JPH1015886A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】記録紙の裁断位置の決定を高精度に行うことが
できる裁断装置を備えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】画像形成部に対して記録紙を搬送しなが
ら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画
像形成装置において、記録紙を裁断するＸ裁断装置６２
２とＹ裁断装置６２４を有する。Ｘ裁断装置６２２によ
る縦裁断位置とＹ裁断装置６２４による横裁断位置を自
動的に決定するために、画像領域依存型、記録紙幅依存
型、指定記録紙サイズ依存型の３種の方法を選択的に用
いる。画像領域依存型では、紙端部位置を基準として画
像領域に余白を加味して縦横裁断位置を決定する。記録
紙幅依存型では、記録紙の幅を等分した位置を縦裁断位
置として決定する。指定記録紙サイズ依存型では、記録
紙端部位置を基準として定型記録紙サイズに相当する位
置を縦横裁断位置として決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙などの記録
媒体上に画像を形成した後、記録紙を裁断する記録紙裁
断装置を有するプリンタ、プロッタなどの画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、プロッタなどの画像形
成装置においては、カット紙、ロール紙のいずれも記録
紙として使用することが可能である。ロール紙や大判の
カット紙を記録紙として使用した場合、画像形成終了
後、記録紙を裁断する必要がある。

【０００３】記録紙の裁断には、裁断の方向に関連し
て、記録紙の搬送方向と直交する方向に裁断するＹ裁断
法（横裁断ともいう）と、記録紙の搬送方向と同一方向
に裁断するＸ裁断法（縦裁断ともいう）とがある。特
に、Ｘ裁断法は、大きな幅を有する記録紙から小サイズ
の記録紙を切り出したり、記録紙を二分したりするのに
有用である。

【０００４】また、記録紙の裁断には、記録紙を手動で
裁断するものと、画像形成装置内で自動裁断するものと
がある。自動裁断の場合、Ｙ裁断法では、画像形成終了
後、所定位置でＹ裁断手段（刃）を搬送方向と直交する
方向に走査して記録紙の横裁断を行い、Ｘ裁断法では、
画像形成開始前にＸ裁断手段（刃）を予め裁断位置に移
動定置して、画像形成のために搬送する搬送力などを利
用して記録紙の縦裁断を行う。

【０００５】自動裁断における裁断位置は、通常、切り
出すべき記録紙のサイズ等の情報に基づいて決定され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特に、記録紙の搬送方
向と同一方向に記録紙裁断を行うＸ裁断法において、Ｘ
裁断位置を決定する場合、次のような問題があった。

【０００７】すなわち、切り出すべき記録紙の定型サイ
ズに応じて予め定めた固定位置に裁断手段を位置させて
も、セットされた記録紙の端部（左右端）の位置には公
差があり、必ずしも一定ではないため、搬送方向と直交
する方向（記録紙幅方向）上の固定位置にセットされた
Ｘ裁断手段により切り出された記録紙の幅にバラツキが
生じるおそれがあった。

【０００８】また、従来、ロール紙または大判のカット
紙上に形成された画像の大きさに応じて記録紙裁断を行
いたいというユーザの要望がある。このような要望に対
して、形成される画像の大きさに応じて予測した縦裁断
位置にＸ裁断手段を手動で移動させるということが考え
られる。しかし、記録紙上に形成される個々の画像の大
きさを予測して縦裁断位置を手動設定するのは誤差が大
きく、また、画像の余白が大きすぎたり、逆に小さすぎ
たりする場合があった。

【０００９】さらに、ロール紙や大判のカット紙の幅方
向に複数（例えば２つ）の画像を並べて形成することに
より、記録紙を有効利用したい場合がある。このような
場合、記録紙の幅を等分して裁断することが望まれる。
従来、このような場合、予め定めた固定位置にＸ裁断手
段をセットするため、前述と同様、記録紙の位置の公差
による誤差が生じ、裁断精度が低いという問題があっ
た。

【００１０】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、記録紙の裁断を自動
で行うとともに、その裁断位置の決定を高精度に行うこ
とができる縦裁断装置を備えた画像形成装置を提供する
ことにある。

【課題を解決するための手段】本発明による画像形成装
置は、画像形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像
データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装
置において、記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の少
なくとも一方の位置を検出する記録紙側端検出手段と、
記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁
断手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に
設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と
同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、該縦裁断手
段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断手段制御手段
と、前記画像データに基づいて形成される画像の領域情
報を求める画像領域判定手段と、該画像領域判定手段に
より得られた画像の領域情報に基づいて横裁断位置を決
定する横裁断位置決定手段と、前記記録紙側端検出手段
により検出された記録紙側端の情報と前記画像の領域情
報とに基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位置決定手
段とを備え、前記縦裁断手段制御手段は、前記縦裁断位
置決定手段により決定された縦裁断位置に前記縦裁断手
段を移動定置させることを特徴とする。

【００１１】ここに、画像形成部とは、記録紙に対して
何らかの色ドットを付与する手段であり、例えばインク
ジェット記録方式においてはインクヘッドまたはキャリ
ッジであり、感熱記録方式や熱転写記録方式において
は、サーマルヘッドである。また、記録紙両側端の少な
くとも一方とは、裁断前の記録紙に対して画像が形成さ
れる際に基準とされる側の側端を意味する。

【００１２】このような構成により、種々のサイズの画
像領域を有する画像データに対して、その画像領域に応
じて縦横の裁断位置を決定することができる。

【００１３】この画像形成装置において、好ましくは、
前記横裁断位置決定手段は、画像の形成前に設定されて
いる画像の先後端余白を前記横裁断位置の決定に加味
し、前記縦裁断位置決定手段は、画像の形成前に設定さ
れている画像の左右端余白を前記縦裁断位置の決定に加
味する。これにより、個々の画像に対して適切な余白を
付与することができる。

【００１４】本発明による第２の画像形成装置は、画像
形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基
づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置におい
て、記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の位置を検出
する記録紙側端検出手段と、記録紙搬送方向と直交する
方向に移動可能に設置され、記録紙の搬送力を利用して
記録紙搬送方向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手
段と、該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁
断手段制御手段と、前記記録紙側端検出手段により得ら
れた記録紙両側端の位置情報に基づいて縦裁断位置を決
定する縦裁断位置決定手段とを備え、前記縦裁断手段制
御手段は、前記縦裁断位置決定手段により決定された縦
裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置させることを特徴
とする。

【００１５】この構成により、使用する記録紙の幅に応
じて定まる適切な位置（例えば等分位置）を縦裁断位置
として高精度に設定することができる。

【００１６】なお、第２の画像形成装置における横裁断
位置は任意の方法により行うことができる。

【００１７】本発明による第３の画像形成装置は、画像
形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基
づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置におい
て、記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の少なくとも
一方の位置を検出する記録紙側端検出手段と、記録紙搬
送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁断手段
と、記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置さ
れ、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方
向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、該縦裁断手段を縦
裁断位置へ移動定置させる縦裁断手段制御手段と、前記
画像データについて指定された記録紙サイズが複数の定
型記録紙サイズのいずれであるかを確認するサイズ確認
手段と、前記複数の定型記録紙サイズの各々に対応する
縦裁断位置および横裁断位置の情報を予め定義したテー
ブル手段と、前記サイズ確認手段により確認された定型
サイズに基づいて前記テーブル手段を参照することによ
り横裁断位置の情報を求め、該横裁断位置の情報に基づ
いて横裁断位置を決定する横裁断位置決定手段と、前記
サイズ確認手段により確認された定型サイズに基づいて
前記テーブル手段を参照することにより縦裁断位置の情
報を求め、該縦裁断位置の情報と前記記録紙側端検出手
段により検出された記録紙側端の情報とに基づいて縦裁
断位置を決定する縦裁断位置決定手段とを備え、前記縦
裁断手段制御手段は、前記縦裁断位置決定手段により決
定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置させる
ことを特徴とする。

【００１８】この構成により、ロール紙や大判のカット
紙から、定型サイズの記録紙を高精度に切り出すことが
できる。

【００１９】本発明による第４の画像形成装置は、画像
形成部に対して記録紙を搬送しながら、画像データに基
づいて記録紙上に画像を形成する画像形成装置におい
て、記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する
横裁断手段と、記録紙搬送方向と直交する方向に移動可
能に設置され、記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方
向と同一方向に記録紙を裁断する縦裁断手段と、前記画
像データに基づいて形成される画像の領域情報を求める
画像領域判定手段と、記録紙搬送方向と平行な記録紙両
側端の位置を検出する記録紙側端検出手段と、前記画像
データについて指定された記録紙サイズが複数の定型記
録紙サイズのいずれであるかを確認するサイズ確認手段
と、前記画像領域判定手段により得られた画像の領域情
報に基づいて縦裁断位置および横裁断位置を決定する第
１の裁断位置決定方法と、前記記録紙側端検出手段によ
り得られた記録紙両側端の情報に基づいて縦裁断位置を
決定する第２の裁断位置決定方法と、前記サイズ確認手
段により得られた定型記録紙サイズの情報に基づいて縦
裁断位置および横裁断位置を決定する第３の裁断位置決
定方法のいずれかを選択する裁断位置決定方法選択手段
とを備えたことを特徴とする。

【００２０】この構成により、ユーザの要望に応じて、
所望の裁断方法を選択的に採用することが可能になる。

【００２１】なお、第２の裁断位置決定方法を選択した
場合の横裁断位置は任意の方法を選択することができ
る。

【００２２】以上の各画像形成装置において、前記縦裁
断手段は、画像形成中、縦裁断位置決定手段により決定
された位置に停止し、記録紙の搬送力を利用して、記録
紙の縦裁断を行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
よる画像形成装置の好適な実施の形態を説明する。

【００２４】図１に、本発明を適用した画像形成装置の
一例として、インクジェット方式のカラープロッタ（以
下、単にプロッタという）の外観構成を示す。但し、本
発明による画像形成装置は、インクジェット方式に限定
されるものではなく、また、プロッタに限定されるもの
ではない。少なくとも記録紙の搬送方向と同一方向に記
録紙裁断を行う機能を有する画像形成装置であれば足り
る。

【００２５】プロッタ１は、キャスタ２ａ付きのスタン
ド２の上部に固定されている。プロッタ１は、ユーザが
その操作を行うための操作部３を備えており、この操作
部３に設置された各種のスイッチ等により、紙種、オン
ライン／オフライン、コマンド等が入力指示される。矢
印Ａ方向から記録紙挿入口４に挿入された記録紙は、操
作部３からの入力指示に基づいて、プロッタ１の内部に
搬送され、外部のコンピュータ等から与えられるデータ
に基づいて、カラー画像が記録紙上に印字される。記録
済みの記録紙は、プロッタ１の前面上部の排出口から、
矢印Ａと逆方向に排出される。プロッタ１は、その内部
を覆うカバー５を備えている。

【００２６】図２を参照して、記録紙の搬送経路と印字
（画像形成）工程を説明する。

【００２７】図２は、図１のプロッタ１の一部を切り欠
いて記録紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図であ
る。

【００２８】プロッタ１では、記録紙挿入口４から挿入
されるカット紙と、内部に装備されたロール状に巻かれ
た記録紙（ロール紙６）のいずれにも印字できる。ここ
では、記録紙挿入口４から挿入されたカット紙の搬送経
路を説明する。ロール紙についても入り口が異なるのみ
で、他は同様である。

【００２９】ロール紙６のカバー７上で記録紙（例え
ば、大判のカット紙）を整置して矢印Ａ方向から記録紙
挿入口４に挿入する。挿入された記録紙は、カバー７と
上ガイド８との間を通り、下搬送コロ支持板９に回転自
在に支持された紙搬送コロ１０ａ及び上搬送コロ支持板
１１に回転自在に支持された紙搬送コロ１０ｂ双方と駆
動ローラ１２とに挟持されながら、印字板１４の上方に
搬送される。印字板１４の上方を通過した記録紙は、そ
の後、排出ローラ２０とその上方に位置する拍車２２と
に挟持されて排出される。なお、拍車２２は拍車板２１
に回転自在に支持されている。

【００３０】また、プロッタ１は、矢印Ｂ方向に往復動
するキャリッジ１６を備えている。このキャリッジ１６
はヘッドホルダ１８を備えている。このヘッドホルダ１
８には、各カラーインク（例えば、シアン、マゼンダ、
イエロー、黒の各インク）が収納された複数の印字ヘッ
ド１９が装着されている。キャリッジ１６は、駆動モー
タ（図示せず）に掛設されたベルト１７に固定されてお
り、このベルト１７は、駆動モータの正逆回転によって
矢印Ｂ方向に往復動する。ベルト１７が矢印Ｂ方向に往
復動すると、キャリッジ１６もその背後にある案内レー
ル１５により案内されて矢印Ｂ方向に往復動する。

【００３１】記録紙は、矢印Ｂ方向に直交する方向に断
続的に搬送される。記録紙に画像を形成するときは、記
録紙を一時的に停止させ、キャリッジ１６を矢印Ｂ方向
に往復動させながら、記録紙のうち、画像形成領域に位
置する面に、印字ヘッド１９に入力された画像情報に基
づいてインクを吐出する。これにより１バンド（帯状
部）分の画像が形成される。その後、所定長さだけ記録
紙を搬送して画像形成領域に位置する新たな部分に次の
バンド分の画像を形成する。この動作を記録紙の全長に
亘って繰り返す。これにより、記録紙にカラー画像が形
成される。カラー画像が形成された記録紙は、排出ロー
ラ２０と拍車２２とに挟持されながら排出ガイド２３に
沿って排出される。

【００３２】次に、記録紙の搬送方向と同一方向の記録
紙裁断装置（Ｘ裁断装置）について説明する。図２で示
したように、記録紙裁断装置４０は排出ガイド２３の内
部に設けられる。その断面サイズは４０ｍｍ×３０ｍｍ
程度であるが、説明上図２では他の部分の実際の大きさ
に対する比率より拡大して示す。

【００３３】図２に示したように、記録紙裁断装置４０
を構成する回転刃４３と従動刃４４は排出ローラ２０と
拍車２２の下流に設置され、記録紙は排出ローラ２０と
拍車２２に挟持され搬送される。その搬送力によって、
記録紙裁断装置４０は定置された状態で、記録紙を裁断
する。

【００３４】図３に、記録紙裁断装置４０の具体的な構
成例を示す。これは、本願出願人が特願平８−１０９９
９５号として先に提案したものである。この記録紙裁断
装置４０の特徴は、同じ裁断位置においても記録紙搬送
に伴って記録紙を裁断可能な第１の状態と、記録紙が搬
送されてもその裁断を行わない第２の状態とに切り換え
られることである。なお、この図は、図２の視点とは逆
に記録紙搬送方向の上流側から見た図であることに留意
されたい。

【００３５】図３は、記録紙を裁断可能な第１の状態を
示す図である。この図において、記録紙裁断装置４０に
は側板Ａ４１と側板Ｂ４２があって、その間に、回転刃
４３と従動刃４４を収納した記録紙裁断装置本体４５が
設けられる。 側板Ａ４１に固設した取り付け板４６に
駆動モータ４７を取り付けられる。駆動モータ４７には
モータギア４８が設けられる。このモータギア４８は、
主軸４９に固設された主軸ギア５０と噛み合う。その結
果、駆動モータ４７の回転によって主軸４９が回転す
る。すなわち、駆動モータ４７の回転によって記録紙裁
断装置本体４５は矢印Ｍ方向に回転を開始し、記録紙裁
断装置本体４５に設けられているストッパ５１が停止板
５２に当たり記録紙裁断装置本体４５は停止する。この
停止位置がＸ裁断位置（すなわち縦裁断位置）である。

【００３６】図３では、矢印Ｐ方向から記録紙が搬送さ
れる。駆動モータ４７が回転し続けると、回転刃４３が
回転する。回転刃４３の上方には従動刃４４が設けられ
て、記録紙が回転刃４３と従動刃４４に接触すると記録
紙の切断が開始される。

【００３７】図４に示すように、従動刃４４は、矢印Ｐ
方向から見て回転刃４３に対して右側に設置される。す
なわち従動刃４４の下端部は回転刃４３の上端部の右側
に位置するので、裁断後の記録紙の右側の切れ端は下方
Ｄに導かれる。逆に回転刃４３の上端部は従動刃４４の
下端の左側に位置するので、裁断後の記録紙の左側の切
れ端は上方Ｕに導かれる。このような裁断後の記録紙の
導き方によって、裁断寸前の部分にテンションを与え
て、裁断を容易にすることができる。

【００３８】図５は、裁断を行わない第２の状態を示す
図である。この図に示すように、図３の状態から駆動モ
ータ４７により主軸４９を矢印Ｎ方向（矢印Ｍ方向の逆
方向）に回転させると、記録紙裁断装置本体４５が回転
を開始し、その一部に設けられたレバー掛け５４が主軸
４９に回転自在に設けられたレバー５５を引っ掛けて、
回転する。レバー５５の右端部に付設されたセンサバー
５６が側板Ｂ４２に固設されたセンサ５７から離れた時
点で、駆動モータ４７の回転を停止する。この状態で、
記録紙裁断部は下方を向き、裁断機能は果たさない。セ
ンサ５７としては、既知のものを利用できる。たとえ
ば、フォトセンサのような光学的検知手段あるいはマイ
クロスイッチのような機械的検知手段を用いることがで
きる。

【００３９】図３、図５に示すように、駆動モータ４７
とは別に、側板Ａ４１に固設した移動モータ取り付け板
６０に移動モータ６１が取り付けられる。この移動モー
タ６１にはワイヤプーリＡ６２が固定される。一方、ワ
イヤプーリ取り付け板６３が側板Ｂ４２に固定される。
ワイヤプーリ取り付け板６３に回転自在にワイヤプーリ
Ｂ６４が設けられる。ワイヤ６５はワイヤプーリＡ６２
とワイヤプーリＢ６４に掛けられてその両端は移動体６
６に固定される。移動体６６の下方にはガイド穴６７が
あり、ガイド穴６７を通して、側板Ａ４１と側板Ｂ４２
に固定されたガイドレール６８に沿って移動体６６を移
動可能にしている。すなわち移動モータ６１の回転によ
って移動体６６は特定指示位置に移動することができ
る。例えば、移動モータ６１としてパルスモータを使用
することにより、移動体６６は特定の指示を受けその指
示点で停止する。ここで、駆動モータ４７の回転によっ
て記録紙裁断装置本体４５は非裁断状態から裁断状態に
変換する。このようにして、記録紙のＸ裁断位置（すな
わち縦裁断位置）を決めることができる。

【００４０】記録紙裁断装置４０の幅、すなわち側板Ａ
４１から側板Ｂ４２までの距離は、記録紙幅の全域にわ
たる大きさとしてもよいが、少なくとも本画像形成装置
において必要とされるＸ裁断の位置の範囲をカバーでき
る大きさであれば足りる。記録紙裁断装置４０の裁断手
段の移動範囲の原点は、後述する記録紙の幅（左右端）
検出における原点との間で相対的な位置関係が予め既知
のものとしてある。

【００４１】次いで、本発明の画像形成装置の動作につ
いて説明する。

【００４２】図６は、本発明の画像形成装置における制
御ブロック図である。本画像形成装置６００は、ユーザ
の指示を受け付ける操作部６１１（図１の３に対応）
と、記録紙の幅、先端等の検出を行う各種のセンサ６１
２と、画像データ処理部６１３とを有する。画像データ
処理部６１３は、パソコン６０１のような外部の画像情
報源から入出力インタフェース６０３を介して受信した
画像データの処理を行う。画像形成装置６００は、ま
た、この画像データ処理部６１３で得られた印字データ
の記憶領域および後述するマイクロプロセッサの動作プ
ログラムおよび作業データ領域等を提供するメインメモ
リ６１５と、印字データに基づいて印字制御を行う印字
制御部６１７を有する。画像形成装置６００は、さら
に、Ｘ裁断装置６２２（記録紙裁断装置４０に対応）
と、その制御を行うＸ裁断装置制御部６２１と、Ｙ裁断
装置６２４と、その制御を行うＹ裁断装置制御部６２３
と、これらの各要素を統括制御するマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）６１４とを有する。

【００４３】図７は、本実施の形態の画像形成装置の一
連の画像形成動作の流れを示すフローチャートである。

【００４４】一般的に画像形成動作を実行するに際し、
記録紙挿入および給紙（７１）、記録紙幅（左右端の位
置）の検出（７２）、斜行の検出（７３）などの一連の
記録紙セット動作が行われる。これらの具体的処理手段
は公知であり、その詳細説明は省略する。

【００４５】斜行補正が終了すれば（７４）、画像形成
装置本体は画像形成動作の開始可能状態となる。画像形
成動作に必要な（本体の）設定、例えば、印字モードの
設定や、印字枚数、余白の調整などは、パソコン（図６
の６０１）、あるいは画像形成装置本体の操作部（図１
の３、図６の６１１）からユーザにより入力指定される
（７５）。Ｘ裁断動作は行わないようにすることもで
き、その有無もこのときユーザにより入力指定され、そ
の情報はメインメモリ（図６の６１５）内に記憶され
る。

【００４６】画像形成動作開始の要求があると（７
６）、印字前処理として、パソコンなどで作成された画
像データは Ｉ／Ｏインタフェース（図６の６０３）を
介して画像形成装置本体に取り込まれる。この画像デー
タは画像データ処理部（図６の６１３）により印字デー
タに展開され、またその他の必要な画像領域の情報も算
出され、その結果がメインメモリ（図６の６１５）内に
取り込まれ、記憶される（７７）。

【００４７】ＭＰＵは、Ｘ裁断位置およびＹ裁断位置を
決定する（７８）。このステップ７８の処理の詳細につ
いては、場合分けして後述する。

【００４８】ＭＰＵは、Ｘ裁断動作の要求がある場合は
（７９）、ステップ７８で求めたＸ裁断位置へＸ裁断手
段を移動させるべく、Ｘ裁断装置制御部（図６の６２
１）を制御し（８０）、Ｘ裁断手段がＸ裁断位置に到達
後、Ｘ裁断手段を裁断可能状態に変換する（８１）。

【００４９】そこで、ＭＰＵ６１４の制御のもと、所定
の画像形成位置で記録紙に印字動作が行われ（８２）、
一定量の記録紙搬送後（８３）、新たに画像形成位置に
現われた記録紙部分（帯状部分）に印字動作が行われ
る。本実施の形態において、Ｘ方向については、記録紙
の左右端（特に右端）が検出されているので、そこから
右余白を加味した位置に画像領域の右端が一致するよう
に画像形成が行われる。また、Ｙ方向については、記録
紙の先端が検出されているので、そこから先端余白を加
味した位置に画像領域の先端が一致するように画像形成
が行われる。ステップ８２および８３の処理を繰り返し
て画像が形成されていく。Ｘ裁断手段は裁断可能状態と
なっているため、一定量の記録紙搬送の度に記録紙は搬
送方向と同一方向に裁断されていく。

【００５０】印字動作が終了すると、ＭＰＵの制御のも
と、記録紙先端を検出した位置から上記のように求めた
Ｙ裁断位置まで記録紙が搬送された後（８４）、Ｙ裁断
装置制御部（図６の６２３）を制御して、Ｙ裁断装置
（図６の６２４）を搭載するキャリッジ１６を用紙の搬
送方向と直交方向に走査することによりＹ裁断動作が行
われる（８５）。

【００５１】その後、画像形成済みの記録紙は画像形成
装置本体から排出され、一連の画像形成動作の終了とな
る。

【００５２】以下、図７のステップ７８の裁断位置決定
処理について、場合分けしてその詳細を説明する。

【００５３】まず、第１の裁断位置決定方法である、画
像の大きさすなわち画像領域の情報をもとに記録紙を裁
断する裁断位置を決定する場合を示す。これは、図１２
に示すように、印字しようとする画像データについて、
記録紙の端部を基準として、所定の先後端余白および左
右端余白を加味した上でその画像領域の大きさに応じて
Ｙ裁断位置およびＸ裁断位置を求めるものである。

【００５４】図８に、そのための裁断位置の決定方法を
示すフローチャートを示す。まず、画像領域情報を取得
する（７８０１）。記録紙先端位置を基準として、取得
した画像領域の長さに、先後端余白を加味してＹ裁断位
置を決定する（７８０２）。また、記録紙右端位置を基
準として、画像領域の幅に左右端余白を加味してＸ裁断
位置を決定する（７８０３）。用紙の大きさに公差があ
ること等により記録紙右端位置は必ずしも一定ではない
ので、Ｘ裁断位置の決定に記録紙右端位置の情報を加味
している。Ｙ方向については、記録紙先端を検出した位
置から紙送り量を基に記録紙の長さを計測するので、決
定した長さをそのままＹ裁断位置とすることができる。

【００５５】画像領域情報は、画像領域の長さおよび幅
の情報である。本実施の形態では、図１６に示すよう
に、画像原点からＹ方向に最も離れた画像点の位置すな
わち長さ方向の最大値Ｙｍａｘによって「画像領域の長
さ」が定まる。同様に、画像原点からＸ方向に最も離れ
た画像点の位置すなわち幅方向の最大値Ｘｍａｘによっ
て「画像領域の幅」が定まる。画像点とは、例えばイン
クジェット記録の場合の何らかの色のインクドットが吐
出される点である。

【００５６】画像領域情報は、本実施の形態では、図７
のステップ７７で説明した印字前処理で算出するが、図
８のステップ７８０１で算出することもできる。ステッ
プ７７で行う場合には、画像データを印字データに展開
する処理に付随してこの算出処理を行うことができる。

【００５７】図１５に、この画像領域情報の決定処理例
を示す。まず、画像情報（例えばベクタデータ）を１つ
ずつ順次取り出し（ステップ１５１）、これを解析する
（１５２）。この解析処理は、ベクタの両端（始点と終
点）の画像点を認識するものである。この認識された画
像点について、その座標値に基づき、画像原点からの
Ｘ，Ｙ位置情報（距離）を取得する（１５３）。Ｘ方向
およびＹ方向別に今回の位置情報を今までの最大値（初
期値は０）と比較して（１５４）、今回の方が大きけれ
ば最大値を更新し（１５５）、そうでなければステップ
１５１に戻って、次の画像情報について以上の処理を繰
り返す。画像情報がなくなった時点で、更新された最大
値に基づいて画像領域の長さおよび幅を確定する（１５
６）。

【００５８】以上のように画像領域の情報に依存して裁
断位置を決定することにより、個々の画像に応じた多様
な位置でのＸ裁断動作およびＹ裁断動作を行うことがで
きる。

【００５９】次に、第２の裁断位置決定方法について説
明する。

【００６０】図１３に示すように、この方法は、記録紙
の幅に基づいて適切なＸ裁断位置を決定するものであ
る。これは、例えば幅広の記録紙を二等分して２つの画
像を形成する場合に好適である。Ｙ裁断位置の決定につ
いては任意の方法を採用しうる。例えば、前述したよう
に、画像領域の長さ情報に先後端余白を加味した位置を
Ｙ裁断位置とすることができる。

【００６１】図９に、この第２の裁断位置の決定方法の
処理のフローチャートを示す。まず、記録紙の幅情報を
取得する（７８１１）。この幅情報は図７のステップ７
２において予め求められている。そこで、この記録紙の
幅から目的の大きさ（ここでは１／２）を求め、これに
記録紙の右端位置を考慮してＸ裁断位置を決定する（７
８１２）。このようにして決定された裁断位置は、記録
紙の左右端の中間の位置に他ならない。したがって、記
録紙の幅の１／２を算出することなく、記録紙の左右端
の位置座標の平均値（和の１／２）を算出することによ
り、Ｘ裁断位置を求めることもできる。ついで、任意の
方法によりＹ裁断位置を決定する（７８１３）。

【００６２】このようにＸ裁断位置を決定する構成によ
れば、記録紙の幅方向に画像を並べて配置することがで
きる場合において、一度に複数の印字物を提供すること
が可能となり、トータルな画像形成時間を短縮すること
できる。

【００６３】次に、第３の裁断位置決定処理について説
明する。これは、図１４に示すように、ロール紙（ある
いは大判のカット紙）から定型記録紙サイズ（Ａ２，Ｂ
４…など）の記録紙を切り出すものである。図１４の例
では、ロール紙からＡ２サイズの記録紙を切り出す例を
示している。

【００６４】図１０に第３の裁断位置決定方法の処理の
フローチャートを示す。まず、指定された記録紙サイズ
情報を取得する（７８２１）。この情報は図７のステッ
プ７５において、既に指定されている。そこで、この指
定サイズに相当する記録紙の長さおよび幅の各大きさの
情報を取得する（７８２２）。このためには、例えば図
１７に示すような予め用意された用紙サイズテーブル１
７０を参照する。このテーブル１７０は、メインメモリ
６１５に予め格納しておくものであり、各定型サイズに
ついて、切り出される記録紙の横長および縦長（Ｒ付で
示す）の別ごとにその幅方向および長さ方向の大きさを
規定している。記録紙サイズ情報は、図１０のプログラ
ム自体に組み込むこともできるが、これも実質的にテー
ブルを参照することと等価であるといえる。このように
して指定サイズの長さおよび幅を得た後、記録紙先端基
準位置からの、指定サイズの長さに応答するＹ裁断位置
を決定する（７８２３）。さらに、記録紙右端位置を基
準として指定サイズの幅に相当するＸ裁断位置を決定す
る（７８２４）。前述と同様、用紙の大きさに公差があ
ること等により記録紙右端位置は必ずしも一定ではない
ので、Ｘ裁断位置の決定に記録紙右端位置の情報を加味
している。Ｙ方向については、記録紙先端を検出した位
置から紙送り量を基に記録紙の長さを計測するので、指
定サイズの長さをそのままＹ裁断位置とすることができ
る。

【００６５】このように、検出した記録紙端部位置を基
準に、入力指定されたサイズの情報を加味した位置を裁
断位置として記録紙を裁断することにより、操作部より
入力指定された記録紙サイズ丁度の画像形成された記録
紙を切り出すことができる。

【００６６】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。基本的な画像形成装置本体の構成は第１の実
施の形態と同様である。よって、ここでは相異なる動作
についてのみ説明する。第１の実施の形態では、図７の
フローチャートに示したように、前述の３種の裁断位置
決定方法のいずれか一つのみを備えるものとして記載し
た。第２の実施の形態では、前述の３種の裁断位置決定
方法を全て備え、画像形成動作毎に操作部からの入力指
定により裁断位置決定方法を選択可能とし、選択された
裁断位置決定方法により記録紙を裁断する裁断位置を決
定する。

【００６７】図１１に、本実施の形態における画像形成
装置の動作を示すフローチャートを示す。

【００６８】図１１のステップ７１からステップ７５ま
では、図７の処理と同じである。ステップ７５に続い
て、裁断位置算出方法の選択を行う（１１１）。これ
は、ユーザが操作部６１１からスイッチ等（図示せず）
の操作により指定するか、あるいはパソコン６０１から
オンラインで指定する。

【００６９】画像形成動作開始の要求があると（７
６）、第１の実施の形態と同様に、画像データの取り込
みや、印字データの展開、その他の必要な情報のメイン
メモリ６１５内への取り込みを含む印字前処理が行われ
る（７７）。

【００７０】そこで、前述で指定されメインメモリ６１
５に記録された裁断位置決定方法の情報が参照される
（１１２）。

【００７１】まず、裁断位置決定方法の指定がなされな
かった場合（１１２でＮＯ）について説明する。

【００７２】この場合予め定められた（デフォルトの）
裁断位置を設定し（１１９）、印字動作を開始する。そ
の後、印字動作と印字搬送を繰返して画像が形成され
（８２，８３）、画像形成が終了した後、デフォルトで
設定されたＹ裁断位置への記録紙搬送が行われ（８
４）、Ｙ裁断動作が行われ（８５）、画像形成動作を終
了する。

【００７３】次に、裁断位置決定方法の指定がされた場
合（１１２でＹＥＳ）について説明する。

【００７４】指定された裁断位置決定方法が、画像領域
の情報に依存するものである場合（１１３でＹＥＳ）、
画像領域依存の裁断位置決定を行う（１１６）。この詳
細は図８で前述した通りである。

【００７５】指定された裁断位置決定方法が、記録紙幅
の情報に依存するものである場合（１１４でＹＥＳ）、
記録紙幅依存の裁断位置決定を行う（１１７）。この詳
細は図９で前述した通りである。

【００７６】指定された裁断位置決定方法が、操作部よ
り入力指定された定型記録紙サイズの情報に依存するも
のである場合（１１５でＹＥＳ）、指定記録紙サイズ依
存の裁断位置決定を行う（１１８）。その詳細は図１０
で前述した通りである。

【００７７】このようにして、指定された裁断位置の決
定が行われた後、Ｘ裁断動作の有無が判断される（７
９）。Ｘ裁断動作を行わない場合（７９でＮＯ）は、そ
のまま印字動作を開始する。

【００７８】Ｘ裁断動作を行う場合（７９でＹＥＳ）、
ＭＰＵ６１４は、上記のように求めたＸ裁断位置へＸ裁
断手段を移動させるべく、Ｘ裁断装置制御部（図６の６
２１）を制御し（８０）、Ｘ裁断手段がＸ裁断位置に到
達後、Ｘ裁断手段を裁断可能状態にする（８１）。その
後、印字を開始する。

【００７９】印字開始後は、ＭＰＵ６１４の制御のも
と、所定の画像形成位置で記録紙に印字動作が行われ
（８２）、一定量の記録紙搬送後（８３）、新たに画像
形成位置に現われた記録紙部分に印字動作が行われるこ
とを繰り返して画像が形成されていく（８２〜８３）。
前述のように、Ｘ裁断手段が裁断可能状態となっている
場合、一定量の記録紙搬送の度に記録紙は搬送方向と同
一方向に裁断されていく。

【００８０】印字動作が終了すると、ＭＰＵ６１４の制
御のもと、上記のように求めたＹ裁断位置まで記録紙は
搬送された後（８４）、Ｙ裁断装置制御部６２３を介し
て、Ｙ裁断手段を搭載するキャリッジ１６を用紙の搬送
方向と直交方向に走査することによりＹ裁断動作が行わ
れる（８５）。

【００８１】その後、画像形成された記録紙は画像形成
装置本体から排出され、一連の画像形成動作の終了とな
る。

【００８２】本実施の形態によれば、ユーザの要望に応
じて、あるいはシステムの状況に応じて、画像領域依存
の裁断位置決定方法、記録紙幅依存の裁断位置決定方
法、および指定記録紙サイズ依存の裁断位置決定方法、
の中から任意の所望の裁断位置決定方法を選択すること
ができる。

【００８３】以上、本発明の好適な実施例についてのみ
説明したが、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変
形・変更を行うことが可能である。例えば、Ｘ裁断手段
は１個のみ設けたが、複数設けてもよい。２個のＸ裁断
手段を同時に使用すれば、記録紙幅の３等分のＸ裁断を
行うこともできる。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、少なくとも記録紙の縦
裁断装置を有する画像形成装置において、画像領域に応
じて、あるいは、記録紙幅に応じて、あるいは、指定記
録紙サイズに応じて、記録紙の縦裁断位置を高精度に決
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置の一例であるインク
ジェット方式のカラープロッタの概略構成を示す斜視図
である。

【図２】図１のカラープロッタを切り欠いて、記録媒体
の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。

【図３】図１のカラープロッタの媒体裁断装置の第１の
状態を示す斜視図である。

【図４】図３の媒体裁断装置の裁断の態様を示す説明図
である。

【図５】図３の媒体裁断装置の第２の状態を示す斜視図
である。

【図６】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。

【図７】本発明による第１の実施の形態における画像形
成動作の流れを示すフローチャートである。

【図８】図７の１ステップに対応する、画像領域依存の
裁断位置決定方法を示すフローチャートである。

【図９】図７の１ステップに対応する、記録紙幅依存の
裁断位置決定方法を示すフローチャートである。

【図１０】図７の１ステップに対応する、指定記録紙サ
イズ依存の裁断位置決定方法を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第２の実施の形態における画像形成
動作の流れを示すフローチャートである。

【図１２】図８の画像領域依存の裁断位置決定方法によ
る裁断位置を示す説明図である。

【図１３】図９の記録紙幅依存の裁断位置決定方法によ
る裁断位置を示す説明図である。

【図１４】図１０の指定用紙サイズ依存の裁断位置決定
方法による裁断位置を示す説明図である。

【図１５】図８の画像領域依存の裁断位置決定方法にお
ける画像領域を求める処理を示すフローチャートであ
る。

【図１６】図１５の画像領域を求める処理の説明図であ
る。

【図１７】図１０の指定用紙サイズ依存の裁断位置決定
方法において用いる記録紙サイズテーブルの説明図であ
る。

【符号の説明】

１…プロッタ、２…スタンド、２ａ…キャスタ、３…操
作部、４…記録紙挿入口、５…カバー、６…ロール紙、
７…カバー、８…上ガイド、９…下搬送コロ支持板、１
０ａ，１０ｂ…紙搬送コロ、１１…上搬送コロ支持板、
１２…駆動ローラ、１４…印字板、１５…案内レール、
１６…キャリッジ、１７…ベルト、１８…ヘッドホル
ダ、１９…印字ヘッド、２０…排出ローラ、２１…拍車
板、２２…拍車、２３…排出ガイド、４０…記録紙裁断
装置、４１…側板Ａ、４２…側板Ｂ、４３…回転刃、４
４…従動刃、４５…記録紙裁断装置本体、４６…取り付
け板、４７…駆動モータ、４８…モータギア、４９…主
軸、５０…主軸ギア、５１…ストッパ、５２…停止板、
５４…レバー掛け、５５…レバー、５６…センサレバ
ー、５７…センサ、６０…移動モータ取り付け板、６１
…移動モータ、６２…ワイヤプーリＡ、６３…ワイヤプ
ーリ取り付け板、６４…ワイヤプーリＢ、６５…ワイ
ヤ、６６…移動体、６７…ガイド穴、６８…ガイドレー
ル。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成部に対して記録紙を搬送しなが
   ら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画
   像形成装置において、 記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の少なくとも一方
   の位置を検出する記録紙側端検出手段と、 記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁
   断手段と、 記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、
   記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に
   記録紙を裁断する縦裁断手段と、 該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断手段
   制御手段と、 前記画像データに基づいて形成される画像の領域情報を
   求める画像領域判定手段と、 該画像領域判定手段により得られた画像の領域情報に基
   づいて横裁断位置を決定する横裁断位置決定手段と、 前記記録紙側端検出手段により検出された記録紙側端の
   情報と前記画像の領域情報とに基づいて縦裁断位置を決
   定する縦裁断位置決定手段とを備え、 前記縦裁断手段制御手段は、前記縦裁断位置決定手段に
   より決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置
   させることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】前記横裁断位置決定手段は、画像の形成前
   に設定されている画像の先後端余白を前記横裁断位置の
   決定に加味し、前記縦裁断位置決定手段は、画像の形成
   前に設定されている画像の左右端余白を前記縦裁断位置
   の決定に加味することを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】画像形成部に対して記録紙を搬送しなが
   ら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画
   像形成装置において、 記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の位置を検出する
   記録紙側端検出手段と、 記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、
   記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に
   記録紙を裁断する縦裁断手段と、 該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断手段
   制御手段と、 前記記録紙側端検出手段により得られた記録紙両側端の
   位置情報に基づいて縦裁断位置を決定する縦裁断位置決
   定手段とを備え、 前記縦裁断手段制御手段は、前記縦裁断位置決定手段に
   より決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置
   させることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】前記縦裁断位置決定手段は、前記記録紙両
   側端の中間の位置を縦裁断位置と決定することを特徴と
   する請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】画像形成部に対して記録紙を搬送しなが
   ら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画
   像形成装置において、 記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の少なくとも一方
   の位置を検出する記録紙側端検出手段と、 記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁
   断手段と、 記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、
   記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に
   記録紙を裁断する縦裁断手段と、 該縦裁断手段を縦裁断位置へ移動定置させる縦裁断手段
   制御手段と、 前記画像データについて指定された記録紙サイズが複数
   の定型記録紙サイズのいずれであるかを確認するサイズ
   確認手段と、 前記複数の定型記録紙サイズの各々に対応する縦裁断位
   置および横裁断位置の情報を予め定義したテーブル手段
   と、 前記サイズ確認手段により確認された定型サイズに基づ
   いて前記テーブル手段を参照することにより横裁断位置
   の情報を求め、該横裁断位置の情報に基づいて横裁断位
   置を決定する横裁断位置決定手段と、 前記サイズ確認手段により確認された定型サイズに基づ
   いて前記テーブル手段を参照することにより縦裁断位置
   の情報を求め、該縦裁断位置の情報と前記記録紙側端検
   出手段により検出された記録紙側端の情報とに基づいて
   縦裁断位置を決定する縦裁断位置決定手段とを備え、 前記縦裁断手段制御手段は、前記縦裁断位置決定手段に
   より決定された縦裁断位置に前記縦裁断手段を移動定置
   させることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】画像形成部に対して記録紙を搬送しなが
   ら、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画
   像形成装置において、 記録紙搬送方向と直交する方向に記録紙を裁断する横裁
   断手段と、 記録紙搬送方向と直交する方向に移動可能に設置され、
   記録紙の搬送力を利用して記録紙搬送方向と同一方向に
   記録紙を裁断する縦裁断手段と、 前記画像データに基づいて形成される画像の領域情報を
   求める画像領域判定手段と、 記録紙搬送方向と平行な記録紙両側端の位置を検出する
   記録紙側端検出手段と、 前記画像データについて指定された記録紙サイズが複数
   の定型記録紙サイズのいずれであるかを確認するサイズ
   確認手段と、 前記画像領域判定手段により得られた画像の領域情報に
   基づいて縦裁断位置および横裁断位置を決定する第１の
   裁断位置決定方法と、前記記録紙側端検出手段により得
   られた記録紙両側端の情報に基づいて縦裁断位置を決定
   する第２の裁断位置決定方法と、前記サイズ確認手段に
   より得られた定型記録紙サイズの情報に基づいて縦裁断
   位置および横裁断位置を決定する第３の裁断位置決定方
   法のいずれかを選択する裁断位置決定方法選択手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。