JPH0289669A - プリンタ制御方法 - Google Patents
プリンタ制御方法Info
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- JPH0289669A JPH0289669A JP24362788A JP24362788A JPH0289669A JP H0289669 A JPH0289669 A JP H0289669A JP 24362788 A JP24362788 A JP 24362788A JP 24362788 A JP24362788 A JP 24362788A JP H0289669 A JPH0289669 A JP H0289669A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003854 Surface Print Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
用紙の反転機構を備え、用紙の表面と裏面を連続印刷で
きるプリンタにおいて、裏面印刷時の用紙路りを検゛出
するプリンタ制御方式に関し。
きるプリンタにおいて、裏面印刷時の用紙路りを検゛出
するプリンタ制御方式に関し。
用紙検出手段の機構を簡単化することによって安価なプ
リンタを実現することを目的とし。
リンタを実現することを目的とし。
用紙の先端紙有り紙無しを検出する用紙検出手段と、用
紙表面の印Ｈ１１時に用紙検出手段が紙有りを検出して
から紙無しを検出するまでの送りパルス数をカウントし
て、用紙長に相当するパルス数を記憶する手段を備え、
用紙裏面を印刷する際にまず用紙の送りのみを行って先
端を前記用紙検出手段で検出した後、第一行の印字位置
まで用紙を送り戻し、そこから裏面の印刷を開始し、そ
の際送りパＩＬ人数が上記記憶されているパルス数に達
したとき用紙の終りと判定し、排出制御を行うように構
成した。
紙表面の印Ｈ１１時に用紙検出手段が紙有りを検出して
から紙無しを検出するまでの送りパルス数をカウントし
て、用紙長に相当するパルス数を記憶する手段を備え、
用紙裏面を印刷する際にまず用紙の送りのみを行って先
端を前記用紙検出手段で検出した後、第一行の印字位置
まで用紙を送り戻し、そこから裏面の印刷を開始し、そ
の際送りパＩＬ人数が上記記憶されているパルス数に達
したとき用紙の終りと判定し、排出制御を行うように構
成した。
本発明は、用紙の反転機構を備え、用紙の表面と裏面を
連続印刷できるプリンタにおいて、裏面印刷時の用紙路
りを検出するプリンタ制御方式に関する。
連続印刷できるプリンタにおいて、裏面印刷時の用紙路
りを検出するプリンタ制御方式に関する。
近年になって、用紙の表面と裏面を連続して印刷できる
プリンタが種々開発されるようになっている。
プリンタが種々開発されるようになっている。
本発明は、用紙の表面と裏面を連続して印刷するために
必要な裏面印刷時の簡単な用紙エンド検出方法を提供す
る。
必要な裏面印刷時の簡単な用紙エンド検出方法を提供す
る。
従来における用紙の表面と裏面を連続印刷するプリンタ
の用紙エンド検出例を第６図および第７図にしたがって
説明する。
の用紙エンド検出例を第６図および第７図にしたがって
説明する。
第６図はプリンタの従来例の概略図、第７図は第６図の
従来例において用紙エンドを検出するフローチャートを
示す。
従来例において用紙エンドを検出するフローチャートを
示す。
第６図において、■は印字ヘッド、２はプラテンで 印
字ヘッド１とプラテン２との間に図示されていない用紙
とインクリボンとが挿入され、同じく図示されていない
ＣＰＵからの指令により印字ヘッドが駆動されて印字さ
れる。
字ヘッド１とプラテン２との間に図示されていない用紙
とインクリボンとが挿入され、同じく図示されていない
ＣＰＵからの指令により印字ヘッドが駆動されて印字さ
れる。
３は用紙検出センサで、用紙の表面を印刷する時に用紙
の先端および後端を検出し、用紙の存在と不存在の期間
をそれぞれ送りパルス数によって測る祇有りカウントと
紙無しカウントを制御する。
の先端および後端を検出し、用紙の存在と不存在の期間
をそれぞれ送りパルス数によって測る祇有りカウントと
紙無しカウントを制御する。
４は用紙送りローラ、５は用紙吸入／排出口、６は用紙
ガイド、７はガイドドラムで、用紙ガイド６と共に用紙
を反転する時のガイドになる。８は用紙検出センサで、
用紙が反転した時の用紙の先端および後端を検出し、用
紙検出センサ３と同様に紙有りカウントと紙無しカウン
トを制御する。
ガイド、７はガイドドラムで、用紙ガイド６と共に用紙
を反転する時のガイドになる。８は用紙検出センサで、
用紙が反転した時の用紙の先端および後端を検出し、用
紙検出センサ３と同様に紙有りカウントと紙無しカウン
トを制御する。
Ａは印字部で、印字ヘッド１．プラテン２．用紙検出セ
ンサ３．用紙送りローラ４．および用紙検出センサ８か
ら構成されている。
ンサ３．用紙送りローラ４．および用紙検出センサ８か
ら構成されている。
また、Ｂは用紙の反転部で１用紙送りローラ４用祇ガイ
ド６およびガイドドラム７から構成されている。
ド６およびガイドドラム７から構成されている。
このような構成のプリンタについて、第７図の用紙路り
を検出する処理のフローチャートとともに説明する。
を検出する処理のフローチャートとともに説明する。
図示されていない本体装置からラインフィード（改行）
の実行指令が行なわれる（７１）。
の実行指令が行なわれる（７１）。
この実行指令に基づいて用紙を送るパルスモータの励磁
相を切り換えて１用紙の送りを開始する（７２）。
相を切り換えて１用紙の送りを開始する（７２）。
用紙の先端が用紙検出センサ３で検出されると。
その位置から本体装置により設定された書式にしたがっ
た第１行印字位置まで用紙がフィードされた時に、第１
行の印字が開始される（７３）。
た第１行印字位置まで用紙がフィードされた時に、第１
行の印字が開始される（７３）。
用紙検出センサ３のオン信号により紙無しカウントをク
リアする（７４）。
リアする（７４）。
用紙検出センサ３において用紙を検出できない時には５
紙無しカウントをカウントアツプする（７５）。
紙無しカウントをカウントアツプする（７５）。
紙無しカウントが規定された用紙切れカウントより大き
いかどうかを比較する（７６）。
いかどうかを比較する（７６）。
紙無しカウントが規定された用紙切れカウントより大き
い場合には、用紙切れ処理を行なう（７７）。
い場合には、用紙切れ処理を行なう（７７）。
紙無しカウントをクリア（７４）および紙無しカウント
が規定された用紙切れカウントより大きくない場合には
元に戻り新しい次の実行を繰り返す（７８）。
が規定された用紙切れカウントより大きくない場合には
元に戻り新しい次の実行を繰り返す（７８）。
用紙の表面を印字した後に反転部Ｂにより用紙は反転さ
れ、その先端が用紙検出センサ８で検出される。その後
の動作は用紙の表面を印字した時と全く同じである。
れ、その先端が用紙検出センサ８で検出される。その後
の動作は用紙の表面を印字した時と全く同じである。
（発明が解決しようとする課題〕
上記のような従来のプリンタは、用紙の表面と裏面の各
印刷時に用紙を検出するため、全く同じ作用をする機構
を２個備えているので、コスト的に不経済であるという
問題があった。
印刷時に用紙を検出するため、全く同じ作用をする機構
を２個備えているので、コスト的に不経済であるという
問題があった。
本発明は、用紙検出手段の機構を簡単化することによっ
て安価なプリンタを実現することを目的とする。
て安価なプリンタを実現することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、用紙検山手段を
単一化し、従来の用紙表面印刷時に用いた用紙検出手段
を利用して、用紙裏面印刷時の用紙位置決めと用紙綿り
の検出とを行なうものである。そのため、用紙の祇有り
紙無しを検出する用紙検出手段（用紙検出センサ）と、
用紙表面の印刷時に用紙検出手段が紙有りを検出してか
ら紙無しを検出するまでの送りパルス数をカウントして
。
単一化し、従来の用紙表面印刷時に用いた用紙検出手段
を利用して、用紙裏面印刷時の用紙位置決めと用紙綿り
の検出とを行なうものである。そのため、用紙の祇有り
紙無しを検出する用紙検出手段（用紙検出センサ）と、
用紙表面の印刷時に用紙検出手段が紙有りを検出してか
ら紙無しを検出するまでの送りパルス数をカウントして
。
この用紙長に相当するパルス数を記憶する手段を備え、
用紙裏面を印刷する際には用紙の先端を前記用紙検出手
段で検出した後、第１行印字位置まで用紙を送り戻し５
そこから裏面印刷を開始し。
用紙裏面を印刷する際には用紙の先端を前記用紙検出手
段で検出した後、第１行印字位置まで用紙を送り戻し５
そこから裏面印刷を開始し。
送りパルス数が先に記憶しであるパルス数に達したとき
用紙の終りと判定して、用紙排出制御を実行するように
した。
用紙の終りと判定して、用紙排出制御を実行するように
した。
本発明では、用紙の表面と裏面の印刷を同じ用紙検出手
段で制御しているため制御手順が若干複雑化するが１機
構的には簡単になり、その公安価なプリンタが提供でき
る。
段で制御しているため制御手順が若干複雑化するが１機
構的には簡単になり、その公安価なプリンタが提供でき
る。
本発明の一実施例を第１図ないし第５図にしたがって説
明する。
明する。
第１図は本発明によるプリンタの１実施例の機構説明図
、第２図は本発明によるプリンタの１実施例のブロック
図、第３図Ａおよび第３図Ｂは本発明実施例による用紙
送り制御の説明図、第４図は本発明実施例において用紙
表面印刷中に用紙長を測る処理のフローチャート、第５
図は本発明実施例における用紙裏面印刷中の用紙切れを
検出する処理のフローチャートを示す。
、第２図は本発明によるプリンタの１実施例のブロック
図、第３図Ａおよび第３図Ｂは本発明実施例による用紙
送り制御の説明図、第４図は本発明実施例において用紙
表面印刷中に用紙長を測る処理のフローチャート、第５
図は本発明実施例における用紙裏面印刷中の用紙切れを
検出する処理のフローチャートを示す。
第１図は、第６図から用紙検出センサ８を削除したもの
であり、その他の機構的な構成は従来のものと変わらな
い。
であり、その他の機構的な構成は従来のものと変わらな
い。
第２図において、１０はＣＰＵ、１１は本体装置、１２
はインターフェースでＣＰＵｌ０と本体装置とが接続さ
れている。１３は祇有りカウントと紙無しカウントを有
するデータ格納ＲＡＭ１４はプリンタの制御プログラム
あるいは文字などを記憶するプログラム格納ＲＯＭ、１
５はラインバッファで５１行分の印字を記憶できるもの
。
はインターフェースでＣＰＵｌ０と本体装置とが接続さ
れている。１３は祇有りカウントと紙無しカウントを有
するデータ格納ＲＡＭ１４はプリンタの制御プログラム
あるいは文字などを記憶するプログラム格納ＲＯＭ、１
５はラインバッファで５１行分の印字を記憶できるもの
。
１６はハンマドライバで、印字ヘッド１のハンマを駆動
する。１７はモータドライバ、１８はキャリア移動用モ
ータ、１９はり、Ｆ（ラインフィード）用モータ、２０
は反転部Ｂ用モータで、各モータ１８ないし２０はモー
タドライバ１７により駆動される。
する。１７はモータドライバ、１８はキャリア移動用モ
ータ、１９はり、Ｆ（ラインフィード）用モータ、２０
は反転部Ｂ用モータで、各モータ１８ないし２０はモー
タドライバ１７により駆動される。
第１図ないし第３図にしたがって本発明実施例のプリン
タにおける裏面印刷時の用紙送り制御を説明する。
タにおける裏面印刷時の用紙送り制御を説明する。
本体装置１１からの実行指令により、 ＣＰｔＪｌｏ
は用紙送りローラ４を回転させ２用紙吸入／排出口５か
ら吸入した用紙９を印字部Ａに送る。
は用紙送りローラ４を回転させ２用紙吸入／排出口５か
ら吸入した用紙９を印字部Ａに送る。
用紙９が用紙検出センサ３を通過してから送ったパルス
数をデータ格納ＲＡＭ１３に内蔵されている祇有りカウ
ントでカウントを開始する。上記送りパルスをカウント
しながら第１行印字位置まで用紙９を送る（第３図Ａの
■参照）。
数をデータ格納ＲＡＭ１３に内蔵されている祇有りカウ
ントでカウントを開始する。上記送りパルスをカウント
しながら第１行印字位置まで用紙９を送る（第３図Ａの
■参照）。
第２図図示の機構により用紙９には、印字と改行とが繰
り返され、用紙検出センサ３上に用紙９が存在しなくな
るまでカウントを続け、その結果をデータ格納ＲＡＭ１
３内に記憶しておく（第３図Ａの■参照）。
り返され、用紙検出センサ３上に用紙９が存在しなくな
るまでカウントを続け、その結果をデータ格納ＲＡＭ１
３内に記憶しておく（第３図Ａの■参照）。
用紙９の印字はさらに用紙９の下段まで印字される（第
３図Ａの■参照）。
３図Ａの■参照）。
その後印字が終った用紙９は１反転部Ｂにより反転され
（第３図Ａの■参照）、再び印字部Ａに入り、用紙検出
センサ３が用紙９の先端を検出するまで用紙９は送られ
る（第３図Ｂの■参照）。
（第３図Ａの■参照）、再び印字部Ａに入り、用紙検出
センサ３が用紙９の先端を検出するまで用紙９は送られ
る（第３図Ｂの■参照）。
用紙検出センサ３と印字へラド１の間隔は固定されてい
て既知であるので、決められたカウント数だけ用紙９を
送り戻して、裏面の第１行を印字位置に設定する（第３
図Ｂの■参照）。
て既知であるので、決められたカウント数だけ用紙９を
送り戻して、裏面の第１行を印字位置に設定する（第３
図Ｂの■参照）。
用紙９を送ったパルス数を祇有りカウントでカウントし
つつ印字と改行とを繰り返し、第３図Ａの■でカウント
したカウント数に達したところで用紙切れとして用紙９
を排出口５から排出する（第３図Ｂの■参照）。
つつ印字と改行とを繰り返し、第３図Ａの■でカウント
したカウント数に達したところで用紙切れとして用紙９
を排出口５から排出する（第３図Ｂの■参照）。
なお、用紙９の裏面を印刷する時には２編集が表面印刷
時とは自動的に逆になるようにプログラムが予めできて
いる。
時とは自動的に逆になるようにプログラムが予めできて
いる。
次に９本発明の一実施例を第４図および第５図に示すフ
ローチャートについて説明する。
ローチャートについて説明する。
第４図は本発明実施例における用紙９の表面印刷中に用
紙長を測る処理のフローチャー１・、第５図は本発明実
施例における用紙９の裏面印刷中の用紙切れを検出する
処理のフローチャートを示す。
紙長を測る処理のフローチャー１・、第５図は本発明実
施例における用紙９の裏面印刷中の用紙切れを検出する
処理のフローチャートを示す。
第４図のフローチャートについて説明する。
本体装置ｌｌから用紙９の表に印字するだめの実行指令
が出される（４１）。
が出される（４１）。
この実行指令により用紙送りローラ４を駆動するパルス
モータの励磁相を切り換える（４２）。
モータの励磁相を切り換える（４２）。
用紙９が用紙送りローラ４により送られ、用紙９の先端
が用紙検出センサ３に検出される（４３）と、データ格
納ＲＡＭ１ａ内の祇有りカウントをカウントアツプする
（４４）。
が用紙検出センサ３に検出される（４３）と、データ格
納ＲＡＭ１ａ内の祇有りカウントをカウントアツプする
（４４）。
データ格納ＲＡＭ１３内の紙無しカウントをクリアする
（４５）。
（４５）。
用紙検出センサ３で用紙９を検出しない場合には、デー
タ格納ＲＡＭ１３内の紙無しカウントをカウントアツプ
する（４６）。
タ格納ＲＡＭ１３内の紙無しカウントをカウントアツプ
する（４６）。
紙無しカウントが予め定められている用紙切れカウント
より大きい場合（４７）には、用紙切れ処理を行なう（
４８）。
より大きい場合（４７）には、用紙切れ処理を行なう（
４８）。
紙無しカウントをクリアした場合、あるいは用紙切れで
ない場合には２元に戻り次の行の印字にそなえる（４９
）。
ない場合には２元に戻り次の行の印字にそなえる（４９
）。
このように用紙９の送りパルスをカウントすることによ
り、用紙表面の印刷中に用紙９の長さを測ることができ
る。
り、用紙表面の印刷中に用紙９の長さを測ることができ
る。
次に第５図のフローチャートについて説明する。
用紙裏面印刷開始中の逆方向ＬＦの実行指令（５１）に
より、ＬＦ用モータ１９の励磁相を切り換える（５２）
。
より、ＬＦ用モータ１９の励磁相を切り換える（５２）
。
このときデータ格納ＲＡＭ１３内の祇有りカウントをカ
ウントダウンする（５３）。この紙有りカウントは、第
４図で得られた用紙長のパルス数からカウントダウンさ
れる。
ウントダウンする（５３）。この紙有りカウントは、第
４図で得られた用紙長のパルス数からカウントダウンさ
れる。
祇有りカウントがゼロになった場合には（５４）、用紙
切れ処理を行なう（５５）。
切れ処理を行なう（５５）。
用紙切れにならない場合には１元に戻り次の実行指令を
待つ。
待つ。
〔発明の効果］
本発明によれば、用紙検出センサを用紙の表面印刷時と
裏面印刷時とで兼用して１個にしたので。
裏面印刷時とで兼用して１個にしたので。
従来よりも安価なプリンタが得られる。
図中。
１・・・印字ヘッド
３・・・用紙検出センサ
５・・・用紙吸入／排出口
ア・・・ガイドドラム
２・・・プラテン
４・・・用紙送りローラ
６・・・用紙ガイド
９・・・用紙
特許出願人株式会社ビーエフニー
代 理 人 弁理士 長谷用 文廣（外２名）
第１図は本発明実施例によるプリンタの機構説明図、第
２図は本発明実施例によるプリンタのブロンク図５第３
図Ａおよび第３図Ｂは本発明における用紙送り制御の説
明図、第４図は本発明実施例における表面印刷中の用紙
長を測る処理のフローチャート、第５図は本発明実施例
における裏面印刷中の用紙切れを検出する処理のフロー
チャート、第６図は従来例におけるプリンタの機構説明
図、第７図は従来例の用紙切れを検出する処理のフロー
チャートを示す。 不 凶 本＃四にδ・ｄ ！ ）＄７ Ａ代送′１剥（釘り↓尤
明口第’３１２１Ｂ 茶 図 茶 図 （，１釆４Ｊ・１／）用 と氏 ゾわＬ 積出（るス４
理り−４ｆ−Ｉ−、＃ ７ 図
２図は本発明実施例によるプリンタのブロンク図５第３
図Ａおよび第３図Ｂは本発明における用紙送り制御の説
明図、第４図は本発明実施例における表面印刷中の用紙
長を測る処理のフローチャート、第５図は本発明実施例
における裏面印刷中の用紙切れを検出する処理のフロー
チャート、第６図は従来例におけるプリンタの機構説明
図、第７図は従来例の用紙切れを検出する処理のフロー
チャートを示す。 不 凶 本＃四にδ・ｄ ！ ）＄７ Ａ代送′１剥（釘り↓尤
明口第’３１２１Ｂ 茶 図 茶 図 （，１釆４Ｊ・１／）用 と氏 ゾわＬ 積出（るス４
理り−４ｆ−Ｉ−、＃ ７ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 用紙の反転機構を備えたプリンタにおいて、用紙の先端
紙有り紙無しを検出する用紙検出手段と、用紙表面の印
刷時に用紙検出手段が紙有りを検出してから紙無しを検
出するまでの送りパルス数をカウントして、用紙長に相
当するパルス数を記憶する手段を備え、 用紙裏面を印刷する際にまず用紙の送りのみを行って先
端を前記用紙検出手段で検出した後、第一行の印字位置
まで用紙を送り戻し、そこから裏面の印刷を開始し、そ
の際送りパルス数が上記記憶されているパルス数に達し
たとき用紙の終りと判定し、排出制御を行うことを特徴
とするプリンタ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24362788A JPH0688437B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | プリンタ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24362788A JPH0688437B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | プリンタ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0289669A true JPH0289669A (ja) | 1990-03-29 |
| JPH0688437B2 JPH0688437B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=17106639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24362788A Expired - Fee Related JPH0688437B2 (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | プリンタ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688437B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0712728A3 (en) * | 1994-11-18 | 1998-03-04 | Seiko Epson Corporation | Printing method and printer in which the method is used |
| JP2009046209A (ja) * | 2007-08-14 | 2009-03-05 | Seiko Epson Corp | 記録装置、記録装置の制御方法、および、制御プログラム |
| JP2012086969A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Seiko Epson Corp | 印刷装置、及び、印刷方法 |
| CN103692779A (zh) * | 2012-08-15 | 2014-04-02 | 日本冲信息株式会社 | 用于排出介质的方法和图像形成装置 |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP24362788A patent/JPH0688437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0712728A3 (en) * | 1994-11-18 | 1998-03-04 | Seiko Epson Corporation | Printing method and printer in which the method is used |
| JP2009046209A (ja) * | 2007-08-14 | 2009-03-05 | Seiko Epson Corp | 記録装置、記録装置の制御方法、および、制御プログラム |
| JP2012086969A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Seiko Epson Corp | 印刷装置、及び、印刷方法 |
| CN103692779A (zh) * | 2012-08-15 | 2014-04-02 | 日本冲信息株式会社 | 用于排出介质的方法和图像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688437B2 (ja) | 1994-11-09 |
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