JPS6124484A - プリンタのスペ−ス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の印字速度を持ち、該速度を切り替えて文
字等を印字するシリアルプリンタに係り、特に印字数に
応じて必要とするスペース時間を比較し、最小の時間で
印字することを可能とするプ。

リンクのスペース制御方式に関する。

ドツトプリンタの如く印字ヘッドのスペースを行って文
字やイメージデータ等を印字するシリアルプリンタには
、複数の印字速度を持つものかある。このようなプリン
タは、例えば基準となる印字速度、その倍の速度及び３
倍の速度等を持ち、必要に応じて印字速度を切り替えて
印字している。

この場合印字ヘッドは移動速度が一定になってから印字
を開始するため、停止位置から定速走行状態に達する迄
の加速助走と停止する迄の減速助走を必要とする。この
助走距離は印字速度即ち印字ヘッドの移動速度の２乗に
比例するため、印字速度が速い程長い助走距離を必要と
する。

第２図は印字ヘッドのスペース動作を説明する図である
。

１．２，３，４．５は印字領域であるとする。

印字ヘッドが印字領域１に対しａで示す位置にある時印
字動作を開始するとすれば、まず助走開始値ｇｂに移動
する動作（アプローチ）を矢印で示す如く加速及び減速
と、速度を変化させながら行い、ｂの位置から加速助走
を開始して印字領域１に達する時には定速となる。印字
領域１を通過すると停止位置Ｃまで減速助走して停止す
る。次に印字領域２を印字するため必要な助走開始位置
ｄにアプローチする。助走開始位Ｗｄから加速助走を開
始して印字領域２に達する時は定速となり、印字領域２
を通過すると停止位置ｅまで減速助走して停止する。

次ぎに印字領域３を印字するため必要な助走開始位置ｆ
にアプローチする。助走開始位置ｆから加速助走を開始
して印字領域３に達する時は定速となり、印字領域３を
通過すると停止位置ｇまで減速助走して停止する。次に
印字領域４を印字するため加速助走、定速走行、減速助
走を行い、更に印字領域５を印字するため加速助走、定
速走行、減速助走を行ってｈの位置で停止する。

上記の如く印字ヘッドは、印字領域と助走距離とから判
断して印字行毎にアプローチが必要ならばアプローチを
行い、不必要ならばそのまま助走を開始して印字する。

従って印字数が少ない行を印字する時、印字に必要とす
る定速走行時間より、加速及び減速助走のための時間に
アプローチを必要とする時はこのアプローチ時間を加え
た時間の方が多くなり、総合的には印字速度が高速の場
合より低速の方が少なくてすむ場合が発生するが、プリ
ンタは常に印字処理効率を高めることが求められている
。

〔従来の技術〕

第３図はプリンタの一例を示す回路のブロック図である
。

プロセッサ１０はＲＯＭ１２に格納されているプログラ
ムを読出して動作する。上位装置からインタフェース制
御回路１１を介して印字データが送られて来る。プロセ
ッサ１０はこの印字データを一旦ＲＡＭ１３に書込む。

プロセッサ１０はＲＡＭ１３から読出した印字データが
文字コードの場合、文字発生回路１４から該当する文字
パターンを読出して印字ヘッド制御回路１５に送り、印
字ヘッド１６を駆動して印字させる。又同時にスペース
制御回路１７を制御してスペースモータ１８を駆動し、
印字ヘッドの　　　　　゛スペースを行わせる。

プロセッサ１０はＲＡＭ１３から読出した印字データに
改行指令があると改行制御回路１９を制御して改行モー
タ２０を駆動し、紙送り゛を行わせる。

プロセッサ１０は複数の印字速度を持つ場合、ＲＡＭ１
３から読出した印字データに印字密度指定があり、例え
ば印字速度が高速と低速の２種類である場合、荒い印字
が指定されている時は高速で、高密度印字が指定されて
いると低速で印字するように印字ヘッドの移動速度を制
御する。これはドツトプリンタの場合一般に印字ヘッド
の移動速度が速いと印字密度が低下して荒い印字になる
ためである。

このように従来の複数の印字速度を持つ印字装置は、印
字速度を切り替えて高速で印字する場合も低速で印字す
る場合も、印字データの印字密度指定により一旦定めた
印字速度は印字密度指定が変わらない限り途中から変更
することは行っていない。従って印字行当たりの印字文
字数の多少に拘わらず高速印字では高速で、低速印字で
は低速で印字する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如〈従来のドツトプリンタは、印字データで定め
た印字速度で印字するため、例えば助走距離が６〜７文
字分必要である高速印字の時、第２図の文字領域３が例
えば２〜３文字の印字を行うだけとすると、印字以外の
動作時間が実際の印字動作時間よりも長くかかることと
なる。これを助走距離が１〜２文字分で済む低速印字で
印字するとすれば、助走時間は少なくて済む。榊って印
字文字数の少ない行の印字を高速で行うことは、低速で
実施するよりも時間がかかるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は、複数の印字速度を持ち、該印字速度を切
り替えて印字動作を行うシリアルプリンタにおいて、印
字文字数と印字ヘッドの現在値及び印字端位置から印字
速度を決定する速度決定手段を設け、該速度決定手段が
指示する印字速度により印字するようにした、本発明に
よるプリンタのスペース制御方式によって解決される。

〔作用〕

即ち該当印字行における印字文字数が少なく、高速で長
い距離を加速助走、減速助走することで印字するより、
低速で短い距離を加速助走、減速助走して印字する方が
総合して印字時間が少なくて済む場合、印字データが高
速印字を指示していても低速印字を行うものである。

〔実施例］ 第１図（ａｌは本発明の一実施例を示す回路のブロック
図である。

本実施例は印字速度が高速と低速の２通りある場合に付
き説明する。

プロセッサ１０は印字データをＲＡＭ１３から続出し、
印字密度指定が荒い印字を指定している場合は、高速印
字指示を印字速度指定用のレジスタ２７にセットし、高
密度印字が指定されている場合は、低速印字指示をＯＲ
回路２６を経てレジスタ２７にセントする。レジスタ２
７にセットされた高速印字指示又は低速印字指示はスペ
ース制御回路１７に送出される。

プロセッサ１０はＲＡＭ１３から続出した印字データか
ら、−行分の文字コード又はビットイメージコードを抽
出すると、印字位置を計算して左端の印字位置を左端印
字位置レジスタ２１に、右端の印字位置を右端印字位置
レジスタ２２に書込む。そして上記計算した印字位置に
対応したラインバッファ２３の位置に、文字発生回路１
４から前記文字コード又はビットイメー、ジコードに対
応して続出した文字パターンを書込む。

左端印字位置レジスタ２１と右端印字位置レジスタ２２
に書込まれた印字位置は夫々減算回路２４に入り、印字
文字領域の長さが算出される。

ここでプロセッサ１０は印字データから印字指令を検出
すると、印字速度が高速か、低速かを調べ、高速の場合
は低速印字を行う方が総合的にスペース時間が短いと判
定する印字文字領域′の長さを比較回路２５に送出し、
減算回路２４の出力と比較する。

比較回路２５の比較結果が高速の場合、比較回路２５の
出力は６０”のままであるため、レジスタ２７は高速印
字指示のままである。従ってスペース制御回路１７は高
速でスペース制御を行う。

プロセッサ１０は印字ヘッドの位置と左端印字位置レジ
スタ２１及び右端印字位置レジスタ２２に書込んだ値と
から、アプローチ動作の要否を判定する。そして第２図
で説明した如くアプローチ動作が必要ならばアプローチ
を行わせ、不必要ならば加速助走を開始させる。印字へ
ノドが定速となり、印字領域に達すると印字ヘッド制御
回路１５を制御して印字ヘッドに該当行分の印字を行わ
せる。

プロセッサ１０は印字データから改行コードを検出する
と、また次の印字行の文字コード又はビ・ットイメージ
コードをＲＡＭ１３から読出し、印字位置を計算して左
端印字位置を左端印字位置レジスタ２１に、右端印字位
置を右端印字位置レジスタ２２に書込むと共に、上記計
算した印字位置に対応したラインバッファ２３の位置に
、文字発生回路１４から前記文字コード又はビットイメ
ージコードに対応して続出した文字パターンを書込む。

ここで上記同様に比較回路２５の比較結果が高速であれ
ば、レジスタ２７の内容が変化しないため、スペース制
御回路」７は高速でスペース制御を行い、第２図で説明
した如く次の印字行の印字を行う。

若し比較回路２５の比較結果が低速であると、比較回路
２５の出力は“１”となり、ＯＲ回路２６を経てレジス
タ２７に低速印字指示をセントする。

第１図中）は本発明における印字へ・ノドのスペース動
作を説明する図である。

３０．３１，３２，３３．３４は印字領域とする。前記
の如く高速でスペースする場合、印字ヘッドがｉの位置
からアプローチを行い、ｊの位置から加速助走して印字
領域３ｏを印字し、ｋの位置で停止し、アプローチを行
って１の位置から加速助走して文字領域３１を印字し、
ｍで停止した時、文字領域３２は文字数が少なく、低速
印字がレジスタ２７にセントされる。

低速印字がレジスタ２７にセットされた場合、プロセッ
サ１０は改行指示を検出する毎に印字ヘッドの位置と文
字領域迄の距離を計算し、スキシブ動作（印字ヘッドの
位置と文字領域迄の距離が長い場合、低速印字指示であ
っても高速で文字領域の近く迄印字ヘッドを移動する動
作）の要否を検討する。

文字領域３２．３３の印字にはスキップ動作不要のため
、スペース制御回路１７は低速で加速助走させ、定速に
達すると文字領域３２を印字し、減速助走してｎの位置
で停止する。そして文字領域３３も文字数が少なく、低
速印字が指定されると、前記同様低速でスペースし、文
字領域３３を印字してｐの位置で停止する。次の文字領
域３４も文字数が少なく、低速印字が指定されるが、印
字ヘッドの位置ｐから離れているため、スキップ動作が
必要となる。

プロセッサ１０はレジスタ２７を高速印字にセントして
スペース制御回路１７に高速で３５に示す距離をスペー
スさせる。そして減速助走させて印字領域に達すると、
レジスタ２７を低速印字にセットして文字領域３４を印
字し、ｑの位置で印字ヘッドを停止させる。

プロセッサ１０は印字データの印字速度が低速の場合は
前記の如くレジスタ２７に低速印字指示をセットすると
共に、印字位置迄の距離を計算し、印字位置が近くスキ
ップする必要がなければ、スペース制御回路１７を介し
て、そのまま加速助走を開始させ、印字位置が遠くスキ
ップする必要がある場合はレジスタ２７に高速印字指示
をセットし、スペース制御回路１７を介して高速で加速
助走、定速走行、減速助走させて印字ヘッドを印字位置
に移動させる。印字位置に印字ヘッドが位置付けされる
とレジスタ２７を低速印字にセットしてスペース制御回
路１７を制御する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は印字情報が高速印字を指定
していても、低速印字を行った方が、より速く印字動作
が完了する場合、低速印字を行わせることが出来るため
、印字処理効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌは本発明の一実施例を示す回路のブロック
図、（ｂｌは本発明における印字ヘッドのスペース動作
を説明する図、 第２図は、印字ヘッドのスペース動作を説明する図、 第３図は、印字装置の一例を示す回路のブロック図であ
る。 図において １０はプロセッサ、 １１はインタフェース制御回路、 １２はＲＯＭ、　　　　　　１３はＲＡＭ。 １４は文字発生回路、　１５は印字ヘッド制御回路、１
６は印字ヘッド、　　１７はスペース制御回路、１８は
スペースモータ、１９は改行制御回路、　　　　−２０
は改行モーフ、 ２１は左端印字位置レジスタ、 ２２は右端印字位置レジスタ、 ２３はラインバッファ、２４は減算回路、２５は比較回
路、　　　２６はＯＲ回路、２７はレジスタである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の印字速度を持ち、該印字速度を切り替えて印字動
   作を行うシリアルプリンタにおいて、印字文字数と印字
   ヘッドの現在値及び印字端位置から印字速度を決定する
   速度決定手段を設け、該速度決定手段が指示する印字速
   度により印字することを特徴とするプリンタのスペース
   制御方式。