JP2003170391A - オートカッター機構を備えたプリンタおよびこのようなプリンタにおけるカッターの移動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、印刷する用紙サイズに応じ
て、オートカッター機構のキャリッジの移動量を調節
し、効率的なカット動作を実現することである。 【解決手段】 本発明は、所定の待機位置から主走査方
向に移動しながら、印刷用紙を切断するカッター手段
と、前記カッター手段の移動を制御する移動制御手段
と、前記カッター手段の移動に伴う負荷量を検出する負
荷量検出手段と、前記負荷量検出手段により検出される
負荷量に基づいて、前記印刷用紙の端部位置を判定する
端部位置判定手段と、を備え、前記移動制御手段は、前
記端部位置判定手段により判定された端部位置で折り返
して、前記所定の待機位置まで復帰移動するように制御
することを特徴とするプリンタである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オートカッター機
構を備えたプリンタおよびこのようなプリンタにおける
カッターの移動制御方法に関する。

【０００２】

【従来技術】インクジェットプリンタ等のプリンタは、
典型的には副走査方向（縦方向または用紙の長さ方向）
に複数の記録素子（ノズル）が配列された印刷ヘッドを
有し、主走査方向（横方向または用紙の幅方向）にこの
印刷ヘッドを往復動させながら、副走査方向に印刷用紙
を搬送することで印刷を行っている。

【０００３】このようなプリンタでは、ページプリンタ
とは異なり、用紙長に対する自由度が高いため、いわゆ
る単票用紙だけでなく、ロール紙のような一連の印刷用
紙にも印刷を行うことができるようにしたタイプもあ
る。このタイプのプリンタは、典型的にはオートカッタ
ー機構を備えている。オートカッター機構は、主走査方
向に往復動するキャリッジにカッター刃が取り付けられ
ている。このキャリッジは、印刷ヘッドが作動している
ロール紙に対する記録中は、ホームポジションと呼ばれ
る待機位置に位置しており、記録動作が終了した段階
で、主走査方向に往復移動することで、ロール紙の所定
位置を切断し、所定長の用紙として排紙する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなオートカ
ッター機構では、カッター刃を取り付けたキャリッジ
は、常に移動量が最大、つまりホームポジションと最他
端との間を往復動している。例えば、用紙幅Ａ４横サイ
ズに対応するオートカッター機構を備えたプリンタにお
いて、用紙幅１００ｍｍサイズのロール紙に印刷を行う
場合であっても、キャリッジの移動量は最大になるた
め、ロール紙の切断が終了した後でも、キャリッジを最
他端に移動させた後、ホームポジションに戻す必要があ
った。このため、幅の小さな用紙に印刷するような場合
には、大きな用紙幅に対応したプリンタであるほど、カ
ット動作に要する時間がかかっていた。これは、特に、
連続的に印刷を行う場合には、次の印刷動作に入ること
ができず、印刷処理に時間がかかるという問題を引き起
こしていた。

【０００５】そこで、本発明は、印刷する用紙サイズに
応じて、オートカッター機構のキャリッジの移動量を調
節し、効率的なカット動作を実現することで、ひいては
印刷処理の遅延を防止するプリンタを提供することを課
題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、オート
カッター機構を備えたプリンタにおいて、カッターを移
動させながら印刷用紙の端部位置を推定し、その端部位
置付近でカッターの移動を折り返すようにしたことであ
る。この場合に、印刷用紙の端部位置の推定は、カッタ
ーの負荷量を検出し、この検出した負荷量に基づいて行
われる。これにより、カッターの移動量を必要最小限に
抑えることができるようになる。

【０００７】すなわち、本発明は、所定の待機位置から
主走査方向に移動しながら、印刷用紙を切断するカッタ
ー手段と、前記カッター手段の移動を制御する移動制御
手段と、前記カッター手段の移動に伴う負荷量を検出す
る負荷量検出手段と、前記負荷量検出手段により検出さ
れる負荷量に基づいて、前記印刷用紙の端部位置を判定
する端部位置判定手段と、を備え、前記移動制御手段
は、前記端部位置判定手段により判定された端部位置で
折り返して、前記所定の待機位置まで復帰移動するよう
に制御することを特徴とするプリンタである。

【０００８】本発明は、前記負荷量検出手段が前記カッ
ター手段の移動速度を算出する一方、前記移動制御手段
が前記算出された移動速度が等速になるように前記カッ
ター手段の移動を制御することで、前記負荷量検出手段
は、前記移動制御手段の制御状態に基づいて前記負荷量
を検出することが好ましい。

【０００９】また、前記端部位置判定手段は、前記検出
される負荷量の変化に基づいて前記印刷用紙の端部位置
を判定することが好ましい。

【００１０】さらに、前記プリンタは、前記負荷量検出
手段により検出される負荷量を記憶する負荷量記憶手段
をさらに備え、前記端部位置判定手段は、前記負荷量記
憶手段に記憶された負荷量と前記負荷量検出手段により
検出される負荷量とに基づいて、前記印刷用紙の端部位
置を判定することが好ましい。

【００１１】さらにまた、前記負荷量検出手段は、電源
投入または印刷用紙のセットに関わる所定のイベントに
基づいて、検出した負荷量を前記負荷量記憶手段に記憶
させることが好ましい。

【００１２】また、前記端部位置判定手段は、プリント
ジョブデータで指定される用紙サイズに関する情報に基
づいて、前記印刷用紙の端部位置を判定することが好ま
しい。

【００１３】本発明は、方法の発明としても成立する。
すなわち、本発明は、所定の待機位置から主走査方向に
移動しながら、印刷用紙を切断するカッター手段を備え
たプリンタにおける前記カッター手段の移動制御方法で
あって、前記カッター手段の移動を制御するステップ
と、前記カッター手段の移動に伴う負荷量を検出するス
テップと、前記検出した負荷量に基づいて、前記印刷用
紙の端部位置を判定するステップと、を有し、前記移動
を制御するステップは、前記判定された端部位置で折り
返して、前記所定の待機位置まで復帰移動するように制
御することを特徴とするカッター手段の移動制御方法で
ある。

【００１４】さらに、本発明は、プログラムまたはプロ
グラムを記録した記録媒体としても成立する。プリンタ
に所定の機能を実現させる制御プログラムであって、前
記制御プログラムは、所定の待機位置から主走査方向に
移動しながら、印刷用紙を切断するカッター手段の移動
を制御する移動制御機能と、前記カッター手段の移動に
伴う負荷量を検出する負荷量検出機能と、前記負荷量検
出手段により検出される負荷量に基づいて、前記印刷用
紙の端部位置を判定する端部位置判定機能と、を前記プ
リンタに実現させるものであり、前記移動制御機能は、
前記端部位置判定手段により判定された端部位置で折り
返して、前記所定の待機位置まで復帰移動するように制
御することを特徴とする制御プログラムである。

【００１５】なお、本明細書において、手段とは、単に
物理的手段を意味するものではなく、その手段が有する
機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。ま
た、１つの手段が有する機能が２つ以上の物理的手段に
より実現されても、２つ以上の手段の機能が１つの物理
的手段により実現されても良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しつつ説明する。

【００１７】［第１の実施形態］本実施形態は、ロール
紙に対応したオートカッター機構を備えたプリンタにお
いて、実際の印刷後のカット処理に先立って、ロール紙
Ｐをテストカットした状態からロール紙の端部位置を推
定し、その位置に相当するカッターの移動量を記憶して
おき、実際の印刷後のカット処理に際しては、最他端ま
でカッターを移動させるのではなく、この推定した端部
位置付近で折り返すようにしたことを特徴としている。
これにより、カッターの移動量を必要最小限に抑えるよ
うにしている。

【００１８】また、本実施形態は、実際の印刷後のカッ
ト処理に際して、先のテストカット処理時の動作状態と
比較しながら、カッターが推定した端部位置に到達した
か否かを判断し、より確実に端部位置に到達したことを
判断するようにしている。

【００１９】図１は、本実施形態に係るプリンタ１の側
断面概略図である。プリンタ１は、印刷用紙としてのロ
ール紙Ｐに対する印刷処理およびカット処理を行う機構
を有する印刷機構部１１と印刷機構部１１に供給すべき
ロール紙Ｐをセットするカセット１２を備える。カセッ
ト１２は、印刷機構部１１に対して着脱可能になってお
り、ロール紙Ｐの補充・交換は、このカセット１２を取
り外して行われる。カセット１２は、格納部１２１と蓋
部１２２とから構成され、ロール紙Ｐの補充のため、蓋
部１２２は開閉可能に構成されている。

【００２０】ロール紙Ｐは、軸部１２３に挿通された状
態で回転可能にセットされ、格納部１２１の底部に配置
された前後一対の従動ローラ１２４および駆動ローラ１
２５上に支持された状態で収容される。格納部１２１の
底部後側には駆動ローラ１２５を駆動するロール紙モー
タ１２６が配設されている。ロール紙モータ１２６が正
転駆動されると、駆動ローラ１２５からロール紙Ｐに回
転力が伝達されて、ロール紙Ｐは印刷機構部１１側に送
り出される方向に回転する。一方、ロール紙モータ１２
６が逆転駆動されると、駆動ローラ１２５からロール紙
Ｐに回転力が伝達されて、ロール紙Ｐは巻き取られる方
向に回転する。

【００２１】格納部１２１の前端部には、送り出される
ロール紙Ｐの搬送経路に相当する位置に給紙機構部１３
が配設されている。給紙機構部１３は、格納部１２１か
ら前方へ延出する支持アーム１３１の先端部に支持され
た給紙従動ローラ１３２と給紙駆動ローラ１３３とを備
える。ロール紙Ｐはこれらローラ１３２，１３３にニッ
プされた状態で印刷機構部１１側に供給される。印刷機
構部１１には、給紙機構部１３のローラ１３２，１３３
から送り出される搬送経路に沿って、搬送ローラ１１
１、排紙ローラ１１２が配置されている。これらローラ
１１１，１１２はいずれも、下側に位置する駆動ローラ
と上側に位置する従動ローラとから構成され、ロール紙
Ｐをニップしている。紙送り方向において搬送ローラ１
１１と排紙ローラ１１２との間には、プラテン１１３が
配置されている。

【００２２】印刷機構部１１は、キャリッジ軸１１４を
備え、このキャリッジ軸１１４にキャリッジ１１５が摺
動可能に支持されている。そして、図示しないキャリッ
ジモータが駆動されることで、キャリッジ１１５はキャ
リッジ軸１１４に沿ってその軸方向（主走査方向）に往
復動する。キャリッジ１１５の下面には、印刷ヘッド１
１６が取り付けられている。この印刷ヘッド１１６の記
録素子（ノズル）からインク滴が吐出されてロール紙Ｐ
に記録が行われる。印刷ヘッド１１６は、図示しないイ
ンクカートリッジからインクの供給を受ける。

【００２３】ロール紙Ｐから給紙機構部１１までの間に
おけるロール紙Ｐの搬送経路のやや下側には、たるみ形
成装置１４が設けられている。たるみ形成装置１４は、
その先端部にガイドローラ１４１を有する回動アーム１
４２を備えている。回動アーム１４２は、ねじりコイル
ばね１４３によりガイドローラ１４１がロール紙Ｐを下
面から持ち上げる方向に付勢されている。回動アーム１
４２の下部には、被検知部１４４が下方に突設されてお
り、この被検知部１４４を検知可能な位置に、たるみ検
出用センサ１４５が配置されている。このたるみ検出用
センサ１４５は、検出用凹部を有するコの字形の光学式
センサからなっている。

【００２４】たるみ検出用センサ１４５は、ロール紙Ｐ
が突っ張ってきて被検知部１４４がたるみ検出用センサ
１４５の凹部に没入して検知光を遮るとオンにする。一
方、たるみ検出用センサ１４５は、ロール紙Ｐに必要量
のたるみができ、被検知部１４４がたるみ検出用センサ
３１の凹部から抜け出て検知光を遮らなくなるとオフに
する。ロール紙モータ１２６は、このたるみ検出用セン
サ１４５の検出信号に基づいて、駆動制御されるように
なっている。

【００２５】また、格納部１２１の底部には、先端部に
ガイドローラ１２７を有する回動プレート１２８が、ガ
イドローラ１２７をロール紙Ｐの外周面に当接させた状
態となったばね（図示せず）により付勢された状態で設
けられている。回動プレート１２８には反射式光学セン
サからなる終端検出センサ１２９が設けられており、ロ
ール紙Ｐの終端部に記された終端マークを検出する。終
端検出センサ１２９がこの終端マークを検出することで
ロール紙Ｐがなくなる直前のロール紙補充時期を通知す
る。

【００２６】印刷ヘッド１１６により記録がなされたロ
ール紙Ｐがさらに送り出される搬送経路に相当する位置
には、カッター装置１５が設けられている。このカッタ
ー装置１５は、記録がなされ送り出されてきたロール紙
Ｐを所定サイズの単票用紙とするために、ロール紙Ｐの
所定位置でカットするものである。カット装置１５は、
可動刃１５１ａが固定刃１５１ｂに切断可能に係合した
状態でロール紙Ｐの幅方向（副走査方向）に移動するこ
とにより、ロール紙Ｐを切断する。カッター装置１５に
よって切断されたロール紙Ｐは、カッター装置１５の補
助駆動ローラ１５３により印刷機構部１１の外部に排出
される。カッター装置１５と印刷ヘッド１１６の間に
は、用紙検出センサ１１７が配設され、この用紙検出セ
ンサ１１７から出力される検出信号に基づいて、印刷ヘ
ッド１１６の下流側におけるロール紙Ｐの有無が判断さ
れる。

【００２７】図２は、本実施形態に係るプリンタ１内部
の概略機能構成を説明するためのブロックダイアグラム
である。同図に示すように、プリンタ１を機能的に説明
すれば、プリンタ１全体の動作を司る制御装置２１と上
述したメカニカルな部材を中心に構成される印刷機構部
１２とに分けることができる。

【００２８】制御装置２１は、外部のホストコンピュー
タから送信されるプリントジョブデータに基づいて、ロ
ール紙Ｐに対する印刷処理を実行するため、印刷機構部
１２を制御する。インターフェース２２は、ケーブルを
介して接続されたホストコンピュータとの間で通信を行
うための機能を提供している。プリンタ１は、インター
フェース２２を介してホストコンピュータからプリント
ジョブデータを受信する。ホストコンピュータとの接続
は、ネットワーク接続であってもよいし、シリアルまた
はパラレル接続であってもよく、適宜選択的に使用する
ことができる。

【００２９】システム部２３は、プロセッサ２３１、Ｒ
ＯＭ２３２、ＲＡＭ２３３等から構成されている。プロ
セッサ２３１は、主記憶装置として機能するＲＡＭ２３
３を用いながらＲＯＭ２３２に記憶された各種の制御プ
ログラムを実行し、プリンタ１を統括的に制御する。言
い換えれば、各種の制御プログラムはプロセッサ２３１
に実行されることにより、他のハードウェアと共働し
て、プリンタ１に所定の機能を実現させる。本実施形態
では、このシステム部２３によってジョブ解釈機能、印
刷制御機能、カッター装置制御機能等が少なくとも実現
される。ジョブ解釈機能は、インターフェース２２を介
して受信したプリントジョブデータを解釈して、イメー
ジデータを生成する機能である。生成されたイメージデ
ータは、ＲＡＭ２３３の一部として構成されるイメージ
バッファメモリに書き込まれる。印刷制御機能は、イメ
ージバッファメモリに書き込まれたイメージデータに基
づき駆動回路部１５を制御する機能である。

【００３０】印刷機構部１２は、上述したように、印刷
処理およびカット処理時に作動するメカニカルな部材を
中心に構成されている。同図では、印刷機構部１２の構
成部材のうち、代表的なものを示している。駆動回路部
２４は、これら印刷機構部１２のメカニカルな部材をそ
れぞれ駆動制御するためのものであり、印刷機構部１２
の構成に応じて構成されている。

【００３１】図３は、本実施形態に係るカッター装置１
５の機構を説明するための図である。カッター１５１
は、可動刃１５１ａがカッターキャリッジ３１に取り付
けられている。カッターキャリッジ３１は、２つのプー
リ３２，３３により調節された無端の駆動ベルト３４に
取り付けられ、一方のプーリ３２がカッター用モータ３
５によって回転駆動されることで、摺動軸３６に沿っ
て、つまり主走査方向に往復動する。カッターキャリッ
ジ３１は、印刷ヘッド１１６が動作している記録中はホ
ームポジションと呼ばれる待機位置に位置しており、記
録動作が終了した段階で、往復移動する。これにより、
ロール紙Ｐは切断されて、所定サイズの単票用紙が形成
されることになる。

【００３２】また、カッターキャリッジ３１には、反射
式光学センサからなる速度量検出センサ３７が設けられ
ている。カッターキャリッジ３１の移動方向には速度量
検出センサ３７に対接するようにエンコードマーカ３８
が設けられている。エンコードマーカ３７は、明暗模様
のマークが一定間隔で付されている。速度量検出センサ
３７は、カッターキャリッジ３１が移動している間、こ
のエンコードマーカ３８に検知光を照射してその反射光
量を検出する。エンコードマーカ３７には明暗模様のマ
ークが付されているので、速度量検出センサ３７は、そ
の明暗に応じたエンコード信号を出力する。制御装置２
１は、このエンコード信号に基づいてカッターキャリッ
ジ３１の移動速度を算出し、カッターキャリッジ３１の
移動速度が一定になるように駆動制御を行ったり、この
駆動制御のための駆動信号の変化を検出して、ロール紙
Ｐの端部を検出する。

【００３３】なお、本実施形態では、後述するように、
カッターキャリッジ３１が往復動する領域は、常に摺動
軸３６全体（ホームポジションから最他端まで）にわた
るのではなく、セットされたロール紙Ｐの用紙幅に応じ
て可変に調節される。

【００３４】図４は、本実施形態に係るカッターキャリ
ッジ３１の等速制御機構を説明するためのブロックダイ
アグラムである。速度制御部４１は、カッターキャリッ
ジ３１が所定の速度値ｖで移動するように、Ｄ／Ａコン
バータ４２にデジタルの駆動信号を出力する。Ｄ／Ａコ
ンバータ４２はこれをアナログ信号に変換し、モータド
ライバ４３に出力する。モータドライバ４３は、変換さ
れたアナログ信号に基づく駆動電流をモータ３５に出力
する。これにより、プーリ３２が駆動され、カッターキ
ャリッジ３１は摺動軸３６に沿って移動することにな
る。

【００３５】一方、カッターキャリッジ３１が移動して
いる間、カッターキャリッジ３１に設けられた速度量検
出センサ３７は、エンコードマーカ３７からの反射光に
基づくエンコード信号を速度算出部４４に出力する。速
度算出部４４は、クロックタイマ４５から得られるクロ
ック信号とこのエンコード信号とに基づいてカッターキ
ャリッジ３１の現在の速度値を算出する。算出された速
度値は、速度制御部４１に入力される。速度制御部４１
は、入力された速度値に基づいて、カッターキャリッジ
３１が所定の速度値ｖで移動するように、出力すべきデ
ジタル信号値を補正して出力する。すなわち、速度算出
部４４により得られる現在の速度値がｖ’（＜ｖ）であ
れば、出力すべきデジタル信号値を大きくし、速度算出
部４４により得られる現在の速度値がｖ’（＞ｖ）であ
れば、出力すべきデジタル信号値小さくする。

【００３６】このように、制御装置２１は、カッターキ
ャリッジ３１の移動速度が一定になるように、速度制御
を行う。すなわち、カッター１５１がロール紙Ｐを切断
している間は、ある程度の負荷がそこにかかるため、制
御装置２１は、速度が遅くならないように、駆動信号の
出力値を高くし、逆に、ロール紙Ｐを切断し終えた直後
は、負荷が取り除かれ、それまでの駆動信号の出力値で
は速度が速くなってしまうため、これを押えるように、
駆動信号の出力値を低くする。したがって、制御装置２
１は、出力している駆動信号値を参照することにより、
その負荷量からロール紙Ｐの端部を推定することができ
ることになる。

【００３７】カッター装置１５がロール紙Ｐの端部を検
出できるようにするため、プリンタ１は、電源が投入さ
れた時またはロール紙Ｐがセットされた場合には、カッ
ターキャリッジ３１の移動量最大で（つまりホームポジ
ションから最他端まで）そのロール紙Ｐの先端を切断す
るテストカット処理を行って、セットされているロール
紙Ｐをカット処理したときの動作状態（駆動信号値の時
間変化状態）を基準動作状態として取得する。カッター
装置１５は、プリントジョブデータに基づく実際の印刷
処理後のカット処理の際に、この予め取得した基準動作
状態と現在の動作状態とを比較して、ロール紙Ｐの端部
の検出を試み、検出できた場合にはカッターキャリッジ
３１を最他端に移動させることなく、ホームポジション
に即座に復帰移動させる。

【００３８】図５は、本実施形態に係るプリンタ１の電
源投入時等におけるテストカット処理を説明するための
フローチャートである。このようなテストカット処理
は、電源投入時またはロール紙Ｐがセットされた場合、
このようなイベントをトリガとして制御装置２１が実行
する制御プログラムによって実現される。

【００３９】すなわち、制御装置２１は、これらのイベ
ントを検出すると、ロール紙Ｐの先端部分をカッター１
５１で切断できる位置まで、ロール紙Ｐモータ１２６を
正転駆動してロール紙Ｐを送り出す（ＳＴＥＰ５０
１）。ロール紙Ｐを送り出した後、制御装置２１は、カ
ッターキャリッジ３１が最他端位置まで移動するよう
に、カッター駆動回路部１２４を制御する。これによ
り、カッター駆動回路部１２４によりモータ３５が正転
駆動され、カッターキャリッジ３１が順方向に移動す
る。このとき、カッターキャリッジ３１に設けられた速
度量検出センサ３７は、制御装置２１がカッター駆動回
路部１２４を制御するために出力する駆動信号を一定の
間隔でサンプリングし、その値をＲＡＭ２３３に記録す
る（ＳＴＥＰ５０２）。サンプリング間隔は、例えば、
エンコードマーカ３８のマーク間隔のｎ倍（ｎは整数）
であることが好ましい。制御装置２１は、サンプリング
された駆動信号値を記録しながら、カッターキャリッジ
３１を最他端まで移動するように制御すると、今度はホ
ームポジションに復帰させるための制御を行う（ＳＴＥ
Ｐ５０３）。制御装置２１は、駆動信号値のサンプリン
グを終了すると、得られた駆動信号値列に基づいてロー
ル紙Ｐの端部を判定し、その移動量を記録する（ＳＴＥ
Ｐ５０４）。すなわち、制御装置２１は、得られた駆動
信号値列を順にスキャンしていき、その値が一定量落ち
込んだ位置をロール紙Ｐの端部を判定している。

【００４０】図６は、カッターキャリッジ３１の駆動制
御における駆動電流値および駆動信号値の変化の一例を
示した図である。すなわち、下段のグラフは、移動量
（または時間）に対する駆動信号値の変化を示してお
り、上段のグラフは、この駆動信号値に基づく、移動速
度の変化を示している。この移動量（または時間）は、
エンコードマーカ３７を順次にスキャンすることで得ら
れるものである。制御装置２１は、カッターキャリッジ
３１を等速移動制御しようとするので、ロール紙Ｐの切
断により負荷がかかった場合には、より大きな駆動信号
値を出力し、ロール紙Ｐを切断した直後はその負荷が取
り除かれるため、負荷がかかっていたときよりも小さな
駆動信号値を出力する。したがって、制御装置２１は、
これら駆動信号値列の変化に基づいて、ロール紙Ｐの端
部位置を判定することができるようになる。

【００４１】すなわち、制御装置２１が駆動信号値を出
力すると、駆動回路部２４４を介してこれに応じた駆動
電流がモータ３５に送られる。制御装置２１は、カッタ
ー１５１を移動し始め、間もなく等速制御に移行する。
その後、カッター１５１がロール紙Ｐに差し掛かると、
切断をし始めるが、（図中ａ点）、このとき、その抵抗
により速度が遅くなるため、もとの速度に戻るように、
駆動電流値を大きくする（図中ｂ点）。制御装置２１
は、カッターキャリッジ３１の移動速度が一定になるよ
うに駆動信号値を制御しながら、ロール紙Ｐを切断して
いる間は、その負荷は一定であるため、制御する駆動信
号値も一定となる。カッター１５１がロール紙Ｐの端部
まで達すると急激にその負荷が取り除かれるため、切断
中に出力していた駆動信号値では速度が速くなってしま
うことから、速度一定を保つように、制御装置２１はフ
ィードバック制御により駆動信号値を小さくする（図中
ｃ点）。

【００４２】制御装置２１は、電源投入時等には、この
ように変化する駆動信号値列からロール紙Ｐの端部を推
定し、その移動量を記録しておき、実際の印刷後のカッ
ト処理に際しては、カッターキャリッジ３１がその移動
量付近に達した時点で、この基準動作状態と同様の駆動
信号値が得られているか否かを判断し、そうであれば、
そこをロール紙Ｐの端部であると判定して、カッターキ
ャリッジ３１をホームポジションに復帰させる。

【００４３】なお、本実施形態では、駆動信号値の変化
に基づき、ロール紙Ｐの端部位置を判定したが、エンコ
ードマーカ３８による移動速度の変化により判定するよ
うにしてもよい。

【００４４】図７は、本実施形態に係るプリンタ１のカ
ット処理時におけるカッターキャリッジ３１に対する制
御処理を説明するためのフローチャートである。このカ
ット処理は、印刷ヘッド１１６による記録動作が終了
し、ロール紙Ｐの切断されるべき位置がカッター１５１
の位置に搬送された時点で、制御装置２１が制御プログ
ラムを実行することにより、実現される。

【００４５】同図に示すように、制御装置２１は、カッ
ターキャリッジ３１が最他端に移動していないと判断す
る場合には（ＳＴＥＰ７０１）、順方向にカッターキャ
リッジ３１を移動させるため、正転駆動信号を出力する
（ＳＴＥＰ７０２）。この場合において、制御装置２１
は、出力している駆動信号値とすでに基準動作状態とし
て取得した駆動信号値とを比較して、所定の許容誤差の
範囲内で一致しているか否かを判断する（ＳＴＥＰ７０
３）。制御装置２１は、出力している駆動信号値が正
常、つまり所定の許容誤差の範囲内に収まっていると判
断する場合には、さらにカッターキャリッジ３１の現在
位置がロール紙Ｐの端部として推定した位置付近に到達
しているか否かを判断する（ＳＴＥＰ７０４）。もし、
推定した端部位置付近に到達していないと判断する場合
には、制御装置２１は、ＳＴＥＰ７０１の処理に戻り、
到達するまで上記処理を行う。

【００４６】一方、ＳＴＥＰ７０３において出力してい
る駆動信号値が異常、つまり所定の許容誤差の範囲内に
収まっていないと判断する場合には、ロール紙Ｐの端部
を推定することは困難であるため、最他端位置までカッ
ターキャリッジ３１を移動させる。この場合には、ＳＴ
ＥＰ７０１において最多端位置に到達したと判断された
場合に、ＳＴＥＰ７０５に移行する。

【００４７】推定した端部位置付近に到達したと判断す
る場合、または最他端位置まで到達したと判断する場合
には、制御装置２１は、逆方向にカッターキャリッジ３
１を移動させるため、逆転駆動信号を出力する（ＳＴＥ
Ｐ７０４）。制御装置２１は、逆転駆動信号を出力する
ことにより、ホームポジションに到達したか否かを判断
し（ＳＴＥＰ７０６）、到達した時点で処理を終了す
る。

【００４８】なお、上記フローチャートでは、上記処理
の流れをシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだ
わるものではない。従って、動作に矛盾が生じない限
り、処理の順序を入れ替えまたは並行動作するように構
成しても良い。

【００４９】以上のように、本実施形態によれば、実際
の印刷後のカット処理に先立って、ロール紙Ｐをテスト
カットした状態からロール紙Ｐの端部位置を推定し、そ
の位置を記憶しておき、実際の印刷後のカット処理に際
しては、順方向に移動させているカッターがこの推定し
た端部位置付近に到達した場合には、逆方向に移動させ
るようにしているので、カッターの移動量を最小限に抑
えることができ、カット動作に要する時間を節約するこ
とができるようになる。したがって、連続的に印刷を行
う場合であっても、カッターの無駄な動作がなく、即座
に次の印刷動作に入ることができ、印刷処理の高速化を
図ることができるようになる。

【００５０】また、本実施形態によれば、実際の印刷後
のカット処理に際して基準動作状態と比較して正常状態
であることをチェックしながら、カッターが推定した端
部位置に到達したか否かを判断しているので、より確実
に端部位置に到達したことを判断することができる。

【００５１】［第２の実施形態］本実施形態は、上記実
施形態の変形であり、実際の印刷後のカット処理に際し
て、テストカット処理により予め取得した動作状態およ
びプリントジョブデータが指定する用紙サイズ（用紙
幅）に基づいて用紙端部位置を判定することを特徴とし
ている。つまり、本実施形態は、ホストコンピュータ等
から受け取ったプリントジョブデータを解釈することに
より得られる用紙サイズに関する情報を、テストカット
処理により予め取得した動作状態とともに、用紙端部位
置の推定に用いている。このようにプリントジョブデー
タが指定する用紙サイズを参照しているので、セットさ
れている用紙の端部位置のより正確に判定することがで
きるようになる。

【００５２】図８は、本実施形態に係るカット処理時に
おけるカッターキャリッジ３１に対する制御処理を説明
するためのフローチャートである。同図に示すように、
本実施形態では、上記実施形態に示した図７の処理に対
してＳＴＥＰ８０４の処理が追加されている。すなわ
ち、制御装置２１は、出力している駆動信号値が正常、
つまり所定の許容誤差の範囲内に収まっていると判断す
る場合には（ＳＴＥＰ８０３）、次に、カッターキャリ
ッジ３１の移動量がプリントジョブデータで指定されて
いる用紙サイズ位置に到達したか否かを判断する（ＳＴ
ＥＰ８０４）。もし、推定した端部位置付近に到達して
いないと判断する場合には、制御装置２１は、ＳＴＥＰ
８０１の処理に戻り、到達するまで上記処理を行う。制
御装置２１は、カッターキャリッジ３１の移動量がプリ
ントジョブデータで指定されている用紙サイズ位置に到
達したと判断する場合には、カッターキャリッジ３１の
現在位置がロール紙Ｐの端部として推定した位置付近に
到達しているか否かを判断する（ＳＴＥＰ７０４）。な
お、以降の処理は、上記実施形態で示した図７の処理と
同様であるので、説明を省略する。

【００５３】以上のように、本実施形態によれば、上記
第１の実施形態と同様の利点を得ることができるととも
に、プリントジョブデータが指定する用紙サイズを参照
しているので、セットされている用紙の端部位置のより
正確に判定することができるようになる。

【００５４】なお、本実施形態では、カッターキャリッ
ジに伴い負荷量検出手段によって検出される負荷量およ
びプリントジョブデータが指定する用紙サイズ（用紙
幅）情報に基づいて、印刷用紙の端部位置を判定してい
るが、用紙サイズ情報にのみ基づいて判定するようにし
てもかまわない。また、この用紙サイズ情報もプリント
ジョブデータによってホストコンピュータから取得する
のでなく、ホストコンピュータからの制御コマンドによ
り取得するようにしてもかまわない。 ［その他の実施形態］上記各実施形態は、本発明を説明
するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にの
み限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱し
ない限り、さまざまな形態で実施することができる。

【００５５】例えば、上記実施形態では、実際の印刷後
のカット処理に先だって、プリンタの電源投入時等に、
カッターキャリッジの移動量最大で、そのロール紙Ｐの
先端を切断するテストカット処理を行うことで基準動作
状態を取得するようにしたが、このテストカット処理を
省略し、電源投入後の最初の印刷時にカッターキャリッ
ジの移動量最大でそのロール紙Ｐの先端を切断するカッ
ト処理を行って、併せて、セットされているロール紙Ｐ
をカット処理したときの動作状態を基準動作状態として
取得し、以後のカット処理にこれを用いるようにしても
よい。

【００５６】また、上記実施形態では、印刷用紙の端部
位置をカッターキャリッジの移動に伴い負荷量検出手段
によって検出される負荷量に基づいて判定しているが、
これとは別にまたはこれと併用して、光学センサなどの
用紙幅検出手段により判定するようにしても良い。

【００５７】さらに、上記実施形態では、カッターと印
刷ヘッドとをそれぞれ別体のキャリッジに設けて構成し
たが、これらを１つのキャリッジに設けて構成してもよ
い。この場合には、印刷動作中はカッターは収納され、
印刷後、カッターが現れるようにすることが好ましい。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、オートカッター機構を
備えたプリンタにおいて、印刷する用紙サイズに応じ
て、オートカッター機構のキャリッジの移動量を調節
し、効率的なカット動作を実現することができ、ひいて
は印刷処理の遅延を防止することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの機能構成
を説明するブロックダイアグラムである。

【図２】本発明の一実施形態に係るプリンタ内部の概略
機能構成を説明するためのブロックダイアグラムであ
る。

【図３】本発明の一実施形態に係るカッター装置の機構
を説明するための図である。

【図４】本発明の一実施形態に係るカッターキャリッジ
の等速制御機構を説明するためのブロックダイアグラム
である。

【図５】本発明の一実施形態に係るプリンタのテストカ
ット処理を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の一実施形態に係るカッターキャリッジ
の駆動制御における移動速度および駆動信号値の変化の
一例を示した図である。

【図７】本発明の一実施形態に係るプリンタのカット処
理時におけるカッターキャリッジに対する制御処理を説
明するためのフローチャートである。

【図８】本発明の一実施形態に係るプリンタのカット処
理時におけるカッターキャリッジに対する制御処理を説
明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…プリンタ １１…印刷機構部 １２…カセット １３…給紙機構部 １４…たるみ形成装置 １５…カッター装置 ２１…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 35/06 Ｂ６５Ｈ 35/06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の待機位置から主走査方向に移動しな
   がら、印刷用紙を切断するカッター手段と、 前記カッター手段の移動を制御する移動制御手段と、 前記カッター手段の移動に際して、前記印刷用紙の端部
   位置を判定する端部位置判定手段と、を備え、 前記移動制御手段は、前記端部位置判定手段により判定
   された端部位置で折り返して、前記所定の待機位置まで
   復帰移動するように前記カッター手段を制御することを
   特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】前記プリンタは、 前記カッター手段の移動に伴う負荷量を検出する負荷量
   検出手段をさらに備え、 前記端部位置判定手段は、負荷量検出手段により検出さ
   れる負荷量に基づいて、前記印刷用紙の端部位置を判定
   することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】前記負荷量検出手段が前記カッター手段の
   移動速度を算出する一方、前記移動制御手段が前記算出
   された移動速度が等速になるように前記カッター手段の
   移動を制御することで、前記負荷量検出手段は、前記移
   動制御手段の制御状態に基づいて前記負荷量を検出する
   ことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
4. 【請求項４】前記端部位置判定手段は、 前記検出される負荷量の変化に基づいて前記印刷用紙の
   端部位置を判定することを特徴とする請求項３記載のプ
   リンタ。
5. 【請求項５】前記プリンタは、 前記負荷量検出手段により検出される負荷量を記憶する
   負荷量記憶手段をさらに備え、 前記端部位置判定手段は、 前記負荷量記憶手段に記憶された負荷量と前記負荷量検
   出手段により検出される負荷量とに基づいて、前記印刷
   用紙の端部位置を判定することを特徴とする請求項２乃
   至４記載のプリンタ。
6. 【請求項６】前記負荷量検出手段は、電源投入または印
   刷用紙のセットに関わる所定のイベントに基づいて、検
   出した負荷量を前記負荷量記憶手段に記憶させることを
   特徴とする請求項５記載のプリンタ。
7. 【請求項７】前記端部位置判定手段は、 プリントジョブデータで指定される用紙サイズに関する
   情報に基づいて、前記印刷用紙の端部位置を判定するこ
   とを特徴とする請求項２乃至６記載のプリンタ。
8. 【請求項８】所定の待機位置から主走査方向に移動しな
   がら、印刷用紙を切断するカッター手段を備えたプリン
   タにおける前記カッター手段の移動制御方法であって、 前記カッター手段の移動を制御するステップと、 前記印刷用紙の端部位置を判定するステップと、を有
   し、 前記移動を制御するステップは、 前記判定された端部位置で折り返して、前記所定の待機
   位置まで復帰移動するように前記カッター手段を制御す
   ることを特徴とするカッター手段の移動制御方法。
9. 【請求項９】プリンタに所定の機能を実現させる制御プ
   ログラムであって、前記制御プログラムは、 所定の待機位置から主走査方向に移動しながら、印刷用
   紙を切断するカッター手段の移動を制御する移動制御機
   能と、前記カッター手段の移動に際して、前記印刷用紙
   の端部位置を判定する端部位置判定機能と、を前記プリ
   ンタに実現させるものであり、 前記移動制御機能は、前記端部位置判定手段により判定
   された端部位置で折り返して、前記所定の待機位置まで
   復帰移動するように前記カッター手段を制御することを
   特徴とする制御プログラム。