JPH04278377A - 熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、日本語ワードプロセッ
サやパーソナルコンピュータなどに付属して使用され、
印字用リボンを用いて普通紙に印字する熱転写プリンタ
において、特に印字速度を高速化するに際して縦罫線印
字を罫線ずれを起こさないようにキャリッジを制御する
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】文書やデータを印字しようとする記録紙
（普通紙）はプラテンローラにガイドされながら送られ
る。プラテンローラの前面でプラテンローラと平行に配
置されたキャリッジシャフトにキャリッジが摺動自在に
挿通され、キャリッジ駆動モータによって回動されるベ
ルトの一部にキャリッジが固定されている。キャリッジ
には印字用サーマルヘッドが装着されているとともに、
印字用インクリボンを内蔵したリボンカートリッジがキ
ャリッジに対して着脱自在に装着されるようになってい
る。

【０００３】プラテンローラは記録紙を原則として１行
分紙送りした後、停止する。キャリッジ駆動モータの駆
動によってベルトを回動すると、キャリッジがキャリッ
ジシャフトに案内されてプラテンローラに沿って横移動
し、キャリッジと一体となって印字用サーマルヘッドと
リボンカートリッジも横移動する。この横移動中に、印
字用データが印字用サーマルヘッドに供給され、サーマ
ルヘッドを構成する各発熱抵抗素子に対して通電か遮断
の制御を行う。

【０００４】印字中は、印字用サーマルヘッドが記録紙
側に押し付けられ、記録紙と印字用サーマルヘッドとの
間で印字用インクリボンを挟持する状態となる。したが
って、キャリッジの横移動に伴う印字進行につれて、印
字用サーマルヘッドの前面に位置しているリボン部分の
インクは発熱抵抗素子によって記録紙に熱転写される。 そして、印字用インクリボンはリボンカートリッジ内で
送りを受け、インクが付着されているリボン部分が常に
印字用サーマルヘッドの前面に来るように制御される。

【０００５】印字データとしてスペース部分（無印字部
分）が例えば５〜１０文字分以上連続してある場合には
、印字用サーマルヘッドを一旦記録紙から離間させ（こ
れをヘッドアップという）、キャリッジをスペース部分
が終わって次の印字部分に至るまで移動させる。このと
きのキャリッジの移動速度は印字中の移動速度よりも速
く、この高速移動のことをスキップと称している。

【０００６】このスキップの間は、印字用インクリボン
が記録紙から離間されているため、リボンカートリッジ
内での印字用インクリボンの送りは行われず（当然印字
も行われない）、したがって、印字用インクリボンを節
約することができる。

【０００７】スペース部分が終わって次の印字部分まで
キャリッジが移動すると、再び印字用サーマルヘッドを
記録紙側に押し付けて（これをヘッドダウンという）、
記録紙と印字用サーマルヘッドとの間で印字用インクリ
ボンを挟持させ、印字を再開する。

【０００８】図５は、従来の熱転写プリンタの動作を示
すタイミングチャートである。

【０００９】まず、印字用サーマルヘッドをプラテンロ
ーラ側に押し付けるヘッドダウンを行う。次いで、キャ
リッジ駆動モータの駆動を開始する。これにより、印字
用インクリボンがリボンカートリッジ内で送りを受ける
。キャリッジ駆動モータの回転数が所定値に達するまで
は、キャリッジの移動は加速状態となる。キャリッジ駆
動モータの回転数が所定値に達すると、キャリッジは定
速移動することになる。キャリッジが定速移動の状態に
入ると、発熱抵抗素子への通電が開始され、記録紙への
印字が始まる。

【００１０】スペース部分（この明細書では所定文字数
以上のスペースが連続した状態のことをいう）があるこ
とは、その１行分の印字開始前からマイクロコンピュー
タ側で判っている。印字用サーマルヘッドがスペース部
分に達すると発熱抵抗素子への通電を遮断して印字を中
断するとともに、印字用サーマルヘッドをプラテンロー
ラから離間させるヘッドアップを行い、かつ、キャリッ
ジ駆動モータの回転数を上げてキャリッジを高速スキッ
プさせる。このスキップ中ではリボンカートリッジ内で
の印字用インクリボンの送りは停止されている。

【００１１】スペース部分が終了して次の印字部分が開
始される少し手前の位置で印字用サーマルヘッドのヘッ
ドダウンを行う。そして、前述と同様に、キャリッジを
定速状態まで加速した後、印字を再開する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の熱転写プリンタ
においては、印字速度が比較的に遅く、したがって、キ
ャリッジが停止状態から定速状態に至るまでの加速過程
における加速の程度が比較的にゆるやかなものとなって
いた。このように印字速度が遅くキャリッジの加速がゆ
るやかな場合には、縦罫線印字に関して特に問題は生じ
ていなかった。

【００１３】しかしながら、印字速度を高速化した場合
には、横方向ドット数の少ない（２〜３ドット）縦罫線
の印字条件がきわめて厳しいものとなり、これまでの単
純な方式では罫線ずれの問題が生じることが判ってきた
。

【００１４】以下、図６によってその理由を説明する。

【００１５】図において、ａは加速期間を表し、ｂは縦
罫線印字期間を表し、ｃはスペース部分に対応したスキ
ップ期間を表し、ｄは印字された縦罫線を表す。

【００１６】印字速度が高速であると、加速期間ａの立
ち上がりも図５に比べて急傾斜になる。縦罫線印字期間
ｂはごく短く、通常は２〜３ドット分相当である。

【００１７】さて、図６の（Ａ）は１行目印字のときの
キャリッジの移動パターン、（Ｂ）は２行目印字のとき
のキャリッジの移動パターンを示す。（Ｃ）は１行目と
２行目の縦罫線の印字パターンを示す。

【００１８】加速期間ａが短く高速加速であるゆえに、
その都度のキャリッジ駆動モータの駆動開始時の状態に
変動が生じる。また、キャリッジに与える振動も増し、
キャリッジ駆動モータの加速にキャリッジの加速が追い
つかないいわゆるノッキング現象も生じる。そして、こ
のようなキャリッジ駆動モータの駆動停止→加速→定速
化→高速スキップ→駆動停止が、スペース部分の数だけ
繰り返されるわけであるが、キャリッジの横移動が進む
につれて、上記のようなノッキング現象に伴う記録紙横
幅方向での縦罫線ｄの印字位置の誤差が累積されて増大
する。

【００１９】この縦罫線ｄの印字位置の誤差が各行で常
に同一であれば、結局均等なずれとなってたいした問題
は生じないのであるが、高速印字であるがゆえに加速期
間ａのバラツキも大きくなり、そのために、図６の（Ａ
）と（Ｂ）との比較で判るように、加速期間ａのタイミ
ングが各行ごとに相違することになる。その結果、図６
の（Ｃ）に示すように、縦罫線ｄに行どうし間でずれが
生じるのである。その印字位置ずれの誤差は累積してい
く。具体的には次のとおりである。

【００２０】１行目の１番目の縦罫線ｄ１１と２行目の
１番目の縦罫線ｄ２１とはほぼ一致している。累積誤差
がまだ少ないためである。

【００２１】１行目の２番目の縦罫線ｄ１２と２行目の
２番目の縦罫線ｄ２２とは１〜２ドット相当分ずれてい
る。 累積誤差が少し増えてきたためである。縦罫線そのもの
が横方向で２〜３ドットしかないので、１〜２ドットの
ずれは相対的に大きく、見た目には若干のギザつき（段
差）となって現れる。

【００２２】１行目のｎ番目の縦罫線ｄ１ｎと２行目の
ｎ番目の縦罫線ｄ２ｎとは４〜６ドット相当分もずれて
おり、両縦罫線ｄ１ｎ，ｄ２ｎの重なりが全く無くなっ
ている。この場合は、縦罫線の連続性が破られてしまっ
ている。累積誤差が大きくなったためである。

【００２３】以上のような縦罫線のずれは、印字速度が
高速化するほど、また、スペース部分の数が多くなるほ
ど、大きくなる。

【００２４】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、印字速度を高速化しても、縦罫線印
字の罫線ずれを防止できるようにすることを目的とする
。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る熱転写プリ
ンタにおけるキャリッジ制御方式は、スペース部分終了
の少し前段階からキャリッジの移動を停止させ、その直
後から印字部分での定速移動状態まではキャリッジの移
動を加速させるようにしたキャリッジ制御方式において
、前記キャリッジの加速期間での加速の程度をキャリッ
ジの定速移動での移動速度の割には相対的にゆるやかに
したことを特徴とするものである。

【００２６】

【作用】停止から定速移動までのキャリッジの加速の程
度をキャリッジの定速移動速度の割にはゆるやかにした
ので、印字速度の高速化にもかかわらず、定速印字の場
合と同様に縦罫線の位置ずれの問題は回避される。

【００２７】

【実施例】図３は、熱転写プリンタの要部の機械的構造
を示す斜視図である。

【００２８】図において、１は記録紙、２は記録紙１を
送るためのプラテンローラ、３は記録紙１のガイド板、
４はキャリッジシャフト、５はキャリッジガイド板、６
はキャリッジシャフト４に挿通されキャリッジガイド板
５に摺動自在に載置されたキャリッジ、７はキャリッジ
駆動モータ、８は一方がキャリッジ駆動モータ７によっ
て駆動回転されるプーリー、９は両プーリー８間に掛け
渡されその一部がキャリッジ６に固定されたベルトであ
る。１０はキャリッジ６に設けられた印字用サーマルヘ
ッド、１１はキャリッジ６に設けられてキャリッジ６の
ホームポジション，記録紙１の終端等を検出するセンサ
、１２はキャリッジ６に着脱自在に装着されたリボンカ
ートリッジ、１３はリボンカートリッジ１２内にセット
された印字用インクリボン、１４は印字用インクリボン
１３を手動で巻き取るためのノブである。

【００２９】図４は、熱転写プリンタの要部の電気的構
成を示すブロック線図である。

【００３０】２０はＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２
３からなるマイクロコンピュータ、２４は入出力インタ
ーフェイス、２５はプラテンローラ２の駆動モータ（図
示せず）を制御するプラテンドライバ、２６はキャリッ
ジ駆動モータ７を制御するキャリッジドライバ、２７は
印字用サーマルヘッド１０をアップダウンするヘッド駆
動部、２８は印字用サーマルヘッド１０に設けられた発
熱抵抗素子、２９は発熱抵抗素子２８への通電・遮断を
制御する発熱抵抗素子ドライバ、３０は各種の指令を与
える操作部である。

【００３１】次に、図２のフローチャートに基づいて印
字の制御動作を説明する。

【００３２】１行分の印字動作の開始前には、操作部３
０からの印字指令に基づいて、ＣＰＵ２１がプラテンド
ライバ２５によるプラテンローラ２のモータの駆動によ
り、プラテンローラ２を所定量回転させて記録紙１を所
定の位置まで送り込んで停止させてある。

【００３３】ＣＰＵ２１はステップＳ１で１行印字中に
スペース部分があるか否かを判断し、無いと判断したと
きはステップＳ３に進む。ステップＳ３では、ＣＰＵ２
１から入出力インターフェイス２４およびキャリッジド
ライバ２６を介してキャリッジ駆動モータ７を駆動する
ことによりキャリッジ６をリボンカートリッジ１２と一
体的にホームポジションから印字部分の少し手前の位置
まで移動させて一旦停止させる。次いで、ステップＳ４
でヘッド駆動部２７を介して印字用サーマルヘッド１０
をプラテンローラ２側に押し付けるヘッドダウンを行う
。このヘッドダウンによりプラテンローラ２と印字用サ
ーマルヘッド１０との間に記録紙１が挟持されることに
なる。ステップＳ５では印字用サーマルヘッド１０が印
字部分の始端に達するまでキャリッジ駆動モータ７を加
速してキャリッジ６を移動させる。印字部分の始端に達
した後は一定速度にする。

【００３４】このステップＳ５での加速は比較的速く行
う。その理由は、ホームポジションからの距離が充分近
いので縦罫線の位置ずれがほとんど生じないからである
。また、加速をゆるやかに行おうとしても、そのために
は一定以上の距離を必要とするが、ホームポジションか
らの距離が少ないのでゆるやかな加速が無理であること
にもよる。

【００３５】さて、ステップＳ６では印字処理を行う。 すなわち、キャリッジ駆動モータ７を一定速度で駆動し
てキャリッジ６とともに印字用サーマルヘッド１０を一
定速度で移動させる。同時に、印字すべき文字データに
従って、印字用サーマルヘッド１０における複数の発熱
抵抗素子２８に対して発熱抵抗素子ドライバ２９を介し
て通電または遮断の制御を行い、記録紙１上に印字用イ
ンクリボン１３のインクを熱転写して印字していく。な
お、キャリッジ６の移動に伴ってリボンカートリッジ１
２内で印字用インクリボン１３が繰り出される。

【００３６】印字部分の終端近くに達すると、ＣＰＵ２
１はステップＳ７でキャリッジ駆動モータ７を減速する
。そして、キャリッジ駆動モータ７が停止しキャリッジ
６が停止すると、ステップＳ８で印字用サーマルヘッド
１０を記録紙１から離間するヘッドアップを行う。さら
に、ステップＳ１６で印字終了か否かを判断し、終了で
あれば印字動作を終了するが、印字終了でないときはス
テップＳ１にリターンする。

【００３７】次に、ステップＳ１の判断において１行印
字中にスペース部分が有ると判断したときにはステップ
Ｓ２に進んでこれから行う印字がスペース部分のスキッ
プを一度は経た後の２回目以降の印字であるか否か、換
言すれば、最初のスペース部分の印字でないかどうかを
判断する。

【００３８】その判断が否定的である（最初のスペース
部分の印字である）場合には、前述と同様に、ステップ
Ｓ３〜Ｓ１６を経て、ステップＳ１，Ｓ２へと戻る。

【００３９】ステップＳ２での判断が肯定的である（２
回目以降のスペース部分の印字である）と判断したとき
は、ステップＳ９に進む。

【００４０】ステップＳ９では、スペース部分をスキッ
プすべくキャリッジ駆動モータ７を駆動して印字用サー
マルヘッド１０を次の印字部分から所定距離だけ手前の
位置までくるようにキャリッジ６を移動させ、一旦停止
させる。次いで、ステップＳ１０で印字用サーマルヘッ
ド１０のヘッドダウンを行い、ステップＳ１１で印字用
サーマルヘッド１０が次の印字部分の始端に達するまで
キャリッジ駆動モータ７を加速してキャリッジ６を移動
させる。印字部分の始端に達した後は一定速度にする。

【００４１】このステップＳ１１での加速は、ステップ
Ｓ５の速い加速とは異なり、キャリッジ６の定速移動速
度の割にはゆるやかなものとする。このことによって、
キャリッジ駆動モータ７の駆動開始時の状態を常に一定
化することが可能となる。また、キャリッジ駆動モータ
７の駆動開始時のキャリッジ６のノッキング現象を回避
することができる。

【００４２】したがって、このゆるやかな加速の後に一
定速度に達するタイミングが、所期通りの印字位置に丁
度合致するタイミングとなる。それゆえに、縦罫線の印
字位置に誤差が生じない。１行目，２行目，３行目……
ｎ行目の１つの縦罫線の印字位置は同一となり、ギザつ
きのない美麗な直線となる。

【００４３】さらに、縦罫線の印字位置に誤差が生じな
いため累積誤差も発生しにくく、記録紙１の横幅方向の
どの位置においても、それぞれの縦罫線はギザつきのな
い一直線となる。

【００４４】次のステップＳ１２の印字処理では、一定
速度でキャリッジ６を移動させるとともに、発熱抵抗素
子２８への通電制御を行って記録紙１上に所要の印字を
行う。そして、印字部分の終端近くに達すると、ステッ
プＳ１３でキャリッジ駆動モータ７を減速し、キャリッ
ジ駆動モータ７が停止すると、ステップＳ１４で印字用
サーマルヘッド１０のヘッドアップを行う。

【００４５】さらに、ステップＳ１５で１行分の印字が
終了したかどうかを判断し、終了していないときは、次
のスペース部分をスキップした後印字動作を進めるべく
ステップＳ２，Ｓ９〜Ｓ１５を繰り返す。１行分の印字
が終了したときは、ステップＳ１６に進んで印字終了か
否かを判断し、終了であれば印字動作を終了し、印字終
了でないときはステップＳ１にリターンする。

【００４６】以下、図１のタイミングチャートに基づい
て具体的に説明する。

【００４７】図１の（Ａ）は１行目印字のときのキャリ
ッジの移動パターン、（Ｂ）は２行目印字のときのキャ
リッジの移動パターンを示す。（Ｃ）は１行目と２行目
の縦罫線の印字パターンを示す。ａは加速期間、ｂは縦
罫線印字期間、ｃはスペース部分に対応したスキップ期
間を表し、ｄは印字された縦罫線を表す。

【００４８】最初の（左から１番目の）加速期間ａ０　
はいずれの行においても従来例と同様に比較的に急傾斜
である。これは、図２のフローチャートにおけるステッ
プＳ５に相当している。急傾斜である理由についてはす
でに述べてある。ゆるやかな傾斜にすることが距離的に
むずかいしいからであり、また特にゆるやかにしてもあ
まり意味がないからである。

【００４９】最初のスキップ期間ｃを経た後において、
停止状態から２番目縦罫線印字期間ｂまでの立ち上がり
に際しては加速期間ａが長く、キャリッジ駆動モータ７
の加速ひいてはキャリッジ６の加速を、キャリッジ６の
定速移動速度の割にゆるやかなものとしている。これは
、図２のフローチャートにおけるステップＳ１１に相当
する。なお、加速期間ａを長くとるために、加速期間ａ
の開始時点を早めに設定してある。

【００５０】加速期間ａが長くゆるやかな加速であるた
めに、キャリッジ駆動モータ７の駆動開始時の状態を常
に一定化でき、キャリッジ６のノッキング現象を防止で
きる。したがって、縦罫線ｄの印字位置の誤差が生じな
いですむ。また、累積誤差も生じにくい。さらにいえば
、印字位置および累積誤差が行どうし間でばらつかない
ことも重要である。

【００５１】１番目の縦罫線は、１行目からｍ行目にか
けて〔ｄ１１，ｄ２１……ｄｍ１〕のように１ドットの
ずれもない美麗な一直線となり、同様に２番目……ｎ番
目の各縦罫線も、それぞれ１行目からｍ行目にかけて〔
ｄ１２，ｄ２２……ｄｍ２〕……〔ｄ１ｎ，ｄ２ｎ……
ｄｍｎ〕のようにギザつきのない一直線となっている。

【００５２】すなわち、印字速度を高速化しても、また
、スペース部分の数が多くあっても、次の印字部分への
加速のみをゆるやかなものとすることによって、印字条
件のきわめて厳しい縦罫線を横幅方向のどの位置におい
てもギザつきのない美麗な一直線状とすることができる
のである。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、キャリ
ッジの加速度合いを定速移動速度の割にゆるやかにした
ので、印字速度を高速化しても、縦罫線位置ずれを防止
して縦罫線を美麗な一直線状に印字することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る熱転写プリンタにおけ
るキャリッジ制御方式での動作を説明するタイミングチ
ャートである。

【図２】実施例の熱転写プリンタの動作説明に供するフ
ローチャートである。

【図３】実施例の熱転写プリンタの要部の機械的構造を
示す斜視図である。

【図４】実施例の熱転写プリンタの要部の電気的構成を
示すブロック線図である。

【図５】従来の熱転写プリンタの動作を示すタイミング
チャートである。

【図６】従来の熱転写プリンタで印字速度を高速化する
と仮定した場合の問題点を指摘するためのタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

１　　　　記録紙 ２　　　　プラテンローラ ６　　　　キャリッジ ７　　　　キャリッジ駆動モータ １０　　　　印字用サーマルヘッド １２　　　　リボンカートリッジ １３　　　　印字用インクリボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　スペース部分終了の少し前段階からキ
   ャリッジの移動を停止させ、その直後から印字部分での
   定速移動状態まではキャリッジの移動を加速させるよう
   にしたキャリッジ制御方式において、前記キャリッジの
   加速期間での加速の程度をキャリッジの定速移動での移
   動速度の割には相対的にゆるやかにしたことを特徴とす
   る熱転写プリンタにおけるキャリッジ制御方式。