JPH06262815A

JPH06262815A - パスブックプリンタ

Info

Publication number: JPH06262815A
Application number: JP5051093A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Seki; 哲也関; Takahisa Hirano; 隆久平野
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1994-09-20

Abstract

(57)【要約】【目的】各頁の印字有効幅を拡大する。【構成】自起動駆動制御手段（１１，１２，２４）とス
ルー駆動制御手段（１１，１２，２４）と選択切替手段
（１４Ｓ，１４Ｔ）と速度対応印字駆動制御手段（１
１，１２，２３）とを設け、立上りの中央段差ＰＣに向
う印字の場合にはキャリア３を低速の自起動運転させ、
かつ立下りの中央段差ＰＣに向う場合は超高速のスルー
運転を選択して行うことができるように構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中央段差を越えて左右
頁に連続的に印字可能なパスブックプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６において、銀行，郵便局等で使用さ
れる両開きのパスブックＰＢの場合、左頁ＰＬと右頁Ｐ
Ｒとに渡って連続的に印字する。すなわち、キャリアに
搭載された印字ヘッドを例えばＸ方向に移動させて左頁
ＰＬを印字し、その後に綴部（中央段差ＰＣ）を越えた
右頁ＰＲを印字している。そして、パスブックＰＢを１
ライン分だけＹ方向に移動させ、先とは逆に右頁ＰＲ，
左頁ＰＬの順で印字している。

【０００３】ところで、左右頁ＰＬ，ＰＲの枚数が同等
の場合は問題がないが、図７に示すように一方頁（Ｐ
Ｌ）の枚数が少なく、他方頁（ＰＲ）の枚数が多いと、
Ｘ方向に移動させた場合、印字ヘッド４が立上りの中央
段差ＰＣに衝突してしまうので支障が生ずる。

【０００４】かくして、従来はプラテンに各頁の各
枚数に応じた段差を設けるように調整する方法、頁
上に一定付勢力で圧接されたガイドローラを含みかつ走
行可能に形成されたガイドローラ機構に印字ヘッド４を
担持させる方法、アップダウン機構を作動させて印
字ヘッド４を図７の矢印のように中央段差ＰＣを飛越さ
せる方法（例えば、特開昭５５−１０９６８７号公
報）、常に枚数の多い頁側から少ない頁側へ向けて
印字させる方法（例えば、実公平４−３５１７４号公
報）、パスブックＰＢを横向きに挿入し印字データ
を９０度反転させる方法のいずれかを採用している。

【０００５】しかし、方法は構造複雑でコスト高、方
法はパスブックＰＢの頁上にローラ痕が残ってしま
う、方法は常に枚数の多い頁の所定位置から印字開始
しなければならないので印字ヘッドの無駄な移動が多く
印字終了までに長時間を有する、方法は制御装置の型
式等によってはデータ変換のための負担が大きい等の各
欠点があるために、主に方法によるアップダウン機構
を採用する場合が多い。

【０００６】一方において、印字高精度化および印字高
速化も重要なテーマであることから、印字ヘッド４を搭
載させたキャリアをステッピングモータで駆動し、かつ
図８に実線で示すスローアップ領域（ＳＵ），定速領域
およびスローダウン領域（ＳＤ）を含む台形速度線図に
基づいてスルー駆動している。かくすれば、ステッピン
グモータの小さなステップ角度により印字高精度が図
れ、かつ図８に点線で示した自起動運転による回転速度
より遥かに高速である定速領域の高速回転により印字高
速化が図れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パスブ
ックＰＢが小型化する傾向にあるところ印字内容は増大
傾向にある今日では、各頁ＰＬ，ＰＲの印字有効幅を拡
大したいとの要求が強くなっている。

【０００８】すなわち、従来方法によると、左頁ＰＬか
ら右頁ＰＲへ印字する場合には図９に示すように、左頁
ＰＬの左端に現れるスローアップ領域（ＳＵ）用スペー
スの他に、中央段差ＰＣ前のスローダウン領域（ＳＤ）
用スペースと、印字ヘッド４を上昇させる位置Ｐｌから
中央段差ＰＣまでの衝突回避用スペースとが生じる。こ
れらスローアップ領域（ＳＵ）用スペースはもとより、
スローダウン領域（ＳＤ）用スペースと衝突回避用スペ
ースとの和であるブランクスペースＢＬＫ・Ｌには、印
字することができない。印字ヘッド４を下降させた後の
右頁ＰＲについても同様である。

【０００９】また、定速領域におけるステッピングモー
タの回転数を高速とする程にブランクスペースＢＬＫ・
Ｌ，ＢＬＫ・Ｒが拡大するので、相反する印字有効幅の
拡大と印字高速化とを同時に解消することができない。
特に、印字ヘッド４の移動方向に立上りの中央段差ＰＣ
がある場合は、印字ヘッド４の保護のためにスローダウ
ン（ＳＤ）を早期に行わなければならないので、ブラン
クスペースＢＬＫ・Ｌが一段と拡大してしまうという問
題がある。

【００１０】本発明の目的は、全体としての印字高速化
を図りつつ各頁の印字有効幅を大幅に拡大できるパスブ
ックプリンタを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】印字ヘッドを低速で移動
させれば中央段差により接近した位置まで印字ができる
こと、及び往動または復動を両頁に渡って定速領域によ
る超高速で移動させれば、復動または往動を該低速で移
動させたとしても往復動全体としては印字高速化が図れ
るという分析に基づき、本発明は中央段差が立上る方向
へは自起動による低速でかつ立下る方向へは定速領域に
よる超高速で印字ヘッドを移動させつつ印字できるよう
に構成したものである。

【００１２】すなわち、本発明に係るパスブックプリン
タは、アップダウン機構を有し、キャリアに搭載された
印字ヘッドを両開きパスブックの中央段差を越えて移動
させつつ左右頁に連続的に印字するように形成されたパ
スブックプリンタにおいて、前記キャリアを往復動させ
るためのステッピングモータをその自起動領域で駆動制
御する自起動駆動制御手段と、スローアップ領域，定速
領域およびスローダウン領域を含む台形速度線図に基づ
いて駆動制御するスルー駆動制御手段と、該自起動駆動
制御手段と該スルー駆動制御手段とを選択的に切替える
選択切替手段と、この選択切替手段で切替えられた自起
動駆動制御手段およびスルー駆動制御手段のいずれか一
方で駆動されるキャリアの移動速度に対応させた速度で
前記印字ヘッドを駆動制御する速度対応印字駆動制御手
段と、を設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成による本発明にあっては、例えば印字
ヘッドを中央段差が立上る方向に往動させて一方頁に印
字する場合には、選択切替手段によって自起動駆動制御
手段に選択切替える。すると、自起動駆動制御手段がス
テッピングモータを自起動領域で回転駆動してキャリア
を低速移動させる。この際、速度対応印字駆動制御手段
は印字ヘッドをキャリアの移動速度に対応した速度で印
字駆動する。したがって、中央段差により接近した位置
まで高精度印字ができる。

【００１４】その後に、アップダウン機構により中央段
差を飛越させて他方頁を自起動領域で往動させかつ印字
させる。この場合も、中央段差により接近した位置から
印字させることができる。よって、両頁に渡って印字有
効幅を拡大できる。但し、この往動だけを考えると印字
高速化はやや犠牲となる。

【００１５】しかる後、他方頁から一方頁に向う復動印
字の場合は、選択切替手段によってスルー駆動制御手段
に選択切替える。すると、キャリアが高速移動され、か
つ速度対応印字駆動制御手段がこの高速に対応させた速
度で印字ヘッドを印字駆動する。したがって、高精度印
字を超高速で行える。しかも、この復動時の中央段差は
立下り方向ゆえ印字ヘッドが衝突する虞れがないので、
他方頁の中央段差により接近した位置まで印字できる。
アップダウン機構により中央段差を飛越えた一方頁の印
字も同様に行える。

【００１６】よって、往復動全体としての印字高速化が
図れかつ各頁の印字有効幅を大幅に拡大できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本パスブックプリンタは、図１に示す制御部１０
と図２に示す機構部とからなり、かつ自起動駆動制御手
段（１１，１２，２４）とスルー駆動制御手段（１１，
１２，２４）と選択切替手段（１４Ｓ，１４Ｔ）と速度
対応印字駆動制御手段（１１，１２，２３）とを設け、
キャリア３の往復動全体としての印字高速化を図りつつ
各頁ＰＬ，ＰＲの印字有効幅を大幅に拡大できるように
形成されている。

【００１８】図２において、機構部は、印字ヘッド４を
搭載したキャリア３をガイドシャフト２に往復動自在に
装着し、かつ図１に示すキャリアモータ２０によってタ
イミングベルト等を介して往復移動されるものと構成さ
れている。このガイドシャフト２は、フレーム１にバネ
６を介して取付けられた各ブラケット７，７間に装着さ
れている。

【００１９】また、各ブラケット７は、カムシャフト５
に一体的な各ギャップコントロールカム８に係合されて
いる。したがって、カムモータ９を回動させれば、ブラ
ケット７つまりキャリア３を上下動させることができ
る。すなわち、印字ヘッド４とプラテン４０との間のギ
ャップをコントロールできる。よって、カムモータ９，
カムシャフト５，ギャップコントロールカム８，ブラケ
ット７，バネ６がギャップ調整機構を形成すると理解さ
れる。この実施例におけるアップダウン機構は、このギ
ャップ調整機構を兼用して構築されている。

【００２０】制御部１０は、図１に示す如く、ＣＰＵ１
１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，操作パネル１４，上位機
器（ホストコンピュータ）とのインターフェース（Ｉ／
Ｆ）１５，入出力ポート１６等を含み、全体を適時に適
量だけ駆動制御可能に形成されている。

【００２１】したがって、印字ヘッド４（印字ヘッド駆
動回路２３），キャリアモータ２０（キャリアモータ駆
動回路２４），用紙送りモータ２１（用紙送りモータ駆
動回路２５），カムモータ９（カムモータ駆動回路２
６）および各種センサ（図示省略）は、上記入出力ポー
ト１６を介して接続されている。

【００２２】また、制御部１０（１１，１２）は、図３
に示す如く、中央段差ＰＣの両側の位置Ｐｌ，Ｐｒに来
る（図４のＳＴ１２のＹＥＳ，ＳＴ２３のＹＥＳ）と、
カムモータ駆動回路２６に信号を送ってカムモータ９を
回転制御する。すなわち、アップダウン機構を働かせて
印字ヘッド４を昇降調整する（ＳＴ１４，ＳＴ２４）。
この昇降調整には、印字ヘッド４を上昇させてから下降
させる迄の間に、キャリアモータ２０を回転制御して水
平移動させることも含まれる。

【００２３】図３（Ａ）の場合は印字ヘッド４が立上り
中央段差ＰＣに衝突してしまうことを防止し、図３
（Ｂ）の場合は印字ヘッド４の走りを防止して飛越えた
後の中央段差ＰＣにより接近させて印字できるようにす
るためである。また、どちらの頁の枚数が多い場合で
も、印字ヘッド４が中央段差ＰＣに衝突することを回避
させるためである。

【００２４】さて、自起動駆動制御手段は、ステッピン
グモータからなるキャリアモータ２０をその自起動領域
で駆動制御する手段で、図１のＣＰＵ１１，ＲＯＭ１
２，キャリアモータ駆動回路２４から形成され図４のＳ
Ｔ１１，ＳＴ１８で実行される。

【００２５】すなわち、図３（Ａ）に示す状態に対応さ
せて明記した図４において、印字ヘッド４を立上りの中
央段差ＰＣに向けてＸ１方向に移動させつつ印字させる
場合（ＳＴ１０のＹＥＳ）には、直ちに自起動運転させ
る（ＳＴ１１）。左頁右端文字の印字が終了した場合
（ＳＴ１２のＹＥＳ）には停止させる（ＳＴ１３）。具
体的には上昇位置Ｐｌに到達したときに停止する。そし
て、印字ヘッド４の昇降調整が終了（ＳＴ１５のＹＥ
Ｓ）した後に、詳しくは下降位置Ｐｒとなったときに、
再び自起動運転（ＳＴ１６）させ、右頁右端文字の印字
が終了（ＳＴ１７のＹＥＳ）したら停止させる（ＳＴ１
８）。

【００２６】この実施例において、自起動運転を、左頁
右端文字の印字終了後（ＳＴ１２のＹＥＳ）に一旦停止
（ＳＴ１３）し、かつ昇降調整終了後（ＳＴ１５のＹＥ
Ｓ）に再運転するようにしたのは、中央段差ＰＣ方向に
一文字でもより多く印字できるようにするためである。
なお、自起動運転を左頁ＰＬから右頁ＰＲに移動する際
にも連続的に実行させておいても、本発明の目的は達成
できる。

【００２７】一方のスルー駆動制御手段は、従来例と同
じように図８に示すスローアップ領域（ＳＵ），定速領
域およびスローダウン領域（ＳＤ）を含む台形速度線図
に基づいて駆動制御する手段で、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１
２，キャリアモータ駆動回路２４からなり図４のＳＴ２
０でスルー運転開始されかつＳＴ２８で停止されるよう
に形成されている。

【００２８】このスルー駆動制御手段（１１，１２，２
４）は、図３（Ｂ）に示すように立下り中央段差ＰＣに
向ってＸ２方向に移動させる場合に選択されているもの
とされているので、印字ヘッド４が立下り中央段差ＰＣ
に衝突することがないから、上記自起動駆動制御手段
（１１，１２，２４）の場合と異なり昇降調整前に停止
させないように形成されている。

【００２９】したがって、定速領域での移動速度は、従
来例（図８）の場合よりもより超高速として設定できる
わけである。しかも、このように超高速としても、その
途中にスローダウン（ＳＤ）とスローアップ（ＳＵ）が
入らないので、図９に示すブランクスペースＢＬＫ・
Ｒ，ＢＬＫ・Ｌを狭小とすることができるわけである。

【００３０】ところで、パスブックＰＢが、図３に示す
ように、何時でも左頁ＰＬの枚数が少なく右頁ＰＲの枚
数が多いとは限らず、この反対の場合もある。そこで、
選択切替手段によって自起動駆動制御手段（１１，１
２，２４）とスルー駆動制御手段（１１，１２，２４）
とを選択的に切替えるようにしている。

【００３１】この選択切替手段は、この実施例の場合、
図１に示す操作パネル１４上に配設された自起動選択キ
ー１４Ｓとスルー選択キー１４Ｔとからなる。パスブッ
クＰＢを印字部（４，４０）にセットする際に選択操作
することは容易だからである。

【００３２】なお、この実施例では、パスブックＰＢを
セットした際に一度だけ選択すれば、その後は各頁を印
字終了するごとにＣＰＵ１１が自動切替えするものと形
成されている。つまり、例えば図３（Ａ）において左頁
ＰＬの枚数が少ない場合は、立上りの中央段差ＰＣに向
うわけであるから自起動選択キー１４Ｓを操作して自起
動駆動制御手段（１１，１２，２４）を選択する。する
と、図４のＳＴ１１〜１８で運転される。

【００３３】そして、右頁ＰＲの印字が終了し方向転換
して左頁ＰＬに向って移動する場合に、ＣＰＵ１１は自
動的にスルー駆動制御手段（１１，１２，２４）に選択
切替えする。なお、最初にスルー選択キー１４Ｔにより
スルー駆動制御手段（１１，１２，２４）が選択された
場合は、これとは逆に方向転換して印字再開するときに
は、ＣＰＵ１１が自起動駆動制御手段（１１，１２，２
４）に自動切替えするものと形成されている。以上は、
何ラインを印字する場合も同様である。

【００３４】次に、速度対応印字駆動制御手段は、キャ
リア３（印字ヘッド４）の移動速度に対応させた速度で
印字ヘッド４を印字駆動制御する手段で、ＣＰＵ１１，
ＲＯＭ１２，印字ヘッド駆動回路２３から形成され、自
起動運転の場合は図４のＳＴ１１，ＳＴ１６で実行さ
れ、かつスルー運転の場合はＳＴ２２，ＳＴ２６で実行
される。

【００３５】つまり、同一の印字データに基づき、キャ
リア３の移動速度にかかわりなく印字ヘッド４を同一印
字速度で駆動制御したのでは文字が変形してしまうか
ら、選択されたキャリア３の移動速度の高低に合せて印
字ヘッド４の印字速度を比例的に高低切替えするわけで
ある。

【００３６】次に、この実施例の作用を説明する。パス
ブックＰＢを図３に示す如くセットした場合を考える。
この場合は、左頁ＰＬの枚数が少なく右頁ＰＲの枚数が
多いので、印字ヘッド４を立上り中央段差ＰＣに向けて
移動させることになる。したがって、自起動選択キー１
４Ｓで自起動駆動制御手段（１１，１２，２４）を選択
しておく。

【００３７】ここに、印字運転を開始すると、自起動駆
動制御手段（１１，１２，２４）が選択されている（図
４のＳＴ１０のＹＥＳ）ので、ＣＰＵ１１はキャリアモ
ータ駆動回路２４に自起動信号を送り、キャリアモータ
（ステッピングモータ）２０を図８に点線で示した低速
で回転制御させキャリア３を図３（Ａ）に示すＸ方向に
移動させる。と同時に、速度対応印字駆動制御手段（１
１，１２，２３）を形成するＣＰＵ１１は、印字ヘッド
駆動回路２３へ印字データに基づく信号を送りキャリア
３の移動速度に対応させた速度で印字するように印字ヘ
ッド４を駆動制御する（ＳＴ１１）。

【００３８】そして、左頁ＰＬの左端文字から同頁の右
端文字（上昇位置Ｐｌ）の印字が終了する（ＳＴ１２の
ＹＥＳ）と、一旦停止させる（ＳＴ１３）。自起動運転
であるから直ちに移動停止できる。すなわち、印字ヘッ
ド４を立上り中央段差ＰＣに衝突させずかつスローダウ
ン領域（ＳＤ）用スペースを必要としないから、中央段
差ＰＣにより接近させた上昇位置Ｐｌまで印字させるこ
とができる。

【００３９】これに引続き、ＣＰＵ１１はアップダウン
機構のカムモータ９を回転制御し、印字ヘッド４を図３
（Ａ）に示すように昇降調整する（ＳＴ１４）。下降位
置Ｐｒは、図９に示すようなスローアップ領域（ＳＵ）
用スペースを必要としないので、飛越えた中央段差ＰＣ
により接近させた位置（Ｐｒ）となる。つまり、図９に
示す中央段差ＰＣを中心とする両ブランクスペースＢＬ
Ｋ・Ｌ，ＢＬＫ・Ｒを最小的に抑えて印字有効幅を拡大
することができる。

【００４０】この昇降調整（ＳＴ１４）が終了する（Ｓ
Ｔ１５のＹＥＳ）と、ＣＰＵ１１は再び自起動運転させ
右頁ＰＲの右端文字まで印字させた後（ＳＴ１６，ＳＴ
１７のＹＥＳ）に、キャリアモータ２０および印字ヘッ
ド４を停止させる（ＳＴ１８）。したがって、往動印字
全体としては、やや低速印字となる。

【００４１】ここにおいて、ＣＰＵ１１は、この実施例
の場合、ＳＴ１０でＮＯ判断する。つまり、立下り段差
ＰＣに向う印字となるので、今度はスルー駆動制御手段
（１１，１２，２４）に自動切替えする。すると、スル
ー駆動制御手段を形成するＣＰＵ１１は、キャリアモー
タ駆動回路２４にスローアップ信号（ＳＵ）を送りキャ
リアモータ２０を予め設定された定速（超高速）へ加速
させる（ＳＴ２０）。

【００４２】そして、スローアップ領域（ＳＵ）を経て
定速領域へ到達する（ＳＴ２１のＹＥＳ）と、速度対応
印字駆動制御手段（１１，１２，２３）が働き、キャリ
ア３の図３（Ｂ）に示すＸ２方向の移動速度に対応させ
た高速で印字ヘッド４を印字駆動制御する（ＳＴ２
２）。スローダウン領域（ＳＤ）を介さないので中央段
差ＰＣにより接近させた位置（Ｐｒ）まで印字させるこ
とができる。

【００４３】そして、右頁ＰＲの左端文字の印字が終了
する（ＳＴ２３のＹＥＳ）と、ＣＰＵ１１はアップダウ
ン機構を働かせ、印字ヘッド４を図３（Ｂ）に示すよう
に中央段差ＰＣを飛越えさせる（ＳＴ２４）。この際、
スルー駆動制御手段（１１，１２，２４）はキャリアモ
ータ２０を定速領域の超高速で回転制御を続行してい
る。

【００４４】したがって、昇降調整が終了する（ＳＴ２
５のＹＥＳ）と同時的に、速度対応印字制御手段（１
１，１２，２３）は左頁ＰＬの右端文字から印字再開さ
せる（ＳＴ２７）。そして、左頁左端文字が印字終了す
る（ＳＴ２７のＹＥＳ）と、スローダウン領域（ＳＤ）
を経てキャリア３の移動を停止させる（ＳＴ２８）。

【００４５】以上の往復動印字が、印字終了（ＳＴ１９
のＹＥＳ）となるまで繰返される。

【００４６】しかして、この実施例によれば、自起動駆
動制御手段（１１，１２，２４）とスルー駆動制御手段
（１１，１２，２４）と選択切替手段（１４Ｓ，１４
Ｔ）と速度対応印字駆動制御手段（１１，１２，２３）
とを設け、立上りの中央段差ＰＣに向う印字の場合には
キャリア３を低速の自起動運転させ、かつ立下りの中央
段差ＰＣに向う場合は超高速のスルー運転を行うことが
できるように構成されているので、キャリア３の往復動
全体としての印字高速化を図りつつ各頁ＰＬ，ＰＲの印
字有効幅を大幅に拡大できる。

【００４７】また、自起動運転の場合（図４のＳＴ１
１）には、印字ヘッド４の昇降調整に先立ってキャリア
３の移動を一旦停止（ＳＴ１３）しかつ昇降調整後に再
開させる（ＳＴ１６）ものと形成されているので、印字
ヘッド４を立上り中央段差ＰＣに衝突させることなく中
央段差ＰＣにより接近させた位置（Ｐｌ）まで印字させ
られる。

【００４８】また、スルー運転の場合（図４のＳＴ２
０）には、昇降調整（ＳＴ２４）中にも定速領域での超
高速移動をさせているので、一段と高速印字できる。

【００４９】また、選択切替手段（１４Ｓ，１４Ｔ）で
自起動駆動制御手段（１１，１２，２４）およびスルー
駆動制御手段（１１，１２，２４）のいずれか一方を一
旦選択すると、その後はＣＰＵ１１によって印字方向が
反転される毎にその他方に自動切替えされるものと形成
されているので、取扱簡単である。

【００５０】なお、以上の実施例では、選択切替手段を
操作パネル１４上に設けた自起動選択キー１４Ｓとスル
ー選択キー１４Ｔとから形成したが、この選択切替手段
は自動切替方式として形成することができる。

【００５１】例えば、図５に示すように左頁ＰＬと右頁
ＰＲとが同枚数の場合に各頁に軽く接触する一対のロー
ラ３２，３２を配設し、各ローラ３２を回転保持するレ
バー３１の傾きでＯＮ−ＯＦＦする検出スイッチ３３を
設け、パスブックＰＢを例えば図３（Ａ）に示すように
印字部（４，４０）間に挿入セットした場合に、図５の
左側の検出スイッチ３３がＯＦＦのままでその右側の検
出スイッチ３３がＯＮするように形成する。

【００５２】さらに、例えば実公平４−３５１７４号公
報で公知のページ位置検出手段と総ページ検出手段と比
較手段等を採用した自動切替型として形成することもで
きる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によれば、自起動駆動制御手段と
スルー駆動制御手段と選択切替手段と速度対応印字駆動
制御手段とを設け、立上りの中央段差に向う印字の場合
にはキャリアを低速の自起動運転させ、かつ立下りの中
央段差に向う場合は超高速のスルー運転を行うことがで
きるように構成されているので、キャリアの往復動全体
としての印字高速化を図りつつ各頁の印字有効幅を大幅
に拡大できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の主に電気的構成要素を説
明するためのブロック図である。

【図２】同じく、主に機械的構成要素を説明するための
図である。

【図３】同じく、印字ヘッドの移動とアップダウン動作
を説明するための図である。

【図４】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図５】同じく、選択切替手段の変形例を説明するため
の図である。

【図６】本発明および従来例の印字方向を説明するため
の図である。

【図７】従来例の問題点を説明するための図である。

【図８】従来例のキャリア移動速度を説明するための図
である。

【図９】従来例の印字有効幅挟小化問題を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１フレーム２ガイドシャフト３キャリア４印字ヘッド５カムシャフト６バネ７ブラケット８ギャップコントロールカム９カムモータ１０制御部１１ＣＰＵ（自起動駆動制御手段、スルー駆動制御手
段、速度対応印字駆動制御手段）１２ＲＯＭ（自起動駆動制御手段、スルー駆動制御手
段、速度対応印字駆動制御手段）１３ＲＡＭ１４操作パネル１４Ｓ自起動選択キー（選択切替手段）１４Ｔスルー選択キー（選択切替手段）１５インターフェース１６入出力ポート２０キャリアモータ（ステッピングモータ）２１用紙送りモータ２３印字ヘッド駆動回路（速度対応印字駆動制御手
段）２４キャリアモータ駆動回路（自起動駆動制御手段、
スルー駆動制御手段）２６カムモータ駆動回路３０自動選択切替手段３１レバー３２ローラ３３検出スイッチ４０プラテン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 25/308 25/304

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アップダウン機構を有し、キャリアに搭
載された印字ヘッドを両開きパスブックの中央段差を越
えて移動させつつ左右頁に連続的に印字するように形成
されたパスブックプリンタにおいて、前記キャリアを往復動させるためのステッピングモータ
をその自起動領域で駆動制御する自起動駆動制御手段
と、スローアップ領域，定速領域およびスローダウン領
域を含む台形速度線図に基づいて駆動制御するスルー駆
動制御手段と、該自起動駆動制御手段と該スルー駆動制
御手段とを選択的に切替える選択切替手段と、この選択
切替手段で切替えられた自起動駆動制御手段およびスル
ー駆動制御手段のいずれか一方で駆動されるキャリアの
移動速度に対応させた速度で前記印字ヘッドを駆動制御
する速度対応印字駆動制御手段と、を設けたことを特徴
とするパスブックプリンタ。