JPH07223342A

JPH07223342A - プリンタ

Info

Publication number: JPH07223342A
Application number: JP1805294A
Authority: JP
Inventors: Hirohito Mukoyama; 博仁向山
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1995-08-22
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JP2898191B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、プリンタに関し、用紙上端余白の
値に応じて用紙送り速度を可変とすることを目的とす
る。【構成】用紙送り処理部２が、入力装置８から入力さ
れた用紙の上端余白の値に応じて用紙送りの速度を決定
し、この決定した速度に達するまでモータ７を加速し、
センサ６により用紙の先端が検出されたタイミングでモ
ータ７を減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタに関し、特
に、用紙の上端余白の値に応じて用紙送り速度を可変と
したプリンタに関する。

【０００２】プリンタの用紙送り速度は、スループット
向上のため、速いことが望ましい。一方、用紙を印字ヘ
ッド下で停止させるために、用紙送り速度を減速する減
速距離を確保する必要がある。

【０００３】

【従来の技術】図８は従来技術説明図であり、従来の用
紙送り方式を示す。用紙１０は、ホッパ（図示せず）か
らガイド１８上を用紙送りローラ１９へ送られ、更に用
紙吸入口から上下一対の用紙送りローラ１９によって印
字ヘッド１６下に供給される。この時、用紙送りローラ
１９と印字ヘッド１６との間において、用紙１０の先端
が用紙検出センサ６０によって検出される。印字が終了
すると、ガイド２３及び用紙搬出ローラ２４によって、
用紙１０はスタッカ２５上に排出される。

【０００４】この場合において、ホッパから用紙送りロ
ーラ１９を経て用紙検出センサ６０によってその先端が
検出されるまでは、用紙１０は所定の用紙送り速度で送
られる。この用紙送り速度は固定である。用紙１０が検
出されると、所定の割合で減速されて、印字第１行が印
字ヘッド１６の下に達した時に、用紙１０の送りが一旦
停止され、用紙１０がその位置に留まる。この後、用紙
１０は印字のタイミングに同期した速度で送られる。

【０００５】用紙検出センサ６０と印字ヘッド１６との
間の距離ｄ１が減速距離Ｄである。この距離Ｄ内におい
て、即ち、用紙検出センサ６０での検出をトリガとして
用紙１０の速度が所定の用紙送り速度からゼロまで減速
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術によれ
ば、用紙１０をより速く送るために用紙送り速度（固
定）をより速く設定すると、即ち、モータを更に高速で
回転させると、その停止までに必要な減速距離Ｄは長く
なる。十分に長い距離Ｄを確保する手段として、距離ｄ
２をそのままにして用紙検出センサ６０をできるだけ用
紙送りローラ１９側に近づける方法と、印字ヘッド１６
と用紙送りローラ１９の間の距離ｄ２を長くしてその分
距離ｄ１を大きくする、即ち用紙検出センサ６０を印字
ヘッド１６から離す方法とが考えられる。

【０００７】しかし、前者の方法による場合、用紙検出
センサ６０を用紙送りローラ１９の極めて近い位置に設
けると、用紙送りローラ１９の干渉により用紙１０の検
出に障害が生じる。従って、この方法では距離Ｄを大き
くするには限界がある。このため、用紙送り速度の高速
化には限界がある。

【０００８】一方、後者の方法による場合、用紙送りロ
ーラ１９の干渉を排除しつつ用紙検出センサ６０を印字
ヘッド１６から離すことができる。しかしながら、印字
ヘッド１６又はプラテン２０と用紙送りローラ１９との
間の距離ｄ２が長くなるので、用紙１０の種類が制限さ
れてしまう。即ち、用紙送り方向のサイズが距離ｄ２よ
り小さい用紙１０は、プラテン２０と用紙送りローラ１
９との間で脱落してしまうので、用紙として用いること
ができなくなる。また、距離ｄ２が長くなると、プリン
タの用紙送り方向のサイズが大型化してしまう。

【０００９】本発明は、用紙の上端余白の値に応じて用
紙送り速度を可変としたプリンタを提供することを目的
とする。また、本発明は、全体として用紙送り速度を高
速化したプリンタを提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、小さなサイズの用紙を取
扱うことができ、小型化に適したプリンタを提供するこ
とを目的とする。更に、本発明は、部品数を抑えて低コ
ストで高い用紙送り機能を実現可能なプリンタを提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図であり、本発明によるプリンタを示す。このプリンタ
は、用紙の上端余白の値を入力する入力装置８と、用紙
を送るためのモータ７と、送られてきた用紙の先端を検
出するセンサ６と、モータ７を制御して用紙を送る用紙
送り処理部２とを備える。用紙送り処理部２が、入力装
置８から入力された用紙の上端余白の値に応じて用紙送
りの速度を決定し、この決定した速度に達するまでモー
タ７を加速し、センサ６により用紙の先端が検出された
タイミングでモータ７を減速する。

【００１２】

【作用】減速距離Ｄは、用紙を送るために回転している
モータ７の減速を開始してから停止させるまでの間に、
用紙を送るべき距離である。即ち、用紙の先端をセンサ
６で検出して、これによりモータ７の減速を開始し、停
止した時に用紙の印字第１行が印字ヘッド（１６）下に
位置していなければならない。

【００１３】従って、実際の減速距離Ｄは、センサ６と
印字ヘッド（１６）との距離ｄ１と用紙の上端余白の値
ｄ３との和となる。用紙の上端余白の値ｄ３は、オペレ
ータによって入力装置８から入力され、用紙の上端（送
り方向の先端）から印字第１行の先頭位置までの距離を
示す。

【００１４】以上より、実際の減速距離Ｄは、距離ｄ１
が装置によって定まり不変であるから、値ｄ３に依存し
て定まり、例えば値ｄ３が大きければこれに従って大き
くなる。

【００１５】そこで、本発明では、用紙送り速度を用紙
の上端余白の値ｄ３に応じて決定する。即ち、値ｄ３が
大きい場合には用紙送り速度は速くされ、逆に小さい場
合には遅くされる。

【００１６】これにより、実際の減速距離Ｄが大きい
時、即ち、値ｄ３が大きい時には、用紙送り速度を速く
しても、値ｄ３が大きいので、用紙をその印字第１行が
印字ヘッド下に来た位置で確実に停止させることができ
る。一方、実際の減速距離Ｄが小さい時、即ち、値ｄ３
が小さい時には、用紙送り速度を遅くすることによっ
て、値ｄ３が小さくても、用紙をその印字第１行が印字
ヘッド下に来た位置で確実に停止させることができる。

【００１７】このように、用紙送り速度を可変とし、か
つ、その値を用紙の上端余白の値ｄ３によって定めるこ
とにより、用紙送り速度を各々の用紙について最適化に
できる結果全体として高速化でき、かつ、用紙を確実に
所望の位置に停止させることができる。

【００１８】

【実施例】図２乃至図４は実施例構成図であり、本発明
によるプリンタを示す。以下、図１乃至図４により実施
例について説明する。なお、図３は図８に対応する図で
ある。また、本実施例では、センサ６はマーク読取りセ
ンサ６Ａとされ、モータ７はＬＦ用モータ７Ａとされ、
入力装置８はコンソール８Ａとされる。

【００１９】図２において、ＣＰＵ（中央処理装置）１
１はメモリ１２と共に処理装置１を構成する。メモリ１
２は制御プログラム２１と、データ格納ＲＡＭ（格納
部）２２とを有する。制御プログラム２１のうち用紙送
り処理を実行するルーチン（用紙送り制御ルーチン）は
ＣＰＵ１１と共に用紙送り処理部２を構成する。

【００２０】用紙送り処理部２は、速度設定テーブル
３、スルーイングカーブテーブル４、速度計算部５を有
する。具体的には、用紙送り制御ルーチンが、その一部
に速度計算部５を有し、データ格納ＲＡＭ２２内に速度
設定テーブル３及びスルーイングカーブテーブル４を有
する。なお、これら２つのテーブルを合せて加速パルス
テーブルという。

【００２１】速度設定テーブル３は用紙の上端余白の値
ｄ３に応じて定められた用紙送りの速度ｖを格納する。
用紙送りの速度ｖは、予め定められ、値ｄ３に応じて経
験的に得た適切な値とされる。スルーイングカーブテー
ブル４は用紙送りの速度に応じたＬＦ用モータ７Ａの制
御信号Ｔを格納する。この制御信号Ｔは、ＬＦ用モータ
７Ａの構成に基づいて計算により予め定めることができ
る。速度計算部５は値ｄ３に応じて用紙送りの速度ｖを
計算により求める。この計算のための式は、ＬＦ用モー
タ７Ａの構成等に基づいて予め定めることができる。

【００２２】用紙送り処理部２は、速度設定テーブル３
の参照又は速度計算部５での計算の一方により、コンソ
ール８Ａから入力された用紙の上端余白の値ｄ３を用い
て、用紙送りの速度ｖを求める。従って、速度設定テー
ブル３と速度計算部５とは、いずれか一方を択一的に設
ければよい。求めた速度ｖを用いて、用紙送り処理部２
は、スルーイングカーブテーブル５を参照し、ＬＦ用モ
ータ７Ａの制御信号Ｔを読出し、この制御信号Ｔにより
ＬＦ用モータ７Ａを制御する。即ち、加速し、定速運転
し、減速する。

【００２３】ＬＦ用モータ７Ａは、主として用紙送り及
び改行を行うモータ７であり、用紙の位置を正確に制御
するためにパルスモータとされる。用紙送り時におい
て、用紙送り処理部２又はＣＰＵ１１は求めた制御信号
Ｔに基づいて形成した加速パルスＰを改行制御部１３へ
送り、これを介してＬＦ用モータ７Ａを制御する。改行
制御部１３は加速パルスＰに基づいてＬＦ用モータ７Ａ
を駆動するパルス信号を形成する。

【００２４】改行時（印字時）において、用紙送り処理
部２又はＣＰＵ１１は、所定の改行信号に基づいて改行
制御部１３を介してＬＦ用モータ７Ａを制御し、印字処
理に同期した改行を行う。

【００２５】印字に先立つ用紙送り処理のための指示入
力等はコンソール８Ａから入力され、印字すべき文字デ
ータ等はプリンタの本体装置９から送られる。コンソー
ル８Ａはキーボードや表示装置を有する入力装置８であ
る。オペレータは、コンソール８Ａの表示装置に表示さ
れた画面に従って、キーボードから所定の指示入力を行
う。例えば、用紙の上端（及び下端、左端、右端）の余
白の値ｄ３、印刷の部数、印刷開始の指示等を入力す
る。例えば、印刷開始の入力により、用紙送り処理部２
が起動され、用紙送り処理が行なわれる。

【００２６】本体装置９は、例えばホストコンピュータ
等であり、印刷すべきデータをプリンタに送る。このデ
ータはＣＰＵ１１を介してデータ格納ＲＡＭ２２に格納
され、印刷時に読出されて印字制御部１４に送られる。

【００２７】制御プログラム２１のうち印刷処理を実行
するルーチン（印刷制御ルーチン）は、ＣＰＵ１１と共
に印刷処理部（図示せず）を構成する。印刷処理部は、
用紙送り処理の終了によって用紙送り処理部２によって
起動され、印字制御部１４を介してＣＲモータ１５及び
印字ヘッド１６を制御して印字処理を実行すると共に、
所定の改行信号を形成して用紙送り処理部２へ送る。

【００２８】印字ヘッド１６は、印字ヘッドキャリッジ
（１７）に搭載され、ドットマトリクス方式のインパク
ト型とされる。ヘッドピンの構成は、例えば用紙の送り
方向（縦）に２４ピン（２４ドット）を並べた構成とさ
れる。

【００２９】ＣＲモータ１５は、主として印字ヘッドキ
ャリッジの駆動を行うモータである。印字ヘッドキャリ
ッジは、用紙の送り方向に直交する方向に駆動され、ま
た、マーク読取りセンサ６Ａを備える。

【００３０】マーク読取りセンサ６Ａは、送られてきた
用紙の先端（上端）を光学的に検出するセンサ６であ
り、また、用紙に予め印刷された所定のマーク（例えば
バーコード）を光学的に読取る機能を有する。即ち、マ
ーク読取りセンサ６Ａは、用紙送り処理時には用紙（先
端）検出用のセンサとして用いられ、また、マーク読取
り処理時にはマーク読取り用のセンサとして用いられ
る。

【００３１】用紙送り処理時においてマーク読取りセン
サ６Ａが用紙の先端を検出すると、用紙送り処理部２
は、先に求めた制御信号Ｔを用いて、又は、再びスルー
イングカーブテーブル４を参照して制御信号Ｔを読出し
て、これに基づいてＬＦ用モータ７Ａを減速し、停止さ
せる。これにより、用紙は印字ヘッド１６下に印字第１
行が存在する位置で停止し、用紙送り処理を終了する。

【００３２】マーク読取り処理時においてマーク読取り
センサ６Ａが用紙に予め印刷されたバーコードを読取る
と、印刷処理部は、データ格納ＲＡＭ２２内に格納され
ている本体装置９からのデータの内、当該バーコードの
指示するデータを読出して印刷する。

【００３３】図３において、用紙１０は矢印の方向に所
定の用紙送り速度で送られる。まず、コンソール８Ａか
ら印刷開始が入力されると、用紙送り処理部２が印刷に
先立って用紙送り（先出し）を行う。この用紙送りの速
度ｖは、前述の如く、コンソール８Ａから入力された用
紙１０の上端余白の値ｄ３を用いて求められる。用紙送
りの駆動源であるＬＦ用モータ７Ａは、用紙送りの速度
ｖが求めた値となるように用紙送り処理部２によって加
速され定速運転され、ピックアップローラ（図示せず）
及び用紙送りローラ１９を駆動して用紙１０を搬送す
る。

【００３４】用紙１０はホッパ（図示せず）からピック
アップローラによってピックされ、ガイド１８上を用紙
送りローラ１９へ送られる。更に、用紙１０は上下一対
の用紙送りローラ１９の用紙吸入口から取込まれ、ガイ
ド１８を介して、プラテン２０と印字ヘッド１６との間
即ち印字ヘッド１６下へ送られる。

【００３５】印字ヘッド１６と共にマーク読取りセンサ
６Ａが印字ヘッドキャリッジ１７に設けられている。な
お、本実施例では印字ヘッド１６とマーク読取りセンサ
６Ａの間の距離ｄ１が極めて小さいので、図３において
は印字ヘッド１６とマーク読取りセンサ６Ａとを重ねて
示してある。マーク読取りセンサ６Ａは、実際は、用紙
送り方向において微少な間隔だけ印字ヘッド１６（の先
端）よりも用紙送りローラ１９側に設けられる。

【００３６】用紙１０が印字ヘッド１６近傍に達する
と、マーク読取りセンサ６Ａによってその先端が検出さ
れる。この検出に応じて、用紙送り処理部２は、ＬＦ用
モータ７Ａを制御して用紙送り速度ｖの減速を開始し、
印字第１行が印字ヘッド１６直下に達した時点でＬＦ用
モータ７Ａを停止させ用紙１０をその位置に停止させ
る。以上で用紙送り（先出し）処理が終了する。

【００３７】次に、印字ヘッド１６による印刷処理が行
なわれる。即ち、印刷処理部が印刷すべきデータをデー
タ格納ＲＡＭ２２から読出し、これに基づいて印字制御
部１４を介して印字ヘッド１６により印字を行う。この
時、印字タイミングに合せて、ＣＲモータ１５により印
字ヘッドキャリッジ１７が用紙送り方向と直交する方向
に移動し、ＬＦ用モータ７Ａにより用紙１０が用紙送り
方向に送られ改行される。

【００３８】印刷処理が終了すると、再び用紙送り処理
部２が用紙排出を行う。この用紙排出の速度は、例えば
予め定められた比較的速い一定の速度で行なわれる。そ
こで、用紙送り処理部２は、定められた速度を用いてス
ルーイングカーブテーブル４を参照し、ＬＦ用モータ７
Ａの制御信号を読出し、これを用いてＬＦ用モータ７Ａ
を駆動する。これにより、用紙排出ローラ２４が駆動さ
れ、用紙１０がガイド２３を介してスタッカ２５へ排出
される。

【００３９】図４は印字ヘッドキャリッジ１７近傍の実
際の構成を示す斜視図である。図４において、印字ヘッ
ドキャリッジ１７は用紙送りローラ１９の用紙送り方向
（矢印方向）側に近接して設けられた長方形状の部分か
らなる。この印字ヘッドキャリッジ１７の下方を用紙１
０が矢印方向に送られる。従って、図中の用紙送りロー
ラ１９は、上下一対のローラのうちの上側のものであ
る。印字ヘッドキャリッジ１７の矢印方向側には用紙排
出ローラ２４が近接して設けられる。

【００４０】印字ヘッドキャリッジ１７上には印字ヘッ
ド１６及びマーク読取りセンサ６Ａが設けられる。印字
ヘッド１６の下において、印字ヘッドキャリッジ１７に
は開口が設けられる。これにより、ヘッドピンが用紙１
０の表面をインパクトする。

【００４１】印字ヘッド１６の図中左方にマーク読取り
センサ６Ａが設けられる。マーク読取りセンサ６Ａは、
印字ヘッドキャリア１７の下方を通過する用紙１０の表
面に印刷されたマーク例えばバーコードを読取る。即
ち、用紙１０のバーコードを印字ヘッドキャリッジ１７
下に位置づけ、印字ヘッドキャリッジ１７を図中左右方
向へ走査することによりバーコードを読取る。

【００４２】図５及び図６は本実施例における用紙送り
について詳細に示す。図５において、用紙送り方向は図
中右から左（矢印方向）とする。印字ヘッド１６は、前
述の如く、用紙送り方向において２４ピン（ドット）を
並べた構成とされる。印字ヘッド１６の中央、即ち右
（用紙送りの手前側）から１２番目のピンと１３番目の
ピンとの間に、マーク読取りセンサ６Ａの読取り位置が
合わされている。

【００４３】用紙１０の位置として、図５に示す用紙１
０Ａ乃至１０Ｄを考える。用紙１０Ａは、その上端（用
紙送り方向の先端）が、印字ヘッド１６下に達してはい
るが、未だマーク読取りセンサ６Ａによって上端が検出
されていない状態にある。用紙１０Ｂは、その上端がマ
ーク読取りセンサ６Ａによって検出された状態にある。
用紙１０Ｃは、その上端が印字ヘッド１６の先端（右か
ら２４番目のピン）と一致する位置にあって停止した状
態にあり、上端余白の値ｄ３＝０の場合を示す。用紙１
０Ｄは、その上端が印字ヘッド１６の先端から距離ｄ３
だけ余分に送られて停止した状態にあり、値ｄ３がある
値を持つ場合を示す。

【００４４】用紙１０は、用紙送り処理において、ある
割合（加速度）で一定の速度ｖ（値ｄ３で定まる）まで
加速され、その後定速で送られる。用紙１０Ａの状態で
は定速で送られ、用紙１０Ｂの状態に達した時にマーク
読取りセンサ６Ａにより検出される。これをトリガとし
て、この後加速時の加速度（符号は逆）で減速され、値
ｄ３に応じて、用紙１０Ｃ又は用紙１０Ｄの位置で停止
する。

【００４５】用紙１０Ｃの場合、その減速距離Ｄは、ｄ
３＝０であるから、距離ｄ１に等しい。距離ｄ１は、マ
ーク読取りセンサ６Ａと印字ヘッド１６との距離であ
り、より具体的には、マーク読取りセンサ６Ａの読取り
位置を印字ヘッド１６の先端（右から２４番目のピンの
図中左端部）との間の距離である。これは、前述の如
く、印字ヘッド１６のヘッドピンの１２ピン分に等し
い。印字ヘッド１６の先端は、図示の如く、用紙１０Ｃ
の上端と一致する位置にある。

【００４６】用紙１０Ｄの場合、その減速距離Ｄはｄ３
＋ｄ１に等しい。即ち上端余白の値ｄ３の分だけ長くな
る。印字ヘッド１６の先端は、図示の如く、用紙１０Ｄ
の上端から距離ｄ３だけ空けた位置にある。

【００４７】用紙１０Ｃ及び１０Ｄは、この後、その表
面に印刷データに従って印刷が行なわれる。この印刷に
おいて、１文字は例えば縦２４ドット、横２４ドットで
表される。即ち、用紙１０Ｃ及び１０Ｄでは印字第１行
の２４ドット分が印字ヘッド１６下に存在するようにさ
れる。

【００４８】以上から、値ｄ３＝０の場合、用紙１０Ｃ
は、その先端検出後に１２ピン分だけ送られた上で停止
する。従って、値ｄ３がその最小値「０」であったとし
ても、用紙１０Ｃは先端検出後に１２ピン分の走行が許
される。

【００４９】これを利用すれば、ある負の加速度で用紙
１０の速度を減速する場合に、用紙１０が距離Ｄ＝ｄ１
（ｄ３＝０）で停止するように用紙１０の（定速運転
の）速度ｖを選択すれば、用紙１０を、先端検出後に距
離ｄ１だけ走行した位置で停止させることができる。更
に、以上の如くに用紙１０の速度を選択した上、用紙１
０を加速した時の加速度に等しい割合で減速すれば、確
実に、用紙１０を距離ｄ１の位置で停止させることがで
きる。

【００５０】一方、ｄ３＞０の場合、減速距離Ｄがｄ３
の分だけ長くなる。そこで、ｄ３＝０の場合と同一の加
速度で加速及び減速をすることとすれば、ｄ３の分だけ
加速及び減速の時間を長くでき、より高速で用紙１０を
送ることができる。即ち、用紙１０の送り速度ｖは上端
余白の値ｄ３に依存して決まる。

【００５１】従って、本発明によれば、用紙送り速度ｖ
を各用紙１０に応じて最適化でき、全体として用紙送り
を高速化でき、高スループットを達成できる。即ち、上
端余白の値ｄ３＝０である場合はあまり多くない。この
ため、ｄ３＝０である場合は従来より用紙送り速度が多
少遅くなるにしても、その影響はあまりないと言える。
一方、値ｄ３がある程度大きい場合、従来不可能であっ
た極めて速い速度で用紙１０を送ることができる。これ
は、従来、用紙送り速度ｖが固定であったため、ｄ３＝
０の場合を想定して速度設定せざるを得なかったので、
十分な余白があっても高速化できなかったためである。
このように、本発明によれば、用紙送り速度ｖを値ｄ３
に応じて可変にしたことにより、全体として高速化を図
ることができる。

【００５２】更に、本発明によれば、用紙送り速度ｖが
可変であることを利用して、マーク読取りセンサ６Ａと
印字ヘッド１６との間の距離ｄ１を小さくすることがで
きる。即ち、用紙送り速度ｖは本来値ｄ３に依存して変
化させられるが、ｄ３＝０のとき、即ち、距離Ｄ＝ｄ１
のときの速度ｖをある程度小さくすれば、その分距離ｄ
１を小さくできる。

【００５３】そこで、本実施例では、図３と図８との比
較から判るように、距離ｄ１を極めて小さく（１２ピン
分）にしている。これにより、プリンタのサイズを用紙
送り方向において小さくすることができる。また、用紙
送りローラ１９とプラテン２０との間の距離も小さくで
きるので、用紙送り方向のサイズの短い用紙１０も取扱
うことができる。

【００５４】また、距離ｄ１を小さくすることが可能と
なったことを利用して、１つのセンサ６Ａでマークの読
取りと用紙１０の先端検出の双方を行うことができる。
即ち、マークを読取るためのセンサは、通常マークはバ
ーコードからなるため、印字ヘッドキャリッジ１７に搭
載し用紙送り方向に垂直に紙面を走査できなければなら
ない。一方、距離ｄ１が大きければ、用紙検出のための
センサを印字ヘッドキャリッジ１７に搭載することはで
きない。

【００５５】本実施例では、距離ｄ１を小さくし、用紙
検出のためのセンサを印字ヘッドキャリッジ１７に搭載
している。これにより、１つのセンサ６Ａでマーク読取
りと用紙検出の双方を行うことができる。従って、低コ
ストで、用紙検出のみならずマーク読取りという高機能
を実現できる。

【００５６】図６において、用紙送り処理部２は、コン
ソール８Ａからの印刷処理開始の指示入力により起動さ
れ、コンソール８Ａから入力された上端余白の値ｄ３を
取込み、この値ｄ３を用いて速度設定テーブル３を参照
し、値ｄ３に応じて格納されている加速パルス数Ｐを読
出す。加速パルス数Ｐだけ加速することにより用紙の送
り，速度ｖが決定される。

【００５７】速度設定テーブル３は、値ｄ３（mm）に応
じて、加速パルス数Ｐを格納する。値ｄ３は、例えば0.
1mm 単位で設定可能とされ、下限は0mm 、上限は例えば
数cmの長さとされ、その各々の値につき加速パルス数Ｐ
が格納される。

【００５８】なお、１パルス当たり1/360 インチだけ用
紙１０が送られるとすれば、ｄ３＝０の場合の加速パル
ス数Ｐ０は、図６よりパルス数で２７である。速度ｖ
は、プリンタの特性に応じて定まり、経験的に得られ、
距離Ｄで「０」まで減速できる値である。また、この速
度ｖは、ＬＦ用モータ７Ａが加速され、定速運転してい
る時の用紙１０の速度を規定するものであり，例えば50
0pps (pulse/second, １秒間に送出すべきパルス数）か
ら3600pps までとされる。

【００５９】次に、用紙送り処理部２は、速度設定テー
ブル３から読出した加速パルス数Ｐの数だけ順次スルー
イングテーブル４を参照し、に応じて格納されている制
御信号Ｔを読出す。

【００６０】スルーイングカーブテーブル４は、加速パ
ルス数Ｐによって定まる速度ｖ（pps)に応じて、用紙送
りの制御信号Ｔを格納する。制御信号Ｔは、パルスモー
タであるＬＦ用モータ７Ａを当該速度ｖまで加速（又は
「０」まで減速）するためのパルス列である。

【００６１】速度ｖの下限が500ppsであるとすると、こ
の時のパルス送出される時間間隔（周期）は2.0msec で
ある。速度ｖの上限が3600pps であるとすると、この時
のパルス送出の時間間隔は0.277msec である。従って、
速度ｖを500ppsから3600ppsまで加速する場合の制御信
号Ｔは、その送出の時間間隔が例えば2.0, 1.5, 1.
2,...0.277 (msec)と漸減するパルス列である。

【００６２】実際のスルーイングカーブテーブル４は、
図６に示す如く、速度ｖ（pps)の値に応じて、用紙送り
のためにＬＦ用モータ７Ａに印加するパルスの送出間隔
（msec) を格納する。従って、実際の制御信号Ｔは、パ
ルスの送出間隔を示すデータ列である。

【００６３】用紙送り処理部２は、速度ｖが500ppsであ
るとすると、スルーイングカーブテーブル４から送出間
隔2.0 (msec)を読出す。また、速度ｖが3600pps である
とすると、送出間隔2.0, 1.5, 1.2, ...0.277 (msec)と
いうデータ列を読出す。このように、読出されたデータ
列は送出間隔を規定するので、速度ｖまで加速するため
のパルス列と考えることができる。

【００６４】なお、前述したように速度設定テーブル３
に替えて速度計算部５を設けた場合、用紙送り処理部２
は、コンソール８Ａから入力された上端余白の値ｄ３を
速度計算部５に渡して速度ｖ（加速パルス数Ｐ）の算出
を依頼する。速度計算部５は所定の計算式に従って速度
ｖを求める。この計算式は、経験的に定まるものであ
り、プリンタの特性に依存する。用紙送り処理部２は、
速度計算部５で求めた速度ｖを用いてスルーイングカー
ブテーブル４を参照して制御信号Ｔを求める。

【００６５】次に、用紙送り処理部２は、制御信号Ｔを
用いて加速（又は減速）パルスを形成し、改行制御部１
３を介して、ＬＦ用モータ７Ａに印加し駆動する。な
お、実際のＬＦ用モータ７Ａの駆動パルスは、加速パル
スＰに基づいて改行制御部１３が形成する。

【００６６】例えば、上端余白の値ｄ３＝０の場合、速
度ｖ＝1900pps 、加速パルス数Ｐ＝２７，制御信号Ｔ＝
2.0 (msec)であるので、加速パルスは、第１のパルスの
送出から2.0msec 後に第２のパルスが送出され、第２の
パルス送出から1.5msec 後に第３のパルスが送出され，
以後同様に全部で２７パルス送出され加速が行われる。
これにより、ＬＦ用モータ７Ａは、図６に実線で示すよ
うに、速度「０」から２７パルス加速後に速度ｖ（1900
pps)に達し、以後定速運転する。

【００６７】この定速運転により用紙１０がマーク読取
りセンサ６Ａ下に達すると、マーク読取りセンサ６Ａが
用紙１０の先端を検出し、これを用紙送り処理部２に通
知する。用紙送り処理部２は、この通知を受けて、制御
信号Ｔにより減速する。即ち、以後のパルスの送出を停
止する。これによりＬＦ用モータ７Ａは停止し、用紙１
０の送りも止まる。

【００６８】この時、加速及び減速の際の加速度は等し
いので、その傾きθは等しくなる。また、減速の期間
（先端検出から用紙１０の停止まで）に用紙１０が送ら
れる量はｄ１に等しい。用紙送りの速度ｖ（1900pps)を
距離ｄ１だけ進んで用紙１０が止まるように設定してあ
るので、用紙１０は、その先端が図５に用紙１０Ｃとし
て示した如く、印字ヘッド１６の先端に一致する位置で
停止する。

【００６９】次に、上端余白の値ｄ３が十分に大きい場
合、速度ｖ＝3600pps 、制御信号Ｔ＝2.0, 1.5, 1.2,
...0.277 (msec)であるので、加速パルスＰは、第１の
パルスの送出から2.0msec 後に第２のパルスが送出さ
れ、以後パルスの送出間隔が1.5msec, 1.2msec ...0.27
7msec と順に短くされ、以後0.277msec で送出される。
これにより、ＬＦ用モータ７Ａは、図６に点線で示すよ
うに、速度「０」から加速され、速度ｖ＝3600pps に達
し、以後定速運転される。

【００７０】そして、用紙１０の先端がマーク読取りセ
ンサ６Ａによって検出されると、用紙送り処理部２は、
加速パルスＰの送出間隔をそれまでの定速運転時の0.27
7msec から順に長くし、最終的には、直前のパルス（最
近から２番目のパルス）の送出から2.0msec 後に最後の
パルスを送出して、以後のパルスの送出を停止する。即
ち、制御信号Ｔを加速時とは逆の順に用いる。

【００７１】この時、ｄ３＝０の時と同一のスルーイン
グカーブテーブル４を用いているので、加速度の傾きは
θとなる。また、減速の期間に用紙１０が送られる量は
ｄ１＋ｄ３に等しい。

【００７２】なお、加速時の加速パルスＰは、例えば、
制御信号Ｔ＝2.0, 1.5, 1.2, ...0.277 (msec)をこの順
に使用し、減速時の加速パルスＰは、同一の制御信号Ｔ
を逆の順に使用することによって得られる。そこで、減
速時の制御信号Ｔは、加速時に求めたものを用いるよう
にしてもよい。この場合、用紙送り処理部２は、制御信
号ＴをＣＰＵ１１のレジスタに一時的に格納する。ま
た、減速時にも、加速時と同様にして再度制御信号Ｔを
求めてもよい。

【００７３】図７は用紙送り処理フローを示す。用紙送
り処理部２は、印刷開始の指示入力があると、コンソー
ル８Ａから入力された上端余白の値ｄ３を、例えばデー
タ格納ＲＡＭ２２から読出す（Ｓ１）。

【００７４】次に、用紙送り処理部２は、値ｄ３を用い
て加速パルステーブルを参照し、値ｄ３に対応する加速
パルス数Ｐを定め、この加速パルス数Ｐに対応する制御
信号Ｔを得る（Ｓ２）。

【００７５】次に、用紙送り処理部２は、制御信号Ｔに
基づいて加速パルスを形成し、改行制御部１３を介して
ＬＦ用モータ７Ａに印加し、用紙１０の送り（先出し）
を開始する（Ｓ３）。ＬＦ用モータ７Ａは、加速パルス
に従って加速され、その後速度ｖで定速運転される。

【００７６】用紙送り処理部２は、マーク読取りセンサ
６Ａから用紙１０の検出の通知があるか否かを調べ（Ｓ
４）、通知があるまで定期的にＳ４をくり返す。用紙検
出通知があった場合、用紙送り処理部２は、制御信号Ｔ
を用いて形成した加速パルスに従ってＬＦ用モータ７Ａ
を減速する（Ｓ５）。ＬＦ用モータ７Ａは、所定の距離
Ｄだけ用紙１０を送った後停止する。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリンタにおいて、用紙の上端余白の値に応じて用紙送
りの速度を決定することにより、用紙送り速度を各々の
用紙について適正な値に設定することができるので、全
体として用紙送り速度を高速化してスループットを向上
でき、また、サイズの小さい用紙を取扱うことを可能に
でき、プリンタのサイズを小型化できる。更に、用紙送
りの速度を可変としたことにより、用紙を検出するため
のセンサを印字ヘッドキャリッジに搭載することができ
るので、１つのセンサで用紙検出とマーク読取りとを行
うことができ、低コストで高機能のプリンタを実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】実施例構成図である。

【図３】実施例構成図である。

【図４】実施例構成図である。

【図５】実施例説明図である。

【図６】実施例説明図である。

【図７】用紙送り処理フローである。

【図８】従来技術説明図である。

【符号の説明】

１処理装置（ＣＰＵ／メモリ）２用紙送り処理部３速度設定テーブル４スルーイングカーブテーブル５速度計算部６センサ７モータ８入力装置９本体装置１０用紙１１ＣＰＵ１２メモリ１３改行制御部１４印字制御部１５ＣＲモータ１６印字ヘッド１７印字ヘッドキャリッジ１８ガイド１９用紙送りローラ２０プラテン２１制御プログラム２２データ格納ＲＡＭ２３ガイド２４用紙排出ローラ２５スタッカ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の上端余白の値を入力する入力装置
（８）と、用紙を送るためのモータ（７）と、送られてきた用紙の先端を検出するセンサ（６）と、前記モータ（７）を制御して用紙を送る用紙送り処理部
（２）とを備え、前記用紙送り処理部（２）が、前記入力装置（８）から
入力された用紙の上端余白の値に応じて用紙送りの速度
を決定し、この決定した速度に達するまで前記モータ
（７）を加速し、前記センサ（６）により用紙の先端が
検出されたタイミングで前記モータ（７）を減速するこ
とを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記用紙送り処理部（２）が、用紙の上
端余白の値に応じて予め定められた用紙送りの速度を格
納する速度設定テーブル（３）を備え、前記入力装置
（８）から入力された用紙の上端余白の値を用いて前記
速度設定テーブル（３）を参照して用紙送りの速度を決
定することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】前記用紙送り処理部（２）が、用紙の上
端余白の値に応じて用紙送りの速度を計算により求める
速度計算部（５）を備え、前記速度計算部（５）によっ
て、前記入力装置（８）から入力された用紙の上端余白
の値を用いて用紙送りの速度を求めることを特徴とする
請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】前記センサ（６）は、印字ヘッド（１
６）を備える印字ヘッドキャリッジ（１７）に設けら
れ、用紙に予め印刷された所定のマークを読み取る機能
を有するものであって、用紙送りの際に用紙の先端を検
出するために用いられることを特徴とする請求項１に記
載のプリンタ。