／６００）インチ≒８４.７μｍ、ｄ＝４８個の
吐出口（４８ノズル）、記録ヘッド長さ（ｄ／Ｄ）＝
（４８／６００）インチ≒２．０３ｍｍでる。カラーの
ノズル列７０２も同様である。その為、１スキャンで副
走査方向に６００ｄｐｉの解像度で記録が可能である。

【００７０】また、黒及びカラーのノズル列の吐出周波
数は１５ｋＨｚであり、キャリッジの主走査方向移動速
度は２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃである。その為、１スキャン
で主走査方向に６００ｄｐｉの解像度で記録が可能であ
る。

【００７１】また、黒のノズル列と、カラーのノズルの
位置関係は、ｘ方向に横並びの構成となっている。

【００７２】一方、記録媒体を搬送するための紙送りロ
ーラを駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に
換算して１インチあたり１２００ドット分（１２００ｄ
ｐｉ）である。仮に、６００ｄｐｉ、４８ノズルのノズ
ル列（約２．０３ｍｍ）で１パス印字モードを行うには
記録幅２．０３ｍｍだけ副走査方向に記録媒体を搬送す
ればよく、また、ノズル列をｍ（＝６）分割し、ｍ（＝
６）回の走査で画像を完成させるマルチパス印字モード
で、副走査方向に１２００ｄｐｉの解像度で記録を行う
には、この１走査毎の記録媒体搬送量を、（ｄ±１）／
（２×Ｄｙ）＝（４８±１）／（２×６００）＝０.０
４１、０.０３９インチの繰り返しで行えばよい。

【００７３】また、スキャン毎に印字開始位置を１／１
８００インチずらすことにより、主走査方向に１８００
ｄｐｉの印字が行える。しかし、前述のように記録ヘッ
ドの傾きなどにより、単位印字画素（３×２のドット配
置個所をもつ画素）に配置されるドットを上側、下側の
ラスタを同じ順序で配置すると、不均一な画像が印字さ
れてしまう。

【００７４】このため、６パスのマルチパス印字モード
では単位印字画素内の上側のラスタのドット配置順序と
下側のラスタのドット配置順序を異ならせることによっ
て、記録ヘッドの傾きの影響を最小限に抑え、均一な画
像を印字することで不均一な画像の印字を回避する。

【００７５】［各印字領域の単位印字画素の印字位置と
印字順序：図８］図８を用いて、６パスのマルチパス印
字モードにおける本実施形態の記録方法について説明す
る。

【００７６】図８（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ図４Ｂに
おける印字領域Ａ〜Ｆにおける傾いた記録ヘッドに印字
された単位印字画素のドット配置と印字順序を示す図で
ある。各印字領域と使用する記録ヘッドの位置は図４Ｂ
と同様である。

【００７７】すなわち、図８（ａ）に示す印字領域Ａに
おける単位印字画素の場合、上行（１行目）の左端セル
（印字順番１）と右端セル（印字順番５）との両端セル
のドット間距離を求めると、記録ヘッドが傾いていない
場合に比べて、−４（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄインチ距離
が小さくなり、この距離量の減少分だけ上行のセルの面
積は減少する。同様にして、下行（２行目）の左端セル
（印字順番４）と右端セル（印字順番２）との両端のド
ット間距離を求めると、記録ヘッドが傾いていない場合
に比べて、（４−２）（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄ＝２（ｄ
×ｓｉｎθ）／６Ｄインチ距離が大きくなる。

【００７８】ここで、上行および下行における左右端の
ドット間距離の合計（印字ずれ量）を求めると、（−４
＋２）（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄ＝−２（ｄ×ｓｉｎθ）
／６Ｄインチ距離が小さくなる。従って印字領域Ａにお
ける単位印字画素の場合、記録ヘッドが傾いていない場
合に比べて、−２（ｄ×ｓｉｎθ）／６Ｄインチの距離
に対応する面積の分だけ単位印字画素の面積は減少す
る。なお図８（ａ）中には、説明を簡明にするため、上
記説明した上行および下行における左右端のドット間距
離の合計値の分子のみを表示する。

【００７９】以下同様にして、図８の（ｂ）〜（ｆ）に
印字領域Ｂ〜印字領域Ｆについて、上行および下行のド
ット間距離および上行および下行における左右端のドッ
ト間距離の合計値の算出結果を示す。なお算出方法は上
記説明した通りであり重複するので省略する。

【００８０】図８の（ａ）〜（ｆ）における算出結果よ
り、６パス記録（ドット）によって単位印字画素を覆う
面積（エリアファクター）をＡ〜Ｆ印字領域について比
較すると、印字領域Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｆは、Ｂ、Ｅの印字領
域に比べて上行および下行における左右端のドット間距
離の合計が小さく、ドットが重なる面積が大くなるた
め、単位印字画素を覆う面積は小さい。

【００８１】すなわち、各印字領域の面積はＢ＝Ｅ＞Ａ
＝Ｃ＝Ｄ＝Ｆである。

【００８２】ここで、各印字領域を記録するインクの量
（ドット数）は同じであるので、各印字領域の単位印字
画素を印字する時に要するインクの濃度は、ドット数が
等しい場合、単位印字画素の濃度はエリアファクターに
起因する。すなわち、ドット数が等しい場合の各印字領
域の濃度は面積（エリアファクター）に比例する。従っ
て、各印字領域の濃度はＢ＝Ｅ＞Ａ＝Ｃ＝Ｄ＝Ｆとな
る。

【００８３】［各印字領域と濃度の関係：図９］図９に
上記算出した各印字領域と濃度の関係を図示する。図９
において、５０２は中濃度領域、５０３は高濃度領域を
示す。

【００８４】各印字領域Ａ〜Ｆの濃度を中、高に区別し
て図示すると、図９に示すような２段階の濃度領域に分
けられ、紙搬送方向（副走査方向）に周期的な濃度の変
化を示すが、図５と比較して、濃度変化の振幅は小さ
く、かつ高周波な濃度変化を示していることがわかる。
よって、単位印字画素の上下のラスタのドット配置順序
を異ならせることによって、記録ヘッドの傾きの影響を
減少させることができる。

【００８５】なお図８に示した例では、ノズルの駆動制
御の簡素化と印字データ量の削減のため同スキャンで印
字されたドット、例えば印字領域Ａの２番目のドットと
印字領域Ｂの１番目のドットは単位印字画素内で同じ列
に配置する場合を例にとり説明した。

【００８６】すなわち、図８の（ａ）〜（ｆ）に示す印
字領域Ａ〜Ｆの１行目の３つのセルの左から右の記録す
る順序は、Ａ領域では（ａ）に示すように１→３→５、
Ｂ領域では（ｂ）に示すようにＡ領域の順番を１つ減ら
して６→２→４（ただし、０は６とする）、Ｃ領域では
（ｃ）に示すようにＢ領域の順番を１つ減らして５→１
→３、Ｄ領域では（ｄ）に示すようにＣ領域の順番を１
つ減らして４→６→２、Ｅ領域では（ｅ）に示すように
Ｄ領域の順番を１つ減らして３→５→１、Ｆ領域では
（ｆ）に示すようにＥ領域の順番を１つ減らして２→４
→６と設定する。

【００８７】同様に図８の（ａ）〜（ｆ）に示す印字領
域Ａ〜Ｆの２行目の３つのセル左から右の記録する順序
は、Ａ領域では（ａ）に示すように４→６→２、Ｂ領域
では（ｂ）に示すようにＡ領域の順番を１つ減らして３
→５→１、Ｃ領域では（ｃ）に示すようにＢ領域の順番
を１つ減らして２→４→６（ただし、０は６とする）、
Ｄ領域では（ｄ）に示すようにＣ領域の順番を１つ減ら
して１→３→５、Ｅ領域では（ｅ）に示すようにＤ領域
の順番を１つ減らして６→２→４、Ｆ領域では（ｆ）に
示すようにＥ領域の順番を１つ減らして５→１→３と設
定する。

【００８８】［第２の実施形態］本実施形態に用いる記
録ヘッドは第１の実施形態１と同じく図７に示した記録
ヘッドと同様である。

【００８９】第１の実施形態では、６パスのマルチパス
印字モードにおける単位印字画素内の上側のラスタのド
ット配置順序と下側のラスタのドット配置順序を異なら
せる場合であったが、第２の実施形態では８パスのマル
チパス印字モードにおける単位印字画素内の上側のラス
タのドット配置順序と下側のラスタのドット配置順序を
半周期異ならせる場合について本発明を適用するもので
ある。

【００９０】なお以下の説明では、最初に８パスのマル
チパス印字モードにおいて、記録ヘッドが傾いていない
場合、および記録ヘッドが走査方向の直角方向に対して
所定角度傾いている場合の従来行われていた記録方法に
ついて説明する。

【００９１】［８パスのマルチパス印字モード：図１
０］図１０Ａを用いて、まず８パスのマルチパス印字モ
ードにおける単位印字画素内の上側と下側のラスタのド
ット配置順序が同じ場合の記録方法を説明する。

【００９２】図１０Ａは８パス印字モードを用いて主走
査方向の印字開始位置を１／２４００インチずらす手段
と、副走査方向の紙送りを（ｄ±１）／（２×Ｄｙ）＝
（４８±１）／（２×６００）＝０.０４１、０.０３９
インチを繰り返すことによって、主走査方向の解像度が
２４００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が１２００ｄｐｉ
の印字を行う場合の使用ノズル位置と印字順序の関係を
示す図である。

【００９３】図１０Ａは記録ヘッドの各走査（スキャ
ン）における記録ヘッドと記録媒体の位置関係を示す図
であり、図１０Ｂは、それぞれ印字領域Ａ〜Ｈにおける
単位印字画素のドット配置と印字順序を示す模式図であ
る。

【００９４】図１０Ａで使用している記録ヘッドは副走
査方向に平行に設置されており、図１０Ｂの（ａ）〜
（ｈ）に示すとおり、どの印字領域においてもエリアフ
ァクターは一定である。

【００９５】しかしながら、第１の実施形態で説明した
のと同様に記録ヘッドが主走査方向と直角方向に所定角
度に傾いて設置されている場合には、均一な画像が印字
できない。

【００９６】［記録ヘッドが傾いた場合（従来法）：図
１１］図１１の（ａ）〜（ｈ）に記録ヘッドが傾いた場
合の印字領域Ａ〜Ｈにおける単位印字画素のドット配置
と印字順序を示す。

【００９７】図１１（ａ）に示す印字領域Ａにおける単
位印字画素の場合、上行（１行目）の左端セル（印字順
番１）と右端セル（印字順番７）との両端セルのドット
間距離を求めると、記録ヘッドが傾いていない場合に比
べて、−６（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチ距離が小さく
なり、この距離量の減少分だけ上行のセルの面積は減少
する。同様にして、下行（２行目）の左端セル（印字順
番４）と右端セル（印字順番２）との両端のドット間距
離を求めると、記録ヘッドが傾いていない場合に比べ
て、−６（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチ距離が大きくな
る。

【００９８】ここで、上行および下行における左右端の
ドット間距離の合計（印字ずれ量）を求めると、（−６
−６）（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄ＝−１２（ｄ×ｓｉｎ
θ）／６Ｄインチ距離が小さくなる。従って印字領域Ａ
における単位印字画素の場合、記録ヘッドが傾いていな
い場合に比べて、−１２（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチ
の距離に対応する面積の分だけ単位印字画素の面積は減
少する。なお図８（ａ）中には、説明を簡明にするた
め、上記説明した上行および下行における左右端のドッ
ト間距離の合計値の分子のみを表示する。

【００９９】以下同様にして、図１１の（ｂ）〜（ｆ）
に印字領域Ｂ〜印字領域Ｆについて、上行および下行の
ドット間距離および上行および下行における左右端のド
ット間距離の合計値の算出結果を示す。なお算出方法は
上記説明した通りであり重複するので省略する。

【０１００】図１１の（ａ）〜（ｆ）における算出結果
より、８パス記録（ドット）によって単位印字画素を覆
う面積（エリアファクター）をＡ〜Ｆ印字領域について
比較すると、印字領域Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｆは、Ｂ、Ｅの印字
領域に比べて上行および下行における左右端のドット間
距離の合計が小さく、ドットが重なる面積が大くなるた
め、単位印字画素を覆う面積は小さい。

【０１０１】すなわち、各印字領域の面積はＣ＝Ｄ＝Ｅ
＝Ｆ＝Ｇ＞Ｂ＝Ｈ＞Ａである。

【０１０２】ここで、各印字領域を記録するインクの量
（ドット数）は同じであるので、各印字領域の単位印字
画素を印字する時に要するインクの濃度は、ドット数が
等しい場合、単位印字画素の濃度はエリアファクターに
起因する。すなわち、ドット数が等しい場合の各印字領
域の濃度は面積（エリアファクター）に比例する。従っ
て、各印字領域の濃度はＣ＝Ｄ＝Ｅ＝Ｆ＝Ｇ＞Ｂ＝Ｈ＞
Ａとなる。

【０１０３】［各印字領域と濃度の関係（従来法）：図
１２］図１２に上記算出した各印字領域と濃度の関係を
図示する。図１２において、５０１は低度領域、５０２
は中濃度領域、５０３は高濃度領域を示す。

【０１０４】各印字領域Ａ〜Ｆの濃度を高、中、低に区
別して図示すると、図５に示すような３段階の濃度領域
に分けられ、副走査方向に周期的な濃度の変化を示すこ
とがわかる。この周期的な濃度変化が人間の視覚で検知
される程度に大きいと、均一な画像でなくむらのある画
像と判断される。さらに、この濃度変化が低周波であら
われると、よりむらのある画像として認識されやすくな
る。

【０１０５】［記録ヘッドが傾いた場合（第２の実施形
態）：図１１］次に本実施形態における単位印字画素内
の上側のラスタと下側のラスタのドット配置順序を異な
らせた印字方法について説明する。

【０１０６】図１３の（ａ）〜（ｆ）は、記録ヘッドが
傾いた場合の印字領域Ａ〜Ｆにおける傾いた記録ヘッド
に印字された単位印字画素のドット配置と印字順序を示
す図である。各印字領域と使用する記録ヘッドの位置は
図４Ｂと同様である。

【０１０７】すなわち、図１３（ａ）に示す印字領域Ａ
における単位印字画素の場合、上行（１行目）の左端セ
ル（印字順番１）と右端セル（印字順番７）との両端セ
ルのドット間距離を求めると、記録ヘッドが傾いていな
い場合に比べて、−６（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチ距
離が小さくなり、この距離量の減少分だけ上行のセルの
面積は減少する。同様にして、下行（２行目）の左端セ
ル（印字順番６）と右端セル（印字順番４）との両端の
ドット間距離を求めると、記録ヘッドが傾いていない場
合に比べて、２（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチ距離が大
きくなる。

【０１０８】ここで、上行および下行における左右端の
ドット間距離の合計（印字ずれ量）を求めると、（−６
＋２）（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄ＝−４（ｄ×ｓｉｎθ）
／８Ｄインチ距離が小さくなる。従って印字領域Ａにお
ける単位印字画素の場合、記録ヘッドが傾いていない場
合に比べて、−４（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチの距離
に対応する面積の分だけ単位印字画素の面積は減少す
る。なお図１３の（ａ）中には、説明を簡明にするた
め、上記説明した上行および下行における左右端のドッ
ト間距離の合計値の分子のみを表示する。

【０１０９】以下同様にして、図１３の（ｂ）〜（ｆ）
に印字領域Ｂ〜印字領域Ｆについて、上行および下行の
ドット間距離および上行および下行における左右端のド
ット間距離の合計値の算出結果を示す。なお算出方法は
上記説明した通りであり重複するので省略する。

【０１１０】図１３の（ａ）〜（ｆ）における算出結果
より、８パス記録（ドット）によって単位印字画素を覆
う面積（エリアファクター）をＡ〜Ｆ印字領域について
比較すると、印字領域Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｆは、Ｂ、Ｅの印字
領域に比べて上行および下行における左右端のドット間
距離の合計が小さく、ドットが重なる面積が大くなるた
め、単位印字画素を覆う面積は小さい。

【０１１１】すなわち、各印字領域の面積はＢ＝Ｅ＞Ａ
＝Ｃ＝Ｄ＝Ｆである。

【０１１２】ここで、各印字領域を記録するインクの量
（ドット数）は同じであるので、各印字領域の単位印字
画素を印字する時に要するインクの濃度は、ドット数が
等しい場合、単位印字画素の濃度はエリアファクターに
起因する。すなわち、ドット数が等しい場合の各印字領
域の濃度は面積（エリアファクター）に比例する。従っ
て、各印字領域の濃度はＢ＝Ｅ＞Ａ＝Ｃ＝Ｄ＝Ｆとな
る。

【０１１３】［各印字領域と濃度の関係：図１４］図１
４に上記算出した各印字領域と濃度の関係を図示する。
図１４において、５０２は中濃度領域、５０３は高濃度
領域を示す。

【０１１４】各印字領域Ａ〜Ｆの濃度を中、高に区別し
て図示すると、図１４に示すような２段階の濃度領域に
分けられ、紙搬送方向（副走査方向）に周期的な濃度の
変化を示すが、図１２と比較して、濃度変化の振幅は小
さく、かつ高周波な濃度変化を示していることがわか
る。よって、単位印字画素の上下のラスタのドット配置
順序を異ならせることによって、記録ヘッドの傾きの影
響を減少させることができる。

【０１１５】なお図１３に示した例では、ノズルの駆動
制御の簡素化と印字データ量の削減のため同スキャンで
印字されたドット、例えば印字領域Ａの２番目のドット
と印字領域Ｂの１番目のドットは単位印字画素内で同じ
列に配置する場合を例にとり説明した。

【０１１６】すなわち、図１３の（ａ）〜（ｈ）に示す
印字領域Ａ〜Ｈの１行目の４つのセルの左から右の記録
する順序は、Ａ領域では（ａ）に示すように１→３→５
→７、Ｂ領域では（ｂ）に示すようにＡ領域の順番を１
つ減らして８→２→４→６（ただし、０は８とする）、
Ｃ領域では（ｃ）に示すようにＢ領域の順番を１つ減ら
して７→１→３→５、Ｄ領域では（ｄ）に示すようにＣ
領域の順番を１つ減らして６→８→２→４、Ｅ領域では
（ｅ）に示すようにＤ領域の順番を１つ減らして５→７
→１→３、Ｆ領域では（ｆ）に示すようにＥ領域の順番
を１つ減らして４→６→８→２、Ｇ領域では（ｇ）に示
すようにＦ領域の順番を１つ減らして３→５→７→１、
Ｈ領域では（ｈ）に示すようにＧ領域の順番を１つ減ら
して２→４→６→８と設定する。

【０１１７】同様に図１３の（ａ）〜（ｈ）に示す印字
領域Ａ〜Ｈの２行目の４つのセルの左から右の記録する
順序は、Ａ領域では（ａ）に示すように６→８→２→
４、Ｂ領域では（ｂ）に示すようにＡ領域の順番を１つ
減らして５→７→１→３、Ｃ領域では（ｃ）に示すよう
にＢ領域の順番を１つ減らして４→６→８→２（ただ
し、０は８とする）、Ｄ領域では（ｄ）に示すようにＣ
領域の順番を１つ減らして３→５→７→１、Ｅ領域では
（ｅ）に示すようにＤ領域の順番を１つ減らして２→４
→６→８、Ｆ領域では（ｆ）に示すようにＥ領域の順番
を１つ減らして１→３→５→７、Ｇ領域では（ｇ）に示
すようにＦ領域の順番を１つ減らして８→２→４→６、
Ｈ領域では（ｈ）に示すようにＧ領域の順番を１つ減ら
して７→１→３→５と設定する。

【０１１８】このため、８パスのマルチパス印字モード
では単位印字画素内の上側のラスタのドット配置順序と
下側のラスタのドット配置順序を半周期異ならせること
によって、記録ヘッドの傾きの影響を最小限に抑え、均
一な画像を印字することが可能なインクジェット記録装
置を提供することができる。

【０１１９】なお図１３の上側のラスタのドット配置順
序と下側のラスタのドット配置は一例であり、１行目と
２行目の左右端セルを記録する際のドット間隔の位置ず
れ量の合計値を８パス全てについて算出し、算出した８
個の合計量の種類が２種類以下となるように、１行目お
よび２行目の各パスの順番を決定してもよい。

【０１２０】［第３の実施形態］本実施形態に用いる記
録ヘッドは第１の実施形態と同じく図７に示した記録ヘ
ッドと同様である。

【０１２１】第１の実施形態及び第２の実施形態では、
単位印字画素内の上下のラスタ内では常に一定方向に順
次ドットを配置する場合について述べたが、本実施形態
では単位印字画素内の上下のラスタ内で一定方向に順次
ドットを配置せず、上下のラスタでドット配置順序を半
周期異ならせる場合について本発明を適用する場合であ
る。

【０１２２】本実施形態では実施形態２と同じく８パス
のマルチパス印字モードにおける場合について説明す
る。単位印字画素内でのドット配置順序以外の印字方法
は実施形態２と同様である。

【０１２３】図１５（ａ）〜（ｈ）に記録ヘッドが傾い
た場合の印字領域Ａ〜Ｈにおける単位印字画素のドット
配置と印字順序を示す。

【０１２４】すなわち、図１５（ａ）に示す印字領域Ａ
における単位印字画素の場合、上行（１行目）の左端セ
ル（印字順番１）と右端セル（印字順番３）との両端セ
ルのドット間距離を求めると、記録ヘッドが傾いていな
い場合に比べて、−２（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチ距
離が小さくなり、この距離量の減少分だけ上行のセルの
面積は減少する。同様にして、下行（２行目）の左端セ
ル（印字順番６）と右端セル（印字順番８）との両端の
ドット間距離を求めると、記録ヘッドが傾いていない場
合に比べて、−２（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチ距離が
小さくなる。

【０１２５】ここで、上行および下行における左右端の
ドット間距離の合計（印字ずれ量）を求めると、（−２
−２）（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄ＝−４（ｄ×ｓｉｎθ）
／８Ｄインチ距離が小さくなる。従って印字領域Ａにお
ける単位印字画素の場合、記録ヘッドが傾いていない場
合に比べて、−４（ｄ×ｓｉｎθ）／８Ｄインチの距離
に対応する面積の分だけ単位印字画素の面積は減少す
る。なお図１３の（ａ）中には、説明を簡明にするた
め、上記説明した上行および下行における左右端のドッ
ト間距離の合計値の分子のみを表示する。

【０１２６】以下同様にして、図１５の（ｂ）〜（ｆ）
に印字領域Ｂ〜印字領域Ｆについて、上行および下行の
ドット間距離および上行および下行における左右端のド
ット間距離の合計値の算出結果を示す。なお算出方法は
上記説明した通りであり重複するので省略する。

【０１２７】図１５の（ａ）〜（ｆ）における算出結果
より、８パス記録（ドット）によって単位印字画素を覆
う面積（エリアファクター）をＡ〜Ｆ印字領域について
比較すると、印字領域Ａ、Ｄ、Ｅ、Ｆは、Ｂ、Ｃ、Ｇ、
Ｈの印字領域に比べて上行および下行における左右端の
ドット間距離の合計が小さく、ドットが重なる面積が大
くなるため、単位印字画素を覆う面積は小さい。

【０１２８】すなわち、各印字領域の面積はＢ＝Ｃ＝Ｇ
＝Ｈ＞Ａ＝Ｄ＝Ｅ＝Ｆである。

【０１２９】ここで、各印字領域を記録するインクの量
（ドット数）は同じであるので、各印字領域の単位印字
画素を印字する時に要するインクの濃度は、ドット数が
等しい場合、単位印字画素の濃度はエリアファクターに
起因する。すなわち、ドット数が等しい場合の各印字領
域の濃度は面積（エリアファクター）に比例する。従っ
て、各印字領域の濃度はＢ＝Ｃ＝Ｇ＝Ｈ＞Ａ＝Ｄ＝Ｅ＝
Ｆとなる。

【０１３０】［各印字領域と濃度の関係：図１６］図１
６に各印字領域と濃度の関係を図示する。図１６におい
て、１６０１は濃度中領域、１６０２は濃度大領域を示
す。各印字領域A〜Hの濃度を中〜大に区別して図示する
と、図１６のような２段階の濃度領域に分けられ、紙搬
送方向（副走査方向）に周期的な濃度の変化を表すが、
図１２と比較して、濃度変化の振幅は小さく、かつ高周
波な濃度変化を示していることがわかる。よって、単位
印字画素の上下のラスタのドット配置順序を異ならせる
ことによって、記録ヘッドの傾きの影響を減少させるこ
とができる。

【０１３１】図１６に上記算出した各印字領域と濃度の
関係を図示する。図１６において、１６０１は中濃度領
域、１６０３は高濃度領域を示す。

【０１３２】各印字領域Ａ〜Ｆの濃度を中、高に区別し
て図示すると、図１６に示すような２段階の濃度領域に
分けられ、紙搬送方向（副走査方向）に周期的な濃度の
変化を示すが、図１２と比較して、濃度変化の振幅は小
さく、かつ高周波な濃度変化を示していることがわか
る。よって、単位印字画素の上下のラスタのドット配置
順序を異ならせることによって、記録ヘッドの傾きの影
響を減少させることができる。

【０１３３】なお図１５に示した例では、ノズルの駆動
制御の簡素化と印字データ量の削減のため同スキャンで
印字されたドット、例えば印字領域Ａの２番目のドット
と印字領域Ｂの１番目のドットは単位印字画素内で同じ
列に配置する場合を例にとり説明した。

【０１３４】すなわち、図１５の（ａ）〜（ｈ）に示す
印字領域Ａ〜Ｈの１行目の４つのセルの左から右の記録
する順序は、Ａ領域では（ａ）に示すように１→７→５
→３、Ｂ領域では（ｂ）に示すようにＡ領域の順番を１
つ減らして８→６→４→２（ただし、０は８とする）、
Ｃ領域では（ｃ）に示すようにＢ領域の順番を１つ減ら
して７→５→３→１、Ｄ領域では（ｄ）に示すようにＣ
領域の順番を１つ減らして６→４→２→８、Ｅ領域では
（ｅ）に示すようにＤ領域の順番を１つ減らして５→３
→１→７、Ｆ領域では（ｆ）に示すようにＥ領域の順番
を１つ減らして４→２→８→６、Ｇ領域では（ｇ）に示
すようにＦ領域の順番を１つ減らして３→１→７→５、
Ｈ領域では（ｈ）に示すようにＧ領域の順番を１つ減ら
して２→８→６→４と設定する。

【０１３５】同様に図１５の（ａ）〜（ｈ）に示す印字
領域Ａ〜Ｈの２行目の４つのセルの左から右の記録する
順序は、Ａ領域では（ａ）に示すように６→４→２→
８、Ｂ領域では（ｂ）に示すようにＡ領域の順番を１つ
減らして５→３→１→７、Ｃ領域では（ｃ）に示すよう
にＢ領域の順番を１つ減らして４→２→８→６（ただ
し、０は８とする）、Ｄ領域では（ｄ）に示すようにＣ
領域の順番を１つ減らして３→１→７→５、Ｅ領域では
（ｅ）に示すようにＤ領域の順番を１つ減らして２→８
→６→４、Ｆ領域では（ｆ）に示すようにＥ領域の順番
を１つ減らして１→７→５→３、Ｇ領域では（ｇ）に示
すようにＦ領域の順番を１つ減らして８→６→４→２、
Ｈ領域では（ｈ）に示すようにＧ領域の順番を１つ減ら
して７→５→３→１と設定する。

【０１３６】このため、８パスのマルチパス印字モード
では単位印字画素内の上側のラスタのドット配置順序と
下側のラスタのドット配置順序を半周期異ならせること
によって、記録ヘッドの傾きの影響を最小限に抑え、均
一な画像を印字することが可能なインクジェット記録装
置を提供することができる。

【０１３７】

【他の実施形態】図８（６パスマルチ記録）や図１３
（８パスマルチ記録）は一例であり、１行目と２行目の
左右端セルを記録する際のドット間隔の位置ずれ量の合
計値を６パス（あるいは８パス）全てについて算出し、
算出した６個（あるいは８個）の合計量の種類が２種類
以下となるように、１行目および２行目の各パスの順番
を決定してもよい。

【０１３８】また図８や図１１に示すような各パスにお
ける出力順番を記載した種々のテーブルをメモリーに記
憶しておき、必要に応じて必要なテーブルを用いて出力
順を決定して用いても良い。

【０１３９】第１〜第３実施形態において、一列の記録
ヘッドについて説明したが、用いる記録ヘッドは複数列
同時に用いてもよいし、また記録ヘッド毎にラスタ毎の
ドット配置周期を異ならせても同様の効果が得られる。
さらに、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを備
え記録ヘッド毎にドット配置周期を半周期異ならせて
も、濃度変化の周期を打ち消すことが可能である。

【０１４０】また本発明は副走査方向の長さが長い記録
ヘッドほどキャリッジの傾きの影響をうけやすい為、通
常の記録ヘッドの他に長い記録ヘッドを備えたインクジ
ェットプリンタに適用することもできる。

【０１４１】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１４２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマン
ド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【０１４３】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【０１４４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１４５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【０１４６】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１４７】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１４８】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１４９】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１５０】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１５１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【０１５２】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１５３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリ
ンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つ
の機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装
置など）に適用してもよい。また、本発明の目的は、前
述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログ
ラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読出し実行することによっても、達成さ
れることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読
出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機
能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶
した記憶媒体は本発明を構成することになる。

【０１５４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１５５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１５６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１５７】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した処理に対応するプログラ
ムコードが格納されることになる。

【０１５８】以上説明したように、本実施形態では、例
えば６パスのマルチパス記録では、各画素を２×３個の
セルからなるマトリクスに分割し、６回のパス走査で６
セルを記録する際に、各パス毎に１行目にある３個のセ
ルの記録には、偶数（２，４，６）のパス記録か奇数
（１，３，５）のパス記録のいずれか１方のパス記録を
選択し、２行目の３個のセルを記録する時には、１行目
で選択しなかったパス記録を選択する。次に、記録ヘッ
ドが傾いている場合にドットの記録位置が適正な位置か
らずれることで生じる濃度変化を低減するため各行目の
パス記録の順番を下記のように決める。すなわち、１行
目と２行目の左右端セルを記録する際のドット間隔の位
置ずれ量の合計値を６パス全てについて算出し、算出し
た６個の合計量の種類が２種類以下となるように、１行
目および２行目の各パスの順番を決定する。このように
６パスのマルチパス記録において、６個のセルを記録す
る順番を制御することにより６回のマルチパス記録にお
ける濃度変化を２種類以下とすることができる。

【０１５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
６パス以上のマルチパス印字モードにおける視覚的に不
均一な画像の印字を回避して、均一で良好な画像記録を
行うことが可能な画像記録装置およびその制御方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録ヘッドを用いるインクジェットプリンタの
主要部の構成を示す図である。

【図２】記録ヘッドに配列される吐出口の模式図であ
る。

【図３Ａ】６パス印字モードでの記録ヘッドの各走査に
おける記録ヘッドと記録媒体の位置関係を示す模式図で
ある。

【図３Ｂ】印字領域Ａ〜Ｆにおける単位印字画素（２×
３個のセルに分割されたマトリクス）の印字順序を示す
模式図である。

【図３Ｃ】１スキャン目の印字領域Ａ〜Ｆにおける単位
印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図３Ｄ】２スキャン目の印字領域Ａ〜Ｆにおける単位
印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図３Ｅ】３スキャン目の印字領域Ａ〜Ｆにおける単位
印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図３Ｆ】４スキャン目の印字領域Ａ〜Ｆにおける単位
印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図３Ｇ】５スキャン目の印字領域Ａ〜Ｆにおける単位
印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図３Ｈ】６スキャン目の印字領域Ａ〜Ｆにおける単位
印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図４Ａ】記録ヘッドが主走査方向と直角の方向に角度
θだけ傾いた場合の位置関係を示す模式図である。

【図４Ｂ】記録ヘッドが主走査方向と直角の方向に角度
θだけ傾いた場合の各走査における記録ヘッドと記録媒
体の位置関係を示す模式図である。

【図４Ｃ】従来の印字領域Ａ〜Ｆにおける単位印字画素
（２×３個のセルに分割されたマトリクス）の印字位置
と印字順序を示す模式図である。

【図４Ｄ】従来の１スキャン目の印字領域Ａにおける単
位印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図４Ｅ】従来の２スキャン目の印字領域Ｂにおける単
位印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図４Ｆ】従来の３スキャン目の印字領域Ｃにおける単
位印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図４Ｇ】従来の４スキャン目の印字領域Ｄにおける単
位印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図４Ｈ】従来の５スキャン目の印字領域Ｅにおける単
位印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図４Ｉ】従来の６スキャン目の印字領域Ｆにおける単
位印字画素の印字位置を示す模式図である。

【図５】６パス印字モードでの従来例における各印字領
域と濃度の関係を示す図である。

【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの制御構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の一実施形態に係る記録ヘッドの模式図
である。

【図８】第１の実施形態における印字領域Ａ〜Ｆにおけ
る単位印字画素（２×３個のセルに分割されたマトリク
ス）の印字位置と印字順序を示す模式図である。

【図９】第１の実施形態における６パス印字モードでの
各印字領域と濃度の関係を示す図である。

【図１０Ａ】８パス印字モードでの記録ヘッドの各走査
における記録ヘッドと記録媒体の位置関係を示す模式図
である。

【図１０Ｂ】印字領域Ａ〜Ｆにおける単位印字画素（２
×４個のセルに分割されたマトリクス）の印字順序を示
す模式図である。

【図１１】従来例における８パス印字モードでの印字領
域Ａ〜Ｄにおける傾いた記録ヘッドに印字された単位印
字画素の各パスにおける印字位置と印字順序を示す模式
図である。

【図１２】従来例における８パス印字モードでの各印字
領域と濃度の関係を示す図である。

【図１３】第２の実施形態における８パス印字モードで
の印字領域Ａ〜Ｄにおける傾いた記録ヘッドに印字され
た単位印字画素の各パスにおける印字位置と印字順序を
示す模式図である。

【図１４】第２の実施形態における８パス印字モードで
の各印字領域と濃度の関係を示す図である。

【図１５】第３の実施形態における８パス印字モードで
の印字領域Ａ〜Ｄにおける傾いた記録ヘッドに印字され
た単位印字画素の各パスにおける印字位置と印字順序を
示す模式図である。

【図１６】第３の実施形態における８パス印字モードで
の各印字領域と濃度の関係を示す図である。

【符号の説明】

１０１インクジェットカートリッジ１０２記録ヘッド１０３紙送りローラ１０４補助ローラ１０５給紙ローラ１０６キャリッジ２０１ノズル５０１高濃度領域５０２、１６０１中濃度領域５０３、１６０２低濃度領域６０１ＲＯＭ６０２ＲＡＭ６０３画像入力部６０４画像信号処理部６０５メインバスライン６０６操作部６０７回復系制御回路６０８回復系モータ６０９クリーニングブレード６１０キャップ６１１吸引ポンプ６１２サーミスタ６１３記録ヘッド６１４ヘッド温度制御回路６１５ヘッド駆動制御回路６１６キャリッジ駆動回路６１７紙送り制御回路７０１黒のノズル列７０２カラーのノズル列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森山次郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EA06 EA07 EC69 EC71 EC74 FA03 FA10 2C062 KA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各画素をｎ行ｍ列（ｎ≧２、ｍ≧３）の
Ｍ（ｎ×ｍ）個のセルからなるマトリクスに分割し、１
回のパス走査で各セルを記録するマルチパス記録をＭパ
ス行って画像を記録する画像記録装置であって、前記画素の所定行にあるｍ個のセルを記録する時には、
前記Ｍパスのうちの偶数番目に行うパス記録である偶数
パス記録、および前記Ｍパスのうちの奇数番目に行うパ
ス記録である奇数パス記録、のいずれか１方のパス記録
を選択して記録し、前記所定行の次の行にあるｍ個のセ
ルを記録する時には、前記所定行で選択しなかったパス
記録を用いて記録するように、各行のパス記録を制御す
る各行パス記録制御手段を有し、前記Ｍパスのマルチパス記録において、前記所定行の左
端セルと右端セルを記録する際に前記走査方向に直交す
る方向に対して記録ヘッドが所定角度を有することによ
って生じる記録位置のずれ量の差分と、前記所定行の次
の行の左端セルと右端セルを記録する際に生じる前記ず
れ量の差分と、を合計して求まるＭ個の合計ずれ量の種
類が２種類以下となるように、前記各行パス記録制御手
段によって選択されたパス記録の中の各パスの順番を決
定するパス順番決定手段と、を有することを特徴とする
画像記録装置。
【請求項２】前記ｎは２であることを特徴とする請求
項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記ｍは３または４であることを特徴と
する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】前記パス順番決定手段は予め設定されて
いる設定テーブルを用いて、前記各パスの順番を決定す
ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１
項に記載の画像記録装置。
【請求項５】前記パス順番決定手段は、前記所定行と
前記所定行の次の行の各ｍ列にあるセルの記録には、連
続するパスを用いないで記録するように前記各パスの順
番を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の
いずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは複数のノズル列を持
ち、前記ノズル列ごとに前記各行パス記録制御手段およ
び前記パス順番決定手段を有することを特徴とする請求
項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装
置。
【請求項７】前記パス順番決定手段によって決定され
る各パスの順番は前記ノズル列ごとに異なることを特徴
とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】前記複数のノズル列のうち少なくとも２
列は、同色のインクが用いられることを特徴とする請求
項６に記載の画像記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは前記走査方向と交差す
る副走査方向に長さの異なる複数のノズル列を持ち、前
記ノズル列のうち長いノズル列のみが前記各行パス記録
制御手段および前記パス順番決定手段を有することを特
徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の
画像記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の画
像記録装置。
【請求項１１】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の画
像記録装置。
【請求項１２】各画素をｎ行ｍ列（ｎ≧２、ｍ≧３）
のＭ（ｎ×ｍ）個のセルからなるマトリクスに分割し、
１回のパス走査で各セルを記録するマルチパス記録をＭ
パス行って画像を記録する画像記録装置の制御方法であ
って、前記画素の所定行にあるｍ個のセルを記録する時には、
前記Ｍパスのうちの偶数番目に行うパス記録である偶数
パス記録、および前記Ｍパスのうちの奇数番目に行うパ
ス記録である奇数パス記録、のいずれか１方のパス記録
を選択して記録し、前記所定行の次の行にあるｍ個のセ
ルを記録する時には、前記所定行で選択しなかったパス
記録を用いて記録するように、各行のパス記録を制御す
る各行パス記録制御工程を有し、前記Ｍパスのマルチパス記録において、前記所定行の左
端セルと右端セルを記録する際に前記走査方向に直交す
る方向に対して記録ヘッドが所定角度を有することによ
って生じる記録位置のずれ量の差分と、前記所定行の次
の行の左端セルと右端セルを記録する際に生じる前記ず
れ量の差分と、を合計して求まるＭ個の合計ずれ量の種
類が２種類以下となるように、前記各行パス記録制御工
程によって選択されたパス記録の中の各パスの順番を決
定するパス順番決定工程と、を有することを特徴とする
画像記録装置の制御方法。
【請求項１３】前記ｎは２であることを特徴とする請
求項１２に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１４】前記ｍは３または４であることを特徴
とする請求項１３に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１５】前記パス順番決定工程では予め設定さ
れている設定テーブルを用いて、前記各パスの順番が決
定されることを特徴とする請求項１２乃至請求項１４の
いずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１６】前記パス順番決定手段は、前記所定行
と前記所定行の次の行の各ｍ列にあるセルの記録には、
連続するパスを用いないで記録するように前記各パスの
順番を決定することを特徴とする請求項１２乃至請求項
１５のいずれか１項に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１７】前記記録ヘッドは複数のノズル列を持
ち、前記ノズル列ごとに前記各行パス記録制御工程およ
び前記パス順番決定工程を有することを特徴とする請求
項１２乃至請求項１６のいずれか１項に記載の画像記録
装置の制御方法。
【請求項１８】前記パス順番決定工程によって決定さ
れる各パスの順番は前記ノズル列ごとに異なることを特
徴とする請求項１７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項１９】前記複数のノズル列のうち少なくとも
２列は、同色のインクが用いられることを特徴とする請
求項１７に記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項２０】前記記録ヘッドは前記走査方向と交差
する副走査方向に長さの異なる複数のノズル列を持ち、
前記ノズル列のうち長いノズル列のみが前記各行パス記
録制御工程および前記パス順番決定工程を有することを
特徴とする請求項１２乃至請求項１６のいずれか１項に
記載の画像記録装置の制御方法。
【請求項２１】前記記録ヘッドは、インクを吐出して
記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
とする請求項１２乃至請求項２０のいずれか１項に記載
の画像記録装置の制御方法。
【請求項２２】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項２１に記載の画
像記録装置の制御方法。