JPH02137956A - プリンタの用紙送り位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘッドの用紙給送方向の上流側に紙端検
出用のセンサまたは紙端を規制する停止手段が設けられ
ているとともに、パルスモータにて駆動される移送手段
を備えたプリンタの用紙送り位置調整装置に関する。

〔従来技術〕

従来のこの種のプリンタにおいて、印字の際の頭出し動
作は、まず、選択された用紙をその紙端が前述のセンサ
で検出されるまで吸入して、そこから用紙の印字先頭予
定位置が印字中心（印字ヘッドの中心）に位置するまで
予め記憶させである一定の送り量に基づいて送るように
なっている。

または、用紙をストッパなどの停止手段に当接するまで
手操作で挿入しておき、そこから予め記憶させである一
定の送り量に基づいて送るようになっており、この位置
から所定の印字が行われる。

前記の送り量は同一機種では一律に一定の値に設定され
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来のプリンタでは、紙端検出用のセンサで
検出した位置または停止手段で規制した位置を送りの基
準位置とし、この位置から予め記憶させである一定の送
り量に基づき頭出しための用紙送りを行わせているので
、紙端検出用のセンサや停止手段が指定位置に正確に取
り付けられていないと、送りずれが生じ、トップマージ
ンすなわち用紙先端から印字先頭予定位置までの間隔を
正確に設定できなくなる。

本発明はこのような事情に鑑みて創案されたもので、前
記センサの取付位置が正確に取り付けられていなくとも
、それに関係なく、正確な用紙送りができるようにする
ことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、このような目的を達成するために、印字ヘッ
ドの用紙給送方向の上流側に紙端検出用のセンサまたは
紙端を規制する停止手段が設けられているとともに、パ
ルスモータにて駆動される移送手段を備えたプリンタに
おいて、次のような構成をとる。

本発明にかかる用紙送り位置調整装置は、供給される用
紙の紙端を前記センサで検出した位置または停止手段に
て規制した位置から当該紙上の所定位置が印字中心に関
連して定めた所定位置に到達するまで用紙を送ることに
伴う、その送り量を前記パルスモータの駆動パルス数か
ら計数する計数手段と、 この送り量もしくはそれから算出した送り量を所定動作
の用紙送り量として記憶する記憶手段と、を備えている
ことに特徴を有する。

〔作用〕

本発明においては、センサまたは停止手段の取付位置の
狂いを考慮して、センサまたは停止手段から印字ヘッド
に関連した所定位置までの送り量を実際に検出するから
、センサまたは停止手段を基準として用紙送りする所定
の動作についての送りずれを無くせる。

（実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図ないし第５図に本発明の一実施例を示してい
る。

第１図にプリンタの内部構成を模式的に示した側面図を
、第２図に印字ヘッド周辺の背面図をそれぞれ示してい
る。図中、１は印字ヘッド、２は印字ヘッドに対向配置
されたプラテン、３．４は印字ヘッドとプラテンとの対
面隙間を通過させられる用紙の給送方向の上流側、下流
側に設けられた各一対の送りローラ、５は連帳用紙Ｐ１
を給送するためのビントラクタ、６は単票用紙Ｐ７を給
送するための一対の吸入ローラである。７〜９は用紙案
内板である。一対の吸入ローラ６は、単票用紙Ｐ、を手
操作で挿入したときその先端位置を一対のローラの接触
点において規制する停止手段を構成する。

印字ヘッドｌは、プラテン２の軸線方向（第１図におい
て紙面に垂直な方向）に沿って往復移送されるキャリッ
ジ１０に搭載されている。このキャリッジ１０には、プ
ラテン２の前面に対して所定間隔を介して対面する透明
な祇押さえ板１１が取り付けられている。この祇押さえ
板１１は、印字ヘッドｌのノーズ部１ａに対応する部分
が、ノーズ部１ａを露出するよう特異な形状に形成され
ており、紙押さえ板１１の前面とノーズ部１ａの端面と
がほぼ面一になるよう設定されている。また、この紙押
さえ仮１１には、プラテン２の軸線方向に平行な直線状
のマーク１２（第２図参照）が刻印されており、印字ヘ
ッドｌのノーズ部１ａより下流側に位置している。

そして、用紙給送方向の上流側に位置する送りローラ３
のさらに上流には、用紙の有無を検出するＰＥセンサ１
３が設けられており、このＰＥセンサ１３は用紙の存在
を検出したときにオン状態、用紙を検出していないとき
にはオフ状態になるものである。また、用紙給送方向の
下流側に位置する送りローラ４のさらに下流にはペーパ
ーカッタ１４が設けられている。さらに、ビントラクタ
５のほぼ中央部には、ビントラクタ５に連帳用紙Ｐ、が
掛かっているか否かの用紙有無を検出するリミットスイ
ッチ１５が設けられている。このリミットスイッチ１５
は、用紙接触でオン状態に、用紙非接触でオフ状態とな
るものである。

第３図はプリンタの構成ブロック図である０図中、２０
はプリンタの各種動作を制御するＣＰＵで、このＣＰＵ
２０には、ＣＰＵ２０が実行するプログラムや印字パタ
ーンなどを記憶しているＲＯＭ２１および図示しないホ
ストコンピュータがら送出された印字データを一時的に
記憶するＲＡＭ２２が接続されている。ＣＰＵ２０には
また、入出力インタフェース２３を介してパネルスイッ
チ２４．前記ＰＥセンサ１３．前記リミットスイッチ１
５が接続されている他、前記送りローラ３，４．ビント
ラクタ５および吸入ローラ６を選択的に駆動するパルス
モータ２５が接続されている。前述のパネルスイッチ２
４は、図示しないが、オペレータがプリンタの各種動作
を指定するための各種キー例えば、印字すべき用紙を指
定するための用紙選択キー、用紙を吸入するための用紙
吸入キー、用紙を微量ずつ前進送りさせるための微量前
進キー、用紙を微量ずつ後退させるための微量後退キー
、改行キー、改頁キー、キー人力による動作指示が終了
したことをＣＰＵ２０に認識させるためのセントキーな
どを少なくとも備えている。

次に、上記構成のプリンタにおいて、用紙送り位置調整
の手順および動作を第４図に示すフローチャートを用い
て説明する。

まず、使用する用紙が連帳用ＬＰ　＋　、単票用紙Ｐ、
のどちらに選択されているかをステップＳｌで判断する
。連帳用紙Ｐ１が選択されていれば、ステップ３２〜Ｓ
５の処理に、単票用紙Ｐ２が選択されていれば、ステッ
プＳ６，３７の処理に移行する。

連帳用紙Ｐ１が選択されていた場合、ステップＳ２にお
いて用紙吸入キーが押下げられているか否かを判断する
。押下げられていなければ押下げられるまで待ち、押下
げられた後、ステップｓ３を実行する。ステップＳ３で
はパルスモータ２５でビントラクタ５を正回転方向に選
択駆動することにより連帳用紙Ｐ１を印字ヘッド１側に
送る。続く、ステップＳ４でＰＥセンサ１３がオンにな
っているか否かを判断する。連帳用紙Ｐ１を検出してい
なければ検出するまでステップ３３．Ｓ４の処理を繰り
返し、連帳用紙Ｐ１をその先端がＰＥセンサ１３の存在
位置に到達するまで送り、ステップＳ５に進む、ステッ
プＳ５では、ＰＥセンサ１３の位置から印字中心０とマ
ーク１２との間の領域における任意位置例えばほぼＸ点
に至るまでの一定速り量Ｌ１だけ連帳用紙Ｐ、をパルス
モータ２５にてビントラクタ５および上流側の送りロー
ラ３を正回転方向に選択駆動して送る。この一定送り量
りは、パルスモータ２５の駆動パルス数をカウントして
求めた値でＲＯＭ２１に予め記憶させておく。

一方、単票用紙Ｐ２が選択されていた場合、予め単票用
紙Ｐ２を吸入ローラ６間に先端が当接するまで手操作で
挿入した状態にあって、ステップＳ６にて前記ステップ
Ｓ２と同様に用紙吸入キーが押下げられているか否かを
判断する。押下げられていなければ押下げられるまで待
ち、押下げられた後、ステップＳ７を実行する。ステッ
プＳ７ではパルスモータ２５で吸入ローラ６および上流
側の送りローラ３を正回転させるよう選択駆動し、単票
用紙Ｐ、を案内板７に沿って吸入ローラ６の位置から印
字中心Ｏとマーク１２との間の領域における任意位置は
ぼＸ点に至るまでの一定速り量Ｌ４だけ送る。

以トのようにして連帳用紙Ｐ１．単票用祇Ｐ２のいずれ
かをほぼＸ点まで送ると、オペレータはパネルスイッチ
の微量前進キー、微量後退キーなどを操作して、用紙の
紙端を紙押さえ板１１のマーク１２に合わせるまで所定
量ΔＬ１送る。この送り動作はステップＳ８において、
前記キーの操作信号の入力に応答してパルスモータ２５
により上流側送りローラ３を正回転方向に選択駆動する
ことによって行われる。

このように用紙を所定位置にセントすると、オペレータ
はパネルスイッチのセットキーを押下げる。この操作に
より、ＣＰＵ２０はステップＳ９において、連帳用紙の
場合、ＰＥセンサ１３から印字中心０までの用紙送り量
を算出し、ＲＡＭ２２に記憶させる。つまり、用紙送り
量は（Ｌ、　　十ΔＬｘ）Ｌ、の演算を行うことによっ
て求める。なお、Ｌ、はマーク１２から印字中心０まで
の送り量（予め記憶させている）を表す、また、単票用
紙の場合には、一対の吸入ローラ６の接触点から印字中
心Ｏまでの送り量を（Ｌ４＋ΔＬ２）−Ｌ、から求め、
同様に記憶させる。

以上の処理が終わると、ステップＳＩＯ〜Ｓ１６を実行
して用紙を印字部位から取り除く。まず、ステップ５１
０では印字部位に存在する用紙が連帳用紙Ｐ、か単票用
紙Ｐ２かを判断する。ここでは、前記ステップＳｌで選
択されていた用紙種類に基づき、判断される。ここで単
票用紙ｐｇであると判断した場合にはステップ３１１〜
１３において、パルスモータ２５で送りローラ３，４を
正回転方向に選択駆動し、ＰＥセンサ１３を単票用紙Ｐ
□の後端が通過してさらに所定世過ることにより単票用
紙Ｐ２を排出して終了する。一方、連帳用紙Ｐ１である
と判断した場合には、ステップ３１４．　３１５におい
て、リミットスイッチ１５がオフになるまで、パルスモ
ータ２５で上流側の送りローラ３．ビントラクタ５を逆
回転方向に選択駆動することにより連帳用紙Ｐ、を吸入
側へ戻すことにより連帳用紙Ｐ１を後退させる。この後
、ステップＳ１６にて、パルスモータ２５で上流側の送
すローラ３．ビントラクタ５をさらに一定量逆回転方向
に選択駆動することにより、ビントラクタ５の所定位置
に連帳用紙Ｐ１の先端を位置させ、終了する。

以上説明したようにして、ＰＥセンサ１３と印字中心０
との間の実際の用紙送り量また吸入ローラ６と印字中心
０との間の実際の送り量をそれぞれ求めることにより、
ＰＥセンサ１３の取付位置および吸入ローラ６の位置の
狂いを除去するのである。

なお、上記説明では、ＰＥセンサ１３および吸入ローラ
６から印字中心までの送り量を記憶するようにしている
が、他に、ＰＥセンサ１３および吸入ローラ６からマー
ク１２までの送り量を記憶するようにしてもかまわない
、また、上述のように求めた送り量を記憶させておけば
、後述する印字の際の頭出し送りが正確にできる。

この頭出し動作を第５図のフローチャートを用いて説明
する。まず、印字しようとする用紙が連帳用紙Ｐｌ、単
票用紙Ｐ２のどちらに選択されているかをステップ３２
０で判断する。連帳用紙Ｐ。

が選択されていれば、ステップ３２１−３２３を、単票
用紙Ｐ、が選択されていれば、ステップ３２４を実行す
る。

ステップＳ２０で連帳用紙Ｐ１が選択されていると判断
した場合、ステップ３２１において、用紙吸入キーが押
下ぼられたか否かを判断する。押下げられていなければ
、押下げられるまで待ち、押下げられると、ステップ３
２２において、パルスモータ２５でビントラクタ５を正
回転方向に選択駆動することにより連帳用紙Ｐ、を印字
ヘッドｌ側に所定世過る。続く、ステップ３２３でＰＥ
センサ１３がオンである否かを判断する。つまり、連帳
用紙Ｐ。

の先端を検出していなければ検出するまでステップＳ２
２．　　Ｓ２３の処理を繰り返し、ＰＥセンサ１３に連
帳用紙Ｐ＋の先端が位置した時点でステップＳ２５へ進
む。

一方、ステップ３２０で単票用紙Ｐｔが選択されている
と判断した場合、ステップＳ２４において、前記ステッ
プ３２１と同様に用紙吸入キーが押下げられたか否かを
判断する。押下げられていなければ押下げられるまで待
ち、押下げられると、ステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５では、上記第４図中のステップＳ１１に
て記憶した送り量（ＰＥセンサ１３または吸入ローラ６
の位置から印字中心０までの送り量）を読み出し、この
送り量に、用紙先端から印字先頭予定位置までの間隔す
なわちトップマージンを任意量だけ加えることにより送
りＩＫを求め、この送りｌＫについて、パルスモータ２
５でビントラクタ５または吸入ローラ６のいずれか一方
と送りローラ３．４とを正回転方向に選択駆動すること
により、用紙を所定位置まで送って、用紙の印字先頭予
定位置を印字ヘッド１のノーズ部１ａに対面させ、上記
処理を終了する。

この後、動作説明を省くが印字が行われる。

なお、上記実施例では頭出しの送りを行う場合のみを例
に挙げているが、その他の送り動作についても本発明を
適用できる。特に、上記実施例のように頭出し時の送り
については、トップマージンを正確に設定できるように
なるので、印字中の改頁送りや印字後の排出送りなども
正確になる。

また、上記実施例中におけるマーク１２の位置やＸで示
す位置などは特に限定されない、さらに、上記実施例で
はマーク１２に用紙端を合わせるようにしているが、用
紙上の罫線などを合わせるようにすることもできる。ま
た、単票用紙の頭出し位置を調整する操作においても連
帳用紙と同様にＰＥセンサ１３を用いることは当業者な
らば容易にできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、実際にセンサま
たは停止手段を基準とする用紙送りを行うことにより、
その送り量を記憶させ、この送り置に基づいて所定動作
の送りを行わせるから、センサまたは停止手段が指定位
置に正確に取り付けられていなくともそれに関係なく、
正確な用紙送りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例にかかり、第１
図はプリンタの内部構成を模式的に示す側面図、第２図
は印字ヘッド周辺の背面図、第３図はプリンタの構成ブ
ロック図、第４図は用紙送り位置調整動作の説明に供す
るフローチャート、第５図は印字の際の頭出し動作を説
明するためのフローチャートである。 １・・・印字ヘッド、　　３．４・・・送りローラ、５
・・・ビントラクタ、　６・・・吸入ローラ、１３・・
・ＰＥセンサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドの用紙給送方向の上流側に紙端検出用
   のセンサまたは紙端を規制する停止手段が設けられてい
   るとともに、パルスモータにて駆動される移送手段を備
   えたプリンタにおいて、供給される用紙の紙端を前記セ
   ンサで検出した位置または停止手段にて規制した位置か
   ら当該紙上の所定位置が印字中心に関連して定めた所定
   位置に到達するまで用紙を送ることに伴う、その送り量
   を前記パルスモータの駆動パルス数から計数する計数手
   段と、 この送り量もしくはそれから算出した送り量を所定動作
   の用紙送り量として記憶する記憶手段と、を備えている
   ことを特徴とするプリンタの用紙送り位置調整装置。