JP3999067B2 - 媒体処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、媒体処理装置、例えば、金融機関で使用される通帳伝票プリンタ等のプリンタにおいては、通帳、単票、複写紙等の各種の媒体に対して印字を行うようになっている。複写紙は、複数の用紙から成るので、複写紙に対して印字を行うプリンタにおいては、ドットヘッドから成る印字ヘッドが使用される。前記ドットヘッドにおいては、印字ヘッドの先端と媒体との間にリボンを走行させ、前記ドットヘッドから飛び出すピンによってリボンに含まれたインクを媒体に転写することによって印字が行われる。
【０００３】
ところが、印字ヘッドの先端と媒体との間の間隙（げき）が広くなると転写されるインクが少なくなり、逆に、間隙が狭くなると転写されるインクが多くなり、印字濃度が変動してしまう。そこで、前記間隙を一定に維持するために、メディアフォロー方式の印字方法が提供されている。
【０００４】
図２は従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図、図３は従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図、図４は従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す側面図、図５は従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す正面図である。
【０００５】
図において、１１はプラテン、１３は該プラテン１１と対向させて配設された印字ヘッドであり、該印字ヘッド１３の先端に、媒体１５を案内するためのメディアガイド１２が配設される。また、１６は前記プラテン１１を印字ヘッド１３に向けて付勢する圧縮ばねであり、該圧縮ばね１６の付勢力によって、プラテン１１は媒体１５をメディアガイド１２に押し当てる。
【０００６】
１７、１８は前記プラテン１１の前後に配設された搬送ローラであり、該搬送ローラ１７、１８は、図示されないモータ等を駆動することによって回転させられ、媒体１５を矢印Ａ方向に吸引し、搬送する。前記印字ヘッド１３は、先端をメディアガイド１２に対して一定の間隙ａだけ後退させて配設される。したがって、厚さが異なるどのような媒体１５が、メディアガイド１２とプラテン１１との間を通過しても、印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に前記間隙ａが保たれる。そして、前記印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に、厚さが前記間隙ａより小さいリボン１４が走行させられる。
【０００７】
また、前記印字ヘッド１３及びメディアガイド１２は、いずれもキャリッジ１９に固定され、該キャリッジ１９は図示されないモータ等を駆動することによって、軸２０に沿って矢印Ｂ方向に走行させられ、その間に、印字ヘッド１３によって媒体１５に対する印字が行われる。前記プラテン１１の両端には、キャリッジ１９のホーム位置が設定される。
【０００８】
次に、前記構成のプリンタにおける吸入前、改行時及び排出時の状態について説明する。
【０００９】
まず、印字ヘッド１３とプラテン１１との間の印字部に媒体１５を吸入する前において、プラテン１１を印字ヘッド１３に対して後退（図において下方に移動）させ、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定量の間隙ｂを形成し、吸入された媒体１５が前記プラテン１１とメディアガイド１２との間に進入する際に、媒体詰り、すなわち、ジャムが発生するのを防止する。通常、前記間隙ｂは、最も厚い媒体１５の厚さ程度、例えば、通常の通帳の厚さ以上に設定される。
【００１０】
キャリッジ１９の走行方向における前記メディアガイド１２の両端には、次第にプラテン１１から離れる方向に傾斜させてスロープ部１２ａが形成され、また、前記プラテン１１の両端に案内ローラ１１ａが回転自在に配設される。そして、通常、プラテン１１は、図２及び３に示されるように、媒体１５をメディアガイド１２に押し当て、印字を可能にする作動位置に置かれるが、前記キャリッジ１９を走行させてホーム位置に置くと、前記スロープ部１２ａによってローラ１１ａが押し下げられる。そして、圧縮ばね１６の付勢力に抗してプラテン１１が後退させられ、プラテン１１は退避位置に置かれる。その結果、前記間隙ｂが形成され、媒体搬送路の高さを確保することができる。
【００１１】
また、媒体１５に対して複数行にわたって印字を行う必要がある場合、例えば、１行目及び２行目に印字をするべき文字がある場合には、１行目の印字が行われた後にキャリッジ１９を前記ホーム位置に置き、プラテン１１を後退させ、退避位置に置く。その結果、前記間隙ｂが形成され、媒体搬送路の高さを確保することができる。続いて、媒体１５を搬送して、２行目の印字を行うことができる位置、すなわち、印字位置に置くことによって、改行を行い、その後、印字ヘッド１３によって２行目の印字を行う。
【００１２】
さらに、印字が終了した後の媒体１５を印字部から排出する際も、前記キャリッジ１９を走行させてホーム位置に置き、前記メディアガイド１２によってローラ１１ａが押し下げられ、圧縮ばね１６の付勢力に抗してプラテン１１を後退させ、退避位置に置く。その結果、前記間隙ｂが形成される。このようにして媒体搬送路の高さを確保することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、例えば、１行当たり数文字程度の印字を複数行にわたって印字する必要がある場合、各行の印字が終了するたびにキャリッジ１９をホーム位置に置いてプラテン１１を退避位置に置く必要があるので、印字を行うのに必要な時間、すなわち、印字時間が極めて長くなってしまう。
【００１４】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、印字時間を短くすることができる媒体処理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の媒体処理装置においては、印字ヘッドと、該印字ヘッドに取り付けられ、媒体を案内する媒体案内部材と、前記印字ヘッドに対して進退自在に配設され、前進させられて作動位置を、後退させられて退避位置を採るプラテンと、印字電文に含まれる媒体種別情報によって、厚さが大きい媒体であるか、厚さが小さい媒体であるかを判定する媒体判定処理手段と、前記厚さが大きい媒体である場合にプラテンを退避位置に置き、厚さが小さい媒体である場合にプラテンを作動位置に置いて改行を行う行印字処理手段とを有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、媒体処理装置としてのプリンタについて説明する。
【００１７】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す側面図である。
【００１８】
図において、１９は２本の軸２０に沿って矢印Ｂ方向に走行させられるキャリッジであり、該キャリッジ１９に印字ヘッド１３が搭載される。走査用の駆動部としてのモータ４２を駆動すると、該モータ４２の回転がプーリ４３に伝達され、ベルト４４が走行させられ、該ベルト４４に取り付けられたキャリッジ１９が矢印Ｂ方向に走行させられる。なお、前記モータ４２としてパルスモータを使用することができる。
【００１９】
そして、３１はプリンタの媒体１５の挿入口、すなわち、プリンタ挿入口であり、該プリンタ挿入口３１を介して挿入された媒体１５は、媒体搬送路３２に沿って矢印Ａ方向（キャリッジ１９の走行方向に対して直角の方向）に搬送される。なお、前記媒体搬走路３２の幅は、使用される媒体１５の最大の幅よりわずかに大きく設定される。
【００２０】
前記媒体搬走路３２における搬送方向におけるプリンタ挿入口３１よりわずかに下流側には、搬送される媒体１５のスキュー（搬送方向に対する傾き）を矯正するための整列機構３３が配設される。また、前記媒体搬走路３２における整列機構３３より下流側に、前記印字ヘッド１３とプラテン１１とによって印字部Ｐｒが設定される。そして、前記媒体搬走路３２における整列機構３３より下流側であり、前記印字部Ｐｒより上流側及び下流側に、媒体１５を搬送するための搬送部材としての搬送ローラ１７、１８が回転自在に配設される。
【００２１】
そして、該搬送ローラ１７、１８のうちの一方、本実施の形態においては、搬送ローラ１８が搬送用の駆動部としてのモータ４１と図示されないギヤ等の伝達機構を介して連結され、該モータ４１を駆動することによって回転させられ、搬送ローラ１７は搬送ローラ１８の回転に伴って回転させられる。
【００２２】
また、前記キャリッジ１９の所定の箇所には、媒体検出部としての反射センサ４５が配設され、前記印字部Ｐｒに媒体１５が存在している場合に、媒体１５を検出する。
【００２３】
なお、図において、１２は、前記印字ヘッド１３の先端に取り付けられ、媒体１５を案内するための媒体案内部材としてのメディアガイド、ｅ１は媒体１５の一方の端部、すなわち、媒体端、Ｈ１、Ｈ２はホーム位置である。
【００２４】
次に、前記印字部Ｐｒについて説明する。
【００２５】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図である。
【００２６】
図において、１１はプラテン、１６は前記プラテン１１を印字ヘッド１３に向けて所定の作動位置まで付勢する圧縮ばねである。そのために、前記プラテン１１は印字ヘッド１３に対して進退自在に配設される。また、前記プラテン１１を前記所定の作動位置で停止させるために図示されないストッパが配設される。
【００２７】
搬送ローラ１７、１８は、前記モータ４１（図７）等を駆動することによって回転させられ、媒体１５を矢印Ａ方向に吸引し、搬送する。前記印字ヘッド１３は、先端をメディアガイド１２に対して一定の間隙ａだけ後退させて配設される。したがって、厚さが異なるどのような媒体１５が、メディアガイド１２とプラテン１１との間を通過しても、印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に前記間隙ａが保たれる。そして、前記印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に、厚さが前記間隙ａより小さい図示されないリボンが走行させられる。
【００２８】
また、前記印字ヘッド１３及びメディアガイド１２は、いずれもキャリッジ１９に対して固定され、該キャリッジ１９は前記モータ４２（図６）を駆動することによって、軸２０に沿って矢印Ｂ方向に走行させられ、その間に、印字ヘッド１３によって媒体１５に対する印字が行われる。前記プラテン１１の両端には、キャリッジ１９のホーム位置Ｈ１、Ｈ２が設定される。
【００２９】
ところで、前記プラテン１１は、上下方向に進退自在に配設され、前進（図において上方に移動）させられて、図１及び８に示されるような印字を可能とする作動位置に置かれ、後退（図において下方に移動）させられて、退避位置（図４及び５参照）に置かれる。
【００３０】
そして、前記作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定の間隙ｃが形成される。該間隙ｃは、プリンタの組立時に調整され、金融機関等において一般的に利用される単票、複写紙等の紙厚相当の値（約０．１〔ｍｍ〕程度）に設定される。
【００３１】
また、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置いたときに、プラテン１１を退避位置に置くことができるように、キャリッジ１９の走行方向における前記メディアガイド１２の両端には、次第にプラテン１１から離れる方向に傾斜させてスロープ部１２ａが形成され、また、前記プラテン１１の両端に案内ローラ１１ａが回転自在に配設される。したがって、前記キャリッジ１９を走行させてホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置くと、前記メディアガイド１２によってローラ１１ａが押し下げられる。そして、圧縮ばね１６の付勢力に抗してプラテン１１が後退させられ、プラテン１１は退避位置に置かれる。その結果、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定量の間隙ｂが形成され、媒体搬送路３２の高さを確保する。なお、前記間隙ｂは、最も厚い媒体１５の厚さ程度、例えば、通常の通帳の厚さ以上に設定される。
【００３２】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００３３】
図９は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ及び上位制御部の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
この場合、オペレータは、オペレーション１においてプリンタに媒体１５（図６）をセットし、オペレーション２において上位制御部に対して印字しようとする内容の情報を入力する必要がある。
【００３５】
オペレータが、操作部を操作して印字しようとする内容の所定の情報を入力し、操作部の完了キーを押下すると、上位制御部は、印字電文を送信する。
【００３６】
プリンタの制御部、すなわち、プリンタ制御部は、吸入済みの媒体１５があるかどうかを判断し、吸入済みの媒体１５がない場合、印字電文を受信した後、媒体１５が吸入されるのを待機する。
【００３７】
オペレータが、媒体１５をプリンタ挿入口３１にセットすると、プリンタは、整列機構３３によって媒体１５を媒体搬送路３２に対して整列させ、スキューを補正し、搬送ローラ１７、１８を回転させて媒体１５を印字部Ｐｒまで吸引する。このとき、キャリッジ１９は媒体搬送路３２の外側のホーム位置Ｈ１に置かれ、待機させられる。この状態において、プラテン１１は退避位置に置かれ、媒体１５の吸引が可能になる。したがって、吸入された媒体１５が前記メディアガイド１２とプラテン１１との間に進入する際に、ジャムが発生するのを防止することができる。
【００３８】
その後、プリンタ制御部は、モータ４２を駆動し、キャリッジ１９を媒体搬送路３２の幅方向の全体にわたって走行させ、ホーム位置Ｈ２に置く。これに伴って、キャリッジ１９が走行させられている間、プラテン１１が作動位置に置かれ、プラテン１１とメディアガイド１２との間に媒体１５が挟まれた状態になり、反射センサ４５が媒体１５の媒体端ｅ１を検出する。
【００３９】
このとき、前記プリンタ制御部は、ホーム位置Ｈ１から媒体端ｅ１を検出した位置までのモータ４２の駆動パルスの数、すなわち、駆動パルス数をカウントする。続いて、プリンタ制御部は、あらかじめ設定された１駆動パルス当たりのキャリッジ１９の移動量に基づいて、ホーム位置Ｈ１から媒体端ｅ１までの距離Ｌ１、及びホーム位置Ｈ２から媒体端ｅ１までの距離Ｌ２を算出し、その結果、媒体１５の位置を算出する。
【００４０】
続いて、プリンタ制御部は媒体１５の吸入済み情報をセットする。
【００４１】
ところで、前記印字電文には、媒体１５に対して印字を開始する位置、すなわち、印字開始位置及び媒体種別情報（媒体１５が通帳であるか、通帳以外の単票等の媒体であるかを表す情報）が含まれていて、吸引済みの媒体１５が有るか、吸入済み情報がセットされている場合、プリンタ制御部の印字処理手段は、印字処理を行う。
【００４２】
該印字処理においては、前記印字処理手段は、媒体１５を搬送して、印字ヘッド１３を所定の行に置き、現在のキャリッジ１９の位置から媒体端ｅ１までの距離、及び印字電文に従って得られた媒体端ｅ１から印字開始位置までの距離に基づいて、キャリッジ１９を印字開始位置に置くまでのキャリッジ１９の移動量を計算する。続いて、前記印字処理手段は、キャリッジ１９を印字開始位置に移動させて印字を開始する。
【００４３】
このようにして、印字処理が終了すると、プリンタは媒体１５を排出し、プリンタ制御部は、上位制御部に、印字が終了した旨の終了情報を送信する。
【００４４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 情報を入力する。
ステップＳ２ 完了キーを押下し、印字電文を送信する。
ステップＳ３ 吸入済みの媒体１５があるかどうかを判断する。吸入済みの媒体１５がある場合はステップＳ１０に、吸入済みの媒体１５がない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 媒体１５をセットする。
ステップＳ５ 媒体１５を整列させる。
ステップＳ６ 媒体１５を吸引する。
ステップＳ７ 媒体端ｅ１を検出する。
ステップＳ８ 媒体１５の位置を算出する。
ステップＳ９ 吸入済みの情報をセットする。
ステップＳ１０ 印字処理を行う。
ステップＳ１１ キャリッジ１９の移動量を計算する。
ステップＳ１２ 媒体１５を排出する。
【００４５】
次に、ステップＳ１０における印字処理のサブルーチンについて説明する。
【００４６】
図１０は本発明の第１の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す図である。
【００４７】
この場合、前記印字処理手段の媒体判定処理手段は、媒体判定処理を行い、前記媒体種別情報に基づいて、媒体１５（図６）の厚さが大きいかどうかを、媒体１５が通帳であるかどうかによって判定し、媒体１５の厚さが大きく、媒体１５が通帳である場合、前記印字処理手段の行印字処理手段は、行印字処理を行い、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの一方に移動させ、プラテン１１（図１）を退避位置に置く。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、キャリッジ１９を双方向に走行させて印字を行うことができるようになっていて、所定のｎ行目の印字がホーム位置Ｈ１側からホーム位置Ｈ２側にキャリッジ１９を走行させて行われた後、次のｎ＋１行目の印字がホーム位置Ｈ２側からホーム位置Ｈ１側にキャリッジ１９を走行させて行われる。したがって、キャリッジ１９はその行の印字が終了すると、そのまま同じ方向に走行させられてホーム位置に送られる。
【００４９】
次に、前記行印字処理手段は、モータ４１（図７）を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの他方に移動させ、プラテン１１を退避位置に置き、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００５０】
この場合、前述されたように、退避位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｂ（図４参照）が形成され、通帳を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００５１】
また、媒体１５が通帳ではなく、媒体１５の厚さが小さい場合、前記行印字処理手段は、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００５２】
この場合、前述されたように、前記作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｃが形成され、単票、複写紙等の媒体１５を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００５３】
このようにして、印字電文によって指定された行、すなわち、指定行の印字が終了すると、キャリッジ１９を最後の行の走行方向に対応するホーム位置に移動させ、印字処理を終了する。このとき、キャリッジ１９がホーム位置に置かれるのに伴って、プラテン１１は退避位置に置かれるので、媒体１５が排出されるのに伴って、ジャムが発生するのを防止することができる。
【００５４】
このように、行印字処理手段は、媒体１５の厚さに対応させて、プラテン１１を作動位置又は退避位置に置いて改行を行うようになっているので、媒体１５が通帳でなく、単票、複写紙等の比較的に厚さの小さい媒体１５である場合には、前記間隙ｃを広くすることなく改行を行うことができる。したがって、改行するたびに、プラテン１１を退避位置に置く必要がなくなるので、キャリッジ１９を前記ホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置く必要もなくなる。その結果、印字時間を短くすることができる。
【００５５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１０−１ 媒体１５が通帳であるかどうかを判断する。媒体１５が通帳である場合はステップＳ１０−２に、通帳でない場合はステップＳ１０−９に進む。
ステップＳ１０−２ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−４ 改行を行う。
ステップＳ１０−５ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−６ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−７ 改行を行う。
ステップＳ１０−８ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の字が終了した場合はステップＳ１０−１４に進み、終了していない場合はステップＳ１０−７に戻る。
ステップＳ１０−９ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−１０ 改行を行う。
ステップＳ１０−１１ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−１２ 改行を行う。
ステップＳ１０−１３ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の字が終了した場合はステップＳ１０−１４に進み、終了していない場合はステップＳ１０−1 ２に戻る。
ステップＳ１０−１３ キャリッジ１９をホーム位置に移動させ、リターンする。
【００５６】
ところで、第１の実施の形態においては、通帳以外の媒体１５に対して印字を行う場合、各行の印字が終了すると、キャリッジ１９はホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置かれることなく、改行が行われる。この場合、キャリッジ１９が、最終印字桁（けた）から数ミリ（モータ４２を減速させ、停止させるのに必要な距離）程度移動して停止させられ、続いて、改行が行われる。したがって、媒体１５とメディアガイド１２とが接触した状態で改行が行われることが考えられるが、媒体１５の幅が狭いと、改行に伴って、媒体１５が搬送方向に対して傾いてしまうことがある。
【００５７】
そこで、改行に伴って、媒体１５が搬送方向に対して傾くことがないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００５８】
図１１は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図である。
【００５９】
図において、１７、１８は搬送ローラであり、該搬送ローラ１７、１８は、いずれも、シャフトｓｈ、及び該シャフトｓｈに等ピッチで取り付けられた複数のローラ部ｒ１〜ｒ５から成る。
【００６０】
そして、第１の実施の形態と同様に、通帳以外の媒体１５に対して印字を行う場合、プラテン１１の作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定の間隙ｃが形成され、該間隙ｃは、プリンタの組立時に調整され、金融機関等において一般的に利用される単票、複写紙等の紙厚相当の値（約０．１〔ｍｍ〕程度）に設定される。
【００６１】
ところで、通帳以外の媒体１５に対して印字を行う場合、前述されたように、各行の印字が終了すると、キャリッジ１９（図６）はホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置かれることなく、改行が行われるが、媒体１５と媒体案内部材としてのメディアガイド１２とが接触した状態で改行が行われると、媒体１５の幅によっては、改行に伴って、媒体１５が搬送方向に対して傾いてしまうことがある。
【００６２】
すなわち、通帳以外の媒体１５には、幅が広い媒体１５Ａ、幅が狭い媒体１５Ｂ等があるが、幅が広い媒体１５Ａについて改行を行う場合、搬送ローラ１７、１８の複数のローラ部ｒ１〜ｒ５によって媒体１５Ａが搬送されることになるので、改行を円滑に行うことができるのに対して、幅が狭い媒体１５Ｂについて改行を行う場合、媒体１５Ｂと接触するローラ部ｒ１、ｒ２の数が少なくなるので、該ローラ部ｒ１、ｒ２から媒体１５Ｂに伝達される搬送力をバランスさせることが困難になり、改行を円滑に行うことができない。最悪の場合、図１２に示されるように改行に伴って、媒体１５Ｂが搬送方向に対して傾いてしまう。
【００６３】
そこで、本実施の形態においては、通帳以外の媒体１５、例えば、単票、複写紙等が吸引された場合、プリンタ制御部は、媒体１５の幅、すなわち、媒体幅ｗを算出し、算出された媒体幅ｗに基づいて改行方法を異ならせて改行を行い、印字を行うようにしている。
【００６４】
そのために、前記プリンタ制御部は、モータ４２を駆動し、キャリッジ１９を媒体搬送路３２の幅方向の全体にわたって走行させ、ホーム位置Ｈ１からホーム位置Ｈ２に移動させる。そして、媒体検出部としての反射センサ４５によって媒体１５の媒体端ｅ１、ｅ２が検出されると、前記プリンタ制御部の媒体幅算出処理手段は、媒体幅算出処理を行い、前記媒体端ｅ１、ｅ２に基づいて媒体幅ｗを算出する。
【００６５】
次に、印字処理について説明する。
【００６６】
図１３は本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第１の図、図１４は本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第２の図である。
【００６７】
この場合、前記印字処理手段の媒体判定処理手段は、媒体判定処理を行い、媒体種別情報に基づいて、媒体１５が通帳であるかどうかを判断し、媒体１５が通帳である場合、前記印字処理手段の行印字処理手段は、行印字処理を行い、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの一方に移動させ、プラテン１１を退避位置に置く。なお、本実施の形態においても、キャリッジ１９を双方向に走行させて印字を行うことができるようになっている。
【００６８】
次に、前記行印字処理手段は、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの他方に移動させ、プラテン１１を退避位置に置き、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００６９】
この場合、退避位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｂ（図４参照）が形成され、通帳を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００７０】
また、媒体１５が通帳でない場合、前記行印字処理手段は、媒体幅ｗを読み込み、該媒体幅ｗが閾（しきい）値ｗｔｈ以上であるかどうかを判断し、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈ以上である場合、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００７１】
この場合、前述されたように、前記作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｃが形成され、単票、複写紙等を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００７２】
また、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈより小さい場合、前記行印字処理手段は、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、モータ４２を駆動してメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置にキャリッジ１９を移動させ、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、モータ４２を駆動してメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置にキャリッジ１９を移動させ、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００７３】
このように、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈより小さい場合には、メディアガイド１２と媒体１５とが接触しない状態で改行が行われるので、改行を行うのに伴って媒体１５が搬送方向に傾くのを防止することができる。
【００７４】
また、前記間隙ｃを広くすることなく改行を行うことができ、改行するたびに、プラテン１１を退避位置に置く必要がなくなるので、キャリッジ１９を前記ホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置く必要もなくなる。その結果、印字時間を短くすることができる。
【００７５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１０−２１ 媒体１５が通帳であるかどうかを判断する。媒体１５が通帳である場合はステップＳ１０−２２に、媒体１５が通帳でない場合はステップＳ１０−２９に進む。
ステップＳ１０−２２ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−２３ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−２４ 改行を行う。
ステップＳ１０−２５ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−２６ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−２７ 改行を行う。
ステップＳ１０−２８ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の印字が終了した場合はステップＳ１０−３５に進み、終了していない場合はステップＳ１０−２７に戻る。
ステップＳ１０−２９ 媒体幅ｗが閾値ｗｔｈ以上であるかどうかを判断する。媒体幅ｗが閾値ｗｔｈ以上である場合はステップＳ１０−３０に、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈより小さい場合はステップＳ１０−３６に進む。
ステップＳ１０−３０ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３１ 改行を行う。
ステップＳ１０−３２ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３３ 改行を行う。
ステップＳ１０−３４ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の印字が終了した場合はステップＳ１０−３５に進み、終了していない場合はステップＳ１０−３３に戻る。
ステップＳ１０−３５ キャリッジ１９をホーム位置に移動させ、リターンする。
ステップＳ１０−３６ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３７ キャリッジ１９をメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置に移動させる。
ステップＳ１０−３８ 改行を行う。
ステップＳ１０−３９ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−４０ キャリッジ１９をメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置に移動させる。
ステップＳ１０−４１ 改行を行う。
【００７６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００７７】
図１５は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図である。
【００７８】
図において、６２は媒体案内部材としてのメディアガイドであり、該メディアガイド６２においては、両端に、メディアガイド６２の先端から距離ｇだけ切り欠くことによって段差６２ａが形成される。
【００７９】
したがって、モータ４２（図６）を駆動してメディアガイド６２と媒体幅ｗの狭い媒体１５Ｂとが接触しない位置にキャリッジ１９を置くために、キャリッジ１９を、印字ヘッド１３の中心とメディアガイド６２の端部との距離ｆだけ移動させる必要がなく、印字ヘッド１３の中心から段差６２ａまでの距離ｄ（＜ｆ）だけ移動させればよくなる。
【００８０】
その結果、改行を行うたびにキャリッジ１９を移動させる時間を短くすることができるので、印字時間を一層短くすることができる。
【００８１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、媒体処理装置においては、印字ヘッドと、該印字ヘッドに取り付けられ、媒体を案内する媒体案内部材と、前記印字ヘッドに対して進退自在に配設され、前進させられて作動位置を、後退させられて退避位置を採るプラテンと、印字電文に含まれる媒体種別情報によって、厚さが大きい媒体であるか、厚さが小さい媒体であるかを判定する媒体判定処理手段と、前記厚さが大きい媒体である場合にプラテンを退避位置に置き、厚さが小さい媒体である場合にプラテンを作動位置に置いて改行を行う行印字処理手段とを有する。
【００８３】
この場合、厚さが大きい媒体である場合にプラテンを退避位置に置き、厚さが小さい媒体である場合にプラテンを作動位置に置いて改行を行うようになっているので、媒体が通帳でなく、単票、複写紙等の比較的に厚さの小さい媒体である場合には、プラテンを作動位置に置いたまま改行を行うことができる。したがって、改行するたびに、プラテンを退避位置に置く必要がなくなるので、印字時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図である。
【図２】従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図である。
【図３】従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図である。
【図４】従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す側面図である。
【図５】従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ及び上位制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第１の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第２の図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１１ プラテン
１２、６２ メディアガイド
１３ 印字ヘッド
１５ 媒体
６２ａ 段差
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、媒体処理装置、例えば、金融機関で使用される通帳伝票プリンタ等のプリンタにおいては、通帳、単票、複写紙等の各種の媒体に対して印字を行うようになっている。複写紙は、複数の用紙から成るので、複写紙に対して印字を行うプリンタにおいては、ドットヘッドから成る印字ヘッドが使用される。前記ドットヘッドにおいては、印字ヘッドの先端と媒体との間にリボンを走行させ、前記ドットヘッドから飛び出すピンによってリボンに含まれたインクを媒体に転写することによって印字が行われる。
【０００３】
ところが、印字ヘッドの先端と媒体との間の間隙（げき）が広くなると転写されるインクが少なくなり、逆に、間隙が狭くなると転写されるインクが多くなり、印字濃度が変動してしまう。そこで、前記間隙を一定に維持するために、メディアフォロー方式の印字方法が提供されている。
【０００４】
図２は従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図、図３は従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図、図４は従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す側面図、図５は従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す正面図である。
【０００５】
図において、１１はプラテン、１３は該プラテン１１と対向させて配設された印字ヘッドであり、該印字ヘッド１３の先端に、媒体１５を案内するためのメディアガイド１２が配設される。また、１６は前記プラテン１１を印字ヘッド１３に向けて付勢する圧縮ばねであり、該圧縮ばね１６の付勢力によって、プラテン１１は媒体１５をメディアガイド１２に押し当てる。
【０００６】
１７、１８は前記プラテン１１の前後に配設された搬送ローラであり、該搬送ローラ１７、１８は、図示されないモータ等を駆動することによって回転させられ、媒体１５を矢印Ａ方向に吸引し、搬送する。前記印字ヘッド１３は、先端をメディアガイド１２に対して一定の間隙ａだけ後退させて配設される。したがって、厚さが異なるどのような媒体１５が、メディアガイド１２とプラテン１１との間を通過しても、印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に前記間隙ａが保たれる。そして、前記印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に、厚さが前記間隙ａより小さいリボン１４が走行させられる。
【０００７】
また、前記印字ヘッド１３及びメディアガイド１２は、いずれもキャリッジ１９に固定され、該キャリッジ１９は図示されないモータ等を駆動することによって、軸２０に沿って矢印Ｂ方向に走行させられ、その間に、印字ヘッド１３によって媒体１５に対する印字が行われる。前記プラテン１１の両端には、キャリッジ１９のホーム位置が設定される。
【０００８】
次に、前記構成のプリンタにおける吸入前、改行時及び排出時の状態について説明する。
【０００９】
まず、印字ヘッド１３とプラテン１１との間の印字部に媒体１５を吸入する前において、プラテン１１を印字ヘッド１３に対して後退（図において下方に移動）させ、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定量の間隙ｂを形成し、吸入された媒体１５が前記プラテン１１とメディアガイド１２との間に進入する際に、媒体詰り、すなわち、ジャムが発生するのを防止する。通常、前記間隙ｂは、最も厚い媒体１５の厚さ程度、例えば、通常の通帳の厚さ以上に設定される。
【００１０】
キャリッジ１９の走行方向における前記メディアガイド１２の両端には、次第にプラテン１１から離れる方向に傾斜させてスロープ部１２ａが形成され、また、前記プラテン１１の両端に案内ローラ１１ａが回転自在に配設される。そして、通常、プラテン１１は、図２及び３に示されるように、媒体１５をメディアガイド１２に押し当て、印字を可能にする作動位置に置かれるが、前記キャリッジ１９を走行させてホーム位置に置くと、前記スロープ部１２ａによってローラ１１ａが押し下げられる。そして、圧縮ばね１６の付勢力に抗してプラテン１１が後退させられ、プラテン１１は退避位置に置かれる。その結果、前記間隙ｂが形成され、媒体搬送路の高さを確保することができる。
【００１１】
また、媒体１５に対して複数行にわたって印字を行う必要がある場合、例えば、１行目及び２行目に印字をするべき文字がある場合には、１行目の印字が行われた後にキャリッジ１９を前記ホーム位置に置き、プラテン１１を後退させ、退避位置に置く。その結果、前記間隙ｂが形成され、媒体搬送路の高さを確保することができる。続いて、媒体１５を搬送して、２行目の印字を行うことができる位置、すなわち、印字位置に置くことによって、改行を行い、その後、印字ヘッド１３によって２行目の印字を行う。
【００１２】
さらに、印字が終了した後の媒体１５を印字部から排出する際も、前記キャリッジ１９を走行させてホーム位置に置き、前記メディアガイド１２によってローラ１１ａが押し下げられ、圧縮ばね１６の付勢力に抗してプラテン１１を後退させ、退避位置に置く。その結果、前記間隙ｂが形成される。このようにして媒体搬送路の高さを確保することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、例えば、１行当たり数文字程度の印字を複数行にわたって印字する必要がある場合、各行の印字が終了するたびにキャリッジ１９をホーム位置に置いてプラテン１１を退避位置に置く必要があるので、印字を行うのに必要な時間、すなわち、印字時間が極めて長くなってしまう。
【００１４】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、印字時間を短くすることができる媒体処理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の媒体処理装置においては、印字ヘッドと、該印字ヘッドに取り付けられ、媒体を案内する媒体案内部材と、前記印字ヘッドに対して進退自在に配設され、前進させられて作動位置を、後退させられて退避位置を採るプラテンと、印字電文に含まれる媒体種別情報によって、厚さが大きい媒体であるか、厚さが小さい媒体であるかを判定する媒体判定処理手段と、前記厚さが大きい媒体である場合にプラテンを退避位置に置き、厚さが小さい媒体である場合にプラテンを作動位置に置いて改行を行う行印字処理手段とを有する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、媒体処理装置としてのプリンタについて説明する。
【００１７】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す側面図である。
【００１８】
図において、１９は２本の軸２０に沿って矢印Ｂ方向に走行させられるキャリッジであり、該キャリッジ１９に印字ヘッド１３が搭載される。走査用の駆動部としてのモータ４２を駆動すると、該モータ４２の回転がプーリ４３に伝達され、ベルト４４が走行させられ、該ベルト４４に取り付けられたキャリッジ１９が矢印Ｂ方向に走行させられる。なお、前記モータ４２としてパルスモータを使用することができる。
【００１９】
そして、３１はプリンタの媒体１５の挿入口、すなわち、プリンタ挿入口であり、該プリンタ挿入口３１を介して挿入された媒体１５は、媒体搬送路３２に沿って矢印Ａ方向（キャリッジ１９の走行方向に対して直角の方向）に搬送される。なお、前記媒体搬走路３２の幅は、使用される媒体１５の最大の幅よりわずかに大きく設定される。
【００２０】
前記媒体搬走路３２における搬送方向におけるプリンタ挿入口３１よりわずかに下流側には、搬送される媒体１５のスキュー（搬送方向に対する傾き）を矯正するための整列機構３３が配設される。また、前記媒体搬走路３２における整列機構３３より下流側に、前記印字ヘッド１３とプラテン１１とによって印字部Ｐｒが設定される。そして、前記媒体搬走路３２における整列機構３３より下流側であり、前記印字部Ｐｒより上流側及び下流側に、媒体１５を搬送するための搬送部材としての搬送ローラ１７、１８が回転自在に配設される。
【００２１】
そして、該搬送ローラ１７、１８のうちの一方、本実施の形態においては、搬送ローラ１８が搬送用の駆動部としてのモータ４１と図示されないギヤ等の伝達機構を介して連結され、該モータ４１を駆動することによって回転させられ、搬送ローラ１７は搬送ローラ１８の回転に伴って回転させられる。
【００２２】
また、前記キャリッジ１９の所定の箇所には、媒体検出部としての反射センサ４５が配設され、前記印字部Ｐｒに媒体１５が存在している場合に、媒体１５を検出する。
【００２３】
なお、図において、１２は、前記印字ヘッド１３の先端に取り付けられ、媒体１５を案内するための媒体案内部材としてのメディアガイド、ｅ１は媒体１５の一方の端部、すなわち、媒体端、Ｈ１、Ｈ２はホーム位置である。
【００２４】
次に、前記印字部Ｐｒについて説明する。
【００２５】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図である。
【００２６】
図において、１１はプラテン、１６は前記プラテン１１を印字ヘッド１３に向けて所定の作動位置まで付勢する圧縮ばねである。そのために、前記プラテン１１は印字ヘッド１３に対して進退自在に配設される。また、前記プラテン１１を前記所定の作動位置で停止させるために図示されないストッパが配設される。
【００２７】
搬送ローラ１７、１８は、前記モータ４１（図７）等を駆動することによって回転させられ、媒体１５を矢印Ａ方向に吸引し、搬送する。前記印字ヘッド１３は、先端をメディアガイド１２に対して一定の間隙ａだけ後退させて配設される。したがって、厚さが異なるどのような媒体１５が、メディアガイド１２とプラテン１１との間を通過しても、印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に前記間隙ａが保たれる。そして、前記印字ヘッド１３の先端と媒体１５との間に、厚さが前記間隙ａより小さい図示されないリボンが走行させられる。
【００２８】
また、前記印字ヘッド１３及びメディアガイド１２は、いずれもキャリッジ１９に対して固定され、該キャリッジ１９は前記モータ４２（図６）を駆動することによって、軸２０に沿って矢印Ｂ方向に走行させられ、その間に、印字ヘッド１３によって媒体１５に対する印字が行われる。前記プラテン１１の両端には、キャリッジ１９のホーム位置Ｈ１、Ｈ２が設定される。
【００２９】
ところで、前記プラテン１１は、上下方向に進退自在に配設され、前進（図において上方に移動）させられて、図１及び８に示されるような印字を可能とする作動位置に置かれ、後退（図において下方に移動）させられて、退避位置（図４及び５参照）に置かれる。
【００３０】
そして、前記作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定の間隙ｃが形成される。該間隙ｃは、プリンタの組立時に調整され、金融機関等において一般的に利用される単票、複写紙等の紙厚相当の値（約０．１〔ｍｍ〕程度）に設定される。
【００３１】
また、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置いたときに、プラテン１１を退避位置に置くことができるように、キャリッジ１９の走行方向における前記メディアガイド１２の両端には、次第にプラテン１１から離れる方向に傾斜させてスロープ部１２ａが形成され、また、前記プラテン１１の両端に案内ローラ１１ａが回転自在に配設される。したがって、前記キャリッジ１９を走行させてホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置くと、前記メディアガイド１２によってローラ１１ａが押し下げられる。そして、圧縮ばね１６の付勢力に抗してプラテン１１が後退させられ、プラテン１１は退避位置に置かれる。その結果、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定量の間隙ｂが形成され、媒体搬送路３２の高さを確保する。なお、前記間隙ｂは、最も厚い媒体１５の厚さ程度、例えば、通常の通帳の厚さ以上に設定される。
【００３２】
次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。
【００３３】
図９は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ及び上位制御部の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
この場合、オペレータは、オペレーション１においてプリンタに媒体１５（図６）をセットし、オペレーション２において上位制御部に対して印字しようとする内容の情報を入力する必要がある。
【００３５】
オペレータが、操作部を操作して印字しようとする内容の所定の情報を入力し、操作部の完了キーを押下すると、上位制御部は、印字電文を送信する。
【００３６】
プリンタの制御部、すなわち、プリンタ制御部は、吸入済みの媒体１５があるかどうかを判断し、吸入済みの媒体１５がない場合、印字電文を受信した後、媒体１５が吸入されるのを待機する。
【００３７】
オペレータが、媒体１５をプリンタ挿入口３１にセットすると、プリンタは、整列機構３３によって媒体１５を媒体搬送路３２に対して整列させ、スキューを補正し、搬送ローラ１７、１８を回転させて媒体１５を印字部Ｐｒまで吸引する。このとき、キャリッジ１９は媒体搬送路３２の外側のホーム位置Ｈ１に置かれ、待機させられる。この状態において、プラテン１１は退避位置に置かれ、媒体１５の吸引が可能になる。したがって、吸入された媒体１５が前記メディアガイド１２とプラテン１１との間に進入する際に、ジャムが発生するのを防止することができる。
【００３８】
その後、プリンタ制御部は、モータ４２を駆動し、キャリッジ１９を媒体搬送路３２の幅方向の全体にわたって走行させ、ホーム位置Ｈ２に置く。これに伴って、キャリッジ１９が走行させられている間、プラテン１１が作動位置に置かれ、プラテン１１とメディアガイド１２との間に媒体１５が挟まれた状態になり、反射センサ４５が媒体１５の媒体端ｅ１を検出する。
【００３９】
このとき、前記プリンタ制御部は、ホーム位置Ｈ１から媒体端ｅ１を検出した位置までのモータ４２の駆動パルスの数、すなわち、駆動パルス数をカウントする。続いて、プリンタ制御部は、あらかじめ設定された１駆動パルス当たりのキャリッジ１９の移動量に基づいて、ホーム位置Ｈ１から媒体端ｅ１までの距離Ｌ１、及びホーム位置Ｈ２から媒体端ｅ１までの距離Ｌ２を算出し、その結果、媒体１５の位置を算出する。
【００４０】
続いて、プリンタ制御部は媒体１５の吸入済み情報をセットする。
【００４１】
ところで、前記印字電文には、媒体１５に対して印字を開始する位置、すなわち、印字開始位置及び媒体種別情報（媒体１５が通帳であるか、通帳以外の単票等の媒体であるかを表す情報）が含まれていて、吸引済みの媒体１５が有るか、吸入済み情報がセットされている場合、プリンタ制御部の印字処理手段は、印字処理を行う。
【００４２】
該印字処理においては、前記印字処理手段は、媒体１５を搬送して、印字ヘッド１３を所定の行に置き、現在のキャリッジ１９の位置から媒体端ｅ１までの距離、及び印字電文に従って得られた媒体端ｅ１から印字開始位置までの距離に基づいて、キャリッジ１９を印字開始位置に置くまでのキャリッジ１９の移動量を計算する。続いて、前記印字処理手段は、キャリッジ１９を印字開始位置に移動させて印字を開始する。
【００４３】
このようにして、印字処理が終了すると、プリンタは媒体１５を排出し、プリンタ制御部は、上位制御部に、印字が終了した旨の終了情報を送信する。
【００４４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 情報を入力する。
ステップＳ２ 完了キーを押下し、印字電文を送信する。
ステップＳ３ 吸入済みの媒体１５があるかどうかを判断する。吸入済みの媒体１５がある場合はステップＳ１０に、吸入済みの媒体１５がない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４ 媒体１５をセットする。
ステップＳ５ 媒体１５を整列させる。
ステップＳ６ 媒体１５を吸引する。
ステップＳ７ 媒体端ｅ１を検出する。
ステップＳ８ 媒体１５の位置を算出する。
ステップＳ９ 吸入済みの情報をセットする。
ステップＳ１０ 印字処理を行う。
ステップＳ１１ キャリッジ１９の移動量を計算する。
ステップＳ１２ 媒体１５を排出する。
【００４５】
次に、ステップＳ１０における印字処理のサブルーチンについて説明する。
【００４６】
図１０は本発明の第１の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す図である。
【００４７】
この場合、前記印字処理手段の媒体判定処理手段は、媒体判定処理を行い、前記媒体種別情報に基づいて、媒体１５（図６）の厚さが大きいかどうかを、媒体１５が通帳であるかどうかによって判定し、媒体１５の厚さが大きく、媒体１５が通帳である場合、前記印字処理手段の行印字処理手段は、行印字処理を行い、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの一方に移動させ、プラテン１１（図１）を退避位置に置く。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、キャリッジ１９を双方向に走行させて印字を行うことができるようになっていて、所定のｎ行目の印字がホーム位置Ｈ１側からホーム位置Ｈ２側にキャリッジ１９を走行させて行われた後、次のｎ＋１行目の印字がホーム位置Ｈ２側からホーム位置Ｈ１側にキャリッジ１９を走行させて行われる。したがって、キャリッジ１９はその行の印字が終了すると、そのまま同じ方向に走行させられてホーム位置に送られる。
【００４９】
次に、前記行印字処理手段は、モータ４１（図７）を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの他方に移動させ、プラテン１１を退避位置に置き、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００５０】
この場合、前述されたように、退避位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｂ（図４参照）が形成され、通帳を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００５１】
また、媒体１５が通帳ではなく、媒体１５の厚さが小さい場合、前記行印字処理手段は、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００５２】
この場合、前述されたように、前記作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｃが形成され、単票、複写紙等の媒体１５を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００５３】
このようにして、印字電文によって指定された行、すなわち、指定行の印字が終了すると、キャリッジ１９を最後の行の走行方向に対応するホーム位置に移動させ、印字処理を終了する。このとき、キャリッジ１９がホーム位置に置かれるのに伴って、プラテン１１は退避位置に置かれるので、媒体１５が排出されるのに伴って、ジャムが発生するのを防止することができる。
【００５４】
このように、行印字処理手段は、媒体１５の厚さに対応させて、プラテン１１を作動位置又は退避位置に置いて改行を行うようになっているので、媒体１５が通帳でなく、単票、複写紙等の比較的に厚さの小さい媒体１５である場合には、前記間隙ｃを広くすることなく改行を行うことができる。したがって、改行するたびに、プラテン１１を退避位置に置く必要がなくなるので、キャリッジ１９を前記ホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置く必要もなくなる。その結果、印字時間を短くすることができる。
【００５５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１０−１ 媒体１５が通帳であるかどうかを判断する。媒体１５が通帳である場合はステップＳ１０−２に、通帳でない場合はステップＳ１０−９に進む。
ステップＳ１０−２ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−４ 改行を行う。
ステップＳ１０−５ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−６ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−７ 改行を行う。
ステップＳ１０−８ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の字が終了した場合はステップＳ１０−１４に進み、終了していない場合はステップＳ１０−７に戻る。
ステップＳ１０−９ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−１０ 改行を行う。
ステップＳ１０−１１ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−１２ 改行を行う。
ステップＳ１０−１３ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の字が終了した場合はステップＳ１０−１４に進み、終了していない場合はステップＳ１０−1 ２に戻る。
ステップＳ１０−１３ キャリッジ１９をホーム位置に移動させ、リターンする。
【００５６】
ところで、第１の実施の形態においては、通帳以外の媒体１５に対して印字を行う場合、各行の印字が終了すると、キャリッジ１９はホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置かれることなく、改行が行われる。この場合、キャリッジ１９が、最終印字桁（けた）から数ミリ（モータ４２を減速させ、停止させるのに必要な距離）程度移動して停止させられ、続いて、改行が行われる。したがって、媒体１５とメディアガイド１２とが接触した状態で改行が行われることが考えられるが、媒体１５の幅が狭いと、改行に伴って、媒体１５が搬送方向に対して傾いてしまうことがある。
【００５７】
そこで、改行に伴って、媒体１５が搬送方向に対して傾くことがないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００５８】
図１１は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図である。
【００５９】
図において、１７、１８は搬送ローラであり、該搬送ローラ１７、１８は、いずれも、シャフトｓｈ、及び該シャフトｓｈに等ピッチで取り付けられた複数のローラ部ｒ１〜ｒ５から成る。
【００６０】
そして、第１の実施の形態と同様に、通帳以外の媒体１５に対して印字を行う場合、プラテン１１の作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に一定の間隙ｃが形成され、該間隙ｃは、プリンタの組立時に調整され、金融機関等において一般的に利用される単票、複写紙等の紙厚相当の値（約０．１〔ｍｍ〕程度）に設定される。
【００６１】
ところで、通帳以外の媒体１５に対して印字を行う場合、前述されたように、各行の印字が終了すると、キャリッジ１９（図６）はホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置かれることなく、改行が行われるが、媒体１５と媒体案内部材としてのメディアガイド１２とが接触した状態で改行が行われると、媒体１５の幅によっては、改行に伴って、媒体１５が搬送方向に対して傾いてしまうことがある。
【００６２】
すなわち、通帳以外の媒体１５には、幅が広い媒体１５Ａ、幅が狭い媒体１５Ｂ等があるが、幅が広い媒体１５Ａについて改行を行う場合、搬送ローラ１７、１８の複数のローラ部ｒ１〜ｒ５によって媒体１５Ａが搬送されることになるので、改行を円滑に行うことができるのに対して、幅が狭い媒体１５Ｂについて改行を行う場合、媒体１５Ｂと接触するローラ部ｒ１、ｒ２の数が少なくなるので、該ローラ部ｒ１、ｒ２から媒体１５Ｂに伝達される搬送力をバランスさせることが困難になり、改行を円滑に行うことができない。最悪の場合、図１２に示されるように改行に伴って、媒体１５Ｂが搬送方向に対して傾いてしまう。
【００６３】
そこで、本実施の形態においては、通帳以外の媒体１５、例えば、単票、複写紙等が吸引された場合、プリンタ制御部は、媒体１５の幅、すなわち、媒体幅ｗを算出し、算出された媒体幅ｗに基づいて改行方法を異ならせて改行を行い、印字を行うようにしている。
【００６４】
そのために、前記プリンタ制御部は、モータ４２を駆動し、キャリッジ１９を媒体搬送路３２の幅方向の全体にわたって走行させ、ホーム位置Ｈ１からホーム位置Ｈ２に移動させる。そして、媒体検出部としての反射センサ４５によって媒体１５の媒体端ｅ１、ｅ２が検出されると、前記プリンタ制御部の媒体幅算出処理手段は、媒体幅算出処理を行い、前記媒体端ｅ１、ｅ２に基づいて媒体幅ｗを算出する。
【００６５】
次に、印字処理について説明する。
【００６６】
図１３は本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第１の図、図１４は本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第２の図である。
【００６７】
この場合、前記印字処理手段の媒体判定処理手段は、媒体判定処理を行い、媒体種別情報に基づいて、媒体１５が通帳であるかどうかを判断し、媒体１５が通帳である場合、前記印字処理手段の行印字処理手段は、行印字処理を行い、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの一方に移動させ、プラテン１１を退避位置に置く。なお、本実施の形態においても、キャリッジ１９を双方向に走行させて印字を行うことができるようになっている。
【００６８】
次に、前記行印字処理手段は、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、キャリッジ１９をホーム位置Ｈ１、Ｈ２のうちの他方に移動させ、プラテン１１を退避位置に置き、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００６９】
この場合、退避位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｂ（図４参照）が形成され、通帳を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００７０】
また、媒体１５が通帳でない場合、前記行印字処理手段は、媒体幅ｗを読み込み、該媒体幅ｗが閾（しきい）値ｗｔｈ以上であるかどうかを判断し、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈ以上である場合、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００７１】
この場合、前述されたように、前記作動位置において、プラテン１１とメディアガイド１２との間に間隙ｃが形成され、単票、複写紙等を搬送する際の媒体搬送路３２の高さを確保するようになっているので、改行を行うのに伴ってジャムが発生するのを防止することができる。
【００７２】
また、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈより小さい場合、前記行印字処理手段は、ｎ行目の印字を開始し、ｎ行目の印字が終了すると、モータ４２を駆動してメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置にキャリッジ１９を移動させ、モータ４１を駆動して改行を行い、ｎ＋１行目の印字を開始する。そして、ｎ＋１行目の印字が終了すると、同様に、モータ４２を駆動してメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置にキャリッジ１９を移動させ、モータ４１を駆動して改行を行う。
【００７３】
このように、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈより小さい場合には、メディアガイド１２と媒体１５とが接触しない状態で改行が行われるので、改行を行うのに伴って媒体１５が搬送方向に傾くのを防止することができる。
【００７４】
また、前記間隙ｃを広くすることなく改行を行うことができ、改行するたびに、プラテン１１を退避位置に置く必要がなくなるので、キャリッジ１９を前記ホーム位置Ｈ１、Ｈ２に置く必要もなくなる。その結果、印字時間を短くすることができる。
【００７５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１０−２１ 媒体１５が通帳であるかどうかを判断する。媒体１５が通帳である場合はステップＳ１０−２２に、媒体１５が通帳でない場合はステップＳ１０−２９に進む。
ステップＳ１０−２２ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−２３ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−２４ 改行を行う。
ステップＳ１０−２５ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−２６ キャリッジ１９をホーム位置に移動させる。
ステップＳ１０−２７ 改行を行う。
ステップＳ１０−２８ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の印字が終了した場合はステップＳ１０−３５に進み、終了していない場合はステップＳ１０−２７に戻る。
ステップＳ１０−２９ 媒体幅ｗが閾値ｗｔｈ以上であるかどうかを判断する。媒体幅ｗが閾値ｗｔｈ以上である場合はステップＳ１０−３０に、媒体幅ｗが閾値ｗｔｈより小さい場合はステップＳ１０−３６に進む。
ステップＳ１０−３０ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３１ 改行を行う。
ステップＳ１０−３２ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３３ 改行を行う。
ステップＳ１０−３４ 指定行の印字が終了したかどうかを判断する。指定行の印字が終了した場合はステップＳ１０−３５に進み、終了していない場合はステップＳ１０−３３に戻る。
ステップＳ１０−３５ キャリッジ１９をホーム位置に移動させ、リターンする。
ステップＳ１０−３６ ｎ行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−３７ キャリッジ１９をメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置に移動させる。
ステップＳ１０−３８ 改行を行う。
ステップＳ１０−３９ ｎ＋１行目の印字が終了する。
ステップＳ１０−４０ キャリッジ１９をメディアガイド１２と媒体１５とが接触しない位置に移動させる。
ステップＳ１０−４１ 改行を行う。
【００７６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【００７７】
図１５は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図である。
【００７８】
図において、６２は媒体案内部材としてのメディアガイドであり、該メディアガイド６２においては、両端に、メディアガイド６２の先端から距離ｇだけ切り欠くことによって段差６２ａが形成される。
【００７９】
したがって、モータ４２（図６）を駆動してメディアガイド６２と媒体幅ｗの狭い媒体１５Ｂとが接触しない位置にキャリッジ１９を置くために、キャリッジ１９を、印字ヘッド１３の中心とメディアガイド６２の端部との距離ｆだけ移動させる必要がなく、印字ヘッド１３の中心から段差６２ａまでの距離ｄ（＜ｆ）だけ移動させればよくなる。
【００８０】
その結果、改行を行うたびにキャリッジ１９を移動させる時間を短くすることができるので、印字時間を一層短くすることができる。
【００８１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８２】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、媒体処理装置においては、印字ヘッドと、該印字ヘッドに取り付けられ、媒体を案内する媒体案内部材と、前記印字ヘッドに対して進退自在に配設され、前進させられて作動位置を、後退させられて退避位置を採るプラテンと、印字電文に含まれる媒体種別情報によって、厚さが大きい媒体であるか、厚さが小さい媒体であるかを判定する媒体判定処理手段と、前記厚さが大きい媒体である場合にプラテンを退避位置に置き、厚さが小さい媒体である場合にプラテンを作動位置に置いて改行を行う行印字処理手段とを有する。
【００８３】
この場合、厚さが大きい媒体である場合にプラテンを退避位置に置き、厚さが小さい媒体である場合にプラテンを作動位置に置いて改行を行うようになっているので、媒体が通帳でなく、単票、複写紙等の比較的に厚さの小さい媒体である場合には、プラテンを作動位置に置いたまま改行を行うことができる。したがって、改行するたびに、プラテンを退避位置に置く必要がなくなるので、印字時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図である。
【図２】従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図である。
【図３】従来のプリンタにおいてプラテンを作動位置に置いた状態を示す正面図である。
【図４】従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す側面図である。
【図５】従来のプリンタにおいてプラテンを退避位置に置いた状態を示す正面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるプラテンを作動位置に置いた状態を示す側面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタ及び上位制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの要部を示す平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第１の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における印字処理のサブルーチンを示す第２の図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの要部を示す正面図である。
【符号の説明】
１１ プラテン
１２、６２ メディアガイド
１３ 印字ヘッド
１５ 媒体
６２ａ 段差
Claims (4)
- （ａ）印字ヘッドと、
（ｂ）該印字ヘッドに取り付けられ、媒体を案内する媒体案内部材と、
（ｃ）前記印字ヘッドに対して進退自在に配設され、前進させられて作動位置を、後退させられて退避位置を採るプラテンと、
（ｄ）印字電文に含まれる媒体種別情報によって、厚さが大きい媒体であるか、厚さが小さい媒体であるかを判定する媒体判定処理手段と、
（ｅ）前記厚さが大きい媒体である場合にプラテンを退避位置に置き、厚さが小さい媒体である場合にプラテンを作動位置に置いて改行を行う行印字処理手段とを有することを特徴とする媒体処理装置。 - 前記行印字処理手段は、前記プラテンを作動位置に置いて改行を行うに当たり、媒体の幅が閾値以上である場合は作動位置で改行し、媒体の幅が閾値より小さい場合は、更に媒体と接触しない位置まで媒体案内部材を移動させて改行を行う請求項１に記載の媒体処理装置。
- 前記媒体の幅を算出する媒体幅算出処理手段を有する請求項２に記載の媒体処理装置。
- 前記媒体案内部材の両端に段差が形成される請求項２に記載の媒体処理装置。
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