JP2001146055A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 改行量に応じて印刷速度が異なるような場合
でも、正確に印刷位置を制御する。 【解決手段】 ホストコンピュータによって設定された
データを解析する（ステップ１）。給紙に伴う記録紙の
頭出しのように、現改行量が大きいと判定したときは
（ステップ２）、次の改行量の大小も判定する（ステッ
プ３）。そして、次の改行量が小さいと判定したとき
は、現改行を、改行量に応じた早い改行速度５ＩＰＳ
（inch/sec）による改行と、次の改行のときと同じ遅い
改行速度０．５ＩＰＳによる改行の２段階に分け、この
遅い改行速度で改行を行ってから（ステップ４，５）、
印刷を実行する（ステップ６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、改行に伴う位置ず
れの影響を抑制し、印刷行間隔を正確に制御し得るプリ
ンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ページプリンタ以外のプリンタ、例えば
インクジェットプリンタ装置、インパクトプリンタ装
置、熱転写プリンタ装置のようなシリアルプリンタにあ
っては、印刷データをシリアルに出力して印刷を行うた
め、印刷を複数パスに分け、プリンタに出力する印刷情
報中に改行コードを挿入し、この改行コードに従って印
刷位置を順次変移させて印刷する印刷方式が広く採用さ
れている。

【０００３】図２は、かかるプリンタ装置の改行処理の
説明図である。この例では、改行により印刷位置の頭
出しを行い、Ａ部から印刷を開始する。そして、Ａ部の
印刷終了後、改行、Ｂ部の印刷、改行、Ｃ部の印
刷、…を実行する。

【０００４】このようなプリンタ装置では、改行時間を
できるだけ短くし、装置としての高スループットを実現
するために、改行速度は、改行量に応じた速度に設定さ
れる。例えば、改行は、記録紙１の給紙に伴う頭出し
のための改行であるため、その改行量は例えば６００／
６００インチと大きく、その改行速度は早い速度に設定
される。また、改行以降の改行は、各パスの印刷に伴
う改行であるため、その改行量は例えば５０／６００イ
ンチと小さく、その改行速度は改行より遅い速度に設
定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
プリンタ装置では、たとえ改行速度が変化しても、送り
量を正確に制御して印刷行間隔を正確に保つ必要がある
が、プラテン等の機構部には遊びがあり、改行速度が異
なる場合には、プラテン等の慣性の影響により記録紙の
停止位置に差が生じてくる。

【０００６】一般に改行速度が遅い場合と比較して改行
速度が早い場合には記録紙の停止位置は進む傾向にあ
る。このため、早い改行を行った後に印刷を行い、その
後に遅い改行を行ったときは、相互の印刷位置が理想的
な位置に対して近接する傾向を示し、いわゆる印刷が重
なってしまうブラックラインとして印刷結果に悪影響を
あたえる。

【０００７】また逆に、遅い改行を行った後に印刷を行
い、その後に早い改行を行ったときも印刷位置が理想的
な位置に対して広がる傾向を示し、いわゆる印刷が広が
ってしまうホワイトラインとして現れる。特に、ブラッ
クラインは印刷結果に大きな影響をもたらす。

【０００８】従来のプリンタ装置では、例えばプラテン
を駆動する紙送りモータにテンションをかけて遊びの影
響を抑制するようにしたものもあるが、これでは、モー
タに負荷がかかり、モータの容量を増やす必要がある。
従って、印刷を複数パスに分け、改行量に応じて印刷速
度が異なるような場合でも、モータの容量を増やすこと
なく、できるだけ正確に印刷位置を制御できるようなプ
リンタ装置が望まれる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。 〈構成１〉請求項１の発明に係るプリンタ装置は、印刷
を複数パスに分け、記録紙の送り方向への改行量に応じ
た改行速度で改行しつつ、記録紙への印刷を実行するプ
リンタ装置において、現改行と次改行の改行量の大小
を、所定の閾値を用いてそれぞれ判定する改行量判定手
段と、該改行量判定手段により、現改行の改行量が大き
く、次改行の改行量が小さいと判定されたときは、現改
行を、現改行の改行量に応じた改行速度の第１の改行と
次改行の改行速度に応じた改行速度で印刷直前に行う第
２の改行とに分けて改行を制御する改行制御手段と、を
備えるようにした。

【００１０】〈構成２〉請求項２の発明に係るプリンタ
装置では、前記改行制御手段が、第２の改行を、次改行
とほぼ同等の速度で行うように構成されている。

【００１１】〈構成３〉請求項３の発明に係るプリンタ
装置では、前記改行制御手段が、第１の改行後に、一
旦、停止させてから第２の改行を行うように構成されて
いる。

【００１２】〈構成４〉請求項４の発明に係るプリンタ
装置では、前記改行制御手段が、第１の改行後に第２の
改行の改行速度まで減速し、当該改行速度を保持したま
ま第２の改行を行うように構成されている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。 〈具体例１〉具体例１は、改行速度が改行量に応じて異
なる場合に、現改行の改行速度が早く、次改行の改行速
度が遅いときは、現改行を２段階に分け、早い改行速度
で改行を行ってから、印刷前に次の改行の改行速度とほ
ぼ同じ速度で改行を行うようにしたものである。

【００１４】尚、具体例では、改行しつつ、複数のパス
に分けて実行するプリンタ装置として、インクジェット
式のシリアルプリンタを用いて説明する。但し、これに
限られるものではなく、具体例１を、例えばインパクト
プリンタ、熱転写プリンタ等のシリアルプリンタにも適
用できる。

【００１５】図１は、具体例１の構成として、シリアル
プリンタのプリンタコントローラの構成を示すブロック
図であり、図３はインクジェット式のシリアルプリンタ
の構造を示す説明図である。

【００１６】図３において、プラテン２は、例えば、カ
ットシートフィーダ等の給紙部（図示せず）からの印刷
用の記録紙１を巻回して送るためのものであり、副走査
方向である矢印方向に記録紙１を送る。

【００１７】印字ヘッド３は、記録紙１に文字、イメー
ジパターンを印刷するためのものであり、インク室を内
蔵し、また、印字ヘッド３の副走査方向には、インク室
に連通した多数のノズルが形成されている。このノズル
にはインクの吐出装置が設けられている。この吐出装置
には、通常、圧電体等の圧力発生素子が用いられる。こ
の圧力発生素子の微少な振動により圧力変動を生じさ
せ、各ノズルからインク滴が吐出する。但し、これに限
られるものではなく、インクの吐出装置として、インク
を加熱して気泡を発生させるマイクロヒータ等を用いて
もよい。

【００１８】インクタンク４は、印字ヘッド３のインク
室に供給するインクを貯蔵しておくものであり、印字ヘ
ッド３に取り付けられている。この印字ヘッド３はキャ
リッジ５に搭載されている。このキャリッジ５はガイド
軸６によって副走査方向と垂直の主走査方向に案内され
る。

【００１９】駆動伝達部材７は、タイミングベルト、あ
るいはリードスクリューによって構成され、キャリッジ
５を主走査方向に移動させる。紙送りモータ８は、プラ
テン２を駆動するためのモータである。キャリッジモー
タ９は、駆動伝達部材７を介してキャリッジ５を移動さ
せるためのモータである。尚、紙送りモータ８及びキャ
リッジモータ９には、ステッピングモータ等が用いられ
る。これらの性能は、改行速度及び印刷時間との関係で
決定される。

【００２０】プリンタ筐体の外面には、操作パネル１０
が露出するように取り付けられている。この操作パネル
１０には、例えば、エラー等の表示を行うＬＥＤラン
プ、用紙給紙等を指示する操作スイッチ等が配置されて
いる。

【００２１】プリンタコントローラ１１はホストコンピ
ュータ等から入力されたデータに基づいて、印字ヘッド
３、紙送りモータ８，キャリッジモータ９等を制御し、
改行、印刷動作を制御するものである。

【００２２】プリンタコントローラ１１は、図１に示す
ように、ＣＰＵ１２と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１４と、
モータ制御部１５，１６と、ヘッド制御部１７と、入出
力ポート１８と、をバスを介して相互接続することによ
って構成されている。

【００２３】ＣＰＵ１２は、後述するフローチャートに
従ってホストコンピュータ（図示せず）から入力された
データを解析し、各種データの演算処理等を行うもので
ある。ＲＡＭ１３は、中間バッファや出力バッファとし
て、データの一時的な記憶等に用いるものである。

【００２４】ＲＯＭ１４は各種制御プログラム等を記憶
したものである。モータ制御部１５は、紙送りモータ８
を駆動制御する制御部である。モータ制御部１６は、駆
動伝達部材７を介してキャリッジ５を駆動するキャリッ
ジモータ９を駆動制御するものである。ヘッド制御部１
７は、印字ヘッド３を駆動制御するものである。入出力
ポート１８は、ホストコンピュータから出力された印刷
用データを入力し、操作パネル１０との間でスイッチ情
報等、データの入出力を行うためのポートである。

【００２５】〈動作〉次に具体例１の動作を説明する。
図４は具体例１の動作を示すフローチャートである。ス
テップ（図中、ステップを「Ｓ」と記す。）１では、ホ
ストコンピュータから出力されたデータを解析する。

【００２６】解析の結果、ホストコンピュータから出力
されたデータがグラフィックのような印刷データのとき
は、この印刷データ中のイメージパターンを読み出し
て、そのイメージパターンをＲＡＭ１３に書き込む。

【００２７】ホストコンピュータから出力されたデータ
が制御データのときは、ステップ２以降を実行する。ス
テップ２では、現改行の改行量の大小を判定する。判定
の結果、現改行の改行量が大きいと判定したときは、ス
テップ３に進み、次の改行の改行量の大小を判定する。

【００２８】尚、具体例１では、大きな改行量を６００
／６００インチ、小さな改行量を５０／６００インチと
し、改行量の大小を判定するための閾値を６０／６００
インチとする。

【００２９】図５は、具体例１の動作を説明するための
説明図である。尚、改行量は、前述の図２の場合と同じ
ように設定されているものとする。改行は、記録紙１
の給紙に伴う頭出しのための改行であるため、その改行
量は５０／６００インチに設定される。また、Ａ部の印
刷を実行した後の改行は、印刷時の改行量であるた
め、５０／６００インチが設定される。

【００３０】この場合、現改行の改行量６００／６０
０インチが閾値６０／６００インチを越えているので、
ステップ２では、改行量が大きいと判定され、次の改行
の改行量５０／６００インチが閾値６０／６００イン
チ以下となるので、ステップ３において、次の改行量は
小さいと判定される。このときは、改行を一度に行わ
ず、改行を行う前に、改行とほぼ同じ改行速度で改
行−２を実行する。これは、印刷速度が異なる場合の
印刷位置の位置ずれを抑制するためである。

【００３１】図６はこの説明図である。この図６に示す
ように、制御信号の出力が停止してから実際の改行速度
が０になって記録紙送りが停止するまでの間に位置ずれ
が発生する。

【００３２】この位置ずれは、プラテン２等の構造的な
遊びに起因するものであって、プラテン２等の慣性と摩
擦との関係によって決定される。位置ずれはこのような
関係から生じるものであるから、時間ｔに対応する位置
ずれは、時間Ｔに対応する位置ずれよりも小さくなる。
従って、現改行量が大きく、次改行量が小さいと判定さ
れたときは、ステップ４に進む。

【００３３】ステップ４では、改行速度を早い改行速度
に設定する。尚、具体例１では、早い改行速度を５ＩＰ
Ｓ、遅い改行速度を０．５ＩＰＳとする。この改行速度
５ＩＰＳは、Ａ部の改行量をａとして（ａ−６０／６０
０）インチまでとする。ステップ５では、残りの６０／
６００インチの改行速度を次の改行の改行速度と同じ
０．５ＩＰＳに設定し、印刷前にこの遅い改行速度で改
行するようにする。

【００３４】この設定値は、制御信号としてモータ制御
部１５に出力され、モータ制御部１５が紙送りモータ８
を駆動制御することによって、プラテン２が回転し、図
５に示すように、第１の改行としての改行−１の実行
後、第２の改行としての改行−２が行われる。このよ
うな改行制御をすることにより、Ａ部の印刷を行う前の
位置ずれは、改行実行後の位置ずれとほぼ同じとな
る。尚、具体例１では、改行速度を改行の改行速度と
同じ速度に設定したが、この改行速度は、所定の印刷位
置からの位置ずれに応じて決定される。

【００３５】ステップ６では、１パス分の印刷を実行す
る。印刷は、ＲＡＭ１３からイメージパターンを読み出
して、モータ制御部１６、ヘッド制御部１７に、それぞ
れ制御信号を出力することにより実行される。キャリッ
ジモータ９はモータ制御部１６によって駆動制御され、
ガイド軸６に案内されて主走査方向に移動する。また、
印字ヘッド３はヘッド制御部１７によって制御され、イ
ンクが印字ヘッド３から吐出し、イメージパターンに従
って印刷が実行される。

【００３６】Ａ部の印刷が行われた後、改行を実行す
るため、現改行量は５０／６００インチに設定される。
データ解析の結果、改行量５０／６００インチは閾値６
０／６００インチ以下となるので、ステップ２におい
て、改行量は小さいと判定され、ステップ７に進む。

【００３７】ステップ７では、改行速度を０．５ＩＰＳ
に設定し、この改行速度０．５ＩＰＳを制御信号として
モータ制御部１５に出力する。これにより、紙送りモー
タ８がモータ制御部１５によって駆動制御され、改行速
度０．５ＩＰＳで改行が行われる。

【００３８】そして、ステップ６では、Ｂ部の印刷を実
行する。Ｂ部の印刷が実行された後は、同様に、改行
、Ｃ部の印刷、改行、Ｄ部の印刷、…が行われる。
改行〜は、改行と同様、印刷のための改行である
ため、改行速度０．５ＩＰＳで改行が行われる。

【００３９】尚、例えば、頭出しから印刷領域までの距
離が離れている場合、あるいは早い改行速度で改行を続
けても位置ずれが問題にならない場合は、大きな改行量
６００／６００インチが連続して出力される。このとき
は、ステップ２及びステップ３において、現改行量及び
次の改行量がともに改行量が大きいと判定されてステッ
プ８に進む。

【００４０】ステップ８では、改行速度を５ＩＰＳに設
定し、この改行速度を制御信号としてモータ制御部１５
に出力する。これにより、紙送りモータ８がモータ制御
部１５によって駆動制御され、改行速度５ＩＰＳで連続
して改行が行われる。この場合、２つの改行速度５ＩＰ
Ｓの間に、印刷を行う必要があれば、ステップ６を実行
する。このようにして改行及び印刷処理が行われる。
尚、ステップ２，３が改行量判定手段に相当し、ステッ
プ４，５が改行制御手段に相当する。

【００４１】〈具体例１の効果〉以上、説明したように
具体例１によれば、給紙に伴う頭出しのように、早い改
行速度から遅い改行速度にする場合、次の改行速度とほ
ぼ同等の速度にしてから印刷を開始するようにしたの
で、正確に改行位置を制御して改行処理の不均一より発
生する用紙送り量の位置ずれ、印刷位置の位置ずれを抑
制することができる。従って、いわゆるブラックライ
ン、ホワイトラインを防止して、印刷品位を向上させる
ことができる。

【００４２】しかも、給紙に伴う頭出し等のときは、従
来と同じように早い改行速度で改行が行われるので、改
行時間を最小に抑え、高スループットを実現という効果
も維持される。

【００４３】さらに、プラテン２等の慣性の影響を最小
限に抑えることによって位置ずれを防止しているので、
紙送りモータ８に負荷をかけることもないし、紙送りモ
ータ８の容量等に影響することなく印刷位置を制御する
ことができる。

【００４４】尚、具体例１では、大きな改行量を６００
／６００インチ、小さな改行量を５０／６００インチと
し、早い改行速度を５ＩＰＳ、遅い改行速度を０．５Ｉ
ＰＳとしたが、これに限定されるものではない。また、
位置ずれを抑制することができれば、改行−２の改行
速度を改行の改行速度より早くすることもできる。

【００４５】〈具体例２〉具体例２は、スループットの
向上を図るため、印刷位置の頭出しの際、印刷位置の手
前で記録紙送りを停止させないように減速処理を変更し
たものである。尚、具体例２の構成は、具体例１と同一
なので、同一要素については同一符号を付して説明を省
略する。

【００４６】〈動作〉次に具体例２の動作を説明する。
図７は具体例２の動作を示すフローチャートである。

【００４７】現改行量が大きく、次の改行量が小さくな
るように設定されたときは、判定の結果（ステップ２，
３）、ステップ１１に進み、改行の減速処理を実行す
る。図８は、具体例２の改行処理を説明するための説明
図であり、図９は、具体例２の改行プロフィールを示す
説明図である。図８に示すように、改行速度を大きくし
て５ＩＰＳで一定速度に保持する。そして、所定時間経
過後、減速度を減速度１に設定し、所定の印刷位置の手
前で減速度１に設定して減速し、０．５ＩＰＳになるよ
うにする。

【００４８】この改行速度０．５ＩＰＳで一定の速度に
保持し、記録紙１が２０／６００インチ進んだときに減
速度２に設定し、記録紙１の送りを停止させる。そし
て、改行が終了してその位置でＡ部の印刷が行われ
る。あとは、具体例１の同様に改行以降を実行する。
尚、具体例１と同一動作のステップについては、同一ス
テップ符号を付して説明は省略する。

【００４９】〈具体例２の効果〉以上、説明したように
具体例２によれば、印刷位置の頭出しの際に、早い改行
速度で改行した後に、印刷位置の手前で用紙送りを停止
させないようにしたので、スループットの向上を図るこ
とができる。また、休止処理を含まないため、改行の動
作音を改善することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】具体例１のプリンタコントローラの構成を示す
ブロック図である。

【図２】改行処理の説明図である。

【図３】具体例１のインクジェット式のシリアルプリン
タの構造を示す説明図である。

【図４】具体例１の動作を示すフローチャートである。

【図５】具体例１の動作説明図である。

【図６】具体例１の位置ずれ抑制の説明図である。

【図７】具体例２の動作を示すフローチャートである。

【図８】具体例２の改行処理の説明図である。

【図９】具体例２の改行プロフィールを示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 記録紙 ２ プラテン ３ 印字ヘッド ８ 紙送りモータ ９ キャリッジモータ １２ ＣＰＵ １５，１６ モータ制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷を複数パスに分け、記録紙の送り方
   向への改行量に応じた改行速度で改行しつつ、記録紙へ
   の印刷を実行するプリンタ装置において、 現改行と次改行の改行量の大小を、所定の閾値を用いて
   それぞれ判定する改行量判定手段と、 該改行量判定手段により、現改行の改行量が大きく、次
   改行の改行量が小さいと判定されたときは、現改行を、
   現改行の改行量に応じた改行速度の第１の改行と次改行
   の改行速度に応じた改行速度で印刷直前に行う第２の改
   行とに分けて改行を制御する改行制御手段と、を備えた
   ことを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 前記改行制御手段は、第２の改行を、次
   改行とほぼ同等の速度で行うように構成されたことを特
   徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 前記改行制御手段は、第１の改行後に、
   一旦、停止させてから第２の改行を行うように構成され
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプリ
   ンタ装置。
4. 【請求項４】 前記改行制御手段は、第１の改行後に第
   ２の改行の改行速度まで減速し、当該改行速度を保持し
   たまま第２の改行を行うように構成されたことを特徴と
   する請求項１又は請求項２に記載のプリンタ装置。