JP4561741B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
(A)媒体を所定方向に沿って搬送する搬送機構と、
(B)前記搬送機構による搬送動作の合間に、前記媒体に対して前記所定方向に交差する交差方向に相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するヘッドであって、前記ヘッドは前記所定方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記ノズルは、第1インク滴を吐出した後に第2インク滴を吐出するとともに、1回の前記移動吐出動作において吐出される2つの前記第1インク滴の間に前記第2インク滴を吐出して、前記媒体における前記第1インク滴の到達位置と前記第2インク滴の到達位置とが前記交差方向において所定距離となるように前記インクを吐出し、
(C)印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置に向けて前記ノズルから前記第1インク滴を吐出するための吐出タイミングを所定周期で周期的に規定する第1タイミング規定信号と、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に向けて前記ノズルから前記第1インク滴を吐出するための吐出タイミングを前記所定周期で周期的に規定する第2タイミング規定信号と、を出力する信号出力部であって、前記移動吐出動作毎に、前記第1タイミング規定信号および前記第2タイミング規定信号のうちどちらか一方を出力する信号出力部と、
を備え、
前記第1インク滴のインク量と前記第2インク滴のインク量とが異なり、
1回の前記移動吐出動作において、前記第1タイミング規定信号と前記第2タイミング規定信号のうちいずれか一方が用いられ、
1つのラスタラインは、2以上の前記移動吐出動作により前記第1タイミング規定信号と前記第2タイミング規定信号とが少なくとも1回以上ずつ用いられることにより、前記媒体に前記第1インク滴と前記第2インク滴とによるドットが複数形成されて形成され、
前記画素に対応する位置と、前記ずれた位置と、の間のズレ幅は、印刷しようとする画像を構成する画素の間隔よりも小さく、
前記ズレ幅は、印刷しようとする画像を構成する画素の間隔の半分である、印刷装置である。
[図2]プリンタドライバが行う処理の概要を説明する説明図である。
[図3]プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
[図4]インクジェットプリンタの内部構成を示す斜視図である。
[図5]インクジェットプリンタの内部構成を示す縦断面図である。
[図6]インクジェットプリンタのシステム構成を示すブロック構成図である。
[図7]ヘッドのノズルの配列を示す説明図である。
[図8]印刷処理の一例を説明するフローチャートである。
[図9]リニア式エンコーダの構成を概略的に説明した図である。
[図10]リニア式エンコーダの検出部の構成を模式的に説明した図である。
[図11A]正転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。
[図11B]逆転時のリニア式エンコーダの出力波形を示したタイミングチャートである。
[図12]ヘッドの駆動回路の一例を説明した図である。
[図13]各信号のタイミングチャートである。
[図14]各信号のタイミングチャートである。
[図15A]インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図である。
[図15B]インターレース方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図である。
[図16A]他のインターレース方式による画像印刷手順を説明する説明図である。
[図16B]他のインターレース方式による画像印刷手順を説明する説明図である。
[図17A]オーバーラップ方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図である。
[図17B]オーバーラップ方式による画像印刷手順の一例を説明する説明図である。
[図18]従来の問題点を説明するための図である。
[図19]本発明の問題点の解消方法を説明するための図である。
[図20]2種類のPTS信号を説明する図である。
[図21A]改善前のドットの配置例を説明する図である。
[図21B]改善後のドットの配置例を説明する図である。
[図21C]画像の印刷方法を説明する図である。
[図21D]実際のドットのサイズと間隔を説明する図である。
[図22A]ドットの間隔を説明する図である。
[図22B]改善前のドットの配置例を説明する図である。
[図22C]改善後のドットの配置例を説明する図である。
[図22D]画像の印刷方法を説明する図である。
[図23A]ドットの間隔を説明する図である。
[図23B]改善前のドットの配置例を説明する図である。
[図23C]改善後のドットの配置例を説明する図である。
[図23D]画像の印刷方法を説明する図である。
[図24A]ドットの間隔を説明する図である。
[図24B]改善前のドットの配置例を説明する図である。
[図24C]改善後のドットの配置例を説明する図である。
[図25A]改善前のドットの配置例を説明する図である。
[図25B]改善後のドットの配置例を説明する図である。
[図26]コントローラの処理手順の一例を説明するフローチャートである。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
(B)前記搬送機構による搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するノズルと、
(C)印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置に向けて前記ノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第1タイミング規定信号と、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に向けて前記ノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第2タイミング規定信号とを出力する信号出力部であって、前記移動吐出動作毎に、前記第1タイミング規定信号および前記第2タイミング規定信号のうちのいずれか一方を出力する信号出力部と、
(D)を備えた印刷装置。
(B)前記搬送機構による搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するノズルと、
(C)印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置に向けて前記ノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第1タイミング規定信号と、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に向けて前記ノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第2タイミング規定信号とを出力する信号出力部であって、前記移動吐出動作毎に、前記第1タイミング規定信号および前記第2タイミング規定信号のうちのどちらか一方を出力する信号出力部と、
(D)を備え、
(E)前記第1タイミング規定信号と前記第2タイミング規定信号とが前記信号出力部から交互に出力され、
(F)前記画素に対応する位置と、前記ずれた位置との間のズレ幅は、印刷しようとする画像を構成する画素の間隔よりも小さく、
(G)前記ズレ幅は、印刷しようとする画像を構成する画素の間隔の半分であり、
(H)前記第1規定タイミング信号および前記第2規定タイミング信号のうちの少なくともいずれか一方の信号にて規定されたあるタイミングに応じて、前記ノズルからインクが2回以上にわたり連続的に吐出され、
(I)前記あるタイミングに応じて前記ノズルから2回以上にわたり連続的に吐出されるインクのうち、最初に吐出されるインクが、前記画素に対応する位置または前記ずれた位置に向けて吐出され、
(J)前記あるタイミングに応じて前記ノズルからインクが2回以上にわたり連続的に吐出されたときに、最初に吐出されたインクが前記媒体に到達する位置と、最後に吐出されたインクが前記媒体に到達する位置との間の間隔が、印刷しようとする画像を構成する画素の間隔よりも大きく、
(K)前記あるタイミングに応じて前記ノズルからインクが2回以上にわたり連続的に吐出されるとき、各回に吐出されるインクの量が異なり、
(L)前記画像を構成するある画素に対応する位置または当該位置からずれた位置に向けて吐出されるインクと、前記ある画素に対して前記ノズルが移動する方向に隣接する別の画素に対応する位置または当該位置からずれた位置に向けて吐出されるインクとが、それぞれ別の前記移動吐出動作にて吐出され、
(M)前記ノズルを複数備えた印刷装置。
前記媒体の搬送の合間に、前記媒体に対してノズルを相対的に移動させながら前記ノズルから前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するステップと、
印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置に向けてノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第1タイミング規定信号を出力するステップと、
印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に向けてノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第2タイミング規定信号を出力するステップと、
前記移動吐出動作毎に、出力する信号として、前記第1タイミング規定信号および前記第2タイミング規定信号のうちのいずれか一方を選択するステップと、
を有する印刷方法。
前記媒体の搬送の合間に、前記媒体に対してノズルを相対的に移動させながら前記ノズルから前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するステップと、
印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置に向けてノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第1タイミング規定信号を出力するステップと、
印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に向けてノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第2タイミング規定信号を出力するステップと、
前記移動吐出動作毎に、出力する信号として、前記第1タイミング規定信号および前記第2タイミング規定信号のうちのいずれか一方を選択するステップと、
を実行するプログラム。
前記印刷装置は、媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送機構による搬送動作の合間に、前記媒体に対して相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するノズルと、
印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置に向けて前記ノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第1タイミング規定信号と、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に向けて前記ノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する第2タイミング規定信号とを出力する信号出力部であって、前記移動吐出動作毎に、前記第1タイミング規定信号および前記第2タイミング規定信号のうちのどちらか一方を出力する信号出力部と、
を備えた印刷システム。
本発明にかかる印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタ1を例にとり説明する。
<プリンタドライバについて>
プリンタドライバの処理の概要について説明する。図2は、プリンタドライバの処理の概略的に説明したものである。コンピュータ152では、このコンピュータ152に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ162やアプリケーションプログラム160、プリンタドライバ164などの各種コンピュータプログラムが実行されている。ビデオドライバ162は、アプリケーションプログラム160やプリンタドライバ164からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置155に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム160は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ(画像データ)を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム160のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム160により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム160は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ164に画像データを出力する。
図3は、プリンタドライバ164のユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバ164のユーザインターフェースは、ビデオドライバ162を介して、表示装置155に表示される。ユーザーは、キーボード156やマウス157を用いて、プリンタドライバ164の各種の設定を行うことができる。
一方、インクジェットプリンタ1は、図1に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体Sを前面から排出する構造を備えている。このインクジェットプリンタ1の背面部には、印刷される媒体Sがセットされる給紙部4が設けられている。この給紙部4には、媒体Sを支持するための給紙トレー8が設けられている。また、インクジェットプリンタ1の前面部には、印刷された媒体Sが排出される排紙部3が設けられている。この排紙部3には、排出された印刷済みの媒体Sを保持するための排紙トレー7が設けられている。
図7は、ヘッド21の下面におけるノズルの配列を示したものである。ヘッド21の下面には、同図に示すように、異なる色のインクを吐出する複数種類のノズル群211Y、211M、211C、211Kが設けられている。本実施形態では、ノズル群として、イエロ(Y)のインクを吐出するイエロノズル群211Yと、マゼンダ(M)のインクを吐出するマゼンダノズル群211Mと、シアン(C)のインクを吐出するシアンノズル群211Cと、ブラック(K)のインクを吐出するブラックノズル群211Kとがヘッド21に設けられている。
次に前述したインクジェットプリンタ1の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図8は、インクジェットプリンタ1の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ126が、メインメモリ127又はEEPROM129に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って実行される。
<エンコーダの構成>
図9は、リニア式エンコーダ51の構成を概略的に示したものである。リニア式エンコーダ51は、リニア式エンコーダ符号板464と、検出部466とを備えている。リニア式エンコーダ符号板464は、図4に示すように、インクジェットプリンタ1内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出部466は、キャリッジ41側に取り付けられている。キャリッジ41がガイドレール46に沿って移動すると、検出部466がリニア式エンコーダ符号板464に沿って相対的に移動する。これによって、検出部466は、キャリッジ41の移動量を検出する。
図10は、この検出部466の構成を模式的に示したものである。この検出部466は、発光ダイオード452と、コリメータレンズ454と、検出処理部456とを備えている。検出処理部456は、複数(例えば4個)のフォトダイオード458と、信号処理回路460と、例えば2個のコンパレータ462A、462Bとを有している。
図11A及び図11Bは、キャリッジモータ42の正転時及び逆転時における検出部466の2つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図11A及び図11Bに示すように、キャリッジモータ42の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスENC−AとパルスENC−Bとは位相が90度だけ異なっている。キャリッジモータ42が正転しているとき、即ち、キャリッジ41がガイドレール46に沿って移動しているときは、図11Aに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が進み、キャリッジモータ42が逆転しているときは、図11Bに示すように、パルスENC−AはパルスENC−Bよりも90度だけ位相が遅れる。そして、パルスENC−A及びパルスENC−Bの1周期Tは、キャリッジ41がリニア式エンコーダ用符号板464のスリット間隔を移動する時間に等しい。
図12は、ヘッド21の駆動回路220の一例を示したものである。また、図13は、この駆動回路220の各信号を説明したタイミングチャートである。
ラッチ回路群228またはデータセレクタ230に入力されるラッチ信号(LAT信号)およびチェンジ信号(CH信号)は、共に、PTS(Pulse Timing Signal)信号に基づき生成される。PTS信号は、これらラッチ信号(LAT信号)およびチェンジ信号(CH信号)においてパルスが発生するタイミングを規定する信号である。PTS信号のパルスは、リニア式エンコーダ51(検出部466)からの出力パルスENC−A、ENC−Bに基づき生成される。すなわち、PTS信号のパルスは、キャリッジ41の移動量に応じて発生する。なお、このPTS信号は、「第1タイミング規定信号」および「第2タイミング規定信号」に相当する。
<インターレース方式>
図15Aおよび図15Bは、インターレース方式により媒体Sにドットを形成して画像Gを印刷する方法について概略的に説明するものである。なお、ここでは、説明の便宜上、インクを吐出するノズル群211が媒体Sに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル群211と媒体Sとの相対的な位置関係を示すものであって、実際には、媒体Sが搬送方向に沿って移動している。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、インクを吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルは、インクを吐出しないノズルである。図15Aは、パス1〜パス4におけるノズル群211(ヘッド21)の位置と、ドットの形成の様子を示し、図15Bは、パス1〜パス6におけるノズル群211(ヘッド21)の位置とドットの形成の様子を示している。
図17Aおよび図17Bは、オーバーラップ方式により媒体Sに画像Gを印刷する方法を概略的に説明するものである。図17Aは、パス1〜パス8におけるノズル群211の位置とドットの形成の様子を示し、図17Bは、パス1〜パス12におけるノズル群211の位置とドットの形成の様子を示している。前述のインターレース方式では、一つのラスタラインは一つのノズルにより形成されていた。一方、オーバーラップ方式では、例えば、一つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。
(1)N/Mが整数である。
(2)N/Mはkと互いに素の関係にある。
(3)搬送量Fが(N/M)・Dに設定される。
ここで、「奇数」とは、キャリッジ移動方向に並ぶ画素(ラスタラインの画素)のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、走査方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成することを意味する。例えば、パス3では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。1つのラスタラインがM個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、k×M回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、1つのラスタラインが2つのノズルにより形成されているので、4つのラスタラインが完成するためには、8回(4×2)のパスが必要となる。この表から分かるとおり、前半の4回のパスは、奇数−偶数−奇数−偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の4回のパスが終了すると、奇数番目の画素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の4回のパスは、偶数−奇数−偶数−奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の4回のパスは、前半の4回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。
このようなインクジェットプリンタ1では、前述したように、印刷しようとする画像を構成する画素に対応して「大ドット」を形成するときに、その画素に対応してインクを2回吐出して2つのドットを形成する。すなわち、小インク滴および中インク滴をそれぞれ1回ずつ合計2回吐出して、「小ドット」および「中ドット」の2つのドットを形成する。このように同一の画素に対応してインクを複数回にわたり吐出した場合に、先に吐出されたインク(ここでは、小インク滴)と、後に吐出されたインク(ここでは、中インク滴)との間で、媒体Sに到達する位置に大きなズレが発生する。このようなズレが発生すると、ドットがバランス良く配置されず、印刷される画像にムラが生じたり、また粒状感が増すなど、画質に悪影響を及ぼすことがあった。
<概要>
本実施形態に係るインクジェットプリンタ1にあっては、このような問題点を解消するために、印刷しようとする画像を構成する画素に対応して各々吐出するインクのうち、一部のインクについては、従来と同様に、各画素に対応する位置に向けて吐出する一方、他のインクについては、各画素に対応する位置に向けて吐出するのではなく、各画素に対応する位置からずれた位置に向けてインクを吐出する。これによって、ドットをバランス良く配置して、印刷ムラや粒状感を改善して、印刷画像の画質向上を図る。
図19は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1において画像を印刷した場合のドットの配置状態を説明したものである。なお、ここで、横ラインL1〜L3は、印刷しようとする画像を構成する画素の横方向に対応する位置を表している。また、縦ラインN1〜N5は、印刷しようとする画像を構成する画素の縦方向に対応する位置を表している。すなわち、これら横ラインL1〜L3と、縦ラインN1〜N5とが相互に交差する位置が、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置となっている。
本実施形態に係るインクジェットプリンタ1にあっては、各画素に対応する位置に対応してインクを吐出する他に、各画素に対応する位置からずれた位置に対応してインクを吐出するために、コントローラ126は、パルスの発生タイミングが異なる2種類のPTS信号をヘッド駆動部132に向けて出力する。本実施形態では、コントローラ126は、PTS信号として、第1PTS信号と第2PTS信号との2種類の信号を出力する。コントローラ126は、これら第1PTS信号および第2PTS信号を適宜選択してヘッド駆動部132に出力することによって、各画素に対応する位置へのインクの吐出と、各画素に対応する位置からずれた位置へのインクの吐出との切り替えを行う。
図21Aは、改善前のドットの配置状況の一例を説明したものである。図21Bは、改善後のドットの配置状況の一例を説明したものである。ここでは、横2880dpi×縦1440dpiの解像度を有する画像を印刷する場合を例にして説明する。なお、この画像を構成する画素の間隔は、横方向(キャリッジ移動方向)が1/2880×25.4(mm)=8.81(μm)であり、縦方向(搬送方向)が1/1440×25.4(mm)=17.6(μm)である。図中、横ラインL1〜L8は、印刷しようとする画像を構成する画素の横方向に対応する位置を表している。また、縦ラインN1〜N13は、印刷しようとする画像を構成する画素の縦方向に対応する位置を表している。すなわち、これら横ラインL1〜L8と、縦ラインN1〜N13とが相互に交差する位置が、それぞれ印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置となっている。
図21Cは、実際のドットのサイズと間隔の一例を示したものである。実際のドットは、同図に示すように、小ドットSおよび中ドットM共に、非常に大きいサイズのドットである。例えば、小ドットSは、直径22(μm)ぐらいに形成されたり、また、中ドットMは、直径30(μm)ぐらいに形成される。これら小ドットSおよび中ドットMの間隔(所定の距離Md)は、ここでは、9.45(μm)ほどである。このため、これら小ドットSの中心位置と中ドットMの中心位置とがずれていたとしても、大きな重なり部分が生じる。
図21Bに示すようにドットを配置する場合の印刷方法について説明する。ここでは、図7に示すような搬送方向に沿って並んだ180個のノズル#1〜#180を用いて、オーバーラップ方式により画像を印刷する場合を例にして説明する。図21Dは、オーバーラップ方式による各画素の印刷手順の一例を示している。各マスは、画像を印刷するときに、小インク滴が吐出される位置にそれぞれ対応している。マスには、「1」〜「32」の番号が記載されている。これらの番号は、そのマスに対応する位置について、何番目のパスにてインクが吐出されるのかを示している。N1〜N4およびQ1〜Q4は、図21Bに示す縦ラインN1〜N4、Q1〜Q4に対応している。また、L1〜L8は、図21Bに示す横ラインL1〜L8に対応している。
次に、小ドットSと中ドットMとの間の間隔が異なる場合のドット配置例について説明する。図22Aは、ドットの間隔を説明したものである。図22Bは、改善前のドット配置状態を示したものである。図22Cは、改善後のドットの配置状況を示したものである。なお、図22Bおよび図22Cに示す横ラインL1〜L8は、印刷しようとする画像を構成する画素の横方向に対応する位置を表し、縦ラインN1〜N13は、印刷しようとする画像を構成する画素の縦方向に対応する位置を表している。つまり、横ラインL1〜L8と、縦ラインN1〜N13とが相互に交差する位置が、それぞれ印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置となっている。
図22Dは、図22Cに示すようにドットを配置する場合の印刷方法の一例について説明したものである。ここでは、オーバーラップ方式により画像を印刷する場合を例にして説明する。図22Dに示す各マスは、画像を印刷するときに、小インク滴が吐出される位置にそれぞれ対応している。各マスに記載された「1」〜「32」の番号は、そのマスに対応する位置について、何番目のパスにてインクが吐出されるのかを示している。N1〜N4およびQ1〜Q4は、図22Cの縦ラインN1〜N4、Q1〜Q4に対応している。また、L1〜L8は、図22Cの横ラインL1〜L8に対応している。
次に小ドットSと中ドットMとの間隔が狭い場合の例について説明する。図23Aは、ドットの間隔について示したものである。図23Bは、改善前のドット配置状態を示したものである。図23Cは、改善後のドットの配置状況を示したものである。なお、図23Bおよび図23Cに示す横ラインL1〜L12は、印刷しようとする画像を構成する画素の横方向に対応する位置を表し、縦ラインN1〜N16は、印刷しようとする画像を構成する画素の縦方向に対応する位置を表している。つまり、横ラインL1〜L12と、縦ラインN1〜N16とが相互に交差する位置が、それぞれ印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置となっている。
図23Dは、図23Cに示すようにドットを配置する場合の印刷方法の一例について説明したものである。ここでは、オーバーラップ方式により画像を印刷する場合を例にして説明する。図23Dに示す各マスは、画像を印刷するときに、小インク滴が吐出される位置にそれぞれ対応している。各マスに記載された番号は、そのマスに対応する位置について、何番目のパスにてインクが吐出されるのかを示している。N1〜N8およびQ1〜Q8は、図23Cの縦ラインN1〜N8、Q1〜Q8に対応している。また、L1〜L12は、図23Cの横ラインL1〜L12に対応している。
次に小ドットSと中ドットMとの間隔が広い場合の例について説明する。図24Aは、ドットの間隔について示したものである。図24Bは、改善前のドット配置状態を示したものである。図24Cは、改善後のドットの配置状況を示したものである。なお、図24Bおよび図24Cに示す横ラインL1〜L12は、印刷しようとする画像を構成する画素の横方向に対応する位置を表し、縦ラインN1〜N20は、印刷しようとする画像を構成する画素の縦方向に対応する位置を表している。つまり、横ラインL1〜L12と、縦ラインN1〜N20とが相互に交差する位置が、それぞれ印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置となっている。
次に小ドットSのみを形成した場合の例について説明する。図25Aは、改善前のドットの配置の一例を説明したものである。図25Bは、改善後のドットの配置の一例を説明したものである。なお、ここで、横ラインL1〜L3は、印刷しようとする画像を構成する画素の横方向に対応する位置を表し、縦ラインN1〜N5は、印刷しようとする画像を構成する画素の縦方向に対応する位置を表している。つまり、横ラインL1〜L3と、縦ラインN1〜N5とが相互に交差する位置が、それぞれ印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置となっている。
コントローラ126は、コンピュータ152から送られてきた印刷データに付帯した制御データに基づき、パス毎に、印刷する画像を構成する画素に対応する位置に対応してインクを吐出すべきか、印刷する画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に対応してインクを吐出すべきなのか判断する。
前述した実施の形態、即ちドット配置例<その1>〜<その4>では、キャリッジ41がある方向に移動したときに、ノズルからインクを吐出してドットを形成して印刷をする場合を例にして説明していたが、キャリッジ41が往復移動したときに、その往路および復路の双方においてノズルからインクを吐出してドットを形成して印刷をする、いわゆる双方向印刷においても十分に実施することができる。
以上、一実施形態に基づき、印刷装置として前述したようなインクジェットプリンタ1を例にして説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、印刷装置に含まれるものである。
印刷装置としては、前述したインクジェットプリンタ1の他に、例えば、バブルジェット方式のプリンタなど、インクを吐出して印刷をする印刷装置であれば、どのようなタイプの印刷装置であっても構わない。
前述した実施の形態では、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置として、印刷しようとする画像を構成する画素のちょうどの真ん中の位置を例にして説明していたが、必ずしもこのような場合に限られない。すなわち、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置であれば、どのような位置であっても構わない。例えば、そのずれた位置が、印刷する画像を構成する画素に対応する位置から、その画素の間隔以上ずれていても構わない。また、印刷する画像を構成する画素に対応する位置から、その画素の間隔の1/3や1/4、1/5に相当する幅だけずれていても良い。
前述した実施の形態では、第1タイミング規定信号および第2タイミング規定信号として、PTS信号が例示されていが、第1タイミング規定信号または第2タイミング規定信号にあっては、このようなPTS信号に限らず、ノズルからインクを吐出するための周期的なタイミングを規定する信号であれば、どのような信号であっても構わない。
前述した実施の形態では、第2タイミング規定信号として、1種類の信号(第2PTS信号)が出力される場合が例示されていたが、必ずしもこのような場合に限らず、それぞれ規定するタイミングが異なる2種類以上の信号を出力することができるようになっていても構わない。すなわち、複数種類の第2タイミング規定信号のうちの1つの種類の信号は、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置から画素の間隔の1/3だけずれた位置に向けてインクを吐出するタイミングを規定する信号であり、もう1つの種類の信号は、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置から画素の間隔の2/3だけずれた位置に向けてインクを吐出するタイミングを規定する信号であっても構わない。
前述した実施の形態では、第1タイミング規定信号(第1PTS信号)または第2タイミング規定信号(第2PTS信号)にて規定されたタイミングに応じてインクが2回以上連続して吐出される場合として、小インク滴と中インク滴とがそれぞれ1回ずつ計2回吐出される場合を例にして説明していたが、必ずしもこのような場合に限らない。すなわち、インクが吐出される回数は2回に限定されず、3回以上の場合も含む。また、異なる重量のインク滴が必ずしも吐出される必要はなく、同じ重量のインク滴が複数回にわたって吐出される場合も含む。
前述した実施形態では、形成されるドットとして、略円形状のドットが形成されていたが、楕円形状をなしていたり、またその他の形状をなしていても構わない。すなわち、印刷する画像の画素を構成するものであれば、どのような形状や形態のドットであっても構わない。
前述の実施形態では、圧電素子としてピエゾ素子を用いてインクを吐出する機構が紹介されていたが、インクを吐出する機構にあっては、このような方式によりインクを吐出する機構に限られず、インクを吐出する機構であれば、例えば、熱等によりノズル内に泡を発生させることによってインクを吐出する方式や、その他各種方式、インクを吐出する機構であれば、どのような方式を採用していても構わない。
前述した実施の形態では、「所定の方向」として、各図に示すような搬送方向が例示されていたが、「所定の方向」にあっては、このような方向に限らず、搬送機構により媒体が搬送される方向であれば、どのような方向であっても構わない。
使用するインクについては、顔料インクであっても良く、また染料インクなど、その他各種インクであっても良い。
インクの色については、前述したイエロ(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の他に、ライトシアン(LC)やライトマゼンダ(LM)、ダークイエロ(DY)をはじめ、例えば、レッドやバイオレット、ブルー、グリーンなど、その他の色のインクを使用しても良い。
前述した実施の形態では、印刷データがコンピュータ152に搭載されたプリンタドライバ164により生成されていたが、印刷データを生成するのは、このようなプリンタドライバ164以外であっても構わない。
前述した実施の形態では、搬送機構として、紙搬送モータ15や搬送ローラ17A、排紙ローラ17Bなどを備えた構成が開示されていたが、搬送機構にあっては、このような機構に限らず、媒体Sを搬送可能な機構であれば、どのような機構であっても構わない。
前述した実施の形態では、プリンタドライバ164が、インクジェットプリンタ1と通信可能なコンピュータ152に搭載されていたが、必ずしもこのような場合に限らず、プリンタドライバ164がインクジェットプリンタ1に搭載されていても良い。
媒体Sについては、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、OHPフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インクの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
Claims (1)
- (A)媒体を所定方向に沿って搬送する搬送機構と、
(B)前記搬送機構による搬送動作の合間に、前記媒体に対して前記所定方向に交差する交差方向に相対的に移動しながら前記媒体に向けてインクを吐出する移動吐出動作を実行するヘッドであって、前記ヘッドは前記所定方向に並ぶ複数のノズルを有し、前記ノズルは、第1インク滴を吐出した後に第2インク滴を吐出するとともに、1回の前記移動吐出動作において吐出される2つの前記第1インク滴の間に前記第2インク滴を吐出して、前記媒体における前記第1インク滴の到達位置と前記第2インク滴の到達位置とが前記交差方向において所定距離となるように前記インクを吐出し、
(C)印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置に向けて前記ノズルから前記第1インク滴を吐出するための吐出タイミングを所定周期で周期的に規定する第1タイミング規定信号と、印刷しようとする画像を構成する画素に対応する位置からずれた位置に向けて前記ノズルから前記第1インク滴を吐出するための吐出タイミングを前記所定周期で周期的に規定する第2タイミング規定信号と、を出力する信号出力部であって、前記移動吐出動作毎に、前記第1タイミング規定信号および前記第2タイミング規定信号のうちどちらか一方を出力する信号出力部と、
を備え、
前記第1インク滴のインク量と前記第2インク滴のインク量とが異なり、
1回の前記移動吐出動作において、前記第1タイミング規定信号と前記第2タイミング規定信号のうちいずれか一方が用いられ、
1つのラスタラインは、2以上の前記移動吐出動作により前記第1タイミング規定信号と前記第2タイミング規定信号とが少なくとも1回以上ずつ用いられることにより、前記媒体に前記第1インク滴と前記第2インク滴とによるドットが複数形成されて形成され、
前記画素に対応する位置と、前記ずれた位置と、の間のズレ幅は、印刷しようとする画像を構成する画素の間隔よりも小さく、
前記ズレ幅は、印刷しようとする画像を構成する画素の間隔の半分である、印刷装置。
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