JP2972734B1 - 印字補正プリントヘッド付きプリンタ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 ワイヤドツトプリンタやインクジェットプリ
ンタのようにマルチヘッドを使用したプリンタにおい
て、ドット脱落が生じた部分を補正再印字する場合、印
刷用紙の位置ぎめ精度を高く維持し、かつ印刷スピード
を低下させることなく、印字を行なう。 【解決手段】 上位コンピュータから出力される通常デ
ータを通常印字用プリントヘッド１０で印字後、光学マ
ーク読取装置６で印字ドットの脱落による不良印字を検
出した時に、補正印字用プリントヘッド１１で脱落ドッ
トを印字スピードを落とすことなく並行補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字補正プリント
ヘッド付きプリンタに関し、特にワイヤドットプリンタ
やインクジエットドットプリンタのようにマルチヘッド
を使用したプリンタにおいて、何等かの理由によりドッ
ト脱落が生じてドット印字が行われなかったとき、この
ドット脱字が生じた部分を再印字するようにした印字補
正プリントヘッド付きプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の印字補正用プリンタは、
たとえば特開昭５９−５９４６７号公報の開示された印
字補償方式のように、特にワイヤドットプリンタやイン
クジエットドットプリンタのようにマルチヘッドを使用
したプリンタにおいて、何等かの理由によりドット脱落
が生じてドット印字が行われなかったとき、このドット
脱落が生じた部分を再印字することを目的として用いら
れている。

【０００３】図３（ａ），（ｂ）は、印字補正用プリン
タにおける印字ヘッド及び紙送り機構を示す構成図、図
４（ａ），（ｂ）は、図３に示す印字補正用プリンタに
おけるドット印字状態監視部を示す構成図、図５は、図
３に示す印字補正用プリンタの全体構成を示す図であ
る。

【０００４】図３，図４及び図５に基づいて、印字補正
用プリンタの構成と動作について説明する。

【０００５】図に示されるように、印字補正用プリンタ
は、印字ヘッド１０１、キャリア１０２、反射センサ１
０３、受けバネ１０４、リボンカセツト１０５、プラテ
ン１０６、印字用紙１０７、紙送りモータ１０８、スプ
リング１０９、ピンチローラ１１０、カーボンリボン１
１１、ガイドシャフト１１２、１１３、ドライブプーリ
１１４、ベルト１１５、ドライブプーリ１１６、ライン
バッファ１１７、コントローラ１１８、ヘツドドライブ
データバッファ１１９、センスゲイン補正器１２０、比
較器１２１、印字ヘッドドライバ１２２、紙送りモータ
ドライバ１２３、印字補償データ出力部１２４から構成
されている。

【０００６】次に、印字補正用プリンタの動作について
説明する。印字ヘッド１０１は、複数の例えば７個のワ
イヤドットが備えられ、これらのワイヤドットを選択制
御することにより印字を行う。

【０００７】印字ヘッド１０１はキャリア１０２に固定
されており、キャリア１０２はガイドシャフト１１２、
１１３上を左右方向に移動可能に支持されており、印字
ヘッド１０１は、プラテン１０６の長さ方向に移動す
る。

【０００８】反射型センサ１０３は図４に示すように、
センサフレーム３０１を有し、その内部にドット対応に
発光素子３０２と受光素子３０３が設けてあり、発光素
子３０２の出力光が印刷用紙７の印字面に反射して受光
素子３０３に検知され、印刷されたドットの有無に応じ
た電気信号が受光素子３０３から出力されるようになっ
ている。

【０００９】発光素子３０２と受光素子３０３よりなる
検出素子は、ドット対応に設けられているため、例えば
７個のワイヤドットで印字を行う場合には、図４に示す
ように、センサフレーム３０１に７組の検出素子（発光
素子３０２と受光素子３０３）が設けられている。

【００１０】紙送りモータ１０８は、印刷用紙１０７を
順方向又は逆方向に移動するようになっており、例えば
ステップモータにより構成されている。

【００１１】紙送りモータ１０８の回転力は、ドライブ
プーリ１１４，ベルト１１５，ドライブプーリ１１６を
介して、紙送りローラを兼用したプラテン１１６に伝達
され、その回転力によりプラテン１０６にピンチローラ
１１０によって押付けられている印刷用紙１０７が送出
されることになる。

【００１２】紙送りモータ１０８が整数倍ステップ進む
と、１ドット分の印刷用紙１０７が送られるような速度
比に、プラテン１０６の直径や、ドライブプーリ１１
４、ドリブンプーリ１１６の各直径を定めておく。

【００１３】ラインバッファ１１７は、１行分の印字用
データ及び補正印字用データを保持する。コントローラ
１１８は、印字補正を実行するための各種制御を行うも
のであって、例えば比較データに基づいて補正印字の要
・不要を判断し、補正印字が不要のときは、印字終了信
号を出力する。

【００１４】比較データが一致していない場合には、ラ
インバッファのデータをシフトして一致していないライ
ンを指示し、そのラインだけ印字データとして出力す
る。また、紙送りモータ１０８を正回転又は逆回転して
補正印字を行い、補正印字終了後に紙送りを行った後に
印字終了信号を出力する。

【００１５】ヘッドドライブデータバッファ１１９に
は、ラインバッファ１１７に保持された正常の印字パタ
ーンが印字時に送出されたもの、つまり印字ファイルデ
ータが順次保持される。

【００１６】センスゲイン補正器１２０は、反射型セン
サ１０３がドット部分を検出したときに出力を生ずるも
のあり、一定の濃淡差以上のときに信号を出力するオー
トゲイン補償器により構成されており、センスゲイン補
正器１２０は、紙面に適当な濃淡差のあるときだけ印字
検出信号を出力する。

【００１７】比較器１２１は、ドット抜けを検出するも
のであり、反射型センサ１０３の出力に基づいて、セン
スゲイン補正器１２０の出力したドット対応の印字検出
信号と、ヘッドドライブデータバッファ１１９から伝達
された印字データとが一致しているか否かをドット対応
で比較を行い、ドット抜けを検出する。

【００１８】印字ヘッドドライバ１２２は、ラインバッ
ファ１１７から伝達された印字用データに応じてワイヤ
ドットを操作する。紙送りモータドライバ１２３は、紙
送りモータ１０８を制御するものであって、１行の印字
が正しく行われたときのみならず、ドット脱落が検出さ
れて、その補正印字を行う場合も、印刷用紙を１ドット
分ずつ上又は下方向に送り制御するために正回転または
逆回転させる。

【００１９】印字データ補正データ出力部１２４は、印
字ヘッドドライバ１２２に対してドット脱落部分を修正
印字するための印字補正データを出力する。ラインバッ
ファ１１７には、印字用のドットパターンが保持され、
印字データ補正データ出力部１２４は、紙面に適当な濃
淡差のあるときだけ印字検出信号を出力する。

【００２０】比較器１２１は、ドット脱落を検出するも
のであって、反射型センサ１０３の出力に基づいてセン
スゲイン補正器１２０の出力したドット対応の印字検出
信号と、ヘッドドライブデータバッファ１１９から伝達
された印字データとが一致したか否かを検出して、ドッ
ト対応で比較を行う。

【００２１】印字ヘッドドライバ１２２は、ラインバッ
ファ１１７から伝達された印字用データに応じてワイヤ
ドットを操作する。紙送りモータドライバ１２３は、紙
送りモータ１０８を制御するものであって、１行の印字
が検出されて、その補正印刷を行う場合も、印刷用紙を
１ドット分ずつ上または下方向に送り制御するために正
回転または逆回転する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３，
図４及び図５に示す印字補正用プリンタのように、ワイ
ヤドットやインクジェットのマルチヘッドを使用したプ
リンタにおいて、何等かの理由によりドット脱落が生じ
てドット印字が行われなかったとき、そのドット脱落が
生じた部分を再印字する場合、印字行の中に不良印字を
検出して、補正印字を行う場合も、印刷用紙を１ドット
分ずつ上または下方向に送り制御するために正回転また
は逆回転を行なう必要があり、印刷用紙の位置決め精度
が難しいばかりでなく、全体の印刷スピードを低下させ
てしまうという問題がある。

【００２３】本発明の目的は、ワイヤドットプリンタや
インクジェットプリンタのようにマルチヘッドを使用し
たプリンタにおいて、何等かの理由によりドット脱落が
生じてドット印字が行われなかったとき、このドット脱
落が生じた部分を再印字する場合、１行の中で不良印字
を検出してその補正印字を行う場合、同一行での並行補
正印字を可能とした印字補正プリントヘッド付きプリン
タを提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る印字補正プリントヘッド付きプリンタ
は、通常印字用プリントヘッドと、補正印字用プリント
ヘッドと、読取装置と、比較判定回路と、プリンタ制御
回路とを有する印字補正プリントヘッド付きプリンタで
あって、前記通常印字用プリントヘッドは、前記プリン
タ制御回路の制御に基づいて印字データを印字するもの
であり、前記補正印字用プリントヘッドは、前記プリン
タ制御回路の制御に基づいて印字脱落した印字データを
再印字するものであり、前記読取装置は、前記通常印字
用プリントヘッドによる印字結果を読取るものであり、
前記比較判定回路は、前記通常印字用プリントヘッドに
入力した印字データと前記読取装置によって読取られた
印字結果データとを比較し、印字脱落の有無を検出する
ものであり、前記プリンタ制御回路は、前記比較判定回
路から出力される印字脱落の検出データに基づいて、前
記通常印字用プリントヘッドによる印字を継続させつ
つ、前記通常印字用プリントヘッドの印字に追行させて
前記補正印字用プリントヘッドによる印字を印字脱落箇
所に行なう指令を発する機能を有するものである。

【００２５】また前記通常印字用プリントヘッドと、前
記補正印字用プリントヘッドとは、前記読取装置を挟ん
で両サイドに配置したものである。

【００２６】また前記通常印字用プリントヘッドを印字
開始側に配置して設け、前記補正印字用プリントヘッド
を前記通常印字プリントヘッドによる印字列後方側に配
置して設けたものである。

【００２７】また、前記読取装置は、光学的に印字脱落
箇所を検出するものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
より説明する。

【００２９】図１は、本発明の一実施形態に係る印字補
正プリントヘツド付きプリンタを示す構成図、図２は、
本発明の一実施形態に係る印字補正プリントヘツド付き
プリンタにおけるプリントヘッド機構部を示す斜視図で
ある。

【００３０】図１に示す本発明の一実施形態に係る印字
補正プリントヘツド付きプリンタ１は、インターフェー
ス回路２と、補正プリントヘッド制御回路４と、補正印
字データバッファ１３と、第１のプリントヘッドドライ
ブ回路９と、第２のプリントヘッドドライブ回路１１
と、プリントヘッド１０と、補正プリントヘッド１２
と、光学マーク読取装置６と、読取データバッファ７
と、印字データバッファ５と、比較判定回路８と、プリ
ント制御回路３とを有している。。

【００３１】インターフェース回路２は、印字補正プリ
ントヘツド付きプリンタ１と上位コンピュタとの間にデ
ータ授受を行うようになっている。

【００３２】補正プリントヘッド制御回路４は、補正印
字のタイミングを記憶し、補正印字データバッファ１３
に補正印字データの出力を指示するようになっている。

【００３３】補正印字データバッファ１３は、比較判定
回路８から出力される補正印字データを記憶し、補正プ
リントヘッド制御回路４からの指示に基づいてデータを
送り出すようになっている。

【００３４】印字データバッファ５は、プリント制御回
路３から送出される印字データを記憶するようになって
いる。

【００３５】第１のプリントヘッドドライブ回路９は、
プリンタ制御回路３からの指示に基づいて、印字データ
バッファ５の記憶している印字データをプリントヘッド
１０に出力するようになっている。

【００３６】第２のプリントヘッドドライブ回路１１
は、補正プリントヘッド制御回路４からの指示に基づい
て、補正印字データバッファ１３の記憶している補正印
字データを補正プリントヘッド１２に出力するようにな
っている。

【００３７】プリントヘッド１０は、第１のプリントヘ
ッドドライブ回路９を通して出力される印字データを印
字するようになっている。

【００３８】補正プリントヘッド１２は、第２のプリン
トヘッドドライブ回路１１を通して出力される印字デー
タを印字するようになっている。

【００３９】光学マーク読取装置６は、プリントヘッド
１０が印字したデータを読み取るようになっている。

【００４０】読取データバッファ７は、光学マーク読取
装置６からのデータを記憶するようになっている。

【００４１】比較判定回路８は、読取データバッファ７
に記憶されたデータと印字データデータバッファ５に記
憶されたデータとを比較して、再印字の有無を判定し補
正印字データを補正印字データバッファ１３に出力する
とともに、前記補正印字データの印字タイミングをプリ
ント制御回路３に出力するようになっている。

【００４２】プリント制御回路３は、通常印字データ及
び補正印字データの印字を制御するように構成されてい
る。

【００４３】さらに図２に示す本発明の一実施形態に係
る印字補正プリントヘツド付きプリンタにおけるプリン
トヘッド機構部２０は、図１に示すプリントヘッド１０
と、補正プリントヘッド１２と、光学マーク読取装置６
とを一体に組込んでいる。

【００４４】図２に示すプリントヘッド機構部２０は、
シャフト２１に支持されて、プラテン（図３参照）の長
さ方向に往復移動可能に配置されている。

【００４５】図２に示すプリントヘッド機構部２０は、
プリントヘッド１０を印字開始側に配置して設け、補正
プリントヘッド１２をプリントヘッド１０による印字列
後方側に配置して設け、プリントヘッド１０と補正プリ
ントヘッド１２との間に光学読取装置６を設置してい
る。なお、プリントヘッド１０と補正プリントヘッド１
２とは、インクリボン２２を介して印字を行なう。ま
た、図２の場合は、図の右側から左側に印字を行なうよ
うになっている。

【００４６】次に、図１に示す本発明の一実施形態に係
る印字補正プリントヘツド付きプリンタ１の動作につい
て説明する。

【００４７】上位コンピュータから出力されるデータ
は、印字補正プリントヘッド付きプリンタ１のインター
フェース回路２に受信される。

【００４８】インターフェース回路２に受信されたデー
タは、プリント制御回路３で制御され印字データバッフ
ァ５に一旦記憶される。

【００４９】通常の印字を行なう場合、プリント制御回
路３の指示で印字データバッファ５に記憶された印字デ
ータを一群の印字ドットとして第１のプリントヘッドド
ライブ回路９に送信する。

【００５０】第１のプリントヘッドドライブ回路９は、
プリンタ制御回路３からの指示に基づいて、印字データ
バッファ５の記憶している印字データをプリントヘッド
１０に出力し、プリントヘッド１０は、第１のプリント
ヘッドドライブ回路９の制御により印字を実行する。

【００５１】図２に示すプリントヘッド機構部２０で
は、例えば１文字分の一群印字ドットをプリントヘッド
１０により印字し、その動作と並行して一定間隔前に印
字した一群ドットのデータを光学読取装置６で読み取
り、光学読取装置６が読取ったデータを読取データバッ
ファ７に送信する。

【００５２】読取データバッファ７は、光学マーク読取
装置６が読み取った印字データを比較判定回路８に送出
する。

【００５３】比較判定回路８は、読取データバッファ７
からの読取データと印字データバッファ５に記憶されて
いる印字データとを比較検討し、不一致の場合は再印字
する補正印字ドットのデータを補正印字データバッファ
１３に送信するとともに、その印字タイミングをプリン
ト制御回路３に送信する。

【００５４】プリント制御回路３は、通常印字と同時に
補正印字を行うタイミングを補正プリントヘッド制御回
路４に送る。

【００５５】補正印字タイミング時期になった時点、例
えば印字抜け箇所が補正プリントヘッド１２の位置に達
した時点で、プリント制御回路３は、印刷用紙の正回転
または逆回転による改行を行なわずに、通常印字を継続
させながら、それを追って補正プリント制御回路４に補
正印字の指示を行なう。

【００５６】そのため、補正プリント制御回路４は、補
正印字タイミング時期になった時点で補正印字データバ
ッファ１３に補正印字ドットのデータを第２のプリント
ヘッドドライブ回路１１に送信するように指示を行う。

【００５７】第２のプリントヘッドドライブ回路１１
は、補正印字ドットのデータを補正プリントヘッド１２
に出力する。補正プリントヘッド１２は、第２のプリン
トヘッドドライブ回路１１からも指示に基づいて印字を
行なう。

【００５８】これにより、印字脱落部分に補正プリント
ヘッド１２による印字が行なわれ、印字抜けの箇所が訂
正される。

【００５９】以上のように本発明の実施形態によれば、
プリンタによる印字データと印字結果データとを光学マ
ーク読取装置６により読み取り、比較判定回路８により
データの補正印字の有無を判定しているため、印字デー
タの脱落、かすれ等が発生した場合、補正プリントヘッ
ド１２による補正印字が可能となり、データの不良印字
を防止することできる。

【００６０】さらに、光学マーク読取装置を挟んで通常
印字用プリントヘッドと補正印字用プリントヘッドとを
配置しているため、印刷用紙を１ドット分上方向又は下
方向に送る制御による正回転または逆回転を行うことな
く、高精度で位置決めされたプリントヘッドによる通常
印字に並行させながら、補正印字ヘッドによる通常印字
を追行させることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イヤドットプリンタやインクジェットプリンタのように
マルチヘッドを使用したプリンタにおいて、何等かの理
由によりドット脱落が生じてドット印字が行われなかっ
たとき、そのドット脱落が生じた部分を再印字する場
合、印刷用紙の正回転または逆回転を必要とせず、しか
も、通常印字を行いながら、その通常印字に追行させて
補正印字を行なうことができ、印字位置決め精度を高く
維持し、かつ、印字スピードの低下を招くことなく補正
印字を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る印字補正プリントヘ
ッド付きプリンタを示す構成図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る印字補正プリントヘ
ッド付きプリンタにおけるプリントヘッド機構部を示す
斜視図である。

【図３】（ａ）は、従来例に係るプリンタにおける印字
ヘッド及び紙送り機構を示す側面図、（ｂ）は、同平面
図である。

【図４】（ａ）は、従来例に係るプリンタにおけるドッ
ト印字部状態監視部を示す一部断面した正面図、（ｂ）
は、同側面図である。

【図５】従来例に係るプリンタの全体構成を示す構成図
である。

【符号の説明】

１ 印字補正プリントヘッド付きプリンタ ２ インターフェース回路 ３ プリント制御回路 ４ プリントへッド選択制御回路 ５ 印字データバッファ ６ 光学マーク読取装置 ７ 読取データバッファ ８ 比較判定回路 ９ 第１のプリントヘッドドライブ回路 １０ プリントヘッド １１ 第２のプリントヘッドドライブ回路 １２ 補正プリントヘッド １３ 補正印字データバッファ ２０ プリントヘッド機構部 ２１ シャフト ２２ インクリボン

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−194955（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−197669（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−276647（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−127084（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−265751（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−144687（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−197672（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−348967（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 29/46 B41J 3/44 B41J 3/54

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通常印字用プリントヘッドと、補正印字
   用プリントヘッドと、読取装置と、比較判定回路と、プ
   リンタ制御回路とを有する印字補正プリントヘッド付き
   プリンタであって、 前記通常印字用プリントヘッドは、前記プリンタ制御回
   路の制御に基づいて印字データを印字するものであり、 前記補正印字用プリントヘッドは、前記プリンタ制御回
   路の制御に基づいて印字脱落した印字データを再印字す
   るものであり、 前記読取装置は、前記通常印字用プリントヘッドによる
   印字結果を読取るものであり、 前記比較判定回路は、前記通常印字用プリントヘッドに
   入力した印字データと前記読取装置によって読取られた
   印字結果データとを比較し、印字脱落の有無を検出する
   ものであり、 前記プリンタ制御回路は、前記比較判定回路から出力さ
   れる印字脱落の検出データに基づいて、前記通常印字用
   プリントヘッドによる印字を継続させつつ、前記通常印
   字用プリントヘッドの印字に追行させて前記補正印字用
   プリントヘッドによる印字を印字脱落箇所に行なう指令
   を発する機能を有するものであることを特徴とする印字
   補正プリントヘッド付きプリンタ。
2. 【請求項２】 前記通常印字用プリントヘッドと、前記
   補正印字用プリントヘッドとは、前記読取装置を挟んで
   両サイドに配置したものであることを特徴とする請求項
   １に記載の印字補正プリントヘッド付きプリンタ。
3. 【請求項３】 前記通常印字用プリントヘッドを印字開
   始側に配置して設け、前記補正印字用プリントヘッドを
   前記通常印字プリントヘッドによる印字列後方側に配置
   して設けたものであることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の印字補正プリントヘッド付きプリンタ。
4. 【請求項４】 前記読取装置は、光学的に印字脱落箇所
   を検出するものであることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の印字補正プリントヘッド付きプリンタ。