JP2020146893A - 印刷装置、印刷方法、及び、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】互いに異なる印刷モードにより吐出したインクで形成されて重ねられる画像の位置ずれを小さく抑える。【解決手段】第１のインクを吐出する第１のノズル及び第２のインクを吐出する第２のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷ヘッドが、第１速度で移動しつつ所定のタイミングで各々のノズルからインクを吐出可能な第１印刷モード、または、第２速度で移動しつつ所定のタイミングで各々のノズルからインクを吐出可能な第２印刷モードで駆動するよう制御する制御部と、を有し、制御部は、第１印刷モードにて第１のノズルから所定のタイミングで第１のインクを吐出したメディア上に、第２印刷モードにて第２のノズルから第２のインクを吐出して画像を印刷する際、所定のタイミングを補正した補正タイミングで第１のインクまたは第２のインクを吐出するよう印刷ヘッドを制御する。【選択図】図８

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、コンピュータプログラムに関する。

従来から複数色のインクを吐出する複数のノズルを有するヘッドを媒体上で所定方向に走査させ、それぞれの走査の際にノズルからインクを吐出して媒体上にドットを形成することにより印刷する記録（印刷）装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置は、走査速度が互いに異なる２種類の印刷モードを有している。

特開２００５−２３８６７３号公報

上記のような従来の印刷装置により、例えば、印刷される画像において高い精度が要求されるドットは、走査速度が遅い印刷モードで走査しつつインクを吐出し、高い精度が要求されないドットは、走査速度が早い印刷モードで走査しつつインクを吐出して形成したドット同士を重ねて画像を形成することが考えられる。しかしながら、走査速度が異なるヘッドから吐出されたインクは着弾位置が相違するため、画像にずれが生じるという課題がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、互いに異なる印刷モードにより吐出したインクで形成されて重ねられる画像の位置ずれを小さく抑えることが可能な印刷装置、印刷方法、及び、コンピュータプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、第１のインクを吐出する第１のノズル及び第２のインクを吐出する第２のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドが、第１速度で所定方向に移動しつつ所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第１印刷モード、または、第２速度で前記所定方向に移動しつつ前記所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第２印刷モードで駆動するよう制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１印刷モードにて前記第１のノズルから前記所定のタイミングで前記第１のインクを吐出したメディア上に、前記第２印刷モードにて前記第２のノズルから前記第２のインクを吐出して画像を印刷する際、前記所定のタイミングを補正した補正タイミングで前記第１のインクまたは前記第２のインクを吐出するよう、前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、互いに異なる印刷モードにより吐出したインクで形成されて重ねられる画像の位置ずれを小さく抑えることが可能な印刷装置、印刷方法、及び、コンピュータプログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す図である。 各印刷ヘッドに設けられたノズルを示す図である。 印刷モードの違いによる画像位置のずれを説明する図である。 走査速度の違いによるインクの着弾位置の相違を説明する図である。 図５（ａ）は、特殊印刷モードにて補正タイミングで印刷した画像を示す図であり、図５（ｂ）は、特殊印刷モードにて基準タイミングで印刷した画像を示す図である。 補正パターンの一例を説明する図である。 補正値のデータベースの一例を示す図である。 プリンタの印刷動作を説明するフロー図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態における印刷装置、印刷方法、及び、コンピュータプログラムについて説明する。

本実施形態の印刷装置は、インクジェット式のカラープリンタ（以下、プリンタという）１である。プリンタ１は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）の５色のインクを吐出可能な色毎の印刷ヘッド２が搭載されたキャリッジ３を往復走査させて印刷する。

図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、印刷ヘッド２を駆動するヘッド駆動部２０と、キャリッジ３を走査するキャリッジモータ３１によって所定方向に往復走査する走査部３０と、搬送モータ４によりメディアＭを所定方向と直交する方向に搬送する搬送部４０と、これらを制御する制御部５０とを有している。以下の説明においては、キャリッジ３が往復走査する方向を主走査方向、メディアＭを搬送する方向を副走査方向として説明する。

ヘッド駆動部２０は、インクを吐出可能な複数のノズル２ａ（図２）を備えた色毎の印刷ヘッド２と、各印刷ヘッド２を駆動するためのヘッドドライバ２１とを備える。ヘッド駆動部２０は、印刷指令信号に基づいてヘッドドライバ２１を駆動させ、所定のノズル２ａからインクを吐出させる。

各印刷ヘッド２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ホワイト（Ｗ）等のインクが収容されたインクカートリッジ（不図示）が取り外し可能に装着されている。

各色の印刷ヘッド２は、図２に示すように、主走査方向に並ぶように配置されている。各印刷ヘッド２の下面には複数のノズル２ａが設けられている。各印刷ヘッド２の複数のノズル２ａは、副走査方向に１列に並べて配置されている。以下の説明では、副走査方向に並んだ複数のノズル２ａがなす列をノズル列２ｂと称する。

各ノズル列２ｂは同数のノズル２ａを有する。各ノズル列２ｂにおいて、隣り合う２つのノズル２ａの間隔は等しい。また、各ノズル列２ｂにおける第ｎ番目のノズルは、副走査方向における位置が一致している。

走査部３０は、キャリッジ３を走査させるキャリッジモータ３１と、キャリッジモータ３１を駆動するキャリッジモータドライバ３２と、主走査方向に沿って設けられキャリッジ３を案内するガイド軸３３と、キャリッジモータ３１の回転軸に取付けられたプーリ３４と、プーリ３４によって駆動されるタイミングベルト３５とを有している。タイミングベルト３５には、キャリッジ３が固定されている。

また、走査部３０は、キャリッジ３の位置を検出するための検出手段として、キャリッジ３に設けられたリニア式エンコーダ３６、及び、所定の間隔にスリットが形成され主走査方向に沿って配置されたエンコーダ用符号板３７も含む。

搬送部４０は、メディアＭを印刷ヘッド２と所定の間隔を隔てて対向させて保持するプラテン４１と、プラテン４１上のメディアＭを搬送方向搬送する搬送ローラ４２及び搬送ローラ４２を駆動する搬送モータ４と、搬送モータ４を駆動する搬送モータドライバ４３と、を有している。
また、搬送部４０は、メディアＭの搬送量を制御するためのロータリ式エンコーダ４４、及び、搬送ローラ４２の軸に設けられたエンコーダ用符号円盤４５も含む。

制御部５０は、バッファメモリ５１と、データ解析部５２と、イメージバッファ５３と、システムコントローラ５４と、メインメモリ５５と、ＥＥＰＲＯＭ５６とを備えている。バッファメモリ５１は、ホストコンピュータ６から供給される印刷するためのデータ（以下、印刷データという）を蓄える。データ解析部５２は、印刷データを解析し、イメージデータと印刷制御に用いる制御コマンドとを判別する。イメージバッファ５３は、イメージデータを格納する。

次に、実施形態の基本的な印刷動作の概要について説明する。
まず、接続されているホストコンピュータ６等から印刷データと共に印刷指令信号が入力されると、プリンタ１は、印刷データを一旦、バッファメモリ５１に蓄える。データ解析部５２は、蓄えた印刷データを解析し、キャリッジ３の最初の走査により印刷される領域に対応するイメージデータをイメージバッファ５３に格納する。

一方、システムコントローラ５４は、データ解析部５２によって判別された制御コマンドに基づいて、ヘッドドライバ２１、キャリッジモータドライバ３２、搬送モータドライバ４３に対して制御信号を送る。

搬送モータドライバ４３は、搬送モータ４を駆動し、メディアＭを印刷開始時の位置に搬送する。その後、キャリッジモータドライバ３２は、制御コマンドに基づいて、キャリッジ３を主走査方向に走査させる。ヘッドドライバ２１は、格納されたイメージデータに基づいてインクを吐出させることにより、メディアＭの所定領域に印刷を行う。このとき、キャリッジ３の最初の走査により印刷が実行されつつ、イメージバッファ５３内にはイメージデータが順次展開され、２回目の走査にて印刷される領域を印刷するためのイメージデータが、イメージバッファ５３に格納される。
キャリッジ３の１回目の走査による印刷が終了すると、搬送モータドライバ４３は、搬送モータ４を駆動し、メディアＭを搬送する。このとき、メディアＭは、２回目の走査にて印刷される領域が印刷可能な位置に配置されるように搬送される。
キャリッジモータドライバ３２は、制御コマンドに基づいて、キャリッジ３を主走査方向（１回目の走査とは逆方向）に走査するヘッドドライバ２１は、格納されたイメージデータに基づいてインクを吐出させることにより、メディアＭにおいて２回目の走査により印刷される所定領域に印刷を行う。プリンタ１は、イメージデータ及び制御コマンドに基づいて、キャリッジの走査、インクの吐出、及びメディアＭの搬送を繰り返し行う。

本実施形態のプリンタ１は、３つの印刷モードを備えている。３つの印刷モードは、例えば、高解像度の画像を印刷する高解像度印刷モードと、高解像度モードよりも早く印刷するための高速印刷モードと、特殊メディアに印刷するための特殊印刷モードである。

高解像度印刷モードは、画像Ｐ２を高解像度にて印刷するためのモードである。形成されるドット間の、主走査方向及び副走査方向における間隔は、高速印刷モードよりも狭く設定されている。このため、高解像度印刷モードにより画像を印刷する際には、主走査方向に移動するキャリッジ３の速度Ｖ２が、高速印刷モード時のキャリッジの速度Ｖ１よりも遅く設定されている。

高速印刷モードは、高解像度印刷モードよりも早く印刷する印刷モードである。高速印刷モードにより印刷される画像Ｐ１は、高解像度印刷モードで印刷される画像Ｐ２よりも低い解像度となる。なお、この例において、画像Ｐ１と画像Ｐ２は同じ画像である。ここで、各ノズル２ａは、一定の周期でインクを吐出可能に構成されている。より具体的には、全面をドットで埋め尽くすような画像（所謂ベタ画像）を印刷する際には、一定の時間間隔でインクが吐出される。このインクを吐出可能な周期は、高速印刷モードであっても、高解像度印刷モードであっても同一である。

高解像度印刷モードと高速印刷モードとにより、同じ画像Ｐ１、Ｐ２を印刷する場合には、各々の印刷モードに適した互いに異なる解像度に応じて生成されたイメージデータに基づいて印刷が実行される。このため、メディアＭ上には解像度が異なるほぼ同じ大きさの画像Ｐ１、Ｐ２が形成される。一方、メディアＭに対する印刷位置は、キャリッジ３の走査速度Ｖ１、Ｖ２により相違する。このため、高速印刷モードにて画像Ｐ１が印刷されたメディアＭと高解像度印刷モードにて画像Ｐ２が印刷されたメディアＭとを重ねると、図３に示すように印刷位置にずれが生じる。ここで、基準タイミングが所定のタイミングに相当する。

より具体的には、図４に示すように、高解像度印刷モードと高速印刷モードとにより同じ基準タイミングで突出されたインクは、キャリッジ３の走査速度Ｖ１、Ｖ２が互いに異なるため、ノズルから吐出されたインクがメディアＭ上に到達する位置（着弾位置）Ｄ１、Ｄ２が相違する。すなわち、キャリッジ３が高い速度Ｖ１で走査する高速印刷モードにて吐出したインクの着弾位置Ｄ１は、キャリッジ３が低い速度Ｖ２高解像度印刷モードにて吐出したインクの着弾位置Ｄ２よりも、インク吐出位置Ｉからより離れた位置となる。このため、メディアＭに対する印刷位置は、印刷モードにより相違することとなる。

特殊印刷モードは、例えば、メディアＭとして透明なフィルムやアクリル板などの光の透過性が高いメディアＭに画像を印刷する場合等に用いられる。光の透過性が高いメディアＭに画像を印刷する際には、図５（ａ）に示すように、まず、ホワイト（Ｗ）インクにて下地Ｐ３を印刷し、白色の下地Ｐ３上にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクで画像Ｐ４を印刷する。このとき、下地Ｐ３が、例えば、画像Ｐ４の外形形状に沿って当該画像よりも僅かに広い範囲に印刷され、下地Ｐ３上に画像Ｐ４が印刷されると白く縁取られたような画像が印刷される。ここで、下地Ｐ３を印刷するホワイト（Ｗ）インクが第１のインクに相当し、下地上の画像Ｐ４を印刷するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクが第２のインクに相当する。また、ホワイト（Ｗ）インクを吐出するノズルが第１のノズル２ａに相当し、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出するノズル２ａが第２のノズルに相当する。

特殊印刷モードでは、画像をより早く印刷するために、高い画質が求められない下地Ｐ３を、下地Ｐ３上に印刷する画像Ｐ４よりも早く印刷する。具体的には、下地Ｐ３は、高速印刷モードにてホワイト（Ｗ）インクで印刷し、下地Ｐ３上の画像Ｐ４は、高解像度印刷モードにてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクで印刷する。このとき、キャリッジ３の走査時における同一の基準タイミングにて、下地Ｐ３、及び、画像Ｐ４を印刷すると、図５（ｂ）に示すように、下地Ｐ３と画像Ｐ４との位置がずれ、画像Ｐ４の片側に偏って下地Ｐ３が露出しまう。

このように、高解像度印刷モードと高速印刷モードとにより、同じ画像Ｐ１、Ｐ２を印刷する場合や、特殊印刷モードで画像Ｐ３及び画像Ｐ４を印刷する場合には、上述のような問題が生じる。そこで本実施形態に係るプリンタ１は、第１印刷モードにて第１のノズルから所定のタイミングで第１のインクを吐出したメディア上に、第２印刷モードにて第２のノズルから第２のインクを吐出して画像を印刷する際、所定のタイミングを補正した補正タイミングで第１のインクまたは第２のインクを吐出するよう、印刷ヘッドを制御する。

具体的に、特殊印刷モードを例に説明する。特殊印刷モードでは、下地Ｐ３を印刷する高速印刷モードと、下地Ｐ３上に画像Ｐ４を高解像度印刷モードとのうちのいずれか一方の印刷モードにおいて、インクを吐出するタイミングを、基準タイミングを補正した補正タイミングとしている。

すなわち、高速印刷モードの吐出のタイミングを補正する場合には、基準タイミングを早めた補正タイミングにて印刷し、高解像度印刷モードの吐出のタイミングを補正する場合には、基準タイミングを遅らせた補正タイミングにて印刷している。基準タイミングの補正は、例えば、走査するキャリッジ３の位置に基づいて行われる。ここで、下地Ｐ３を印刷する高速印刷モードが第１印刷モードに相当し、高速印刷モードの走査速度が第１速度に相当する。また、下地Ｐ３上の画像Ｐ４を印刷する高解像度印刷モードが第２印刷モードに相当し、高解像度印刷モードの走査速度が第２速度に相当する。

前述したように、キャリッジ３の位置はリニア式エンコーダ３６とエンコーダ用符号板３７とにより検出される。たとえば、キャリッジ３の走査時における位置は、プリンタ１に予め設定されている基準位置（ホームポジション）をキャリッジ３が通過した後に検出されるパルス数により特定される。そして、プリンタ１では、インクの吐出タイミングを、リニア式エンコーダ３６の解像度に応じた距離毎に補正することとしている。

例えば、リニア式エンコーダ３６により検出可能な解像度が１４４０ｄｐｉの場合には、１４４０ｄｐｉの解像度にて形成されるドット間の距離（１４４０ｄｐｉのドット間距離）ずつドットの着弾位置を補正することが可能である。すなわち、１４４０ｄｐｉのドット間距離が、補正可能な最少距離となる基準補正量に相当する。

ところで、ノズル２ａとメディアＭとの間隔Ｌ１、吐出されるインクの速度Ｖ０、高速印刷モード及び高解像度印刷モードにおけるキャリッジ３の速度Ｖ１、Ｖ２から、高解像度印刷モード及び高速印刷モードにより形成されるドットのずれ量Ｌ２を算出して補正することは可能である。しかしながら、プリンタ１が備える各部品の製造誤差、組み立て誤差等により、計算上の位置ずれ量Ｌ２と、印刷した画像の位置ずれ量Ｌ２とが一致するとは限らない。このため、本実施形態では、補正用のパターン（以下、補正パターンという）７を印刷し、印刷された補正パターン７に基づいて補正している。

補正パターン７は、図６に示すように、基準印刷パターン７１と、タイミング調整印刷パターン７２とが同一メディアＭ上に印刷されている。基準印刷パターン７１とタイミング調整印刷パターン７２とは、各々、いずれかのインクを吐出するノズル列２ｂの各ノズル２ａからインクを吐出して形成される、副走査方向に沿うラインでなるサブパターン７１ａ、７２ａを複数有している。

基準印刷パターン７１は、高解像度印刷モード及び高速印刷モードのいずれか一方の印刷モードにて第１タイミングでインクを吐出して印刷される複数のサブパターン７１ａで構成されている。タイミング調整印刷パターン７２は、他方の印刷モードにて第１タイミングが基準補正量ずつ、順次ずれるように調整した複数のタイミングを有する第２タイミングでインクを吐出して印刷される複数のサブパターン７２ａで構成されている。本実施形態では、タイミング調整印刷パターン７２を、高解像度印刷モードにて第２タイミングでインクを吐出して印刷している。図６においては、基準印刷パターン７１を実線で示し、タイミング調整印刷パターン７２を破線で示している。

キャリッジ３には、各色の印刷ヘッド２が、主走査方向に並べて配置されているため、キャリッジ３における各印刷ヘッド２が有する色毎のノズル２ａの位置は、主走査方向において相違している。このため、キャリッジ３が主走査方向における同一の位置に位置している状態で各ノズルからインクを吐出すると、ドットが形成される位置は色毎に相違する。すなわち、形成される各色のドットは、各色の印刷ヘッドと同様に主走査方向に並んで形成されてしまう。このため、プリンタ１では、高解像度印刷モードまたは高速印刷モードにおいてそれぞれ、キャリッジ３が主走査方向における同一の位置に位置している状態で各ノズルから吐出されたインクにより形成されるドットの位置が一致するように予め設定されている。このため、特殊印刷モードでは、下地Ｐ３をホワイト（Ｗ）インク、画像Ｐ４をその他のカラーインクにて印刷していても、すべてのインクのノズルはキャリッジ３に装着されているため、補正パターン７を印刷するインクは、いずれの色のインクでも構わない。たとえば、補正パターン７は、白紙に対して最も視認性が高いブラック（Ｋ）インクにて印刷する。

基準印刷パターン７１のサブパターン（第１サブパターン）７１ａは、主走査方向に等間隔で配置された３本のラインが、副走査方向に５段印刷されている。このとき、各段における３本のラインの主走査方向の間隔はいずれも等しく印刷されている。また、各段の左に位置するライン同士、中央に位置するライン同士、右に位置するライン同士は、それぞれ副走査方向において直線状に配置されている。このラインを形成すべくインクを吐出するタイミングが第１タイミングである。

タイミング調整印刷パターン７２のサブパターン（第２サブパターン）７２ａも、主走査方向に等間隔で配置された３本のラインが、副走査方向に５段印刷されている。一方、サブパターン７２ａは、各段における３本のラインの間隔は等しく印刷されているが、互いに異なる段に印刷された３本のラインの主走査方向における位置が相違している。本実施形態では、タイミング調整印刷パターン７２は、制御部５０のＥＥＰＲＯＭ５６に記憶され、図７に示すようなデータテーブル８に基づいて、第１タイミングが調整された第２タイミングにより印刷されている。データテーブル８は、例示であって、補正値、補正量、及び、それらの組み合わせはこれに限るものではない。

より具体的には、１段目（最上段）の第２サブパターン７２ａは、第１サブパターン７１ａが形成された第１タイミングよりも、基準補正量の２倍に相当する距離だけ走査方向において早くインクを吐出するタイミングが設定されている。２段目の第２サブパターン７２ａは、第１タイミングよりも基準補正量に相当する距離だけ走査方向において早くインクを吐出するタイミングが設定されている。３段目の第２サブパターン７２ａは、第１タイミングと同じタイミングに設定されている。４段目の第２サブパターン７２ａは、第１タイミングよりも、基準補正量に相当する距離だけ走査方向において遅くインクを吐出するタイミングが設定されている。５段目の第２サブパターン７２ａは、第１タイミングよりも、基準補正量の２倍に相当する距離だけ走査方向において遅くインクを吐出するタイミングが設定されている。

図６の例では、印刷された補正パターン７の４段目において、基準印刷パターン７１のサブパターン７１ａとタイミング調整印刷パターン７２のサブパターン７２ａとが重なっている。このため、補正パターン７の４段目を印刷した補正値「−１」のタイミングにて補正することにより高解像度印刷モードにて吐出したインクと高速印刷モードにて吐出したインクとを重ねて印刷することが認識される。

補正パターン７により、適切な補正値が確定すると、ユーザーは、プリンタ１に設けられた入力手段を用いて、使用する印刷データを入力し、当該プリンタ１における特殊印刷モードの印刷時における高解像度印刷モードの基準タイミングを、補正値「−１」に対応付けられた補正タイミングを選択するように設定を変更しておく。

プリンタ１は、初期設定においては、高速印刷モード、高解像度印刷モード、特殊印刷モードのいずれの印刷モードにおいても、インク吐出のタイミングとして基準タイミングが設定されている。また、ＥＥＰＲＯＭ５６には、各補正値に対応付けられた補正タイミングのデータが格納されている。

ユーザーが設定を変更することにより、プリンタ１にて特殊印刷モードで印刷する印刷指令信号が入力されたときに参照されるデータテーブルに、高解像度印刷モードのタイミングを基準タイミングから補正値「−１」に対応付けられた補正タイミングに書き換える情報が書き込まれる。

プリンタ１による印刷方法は、図８に示すように、印刷を希望するユーザーから印刷データと共に高速印刷モードまたは高解像度印刷モードにて印刷する印刷指令信号が入力された場合（Ｓ１のＹｅｓ、Ｓ２のＹｅｓ）には、上述した通常の印刷動作により、基準タイミングにて印刷動作を実行し（Ｓ６）印刷を御終了する。

一方、ユーザーから印刷データと共に特殊印刷モードにて印刷する印刷指令信号が入力された場合（Ｓ１、Ｓ２共にＮｏ）には、まず、ＥＥＰＲＯＭ５６に書き込まれた補正値情報「−１」を読み出す（Ｓ３）。
次に、取得した補正値情報「−１」に基づいて、補正値「−１」に対応付けられた補正タイミングを取得する（Ｓ４）。

次に、予め設定されている特殊印刷モードの制御データの高解像度印刷モードのタイミングが基準タイミングから補正値「−１」に対応付けられた補正タイミングに書き換えられる（Ｓ５）。

次に、書き換えられた制御データに基づいて印刷動作が実行される（Ｓ６）。より具体的には、プリンタ１は、まず、高速印刷モードを実行し、基準タイミングでホワイト（Ｗ）インクを吐出して下地をメディアＭ上に印刷する（Ｓ６−１）。次に、プリンタ１は、高解像度印刷モードを実行し、メディアＭに印刷された下地上に補正タイミングでシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出して画像を印刷する（Ｓ６−２）。

なお、以上の処理を行うためのコンピュータプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５６に格納されており、かかるコンピュータプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。

本実施形態において「印刷装置」とは、狭義には、ホストコンピュータ６等に接続されるプリンタ１を意味しているが、広義には、プリンタ１と、上記機能を備えたコンピュータとを有するコンピュータシステムをも含んでいる。

本実施形態のプリンタ１によれば、特殊印刷モードにおいて、高速印刷モードにて基準タイミングでインクを吐出して印刷された下地Ｐ３上に、高解像度印刷モードにて画像Ｐ４を印刷する際には、画像Ｐ４を印刷する高解像度印刷モードにてインクを吐出するタイミングを基準タイミングから補正タイミングに変更する。このため、キャリッジ３の走査速度が互いに異なる高速印刷モードにて印刷した下地Ｐ３と高解像度印刷モードにて印刷した画像Ｐ４とを重ねたとしても印刷位置のずれを小さく抑えることが可能である。

また、補正タイミングは、プリンタ１の実機にて、高速印刷モードにて第１タイミングで印刷した基準印刷パターン７１と、高解像度印刷モードにて第１タイミングを順次、基準補正量ずつずらした第２タイミングで印刷したタイミング調整印刷パターン７２を有する補正パターン７に基づいて基準タイミングを補正している。このため、各々のプリンタ１に固有の、各部品の加工精度、組み立て精度等による機体差を含む印刷位置のずれをプリンタ１に対応させて補正することが可能である。このため、下地Ｐ３と、下地Ｐ３上に印刷される画像Ｐ４とを、より正確な位置にて重ね合わせて印刷することが可能である。

また、基準補正量ずつ順次ずらした複数のタイミングの各補正量と、補正値とが対応付けられたたデータテーブル８がＥＥＰＲＯＭ５６に記憶されているので、各補正量に対応したサブパターン７１ａ、７２ａでなる補正パターン７にて適切な補正量を確認し、補正値を設定するだけで容易に、基準タイミングを補正することが可能である。

また、高い画質が求められない下地Ｐ３を高速印刷モードにて印刷し、下地Ｐ３上に印刷する画像Ｐ４を高解像度印刷モードにて印刷することにより高画質の画像Ｐ４を下地Ｐ３上の適切な位置に配置しつつも、より短時間にて印刷することが可能である。

また、実施形態の印刷方法によれば、キャリッジ３の走査速度が互いに異なる高速印刷モードと高解像度印刷モードにて下地Ｐ３と画像Ｐ４とを重ねて印刷し、下地Ｐ３上の適切な位置に画像Ｐ４を配置しつつも、より短時間にて印刷することが可能である。

また、プリンタ１により、キャリッジ３の走査速度が互いに異なる高速印刷モードと高解像度印刷モードにて下地Ｐ３と画像Ｐ４とを重ねて印刷し、下地Ｐ３上の適切な位置に画像Ｐ４を配置しつつも、より短時間にて印刷する機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。

上記実施形態においては、補正パターン７として、主走査方向に間隔を隔てた３本のラインが５段に印刷された基準印刷パターン７１とタイミング調整印刷パターン７２とが印刷されている例を挙げて説明したが、これに限るものではない。たとえば、主走査方向に互いに間隔を隔てた複数のラインでなり、基準タイミングにて印刷された基準印刷パターンと、各ラインがタイミングを異ならせて印刷されているタイミング調整印刷パターンとを有する補正パターンなどでもよい。すなわち、補正量が互いに異なるサブパターンが、基準タイミングにて印刷されたサブパターンとともに印刷されて、補正量を確認できる補正パターンであれば構わない。

上記実施形態においては、プリンタ１が３つの印刷モードを有している例について説明したが、印刷モードは３つに限るものではない。また、印刷モードとして、高解像度印刷モード、高速印刷モード、特殊印刷モードを備えている例について説明したが、これに限るものではない。例えば、少なくとも、走査速度が互いに異なる２つの印刷モードと、走査速度が互いに異なる２つの印刷モードにて印刷した画像が重ねて印刷される印刷モードとを備えていれば構わない。

上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。

１ プリンタ、２ 印刷ヘッド、２ａ ノズル、７ 補正パターン、
８ データテーブル、５０ 制御部、７１ 基準印刷パターン、
７１ａ サブパターン、７２ タイミング調整印刷パターン、７２ａ サブパターン、
Ｍ メディア、Ｐ３ 下地、Ｐ４ 下地上の画像、
Ｖ１ 高速印刷モードのキャリッジの走査速度
Ｖ２ 高解像度印刷モードのキャリッジの走査速度

Claims (6)

1. 第１のインクを吐出する第１のノズル及び第２のインクを吐出する第２のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドが、第１速度で所定方向に移動しつつ所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第１印刷モード、または、第２速度で前記所定方向に移動しつつ前記所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第２印刷モードで駆動するよう制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第１印刷モードにて前記第１のノズルから前記所定のタイミングで前記第１のインクを吐出したメディア上に、前記第２印刷モードにて前記第２のノズルから前記第２のインクを吐出して画像を印刷する際、前記所定のタイミングを補正した補正タイミングで前記第１のインクまたは前記第２のインクを吐出するよう、前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記補正タイミングは、
   前記第１印刷モードにて、一定の間隔をなす複数の第１タイミングで前記第１のインクを吐出して前記所定方向に並ぶ複数の第１サブパターンを有する第１パターンを形成した前記メディア上に、
   前記複数の第１タイミングにおいて各々の前記第１サブパターンを形成すべく前記第１のインクを吐出するタイミングを順次、基準補正量ずつずらした複数の第２タイミングで前記第２のインクを吐出して前記所定方向に並ぶ複数の第２サブパターンを有する第２パターンを形成した補正パターン、または、
   前記第２印刷モードにて、一定の間隔をなす複数の第２タイミングで前記第２のインクを吐出して前記所定方向に並ぶ複数の第１サブパターンを有する第１パターンを形成した前記メディア上に、
   前記複数の第２タイミングにおいて各々の前記第２サブパターンを形成すべく前記第２のインクを吐出するタイミングを順次、基準補正量ずつずらした複数の第１タイミングで前記第１のインクを吐出して前記所定方向に並ぶ複数の第２サブパターンを有する第２パターンを形成した補正パターン、
   に基づいて、前記所定のタイミングが補正されていることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記基準補正量ずつ順次ずらした前記複数のタイミングの各補正量と、各々の前記第２サブパターンとを対応付けたデータテーブルを有し、
   前記補正タイミングは、前記第１サブパターンに対する前記第２サブパターンの位置ずれが最も小さな前記第２サブパターンに対応付けられた前記補正量で、前記所定のタイミングが補正されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１印刷モードと前記第２印刷モードとのうちの一方は、高解像度の画像を印刷するための高解像度印刷モードであり、他方は、高解像度印刷モードよりも高い速度で前記印刷ヘッドが移動する高速印刷モードであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の印刷装置。
5. 第１のインクを吐出する第１のノズル及び第２のインクを吐出する第２のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドが、第１速度で所定方向に移動しつつ所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第１印刷モード、または、第２速度で前記所定方向に移動しつつ前記所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第２印刷モードで駆動するよう制御する制御部と、
   を有する印刷装置による印刷方法であって、
   前記第１印刷モードにて前記第１のノズルから前記所定のタイミングで前記第１のインクをメディア上に吐出する第１印刷ステップと、
   前記第１のインクが吐出された前記メディア上に、前記第２印刷モードにて前記第２のノズルから前記所定のタイミングを補正した補正タイミングで前記第１のインクまたは前記第２のインクを吐出する第２印刷ステップと、
   を有することを特徴とする印刷方法。
6. 第１のインクを吐出する第１のノズル及び第２のインクを吐出する第２のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドが、第１速度で所定方向に移動しつつ所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第１印刷モード、または、第２速度で前記所定方向に移動しつつ前記所定のタイミングで各々の前記ノズルから前記インクを吐出可能な第２印刷モードで駆動するよう制御する制御部と、
   を有する印刷装置に、
   前記第１印刷モードにて前記第１のノズルから前記所定のタイミングで前記第１のインクを吐出させたメディア上に、前記第２印刷モードにて前記第２のノズルから前記第２のインクを吐出して画像を印刷させる際、前記所定のタイミングを補正した補正タイミングで前記第１のインクまたは前記第２のインクを吐出させる機能を実現するためのコンピュータプログラム。

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