JPS63141779A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字パターンに対応したキャリッジの移動速
度でドツト印字することにより印字処理能力を向上させ
た印字装置に関する。

（従来の技術〉 従来、１回の印字動作中にドツト密度が高く低速で印字
する領域がある場合には、その中で１ｄも低速の印字速
度で全体を印刷するシリアル式のドツト印字装置があっ
た。

また、印字文字の種類により印字のドツト密度を判別し
、そのドツト密度に従ってキャリッジの移動速度を変化
させながら印刷するというシリアル式のドツト印字装置
があった。

（発明が解決しようとする問題点） Ｆ記従来のシリアル式ドツト印字装置のうち前者の方式
に依れば、一部だけ低速印字が要求されるドツト市電の
高いパターンが有る一方、仙の人部分のパターンは高速
のキャリッジ移動で印刷が可能である場合、全体の印字
処理能力が上げられないという問題があった。

一方、後者の方式に依れば、処理速度の向上は可能であ
るが、文字パターンを改変した場合はプログラムの変更
が必要となったり、ユーザの定義した特殊な文字には対
応できない等の問題が有り、さらにイメージ印字におい
てはドツト密度がチェックできないため、無条件に最低
速度で印字しなければならないという問題があった。

そこで本発明においてはホストｄからの印字データをイ
メージバッファにイメージデータとして展開し、このイ
メージデータに基づいてキ１！リッジの移動速度データ
を決定し、この移動速度データに基づいた移動速度デー
プルを作成したうえ、この移動速度テーブルを参照して
キャリッジを変速駆動し、印字さぼることによって前記
問題を解決することを技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、ホスト機から出力
された印字データを入力してキャリッジ駆動機構による
キャリッジの駆動と、紙送り駆動機構による紙送り駆動
と、印字ヘッドの駆動とによりシリアル式にドツト印字
する印字装置を、前記ホスト機からの印字データをイメ
ージデータに展開してイメージバッフ？に記憶させるデ
ータ処理手段と、前記キャリッジの移動速度が決定され
るときに参照される移動速度データを前記イメージデー
タに基づいて作成したうえ、この移動速度データをテー
ブル状に記憶させる移動速度テーブル作成手段と、前記
印字データを読出したうえ読出した移動速度データに基
づいて前記キャリッジ駆動ｉ構を制御し、キャリッジを
駆動させるキャリッジ制御手段とを備えた構成にするこ
とである。

（発明の作用） 上記構成の印字装置に依れば、ホスト機から出力された
印字データを入力したとき、データ処理手段は印字デー
タをイメージデータに展開してイメージバッファに記憶
させる。一方、移動速度デープル作成手段は前記イメー
ジデータに基づき移動速度データを作成し、この移動速
度データをテーブル状に記憶させた移動速度テーブルを
作成する。この状態でキャリッジ制御手段は移動速度テ
ーブルを検索して前記移動速度データを読出し、読出し
た移動速度データに基づいてキャリッジ駆動機溝を制御
し、キャリッジを変速駆動して印字ヘッドを移送するこ
とにより印字動作をさせる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

本発明に係る印字装置の制御構成を示す第１図において
、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１０にはホスト
コンピュータ等の外部装置（図示せず）がインターフェ
ース３を介して接続され、この外部装置から印字データ
、印字指令データ等の各種データがＣＰＵ１０に人力さ
れる。

前記ＣＰＵ１０にはＲＯＭ　５及びＲＡＭ７がそれぞれ
接続され、該ＲＯＭ５はドツトパターンメモリ類１ｆｉ
９、プログラムメモリ領１ｊＪ、１１、所定値メモリ領
域１３を有している。前記ドツトパターンメモリ類１４
９はいわゆるキャラクタジェネレータＣＧとして機能し
、文字、記号等の各種印字データ（以下、文字データと
いう）に応じたドツトパターンデータが予め記憶されて
いる。プログラムメモリ領域１１には印字動作を実行す
るだめのプログラムが予め配憶されている。所定値メモ
リ領域１３には印字制御に必要なデータが予め記憶され
ている。

前記ＲＡＭ７は入力バッファ領域１７、イメージバッフ
？領域１９、それにキャリッジの移動速度テーブル領域
２１を有している。モして入力バッフ７領１４１７には
外部装置から順次入力される一印字行分の印字データが
記憶される。イメージバッフ？領域１９には、外部装置
から印字指令データが入力されたとき、人力バッファ領
域１７に記憶された印字データに基づいてドツトパター
ンメモリ領域９からアクセスされたー印字行分のドツト
パターンデータが記憶される。また、速度テーブル領１
４２１にはキャリッジの移動速度データがテーブル状に
記憶された速度テーブルが作成ざれる。

前記ＣＰＵ１０には、印字ヘッド１、キャリッジ駆動モ
ータ４１、紙送り駆動モータ４５を駆動して印字１ｉＩ
ＩＩＩＩをさせるための印字制御手段２３が備えられる
。また、前記速度テーブル領域２１に記憶させるキャリ
ッジの移動速度データを生成するための速度テーブル作
成手段２５が備えられる。

前記ＣＰＬＪＩＯには印字ヘッド駆動装置３５が電気的
に接続され、この印字ヘッド駆動装置３５には印字ヘッ
ド１が電気的に接続されている。この印字ヘッド１は印
字行と直交する列方向に配列された複数の印字ビン２を
有し、各印字ピン２は印字ヘッド１に内蔵され、対応す
るｍ１石装置（図示せず）により選択駆動される。前記
ＣＰＵ１０にはキャリッジ駆動装置３９が電気的に接続
され、このキャリッジ駆動装置３９は人力されたキャリ
ッジ駆動信号に基づいてキャリッジ駆動モータ４１を回
転駆動する。これによりキャリッジ駆動モータ４１の駆
動に従って印字ヘッド１を搭載したキャリッジ（図示せ
ず）が印字行に沿って移動する。前記ｃｐｕｉ　ｏには
紙送り駆動装置４３が電気的に接続され、この紙送り駆
ＯＪ装置４３は入力された用紙給送信号に基づいて紙送
り駆動モータ４５を回転させることにより印字用１ｇ１
（図示せず）を紙送りする。

次に、本実施例の作用を第２図〜第５図に示した印字速
度に関するフローチャートに従って説明する。

第２図に示したフローチャートは、印字ヘッド１を搭載
したキャリッジの移動速度を決定するときに参照される
移動速度テーブルを作成するときの移動速度テーブル作
成ルーチンを示したものである。ステップＳ１において
ホストコンピュータからＣＰＵ　１０にデータが入力さ
れたと判断したとき、ステップＳ２において、この受信
したデータが制御コードであるかどうかを判断する。ス
テップＳ２の判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ３で
その制御コードに関連する処理を行い、ステップＳ１に
戻る。一方、ステップＳ２の判断結果がＮＯの場合は、
前記入力データが文字データもしくはイメージデータで
あるとして、文字データの場合ステップＳ４においてそ
の文字データのキャラクタジェネレータＣＧにおけるア
ドレスを計算する。

次にステップＳ５において、キャラクタジェネレータＣ
Ｇにおいて指定された文字の横方向のカラム数、つまり
カラム幅Ｗを計算する。ステップＳ６においてカラム幅
Ｗがゼロであるが否かを判断し、判断結果がＮｏの場合
は、次のステップＳ７に示すように１力ラム分のデータ
をイメージバッファ領域１９にセーブする。さらに次の
ステップＳ８において速度デープル領戚２１に航カラム
と当該カラムとの間のキャリッジの移動のための速度デ
ータ（スピードデータ）を記録する（第３図で詳細に説
「（）。ステップＳ９においてカラム幅Ｗから１を引く
演算をしたあとステップＳ６に戻り、ステップ８６〜ス
テツプＳ９を順次１カラムずつカラム幅Ｗがゼロになる
まで繰り返す。前記ステップＳ６においてカラム幅＼■
がゼロになったと判断したとき、ステップＳ１０に移行
してイメージバッフｙ＃３よび速度テーブル上の受信位
置を更新する。

次に、ステップ８１１において、キャリッジを増速する
ための無印字領域の幅が十分にあるが、すなわちスペー
ス幅が十分が否かを判断し、スペース幅が不十分である
と判断した場合は速度テーブルを変更すること無しにス
テップｓ１に房る。

一方、ステップＳ１１においてスペース幅が十分である
と判断した場合は、ステップ８１２において速度テーブ
ルをスピードアップの方向に変更しく第４図で詳細に説
明）、そのあとステップｓ１に戻る。前記ステップＳ２
において判断結果がＮＯで入力データがイメージデータ
の場合には、ステップ８４．Ｓ５，８７が省略され、ス
テップＳ７、Ｓ８で１力ラム分のデータをイメージバッ
フ？にセーブするとともに前方ラムどの間のキャリッジ
の移動速度データが速度テーブルに記録される。その後
ステップＳ９が省略され、ステップＳ１０で受信位置を
１カラム更新し、文字データの場合と同様にステップ８
１１．Ｓ１２を進みスデツブＳ１に戻る。

以上のようにステップ８１〜ステツプ８１２の処理によ
りキャリッジの移動速度テーブルが作成される。

次に、速度デープルにスピードデータを記録するステッ
プＳ８のルーチンを第３図のフローチャートに従って説
明する。

ステップ８２１において、イメージパンツ？領域１９に
セーブされたデータがスペースカラムか否かを判断する
。この判断結果がＮｏの場合は次のステップ８２２にお
いて、速度テーブルに記録された直前のスピードデータ
が印字を行ないながらキャリッジが移動する速度である
か否かを判断する。この判断結果がＮｏの場合、即ち、
印字時のキャリッジ移動速度より速い場合はステップＳ
２３に示すように速度テーブルに記録されるスピードデ
ータをスピードダウンする方向に変更する（第５図で詳
細に説明）。

一方、前記ステップＳ２１、及び前記ステップ８２２そ
れぞれの判断結果がＹＥＳの場合は、ステップ８２４に
示すように直前のスピードデータの値をコピーする。

次に、速度テーブルに記録されるスピードデータをスピ
ードアップするステップ８１２の速度デープル変更ルー
チンを第４図のフローチャートに従って説明する。

ステップ８３１において、速度テーブル上の現在の受信
位置を示すカレントポインタＳ　Ｔ　Ｐの位ｄと、速度
テーブル上の変更箇所を検索するためのワークポインタ
ＷＫ＋）の位ごとを一致させる。

次のステップ８３２において、ワークポインタＷＫＰに
対応する位置の印字データがスペースコラムＳＰか否か
を判断する。この判断結果がＹＥＳの場合、即ち、ワー
クポインタＷＫＰに対応する位置のデータが高速でキャ
リッジの移動が可能な場合はステップ８３３においてワ
ークポインタＷＫＰを一つ戻したあとステップＳ３２に
戻り、スペースコラムがなくなるまでワークポインタＷ
ＫＰを順次戻す。一方、ステップ８３２の判断結果がＮ
Ｏの場合はステップ８３４においてワークポインタＷＫ
Ｐを一つ進ませてＷＫＰ＋１にする。

さらにステップ８３５においてワークポインタＷＫＰ位
置より順次スピードアップする。なお、キャリッジを所
定の高速度まで順次スピードアップするのに必要な領域
のカラム数ＲＣＴの間、順次ワークポインタＷＫＰをす
すめ、各位置に順次増速するデータを記録する。ステッ
プＳ３６において、ワークポインタＷＫＰの位置とカレ
ントポインタＳＴＰの位置が一致しているか否かの判断
をする。その判断結果がＮＯの場合はステップＳ３７に
おいて、ワークポインタＷＫＰの示す印字速度テーブル
の位置に高速データを記録する。次に、ステップ８３８
においてワークポインタＷＫＰを一つ進まぜたあと、ス
テップＳ３６に戻り、ＷＫＰ＝Ｓ丁Ｐになるまでステッ
プ３６〜ステツプ３８の処理を繰り返す。

次に、印字速度デープルに記録されるスピードデータを
スピードダウンするステップ８２３の速度−ｒ−プル変
更ルーチンを第５図のフローチャートに従って説明する
。

ステップ８４１において、ワークポインタをＷＫＰ、カ
レントポインタをＳＴＰ、スピードダウンに必要なカラ
ム数をＲＣＴとして、ワークポインタＷＫＰの位置を式
Ｗ　Ｋ　Ｐ　＝　Ｓ　Ｔ　Ｐ　−ＲＣＴに基づいた位置
に移動させる。ステップＳ４２において、ワークポイン
タＷＫＰからカラム数日Ｃ下の間に印字データがあるか
否かのデータチェックをする。この判断結果がＹＥＳの
場合、ワークポインタＷＫＰの位置を一つ戻してステッ
プＳ４２に戻る。一方、ステップＳ４２の判断結果がＮ
Ｏの場合はステップＳ４４に示すようにワークポインタ
ＷＫＰの位置からカラム数ＲＣＴの間に順次減速するデ
ータを記録する。ステップＳ４５においてワークポイン
タＷＫＰの位置がカレントポインタＳＴＰの位置と一致
しているか否かを判断する。この判断結果がＮＯの場合
はワークポインタＷＫＰの位置に印字時のキャリッジ移
動速度データを記録し、次のステップＳ４７においてワ
ークポインタＷＫＰの位置を一つ進ませたあと、ステッ
プＳ４５に戻り、ワークポインタＷＫＰの位胃がカレン
トポインタＳＴＰの位置に一致したと判断するまでステ
ップ８４５〜ステツプ３４７を繰り返す。

上記フローチャートに従って速度テーブルを作成する手
順を第６図において説明する。

イメージバッファに印字データが第６図の左端から順次
セーブされるとき、速度テーブルには印字するための低
速度のキャリッジ移動データが、順次直前のデータをコ
ピーしながら記録される。

これは印字データがなくなってからキャリッジを増速す
るために必要なカラム数ＲＣＴを越えた位置にカレント
ポインタ５ＴＰ１が達するまで継続する。その後ワーク
ポインタを印字データの直後の位置ＷＫ　Ｐ　１に戻し
、その位置からカラム数８０丁の間の速度テーブルを順
次増速するデータに変更する。さらにワークポインタが
カレントポインタ５ＴＰ１に一致するまで、キャリッジ
が無印字で移動する高速データが低速データに替えて速
度テーブルに記録される。

以後イメージバッファにスペースデータが続いてセーブ
される間、高速のキャリッジ移動データが直前のデータ
を順次コピーしながら記録される。

その後印字データがイメージバッファにセーブされると
、その時点のカレントポインタＳ　Ｔ　Ｐ　２の位置か
ら減速に必要なカラム数ＲＯＴだけワークポインタの位
置を戻し、さらにそのカラム数１（ＣＴの中に印字デー
タを含まない位置までワークポインタＷＫＰ２を戻す。

そして、そのカラム数ＲＣＴの間の速度テーブルを、順
次減速するデータに変更し、さらにワークポインタがカ
レントポインタ５ＴＰ２に一致するまで、印字するため
の低速データが高速データに替えて記録される。以後、
印字データが続く間、低速データが直前のデータを順次
コピーしながら記録される。

なお、各印字行先頭の前にあるキャリッジの助走区間の
速度は先頭のスペース量に応じて前述と同様に決定する
ことができる。助走区間とスペース量の和が十分に大き
ければキャリッジを零から高速度まで増速しで印字デー
タの前で減速させることができる。このためには助走区
間を含めた速度テーブルを作成する。

上記印字装置においては、句読点のように１文字のドツ
トマトリクスの中で空間の多いデータの場合にはその空
間とそれに続くスペースカラムとを含めてキャリッジを
増速させることになるため、全体の処理速度が向上する
。また、イメージデータにおいても無印字部分すなわち
スペースカラムでキャリッジが増速し全体の処理速度が
向上する。

上記実施例において、印字密度の高低に応じて印字速度
を切換えるようにしてもよい。例えば１カラムおきに印
字ドツトデータが存在する箇所では、各カラム毎にデー
タが存在する場合に比して２倍の速度でキャリッジを移
動できる。

以上のように各フローチャートに従って作成された速度
テーブルを参照してキトリッジの移動速度が決定され、
この速度に基づいてキャリッジが変速移動され、印字動
作が行われる。

（発明の効果） 以上のように本発明に依れば、ホスト機からの印字デー
タをイメージデータ１にイメージデータとして展開し、
このイメージデータに基づいてキャリッジの移動速度デ
ータを決定し、この速度データに基づいて速度テーブル
を作成したうえ、この速度テーブルを参照してキャリッ
ジを駆動し、印字するため、文字データ、イメージデー
タにかかわらず印字処理速度を向上させ、印字処理能ツ
ノを大きくすることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御構成を示すブロック図、第２
図は移動速度テーブル作成フローチャート図、第３図は
スピードデータ記録フローチャート図、第４図は移動速
度を上げるときの速度テーブル変更フローチャ−１〜図
、第５図は移動速度を下げるときの速度テーブル変更フ
ローヂャート図、第６図は速度テーブル作成手順説明図
である。 １・・・印字ヘッド ５・・・ＲＯＭ ７・・・ＲＡＭ ９・・・ドツトパターンメモリ領域 １０・・・ＣＰ　Ｕ １１・・・プログラムメモリ領域 １７・・・入カバッフ？領域 １９・・・イメージバッファ領域 ２１・・・速度テーブル領域 ２３・・・印字制御手段 ２５・・・速度テーブル作成手段 ３５・・・印字ヘッド駆動装置 ３９・・・キャリッジ駆動装置 ４１・・・キャリッジ駆動モータ 出願人　　ブラザー■業株式会社 代理人　　　弁理士　岡田英彦（外３名）第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ホスト機から出力された印字データを入力してキャリッ
   ジ駆動機構によるキャリッジの駆動と、紙送り駆動機構
   による紙送り駆動と、印字ヘッドの駆動とによりシリア
   ル式にドット印字する印字装置であって、 前記ホスト機からの印字データをイメージデータに展開
   してイメージバッファに記憶させるデータ処理手段と、 前記キャリッジの移動速度が決定されるときに参照され
   る移動速度データを前記イメージデータに基づいて作成
   したうえ、この移動速度データをテーブル状に記憶させ
   る移動速度テーブル作成手段と、 前記印字データを読出したうえ読出したキャリッジの移
   動速度データに基づいて前記キャリッジ駆動機構を制御
   し、キャリッジを駆動させるキャリッジ制御手段とを備
   えることを特徴とする印字装置。