JPH02182478A - シリアルプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はシリアルプリンタの制御方法に係り、更に詳し
くはスペーシング動作に要する時［ｂｌの短縮を可能に
するシリアルプリンタの制御方法に関する。

〈従来の技術〉 所謂シリアルプリンタは、１文字毎１行に亘って印字す
るスペーシング（以下単にＳＰとし）う）動作と、その
１行の印字が終了した後に１次行の印字を行うべく改行
するラインフィード（以下ＬＦという）動作とを連続、
往復して行うプリンタである。

第４図はシリアルプリンタの制御回路を示す図であり、
ち該シリアルプリンタは国側の如く主制御部ｌのマイク
ロプロセッサ（以下単に、ｔｃｐｕという）によりＳＰ
モータ制御部２とＬＦモータ制御部３とを制御する。す
なわちＳＰモータ制御部２は、上記印字情報をもとにし
たルＣＰＵの制御に基づきＳＰモータ制御回路４を介し
てＳＰモータ４ｍを駆動させる。一方ＬＦモータ制［１
１３もＬＦモータ制御回路５を介して前記同様に主制御
部１におけるＪＬＣＰＵによってＬＦモータ５ｍを駆動
させる。　通常シリアルプリンタは第５図の動作説明図
に示す様に、キャリッジ（図示せず）上に搭載した印字
ヘッドｐｈによって、先ずり、行目の印字動作（ＦＷＤ
方向のＳＰ釣動作以下単にＳＰｆ動作という）を行なう
。Ｌ１行目のＳＰｆ動作か終了に近づくと、次第にＳＰ
モータ４ｍか減速し、駆動が停止する。上記ＳＰモータ
４ｍの減速とともにＬＦモータ５ｍか駆動し、印字媒体
（図示せず）を印字ヘッドｐｈに対して上下方向に移動
させるところのＬＦ動作を行う。

印字ヘッドｐｈか次のし２行目に配置された状態におい
てＳＰモータ４ｍか再び駆動を開始し、Ｌ２行目の印字
動作（ＲＥＶ方向のＳＰ釣動作以下単にＳＰｒ動作とい
う）を行う。

上記の如くしてシリアルプリンタでは５Ｐ（ＳＰｆ、５
Ｐｒ）動作とＬＦ動作か交互に繰り返えされて複数行の
印字処理が連続、往復して行われる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら第６図に示す如く、ＳＰｆ動作の終了直前
におけるＳＰモータ４ｍの減速とともに、ＬＦモータ５
ｍによるＬＦ動作が開始され。

このＬＦ動作の終了時点ｐｙには次行印字におけるＳＰ
モータ４ｍの加速回転か開始し、次いで次行てのＳＰｒ
動作が行われる。この様に次行でのＳＰｒ動作を行うに
際してＳＰモータ４ｍは、ＬＦモータの駆動の終了時点
ｐｙに立上りの加速回転を必要とし、その為の加速時間
Ｔａを常に要する。この加速時間Ｔａは２行目以降の行
数に比例して増大し、シリアルプリンタの印字速度向上
を妨げている。

〈課題を解決するための手段〉 本発明はシリアルプリンタのトータル的印字処理時間を
短縮すべくなされたもので、ＳＰ釣動作ＬＦ動作を交互
に行うシリアルプリンタの制御方法であって、ＬＦモー
タを駆動する制御部内にＳＰモータ起動判定部を配置し
、ＬＦ駆動モータの駆動途中において前記判定部により
次行印字のＳＰモータ起動時を判定し、この判定に基づ
いてＳＰモータを起動させて次行てのＳＰ釣動作開始す
るものである。

〈作用〉 ＬＦモータの駆動途中、すなわちＬＦモータの駆動終了
前における残り時間から監視ポイントを設定し、該監視
ポイントを判定したＳＰモータ起動部からの信号を主制
御部に入力して次行でのＳＰ釣動作開始するので、ＳＰ
釣動作立上り加速回転に要する時間は変わらないものの
、次行でのＳＰ動作開始時点が早まり、印字処理に要す
るトータル時間か短縮される。

〈実施例〉 次に本発明の制御方法を図面に基づき詳細に説明する。

尚従来例と相違ない制御回路の構成部及び各動作につい
ては、同一の番号、符号を付して説明する。

第１図は本発明に係るシリアルプリンタの制御回路を示
すものである。この制御回路はマイクロプロセッサ（、
ｔｃｐｕ）によって各制御部を制御するところの主制御
部ｌと、該主制御部１によって制御されるＳＰモータ制
御部２及びＬＦモータ制御部３から成り、ＳＰモータ制
御部２はＳＰモータ制御回路４を介してＳＰモータ４ｍ
を駆動させる。このＳＰモータ４ｍの駆動によってＳＰ
釣動作行われる。すなわち図示しないキャリッジか例え
ばプラテン上を走行する印字媒体の左右に亘って往復移
動し、かつキャリッジ上に搭載した印字ヘッドｐｈによ
って印字処理を行う。又ＬＦモータ制御部３も前記同様
主制御部ｌにおけるＪＬＣＰＵによって制御され、ＬＦ
モータ制御回路５を介してＬＦモータ５ｍを駆動させる
。このＬＦモータ５ｍは印字媒体を前記印字へラドｐｈ
に対して上下方向に移動させるところのＬＦ動作を行う
。

一方ＬＦモータ制御部３にはＳＰモータ起動判定部６が
配置される。このＳＰモータ起動判定部６はＬＦモータ
５ｍの駆動途中において、当該ＬＦモータ５ｍの駆動残
り時間をもと設定した監視ポイントＰｘ（第２図参照）
を判定し、この判定信号をＳＰモータ４ｍの起動開始情
報として主制御部ｌに入力する。主制御部１は、上記起
動開始情報をＳＰモータ制御部２へ入力し、ＳＰモータ
制御回路４を介してＳＰモータ４ｍを起動させる。

第２図はＳＰ、ＬＦモータの駆動を説明する図である。

第５図て説明した様に複数行の印字処理を連続、往復し
て行うには、Ｌ、行目て印字ヘッドｐｈによるＳＰｆ動
作が行われ、Ｌ１行と次行のし２行間でＬＦ動作が行わ
れた後、Ｌ２行目てＳＰｒ動作が行われる。

先ずＬ１行でＳＰモータ４ｍによるＳＰｆ動作か行われ
、終了に近づくとＳＰモータ４ｍの減速開始タイミング
て次行印字情報に基づきＬＦモータ５ｍか駆動してＬＦ
動作か開始する。このＬＦ動作において、ＬＦモータ５
ｍの回転が減速し始めると、ＳＰモータ起動判定部６が
ＬＦモータ５ｍの駆動途中に設定された監視ポイントＰ
ｘを判定し、上述の如（ＳＰモータ４ｍの起動（加速回
転）を開始する。

監視ポイントＰｘは、ＳＰ動作の立上りに要する加速回
転時間（加速時間）ＴａとＬＦモータ５ｍの静定時間Ｔ
ｂの差（Ｔａ−Ｔｂ）から算出されるＬＦ動作残り時間
Ｔｊに基づきＳＰモータの起動時として設定される。Ｌ
Ｆ動作が当該監視点Ｐｘに至るとＬＦモータ制御部３内
に配置したＳＰモータ起動判定部６がこれを判定し、そ
の判定信号を主制御部ｌに入力する。この信号は主制御
部ｌにおいて演算され、ＳＰモータ制御部２へ起動開始
情報として入力される。

ＳＰモータ制御部２では上記情報によりＳＰモータ制御
回路４を介してＳＰモータ４ｍを起動（加速回転）させ
る。

以上によってＬ１行目のＳＰ動作終了と次行のし２行目
におけるＳＰ動作開始間ではＴｊ（Ｔ　ａ　−Ｔ　ｂ　
）の時間が短縮される。

よって第３図に示す如く、本発明の制御方法によってし
行く４行）を連続して印字する場合（図中Ｘ）には各行
間で夫々Ｔｊの時間短縮が図られるから、印字行数が増
加すれば、Ｔｔ＝　（Ｌ−ｔ）ｘＴｊ分の時間か短縮さ
れ、従来の制御方法におけるトータル印字処理時間（図
中Ｙ）に比べ時間差はより大きくなる。

〈発明の効果〉 本発明の制御方法では、ＬＦモータの駆動途中において
次行てのＳＰモータの起動が開始されるのでＳＰ動作に
要するトータル時間が短縮される。その結果シリアルプ
リンタにおける印字処理時間が大幅に短縮され、効率の
良い印字処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明のシリアルプリンタの制御回路、 第２図は、ＳＰ、ＬＦモータの駆動状態を示す図、 第３図は、印字動作時間を説明する図、第４図は、従来
のシリアルプリンタ制御回路、第５図は、印字動作の説
明図、 第６図は、従来のＳＰ、ＬＦモータ駆動状態を示す図で
ある。 １・・・主制御部、　２・・・ＳＰモータ制御部。 ３・・・ＬＦモータ制御部。 ４・・・ｓｐモータ制御回路。 ４ｍ・・・ＳＰモータ、５・・・ＬＦモータ制御回路。 ５ｍ・・・ＬＦモータ。 ６・・・ＳＰモータ起動判定部、Ｔａ・・・加速時間。 Ｔｂ・・・ＬＦモータの静定時間。 Ｔｊ・・・ＬＦモータの駆動残り時間 （Ｔａ−Ｔｂ）。 ｐｈ・・・印字ヘッド、　　Ｐｘ・・・監視ポイント。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　スペーシングモータの駆動によってキャリッジを印字
   媒体の左右に往復移動させるとともに、キャリッジに搭
   載した印字ヘッドにより印字を行うスペーシング動作と
   、 ラインフィードモータの駆動によって前記印字媒体を前
   記印字ヘッドに対して上下方向に移動させるラインフィ
   ード動作とから成るシリアルプリンタの制御方法であっ
   て、 前記ラインフィードモータを駆動する制御部内にスペー
   シングモータ起動判定部を配置し、前記ラインフィード
   モータの駆動途中において前記判定部により次行印字の
   スペーシングモータ起動時を判定し、該判定に基づきス
   ペーシングモータを起動させて次行でのスペーシング動
   作を行うことを特徴とするシリアルプリンタの制御方法
   。