JP4591013B2 - 印刷装置、印刷方法、プログラム、および印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、複数のノズルから各々媒体にインクを吐出してドットを形成する印刷装置、印刷方法、プログラム、および印刷システムに関する。

各種用紙やフィルム、布などの媒体に対して印刷を施す印刷装置として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、媒体に向けてインクを吐出して、媒体上にドットを形成して画像を印刷する。インクジェットプリンタには、媒体の搬送方向と直交する方向に沿って相対的に移動するヘッドが設けられている。このヘッドには、媒体に向けてインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。複数のノズルは、ヘッドが媒体に対して相対的に移動したときにそれぞれ媒体に向けてインクを吐出する。これにより、媒体上には、ドットが形成され、画像が印刷される。インクジェットプリンタは、このようなインク吐出動作と、媒体を所定の方向へと搬送する搬送動作とを交互に行って印刷処理を実行する（特許文献１参照）。
実用新案登録第３０９６４９０号公報

しかしながら、このような印刷装置にあっては、ヘッドがその移動方向に対して斜めに傾いて設置されてしまう場合があった。これは、製造時の誤差や、ヘッドが着脱自在な場合にヘッド取付時等によって生じたものである。このようにヘッドが斜めに傾いて設置されていた場合、各ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの位置が大きくずれてしまうという不具合が生じた。このようなドットの位置ずれによって、媒体上に先に形成されたドットと、後に形成されたドットの位置とが大きくずれてしまい、印刷される画像をうまく構成することができず、その画質が損なわれる虞があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ヘッドがその移動方向に対して斜めに設置されていた場合であっても、印刷画像の画質低下の抑制を図ることにある。

前記目的を達成するための主たる発明は、（Ａ）媒体を搬送する搬送動作を２以上の異なる搬送量にて実行可能な搬送機構と、（Ｂ）前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行する複数のノズルと、（Ｃ）前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を出力する信号出力部と、（Ｄ）前記搬送動作が実行される都度、その実際に実行された搬送動作の搬送量と、実際に前記媒体上に形成されるドットの傾きに応じて、前記信号出力部からの前記信号の出力タイミングを変更するコントローラと、を備え、（Ｅ）前記搬送動作を複数回行って１つの画像を印刷することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。

（Ａ）媒体を搬送する搬送動作を２以上の異なる搬送量にて実行可能な搬送機構と、
（Ｂ）前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を出力する信号出力部と、
（Ｄ）前記搬送動作が実行される都度、その実際に実行された搬送動作の搬送量に応じて、前記信号出力部からの前記信号の出力タイミングを変更するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする印刷装置。

このような印刷装置にあっては、搬送動作が実行される都度、その実際に実行された搬送動作の搬送量に応じて、信号出力部からの信号の出力タイミングを変更することができるから、ノズルから吐出されたインクによって形成されるドットの位置を調整することができる。これにより、媒体上に形成されるドットが斜めに傾いて形成されるような場合であっても、搬送動作が実行される都度、ドットの形成位置を調整することができるから、印刷される画像の品質が大きく損なわれるのを防ぐことができる。よって、印刷画像の画質向上を図ることができる。

かかる印刷装置にあっては、前記複数のノズルが所定の方向に沿って配列されていても良い。このように複数のノズルが所定の方向に沿って配列されている場合に、印刷画像の画質低下を十分に抑制することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記複数のノズルが配列された方向と、前記媒体が搬送される方向とが交差していても良い。このように複数のノズルが配列された方向と、前記媒体が搬送される方向とが交差している場合に、ドットの形成位置を調整して、印刷画像の画質向上を図ることができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記搬送動作の前記搬送量が印刷方式に応じて異なっても良い。このように搬送動作の搬送量が印刷方式に応じて異なる場合であっても、搬送動作の搬送量に応じて、信号の出力タイミングを変更することで、ドットの形成位置の調整を図り、印刷画像の画質低下を防止することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記搬送動作の前記搬送量が、印刷する画像の解像度に応じて異なっても良い。このように搬送動作の搬送量が、印刷する画像の解像度に応じて異なる場合であっても、信号の出力タイミングを変更することで、ドットの形成位置の調整を図り、印刷画像の画質低下を防止することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置が、前記搬送動作が実行される都度、一方向に沿って徐々にずれても良い。このようにドットの形成位置が、搬送動作が実行される都度、一方向に沿って徐々にずれることで、印刷画像の画質低下を防止することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置のずれ幅が、実行された前記搬送動作の搬送量に応じて異なっても良い。このようにドットの形成位置のずれ幅が、搬送動作の搬送量に応じて異なることで、ドットを適切な位置に配置して、印刷画像の画質低下を防止することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記コントローラは、前記出力タイミングの変更量を算出するための演算部を備えていても良い。このような演算部を備えれば、出力タイミングの変更量を簡単に算出することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記演算部は、実行された前記搬送動作の搬送量と、所定の補正情報とに基づき、前記出力タイミングの変更量を算出しても良い。このように搬送動作の搬送量と、所定の補正情報とに基づき算出を行えれば、出力タイミングの変更量を簡単に算出することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記コントローラは、実行される前記搬送動作の前記搬送量と、前記出力タイミングの変更量とが対応付けられたテーブルを備えていても良い。このようなテーブルを備えれば、出力タイミングの変更量を簡単に取得することができる。

また、かかる印刷装置にあっては、前記出力タイミングの適切な変更量を調査するための調査用パターンを印刷しても良い。このような調査用パターンを印刷すれば、出力タイミングの適切な変更量を簡単に調査することができる。

（Ａ）媒体を搬送する搬送動作を２以上の異なる搬送量にて実行可能な搬送機構と、
（Ｂ）前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行する複数のノズルと、
（Ｃ）前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を出力する信号出力部と、
（Ｄ）前記搬送動作が実行される都度、その搬送動作の搬送量に応じて、前記信号出力部からの前記信号の出力タイミングを変更するコントローラと、
（Ｅ）を備え、
（Ｆ）前記複数のノズルが所定の方向に沿って配列され、
（Ｇ）前記複数のノズルが配列された方向と、前記媒体が搬送される方向とが交差し、
（Ｈ）前記搬送動作の前記搬送量が、印刷方式または印刷する画像の解像度に応じて異なり、
（Ｉ）前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置が、前記搬送動作が実行される都度、一方向に沿って徐々にずれ、
（Ｊ）前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置のずれ幅が、実行された前記搬送動作の搬送量に応じて異なり、
（Ｋ）前記コントローラは、前記出力タイミングの変更量を算出するための演算部を備え、
（Ｌ）前記演算部は、実行された前記搬送動作の搬送量と、所定の補正情報とに基づき、前記出力タイミングの変更量を算出し、
（Ｍ）前記コントローラは、実行される前記搬送動作の前記搬送量と、前記出力タイミングの変更量とが対応付けられたテーブルを備え、
（Ｎ）前記出力タイミングの適切な変更量を調査するための調査用パターンを印刷する、
（Ｏ）ことを特徴とする印刷装置。

搬送機構により媒体を搬送する搬送動作と、
前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記媒体に向けて同一のタイミングにてインクを吐出する移動吐出動作とを実行する印刷方法であって、
前記搬送動作が実行される都度、実際に実行された前記搬送動作の搬送量に応じて、前記複数のノズルから前記インクが吐出されるタイミングを変更することを特徴とする印刷方法。

印刷装置において実行されるプログラムであって、
搬送機構により媒体を搬送する搬送動作を実行するステップと、
前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するステップと、
前記搬送動作が実行される都度、実際に実行された前記搬送動作の搬送量に応じて、前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を信号出力部から出力するタイミングを変更するステップと、
を実行することを特徴とするプログラム。

コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
前記印刷装置は、媒体を搬送する搬送動作を２以上の異なる搬送量にて実行可能な搬送機構と、
前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行する複数のノズルと、
前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を出力する信号出力部と、
前記移動吐出動作の合間の前記搬送動作が終了する毎に、その搬送動作の搬送量に応じて、前記信号出力部からの前記信号の出力タイミングを変更するコントローラとを備えたことを特徴とする印刷システム。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示す。

このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。

このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。

この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。

一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。

この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。

次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。

印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。

紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。

プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。

印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。

＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。

通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うたものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。

バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。また、イメージバッファ１２４には、バッファメモリに記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。

コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１、紙検知センサ５３などの各種センサからの検出信号が入力される。

コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。

キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。搬送制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する搬送モータ１５などの駆動を制御する。

ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。

＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列、即ちシアンノズル列２１１Ｃ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、イエロノズル列２１１Ｙ、ブラックノズル列２１１Ｋが設けられている。

各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、所定の方向に沿って直線状に配列されている。なお、本実施形態では、ヘッドが正常に設置されている場合、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って配置されているようになっている。各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。

ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色のノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。

＝＝＝リニア式エンコーダ＝＝＝
＜エンコーダの構成＞
図６は、リニア式エンコーダ５１の構成を概略的に示したものである。リニア式エンコーダ５１は、リニア式エンコーダ符号板４６４と、検出部４６６とを備えている。リニア式エンコーダ符号板４６４は、図２に示すように、インクジェットプリンタ１内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出部４６６は、キャリッジ４１側に取り付けられている。キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動すると、検出部４６６がリニア式エンコーダ符号板４６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部４６６は、キャリッジ４１の移動量を検出する。

＜検出部の構成＞
図７は、この検出部４６６の構成を模式的に示したものである。この検出部４６６は、発光ダイオード４５２と、コリメータレンズ４５４と、検出処理部４５６とを備えている。検出処理部４５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード４５８と、信号処理回路４６０と、例えば２個のコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂとを有している。

発光ダイオード４５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオード４５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ４５４により平行光に集光されてリニア式エンコーダ符号板４６４を通過する。リニア式エンコーダ符号板４６４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。

リニア式エンコーダ符号板４６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード４５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード４５８から出力される電気信号は信号処理回路４６０において信号処理され、信号処理回路４６０から出力される信号はコンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ４６２Ａ、４６２Ｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ５１の出力となる。

＜出力信号＞
図８Ａ及び図８Ｂは、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時における検出部４６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、キャリッジモータ４２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ４２が正転しているとき、即ち、キャリッジ４１がガイドレール４６に沿って移動しているときは、図８Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ４２が逆転しているときは、図８Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。

そして、リニア式エンコーダ５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキャリッジモータ４２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモータ４２が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ符号板４６４の、あるスリットが検出部４６６を通過してから次のスリットが検出部４６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモータ４２の移動量を求めることができる。このとき、リニア式エンコーダ５１の解像度はリニア式エンコーダ符号板４６４のスリットの間隔の１／４となる。

＝＝＝ロータリ式エンコーダ＝＝＝
ロータリ式エンコーダの構成について説明する。
図９は、ロータリ式エンコーダ１３４の構成を説明した説明図である。ロータリ式エンコーダ１３４は、ロータリ式エンコーダ符号板４０２と、このロータリ式エンコーダ符号板４０２に隣接して設けられた検出部４０４とを備えている。
このロータリ式エンコーダ符号板４０２は、同図に示すように、円盤状に形成されている。ロータリ式エンコーダ符号板４０２の外周縁部には、所定の間隔置きに小さなスリット４０６が多数形成されている。ロータリ式エンコーダ符号板４０２は、媒体Ｓを搬送する搬送ローラ１７Ａの軸端部に一体的に設けられた大歯車４０８に隣接して一体的に設けられている。大歯車４０８は、小歯車４１０を介して紙搬送モータ１５に接続されていて、紙搬送モータ１５の回転駆動によって、小歯車４１０を介して回転する。これにより、搬送ローラ１７Ａが紙搬送モータ１５の回転駆動によって回転し、ロータリ式エンコーダ符号板４０２も、大歯車４０８および搬送ローラ１７Ａと同期して回転する。
なお、このロータリ式エンコーダ１３４の検出部４０４は、リニア式エンコーダ５１の検出部４６６の構成とほぼ同じ構成を有している。

＝＝＝ヘッドの駆動回路＝＝＝
図１０は、ヘッド２１の駆動回路２２０の一例を示したものである。また、図１１は、この駆動回路２２０の各信号を説明したタイミングチャートである。

この駆動回路２２０は、ヘッド２１に設けられたノズル♯１〜♯１８０から各々インクを吐出するために設けられたもので、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設けられた１８０個のピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）を駆動する。ピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）の駆動は、当該駆動回路２２０に入力される印刷信号ＰＲＴＳに基づき行われる。なお、同図中に各信号又は構成部の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号又は構成部が対応するノズルの番号１〜１８０を示している。

本実施形態では、このような駆動回路２２０が、ヘッド２１に設けられた各ノズル列２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃ、２１１Ｋごとに個別に設けられている。すなわち、イエロノズル列２１１Ｙ、マゼンダノズル列２１１Ｍ、シアンノズル列２１１Ｃおよびブラックノズル列２１１Ｋにそれぞれ対応して４つのノズル駆動回路２２０が設けられている。

駆動回路２２０の構成について説明する。駆動回路２２０は、図１０に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する原駆動信号生成部２２２と、１８０個の第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）と、１８０個の第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）と、ラッチ回路群２２８と、データセレクタ２３０と、１８０個のスイッチＳＷ（１）〜（１８０）とを備えている。

原駆動信号生成部２２２は、各ノズル♯１〜♯１８０に共通して用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、各ノズル♯１〜♯１８０にそれぞれ対応して設けられた各ピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）を駆動するための信号である。この原駆動信号ＯＤＲＶは、図１１に示すように、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）に複数のパルス、ここでは、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２を有する信号である。原駆動信号ＯＤＲＶでは、これら複数のパルス（第１パルスＷ１および第２パルスＷ２）が所定の周期にて繰り返し発生する。原駆動信号生成部２２２で生成された原駆動信号ＯＤＲＶは、各スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に向けて出力されている。

一方、印刷信号ＰＲＴＳ（図１０参照）は、各ピエゾ素子（１）〜（１８０）を駆動するための１８０個の２ビットデータを含むデータ信号であり、各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出の有無や、吐出するインクの大きさなどを指示する信号である。このような印刷信号ＰＲＴＳは、駆動回路２２０へとシリアル伝送され、そして、１８０個の第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）に入力される。次に、印刷信号ＰＲＴＳは、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に入力される。ここで、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）には、１８０個の２ビットデータのうち、１ビット目のデータがそれぞれ入力される。また、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）には、１８０個の２ビットデータのうち、２ビット目のデータがそれぞれ入力される。

ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータをラッチして、「０（Low）」または「１(High)」の信号として取り出す。そして、ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに基づき抽出された信号をそれぞれデータセレクタ２３０へと出力する。ラッチ回路群２２８のラッチタイミングは、当該ラッチ回路群２２８に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ）により制御される。すなわち、ラッチ回路群２２８に対して、ラッチ信号（ＬＡＴ）として、図１１に示すようなパルスが入力されると、ラッチ回路群２２８は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータをラッチする。ラッチ回路群２２８は、ラッチ信号（ＬＡＴ）としてパルスが入力される都度、ラッチする。

一方、データセレクタ２３０は、ラッチ回路群２２８から出力された信号（「０（Low）」または「１(High)」の信号）から、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）および第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）のうちのいずれか一方に対応する信号を選択して、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）にそれぞれ出力する。データセレクタ２３０が選択する信号の切り替えは、当該データセレクタ２３０に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）の双方により行われる。

ここで、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）として、図１１に示すようなパルスがデータセレクタ２３０に入力されると、データセレクタ２３０は、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号を選択して、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）にそれぞれ出力する。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）として、図１１に示すようなパルスがデータセレクタ２３０に入力されると、データセレクタ２３０は、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号から、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号へと、選択する信号を切り替えて、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に出力する。そして、再び、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）としてパルスが入力されたときには、データセレクタ２３０は、第１シフトレジスタ２２４（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号から、第２シフトレジスタ２２６（１）〜（１８０）に格納されたデータに対応する信号へと、選択する信号を切り替えて、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）に出力する。

ここで、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）には、図１１に示すように、１画素単位の周期にてパルスが発生する。また、チェンジ信号（ＣＨ信号）には、図１１に示すように、１画素分の周期のちょうど真ん中のタイミングにてパルスが発生する。このことから、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）には、それぞれ１画素分に対応する２ビットのデータがシリアルに伝送されることになる。すなわち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータが、１画素分の周期毎に、印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）として、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）にそれぞれ入力される。

スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、データセレクタ２３０から出力された印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）、即ち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータに基づき、原駆動信号生成部から入力された原駆動信号ＯＤＲＶを通過させるか否かを決定する。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１（High）」のときには、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルス（第１パルスＷ１または第２パルスＷ２）をそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０（Low）」のときには、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）は、原駆動信号ＯＤＲＶの対応する駆動パルス（第１パルスＷ１または第２パルスＷ２）を遮断する。

したがって、スイッチＳＷ（１）〜（１８０）からピエゾ素子ＰＺＴ（１）〜（１８０）へと入力される駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、図１１に示すように、データセレクタ２３０からスイッチＳＷ（１）〜（１８０）に対して入力される印刷信号ＰＲＴ（１）〜（１８０）、即ち、「００」や「０１」、「１０」、「１１」といった２ビットデータに応じて異なる。

ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「１０」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第１パルスＷ１のみがスイッチＳＷ（ｉ）を通過してピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に入力される。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）は、この第１パルスＷ１にて駆動されて、ノズルからは、小さいサイズのインク滴（以下では、小インク滴とも言う）が吐出される。これにより、媒体Ｓには、小さいサイズのドット（中ドット）が形成される。

また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「０１」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第２パルスＷ２のみがスイッチＳＷ（ｉ）を通過してピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に入力される。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）は、この第２パルスＷ２にて駆動されて、ノズルからは、先の小さいサイズのインク滴よりも大きいサイズのインク滴（以下では、中インク滴とも言う）が吐出される。これにより、媒体Ｓには、中くらいのサイズのドット（中ドット）が形成される。

また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「１１」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２の双方がスイッチＳＷ（ｉ）を通過してピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に入力される。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）は、これら第１パルスＷ１および第２パルスＷ２にて駆動されて、ノズルからは、小インク滴と中インク滴とが吐出される。ここで、小インク滴と中インク滴とは、所定の時間差をあけて連続的に吐出される。これにより、媒体Ｓには、小インク滴により形成された小ドットと、中インク滴により形成された中ドットとが形成される。これら小ドットと中ドットとにより、媒体Ｓ上に擬似的に大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。

また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）として「００」がスイッチＳＷ（ｉ）に入力された場合には、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のどちらもスイッチＳＷ（ｉ）を通過せず、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）には、何ら駆動パルスが入力されない。これにより、ノズルからは、インク滴が吐出されず、媒体Ｓにはドットが形成されない。

＜ＰＴＳ信号＞
ラッチ回路群２２８またはデータセレクタ２３０に入力されるラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）は、共に、ＰＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。ＰＴＳ信号は、これらラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）においてパルスが発生するタイミングを規定する信号である。ＰＴＳ信号のパルスは、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づき生成される。すなわち、ＰＴＳ信号のパルスは、キャリッジ４１の移動量に応じて発生する。なお、このＰＴＳ信号は、『複数のノズルから同一のタイミングにてインクを吐出するための基準となる信号』に相当する。

図１２は、ＰＴＳ信号と、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）と、チェンジ信号（ＣＨ信号）とのタイミングの関係を詳しく説明したものである。ＰＴＳ信号は、所定の周期Ｔ０にてパルスが発生する。ラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）は、このＰＴＳ信号に発生したパルスに基づいて、各々パルスが発生する。ラッチ信号（ＬＡＴ信号）のパルスは、ＰＴＳ信号でパルスが発生した後、これに呼応して直ちにパルスが発生する。一方、チェンジ信号（ＣＨ信号）は、ＰＴＳ信号でパルスが発生した後、所定時間経過してからパルスが発生する。これらラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）の各パルスは、ＰＴＳ信号でパルスが発生する都度、発生する。

ＰＴＳ信号の生成は、コントローラ１２６により行われる。コントローラ１２６は、リニア式エンコーダ５１（検出部４６６）からの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂに基づきＰＴＳ信号のパルスを生成するとともに、コンピュータ１４０から送られてきた印刷データに基づき、パルスが発生するタイミングと周期とを適宜変更する。コントローラ１２６にて生成されたＰＴＳ信号は、ヘッド駆動部１３２へと出力される。ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からのＰＴＳ信号に基づき、ラッチ信号（ＬＡＴ信号）およびチェンジ信号（ＣＨ信号）を生成するとともに、原駆動信号生成部２２２にて原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。

なお、ここで、ＰＴＳ信号を生成してヘッド駆動部１３２に出力するコントローラ１２６は、「信号出力部」に相当する。

＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図１３は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。

コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。

次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する（「移動吐出動作」に相当）。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。

このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。なお、この搬送処理は、「搬送動作」に相当する。ここでは、コントローラ１２６は、搬送制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。

このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。

復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。

排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。

＝＝＝印刷方式＝＝＝
＜インターレース方式＞
図１４は、インターレース方式により媒体Ｓにドットを形成して画像Ｇを印刷する方法について概略的に説明するものである。なお、ここでは、説明の便宜上、インクを吐出するノズル列２１１が媒体Ｓに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル列２１１と媒体Ｓとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、媒体Ｓが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、インクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出しないノズルである。図１４Ａは、パス１〜パス４におけるノズル列２１１（ヘッド２１）の位置と、ドットの形成の様子を示し、図１４Ｂは、パス１〜パス６におけるノズル列２１１（ヘッド２１）の位置とドットの形成の様子を示している。

ここで、『パス』とは、ノズル列２１１を有するヘッド２１がキャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って１回移動する動作のことをいう。『インターレース方式』では、このような『パス』を繰り返し実行することによって、各パス毎にキャリッジ４１の移動方向に沿ってドットを並べて形成して、印刷する画像Ｇを構成するラスタラインを順次形成して、画像Ｇを印刷する。なお、『ラスタライン』とは、キャリッジ４１の移動方向に並ぶ画素の列であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させてドットを記録する位置を規定するために、媒体Ｓ上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。

インターレース方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、インクを吐出可能なノズル数Ｎ（整数）はｋと互いに素の関係にあり、搬送量ＦはＮ・Ｄに設定される。

ここでは、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯４を使って画像Ｇが形成される様子を示す。なお、ノズル列２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に３つのノズル♯１〜♯３を用いてインターレース方式で画像Ｇの形成を行う場合について説明する。また、３つのノズルが用いられるため、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列２１１を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて紙にドットが形成される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１では、ノズル♯３のみがインクを吐出し、パス２では、ノズル♯２とノズル♯３のみがインクを吐出している。これは、パス１及びパス２において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス３以降では、３つのノズル（♯１〜♯３）がインクを吐出し、紙が一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。これにより、各パスごとにラスタラインが順次形成されて画像Ｇが印刷される。

図１５は、インターレース方式の他の方法を説明するものである。ここでは、使用するノズル数が異なっている。ノズルピッチ等は、前述の説明図の場合と同様であるので、説明を省略する。図１５Ａは、パス１〜パス４におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図１５Ｂは、パス１〜パス９におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示している。

同図では、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯８を使って媒体Ｓに画像Ｇを印刷する例を説明する。ここで、ノズル列２１１のノズルピッチは４Ｄなので、インターレース方式で行うための条件である「Ｎとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に７つのノズル♯１〜♯７を用いてインターレース方式で行う場合について説明する。媒体Ｓの搬送量は、７つのノズル♯１〜♯７が用いられることから「７・Ｄ」に設定される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯２が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯４が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス３以降では、７つのノズル（♯１〜♯７）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝７・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

前述のインターレース方式と比較すると、インクの吐出に用いられるノズルの数が多くなっている。このため、インクを吐出するノズル数Ｎが多くなるので、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。このように、インターレース方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。

＜オーバーラップ方式＞
図１６は、オーバーラップ方式により媒体Ｓに画像Ｇを印刷する方法を概略的に説明するものである。図１６Ａは、パス１〜パス８におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示し、図１６Ｂは、パス１〜パス１２におけるノズル列２１１の位置とドットの形成の様子を示している。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。

オーバーラップ方式では、媒体Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズルが、数ドットおきに間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、１つラスタラインが複数のノズルにより完成する。このようにＭ回のパスにて１つのラスタラインが完成する場合、オーバーラップ数Ｍと定義する。同図では、各ノズルは、１ドットおきに間欠的にドットを形成するので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数Ｍ＝２になる。なお、前述のインターレース方式の場合、オーバーラップ数Ｍ＝１になる。

オーバーラップ方式において、搬送量を一定にして記録を行うためには、次の（１）〜（３）の条件が必要となる。
（１）Ｎ／Ｍが整数である。
（２）Ｎ／Ｍはｋと互いに素の関係にある。
（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定される。

同図では、ノズル列２１１のノズル数は１８０である。しかし、ノズル列２１１のノズルピッチは４Ｄ（ｋ＝４）なので、オーバーラップ方式により印刷を実施するための条件である「Ｎ／Ｍとｋが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、ここでは、簡略的に、ノズル列２１１のノズル♯１〜♯１８０のうちの♯１〜♯６を使って画像Ｇが印刷される例について説明する。６つのノズルが用いられることから、媒体Ｓは搬送量３・Ｄにて搬送される。その結果、例えば、１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズルピッチのノズル列を用いて、７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）のドット間隔にて媒体Ｓにドットが形成される。また、１つのパスにおいて、各ノズルは走査方向に１ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、キャリッジ移動方向に２つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図１６Ａにおいて、最初のラスタラインから６番目のラスタラインまでは、既に完成されている。１つのドットが描かれているラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、７番目や１０番目のラスタラインは、１ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、１ドットおきに間欠的にドットが形成された７番目のラスタラインは、パス９のノズル♯１が補完するようにドットを形成することによって、完成される。

同図は、最初のラスタラインはパス３のノズル♯４及びパス７のノズル♯１が形成し、２番目のラスタラインはパス２のノズル♯５及びパス６のノズル♯２が形成し、３番目のラスタラインはパス１のノズル♯６及びパス５のノズル♯３が形成し、４番目のラスタラインはパス４のノズル♯４及びパス８のノズル♯１が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、パス１〜パス６において、ノズル♯１〜ノズル♯６のなかにインクを吐出しないノズルが存在する。これは、パス１〜パス６において全てのノズルからインクを吐出すると、連続したラスタラインを媒体Ｓに形成できないためである。なお、パス７以降では、６つのノズル（♯１〜♯６）がインクを吐出し、媒体Ｓが一定の搬送量Ｆ（＝３・Ｄ）にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔Ｄにて形成される。

以下に、それぞれのパスにおいて形成されるドットの走査方向の形成位置をまとめて示す。

ここで、「奇数」とは、キャリッジ移動方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス３では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。１つのラスタラインがＭ個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、ｋ×Ｍ回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、１つのラスタラインが２つのノズルにより形成されているので、４つのラスタラインが完成するためには、８回（４×２）のパスが必要となる。表１から分かるとおり、前半の４回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の４回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の４回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の４回のパスは、前半の４回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。

オーバーラップ方式も前述のインターレース方式と同様に、インクを吐出可能なノズル数Ｎが多くなると、１回の搬送量Ｆが大きくなり、印刷速度が速くなる。そのため、オーバーラップ方式で行う際に、インクを吐出可能なノズル数が増えると、印刷速度が速くなるので、有利になる。

＜その他の印刷方式＞
これらインターレース方式およびオーバーラップ方式以外の他の印刷方式としては、バンド印刷方式やドラフト印刷方式などがある。

＝＝＝従来の問題点＝＝＝
このようなインクジェットプリンタ１にあっては、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向（「ノズルの移動方向」に相当）に対して斜めに傾いて設置されてしまう場合がある。このようにヘッド２１が傾いて設置される主な原因としては、次のようなものがある。（Ａ）製造時の誤差範囲内においてヘッド２１が傾いた状態のまま固定される。（Ｂ）ヘッド２１が着脱自在に設けられているときに、メンテナンス等によりヘッド２１を取り外した後、再度、ヘッド２１を装着した際に、ヘッド２１が傾いて取り付けられる。

図１７は、ヘッド２１が斜めに設置された場合の一例を示したものである。ここでは、同図に示すように、ヘッド２１が左側斜めに傾いて設置されている。このようにヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに設置されると、ヘッド２１に設けられた各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、それぞれキャリッジ４１の移動方向に対して直交して配置されず、斜めに傾いて配置されてしまう。これによって、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋは、媒体Ｓの搬送方向と平行に配置されず、媒体Ｓの搬送方向に対して斜めに配置されることとなる。これによって、各ノズル♯１〜♯１８０の配列が媒体Ｓの搬送方向に対して斜めになり、各ノズル♯１〜♯１８０からインクが吐出されたときに、ドットが斜めに形成されるといった不具合が発生した。

図１８は、ヘッド２１がその移動方向に対して斜めに設置された場合におけるドットの形成状況の一例を説明したものである。ここでは、簡略的に、ノズル列２１１が８つのノズル♯１〜♯８を有している場合を例にして説明する。また、ノズル列２１１が、キャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って移動する動作、即ちここではいわゆる『パス』が４回行われた場合について説明する。１回目のパス（『パス１』）で形成されたドットの位置を『１』の番号が付された丸印で示す。２回目のパス（『パス２』）で形成されたドットの位置を『２』の番号が付された丸印で示す。３回目のパス（『パス３』）で形成されたドットの位置を『３』の番号が付された丸印で示す。４回目のパス（『パス４』）で形成されたドットの位置を『４』の番号が付された丸印で示す。

同図に示すように、ノズル列２１１が媒体Ｓの搬送方向に対して斜めに配置されると、キャリッジ４１の移動によりノズル列２１１が移動したときに、各ノズル♯１〜♯８から各々インクが吐出されると、吐出されたインクによって形成されるドットは、ノズル♯１〜♯８の配列方向と平行に斜めに形成される（図中『１』の番号が付された丸印参照）。なお、各ノズル♯１〜♯８からは、同一のタイミングにてインクが吐出される。

さらに、キャリッジ４１の移動が終了して（『パス１』終了）、次のパス（『パス２』）が実行される際に、媒体Ｓがその搬送方向に沿って所定量だけ搬送される。これにより、媒体Ｓは、同図に示すように、ノズル列２１１に対して相対的に上方へと移動される。ここで、キャリッジ４１が再び移動を開始すると、ノズル列２１１は斜めに傾いたままキャリッジ４１の移動方向に沿って移動する。このため、各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットは、『パス１』の場合と同様に、ノズル♯１〜♯８の配列方向に沿って斜めに並んで形成される。ここで形成されるドットの位置を『２』の番号が付された丸印で示す。このように『パス２』においてドット（『２』の番号が付された丸印）が斜めに形成された場合に、『パス２』で形成されるドット（『２』の番号が付された丸印）は、『パス１』で形成されるドット（『１』の番号が付された丸印）と相対的に大きくずれた位置に形成されることとなる。

また、『パス２』が終了して、次のパス、即ち『パス３』が実行される場合に、媒体Ｓがノズル列２１１に対して相対的に上方へと移動して、キャリッジ４１が媒体Ｓに対して相対的に移動したときに、各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットは、図中『３』の番号が付された丸印で示すようにノズル♯１〜♯８の配列方向に沿って斜めに並んで形成される。このように『パス３』においてドット（『３』の番号が付された丸印）が斜めに形成された場合に、『パス３』で形成されるドット（『３』の番号が付された丸印）は、『パス２』で形成されるドット（『２』の番号が付された丸印）と相対的に大きくずれた位置に形成されることとなる。

そして、さらに媒体Ｓがノズル列２１１に対して相対的に上方へと移動して『パス４』が実行されると、各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットは、図中（『４』の番号が付された丸印）で示すようにノズル♯１〜♯８の配列方向に沿って斜めに並んで形成される。このように『パス４』においてドット（『４』の番号が付された丸印）が斜めに形成された場合に、『パス３』で形成されるドット（『４』の番号が付された丸印）は、『パス３』で形成されるドット（『３』の番号が付された丸印）と相対的に大きくずれた位置に形成されることとなる。

このようにしてノズル列が媒体Ｓの搬送方向に対して斜めに配置された状態で、『パス１』〜『パス４』が実行された場合に、各『パス１』〜『パス４』にて各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドット（『１』〜『４』の番号が付された丸印）が、それぞれ相互にずれた位置に形成されることによって、印刷しようとする画像を構成する画素をきちんと形成することができない場合があった。このため、印刷される画像の構成が大きく乱れ、印刷画像の画質に大きな影響が生じることがあった。

図１９は、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに傾かずにきちんと設置された場合のドットの形成状況を示したものである。ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して傾いていない場合には、同図に示すように、ノズル列２１１が媒体Ｓの搬送方向と平行に配置される。このため、ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０も、媒体Ｓの搬送方向と平行に配置される。これによって、キャリッジ４１の移動によりノズル列がキャリッジの移動方向に沿って移動したときに、各ノズル♯１〜♯８から各々インクが吐出されて『パス１』が実行されると、吐出されたインクによって形成されるドットは、同図に『１』の番号が付された丸印で示すように、媒体Ｓの搬送方向に沿って並んで形成される。また、『パス２』〜『パス４』が実行された場合についても同様に、各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットは、同図に各『パス２』〜『パス４』別に各々『２』〜『４』の番号が付された丸印で示すように、媒体Ｓの搬送方向に沿って並んで形成される。

このようにヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに傾かずにきちんと設置されていれば、各『パス１』〜『パス４』にて形成されるドットは、同図に示すようにずれた位置に形成されず、きちんと配列された状態で形成される。これにより、印刷しようとする画像を構成する画素をきちんと形成することができ、高品質な印刷画像を得ることができる。

＝＝＝解決方法＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、このようにヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに傾いて設置された場合であっても、ドットの配置が乱れるのを防止して、印刷される画像の画質低下を抑制することができる。以下にその方法について詳しく説明する。

図２０は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに設置された場合におけるドットの形成状況を説明したものである。ここでは、簡略的に、ノズル列２１１が８つのノズル♯１〜♯８を有している場合を例にして説明する。また、ノズル列２１１が、キャリッジ４１の移動によりその移動方向に沿って移動する動作、即ちここではいわゆる『パス』が４回行われたときの状況を概略的に示している。１回目のパス（『パス１』）で形成されたドットの位置を簡略的に『１』の番号が付された丸印で示し、２回目のパス（『パス２』）で形成されたドットの位置を簡略的に『２』の番号が付された丸印で示し、３回目のパス（『パス３』）で形成されたドットの位置を簡略的に『３』の番号が付された丸印で示し、４回目のパス（『パス４』）で形成されたドットの位置を簡略的に『４』の番号が付された丸印で示す。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、ヘッド２１がその移動方向に対して斜めに設置された場合に、ノズル列２１１は、同図に示すように媒体Ｓの搬送方向に対して平行にはならずに斜めに配置される。キャリッジ４１の移動によりノズル列２１１がキャリッジ４１の移動方向に沿って移動すると、ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯８からは、それぞれ同一のタイミングにてインクが吐出されるから、各ノズル♯１〜♯８から各々吐出されたインクによって形成されるドットは、同図に示すように、ノズル♯１〜♯８の配列方向に沿って斜めに配置される。

ここで、キャリッジ４１の移動が終了して（『パス１』終了）、次のパス（『パス２』）を実行する際には、媒体Ｓがその搬送方向に沿って所定量だけ搬送される。これにより、媒体Ｓは、同図に示すように、ノズル列２１１に対して相対的に上方へと移動される。

キャリッジ４１の移動を開始して、各ノズル♯１〜♯８から再度インクを吐出して『パス２』を実行するときに、ノズル列２１１は、斜めに傾いたままキャリッジ４１の移動方向に沿って移動する。このようにノズル列２１１がキャリッジ４１の移動方向に沿って移動したときに、ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯８からは、それぞれ同一のタイミングにてインクが吐出されて、媒体上には、各ノズル♯１〜♯８から各々吐出されたインクによってドットが斜めに形成される。

本実施形態では、ここで、各ノズル♯１〜♯８からインクを吐出するタイミングを変更する。このタイミングの変更は、前のパス、即ち『パス１』において各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されたドットの位置（『１』の番号が付された丸印の位置）に対応して行われる。すなわち、同図に示すように、各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットの位置（『２』の番号が付された丸印の位置）が、前のパス、即ち『パス１』で形成されたドット（『１』の番号が付された丸印）の位置と揃うように、各ノズル♯１〜♯８からインクが吐出されるタイミングが変更される。これにより、『パス１』で形成されたドット（『１』の番号が付された丸印）の位置と、『パス２』で形成されるドット（『２』の番号が付された丸印）の位置とが、従来のように、バラバラにならずに済む。

さらに、『パス２』が終了して、次のパス、即ち『パス３』が実行された場合においても、『パス２』において形成されたドットの位置（『２』の番号が付された丸印の位置）に対応して、各ノズル♯１〜♯８からインクを吐出するタイミングが変更される。各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットは、図中『３』の番号が付された丸印で示すように、ノズル♯１〜♯８の配列方向に沿って斜めに並んで形成されるものの、『パス２』で形成されたドット（『２』の番号が付された丸印）と位置が揃うように配置される。

そして、『パス４』が実行された場合も同様に、『パス３』において形成されたドットの位置（『３』の番号が付された丸印の位置）に対応して、各ノズル♯１〜♯８からインクを吐出するタイミングが変更される。各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットは、図中『４』の番号が付された丸印で示すように、ノズル♯１〜♯８の配列方向に沿って斜めに並んで形成されるものの、『パス３』で形成されたドット（『３』の番号が付された丸印）と位置が揃うように配置される。

各ノズル♯１〜♯８からのインクによって形成されるドット（『１』〜『４』の番号が付された丸印）は、各パス、即ち『パス１』〜『パス４』が実行される都度、一方向（本実施形態では、図中右方向）に沿って徐々にずれて形成されることとなる。

このように各パス、即ち『パス１』〜『パス４』が実行されるときに、各ノズル♯１〜♯８からのインクの吐出タイミングが各々変更されるから、同図に示すように、各ノズル♯１〜♯８から吐出されたインクによって形成されるドットが斜めに形成される点については、解消されないものの、そのドットの配置については揃えることができる。これによって、印刷される画像の構成に大きな影響を及ぼさずに済む。このことから、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに設置された場合であっても、ドットの配置が乱れるのを防止して、印刷される画像の画質低下を抑制することができる。

＝＝＝吐出タイミングの変更量＝＝＝
各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出タイミングを変更する際の変更量は、媒体Ｓの搬送量と、実際に媒体Ｓ上に形成されるドットの傾きとに基づき求める。

図２１は、媒体Ｓの搬送量と、実際に形成されるドットの傾きと、各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出タイミングの変更量との関係を説明するものである。媒体Ｓの搬送量を『Ｍ』、形成されるドットの傾きを『θ』、インクの吐出タイミングの変更量を『Ｌ』とすると、インクの吐出タイミングの変更量Ｌは、次のような関係式（１）により求めることができる。
Ｌ＝Ｍ×ｔａｎθ ……………（１）
１回目のパス（『パス１』）から、Ｎ１回目のパス（『パスＮ１』）における媒体Ｓの搬送量を『Ｍ１』とすると、Ｎ１回目のパス（『パスＮ１』）におけるインクの吐出タイミングの変更量Ｌ１は、次の関係式（２）から求めることができる。
Ｌ１＝Ｍ１×ｔａｎθ ……………（２）
また、Ｎ１回目のパス（『パスＮ１』）の後のＮ２回目のパス（『パスＮ２』）におけるインクの吐出タイミングの変更量Ｌ２については、次の関係式（３）から求めることができる。
Ｌ２＝Ｍ２×ｔａｎθ ……………（３）
ここで、媒体Ｓの搬送量『Ｍ』（Ｍ１、Ｍ２）は、パスが実行されるのに従って、つまり、印刷処理が進むに従って、順次増加することとなる。このことから、インクの吐出タイミングの変更量『Ｌ』についても、同様に、徐々に増加することになる。
なお、ここで求められるインクの吐出タイミングの変更量『Ｌ』（Ｌ１、Ｌ２）は、距離を表す。実際にインクの吐出タイミングを変更する場合には、ここで求められた変更量『Ｌ』から適切なインクの吐出タイミングを導き出して、インクの吐出を行う。

＝＝＝吐出タイミングの変更方法＝＝＝
各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出タイミングの変更は、コントローラ１２６からヘッド駆動部１３２へのＰＴＳ信号の出力タイミングを変更することにより行う。

図２２は、コントローラ１２６から出力されるＰＴＳ信号の一例を示したものである。ここでは、４回のパス（『パス１』〜『パス４』）にてドットを形成する場合を例にして説明する。ＰＴＳ信号（１）は、１回目のパス（『パス１』）にて出力されたものを示し、ＰＴＳ信号（２）は、２回目のパス（『パス２』）にて出力されたものを示す。また、ＰＴＳ信号（３）は、３回目のパス（『パス３』）にて出力されたものを示し、ＰＴＳ信号（４）は、４回目のパス（『パス４』）にて出力されたものを示す。

同図に示すように、ＰＴＳ信号（１）〜（４）は、それぞれパルスが発生するタイミングが徐々にずれている。これは、パスが実行される毎に、媒体Ｓが搬送されて、搬送量が徐々に増えるからである。つまり、媒体Ｓの搬送量が増えれば増えるほど、ドットを揃えて形成するために、インクの吐出タイミングの変更量を増やす必要があるからである。ここでは、パスが実行される毎に、ＰＴＳ信号（１）〜（４）のパルスが発生するタイミングが徐々に遅れるようになっている。

＝＝＝コントローラの処理＝＝＝
コントローラ１２６は、媒体Ｓの搬送動作を実行する都度、その搬送動作の搬送量に応じて、当該コントローラ１２６からヘッド駆動部１３２へのＰＴＳ信号の出力タイミングを変更する。これにより、各ノズル列２１１Ｃ、２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０からのインクの吐出タイミングを変更する。ここで、コントローラ１２６が、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を取得する手法について説明する。

＜演算による手法＞
まず、１つの手法として、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を演算により求める手法がある。その手法の一例について説明する。コントローラ１２６は、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を演算により求めるための演算部を備えている。コントローラ１２６は、媒体Ｓの搬送量に応じて、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を求めるために必要なデータをメインメモリ１２７等に記憶している。コントローラ１２６は、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を求める際に、メインメモリ１２７等からそのデータを読み出して、その読み出したデータと、媒体Ｓの搬送量とに基づき、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を算出する。媒体Ｓの搬送量については、ロータリ式エンコーダ１３４から取得する。また、メインメモリ１２７等に記憶されるＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を求めるために必要なデータとしては、図２２で説明した、形成されるドットの傾きの角度を示す『θ』や『ｔａｎθ』など、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を求めるために必要な各種補正データ（「所定の補正情報」に相当）のことをいう。コントローラ１２６によるＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量の算出については、例えば、前述した関係式（１）等を用いて算出する。

＜テーブルによる手法＞
ここでは、印刷する画像の解像度や印刷方式等毎に、その１パス当たりの搬送量に応じて、１パス当たりの変更量をあらかじめメインメモリ１２７等にテーブルとして記憶しておく方法を説明する。

図２３は、ここで記憶されるテーブルの一例を示したものである。このテーブルは、同図に示すように、印刷しようとする画像の解像度や印刷方式などに応じて予め、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量をメインメモリ１２７に記憶してある。つまり、媒体Ｓの１パス当たりの搬送量は、印刷する画像の解像度や印刷方式に応じて異なるから、印刷する画像の解像度や印刷方式別に、それぞれＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を予め記憶しておく。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、印刷する画像の解像度および印刷方式に応じて、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量として、α１〜α５までの５つの数値を記憶している。なお、印刷する画像の解像度の種類または印刷方式の種類がこれよりも多い場合や少ない場合には、このようなα１〜α５までの５つの数値に限らない。すなわち、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量として、メインメモリ１２７等に記憶される数値については、印刷する画像の解像度の種類や印刷方式の種類に応じて適宜設定される。

コントローラ１２６は、パスを実行する際に、メインメモリ１２７等からテーブルのデータを読み込んで、その読み込んだデータに基づき、ＰＴＳ信号の出力タイミングを逐次変更する。

＝＝＝コントローラの処理手順＝＝＝
図２４は、このときのコントローラ１２６の処理手順の一例を示したフローチャートである。

コントローラ１２６は、印刷処理が開始されると、まず、媒体Ｓの搬送が行われるか否かをチェックする（Ｓ２００）。なお、ここで行われるチェックは、媒体Ｓの搬送が行われる前に実行されても、媒体Ｓの搬送が行われた後に実行されても良い。このチェックにより、媒体Ｓの搬送がないことが判明した場合には、媒体Ｓの搬送が行われるまでコントローラ１２６によりチェックが逐次実行される。一方、媒体Ｓの搬送があることが判明した場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ２０２へと進み、媒体Ｓの搬送量を取得する。ここで取得される搬送量は、１回の搬送動作による搬送量であってもよく、また、印刷開始から現在までのトータル搬送量であってよい。

このようにして媒体Ｓの搬送量を取得した後、コントローラ１２６は、取得した媒体Ｓの搬送量に基づき、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を取得する（Ｓ２０４）。ここで、コントローラ１２６は、取得した搬送量と、形成されるドットの傾きの角度に関する情報（『θ』や『ｔａｎθ』等）などの各種補正情報とに基づき、演算により、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を取得しても良い。また、コントローラ１２６は、取得した搬送量に基づき、当該搬送量に対応するＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を、メインメモリ１２７等に記憶されたテーブル等から読み出して取得しても良い。

このようにしてＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を取得した後、コントローラ１２６は、次にステップＳ２０６へと進み、キャリッジ４１の移動が開始されたか否かをチェックする。ここで、キャリッジ４１の移動が開始されていない場合には、コントローラ１２６は、キャリッジ４１の移動が開始されるまで、逐次チェックを実行する。一方、キャリッジ４１の移動が開始された場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ２０８へと進み、取得した変更量に基づき変更された所定のタイミングにてＰＴＳ信号の出力を開始する。

そして、コントローラ１２６は、次にステップＳ２１０へと進み、キャリッジ４１の移動が終了したか否かをチェックする。ここで、キャリッジ４１の移動が終了していない場合には、コントローラ１２６は、キャリッジ４１の移動が終了するまで逐次チェックを実行する。一方、キャリッジ４１の移動が開始された場合には、コントローラ１２６は、次にステップＳ２１２へと進み、ＰＴＳ信号の出力を終了する。

その後、コントローラ１２６は、ステップＳ２１４へと進み、印刷が終了したか否かをチェックする。ここで、印刷が終了していた場合には、コントローラ１２６は、そのまま処理を終了する。一方、印刷が終了していなかった場合には、コントローラ１２６は、再度、ステップＳ２００へと戻り、媒体Ｓの搬送があるか否かをチェックする。このような処理を、コントローラ１２６は、印刷が終了するまで繰り返し実行する。

＝＝＝調査用パターン＝＝＝
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって媒体Ｓ上に形成されるドットが、どの程度斜めに傾いて形成されるかどうか調べる調査を実行することができる。この調査は、インクジェットプリンタ１により媒体Ｓ上に調査用パターンが形成されて実施される。

図２５は、ここで形成される調査用パターン５００の一例を示したものである。この調査用パターン５００は、基準用パターンＸ１〜Ｘ７と、比較用パターンＹ１〜Ｙ７とを有している。基準用パターンＸ１〜Ｘ７は、それぞれ基準となる所定のタイミングにて出力されたＰＴＳ信号に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成されたドット列により形成されている。一方、比較用パターンＹ１〜Ｙ７は、それぞれ出力タイミングが異なるＰＴＳ信号に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成されたドット列により形成されている。

図２６は、比較用パターンＹ１〜Ｙ７を形成するために出力される出力タイミングの異なる７種類のＰＴＳ信号（ａ）〜（ｇ）の一例を示したものである。比較用パターンＹ１〜Ｙ７は、このようなパルスが発生するタイミングがそれぞれ異なるＰＴＳ信号（ａ）〜（ｇ）に基づき、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって形成される。

各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって媒体上に形成されるドットが、どの程度斜めに傾いて形成されるかどうか調べる場合には、比較用パターンＹ１〜Ｙ７の中から、基準用パターンＸ１〜Ｘ７とずれなくぴったり一致しているパターンを選択する。つまり、基準用パターンＸ１〜Ｘ７とずれなくぴったり一致して、１本の直線を形成している比較用パターンＹ１〜Ｙ７を選択する。ここでは、比較用パターンＹ３が基準用パターンＸ３とずれなくぴったり一致していることから、比較用パターンＹ３が選出される。

比較用パターンＹ１〜Ｙ７の近傍（ここでは、各比較用パターンＹ１〜Ｙ７の下方）には、それぞれ各比較用パターンＹ１〜Ｙ７に対応して個別に符号『♯１』〜『♯７』が付されている。ここでは、比較用パターンＹ３が選出されることから、比較用パターンＹ３に対応する符号『♯３』を選び出される。この符号『♯３』をインクジェットプリンタ１側に入力すれば、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに傾いて設置されるなどして媒体Ｓ上にドットが斜めに形成されるような場合であっても、これを補正することができる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、このような補正情報が入力されると、この補正情報をメインメモリ１２７等に記憶し、印刷実行時にこの補正情報をメインメモリ１２７等から読み出して、印刷処理に反映させる。

なお、このような調整用パターン５００の形成は、当該インクジェットプリンタ１の製造段階において工場等において行ってもよく、また、ユーザーやメンテナンス作業者により適宜行われても良い。

＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、搬送動作が実行される都度、その搬送動作の搬送量に応じて、ＰＴＳ信号の出力タイミングをコントローラ１２６が変更するから、各ノズル列２１１Ｃ，２１１Ｍ、２１１Ｙ、２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるインクによって形成されるドットの位置を調整することができる。このことから、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに傾いて設置されてしまうなどして、媒体Ｓ上に形成されるドットが斜めに傾いて形成されるような場合であっても、搬送動作が実行される都度、ドットの形成位置を調整することができるから、印刷される画像の品質が大きく損なわれるのを防ぐことができる。これにより、このような場合であっても、印刷画像の画質向上を図ることができる。

特に、ノズル列のノズル♯１〜♯１８０が、所定の方向に沿って配列されている場合に、ヘッド２１がキャリッジ４１の移動方向に対して斜めに傾いて設置されてしまうなどして、媒体Ｓ上に形成されるドットが斜めに傾いて形成されるような場合であっても、印刷画像の画質低下を抑制することができる。

また、ＰＴＳ信号の出力タイミングを変更するときの変更量を算出する演算部を備えれば、その変更量を簡単に求めることができる。また、媒体Ｓの搬送量と、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量とが対応付けられたテーブルを備えれば、その変更量を簡単に取得することができる。

また、各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されたインクによって媒体Ｓ上に形成されるドットが、どの程度斜めに傾いて形成されるかどうか調べるための調査用パターン５００を形成することができるから、ＰＴＳ信号の出力タイミングの適切な変更量を簡単に調査することができる。

＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一実施形態について、印刷装置としてインクジェットプリンタ１を備えた場合を例に説明する。図２７は、本発明に係る印刷システムの一実施形態の外観構成を示したものである。この印刷システム３００は、コンピュータ１４０と、表示装置３０４と、入力装置３０６とを備えている。コンピュータ１４０は、パーソナルコンピュータなどをはじめとする各種コンピュータにより構成される。

コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２を備える。この他に、コンピュータ１４０は、例えば、ＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤドライブ装置などを備えても良い。また、表示装置３０４は、ＣＲＴディスプレイやプラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等など、各種表示装置により構成される。入力装置３０６は、キーボード３０８やマウス３１０などにより構成される。

図２８は、本実施形態の印刷システムのシステム構成の一例を示したブロック構成図である。コンピュータ１４０は、ＦＤドライブ装置３１４やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３１６などの読み取り装置３１２の他に、ＣＰＵ３１８と、メモリ３２０と、ハードディスクドライブ３２２とを備えている。

ＣＰＵ３１８は、コンピュータ１４０の全体の制御を行う。また、メモリ３２０には、各種データが記憶される。ハードディスクドライブ３２２には、本実施形態のインクジェットプリンタ１等の印刷装置を制御するためのプログラムとして、プリンタドライバなどがインストールされている。ＣＰＵ３１８は、ハードディスクドライブ３２２に記憶されたプリンタドライバなどのプログラムを読み込んで、プログラムに従って動作する。また、ＣＰＵ３１８には、コンピュータ１４０の外部に設置された表示装置３０４や入力装置３０６、インクジェットプリンタ１などが接続される。

なお、このようにして実現された印刷システム３００は、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。

＜搬送機構について＞
前述した実施の形態では、「搬送機構」として、紙搬送モータ１５や搬送ローラ１７Ａ、排紙ローラ１７Ｂなどを備えた構成が開示されていたが、「搬送機構」にあってはこのような機構に限らず、媒体Ｓを搬送可能な機構であれば、どのような機構であっても構わない。

＜ノズルについて＞
前述した実施の形態では、ノズルが所定の方向に沿って直線状に１列に並んで配置されていたが、「ノズル」にあっては、必ずしもこのように直線状に並んで配置される必要はない。また、「ノズル」にあっては、所定の方向に沿って配列されれば、このように直線状に１列に並んで配置される必要もなく、例えば、千鳥状に配置されても良い。

＜インクの吐出機構について＞
前述の実施形態では、圧電素子としてピエゾ素子を用いてインクを吐出する機構が紹介されていたが、インクを吐出する機構にあっては、このような方式によりインクを吐出する機構に限られず、インクを吐出する機構であれば、例えば、熱等によりノズル内に泡を発生させることによってインクを吐出する方式や、その他各種方式、インクを吐出する機構であれば、どのような方式を採用していても構わない。

＜移動吐出動作について＞
前述した実施の形態では、「移動吐出動作」として、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿って１回移動したときに、媒体Ｓに向けてインクを吐出する動作、いわゆるパスとして説明していたが、「移動吐出動作」にあっては、必ずしもこのようにキャリッジが１回移動したときの動作に限定されない。すなわち、キャリッジ４１がキャリッジ移動方向に沿って移動した後、一旦停止し、再度、移動を開始した場合や、往復移動した場合などについても、これら一連の動作を移動吐出動作という。つまり、媒体の搬送動作の合間に実行される移動吐出動作については、すべて「移動吐出動作」に含まれる。

＜信号出力部について＞
前述した実施の形態では、信号（ＰＴＳ信号等）を出力する信号出力部としてコントローラ１２６が例示されていたが、信号出力部にあっては、このような印刷装置全体を制御するようなコントローラ１２６に限られない。つまり、信号（ＰＴＳ信号等）を出力するための専用の回路等を別途備えていても良く、また、ヘッド駆動部１３２等に信号（ＰＴＳ信号等）を出力する信号出力部を備えていてもよい。

＜信号について＞
前述した実施の形態では、『複数のノズルから同一のタイミングにてインクを吐出するための基準となる信号』として、ＰＴＳ信号を例にして説明したが、前記信号にあっては、このようなＰＴＳ信号に限られない。つまり、『複数のノズルから同一のタイミングにてインクを吐出するための基準となる信号』であれば、どのような形態の信号であっても構わない。

＜印刷方式について＞
前述した実施の形態では、『印刷方式』として、インターレース方式やオーバーラップ方式が説明されていたが、『印刷方式』にあっては、これらの印刷方式に限られない。つまり、『印刷方式』にあっては、これらの印刷方式以外の方式、具体的には、バンド印刷方式やドラフト印刷方式なども含まれる。

＜所定の補正情報について＞
前述した実施の形態では、『所定の補正情報』として、形成されるドットの傾きの角度を示す『θ』や『ｔａｎθ』などが説明されていたが、『所定の補正情報』にあっては、このような補正情報に限られない。つまり、『所定の補正情報』としては、特定の搬送量におけるＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量であってもよく、また搬送量と変更量との比率であっても良い。要するに、『所定の補正情報』にあっては、ＰＴＳ信号の出力タイミングの変更量を求めるために必要な、媒体Ｓの搬送量以外の他の情報をすべて含む。

＜調査用パターンについて＞
前述した実施の形態では、調査用パターンとして、基準用パターンＸ１〜Ｘ７と、比較用パターンＹ１〜Ｙ７とを有するパターンを例にして説明したが、調査用パターンにあっては、このようなパターンに限られない。つまり、ＰＴＳ信号等の出力タイミングの適切な変更量を調査するために媒体Ｓ上に形成されるパターンであれば、どのようなパターンであっても、調査用パターンに含まれる。

＜インクについて＞
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。
インクの色については、前述したイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の他に、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンダ（ＬＭ）、ダークイエロ（ＤＹ）をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。

＜ドットについて＞
前述した実施形態では、形成されるドットとして、略円形状のドットが形成されていたが、楕円形状をなしていたり、またその他の形状をなしていても構わない。すなわち、印刷する画像の画素を構成するものであれば、どのような形状や形態のドットであっても構わない。

＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置としては、前述したようなインクジェットプリンタ１の場合を例にして説明したが、このような印刷装置に限らず、他の方式によりインクを吐出するインクジェットプリンタであっても良い。

＜媒体について＞
媒体Ｓについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、印刷対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。 印刷装置の内部構成を説明した斜視図。 印刷装置の搬送部を示す断面図。 印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。 ヘッドのノズルの配列を示す説明図。 リニア式エンコーダの構成を概略的に説明した図。 リニア式エンコーダの検出部の構成を模式的に説明した図。 図８Ａは、正転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートであり、図８Ｂは、逆転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。 ロータリ式エンコーダの構成を説明する図。 ヘッドの駆動回路の一例を説明した図。 各信号のタイミングチャートである。 各信号のタイミングチャートである。 印刷処理の一例を説明するフローチャート。 図１４Ａ及び図１４Ｂは、インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。 図１５Ａ及び図１５Ｂは、他のインターレース方式による画像印刷手順を説明する説明図。 図１６Ａ及び図１６Ｂは、オーバーラップ方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図。 従来の問題点を説明するための説明図。 従来の問題点を説明するための説明図。 正常に印刷された場合のドットの配置状況を説明する説明図。 本発明の印刷方法を概略的に説明した説明図。 インクの吐出タイミングの変更量について説明する説明図。 ＰＴＳ信号の一例を説明するための図。 本発明のテーブルの一例を説明する図。 コントローラの処理手順の一例を説明するフローチャート。 本発明の調査用パターンの一例を示す図。 調査用パターンを形成するためのＰＴＳ信号の図。 本発明に係る印刷システムの一例の外観を示す斜視図。 本発明に係る印刷システムの一例のシステム構成を示すブロック構成図。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ 操作パネル、３ 排紙部、４ 給紙部、
５ 操作ボタン、６ 表示ランプ、７ 排紙トレイ、８ 給紙トレイ、
１３ 給紙ローラ、１４ プラテン、１５ 搬送モータ、１７Ａ 搬送ローラ、
１７Ｂ 排紙ローラ、１８Ａ フリーローラ、１８Ｂ フリーローラ、２１ ヘッド、
３１ ポンプ装置、３５ キャッピング装置、４１ キャリッジ、
４２ キャリッジモータ、４４ プーリ、４５ タイミングベルト、４６ ガイドレール、
４８ インクカートリッジ、４９ カートリッジ装着部、５１ リニア式エンコーダ、
５３ 紙検知センサ、１２２ バッファメモリ、１２４ イメージバッファ、
１２６ コントローラ、１２７ メインメモリ、１２８ キャリッジモータ制御部、
１２９ 通信インターフェース、１３０ 搬送制御部、１３２ ヘッド駆動部、
１３４ ロータリ式エンコーダ、１４０ コンピュータ、
２１１ ノズル列、２１１Ｙ イエロノズル列、２１１Ｍ マゼンダノズル列、
２１１Ｃ シアンノズル列、２１１Ｋ ブラックノズル列、
２２４ 第１シフトレジスタ、２２６ 第２シフトレジスタ、２２８ ラッチ回路群、
２３０ データセレクタ、３００ 印刷システム、３０４ 表示装置、
３０６ 入力装置、３０８ キーボード、３１０ マウス、３１２ 読み取り装置、
３１４ ＦＤドライブ装置、３１６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
３１８ ＣＰＵ、３２０ メモリ、３２２ ハードディスクドライブ、
４０２ ロータリ式エンコーダ符号板、４０４ 検出部、４０８ 大歯車、
４１０ 小歯車、４５２ 発光ダイオード、４５４ コリメータレンズ、
４５６ 検出処理部、４５８ フォトダイオード、４６０ 信号処理回路、
４６２Ａ コンパレータ、４６２Ｂ コンパレータ、
４６４ リニア式エンコーダ符号板、４６６ 検出部、５００ 調査用パターン、

Claims (15)

1. （Ａ）媒体を搬送する搬送動作を２以上の異なる搬送量にて実行可能な搬送機構と、
   （Ｂ）前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行する複数のノズルと、
   （Ｃ）前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を出力する信号出力部と、
   （Ｄ）前記搬送動作が実行される都度、その実際に実行された搬送動作の搬送量と、実際に前記媒体上に形成されるドットの傾きに応じて、前記信号出力部からの前記信号の出力タイミングを変更するコントローラと、
   を備え、
   （Ｅ）前記搬送動作を複数回行って１つの画像を印刷する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記複数のノズルが所定の方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記複数のノズルが配列された前記所定の方向と、前記媒体が搬送される方向とが交差していることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送動作の前記搬送量が印刷方式に応じて異なることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記搬送動作の前記搬送量が、印刷する画像の解像度に応じて異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置が、前記搬送動作が実行される都度、一方向に沿って徐々にずれることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置のずれ幅が、実行された前記搬送動作の搬送量に応じて異なることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記コントローラは、前記出力タイミングの変更量を算出するための演算部を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記演算部は、実行された前記搬送動作の搬送量と、所定の補正情報とに基づき、前記出力タイミングの変更量を算出することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記コントローラは、実行される前記搬送動作の前記搬送量と、前記出力タイミングの変更量とが対応付けられたテーブルを備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記出力タイミングの適切な変更量を調査するための調査用パターンを印刷することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
12. （Ａ）媒体を搬送する搬送動作を２以上の異なる搬送量にて実行可能な搬送機構と、
    （Ｂ）前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行する複数のノズルと、
    （Ｃ）前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を出力する信号出力部と、
    （Ｄ）前記搬送動作が実行される都度、その搬送動作の搬送量と、実際に前記媒体上に形成されるドットの傾きに応じて、前記信号出力部からの前記信号の出力タイミングを変更するコントローラと、
    （Ｅ）を備え、前記搬送動作を複数回行って１つの画像を印刷し、
    （Ｆ）前記複数のノズルが所定の方向に沿って配列され、
    （Ｇ）前記複数のノズルが配列された方向と、前記媒体が搬送される方向とが交差し、
    （Ｈ）前記搬送動作の前記搬送量が、印刷方式または印刷する画像の解像度に応じて異なり、
    （Ｉ）前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置が、前記搬送動作が実行される都度、一方向に沿って徐々にずれ、
    （Ｊ）前記複数のノズルから吐出されたインクによって前記媒体に形成されるドットの位置のずれ幅が、実行された前記搬送動作の搬送量に応じて異なり、
    （Ｋ）前記コントローラは、前記出力タイミングの変更量を算出するための演算部を備え、
    （Ｌ）前記演算部は、実行された前記搬送動作の搬送量と、所定の補正情報とに基づき、前記出力タイミングの変更量を算出し、
    （Ｍ）前記コントローラは、実行される前記搬送動作の前記搬送量と、前記出力タイミングの変更量とが対応付けられたテーブルを備え、
    （Ｎ）前記出力タイミングの適切な変更量を調査するための調査用パターンを印刷する、
    （Ｏ）ことを特徴とする印刷装置。
13. 搬送機構により媒体を搬送する搬送動作と、
    前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記媒体に向けて同一のタイミングにてインクを吐出する移動吐出動作とを実行する印刷方法であって、
    前記搬送動作が実行される都度、実際に実行された前記搬送動作の搬送量と、実際に前記媒体上に形成されるドットの傾きに応じて、前記複数のノズルから前記インクが吐出されるタイミングを変更し、前記搬送動作を複数回行って１つの画像を印刷することを特徴とする印刷方法。
14. 印刷装置のコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
    搬送機構により媒体を搬送する搬送動作を実行するステップと、
    前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に複数のノズルを移動させながら前記ノズルから前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するステップと、
    前記搬送動作が実行される都度、実際に実行された前記搬送動作の搬送量と、実際に前記媒体上に形成されるドットの傾きに応じて、前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を信号出力部から出力するタイミングを変更するステップと、
    前記搬送動作を複数回行って１つの画像を印刷するステップと
    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
15. コンピュータと、このコンピュータと通信可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、
    前記印刷装置は、媒体を搬送する搬送動作を２以上の異なる搬送量にて実行可能な搬送機構と、
    前記搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行する複数のノズルと、
    前記複数のノズルから同一のタイミングにて前記インクを吐出するための基準となる信号を出力する信号出力部と、
    前記移動吐出動作の合間の前記搬送動作が終了する毎に、その搬送動作の搬送量と、実際に前記媒体上に形成されるドットの傾きに応じて、前記信号出力部からの前記信号の出力タイミングを変更するコントローラと、
    を備え、
    前記搬送動作を複数回行って１つの画像を印刷する
    ことを特徴とする印刷システム。