JP2002178575A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成により、精度よく用紙の搬送路内
の検出を行うことができる記録装置及び記録方法を提供
する。 【解決手段】 リア搬送路２８に突出する第一紙検出レ
バー５１と、ボトム搬送路３３に突出する第二紙検出レ
バー５３とを有し、リア搬送路２８を通じてリアから搬
送される用紙を検出する紙検機能と、ボトム搬送路３３
を通じてボトム又はフロントから搬送される用紙を検出
する紙検機能とを有した単一構造の紙検出器５０を備
え、印字部と第一紙検出レバー５１との距離、及び印字
部と第二紙検出レバー５３との距離を等しく設定したも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送路を搬送され
る用紙を紙検出レバーの動作で検出する紙検出器を備え
た記録装置及び記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、用紙の搬送路内に紙検出レバー
を突出させておき、上記搬送路を搬送される用紙を、紙
検出レバーの動作で検出する紙検出器を備えた記録装置
が知られている。この種のものでは、紙検出器が紙有り
を検出した場合、用紙のトップマージン（余白）を決め
るため、その時点から紙送りローラを所定パルス駆動し
て、記録装置の印字部に用紙の印字開始位置が到達する
まで用紙を搬送（頭出し）する制御がおこなわれる。ま
た、印字中に紙検出器が紙無しを検出した場合、用紙の
ボトムマージンを決めるため、その時点から所定パルス
だけ紙送りローラを駆動して、用紙への印字を継続し、
この印字を終了した後、紙送りローラを駆動して、排紙
する制御がおこなわれる。

【０００３】この記録装置においては、リア搬送路とボ
トム搬送路とを備えたものがあり、リアから搬送される
用紙がリア搬送路を通じて搬送され、ボトム又はフロン
トから搬送される用紙がボトム搬送路を通じて搬送され
る。いずれの搬送路にも、従来、当該搬送路を搬送され
る用紙を検出するための紙検出器が個別に設けられてお
り、この個別に設けられた紙検出器の検出結果に応じ
て、上記頭出し、排紙等の制御が個別におこなわれてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の構成で
は、各搬送路に対応して紙検出器が設けられているた
め、部品点数が増大し、コスト高になるという問題があ
る。また、用紙のトップマージン又はボトムマージンを
決めるため、個別に定数を持って制御がおこなわれるた
め、その制御が複雑化するという問題がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、従来のものに比べて、簡単
な構成により、精度よく用紙の搬送路内の検出を行うこ
とができる記録装置及び記録方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の用紙搬送路にそれぞれ突出する複数の紙検出レバ
ーを有し、各用紙搬送路を通じて搬送される用紙を検出
する紙検機能を有した単一構造の紙検出器を備え、印字
部と複数の紙検出レバーのそれぞれとの距離を等しく設
定したことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、リアからの用紙が
搬送される第一搬送路に突出する第一紙検出レバーと、
ボトム又はフロントからの用紙が搬送される第二搬送路
に突出する第二紙検出レバーとを有し、第一搬送路を通
じてリアから搬送される用紙を検出する紙検機能と、第
二搬送路を通じてボトム又はフロントから搬送される用
紙を検出する紙検機能とを有した単一構造の紙検出器を
備え、印字部と第一紙検出レバーとの距離、及び印字部
と第二紙検出レバーとの距離を等しく設定したことを特
徴とするものである。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載のも
のにおいて、上記紙検出器が２接点構造を有し、第一紙
検出レバー及び第二紙検出レバーが連動し、いずれの検
出レバーが動作しても、上記２接点が機能する構造を有
した。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のものにおいて、第一紙検出レバー及び第二紙検出レ
バーが一体構造を有したことを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項２乃至４の
いずれか１項記載のものにおいて、上記紙検出器が上記
第一搬送路及び上記第二搬送路の交差点の近傍に位置す
る紙案内の内側に配置されていることを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、第一搬送路に突出
する第一紙検出レバーと、第二搬送路に突出する第二紙
検出レバーとを有し、印字部と第一紙検出レバーとの距
離、及び印字部と第二紙検出レバーとの距離を等しく設
定した単一構造の紙検出器を用いて印字開始位置を判断
する記録装置の記録方法において、第一搬送路を通じて
搬送される用紙を検出するステップと、第二搬送路を通
じて搬送される用紙を検出するステップとを有し、第一
搬送路を通じて用紙が搬送される場合、第一紙検出レバ
ーが動作した後、所定パルス分だけ用紙を搬送し、また
は第二搬送路を通じて用紙が搬送される場合、第二紙検
出レバーが動作した後、所定パルス分だけ用紙を搬送し
て印字開始位置を判断するものである。

【００１２】請求項７記載の発明は、第一搬送路に突出
する第一紙検出レバーと、第二搬送路に突出する第二紙
検出レバーとを有し、印字部と第一紙検出レバーとの距
離、及び印字部と第二紙検出レバーとの距離を等しく設
定した単一構造の紙検出器を用いて印字終了位置を判断
する記録装置の記録方法において、第一搬送路を通じて
搬送される用紙を検出するステップと、第二搬送路を通
じて搬送される用紙を検出するステップとを有し、第一
搬送路を通じて用紙が搬送される場合、第一紙検出レバ
ーが動作した後、印字部での印字動作を継続しつつ印字
終了位置に相当する所定パルス分だけ用紙を搬送した後
に、または第二搬送路を通じて用紙が搬送される場合、
第二紙検出レバーが動作した後、印字部での印字動作を
継続しつつ印字終了位置に相当する所定パルス分だけ用
紙を搬送した後に用紙の排紙動作を実行することを特徴
とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
を示す側断面図である。このプリンタ１０は、記録ヘッ
ドの図示しない多数の記録ワイヤを、インクリボンを介
してシートに打ち付けてドットを記録することにより、
文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタで
ある。ここで、シートは、単票紙や連続紙などの普通紙
の他に、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクト）シート
やコート紙、フィルムなどである。

【００１５】上記プリンタ１０は、図１に示すように、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリン
タ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユ
ニット１２及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１
の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及
びロアケースと、を有して構成される。

【００１６】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、紙案内フレーム１５（図
２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７
と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機
構部２０と、プラテン２１、紙案内２２及び押さえばね
２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有し
て構成される。ベースフレーム１４及び紙案内フレーム
１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらの
ベースフレーム１４及び紙案内フレーム１５の両端に上
記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれ
ぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１
６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キ
ャリッジガイド軸２４が架け渡されて回動可能に枢支さ
れ、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されて
いる。

【００１７】紙案内２２は、左サイドフレーム１６と右
サイドフレーム１７との間に配設されて、紙案内フレー
ム１５に嵌合して固定されている。左サイドフレーム１
６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれ
には、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニッ
ト１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニッ
ト装着部、排出ユニット装着部が設けられている。

【００１８】図１に示すプッシュトラクタユニット１２
は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ
送り出す。また、排出ユニット１３は、この連続紙をシ
ート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すもの
である。

【００１９】つまり、図２に示すように、プッシュトラ
クタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、
このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙
は、シート搬送機構部２３の紙案内２２に案内され、こ
の紙案内２２とプラテン２１との間に形成されるリア搬
送路２８を経てプラテン２１へ向い、押さえばね２５に
押さえられながら矢印α方向に送給される。

【００２０】また、排出ユニット１３の排出ローラ２９
の回転により、記録ヘッド１８により文字等が記録され
た連続紙Ｓが、シート搬送機構部２３のプラテン２１か
ら矢印β方向に引き出される。これにより、連続紙は、
キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方
向に搬送される。

【００２１】図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリ
ッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録
ヘッド１８を搭載する。

【００２２】キャリッジガイド軸２４がプラテン２１と
平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これら
のプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４の軸方向と
一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
図示しないキャリッジ駆動モータの正転または逆転によ
り、キャリッジ１９は、タイミングベルト（図示せず）
を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走査方
向における図１の左向きまたは右向きに走行される。

【００２３】前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（図示せず）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前
方にインクリボンが位置する。

【００２４】記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に
主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作させ
てインクリボンに打ち当て、インクリボンのインクを、
プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送されるシー
トＳ（連続紙）に付着させて、このシートＳに文字を含
む画像を記録する。記録ヘッド１８による記録動作は、
キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行
する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の
記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シー
ト搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユ
ニット１２及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳ
を所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り
返されることにより実施される。

【００２５】図２に示す符号３２は、ベースフレーム１
４と紙案内フレーム１５との間に開口して形成されて、
プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシー
トＳを供給するためのボトムシート供給口である。

【００２６】このボトムシート供給口３２から供給され
た連続紙は、ボトム搬送路３３を経て、シート搬送機構
部２３のプラテン２１に送られる。

【００２７】ここから連続紙を供給する場合、図３に示
すように、上述した排出ユニット１３が排出ユニット装
着部４９から取り外されて、この排出ユニット装着部４
９に、図４に示すように、プルトラクタユニット３５が
装着される。

【００２８】本実施形態では、図５に示すように、リア
搬送路（第一搬送路）２８を通じてリアから搬送される
連続紙を検出する紙検機能と、ボトム搬送路（第二搬送
路）３３を通じてボトム（又はフロント）から搬送され
る連続紙を検出する紙検機能とを有した、単一構造の紙
検出器５０が、リア搬送路２８及びボトム搬送路３３の
交差点の近傍に位置する紙案内２２の内側に設置されて
いる。

【００２９】この紙検出器５０は、リア搬送路２８に突
出する第一紙検出レバー５１と、ボトム搬送路３３に突
出する第二紙検出レバー５３とを有し、この紙検出レバ
ー５１，５３は一枚の板材を打ち抜いて一体的に形成さ
れている。

【００３０】リア搬送路２８を通じてリアから搬送され
る連続紙Ｓが、第一紙検出レバー５１の検出部５１Ａに
到達すると、この第一紙検出レバー５１が押動されて、
第一紙検出レバー５１が、紙検出器５０のレバー支点５
７を中心に時計方向へ回動し、紙有りが検出される。こ
の場合、第二紙検出レバー５３も一体的に時計方向へ回
動することは云うまでもない。

【００３１】一方、ボトム搬送路３３を通じてボトムか
ら搬送される連続紙Ｓが、第二紙検出レバー５３の検出
部５３Ａに到達すると、この第二紙検出レバー５３が押
動されて、第二紙検出レバー５３が、紙検出器５０のレ
バー支点５７を中心に時計方向へ回動し、紙有りが検出
される。この場合、第一紙検出レバー５１も一体的に時
計方向へ回動することは云うまでもない。

【００３２】尚、紙無しの場合、第一紙検出レバー５１
及び第二紙検出レバー５３が、図示を省略したばねの付
勢力により、紙検出器５０のレバー支点５７を中心に反
時計方向へ回動し、図示の位置に至る。

【００３３】本実施形態では、記録ヘッド１８の記録ワ
イヤの位置（印字部）と第一紙検出レバー５１の検出部
５１Ａとの間のリア搬送路２８に沿った距離、及び上記
印字部と第二紙検出レバー５３の検出部５３Ａとの間の
ボトム搬送路３３に沿った距離が等しく設定されてい
る。

【００３４】上記紙検出器５０は、２接点５０Ａ，５０
Ｂの構造を有し、第一紙検出レバー５１及び第二紙検出
レバー５３は、上記のように一体構造であり、両者は連
動するため、いずれの検出レバー５１，５３が動作して
も、２接点５０Ａ，５０Ｂが機能する。具体的には、い
ずれの搬送路２８，３３にも紙無しの場合、２接点５０
Ａ，５０Ｂに接触している接触子５２Ａ，５２Ｂが、検
出レバー５１，５３に一体的に設けられており、いずれ
かの検出レバー５１，５３が動作し、それが時計方向へ
回動した場合、一方の接触子５２Ａが同様に時計方向へ
回動し、接点５０Ａから離れる。これにより紙有りが検
出される。

【００３５】図６は、プリンタ１０に連続紙Ｓをセット
して、給紙ボタンを押した場合のフローチャートであ
る。

【００３６】この給紙シーケンスは、紙検出器５０がい
ずれかの搬送路２８，３３内で連続紙Ｓを検知した場
合、用紙のトップマージンを決めるため、この連続紙の
いわゆる頭出し動作をおこなう制御である。

【００３７】この頭出しは、記録ヘッド１８の記録ワイ
ヤの位置（印字部）に、連続紙Ｓの印字開始位置を到達
させるように、紙送りモータを用いて連続紙を搬送する
制御である。この給紙シーケンスは、図２に示すよう
に、プッシュトラクタユニット１２を用いてリアからリ
ア搬送路２８を通じて連続紙を供給する場合（第一形
態）、或いは図示は省略したが、記録装置のフロントに
プッシュトラクタユニットを設置して、このフロントか
らボトム搬送路３３を通じて連続紙を供給する場合（第
二形態）、等に適用されるシーケンスである。それぞれ
の場合、トラクタユニットが紙送りモータを構成する。

【００３８】まず、プッシュトラクタユニットを駆動す
るパルスモータを１パルス回転させた後（Ｓ１）、第一
紙検出レバー５１により、リア搬送路２８内の連続紙の
有無が検出される（Ｓ２）。紙無しの場合、第二紙検出
レバー５３により、フロントからの連続紙の有無が検出
される（Ｓ３）。ここにも紙無しの場合、上記パルスモ
ータを１パルス回転し、上記ステップを繰り返す。

【００３９】Ｓ２で、リア搬送路２８に紙有りの場合
（第一形態）、プッシュトラクタユニット１２のパルス
モータ（紙送りモータ）を予め設定したパルスだけ回転
させ、連続紙Ｓの頭出しをおこなう。すなわち、第一紙
検出レバー５１により紙有りが検出された場合、その時
点からプッシュトラクタユニット１２のパルスモータを
予め設定された○○パルスだけ駆動する（Ｓ４）。ま
た、Ｓ３で、ボトム搬送路３３に紙有りの場合（第二形
態）、フロントに設置されたプッシュトラクタユニット
（図示せず）のパルスモータ（紙送りモータ）を予め設
定したパルスだけ回転させ、連続紙Ｓの頭出しをおこな
う。すなわち、第二紙検出レバー５３により紙有りが検
出された場合、その時点からプッシュトラクタユニット
のパルスモータを予め設定された△△パルスだけ駆動す
る（Ｓ５）。

【００４０】本実施形態では、上記したように、印字部
と第一紙検出レバー５１の検出部５１Ａとの間のリア搬
送路２８に沿った距離、及び上記印字部と第二紙検出レ
バー５３の検出部５３Ａとの間のボトム搬送路３３に沿
った距離が等しく設定されているため、プッシュトラク
タユニット１２のパルスモータと、フロントに設置され
るプッシュトラクタユニットのパルスモータとを同じ型
式のモータとすれば、用紙のトップマージンを決定する
ための定数、すなわち○○パルスと△△パルスとを等し
く設定することができる。

【００４１】従って、第一紙検出レバー５１及び第二紙
検出レバー５３のいずれが動作した場合であっても、紙
有り検知以降、同じパルスだけ紙送りモータを駆動すれ
ばよいわけで、制御用マイコンのメモリに記憶するデー
タの削減が図れ、メモリ容量の削減が図られる。

【００４２】図７は、印字中に紙無しが検出された場
合、用紙のボトムマージンを決めるためのフローチャー
トである。

【００４３】この排紙シーケンスは、上記第一形態、第
二形態のほかに、例えば図４に示すように、プルトラク
タユニット３５が装着されて、ボトム搬送路３３を通じ
て連続紙が搬送される場合（第三形態）、等にも適用さ
れる。

【００４４】印字中に第一紙検出レバー５１又は第二紙
検出レバー５３により紙無しが検出されると、Ｎパルス
が設定される（Ｓ１０）。このＮパルスは、紙無しが検
出された以降の印字可能領域を示している。リア搬送路
２８を通じて連続紙が搬送されている場合、第一紙検出
レバー５１により紙無しが検出された以降、◎◎パルス
分だけ印字が可能であり、ボトム搬送路３３を通じて連
続紙が搬送されている場合、第二紙検出レバー５３によ
り紙無しが検出された以降、□□パルス分だけ印字が可
能である。このＮパルスが設定された後、印字がおこな
われ（Ｓ１１）、改行パルスＭが設定され（Ｓ１２）、
紙送りモータ（トラクタユニットのパルスモータ）が１
パルスだけ回転される（Ｓ１３）。

【００４５】つぎに、Ｎパルス、改行パルスＭから共に
１が減算される（Ｓ１４）。つぎに、Ｎ＞０か否かを判
断し（Ｓ１５）、Ｎ＞０であれば、印字可能領域が残っ
ているため、Ｍ＞０か否かを判断する（Ｓ１６）。Ｍ＞
０であれば、Ｓ１３に戻り、以降を繰り返し、Ｍ＞０で
なければ、Ｓ１１に戻り、以降を繰り返す。

【００４６】Ｓ１５で、Ｎ＞０でなければ、印字可能領
域が残っていないため、紙送りモータを××パルスだけ
回転し、排紙する（Ｓ１７）。

【００４７】本実施形態では、印字部と第一紙検出レバ
ー５１の検出部５１Ａとの間のリア搬送路２８に沿った
距離、及び印字部と第二紙検出レバー５３の検出部５３
Ａとの間のボトム搬送路３３に沿った距離が等しく設定
されているため、第一、第二紙検出レバー５１，５３の
いずれが動作した場合であっても、紙無しが検知された
以降は、用紙のボトムマージンを決めるため、Ｓ１０〜
Ｓ１６の処理を同様に実行すればよく、その後、排紙に
際しては、Ｓ１７で、同じ××パルスで紙送りモータを
駆動すればよいわけで、制御用マイコンのメモリに記憶
するデータの削減が図れ、メモリ容量の削減が図られ
る。

【００４８】上記実施形態によれば、次の効果を奏す
る。

【００４９】単一構造の紙検出器５０で、すべての搬送
路を搬送される用紙の紙検出を行うことができ、しかも
印字部と第一紙検出レバー５１の検出部５１Ａとの距
離、及び印字部と第二紙検出レバー５３の検出部５３Ａ
との距離が等しく設定されているため、用紙のトップマ
ージン及びボトムマージンを決定するための定数を個別
に持つ必要がなく、構造が簡素化され、従来のものに比
べて、精度よく用紙の搬送路内の検出を行うことができ
る。

【００５０】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００５１】

【発明の効果】本発明では、単一構造の紙検出器で、リ
ア搬送路又はボトム搬送路を通じて搬送される用紙の検
出を行うことができると共に、印字部と第一紙検出レバ
ーとの距離、及び印字部と第二紙検出レバーとの距離が
等しく設定されているため、用紙のトップマージン及び
ボトムマージンを決定するための定数を個別に持つ必要
がなく、構造が簡素化され、従来のものに比べて、精度
よく用紙の搬送路内の検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図１の記録装置から排出ユニットを外した状態
を示す斜視図である。

【図４】図１の排出ユニットの代わりにプルトラクタユ
ニットを装着した状態を示す斜視図である。

【図５】本実施形態による紙検出器を示す断面図であ
る。

【図６】給紙シーケンスを示すフローチャートである。

【図７】排紙シーケンスを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ２１ プラテン ２２ 紙案内 ２８ リア搬送路 ３３ ボトム搬送路 ５０ 紙検出器 ５１ 第一紙検出レバー ５３ 第二紙検出レバー ５７ レバー支点 ５０Ａ，５０Ｂ 接点 ５２Ａ，５２Ｂ 接触子 Ｓ シート

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB03 AB15 AE02 AF03 AF04 AF15 GA13 GB03 GB14 GB31 GB47 GC10 HA04 HD03 3F048 AA05 AB01 BA05 CC01 DB01 DB05 DB11 DC02 3F049 AA10 DA12 EA22 EA24 EA28 LA07 LB03

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の用紙搬送路にそれぞれ突出する複
   数の紙検出レバーを有し、各用紙搬送路を通じて搬送さ
   れる用紙を検出する紙検機能を有した単一構造の紙検出
   器を備え、印字部と複数の紙検出レバーのそれぞれとの
   距離を等しく設定したことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 リアからの用紙が搬送される第一搬送路
   に突出する第一紙検出レバーと、ボトム又はフロントか
   らの用紙が搬送される第二搬送路に突出する第二紙検出
   レバーとを有し、第一搬送路を通じてリアから搬送され
   る用紙を検出する紙検機能と、第二搬送路を通じてボト
   ム又はフロントから搬送される用紙を検出する紙検機能
   とを有した単一構造の紙検出器を備え、印字部と第一紙
   検出レバーとの距離、及び印字部と第二紙検出レバーと
   の距離を等しく設定したことを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 上記紙検出器が２接点構造を有し、第一
   紙検出レバー及び第二紙検出レバーが連動し、いずれの
   検出レバーが動作しても、上記２接点が機能する構造を
   有したことを特徴とする請求項２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 第一紙検出レバー及び第二紙検出レバー
   が一体構造を有したことを特徴とする請求項２又は３記
   載の記録装置。
5. 【請求項５】 上記紙検出器が上記第一搬送路及び上記
   第二搬送路の交差点の近傍に位置する紙案内の内側に配
   置されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれ
   か１項記載の記録装置。
6. 【請求項６】 第一搬送路に突出する第一紙検出レバー
   と、第二搬送路に突出する第二紙検出レバーとを有し、
   印字部と第一紙検出レバーとの距離、及び印字部と第二
   紙検出レバーとの距離を等しく設定した単一構造の紙検
   出器を用いて印字開始位置を判断する記録装置の記録方
   法において、 第一搬送路を通じて搬送される用紙を検出するステップ
   と、 第二搬送路を通じて搬送される用紙を検出するステップ
   とを有し、 第一搬送路を通じて用紙が搬送される場合、第一紙検出
   レバーが動作した後、所定パルス分だけ用紙を搬送し、
   または第二搬送路を通じて用紙が搬送される場合、第二
   紙検出レバーが動作した後、所定パルス分だけ用紙を搬
   送して印字開始位置を判断することを特徴とする記録装
   置の記録方法。
7. 【請求項７】 第一搬送路に突出する第一紙検出レバー
   と、第二搬送路に突出する第二紙検出レバーとを有し、
   印字部と第一紙検出レバーとの距離、及び印字部と第二
   紙検出レバーとの距離を等しく設定した単一構造の紙検
   出器を用いて印字終了位置を判断する記録装置の記録方
   法において、 第一搬送路を通じて搬送される用紙を検出するステップ
   と、 第二搬送路を通じて搬送される用紙を検出するステップ
   とを有し、 第一搬送路を通じて用紙が搬送される場合、第一紙検出
   レバーが動作した後、印字部での印字動作を継続しつつ
   印字終了位置に相当する所定パルス分だけ用紙を搬送し
   た後に、または第二搬送路を通じて用紙が搬送される場
   合、第二紙検出レバーが動作した後、印字部での印字動
   作を継続しつつ印字終了位置に相当する所定パルス分だ
   け用紙を搬送した後に用紙の排紙動作を実行することを
   特徴とする記録装置の記録方法。