JPH0747738A - シリアルプリンタにおける印字ヘッドの速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリンタとしてのスループットの向上を図る
と同時に、多部紙などの厚紙を取り扱う場合のジャム発
生を未然に防止する。 【構成】 取り扱う印字用紙の紙厚を検知して（Ｓ
１）、検知した印字用紙の紙厚が基準紙厚よりも厚いか
否かを判定し（Ｓ２）、厚いと判定した場合は、一行分
の印字処理が終了する時点のヘッド移動位置がスキップ
速度減速位置に到達するか否かを判定し（Ｓ３）、到達
しないと判定した場合は、一行分の印字処理が終了する
と同時に印字ヘッドの移動速度を印字速度よりも速いス
キップ速度に設定し（Ｓ５，Ｓ６）、次いで、ヘッド移
動位置がスキップ速度減速位置に到達すると同時に印字
ヘッドの移動速度を印字速度に設定し（Ｓ７，Ｓ８）、
続いて、ヘッド移動位置が印字速度減速位置に到達する
と同時に印字ヘッドの移動速度を減速して、次行の移動
開始位置に印字ヘッドを停止させる（Ｓ９，Ｓ１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタにお
ける印字ヘッドの速度制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５はシリアルプリンタの機構例を示す
平面図である。図においては、プラテン１と平行にメイ
ンシャフト２が配置されており、このメインシャフト２
にキャリッジ３が移動自在に支持されている。また、キ
ャリッジ３上には印字ヘッド４が搭載されており、この
印字ヘッド４はプラテン１と対向状態に配置されてい
る。一方、キャリッジ３の下面側にはミニピッチベルト
５が留め付けられており、このミニピッチベルト５はス
ペースモータ６の駆動軸とアイドルプーリ７との間でメ
インシャフト２と平行に張設されている。したがって、
スペースモータ６を駆動すると、その駆動力がミニピッ
チベルト５を介してキャリッジ３に伝達され、これによ
りキャリッジ３がメインシャフト２にガイドされながら
移動するとともに、印字ヘッド４がプラテン１と平行に
移動する。

【０００３】ここで、従来のシリアルプリンタにおける
印字ヘッドの速度制御方法について図６を参照しつつ説
明する。ここで、図６は印字パターンとヘッド移動速度
の関係を示す図であり、その上方には印字用紙Ｐに対す
る印字パターンが示されており、その下方には上記印字
パターンに対応した印字ヘッドの移動速度曲線が示され
ている。また、印字ヘッドの移動速度曲線においては、
縦軸にフォワード方向とリバース方向におけるヘッド移
動速度Ｓがとられ、横軸にヘッド移動位置がとられてい
る。

【０００４】まず、一行目を印字する場合は、所定の印
字速度Ｓ１に達するまでに必要な加速距離Ｗ分だけ印字
領域Ｌから外れた位置、つまりフォワード方向における
印字ヘッドの移動開始位置Ａから印字ヘッドの移動を開
始し、続いて印字開始位置Ｂから所定の印字速度Ｓ１で
印字ヘッドを移動させつつ印字用紙Ｐの印字領域Ｌに印
字を行う。ちなみに、上述した加速距離Ｗは、印字処理
の際の印字速度Ｓ１が速くなるほど長い距離が必要とな
り、印字速度Ｓ１が遅くなるほど短い距離で済むように
なる。

【０００５】次いで、印字領域Ｌの途中で一行分の印字
処理が終了すると、その終了位置Ｃから印字ヘッドの移
動速度は印字速度Ｓ１よりも速いスキップ速度Ｓ２に設
定される。これは、印字処理を伴わない印字ヘッドの移
動時間を出来るだけ短縮することで、プリンタとしての
スループットを向上させることを目的に行われる処理で
ある。続いて、ヘッド移動位置が減速位置Ｄに到達する
と、これと同時に印字ヘッドの移動速度が減速され、こ
れにより印字ヘッドが二行目の移動開始位置Ｅに停止す
る。ここで、実際の印字ヘッドの停止位置が、二行目の
移動開始位置Ｅよりもリバース方向側に寄っている場合
は、一旦、印字ヘッドをフォワード方向に移動して二行
目の加速距離Ｗを確保してから、一行目と同様に印字ヘ
ッドを移動開始して二行目の印字処理を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複数枚の印
字用紙を重ね合わせた、いわゆる多部紙などでは、その
端部が紙ホッチキスによって綴じられているので、紙ホ
ッチキスによる用紙の重なり部分、つまり図６に示す綴
り部分Ｋが局部的に厚くなっている。このため、印字用
紙Ｐの端部では、媒体規格上、上記綴り部分Ｋの領域と
これを含む印字禁止領域Ｊとが定められている。しかし
ながら上記従来方法のように、プリンタとしてのスルー
プットを向上させるため、印字処理を伴わない印字ヘッ
ドの移動速度Ｓをスキップ速度Ｓ２に設定し、そのスキ
ップ速度Ｓ２から一気に減速して、次行の移動開始位置
Ｅに印字ヘッドを停止させようとしても、一旦、次行の
移動開始位置Ｅで速度０となった印字ヘッドが、ミニピ
ッチベルトの伸縮作用やキャリッジの慣性力などによっ
てフォワード方向寄りのＦ位置（図６）にオーバースキ
ップし、綴り部分Ｋの領域に入り込んでしまう。このた
め、上述のような多部紙を使用した場合は、プラテンと
印字ヘッドとの間に印字用紙が食い込んでジャムが発生
し、印字処理が中断してしまうという問題があった。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、プリンタとしてのスループットの向上を図
ると同時に、多部紙などの厚紙を取り扱う場合のジャム
発生を未然に防止することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、印字ヘッドを所定の印字
速度で移動させつつ印字用紙に印字処理を行うシリアル
プリンタにおいて、まず、取り扱う印字用紙の紙厚を検
知して、その検知した印字用紙の紙厚が予め設定された
基準紙厚よりも厚いか否かを判定し、そこで印字用紙の
紙厚が基準紙厚よりも厚いと判定した場合は、一行分の
印字処理が終了する時点のヘッド移動位置が予め設定さ
れたスキップ速度減速位置に到達するか否かを判定し、
さらにヘッド移動位置がスキップ速度減速位置に到達し
ないと判定した場合は、一行分の印字処理が終了すると
同時に印字ヘッドの移動速度を印字速度よりも速いスキ
ップ速度に設定し、次いで、ヘッド移動位置がスキップ
速度減速位置に到達すると同時に印字ヘッドの移動速度
を印字速度に設定し、続いて、ヘッド移動位置が印字速
度減速位置に到達すると同時に印字ヘッドの移動速度を
減速して、次行の移動開始位置に印字ヘッドを停止させ
るようにした印字ヘッドの速度制御方法である。また、
一行分の印字処理が終了する時点のヘッド移動位置が予
め設定されたスキップ速度減速位置に到達すると判定し
た場合は、ヘッド移動位置が印字速度減速位置に到達す
るまで印字ヘッドの移動速度を印字速度に設定し、ヘッ
ド移動位置が印字速度減速位置に到達すると同時に印字
ヘッドの移動速度を減速して、次行の移動開始位置に印
字ヘッドを停止させるようにした印字ヘッドの速度制御
方法である。

【０００９】

【作用】本発明の印字ヘッドの速度制御方法において
は、検知した印字用紙の紙厚が予め設定された基準紙厚
よりも厚い場合、一行分の印字処理が終了する時点のヘ
ッド移動位置が予め設定されたスキップ速度減速位置に
到達するかどうかによって、印字処理を伴わない印字ヘ
ッドの移動速度をスキップ速度に設定するかどうかを判
断し、その結果、スキップ速度に設定した場合でも、印
字ヘッドの移動速度をスキップ速度から印字速度に戻し
た状態で減速するため、従来よりもミニピッチベルトの
伸縮作用やキャリッジの慣性力などの影響が少なく、こ
れにより印字ヘッドは確実に次行の移動開始位置に停止
するようになる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明に係わる印字ヘッ
ドの速度制御方法の実施例を示すフローチャートであ
り、図２は実施例におけるシリアルプリンタの機能ブロ
ック図である。まず、図２に示す機能ブロック図におい
ては、マイクロコンピュータで構成された制御部１０に
モータ制御部１１が組み込まれており、このモータ制御
部１１は、図示せぬプログラムメモリに書き込まれた制
御プログラムに従ってスペースモータを駆動制御する。
紙厚検知部１２は、モータ制御部１１に接続されてお
り、これは、オペレータからの紙厚入力信号や自動紙厚
検出装置からの紙厚検出信号などに基づいて、実際に取
り扱う印字用紙の紙厚を検知するとともに、その検知し
た紙厚情報をモータ制御部１１に出力する。メモリ１３
は、後述する各種のデータを記憶するもので、ここに記
憶されているデータは必要に応じてモータ制御部１１に
取り込まれる。

【００１１】続いて、本実施例における印字ヘッドの速
度制御方法について図１のフローチャートを基に説明す
る。まず、ステップＳ１では、紙厚検知部１２からの検
知信号に基づいて、実際に取り扱う印字用紙の紙厚を検
知する。次に、ステップＳ２では、ステップＳ１で検知
した印字用紙の紙厚が予め設定された基準紙厚よりも厚
いか否かを判定する。ここで、基準紙厚とは、印字ヘッ
ドが多部紙などの綴り部分Ｋ（図６）に入り込んだ場合
でも、プラテンと印字ヘッドとの間に印字用紙が食い込
んでジャムが発生することのない最大紙厚のことを云
い、これは予めメモリ１３に記憶されているデータであ
る。

【００１２】続いて、ステップＳ２で印字用紙の紙厚が
基準紙厚よりも薄いと判定した場合は、先の従来例で示
した図６と同様の処理手順で印字ヘッドの移動速度を制
御し、反対に印字用紙の紙厚が基準紙厚よりも厚いと判
定した場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で
は、一行分の印字処理が終了する時点のヘッド移動位置
が予め設定されたスキップ速度減速位置に到達するか否
かを判定し、そこで印字処理終了時のヘッド移動位置が
スキップ速度減速位置に到達しないと判定した場合はス
テップＳ４に進む。ここで、スキップ速度減速位置と
は、図３及び図４に示すように、印字ヘッドをスキップ
速度Ｓ２から印字速度Ｓ１に減速する際に必要な最短距
離Ｚを次行の移動開始位置Ｅから差し引いた位置Ｇのこ
とを云い、これも予めメモリ１３に記憶されているデー
タである。

【００１３】ステップＳ４では、スペースモータの駆動
によって印字ヘッドが印字用紙に印字処理を開始する。
すなわち印字ヘッドは、図３に示すように、一行目の移
動開始位置Ａから移動を開始し、そのヘッド移動位置が
印字開始位置Ｂに到達すると同時に印字速度Ｓ１で移動
しつつ印字用紙Ｐの印字領域Ｌに印字を行う。続いて、
ステップＳ５では、一行分の印字処理が終了したかどう
かの判定が繰り返し行われ、印字処理が終了すると同時
に、ステップＳ６に進んで印字ヘッドの移動速度を印字
速度よりも速いスキップ速度に設定する。これにより印
字ヘッドの移動速度Ｓは、図３に示すように、一行目の
印字処理が終了した位置Ｃを起点に、印字速度Ｓ１から
スキップ速度Ｓ２に立ち上げられる。

【００１４】次いで、ステップＳ７では、スキップ速度
で移動する印字ヘッドのヘッド移動位置がスキップ速度
減速位置に到達したかどうかの判定が繰り返し行われ、
ヘッド移動位置がスキップ速度減速位置に到達すると同
時に、ステップＳ８に進んで印字ヘッドの移動速度を印
字速度に設定する。これにより印字ヘッドの移動速度
は、図３に示すように、スキップ速度減速位置Ｇを起点
にスキップ速度Ｓ２から印字速度Ｓ１に下げられる。さ
らに、ステップＳ９では、印字速度で移動する印字ヘッ
ドのヘッド移動位置が印字速度減速位置に到達したかど
うかの判定が繰り返しおこなわれ、ヘッド移動位置が印
字速度減速位置に到達すると同時に、ステップＳ１０に
進んで印字ヘッドの移動速度を減速し、次行の移動開始
位置に印字ヘッドを停止させる。これにより印字ヘッド
の移動速度は、図３に示すように、印字速度減速位置Ｍ
を起点に減速し、次行の移動開始位置Ｅで速度０とな
る。

【００１５】一方、先のステップＳ３でヘッド移動位置
がスキップ速度減速位置に到達すると判定した場合は、
ステップＳ１１に進み、そこで上記ステップＳ４と同様
に印字処理を開始する。そして、ステップＳ１２では、
印字ヘッドのヘッド移動位置が印字速度減速位置に到達
したかどうかの判定が繰り返し行われ、ヘッド移動位置
が印字速度減速位置に到達すると同時にステップＳ１３
に進んで印字ヘッドの移動速度を減速し、次行の移動開
始位置に印字ヘッドを停止させる。これにより印字ヘッ
ドの移動速度は、図４に示すように、印字処理が開始し
てからヘッド移動位置が印字速度減速位置Ｍに到達する
までは継続して印字速度Ｓ１に維持され、ヘッド移動位
置が印字速度減速位置Ｍに到達すると同時に減速され
て、二行目の移動開始位置Ｅで速度０となる。

【００１６】最後に、ステップＳ１４では、次行の印字
データが有るか否かの判定が行われ、印字データが有る
と判定した場合はステップＳ３に戻って一連の処理を繰
り返し、印字データが無いと判定した場合はそのまま一
連の処理を終了する。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の印字ヘッド
の速度制御方法によれば、予め設定された基準紙厚より
も厚い印字用紙を取り扱う場合、印字処理を伴わない印
字ヘッドの移動速度を印字速度より速いスキップ速度に
設定しても、従来のように印字ヘッドをスキップ速度か
ら一気に減速することなく、一旦、スキップ速度から印
字速度に戻した状態で減速するため、ミニピッチベルト
の伸縮作用やキャリッジの慣性力などによる影響が少な
くなり、これによって印字ヘッドをオーバースキップさ
せることなく、次行の移動開始位置に確実に停止させる
ことが可能となる。その結果、多部紙のような厚紙を取
り扱う場合でも、印字処理を伴わない印字ヘッドの移動
速度をスキップ速度に設定して、プリンタとしてのスル
ープットの向上を図ることができると同時に、印字ヘッ
ドが次行の移動開始位置に確実に停止するようになるた
め、プラテンと印字ヘッドとの間に印字用紙が食い込む
ことによるジャムの発生を未然に防止することできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるシリアルプリンタにおける印字
ヘッドの速度制御方法を示すフローチャートである。

【図２】実施例におけるシリアルプリンタの機能ブロッ
ク図である。

【図３】実施例における印字パターンとヘッド移動速度
の関係を示す図（その１）である。

【図４】実施例における印字パターンとヘッド移動速度
の関係を示す図（その２）である。

【図５】シリアルプリンタの機構例を示す平面図であ
る。

【図６】従来例における印字パターンとヘッド移動速度
の関係を示す図である。

【符号の説明】

Ａ 移動開始位置 Ｂ 印字開始位置 Ｃ 印字処理終了位置 Ｅ 次行の移動開始位置 Ｇ スキップ速度減速位置 Ｍ 印字速度減速位置 Ｐ 印字用紙 Ｓ ヘッド移動速度 Ｓ１ 印字速度 Ｓ２ スキップ速度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを所定の印字速度で移動させ
   つつ印字用紙に印字処理を行うシリアルプリンタにおい
   て、 取り扱う印字用紙の紙厚を検知して、 前記検知した印字用紙の紙厚が予め設定された基準紙厚
   よりも厚いか否かを判定し、 前記印字用紙の紙厚が前記基準紙厚よりも厚いと判定し
   た場合は、一行分の印字処理が終了する時点のヘッド移
   動位置が予め設定されたスキップ速度減速位置に到達す
   るか否かを判定し、 前記ヘッド移動位置が前記スキップ速度減速位置に到達
   しないと判定した場合は、前記一行分の印字処理が終了
   すると同時に前記印字ヘッドの移動速度を前記印字速度
   よりも速いスキップ速度に設定し、次いで、前記ヘッド
   移動位置が前記スキップ速度減速位置に到達すると同時
   に前記印字ヘッドの移動速度を前記印字速度に設定し、
   続いて、前記ヘッド移動位置が印字速度減速位置に到達
   すると同時に前記印字ヘッドの移動速度を減速して、次
   行の移動開始位置に前記印字ヘッドを停止させることを
   特徴とするシリアルプリンタにおける印字ヘッドの速度
   制御方法。
2. 【請求項２】 前記一行分の印字処理が終了する時点の
   ヘッド移動位置が予め設定されたスキップ速度減速位置
   に到達すると判定した場合は、前記ヘッド移動位置が前
   記印字速度減速位置に到達するまで前記印字ヘッドの移
   動速度を前記印字速度に設定し、前記ヘッド移動位置が
   前記印字速度減速位置に到達すると同時に前記印字ヘッ
   ドの移動速度を減速して、次行の移動開始位置に前記印
   字ヘッドを停止させることを特徴とする請求項１記載の
   シリアルプリンタにおける印字ヘッドの速度制御方法。