JP7518678B2 - インクジェット記録装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明はインクジェット記録装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら記録を行うインクジェット記録装置及びその制御方法に関する。
従来より、紙、フィルム等の各種記録媒体に画像を記録する記録装置として、インクを断続的に吐出して記録を行うインクジェット記録装置が知られている。そのインクジェット記録装置では、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら、その記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を記録する。そのため、記録ヘッドから吐出されたインク滴は、慣性の法則により、インク滴を吐出した時の吐出口位置よりも移動方向に関して下流位置で記録媒体に着弾する。その着弾位置は、記録ヘッドの移動速度やインク滴の吐出速度以外にインク滴を吐出する吐出口と記録媒体との距離（以下、紙間）によって変化する。
このため、記録媒体の目標着弾位置にインク滴を着弾させるためには、紙間に基づいてインク滴の吐出タイミングを調整する必要がある。一方で、記録媒体を保持するためのプラテンに要求される機能が多様化しており、記録媒体を安定的に保持するための吸引機構や、フチ無し印刷や記録中のインク吐出安定化するための予備吐出のための排インク受け口（以下、フチなし予備吐口）を設けている。
例えば、特許文献１は、紙間の基準位置からの変位情報に基づいて吐出タイミングを制御することで着弾位置を補正する技術を開示している。また、特許文献２は、記録ヘッド移動方向の異なる位置に設けられた複数の吐出口それぞれの位置で検出された紙間に基づいて、インク滴の吐出タイミングを制御する技術を開示している。これらの技術により、記録ヘッドの移動方向の紙間に対する吐出タイミングを制御することを可能にしている。
しかしながら上記フチなし予備吐口において、剛性の弱い普通紙等では記録ヘッドの移動方向と直交する吐出口列方向に紙間が変動してしまい、吐出口毎の適切な吐出タイミングが異なってしまうという問題があった。
例えば、フチなし予備吐口が記録ヘッドの吐出口列方向に吐出口列の長さよりも十分長い長さを長辺とした長方形の溝で形成されている構成では、フチなし予備吐口の溝の上、また、その近傍に位置する記録媒体が変形する。吐出口列の中央部付近では記録媒体の記録ヘッドの移動方向の凹みが大きくなり、吐出口列の端部では記録ヘッドの移動方向の記録媒体の凹みが小さくなる。その結果、吐出口列方向で記録ヘッドの移動方向に関する紙間変化が異なり、吐出タイミングが異なってしまう。
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録媒体に高品位な画像の記録が可能なインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、次のような構成からなる。
即ち、インクを吐出する複数の吐出口が形成された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し所定の方向に往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドから吐出されたインク液滴によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、前記所定の方向に延在し、前記記録ヘッドによる記録位置において前記搬送手段により搬送された前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに設けられ、前記所定の方向に複数の位置で前記プラテンの上において前記記録ヘッドの吐出口面から前記記録媒体までの距離の情報を取得する取得手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインク吐出することで前記プラテンの第１の位置の上の前記記録媒体の単位領域に画像を記録した後、前記搬送手段によって前記記録媒体の前記単位領域が前記プラテンの前記第１の位置とは前記搬送手段による搬送方向に異なる位置である第２の位置の上にくるように搬送し、該搬送された前記記録媒体上を前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって前記単位領域とは少なくとも一部が異なる領域に画像を記録し、前記取得手段によって取得された前記距離の情報と、前記単位領域に画像を記録するための前記キャリッジが移動する回数である記録のパス数と対応する情報とに従って、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する制御手段と、前記複数の吐出口によって前記所定の方向とは交差する方向に形成される吐出口列の中央において前記距離を測定する第１のセンサを含む測定手段と、を有し、前記取得手段は、前記測定手段によって測定された前記距離を取得し、前記制御手段は、第１のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離から前記吐出口列の端部における前記距離を補正し、該補正された距離に基づいて、前記吐出口列の端部に位置する吐出口からのインクの吐出タイミングを制御し、第２のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離に基づいて、前記吐出タイミングを制御することを特徴とする。
また本発明を別の側面から見れば、インクを吐出する複数の吐出口が形成された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し所定の方向に往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドから吐出されたインク液滴によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、前記所定の方向に延在し、前記記録ヘッドによる記録位置において前記搬送手段により搬送された前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに設けられ、前記所定の方向に複数の位置で前記プラテンの上において前記記録ヘッドの吐出口面から前記記録媒体までの距離の情報を取得する取得手段と、前記複数の吐出口によって前記所定の方向とは交差する方向に形成される吐出口列の中央において前記距離を測定する第１のセンサを含む測定手段と、を有し、前記取得手段は、前記測定手段によって測定された前記距離を取得する、インクジェット記録装置の制御方法であって、前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインク吐出することで前記プラテンの第１の位置の上の前記記録媒体の単位領域に画像を記録した後、前記搬送手段によって前記記録媒体の前記単位領域が前記プラテンの前記第１の位置とは前記搬送手段による搬送方向に異なる位置である第２の位置の上にくるように搬送し、該搬送された前記記録媒体上を前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって前記単位領域とは少なくとも一部が異なる領域に画像を記録し、前記取得手段によって取得された前記距離の情報と、前記単位領域に画像を記録するための前記キャリッジが移動する回数である記録のパス数と対応する情報とに従って、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御することであって、第１のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離から前記吐出口列の端部における前記距離を補正し、該補正された距離に基づいて、前記吐出口列の端部に位置する吐出口からのインクの吐出タイミングを制御し、第２のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離に基づいて、前記吐出タイミングを制御する、制御することを特徴とする制御方法を備える。
本発明によれば、記録ヘッドから記録媒体までの距離の変動に起因する吐出されるインク液滴の着弾ズレを考慮して適切な吐出タイミング制御を行うことができるので、高品位な画像の記録が可能になるという効果がある。
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には、複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられても良い。さらに添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
＜記録装置の概要（図１～図４）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概観斜視図である。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｘ方向）に、キャリッジ１０２に搭載した記録ヘッド１０５を走査して画像を記録する。また、図２は、図１に示した記録装置における制御構成を示すブロック図である。
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概観斜視図である。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する方向（Ｘ方向）に、キャリッジ１０２に搭載した記録ヘッド１０５を走査して画像を記録する。また、図２は、図１に示した記録装置における制御構成を示すブロック図である。
ここで、図１～図２を参照してこの記録装置の構成と記録動作の概略を説明する。
まず、搬送モータ２０９によりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール１０１より記録媒体ＰがＹ方向に搬送される。一方、所定の搬送位置においてキャリッジモータ２０８によりキャリッジ１０２をＸ方向に延在するガイドシャフト１０３に沿って往復走査させる。この往復走査において、＋Ｘ方向を往路とし、－Ｘ方向の復路とする。そして、この走査過程でガイドシャフト１０３に平行に設けられたスリットをエンコーダ１０６が読取ることによって得られるエンコーダ信号に基づいたタイミングと同期をとり、記録ヘッド１０５の吐出口からインク液滴を吐出して記録媒体Ｐに画像を記録する。また、キャリッジ１０２には記録ヘッド１０５の吐出口が形成された吐出口面から記録媒体Ｐまでの距離である紙間を測定するための反射型光学センサ１０７が取り付けられている。
この実施例では、記録ヘッド１０５の吐出口面と反射型光学センサ１０７のＺ方向の高さは同じである。記録ヘッド１０５と同様にキャリッジ往復走査の過程でエンコーダ１０６によって得られる位置信号に基づいたタイミングと同期をとり、キャリッジ１０２の位置に対応した検出信号を処理する。なお、キャリッジモータ２０８からキャリッジ１０２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかし、キャリッジベルトの代わりに、例えば、キャリッジモータ２０８により回転駆動され、Ｘ方向に延在するリードスクリューと、キャリッジ１０２に設けられたリードスクリューの溝に係合する係合部とを備える構成など、他の駆動方式を用いても良い。なお、上記往復走査は、キャリッジのホームポジションから離れる方向（往路方向）へキャリッジが移動する動作とキャリッジのホームポジションに向かう方向（復路方向）へキャリッジが移動する動作とを含む。
給送された記録媒体Ｐは、給紙ローラ（不図示）とピンチローラ（不図示）とに挟持搬送されて、プラテン１０４上の記録位置（記録ヘッドの走査領域）に導かれる。通常、休止状態では記録ヘッド１０５のインク吐出面はキャッピングされているため、記録に先立ってキャップ（不図示）を開放してキャリッジ１０２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャリッジモータ２０８によりキャリッジ１０２を走査させ、上述のように記録を行う。
コントローラ２００には、例えば、マイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納するＲＯＭ２０２、および画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられるＲＡＭ２０３が備えられる。一方、ホスト装置２１０は画像データの供給源であり、記録に係る画像等のデータの作成、および処理等を行うコンピュータの形態の他、画像読取り用のスキャナ、デジタルカメラ等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、およびステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１１を介してコントローラ２００と送受信される。電源スイッチ２１２は記録装置への電力供給をＯＮ／ＯＦＦする。
モータドライバ２０５は、キャリッジモータ２０８を駆動するためのドライバであり、モータドライバ２０６は、搬送モータ２０９を駆動するためのドライバである。ヘッドドライバ２０４は、記録データ等に応じて記録ヘッド１０５を駆動するドライバである。ヘッドドライバ２０４は、記録データを記録ヘッド１０５の吐出口に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、および駆動タイミング信号に同期して吐出口毎に配置されているヒータを駆動する論理回路を含む。
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ１０６からの位置信号と反射型光学センサ１０７からの紙間情報に基づいて記録位置調整のための調整値をＲＡＭ２０３に格納する。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納された調整値を用いて、ヘッドドライバ２０４を介して記録ヘッド１０５によるインク液滴の吐出タイミングを制御し記録位置の調整を行う。
また、キャリッジ１０２のホームポジションの近傍には、記録ヘッド１０５の回復動作を行う回復ユニット２０７が設けられている。
図３は記録ヘッド１０５のインク吐出面に設けられた吐出口列の構成を示す図である。
図３に示されているように、記録ヘッド１０５には、インクを吐出する複数の吐出口３００が２つの列（以下、吐出口列）３０１、３０２を成すように形成されている。吐出口列３０１、３０２は、記録媒体が搬送されるＹ方向（副走査方向）に延在する。なお、吐出口列の方向はＹ方向と必ずしも一致していなくても良く、Ｙ方向と交差する方向であっても良い。
吐出口３００は、吐出口列３０１、３０２夫々において、解像度６００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、６４０個ずつ形成されている。また、吐出口列３０１の吐出口３００と吐出口列３０２の吐出口３００は、Ｙ方向に解像度１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ／２）ずらされて形成されている。吐出口列３０１、３０２の一方には、Ｙ方向において奇数番目に位置する奇数吐出口が配列され、他方には、偶数番目に位置する偶数吐出口列が配列されている。Ｘ方向は、記録ヘッド１０５が往復移動する方向である。
そして、これら２列の計１２８０個の吐出口３００から同色インクを吐出することにより、Ｙ方向におけるドット密度を１２００ｄｐｉとして、画像を記録することができる。また、図３において、吐出口の全体長をＬとし、吐出口の番号は＋Ｙ方向から＃０、＃１、＃２、＃３、……、＃１２７８、＃１２７９とする。
図４は、図１に示した反射型光学センサ１０７による紙間測定を説明するための模式図である。
反射型光学センサ１０７は上述したようにキャリッジ１０２に取り付けられており、図４に示すように、発光部４０１と受光部４０２とを有する。そして、発光部４０１から照射された光４０３は発光部４０１に対向する記録媒体Ｐによって反射され、その反射光４０４は記録媒体Ｐに対向する受光部４０２によって検出することができる。受光部４０２で得られる反射光４０４の検出信号（アナログ信号）は、フレキシブルケーブル（不図示）を介して記録装置のコントローラ２００に伝えられる。そして、コントローラ２００に内蔵されたＡ／Ｄ変換器（不図示）によってデジタル信号に変換され紙間情報としてＲＡＭ２０３に格納される。
次に、以上のような構成の記録装置と記録ヘッドとを用いた紙間調整処理を行った記録制御のいくつか実施例について説明する。
図５は記録ヘッド１０５の吐出口列と反射型光学センサ１０７の位置関係を示す図である。図５に示されているように、反射型光学センサ１０７は、吐出口＃０～＃１２７９（全体長Ｌ）に対してほぼ中央部に配置されている。
図６はエンコーダ１０６が出力する位置信号と吐出タイミング信号と記録媒体Ｐにおける着弾位置との関係を示す図である。
図６において、（ａ）はエンコーダ１０６が出力する位置信号、即ち、Ｘ方向に関するキャリッジ１０２の位置を示すエンコーダ信号を示し、（ｂ）はエンコーダ信号に同期した記録ヘッド１０５からのインク吐出タイミングを示す吐出タイミング信号である。図６（ａ）と図６（ｂ）では、３種類の吐出タイミング信号の例を示している。左から一つめは、エンコーダ信号に合わせて吐出タイミング信号を送信している例であり、二つめは、吐出タイミング信号がエンコーダ信号に対して時間ｄＴ１だけ早い例である。さらに、三つめは、吐出タイミング信号がエンコーダ信号に対して時間ｄＴ２だけ遅延している例である。
図６（ｃ）は記録媒体Ｐは３種類の紙間に対する着弾位置を示している。特に、図６（ｃ）には、記録ヘッド１０５が＋Ｘ方向に速度Ｖｃｒで移動している時に吐出速度Ｖｆでインク滴を吐出した際のインク滴の飛翔方向と記録媒体Ｐの着弾位置を示している。そして、図６（ｃ）において、６０１は基準となる紙間であり、エンコーダ信号と吐出タイミング信号とは同期しており、キャリッジ速度Ｖｃｒとインク吐出速度Ｖｆとの合成ベクトル方向にインク滴が飛翔した結果、目標着弾位置６００に着弾する。
また、紙間が基準より狭い位置６０２にある時、インク液滴は着弾目標位置に対して－Ｘ方向に着弾するため、目標着弾位置とのズレ量（ｄ２）に相当する吐出タイミングｄＴ２分だけ遅延させる必要がある。これに対して、紙間が基準より広い位置６０３にある時、インク液滴は着弾目標位置に対して＋Ｘ方向に着弾するため、目標着弾位置とのズレ量（ｄ１）に相当する吐出タイミングｄＴ１分だけ早める必要がある。
ここで、基準紙間６０１と紙間６０２との距離をＧａｐ２、基準紙間６０１と紙間６０３との距離をＧａｐ１とした時、ｄＴ１およびｄＴ２は、次のように算出される。即ち、
ｄＴ１＝ｄ１／Ｖｃｒ＝（Ｇａｐ１／Ｖｆ×Ｖｃｒ）／Ｖｃｒ＝Ｇａｐ１／Ｖｆ
ｄＴ２＝ｄ２／Ｖｃｒ＝（Ｇａｐ２／Ｖｆ×Ｖｃｒ）／Ｖｃｒ＝Ｇａｐ２／Ｖｆ
となる。
ｄＴ１＝ｄ１／Ｖｃｒ＝（Ｇａｐ１／Ｖｆ×Ｖｃｒ）／Ｖｃｒ＝Ｇａｐ１／Ｖｆ
ｄＴ２＝ｄ２／Ｖｃｒ＝（Ｇａｐ２／Ｖｆ×Ｖｃｒ）／Ｖｃｒ＝Ｇａｐ２／Ｖｆ
となる。
例えば、Ｇａｐ１＝Ｇａｐ２＝２００μｍ、Ｖｆ＝１０ｍ／秒、Ｖｃｒ＝２５インチ／秒とするとｄＴ１＝－２０μ秒、ｄＴ２＝＋２０μ秒となる。このように基準となる紙間からの差分紙間情報に基づいてエンコーダ信号に対する吐出タイミング信号をずらすことで目標着弾位置にインク滴を着弾させることが可能になる。
図７はプラテン１０４の形状と構造を示す図である。
図７において、（ａ）はＺ方向から見たプラテンの上面図、（ｂ）は（ａ）に示した点線７０１に沿った断面をＹ方向から見た断面図、（ｃ）は（ａ）に示した点線７０５に沿った断面をＸ方向から見た断面図である。図７（ａ）と図７（ｂ）に示されているプラテン１０４に形成された複数の穴７０２を通して空気を吸引することで記録媒体Ｐを吸着させ保持する。また、図７（ａ）において、７００は記録媒体のサイズ（幅）によらず、記録媒体の端部となるＸ方向の原点を示している。
また、図７（ａ）に示されているように、複数の用紙幅に合わせて、Ｘ方向に幅１０ｍｍの予備吐出用の排インクの受け口（以下、予備吐口）７０３を複数、配置している。具体的には、原点７００からＸ方向に２４５ｍｍの位置に第１の予備吐口を、３４５ｍｍの位置に第２の予備吐口を、４２０ｍｍの位置に第３の予備吐口を配置している。ここでは、第３の予備吐口よりもさらに左側に配置されている予備吐口の説明は省略しているが、記録装置のＸ方向のサイズと対応可能な記録媒体サイズに応じて適切な位置に配置されている。
予備吐口７０３の内部は、図７（ｂ）と図７（ｃ）に示すように、排インク回収口７０４に向けて傾斜をつけインクを回収できるようになっている。また、プラテン１０４の記録媒体を支持する側と反対側に設置されたファンが駆動することにより発生する圧力によって、吸引口穴７０２を通して記録媒体Ｐをプラテン１０４に吸着する。このとき、排インク回収口７０４もファンの圧力を通すため、記録媒体Ｐは排インク回収口７０４からの圧力によっても吸着される。こここで、予備吐口７０３は、記録ヘッド１０５の吐出口列の長さ（Ｌ）に対して十分大きめに設定されており、吐出口から吐出されるインク滴を受けられるように設計されている。この実施形態の排インク回収口７０４は記録ヘッドの吐出口列の中央付近に配置される。
図８は記録媒体の搬送時の記録ヘッドの吐出口列の中央部付近と吐出口列の端部付近におけるキャリッジ移動方向（Ｘ方向）の記録媒体の紙間変動を示す図である。なお、図８において、既に図７を参照して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付して言及し、その説明は省略する。
図８において、（ａ）は図７（ａ）と同じ図である。また、（ｂ）は図８（ａ）に示した記録ヘッドの吐出口列の中央部付近を示す破線８０１に沿った断面をＹ方向から見た断面図であり、（ｃ）は記録ヘッドの吐出口列の端部付近を示す破線８０２に沿った断面をＹ方向から見た図である。図８（ｂ）において、プラテン１０４上の記録媒体Ｐの紙間変動は破線８０３で示しており、図８（ｃ）において、プラテン１０４上の記録媒体Ｐの紙間変動は破線８０４で示している。
図８（ｂ）と図８（ｃ）とを比較すると分かるように、記録媒体Ｐの紙間変動は記録ヘッドの吐出口列の中央部付近では、排インク回収口７０４からの吸引により予備吐口７０３に記録媒体が吸い込まれるため局所的に大きくなっている。一方、記録ヘッドの吐出口列の端部付近では、予備吐口７０３への記録媒体の落ち込みが小さく局所的な紙間変動も小さい。このように、予備吐口７０３の影響で記録ヘッド１０５の吐出口列の中央部と端部とでＸ方向の紙間変動に大きな違いが発生していることがわかる。
図９は記録ヘッドによる１パス記録と２パス記録を説明する図である。図９において、（ａ）は１パス記録を（ｂ）は２パス記録を説明している。なお、この実施形態においては、１パス記録と２パス記録でのキャリッジ速度は同じとする。
図９（ａ）によれば、１パス記録では、記録ヘッド１０５のＹ方向の位置（破線）９０１で矢印（＋Ｘ方向）の方向に移動しながらバンド９１０を記録する。次に、記録媒体Ｐを記録ヘッドの吐出口列の長さに対応する搬送量Ｌだけ搬送し、記録媒体Ｐに対してＹ方向の位置（破線）９０２に移動する。その後、矢印の方向（－Ｘ方向）に移動しながらバンド９１１を記録する。さらに、記録媒体Ｐを記録ヘッドの吐出口列の長さに対応する搬送量Ｌだけ搬送し、記録媒体Ｐに対してＹ方向の位置（破線）９０３に移動する。その後、矢印の方向（＋Ｘ方向）に移動しながらバンド９１２を記録する。以上のような動作を繰り返して１パス往復記録を実行して画像を完成させる。バンド９１０～９１２は記録ヘッドの１走査によって記録される領域なので単位領域ともいう。
１パス記録においては、各バンド間のつなぎ部分は吐出口列の端部の吐出口（＃０と＃１２７９）からの吐出されたインク滴で形成される。このため、吐出口列の端部の吐出口から吐出されたインク滴の着弾精度が画質（特に、Ｙ方向に延びる罫線品位）に大きく影響する。
図９（ｂ）によれば、記録ヘッド１０５のＹ方向の位置９０４で矢印（＋Ｘ方向）の方向に移動しながらバンド９１３（＃６４０～＃１２７９のみ吐出）を記録する。次に記録媒体Ｐを搬送量Ｌ／２だけ搬送し記録媒体に対してＹ方向の位置（破線）９０５に移動する。その後、記録ヘッド１０５を矢印の方向（－Ｘ方向）に移動させながらバンド９１３とバンド９１４を記録する。以下同様に、記録走査毎に記録媒体Ｐを搬送量Ｌ／２だけ搬送しながら、Ｙ方向の位置（破線）９０６、９０７、９０８、９０９夫々に移動させて残りのバンド９１４～９１７を２パスで記録を行う動作を繰り返して２パス往復記録を実行して画像を完成させる。バンド９１４～９１７は上記単位領域の一部に相当する。
２パス記録では、各バンドは、記録ヘッドの吐出口列の中央部と端部の吐出口から吐出されたインク滴で形成される。このため、吐出口列の中央部と端部の吐出口から吐出されたインク滴双方の着弾精度が画質（特に、罫線品位（線幅）や粒状性）に影響する。従って、このような記録方法による着弾位置に対する画質への影響を考慮して適切な着弾位置補正を実行する必要がある。
図１０は予備吐口をＺ方向から見たプラテンの上面図とＸ方向から見たプラテンの断面図と記録媒体Ｐの挙動と、予備吐口の２つの異なる位置における往復記録時のインク液滴の着弾位置を示す図である。図１０において、（ａ）の左側は予備吐口７０３の上面図を右側が点線７０５に沿った予備吐口７０３の断面図である。そして、（ｂ）は（ａ）の点線１００１の位置でのインク液滴の着弾状態を示し、（ｃ）は（ａ）の点線１００２の位置でのインク液滴の着弾状態を示している。
図１０（ｂ）によれば、紙間１００４での記録ヘッドによる往復記録時のインク滴が記録媒体Ｐ上の目標着弾位置に着弾している。これに対して、図１０（ｃ）によれば、位置１００１に対して紙間１０００だけ狭い位置１００２において、位置１００１におけるのと同じ吐出タイミングでインク液滴を吐出した時の往復記録各々のインク液滴の飛翔状態と記録媒体Ｐ上の着弾位置を示している。図１０（ｃ）から分かるように、紙間が狭くなることで距離１００３分のだけ着弾位置がズレてしまう。このように、同じ吐出タイミングで往復記録をすると記録ヘッドの吐出口列の中央部と端部とにおいて、着弾ズレが発生してしまう。図５では記録ヘッド１０５と反射型光学センサ１０７との位置関係を示しているが、反射型光学センサ１０７で検出する紙間は記録ヘッド１０５の吐出口列の中央部付近の状態であり、吐出口列の端部付近の紙間とは異なってしまう。
図９でも説明したように１パス記録時に反射型光学センサ１０７（吐出口列の中央部付近）で測定した紙間を使用すると吐出口列の端部付近の距離１００３分の着弾ズレにより画質劣化（Ｙ方向の縦罫線の罫線ズレ）が発生してしまう。このため、記録ヘッド１０５の吐出口列の端部の紙間変動を考慮した紙間情報に基づいた制御が必要になる。
図１１は反射型光学センサで検出した紙間挙動と吐出タイミング算出方法を説明する図である。この実施例では、反射型光学センサ１０７で検知した紙間情報は、Ｘ方向に５ｍｍ間隔で取得する。なお、ここで言う５ｍｍ間隔で取得する紙間情報は、各種平均化処理を通してノイズ除去している情報である。そのため、記録ヘッドの移動速度や反射型光学センサの読み取り間隔によって適宜最適化する必要がある。
図１１において、（ａ）は図８（ａ）の破線８０１の位置に設けられた反射型光学センサ１０７で検出した紙間情報、（ｂ）は図１１（ａ）に示した紙間情報に基づいて図６（ｂ）に示したのと同様に算出した吐出タイミングである。また、（ｃ）は図１１（ａ）に示した紙間情報に基づいて図１０で説明した吐出口列の端部付近の紙間挙動を想定して予備吐口付近の紙間情報を補正した紙間情報、（ｄ）は図１１（ｃ）に示した紙間情報に基づいて算出した吐出タイミングである。また、図１１（ａ）～（ｄ）において、横軸はプラテンのＸ方向の位置を示しており、図７（ａ）に原点７００として示したのと同様に原点０が記録媒体の端部の位置となっている。また、この実施例では記録ヘッド１０５の移動速度（Ｖｃｒ）を２５インチ／秒、記録ヘッド１０５からのインク液滴の吐出速度（Ｖｆ）を１０ｍ／秒としている。
ここで、図１１（ａ）～（ｂ）を参照して、紙間情報に基づいた従来の着弾位置補正処理方法を説明する。
詳細な説明は省略するが、位置１１００で従来の記録装置と同様に往復記録の着弾位置補正を実行している。そのため、Ｘ方向の着弾位置補正は、位置１１００における紙間と吐出タイミングを基準とした時の変位量に基づいて制御する。図１１（ａ）に示すように、予備吐口の位置１１０１で紙間が急峻に広がっていることがわかる。それに伴って、基準である、位置１１００における吐出タイミングに対して図１１（ｂ）に示すように、予備吐口の位置で吐出タイミングを早めている。
しかしながら、図１１（ｂ）に示した吐出タイミングに合わせて記録を実行すると、図９（ａ）で説明した１パス記録において、吐出口列の端部で約１００μｍ弱のＸ方向の着弾位置ズレが発生しＹ方向の罫線を記録すると罫線ズレが発生してしまう。そこで、この実施例では、図１１（ｃ）に示すように、予備吐口の位置１１０１の紙間情報を吐出口列の端部付近で紙間変動が小さいことを想定して変更する。
具体的には、予備吐口の位置１１０１の紙間情報を位置１１０１からＸ方向に前後各２つ、合計４つの位置の紙間情報を平均化し、これを予備吐口の位置１１０１における紙間情報として置換する。これによって、吐出口列の端部の紙間挙動に近い紙間情報を作成することができる。さらに、図１１（ｃ）に示した紙間情報に基づいて図１１（ｄ）に示した吐出タイミング情報を算出する。
ここで、図９を用いて説明した記録方法と着弾位置ズレ影響を考慮して、図１１（ａ）と図１１（ｃ）にそれぞれ示した紙間情報に基づいて算出した吐出タイミング情報（図１１（ｂ）と図１１（ｄ））の適用方法を説明する。
即ち、１パス記録（図９（ａ））では、記録ヘッドの吐出口列の端部の吐出口から吐出されたインク液滴の着弾精度が画質（特に、Ｙ方向に延びる罫線品位）に大きく影響するため、図１１（ｄ）に示した吐出タイミング補正を実行する。
一方、２パス記録（図９（ｂ））では、記録ヘッドの吐出口列の中央部と端部の吐出口から吐出されたインク液滴双方の着弾精度が画質（特に、罫線品位（線幅）や粒状性）に影響するため、従来通り図１１（ｂ）の吐出タイミング補正を実行する。
従って以上説明した実施例によれば、１パス記録と２パス記録とで吐出タイミングの補正の方法を変更することで、１パス記録、２パス記録ともに大きな画質劣化を生じない高品位な記録を実現することができる。
なお、上述の実施例では複数パス記録として２パス記録を挙げて説明したが、記録のパスの回数はこれに限られない。４パス、６パス、８パス、１６パスなどの複数パス記録を行う場合にも、上述した２パス記録の方法と同様に図１１（ｄ）で示した吐出タイミング補正を実行することができる。
また、複数パスの記録においても、例えば、吐出口列端部における吐出量が多く、上述の１パス記録で説明したような画像劣化があるパス数の記録がある場合には、次のように制御しても良い。即ち、そのパス数における吐出タイミング補正を上述の１パス記録時の補正方法で行い、他のパス数における吐出タイミングの補正方法を上述の２パス記録時の補正方法で行うようにしてもよい。
また、上述の実施例の記録装置では、吐出口列の中央部に排インク回収口７０４が位置するような構成であったが、排インク回収口は予備吐口の中央部に位置しない構成の装置であってもよい。その場合には、排インク回収口の位置における紙間変動が局所的に大きいため、排インク回収口上の記録媒体の紙間を検出可能なように反射型光学センサを配置し、吐出タイミング補正を実行するようにしてもよい。
この実施例が実施例１と異なる点は、記録媒体の種類によって紙間情報の処理を変更する点である。
図１２は種類の異なる記録媒体を搬送した時の記録ヘッドの吐出口列の中央部付近と吐出口列の端部付近におけるキャリッジ移動方向（Ｘ方向）の記録媒体の紙間変動を示す図である。なお、図１２において、既に図７や図８を参照して説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付して言及し、その説明は省略する。なお、図１２において、（ａ）は図７（ａ）や図８（ａ）と同様な図である。また、（ｂ）と（ｃ）は図１２（ａ）に示した記録ヘッドの吐出口列の中央部付近を示す破線１２０１に沿った断面をＹ方向から見た断面図である。そして、図１２（ｂ）はプラテン１０４上の普通紙Ｐの紙間変動を破線８０３で示しており、図１２（ｃ）はプラテン１０４上のコート紙Ｐの紙間変動を破線１３０３で示している。
図１２（ｂ）と図１２（ｃ）を比較すると分かるように、記録ヘッドの吐出口列の中央部付近において、Ｘ方向に大きな紙間変動が発生する予備吐口７０３の付近においても、記録媒体の剛性によって、その挙動が大きく異なる。このため、予備吐口の影響を受けやすい普通紙を用いる場合、実施例１と同様の処理を実行するが、コート紙を用いる場合、記録方法によらず反射型光学センサ１０７によって検出された紙間情報に基づいて吐出タイミング補正を実行する。
図１３は吐出タイミング補正選択の処理を示すフローチャートである。
図１３によれば、まず、ステップＳ１３０１では、用いる記録媒体が普通紙か否かを調べる。ここで、その記録媒体が普通紙であると判定された場合、処理はステップＳ１３２０に進み、用いる記録方法が１パス記録であるか否かを調べる、ここで、その記録方法が１パス記録であると判定された場合、処理はステップＳ１３０３に進む。
そして、ステップＳ１３０３では、図１１（ｂ）に示した吐出タイミングを選択する。即ち、用いる記録媒体が普通紙であり、かつ、用いる記録方法が１パス記録である場合、図１１（ｂ）に示した吐出タイミングを選択する。
これに対して、それ以外の場合、即ち、用いる記録媒体が普通紙ではないか、普通紙であっても記録方法が１パス記録ではない場合、処理はステップＳ１３０４において、図１１（ｄ）に示した吐出タイミングを選択する。
従って以上説明した実施例に従えば、用いる記録媒体や記録方法によらず、適切な吐出タイミングで記録を行うことができ、従来例では課題となっていた普通紙の１パス記録時の画質劣化を低減することができる。
この実施例が実施例１、２と異なる点は、反射型光学センサを２つ搭載し、記録ヘッドの吐出口列の中央部付近と端部付近の双方の紙間挙動を検出可能にしたことである。
図１４は記録ヘッドと複数の反射型光学センサの取り付け位置の関係を示す図である。なお、図１４において、既に図５において説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。図１４に示されているように、反射型光学センサ１０７に加えて、記録ヘッド１０５の吐出口端部（＃０付近）に、発光部１４０１と受光部１４０２とを有する、反射型光学センサ７００と同じ構成反射型光学センサ１４００を備える。
図１４に示されているように、発光部１４０１から照射された光１４０３は記録媒体Ｐによって反射され、反射光１４０４は受光部１４０２によって検出することができる。
反射光１４０４に基づいて受光部１４０２により生成された検出信号（アナログ信号）は、フレキシブルケーブル（不図示）を介して記録装置のコントローラ２００に伝えられる。そして、コントローラ２００に内蔵されたＡ／Ｄ変換器（不図示）によってデジタル信号に変換され紙間情報としてＲＡＭ２０３に格納される。
その後、実施例１、２で説明したのと同様に記録媒体の種類および記録方法によって使用する紙間情報を選択する。そして、反射型光学センサ１４００で検出した紙間情報に基づいて算出した吐出タイミング情報を用いて普通紙１パス記録を実行する。一方、反射型光学センサ１０７で検出した紙間情報に基づいて算出した吐出タイミング情報を用いて普通紙２パス記録と、コート紙１パス記録及び２パス記録を行う。
従って、以上説明した実施例に従えば、実施例１、２と同様に吐出されたインク液滴の着弾位置補正を適正化し、従来課題となっていた普通紙１パス記録時の画質劣化を低減することができる。
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
１０４ プラテン、１０５ 記録ヘッド、１０６ エンコーダ、
１０７、１４００ 反射型光学センサ、７０２ 穴、７０３ 予備吐口、
７０４ 排インク回収口、Ｐ 記録媒体
１０７、１４００ 反射型光学センサ、７０２ 穴、７０３ 予備吐口、
７０４ 排インク回収口、Ｐ 記録媒体
Claims (14)
- インクを吐出する複数の吐出口が形成された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し所定の方向に往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドから吐出されたインク液滴によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記所定の方向に延在し、前記記録ヘッドによる記録位置において前記搬送手段により搬送された前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記キャリッジに設けられ、前記所定の方向に複数の位置で前記プラテンの上において前記記録ヘッドの吐出口面から前記記録媒体までの距離の情報を取得する取得手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインク吐出することで前記プラテンの第１の位置の上の前記記録媒体の単位領域に画像を記録した後、前記搬送手段によって前記記録媒体の前記単位領域が前記プラテンの前記第１の位置とは前記搬送手段による搬送方向に異なる位置である第２の位置の上にくるように搬送し、該搬送された前記記録媒体上を前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって前記単位領域とは少なくとも一部が異なる領域に画像を記録し、前記取得手段によって取得された前記距離の情報と、前記単位領域に画像を記録するための前記キャリッジが移動する回数である記録のパス数と対応する情報とに従って、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する制御手段と、
前記複数の吐出口によって前記所定の方向とは交差する方向に形成される吐出口列の中央において前記距離を測定する第１のセンサを含む測定手段と、を有し、
前記取得手段は、前記測定手段によって測定された前記距離を取得し、
前記制御手段は、
第１のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離から前記吐出口列の端部における前記距離を補正し、該補正された距離に基づいて、前記吐出口列の端部に位置する吐出口からのインクの吐出タイミングを制御し、
第２のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離に基づいて、前記吐出タイミングを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記記録のパス数とは、第１のパス数と第２のパス数とを含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第１のパス数の記録は１パス記録であり、
前記第２のパス数の記録は複数パス記録であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。 - 前記第１のパス数での画像の記録における前記キャリッジの速度と、前記第２のパス数での画像の記録における前記キャリッジの速度は同じ速度であることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
- 第１のパス数で前記第１の位置に記録を行う場合には、前記制御手段は前記取得手段が取得した前記第１の位置における前記距離に従って前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御し、
第２のパス数で前記第１の位置に記録を行う場合には、前記制御手段は前記取得手段が取得した前記所定の方向において前記第２の位置における前記距離に従って前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記録媒体の種類として、普通紙とコート紙とを含み、
前記制御手段は、
前記記録媒体の種類が普通紙であり、かつ、前記第１のパス数で記録を行う場合、前記補正された距離に基づいて、前記吐出口列の端部に位置する吐出口からのインクの吐出タイミングを変更するよう制御し、
前記記録媒体の種類がコート紙であるか、或いは、前記第２のパス数で記録を行うかの少なくともいずれかである場合、前記吐出口列の中央における前記距離に基づいて、前記吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記制御手段は、前記距離が第１の距離である前記記録媒体の領域に対してインクを吐出するタイミングよりも、前記距離が前記第１の距離よりも距離が大きい第２の距離である前記記録媒体の領域に対してインクを吐出するタイミングの方が早くなるように吐出を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記プラテンには、前記所定の方向に関し、予め定められた位置に前記記録ヘッドから吐出された排インクを受けて回収する受け口が設けられており、
前記制御手段は、前記受け口が設けられた位置における前記吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。 - 前記受け口は、使用が可能な前記記録媒体のサイズに基づいて、複数の位置に設けられており、
それぞれの位置に設けられた前記受け口は、使用される記録媒体に関して前記記録ヘッドから予備吐出がなされる場合の排インクの受け口として用いられることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。 - 前記キャリッジの前記所定の方向に関する位置を検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記プラテンには、空気を吸引して前記記録媒体を吸着させるために複数の穴が形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
- インクを吐出する複数の吐出口が形成された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し所定の方向に往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドから吐出されたインク液滴によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記所定の方向に延在し、前記記録ヘッドによる記録位置において前記搬送手段により搬送された前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記キャリッジに設けられ、前記所定の方向に複数の位置で前記プラテンの上において前記記録ヘッドの吐出口面から前記記録媒体までの距離の情報を取得する取得手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインク吐出することで前記プラテンの第１の位置の上の前記記録媒体の単位領域に画像を記録した後、前記搬送手段によって前記記録媒体の前記単位領域が前記プラテンの前記第１の位置とは前記搬送手段による搬送方向に異なる位置である第２の位置の上にくるように搬送し、該搬送された前記記録媒体上を前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって前記単位領域とは少なくとも一部が異なる領域に画像を記録し、前記取得手段によって取得された前記距離の情報と、前記単位領域に画像を記録するための前記キャリッジが移動する回数である記録のパス数と対応する情報とに従って、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する制御手段と、
前記複数の吐出口によって前記所定の方向とは交差する方向に形成される吐出口列の中央において前記距離を測定する第１のセンサ、前記吐出口列の端部において前記距離を測定する第２のセンサを含む測定手段と、を有し、
前記取得手段は、前記測定手段によって測定された前記距離を取得し、
前記記録媒体の種類として、普通紙とコート紙とを含み、
前記制御手段は、
前記記録媒体の種類が普通紙であり、かつ、第１のパス数で記録を行う場合、前記第２のセンサにより測定された前記吐出口列の端部における前記距離に基づいて、前記吐出口列の端部に位置する吐出口からのインクの吐出タイミングを制御し、
前記記録媒体の種類がコート紙であるか、或いは、第２のパス数で記録を行うかの少なくともいずれかである場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離に基づいて、前記吐出タイミングを制御する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - インクを吐出する複数の吐出口が形成された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し所定の方向に往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドから吐出されたインク液滴によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記所定の方向に延在し、前記記録ヘッドによる記録位置において前記搬送手段により搬送された前記記録媒体を支持し、前記所定の方向に関し、予め定められた位置に前記記録ヘッドから吐出された排インクを受け、インクを回収する回収口を備えた受け口が設けられたプラテンと、
前記キャリッジに設けられ、前記所定の方向に複数の位置で前記プラテンの上において前記記録ヘッドの吐出口面から前記記録媒体までの距離の情報を取得する取得手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインク吐出することで前記プラテンの第１の位置の上の前記記録媒体の単位領域に画像を記録した後、前記搬送手段によって前記記録媒体の前記単位領域が前記プラテンの前記第１の位置とは前記搬送手段による搬送方向に異なる位置である第２の位置の上にくるように搬送し、該搬送された前記記録媒体上を前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって前記単位領域とは少なくとも一部が異なる領域に画像を記録し、前記取得手段によって取得された前記距離の情報と、前記単位領域に画像を記録するための前記キャリッジが移動する回数である記録のパス数と対応する情報とに従って、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御する制御手段と、
前記回収口が備えられた位置において前記距離を測定する第１のセンサを含む測定手段を有し、
前記取得手段は、前記測定手段によって測定された前記距離を取得し、
前記制御手段は、
第１のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記回収口が備えられた位置における前記距離から、前記プラテンの前記回収口が備えられた位置とは異なる位置と対向する前記複数の吐出口によって前記所定の方向とは交差する方向に形成される吐出口列の吐出口における前記距離を補正し、該補正された距離に基づいて、前記吐出口列の前記異なる位置と対向する吐出口からのインクの吐出タイミングを変更するように制御し、
第２のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記回収口が備えられた位置における前記距離に基づいて、前記吐出タイミングを制御する、
ことを特徴とするインクジェット記録装置。 - インクを吐出する複数の吐出口が形成された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載し所定の方向に往復移動するキャリッジと、
前記記録ヘッドから吐出されたインク液滴によって画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記所定の方向に延在し、前記記録ヘッドによる記録位置において前記搬送手段により搬送された前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記キャリッジに設けられ、前記所定の方向に複数の位置で前記プラテンの上において前記記録ヘッドの吐出口面から前記記録媒体までの距離の情報を取得する取得手段と、
前記複数の吐出口によって前記所定の方向とは交差する方向に形成される吐出口列の中央において前記距離を測定する第１のセンサを含む測定手段と、を有し、
前記取得手段は、前記測定手段によって測定された前記距離を取得する、インクジェット記録装置の制御方法であって、 前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインク吐出することで前記プラテンの第１の位置の上の前記記録媒体の単位領域に画像を記録した後、前記搬送手段によって前記記録媒体の前記単位領域が前記プラテンの前記第１の位置とは前記搬送手段による搬送方向に異なる位置である第２の位置の上にくるように搬送し、該搬送された前記記録媒体上を前記キャリッジがある方向に移動しながら前記記録ヘッドからインクを吐出することによって前記単位領域とは少なくとも一部が異なる領域に画像を記録し、前記取得手段によって取得された前記距離の情報と、前記単位領域に画像を記録するための前記キャリッジが移動する回数である記録のパス数と対応する情報とに従って、前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミングを制御することであって、
第１のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離から前記吐出口列の端部における前記距離を補正し、該補正された距離に基づいて、前記吐出口列の端部に位置する吐出口からのインクの吐出タイミングを制御し、
第２のパス数で記録を行う場合、前記第１のセンサにより測定された前記吐出口列の中央における前記距離に基づいて、前記吐出タイミングを制御する、
制御することを特徴とする制御方法。
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