JPH07117277A - シリアルプリンタの印字制御装置 - Google Patents
シリアルプリンタの印字制御装置Info
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- JPH07117277A JPH07117277A JP26600993A JP26600993A JPH07117277A JP H07117277 A JPH07117277 A JP H07117277A JP 26600993 A JP26600993 A JP 26600993A JP 26600993 A JP26600993 A JP 26600993A JP H07117277 A JPH07117277 A JP H07117277A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通帳やノートなど段差のある印字媒体では低
速印字し、その他の場合は、高速印字して処理速度を上
げる。 【構成】 印字ヘッド１を印字媒体に接触させてその印
字媒体の厚さ変化に追従させながら印字するシリアルプ
リンタにおいて、印字ヘッド１の上下動を光センサ１０
で検出して段差がある印字媒体かない印字媒体かを判別
する。その判別結果に基づいて、段差がある印字媒体の
場合には低速で印字して、段差部分で印字ヘッドがジャ
ンプすることによる弊害を回避する。また段差がない印
字場合の場合には高速で印字して処理能力を上げる。
速印字し、その他の場合は、高速印字して処理速度を上
げる。 【構成】 印字ヘッド１を印字媒体に接触させてその印
字媒体の厚さ変化に追従させながら印字するシリアルプ
リンタにおいて、印字ヘッド１の上下動を光センサ１０
で検出して段差がある印字媒体かない印字媒体かを判別
する。その判別結果に基づいて、段差がある印字媒体の
場合には低速で印字して、段差部分で印字ヘッドがジャ
ンプすることによる弊害を回避する。また段差がない印
字場合の場合には高速で印字して処理能力を上げる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータなどから
出力されるデータを印字媒体上に印字するシリアルプリ
ンタに関し、特に伝票や通帳，ノート等、印字行中に段
差がある印字媒体と段差のない印字媒体を判別して処理
速度の向上を図った印字制御装置に関する。
出力されるデータを印字媒体上に印字するシリアルプリ
ンタに関し、特に伝票や通帳，ノート等、印字行中に段
差がある印字媒体と段差のない印字媒体を判別して処理
速度の向上を図った印字制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、段差がある印字媒体に印字するた
めに、印字行方向に移動するキャリッジ上に、印字ヘッ
ドを印字媒体に対して接近離隔可能に支持し、印字ヘッ
ドを印字媒体に常時接触するように付勢することによ
り、キャリッジの移動にともない印字ヘッドが印字媒体
の厚さの変化に追従して移動するようにしたプリンタが
知られている（例えば特開平３−１５８２８２号）。
めに、印字行方向に移動するキャリッジ上に、印字ヘッ
ドを印字媒体に対して接近離隔可能に支持し、印字ヘッ
ドを印字媒体に常時接触するように付勢することによ
り、キャリッジの移動にともない印字ヘッドが印字媒体
の厚さの変化に追従して移動するようにしたプリンタが
知られている（例えば特開平３−１５８２８２号）。
【０００３】また、封筒のように一部が重ねてのり付け
されたもの、つまり紙一枚分の段差がある印字媒体の場
合、オペレータがキー操作して段差のない印字媒体より
も低速で印字するプリンタも知られている（例えば特開
昭６３−２６５６４９号）。
されたもの、つまり紙一枚分の段差がある印字媒体の場
合、オペレータがキー操作して段差のない印字媒体より
も低速で印字するプリンタも知られている（例えば特開
昭６３−２６５６４９号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
プリンタでは高速で印字すると、印字媒体の厚さが変化
する部分で、印字ヘッドが印字媒体よりジャンプして、
印字ができなくなったり、印字品質が損なわれるため、
印字ヘッドの最高能力よりも低速で印字をしなければな
らない。したがって段差のない媒体でも低速で印字しな
ければならず、処理速度が遅いという難点があった。
プリンタでは高速で印字すると、印字媒体の厚さが変化
する部分で、印字ヘッドが印字媒体よりジャンプして、
印字ができなくなったり、印字品質が損なわれるため、
印字ヘッドの最高能力よりも低速で印字をしなければな
らない。したがって段差のない媒体でも低速で印字しな
ければならず、処理速度が遅いという難点があった。
【０００５】また後者のプリンタでは、紙一枚程度の小
さい段差に対しては対応できるが、通帳やノート等の段
差が大きいものには、印字ヘッドにおける印字ワイヤの
ストロークが足りず対応できない。さらに印字媒体に応
じてオペレータが手動で切換え操作をしなければなら
ず、操作をまちがえると、段差がある印字媒体に上述し
たように印字できなかったり、段差がない媒体で処理速
度が遅くなる問題がある。
さい段差に対しては対応できるが、通帳やノート等の段
差が大きいものには、印字ヘッドにおける印字ワイヤの
ストロークが足りず対応できない。さらに印字媒体に応
じてオペレータが手動で切換え操作をしなければなら
ず、操作をまちがえると、段差がある印字媒体に上述し
たように印字できなかったり、段差がない媒体で処理速
度が遅くなる問題がある。
【０００６】本発明は上記欠点及び問題点を解決し、段
差がある印字媒体と段差がある印字媒体と段差がない印
字媒体とを判別し、処理速度を向上させることを目的と
する。
差がある印字媒体と段差がある印字媒体と段差がない印
字媒体とを判別し、処理速度を向上させることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、印字媒体に向
けて進退可能な複数の印字ワイヤを有する印字ヘッド
と、前記印字ヘッドを支持し、印字媒体と平行に移動す
るキャリッジと、前記印字媒体を前記キャリッジの移動
方向とほぼ直交する方向に送る搬送手段とを有するシリ
アルプリンタにおいて、前記キャリッジ上に設けられ、
印字媒体の厚さ方向の変化を検出する検出手段と、前記
印字ヘッド及びキャリッジの駆動速度を少なくとも高低
２段に変化させる印字速度制御部と、前記キャリッジを
印字媒体と平行に移動しながら、前記検出手段に検出動
作をさせる媒体判別制御部とを備え、前記媒体判別制御
部はその動作により前記検出手段からの検出信号に基づ
いて、前記印字速度制御部に前記印字ヘッド及びキャリ
ッジの駆動速度を制御させる印字制御装置の構成を採
る。
けて進退可能な複数の印字ワイヤを有する印字ヘッド
と、前記印字ヘッドを支持し、印字媒体と平行に移動す
るキャリッジと、前記印字媒体を前記キャリッジの移動
方向とほぼ直交する方向に送る搬送手段とを有するシリ
アルプリンタにおいて、前記キャリッジ上に設けられ、
印字媒体の厚さ方向の変化を検出する検出手段と、前記
印字ヘッド及びキャリッジの駆動速度を少なくとも高低
２段に変化させる印字速度制御部と、前記キャリッジを
印字媒体と平行に移動しながら、前記検出手段に検出動
作をさせる媒体判別制御部とを備え、前記媒体判別制御
部はその動作により前記検出手段からの検出信号に基づ
いて、前記印字速度制御部に前記印字ヘッド及びキャリ
ッジの駆動速度を制御させる印字制御装置の構成を採
る。
【０００８】また本発明は、同様のシリアルプリンタに
おいて、前記キャリッジ上に設けられ、印字媒体の厚さ
方向の変化を検出する検出手段と、前記キャリッジを印
字媒体と平行に移動しながら、前記検出手段に検出動作
をさせる媒体判別制御部と、前記検出手段が検出動作を
した印字行方向の位置を格納する記憶部と、前記記憶部
に格納した位置付近で、印字を不可とする範囲を設定す
る設定部とを備える印字制御装置の構成を採る。
おいて、前記キャリッジ上に設けられ、印字媒体の厚さ
方向の変化を検出する検出手段と、前記キャリッジを印
字媒体と平行に移動しながら、前記検出手段に検出動作
をさせる媒体判別制御部と、前記検出手段が検出動作を
した印字行方向の位置を格納する記憶部と、前記記憶部
に格納した位置付近で、印字を不可とする範囲を設定す
る設定部とを備える印字制御装置の構成を採る。
【０００９】
【作用】上記前者の構成によりキャリッジを印字媒体と
平行に移動しながら、その印字媒体に厚さ方向の変化す
なわち段差があるかどうかを判別する。検出手段の検出
信号に基づいて、印字ヘッドおよびキャリッジの駆動速
度を制御する。例えば段差があった場合、低速で印字し
て厚さの変化部分で印字ヘッドがジャンプするのを回避
する。また段差がなかった場合、高速で印字する。なお
厚さの変化部分付近のみで印字を低速にすることもでき
る。
平行に移動しながら、その印字媒体に厚さ方向の変化す
なわち段差があるかどうかを判別する。検出手段の検出
信号に基づいて、印字ヘッドおよびキャリッジの駆動速
度を制御する。例えば段差があった場合、低速で印字し
て厚さの変化部分で印字ヘッドがジャンプするのを回避
する。また段差がなかった場合、高速で印字する。なお
厚さの変化部分付近のみで印字を低速にすることもでき
る。
【００１０】また上記後者の構成により、キャリッジを
印字媒体と平行に移動しながら、その印字媒体に厚さ方
向の変化すなわち段差があるかどうかを判別するととも
に、その段差部分の位置を記憶する。そしてその段差部
分の位置付近での印字を不可とし、印字ヘッドがジャン
プした場合の印字のぬけや不鮮明になる問題を回避す
る。
印字媒体と平行に移動しながら、その印字媒体に厚さ方
向の変化すなわち段差があるかどうかを判別するととも
に、その段差部分の位置を記憶する。そしてその段差部
分の位置付近での印字を不可とし、印字ヘッドがジャン
プした場合の印字のぬけや不鮮明になる問題を回避す
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面に従
って詳細に説明する。
って詳細に説明する。
【００１２】図２に示すように、印字ヘッド１を備えた
キャリッジ２は、プリンタの幅方向に横架されたガイド
軸５に沿って移動可能に支持され、フレーム３に固定さ
れたキャリッジ駆動用モータ４及び図示しないプーリ，
タイミングベルト等により駆動される。
キャリッジ２は、プリンタの幅方向に横架されたガイド
軸５に沿って移動可能に支持され、フレーム３に固定さ
れたキャリッジ駆動用モータ４及び図示しないプーリ，
タイミングベルト等により駆動される。
【００１３】印字ヘッド１は、その内部に、電磁石，こ
の電磁石に吸引されて揺動するアーマチュア及びアーマ
チュアの揺動により印字媒体の印字面を打撃する印字ワ
イヤからなる印字要素を複数個備え、プラテン８に向け
て突設したノーズ部９内で各印字ワイヤを進退可能に案
内し、図１に示すように、印字ワイヤＷ先端をノーズ部
９の端面から突出させている。
の電磁石に吸引されて揺動するアーマチュア及びアーマ
チュアの揺動により印字媒体の印字面を打撃する印字ワ
イヤからなる印字要素を複数個備え、プラテン８に向け
て突設したノーズ部９内で各印字ワイヤを進退可能に案
内し、図１に示すように、印字ワイヤＷ先端をノーズ部
９の端面から突出させている。
【００１４】キャリッジ２には、Ｌ字状のレバー部材７
がガイド軸５と平行な軸６を中心として揺動可能に支持
されている。このレバー部材７の水平腕部に印字ヘッド
１がノーズ９の先端部をプラテン８に対向させた状態で
下向きに固定され、レバー部材７の揺動に伴って印字ヘ
ッド１がプラテン８に接近離隔可能になっている。印字
ヘッド１は、レバー部材７の垂直腕部の上端とキャリッ
ジ２の係合片１２との間に掛け止めされた引っ張りバネ
１３の引張力により、プラテン８に向けて付勢されてい
る。バネ１３を省略して印字ヘッド１を自身の重量で下
方へ付勢してもよい。
がガイド軸５と平行な軸６を中心として揺動可能に支持
されている。このレバー部材７の水平腕部に印字ヘッド
１がノーズ９の先端部をプラテン８に対向させた状態で
下向きに固定され、レバー部材７の揺動に伴って印字ヘ
ッド１がプラテン８に接近離隔可能になっている。印字
ヘッド１は、レバー部材７の垂直腕部の上端とキャリッ
ジ２の係合片１２との間に掛け止めされた引っ張りバネ
１３の引張力により、プラテン８に向けて付勢されてい
る。バネ１３を省略して印字ヘッド１を自身の重量で下
方へ付勢してもよい。
【００１５】図１のようにキャリッジ２には印字ヘッド
１を囲むようにリボンカセット１４が着脱可能に装着さ
れており、印字ヘッド１のノーズ先端部にはリボンガイ
ド１５が嵌合支持されている。このリボンガイド１５
は、リボンカセット１４から送り出されるインクリボン
２０をノーズ先端を通して案内するものであり、またリ
ボンガイド１５の前面は印字ワイヤＷの先端より一定量
△Ｌだけプラテン側へ出ている。
１を囲むようにリボンカセット１４が着脱可能に装着さ
れており、印字ヘッド１のノーズ先端部にはリボンガイ
ド１５が嵌合支持されている。このリボンガイド１５
は、リボンカセット１４から送り出されるインクリボン
２０をノーズ先端を通して案内するものであり、またリ
ボンガイド１５の前面は印字ワイヤＷの先端より一定量
△Ｌだけプラテン側へ出ている。
【００１６】従って印字ヘッド１はバネ１３の付勢によ
り、プラテン８上の印字媒体である通帳Ｔの印字面ｔ
に、リボンガイド１５を介して接触している。キャリッ
ジ２が移動するのに伴い、印字ヘッド１は、印字面ｔの
高さすなわち印字媒体の厚さの変化に追従して上下に移
動し、印字ワイヤＷと印字面ｔとの間隔△Ｌを常に一定
に維持する。
り、プラテン８上の印字媒体である通帳Ｔの印字面ｔ
に、リボンガイド１５を介して接触している。キャリッ
ジ２が移動するのに伴い、印字ヘッド１は、印字面ｔの
高さすなわち印字媒体の厚さの変化に追従して上下に移
動し、印字ワイヤＷと印字面ｔとの間隔△Ｌを常に一定
に維持する。
【００１７】この印字ヘッド１の動きを、レバー部材７
と対向してキャリッジ２上に設けた光センサ１０で検出
することにより、印字行方向において厚さの変化すなわ
ち段差Ｄがある印字媒体かどうかを判別することができ
る。レバー部材７，印字ヘッド１，リボンガイド１５及
び光センサ１０は、印字媒体の厚さ変化を検出するため
の検出手段を構成する。尚、光センサ１０は、通常の１
〜２枚の印字用紙とプラテン８とがなす段差程度では、
検出しないように設置される。印字ヘッドを支持したレ
バー部材７とは別に、検出手段専用のレバー部材を設け
てもよい。
と対向してキャリッジ２上に設けた光センサ１０で検出
することにより、印字行方向において厚さの変化すなわ
ち段差Ｄがある印字媒体かどうかを判別することができ
る。レバー部材７，印字ヘッド１，リボンガイド１５及
び光センサ１０は、印字媒体の厚さ変化を検出するため
の検出手段を構成する。尚、光センサ１０は、通常の１
〜２枚の印字用紙とプラテン８とがなす段差程度では、
検出しないように設置される。印字ヘッドを支持したレ
バー部材７とは別に、検出手段専用のレバー部材を設け
てもよい。
【００１８】次に、印字媒体の搬送機構について説明す
る。
る。
【００１９】図２に示すように、プラテン８の上流側に
は、通帳Ｔ等の印字媒体の受けとなる前方プレート２１
に引続き、前方紙送りローラ２２ａ，２２ｂが設置され
ており、これら各前方紙送りローラはローラ駆動用モー
タ２３（図３参照）により回転する。
は、通帳Ｔ等の印字媒体の受けとなる前方プレート２１
に引続き、前方紙送りローラ２２ａ，２２ｂが設置され
ており、これら各前方紙送りローラはローラ駆動用モー
タ２３（図３参照）により回転する。
【００２０】プラテン８の下流側には、プラテン８に引
き続く後部プレート２６とその上方に位置する上部プレ
ート２７とからなる後部通路が、図示しないプリンタカ
バーの後方の出口に至るまで形成されている。そして、
後部プレート２６とプラテン８との継部には、後方紙送
りローラ３０，３１が設置されている。後方紙送りロー
ラ３０は、モータ２３により前方紙送りローラ２２ａと
同期回転をする。
き続く後部プレート２６とその上方に位置する上部プレ
ート２７とからなる後部通路が、図示しないプリンタカ
バーの後方の出口に至るまで形成されている。そして、
後部プレート２６とプラテン８との継部には、後方紙送
りローラ３０，３１が設置されている。後方紙送りロー
ラ３０は、モータ２３により前方紙送りローラ２２ａと
同期回転をする。
【００２１】プラテン８上での印字媒体の有無は、紙セ
ンサ５０（図３）によって検出される。
ンサ５０（図３）によって検出される。
【００２２】図３は概略の制御構成を示すブロック図で
ある。印字制御装置４０は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等から構成され、ホストコンピュータ５１から入力
された印字データを、印字行単位でイメージバッファ４
５にドツトパターンとして展開する。そしてそのドット
パターンに従って印字ヘッド１を駆動するとともに、キ
ャリッジ駆動用モータ４を駆動して、印字ヘッド１を印
字行方向に移動しながら印字媒体Ｔ上に印字する。１行
印字する毎に、ローラ駆動モータ２３を駆動して、印字
媒体Ｔを印字行と直交する方向に所定ピッチだけ送る。
ある。印字制御装置４０は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等から構成され、ホストコンピュータ５１から入力
された印字データを、印字行単位でイメージバッファ４
５にドツトパターンとして展開する。そしてそのドット
パターンに従って印字ヘッド１を駆動するとともに、キ
ャリッジ駆動用モータ４を駆動して、印字ヘッド１を印
字行方向に移動しながら印字媒体Ｔ上に印字する。１行
印字する毎に、ローラ駆動モータ２３を駆動して、印字
媒体Ｔを印字行と直交する方向に所定ピッチだけ送る。
【００２３】印字制御装置４０内の印字速度制御部４１
は、印字ヘッド１及びキャリッジ駆動用モータ４を少な
くとも高低２段に速度制御する。高速駆動時には、印字
ヘッド１は、その印字ワイヤＷをほぼ最高速の周期で駆
動すると共に、それに対応する速度でキャリッジ２を移
動するようにモータ４も駆動する。また低速駆動時に
は、印字媒体の段差部分で印字ヘッド１がジャンプする
ことのない低速度でキャリッジを駆動し、印字ワイヤの
駆動周期もそれに対応する低い値とする。
は、印字ヘッド１及びキャリッジ駆動用モータ４を少な
くとも高低２段に速度制御する。高速駆動時には、印字
ヘッド１は、その印字ワイヤＷをほぼ最高速の周期で駆
動すると共に、それに対応する速度でキャリッジ２を移
動するようにモータ４も駆動する。また低速駆動時に
は、印字媒体の段差部分で印字ヘッド１がジャンプする
ことのない低速度でキャリッジを駆動し、印字ワイヤの
駆動周期もそれに対応する低い値とする。
【００２４】また印字制御装置４０は、キャリッジ１の
１ステップずつの移動位置に関連して、印字媒体Ｔの段
差Ｄの位置を格納する記憶部４３を有するとともに、そ
の段差の位置付近で印字を不可とする範囲を設定する設
定部４４を有する。ホストコンピュータから受信した印
字データをイメージバツファ４５へドットパターンで展
開する際に、設定部４４は記憶部４３に格納した段差位
置を読出して、キャリッジ移動方向Ｆにおいて段差Ｄの
前方に無印字のためのスペース領域ＤＳを設定する。こ
の領域ＤＳは、リボンガイド１５の傾斜面が段差Ｄに当
たった後にはリボンガイド１５とともに印字ヘッド１が
上昇して、印字できなくなるので、その傾斜面から印字
ワイヤＷまでの距離である。
１ステップずつの移動位置に関連して、印字媒体Ｔの段
差Ｄの位置を格納する記憶部４３を有するとともに、そ
の段差の位置付近で印字を不可とする範囲を設定する設
定部４４を有する。ホストコンピュータから受信した印
字データをイメージバツファ４５へドットパターンで展
開する際に、設定部４４は記憶部４３に格納した段差位
置を読出して、キャリッジ移動方向Ｆにおいて段差Ｄの
前方に無印字のためのスペース領域ＤＳを設定する。こ
の領域ＤＳは、リボンガイド１５の傾斜面が段差Ｄに当
たった後にはリボンガイド１５とともに印字ヘッド１が
上昇して、印字できなくなるので、その傾斜面から印字
ワイヤＷまでの距離である。
【００２５】媒体判別制御部４２は、印字媒体への印字
前にキャリッジを移動させて、光センサ１０で印字媒体
の段差有無の検出をするとともに、その段差位置の演算
を行って、記憶部４３に記憶させる。
前にキャリッジを移動させて、光センサ１０で印字媒体
の段差有無の検出をするとともに、その段差位置の演算
を行って、記憶部４３に記憶させる。
【００２６】以下、制御装置４０による制御の流れを図
４に従って説明する。
４に従って説明する。
【００２７】プリンタの電源を投入すると、周知のプリ
ンタの初期設定とともに、印字媒体の判別のためのキャ
リッジ移動（Ｎ＝０）か１行目以降の印字（Ｎ＝１）か
を示すフラグＮ，及び印字媒体に段差がある（Ｋ＝１）
かない（Ｋ＝０）かを示すフラグＫをそれぞれ初期値に
設定する（Ｓ１）。そしてホストコンピュータから印字
データが入力され（Ｓ２）、プラテン８上に印字媒体が
あることが紙センサ５０によって検出される（Ｓ３）
と、印字媒体への印字前にはＮ＝０に設定されている
（Ｓ４）から、媒体判別制御部４２は、印字速度制御部
４１にキャリッジ２を低速度に設定することを指示する
（Ｓ５）。
ンタの初期設定とともに、印字媒体の判別のためのキャ
リッジ移動（Ｎ＝０）か１行目以降の印字（Ｎ＝１）か
を示すフラグＮ，及び印字媒体に段差がある（Ｋ＝１）
かない（Ｋ＝０）かを示すフラグＫをそれぞれ初期値に
設定する（Ｓ１）。そしてホストコンピュータから印字
データが入力され（Ｓ２）、プラテン８上に印字媒体が
あることが紙センサ５０によって検出される（Ｓ３）
と、印字媒体への印字前にはＮ＝０に設定されている
（Ｓ４）から、媒体判別制御部４２は、印字速度制御部
４１にキャリッジ２を低速度に設定することを指示する
（Ｓ５）。
【００２８】低速度でキャリッジ移動を開始する（Ｓ
７）が、印字ヘッドへ与えるドットパターンがイメージ
バッファ４５へ展開されていないから、印字はまだしな
い。媒体判別制御部４２は、キャリッジ２の移動中に、
光センサ１０の信号変化を読む（Ｓ８）。光センサ１０
の信号が変化すなわち印字媒体に段差部分があればＫ＝
１に設定する（Ｓ９）とともにその段差部分の印字行方
向における位置を記憶部４３に記憶する。段差部分がな
ければＫの設定を変えない。１行のキャリッジ移動が終
了する（Ｓ１０）まで、キャリッジ移動と段差の検出を
繰り返す。
７）が、印字ヘッドへ与えるドットパターンがイメージ
バッファ４５へ展開されていないから、印字はまだしな
い。媒体判別制御部４２は、キャリッジ２の移動中に、
光センサ１０の信号変化を読む（Ｓ８）。光センサ１０
の信号が変化すなわち印字媒体に段差部分があればＫ＝
１に設定する（Ｓ９）とともにその段差部分の印字行方
向における位置を記憶部４３に記憶する。段差部分がな
ければＫの設定を変えない。１行のキャリッジ移動が終
了する（Ｓ１０）まで、キャリッジ移動と段差の検出を
繰り返す。
【００２９】そして１行の移動が終了すると、印字制御
装置４０はＮ＝１に設定して（Ｓ１６）、次に１行目を
印字することを指示する。
装置４０はＮ＝１に設定して（Ｓ１６）、次に１行目を
印字することを指示する。
【００３０】１行目の印字をするためのデータがあって
（Ｓ２）、印字媒体がプラテン上に存在している（Ｓ
３）場合、Ｎ＝１に設定されている（Ｓ４）。前記動作
で媒体に段差があることが検出されていると、Ｋ＝１に
設定されている（Ｓ１８）ので、印字速度制御部４１
は、低速度に設定（Ｓ１９）する。また、段差がないと
Ｋ＝０であるので、高速度に設定（Ｓ２５）する。段差
がある場合、設定部４４は記憶部４３から段差Ｄの位置
を読出して、無印字のためのスペースを設定する（Ｓ２
０）とともに、印字制御部４０は印字データをそのスペ
ースを含めてイメージバッファ４５へドットパターンで
展開する（Ｓ２１）。段差がない場合には、スペースを
設定することなく、印字データをイメージバッファへ展
開する。
（Ｓ２）、印字媒体がプラテン上に存在している（Ｓ
３）場合、Ｎ＝１に設定されている（Ｓ４）。前記動作
で媒体に段差があることが検出されていると、Ｋ＝１に
設定されている（Ｓ１８）ので、印字速度制御部４１
は、低速度に設定（Ｓ１９）する。また、段差がないと
Ｋ＝０であるので、高速度に設定（Ｓ２５）する。段差
がある場合、設定部４４は記憶部４３から段差Ｄの位置
を読出して、無印字のためのスペースを設定する（Ｓ２
０）とともに、印字制御部４０は印字データをそのスペ
ースを含めてイメージバッファ４５へドットパターンで
展開する（Ｓ２１）。段差がない場合には、スペースを
設定することなく、印字データをイメージバッファへ展
開する。
【００３１】そしてそれぞれ設定された速度で印字ヘッ
ド１及びキャリッジ２を駆動して１行の印字をし（Ｓ２
２，Ｓ２３）、その後モータ２３を駆動して印字媒体を
１行分だけ送る（Ｓ２４）。
ド１及びキャリッジ２を駆動して１行の印字をし（Ｓ２
２，Ｓ２３）、その後モータ２３を駆動して印字媒体を
１行分だけ送る（Ｓ２４）。
【００３２】印字データはあっても（Ｓ２）、印字媒体
の後端がプラテンを通過してしまう（Ｓ３）と、印字制
御装置４０はＮ＝０，Ｋ＝０に戻す（Ｓ２７）。新しい
印字媒体が挿入されると、前述のとおり再び段差部分の
有無の判別等をやり直して印字する。
の後端がプラテンを通過してしまう（Ｓ３）と、印字制
御装置４０はＮ＝０，Ｋ＝０に戻す（Ｓ２７）。新しい
印字媒体が挿入されると、前述のとおり再び段差部分の
有無の判別等をやり直して印字する。
【００３３】印字データがなくなっても（Ｓ２）、印字
媒体がまだ存在すれば（Ｓ２６）、印字制御装置４０
は、データが入力されるのを待つが、印字媒体がなくな
れば、Ｎ＝０，Ｋ＝０に戻す（Ｓ２７）。
媒体がまだ存在すれば（Ｓ２６）、印字制御装置４０
は、データが入力されるのを待つが、印字媒体がなくな
れば、Ｎ＝０，Ｋ＝０に戻す（Ｓ２７）。
【００３４】本発明の変形例では、印字速度制御部４１
は、印字ヘッド及びキャリッジの駆動速度を低・中・高
速の３段階に制御する、低・高速は前記実施例と同様で
あるが、中速はその低・高速の中間の速度であって、か
つ印字媒体の段差部分で印字ヘッドが多少ジャンプする
のを許容する速度である。この中速での設定は図４のス
テップＳ１９で行われる。これにともない設定部４４
は、印字方向において段差部分Ｄの後方に、ジャンプの
長さに相当する部分を、無印字領域ＤＲとして設定す
る。ステップＳ２０での印字不可の領域は、段差部分Ｄ
の前後あわせてＤＳ＋ＤＲとなる。領域ＤＲの長さはキ
ャリッジの速度に対応して設定される。この変形例で
は、段差のある印字媒体への印字速度を前述の実施例よ
りも少し早くすることができる。
は、印字ヘッド及びキャリッジの駆動速度を低・中・高
速の３段階に制御する、低・高速は前記実施例と同様で
あるが、中速はその低・高速の中間の速度であって、か
つ印字媒体の段差部分で印字ヘッドが多少ジャンプする
のを許容する速度である。この中速での設定は図４のス
テップＳ１９で行われる。これにともない設定部４４
は、印字方向において段差部分Ｄの後方に、ジャンプの
長さに相当する部分を、無印字領域ＤＲとして設定す
る。ステップＳ２０での印字不可の領域は、段差部分Ｄ
の前後あわせてＤＳ＋ＤＲとなる。領域ＤＲの長さはキ
ャリッジの速度に対応して設定される。この変形例で
は、段差のある印字媒体への印字速度を前述の実施例よ
りも少し早くすることができる。
【００３５】本発明の他の変形例では、段差のある印字
媒体へ印字する際、段差部分Ｄの前後の印字不可領域Ｄ
Ｓ＋ＤＲでのキヤリッジの移動速度を低速とし、その外
の印字領域での印字速度をそれよりも高速とする。これ
により段差部分Ｄでの印字ヘッドのジャンプを少なくで
きるとともに、印字領域での印字速度を前述の実施例よ
りも高速にできる。この速度設定は、印字速度制御部４
１に格納された制御パターンによって行うことができ
る。
媒体へ印字する際、段差部分Ｄの前後の印字不可領域Ｄ
Ｓ＋ＤＲでのキヤリッジの移動速度を低速とし、その外
の印字領域での印字速度をそれよりも高速とする。これ
により段差部分Ｄでの印字ヘッドのジャンプを少なくで
きるとともに、印字領域での印字速度を前述の実施例よ
りも高速にできる。この速度設定は、印字速度制御部４
１に格納された制御パターンによって行うことができ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明は、段差のある印字
媒体と段差のない印字媒体とを自動判別し、段差のある
印字媒体に対して印字ぬけや不鮮明になることなく印字
することができるとともに、段差のない印字媒体に対し
ては高速で印字することができる。
媒体と段差のない印字媒体とを自動判別し、段差のある
印字媒体に対して印字ぬけや不鮮明になることなく印字
することができるとともに、段差のない印字媒体に対し
ては高速で印字することができる。
【図１】図１は本発明のプリンタを正面から見た一部破
断図である。
断図である。
【図２】図２は同プリンタの側断面図である。
【図３】図３は概略の制御構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図４は制御の流れを示すフローチャート図であ
る。
る。
１ 印字ヘッド ２ キャリッジ ７ レバー部材 １０ 光センサ ４０ 印字制御装置 ４１ 印字速度制御部 ４２ 媒体判別制御部 ４３ 記憶部 ４４ 設定部 ４５ イメージバッファ Ｔ 印字媒体 Ｄ 段差部分 ＤＳ，ＤＲ 印字不可領域
Claims (12)
- 【請求項１】 印字媒体に向けて進退可能な複数の印字
ワイヤを有する印字ヘッドと、 前記印字ヘッドを支持し、印字媒体と平行に移動するキ
ャリッジと、 前記印字媒体を前記キャリッジの移動方向とほぼ直交す
る方向に送る搬送手段と、 を有するシリアルプリンタにおいて、 前記キャリッジ上に設けられ、印字媒体の厚さ方向の変
化を検出する検出手段と、 前記印字ヘッド及びキャリッジの駆動速度を少なくとも
高低２段に変化させる印字速度制御部と、 前記キャリッジを印字媒体と平行に移動しながら、前記
検出手段に検出動作をさせる媒体判別制御部とを備え、
前記媒体判別制御部はその動作により前記検出手段から
の検出信号に基づいて、前記印字速度制御部に前記印字
ヘッド及びキャリッジの駆動速度を制御させることを特
徴とするシリアルプリンタの印字制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記媒体判別制御部
が判別動作をした後に、印字する行全体にわたって前記
印字速度制御部はキャリッジ及び印字ヘッドを設定した
高または低速度で駆動することを特徴とするシリアルプ
リンタの印字装置。 - 【請求項３】 請求項１において、さらに前記検出手段
が検出動作をした印字行方向の位置を格納する記憶部
と、 その記憶部に格納した位置付近で印字を不可とする範囲
を設定する設定部とを備えることを特徴とするシリアル
プリンタの印字制御装置。 - 【請求項４】 請求項１において、さらに前記検出手段
が検出動作をした印字行方向の位置を格納する記憶部を
備え、 前記印字速度制御部は、前記記憶部に格納した位置付近
で、キャリッジ及び印字ヘッドの速度を低速に設定する
ことを特徴とするシリアルプリンタの印字制御装置。 - 【請求項５】 印字媒体に向けて進退可能な複数の印字
ワイヤを有する印字ヘッドと、 前記印字ヘッドを支持し、印字媒体と平行に移動するキ
ャリッジと、 前記印字媒体を前記キャリッジの移動方向とほぼ直交す
る方向に送る搬送手段とを有するシリアルプリンタにお
いて、 前記キャリッジ上に設けられ、印字媒体の厚さ方向の変
化を検出する検出手段と、 前記キャリッジを印字媒体と平行に移動しながら、前記
検出手段に検出動作をさせる媒体判別制御部と、 前記検出手段が検出動作をした印字行方向の位置を格納
する記憶部と、 前記記憶部に格納した位置付近で、印字を不可とする範
囲を設定する設定部とを備えることを特徴とするシリア
ルプリンタの印字制御装置。 - 【請求項６】 請求項１または５において、前記検出手
段は印字媒体に接触し前記キャリッジ上に移動可能に設
けられたレバー部材を有し、前記キャリッジの印字媒体
と平行な方向の移動に伴い、印字媒体の厚さに追従する
前記レバー部材の動きを検出することを特徴とするシリ
アルプリンタり印字制御装置。 - 【請求項７】 請求項６において、前記印字ヘッドは前
記レバー部材上に支持されて、印字媒体に接近離隔する
方向に移動可能であり、かつ付勢手段により印字媒体に
接触する方向に付勢されており、前記検出手段の一部を
兼ねることを特徴とするシリアルプリンタの印字制御装
置。 - 【請求項８】 請求項１または５において、前記媒体判
別制御部は、印字媒体の種類を判別する際に、前記キャ
リッジを低速で駆動することを特徴とするシリアルプリ
ンタの印字制御装置。 - 【請求項９】 請求項３または５において、前記設定部
は、印字ヘッドで印字するドットデータを格納するイメ
ージバッファに、行方向において無印字のスペース部分
を挿入することを特徴とするシリアルプリンタの印字制
御装置。 - 【請求項１０】 請求項５において、さらに前記印字ヘ
ッド及びキャリッジの駆動速度を少なくとも高低２段に
変化させる印字速度制御部を備えることを特徴とするシ
リアルプリンタの印字制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１０において、前記媒体判別制
御部は、前記印字速度制御部にキャリッジを低速で駆動
させることを指示することを特徴とするシリアルプリン
タの印字制御装置。 - 【請求項１２】 請求項１０において、前記検出手段が
厚さの変化がある印字媒体を検出したとき、前記印字速
度制御部は前記印字ヘッド及びキャリッジを低速で駆動
し、厚さの変化のない印字媒体を検出したとき前記印字
速度制御部は前記印字ヘッド及びキャリッジを高速で駆
動することを特徴とするシリアルプリンタの印字制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26600993A JPH07117277A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | シリアルプリンタの印字制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26600993A JPH07117277A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | シリアルプリンタの印字制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117277A true JPH07117277A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17425110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26600993A Pending JPH07117277A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | シリアルプリンタの印字制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117277A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0919391A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-06-02 | Siemens Nixdorf Informationssysteme AG | Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen einer Druckoberfläche und einem Druckkopf und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2012131044A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Seiko Epson Corp | 記録装置、および、記録装置の制御方法 |
| JP2012162035A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Seiko Epson Corp | 記録装置、および、記録装置の制御方法 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP26600993A patent/JPH07117277A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0919391A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-06-02 | Siemens Nixdorf Informationssysteme AG | Verfahren zum Einstellen und Einhalten des Abstandes zwischen einer Druckoberfläche und einem Druckkopf und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JP2012131044A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Seiko Epson Corp | 記録装置、および、記録装置の制御方法 |
| JP2012162035A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Seiko Epson Corp | 記録装置、および、記録装置の制御方法 |
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