JP2001335211A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スキュー取り時に、カットシートの先端が押
し戻されて、ジャムることのない記録装置を提供する。 【解決手段】 連続シート搬送時には紙送りローラと当
接して連続シートのジャムリを検出する紙ジャム検出ロ
ーラ６１を、カットシート搬送時に上記紙送りローラか
ら離間させる構造を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばドットイン
パクトプリンタ等の記録装置に係り、特に紙ジャム検出
ローラを備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、連続シート搬送時に紙送りロー
ラと当接して連続シートのジャムリを検出する紙ジャム
検出ローラを有した記録装置が知られている。

【０００３】この種のものでは、シート搬送時に、紙送
りローラと紙ジャム検出ローラとの間にシートが挟まれ
て、この紙ジャム検出ローラが回転し、この回転が、ホ
ール素子からなる紙ジャム検出センサによって検出され
て、シート送り要求が出力されているにもかかわらず、
紙ジャム検出ローラの回転が検出されない場合、シート
送り経路の紙ジャムが検出される。

【０００４】上記記録装置では、従来、紙送りローラ
が、一対の駆動ローラ及び従動ローラからなり、上記紙
ジャム検出ローラが、例えば従動ローラと並列に従動ロ
ーラ軸にフリー状態で連れ回り自在に取り付けられ、こ
の紙ジャム検出ローラが連続シート搬送時よりもカット
シート搬送時により強く駆動ローラに当接する構造を有
したものが提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したカットシート
を給紙装置から給紙する場合、スキュー取りのため、一
時的に駆動ローラを逆回転させる場合がある。この場
合、上述したように、対向駆動ローラと紙ジャム検出ロ
ーラとの圧接力が強くなっていると、連れ回りにより逆
回転する紙ジャム検出ローラで押し戻されたカットシー
トの先端が折れて、紙ジャムが発生するという問題があ
る。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する課題を解消し、スキュー取り時に、カット
シートの先端が押し戻されて、ジャムることのない記録
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
連続シート搬送時には紙送りローラと当接して連続シー
トのジャムリを検出する紙ジャム検出ローラを、カット
シート搬送時に上記紙送りローラから離間させる構造を
備えたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、連続シート搬送時
にはレリースレバーを連続シート位置に移動させること
によって紙ジャム検出ローラを紙送りローラと当接さ
せ、カットシート搬送時に上記レリースレバーをカット
シート位置に移動させることによって上記紙ジャム検出
ローラを上記紙送りローラから離間させる構造を備えた
ことを特徴とするものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のも
のにおいて、レリースレバーをカットシート位置に移動
させることにより、上記紙ジャム検出ローラを支持する
紙ジャム検出ローラホルダを下降させて、上記紙ジャム
検出ローラを紙送りローラから離間させることを特徴と
するものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載のものにおいて、紙送りローラが一対の駆動ローラ及
び従動ローラからなり、上記紙ジャム検出ローラが内輪
とこの内輪の外周に回転自在に嵌合した外輪とを有し、
上記内輪が縦長の長孔を有し、この長孔内に上記従動ロ
ーラの従動ローラ軸を嵌合したものである。

【００１１】本発明では、連続シート搬送時には、紙ジ
ャム検出ローラが、紙送りローラと当接して連続シート
のジャムリを検出する。これに対し、カットシート搬送
時には、紙ジャム検出ローラが、上記紙送りローラから
離間する。そのため、カットシートの搬送時に、スキュ
ー取りをおこなう際、カットシートの先端が紙ジャム検
出ローラによって押し戻されることがなく、カットシー
トにジャムリが発生することがない。尚、このカットシ
ート搬送時には、紙ジャム検出ローラによるジャムリ検
出はおこなわれない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づき説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る記録装置の一実施形
態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図
である。このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをイン
クリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けて
ドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷す
る形式のプリンタである。

【００１４】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の前方側
に設置されてカットシートＫを手差し可能に構成された
シート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側に
設置されてカットシートＫを自動供給する給紙装置ＣＳ
Ｆ（カットシートフィーダー）とを有する。

【００１５】図２は、この給紙装置ＣＳＦを取り外した
プリンタ本体１１を示す。給紙装置ＣＳＦの略真下には
連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニッ
ト（連続シート搬送装置）１２が配置されている。

【００１６】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等の
カットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙があ
る。

【００１７】上記プリンタ本体１１は、記録機構部とし
ての記録ヘッド及びキャリッジを備えるが、ここでは図
示を省略する。

【００１８】図３は、プリンタ本体１１のシート搬送機
構部を示す。このシート搬送機構部３０は、上記したプ
ッシュトラクタユニット１２に連なる紙送りローラ１３
と、プラテン２０と、搬送ローラユニット２１とを有し
て構成される。なお、記録機構部としての記録ヘッド及
びキャリッジは、プラテン２０の上方を当該プラテン２
０の軸方向に走査して移動される。

【００１９】図４は、プッシュトラクタユニット１２を
含むシート搬送機構部３０の断面図である。上記したプ
ッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連
続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部
へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８（図
３）を有する。

【００２０】これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸
２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラク
タ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回
転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動
プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けら
れ、シート押え蓋３２を備えて構成される。

【００２１】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン（不図示）が、連続シートの幅方向両側に
穿設されたピン孔（不図示）に係合可能とされる。

【００２２】上記シート搬送機構部３０は、上述したよ
うに、搬送ローラユニット２１と、プラテン２０と、紙
送りローラ１３とで構成される。この紙送りローラ１３
は、図５に示すように、駆動ローラ軸４０に固定された
駆動ローラ４１と、従動ローラ軸４２にフリー回転自在
に取り付けられた従動ローラ４３とからなり、各ローラ
４１，４３が対をなしてシートを搬送するよう構成され
る。

【００２３】搬送ローラユニット２１とプラテン２０と
紙送りローラ１３とは、図４に示すように、駆動輪列部
３４により時計方向または反時計方向に回転駆動され
る。また、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベ
ルト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に
駆動される。

【００２４】上記従動ローラ軸４２は、図６に示すよう
に、従動ローラホルダ４４の上部溝４４Ａに嵌合し、こ
の従動ローラホルダ４４によって支持されている。この
従動ローラホルダ４４は、圧縮ばね４５のばね力によっ
て、常に上方へ付勢されている。この状態では、圧縮ば
ね４５のばね力によって上記従動ローラ４３が上記駆動
ローラ４１に強い力で圧接している。

【００２５】この従動ローラホルダ４４の上部溝４４Ａ
の近傍にはピン５０が固定され、このピン５０にはフラ
ップ５１の長孔５１Ａが係合している。このフラップ５
１の一端には、上記従動ローラ軸４２が嵌合する上方を
開口したＵ字状溝５１Ｂが形成され、このフラップ５１
の他端は、図６に示す状態において、シート案内５３よ
りも上方に突出している。

【００２６】このフラップ５１の下面５１Ｃと従動ロー
ラホルダ４４の下部片４４Ｂ間には引っ張りばね５２が
張設され、この引っ張りばね５２のばね力によって、フ
ラップ５１はピン５０を支点に時計方向へ付勢されてい
る。

【００２７】上記従動ローラホルダ４４には下方を開口
したＵ字状溝４４Ｃが形成され、この溝４４Ｃにはレリ
ース軸４６が嵌合している。

【００２８】このレリース軸４６は、図５に示すよう
に、その軸端４６Ａが図中右方へ延出し、この図中右方
へ延出した軸端４６Ａには、図４に示すように、ピニオ
ン４７が連結されている。このピニオン４７はラック４
８に噛み合い、このラック４８の基体４８Ａは図中左方
へ延出して、レリースレバー４９に連結されている。こ
のレリースレバー４９が、矢印Ａ，Ｂの方向へ移動した
場合、ラック４８が同一方向へ移動し、ピニオン４７を
介してレリース軸４６が回動する。

【００２９】このレリース軸４６の軸部にはカム（不図
示）が形成され、このレリース軸４６が連続シート位置
に回動した場合、図７に示すように、上記カムの作用に
よって、従動ローラホルダ４４が、ばね４５のばね力に
抗して下方へ押し下げられる。これが押し下げられた場
合、従動ローラホルダ４４の下部片４４Ｂの位置が下が
るため、引っ張りばね５２に引っ張られて、フラップ５
１が時計方向へ回動し、このフラップ５１はシート案内
５３よりも下方に後退する。

【００３０】この状態では、引っ張りばね５２のばね力
によって、上記従動ローラ４３が上記駆動ローラ４１に
圧接するものの、引っ張りばね５２のばね力は弱く設定
されるため、上記従動ローラ４３による圧接力は弱い。

【００３１】上記レリース軸４６の軸部には、図６また
は図７に示すように、断面形状が略Ｙ字状となる部分４
６Ｂが設けられる。この部分４６Ｂには窪み部４６Ｃが
形成され、上記したようにレリース軸４６が回動する
と、窪み部４６Ｃの位置が、図６または図７に示すよう
に変位する。

【００３２】他方、上記フラップ５１の下面５１Ｃに
は、下方に一体的に延びる垂下部５１Ｄが形成され、こ
のフラップ５１の垂下部５１Ｄの下端には、図６に示す
状態において、レリース軸４６の部分４６Ｂの規制部４
６Ｄに当接可能なストッパ５１Ｅが一体形成されてい
る。

【００３３】これによれば、図６に示す状態において、
フラップ５１を時計方向へ回動させる力が作用した場
合、ストッパ５１Ｅが規制部４６Ｄに当接し、それ以上
のフラップ５１の回動が阻止される。

【００３４】単票紙又は複写紙等のカットシートＫが供
給される場合、レリースレバー４９がカットシート位置
に移動され、上記のように、従動ローラホルダ４４が、
圧縮ばね４５のばね力によって付勢され、従動ローラ４
３が駆動ローラ４１に圧接し、フラップ５１がシート案
内５３より上方へ突出する。

【００３５】この状態で、いわゆる手差し供給の場合、
カットシートＫは、プリンタ本体１１の前方側から手動
供給された後、搬送ローラユニット２１とプラテン２０
と紙送りローラ１３の時計方向の回転（シート供給モー
タは逆転）により、プリンタ本体１１の前方から後方へ
向かって、図４の矢印Ｂで示す方向に搬送され、また、
搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送りローラ
１３の反時計方向の回転（シート供給モータは正転）に
より、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かって矢印
Ａ方向に搬送されて、プラテン２０に対向した印字ヘッ
ド６９を含む記録部に供給される。

【００３６】カットシートＫが、図４の矢印Ｂで示す方
向に搬送される場合、搬送方向前方に、プッシュトラク
タユニット１２が位置する。しかし、この場合、図６に
示すように、フラップ５１がシート案内５３よりも上方
へ突出しているため、このフラップ５１に案内されて、
カットシートＫが、プッシュトラクタユニット１２に衝
突せず、その上に乗り上げるように搬送される。

【００３７】給紙装置ＣＳＦを用いた自動供給の場合、
図８に示すように、給紙装置ＣＳＦの補助ローラ６５を
経て矢印Ｃ方向へカットシートＫが供給され、このカッ
トシートＫが、搬送ローラユニット２１とプラテン２０
と紙送りローラ１３の反時計方向の回転（シート供給モ
ータは正転）により、プリンタ本体１１の後方から前方
へ向かって図４の矢印Ａ方向に搬送されて、プラテン２
０に対向した印字ヘッド６９を含む記録部に供給され
る。

【００３８】他方、連続紙等の連続シートが供給される
場合、レリースレバー４９が連続シート位置に移動さ
れ、図７に示すように、従動ローラホルダ４４が下方へ
押し下げられ、フラップ５１がシート案内５３よりも下
方へ後退する。

【００３９】連続紙等の連続シートＲは、プッシュトラ
クタ１２によってプリンタ本体１１の後方側から矢印Ｄ
方向（図４の矢印Ａ方向）に供給された後、紙送りロー
ラ１３と搬送ローラユニット２１とにより同方向（図４
の矢印Ａ方向）に搬送されて、プラテン２０に対向した
印字ヘッド６９を含む記録部に供給される。

【００４０】図９は、シート搬送機構部における紙ジャ
ム検出ローラ６１を含む断面図である。この紙ジャム検
出ローラ６１は、後述するように、上記従動ローラ軸４
２に従動ローラ４３と並列にフリー回転自在に取り付け
られている。

【００４１】この紙ジャム検出ローラ６１の側面には、
Ｎ極Ｓ極が交互に配置された磁石ローラ６３が固定配置
され、この磁石ローラ６３におけるＮ極Ｓ極を検出する
ホール素子からなる紙ジャム検出センサ６４が、紙ジャ
ム検出センサホルダ６５に取り付けられている。そし
て、プリンタ制御部からシート送り要求が出力されてい
るにもかかわらず、紙ジャム検出センサホルダ６５に固
定された紙ジャム検出センサ６４によって紙ジャム検出
ローラ６１の回転が検出されない場合、シート送り経路
の紙ジャムが検出される。

【００４２】本実施形態では、図１０に示すように、紙
ジャム検出ローラ６１が、紙ジャム検出ローラホルダ１
００によって支持されている。

【００４３】上記紙ジャム検出ローラ６１は、図１１に
示すように、内輪６１Ａと、この内輪６１Ａの外周に回
転自在に嵌合した外輪６１Ｂとを有し、この外輪６１Ｂ
の側面には、上述したＮ極Ｓ極が交互に配置された磁石
ローラ６３が固定配置されている。上記内輪６１Ａには
縦長の長孔６１Ｃが形成され、この長孔６１Ｃに上記従
動ローラ４３の従動ローラ軸４２が遊嵌されている。

【００４４】上記内輪６１Ａの側面には、図１０に示す
ように、長孔６１Ｃを囲うように楕円状の突起６１Ｄが
形成されている。

【００４５】そして、上記紙ジャム検出ローラホルダ１
００の上部には、略Ｕ字状の溝部１０１が形成され、こ
の溝部１０１には、楕円状の突起６１Ｄが嵌合し、これ
によって紙ジャム検出ローラ６１が保持されている。こ
の紙ジャム検出ローラホルダ１００の下部には開口１０
２が形成され、この開口１０２には、上述したレリース
軸４６が貫通している。この紙ジャム検出ローラホルダ
１００は、ばね１０３のばね力によって上方へ付勢され
ている。

【００４６】図１０及び図１１は、トラクタモードを示
している。トラクタモード時には、図示のように、紙ジ
ャム検出ローラホルダ１００が、ばね１０３のばね力で
付勢され、紙ジャム検出ローラ６１が駆動ローラ６２に
当接している。

【００４７】レリースレバー４９の操作によって、レリ
ース軸４６がカットシートモード時に回動すると、この
レリース軸４６のカム動作によって、図１２及び図１３
に示すように、紙ジャム検出ローラホルダ１００が、ば
ね１０３のばね力に抗して押し下げられる。この紙ジャ
ム検出ローラホルダ１００が押し下げられると、その上
部の溝部１０１に嵌合した紙ジャム検出ローラ６１が自
重によって降下し、紙ジャム検出ローラ６１が駆動ロー
ラ６２から離間する。この場合、上述したように、従動
ローラ軸４２は上位に位置するため、この従動ローラ軸
４２が縦長の長孔６１Ｃの上壁近くに移動する。

【００４８】つぎに、動作を説明する。

【００４９】給紙装置ＣＳＦを用いたカットシートモー
ドについて、図１４ないし図１６を参照して概略説明す
る。この給紙装置ＣＳＦは、複数枚のカットシートＫを
保持するホッパ９１と、このホッパ９１の最上位のカッ
トシートＫを一枚ずつピックアップして給送する給紙ロ
ーラ９２と、最上位のカットシートＫと共に重送される
カットシートＫを分離する分離パッド９３とを備えてい
る。上記給紙ローラ９２は、カットシートＫと接触する
円弧部９２ａとカットシートＫから離間する直線部９２
ｂとを有する断面Ｄ型の形状を呈し、少なくとも表面は
例えばゴム等の高摩耗材で構成されている。

【００５０】給紙ローラ９２の円弧部９２ａ分離パッド
９３との当接状態で１回転する間に１枚のカットシート
Ｋが用紙ガイド９８を介して上記紙送りローラ１３へ給
送される。用紙ガイド９８には給送されるカットシート
Ｋの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。

【００５１】このカットシートモード時には、駆動ロー
ラ４１と従動ローラ４３との協動作用により、カットシ
ートＫのスキュー取りがおこなわれる。

【００５２】このスキュー取りは、図１５に示すよう
に、駆動ローラ４１と従動ローラ４３間にカットシート
Ｋの先端を一定長Ｌ１食い付かせ、その後給紙ローラ９
２を停止させた状態で駆動ローラ４１を図示の方向、す
なわち給紙方向とは逆の方向へ回転（逆回転）させてお
こなう。このスキュー取りを終了した後、図１６に示す
ように、駆動ローラ４１と従動ローラ４３とを正転さ
せ、一定長Ｌの頭出し動作をおこなってから、記録タイ
ミングに合わせてカットシートＫを記録ヘッド６９の領
域に送り、記録をおこなう。ここで記録されたカットシ
ートＫは、搬送ローラユニット２１（図３）を介して排
出される。

【００５３】本実施形態では、給紙装置ＣＳＦを用いた
カットシートモード時に、図１２及び図１３に示すよう
に、紙ジャム検出ローラホルダ１００が、ばね１０３の
ばね力に抗して押し下げられるため、その上部の溝部１
０１に嵌合した紙ジャム検出ローラ６１が自重によって
降下する。そのため、紙ジャム検出ローラ６１が駆動ロ
ーラ６２から離間する。

【００５４】これによれば、上記スキュー取りをおこな
う場合、従来のように、紙ジャム検出ローラ６１の逆回
転によって、カットシートＫの先端が押し戻されること
がなく、ジャムリの発生が抑制される。

【００５５】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００５６】上記紙ジャム検出ローラ６１を駆動ローラ
６２から離間させる手段は、上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、別途アクチュエータを用いた
手段であってもよい。

【００５７】

【発明の効果】本発明では、紙ジャム検出ローラをカッ
トシート搬送時に上記紙送りローラから離間させる構造
を備えたため、スキュー取り時に、カットシートの先端
が紙ジャム検出ローラによって押し戻されることがな
く、カットシートのジャムリの発生が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体を示
す斜視図である。

【図３】プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図
である。

【図４】図３の断面図である。

【図５】紙送りローラを示す斜視図である。

【図６】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。

【図７】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。

【図８】シート搬送機構部を示す拡大断面図である。

【図９】紙ジャム検出センサを含むシート搬送機構部を
示す拡大断面図である。

【図１０】トラクタモード時の紙ジャム検出センサを示
す図である。

【図１１】トラクタモード時の紙ジャム検出センサを示
す図である。

【図１２】カットシートモード時の紙ジャム検出センサ
を示す図である。

【図１３】カットシートモード時の紙ジャム検出センサ
を示す図である。

【図１４】カットシートの搬送手順を説明する図であ
る。

【図１５】カットシートの搬送手順を説明する図であ
る。

【図１６】カットシートの搬送手順を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ プリンタ本体 １２ プッシュトラクタユニット（連続シート搬送装
置） １３ 紙送りローラ ２０ プラテン ２１ 搬送ローラユニット ４２ 従動ローラ軸 ４３ 従動ローラ ６１ 紙ジャム検出ローラ ６１Ａ 内輪 ６１Ｂ 外輪 ６１Ｃ 長孔 １００ 紙ジャム検出ローラホルダ １０１ 溝部 １０３ ばね ＣＳＦ 給紙装置 Ｋ カットシート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続シート搬送時には紙送りローラと当
   接して連続シートのジャムリを検出する紙ジャム検出ロ
   ーラを有し、 この紙ジャム検出ローラをカットシート搬送時に上記紙
   送りローラから離間させる構造を備えたことを特徴とす
   る記録装置。
2. 【請求項２】 連続シート搬送時にはレリースレバーを
   連続シート位置に移動させることによって紙ジャム検出
   ローラを紙送りローラと当接させ、カットシート搬送時
   に上記レリースレバーをカットシート位置に移動させる
   ことによって上記紙ジャム検出ローラを上記紙送りロー
   ラから離間させる構造を備えたことを特徴とする記録装
   置。
3. 【請求項３】 上記紙ジャム検出ローラを支持する紙ジ
   ャム検出ローラホルダを有し、上記レリースレバーをカ
   ットシート位置に移動させることにより、上記紙ジャム
   検出ローラホルダを下降させて、上記紙ジャム検出ロー
   ラを紙送りローラから離間させることを特徴とする請求
   項２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 上記紙送りローラが一対の駆動ローラ及
   び従動ローラからなり、上記紙ジャム検出ローラが内輪
   とこの内輪の外周に回転自在に嵌合した外輪とを有し、
   上記内輪が縦長の長孔を有し、この長孔内に上記従動ロ
   ーラの従動ローラ軸を嵌合したことを特徴とする請求項
   ２または３記載の記録装置。