JP3021863B2 - ドットマトリクスプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットマトリクスプリ
ンタに係り、特に紙厚に影響されない印字の安定動作を
図る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドットマトリクスプリンタは複数
本の印字ワイヤを備えた印字ヘッドを有し、各印字ワイ
ヤを印字用紙に衝突させる印字動作によって、それぞれ
ドットを記録するもので、このドットの集まりによって
文字等を表現するプリンタである。このドットマトリク
スプリンタについて図面を用いて説明する。図１はドッ
トマトリクスプリンタの印字ヘッド１の構成を示す。印
字マグネット２に駆動パルスを与えるとアーマチュア３
は印字マグネット２に吸引される。アーマチュア３は印
字ワイヤ４を押し、印字ワイヤ４は印字リボン５を介し
て印字用紙６に衝突する。このとき印字ワイヤ４により
ドットが印字される。駆動パルスがなくなると復帰用ス
プリング７により印字ワイヤ４とアーマチュア３は引き
戻され、バックストッパ８にぶつかりバックストッパ８
と復帰用スプリング７により印字ワイヤ４とアーマチュ
ア３は数回の振動を伴って停止する。なお、このときの
印字ワイヤ４の変位Ｘと駆動パルスの関係を図７に実線
で示す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たドットマトリクスプリンタには次のような課題が存在
する。以下にその課題について説明する。図８は印字す
べきドットパターンの一例を示す。２行目のドット列は
１個間隔、６行目のドット列は２個間隔、１０行目のド
ット列は３個間隔のドットパターンである。図８の各行
のドット列は同一の印字ワイヤ４で時間をずらして横方
向に移動しながら印字する。したがって、図８に示した
ようにドットパターンによって、印字ワイヤ４の駆動さ
れる周期は異なってくる。図７および図９の点線は異な
った周期の２回目のドット印字動作について示してあ
る。図７の場合は印字ワイヤ４が印字方向すなわち正の
速度を持っている位相で次の駆動パルスが加わった状態
を示し、図９の点線は印字ワイヤ４が印字方向とは逆の
方向すなわち負の速度を持っている位相で駆動パルスが
加わった状態を示している。

【０００４】図７の２回目の印字動作の場合は初期状態
で正の速度を持っているため、紙への衝突時の印字ワイ
ヤ４の運動エネルギは、１回目の衝突時より大きくな
る。しかし図９の２回目の印字動作の場合は初期状態で
負の速度を持っているため、紙への衝突時の印字ワイヤ
４の運動エネルギは１回目の衝突より小さくなってしま
う。図９の場合のように、負の速度成分を持っている状
態で駆動パルスが加わると、１回目の衝突エネルギより
２回目の衝突エネルギが小さくなり、所定の印字エネル
ギを下回り、正常なドット印字ができなくなる。

【０００５】以上述べてきた課題を解決するために、特
公昭６０−２１９７号公報に示されるような手段が提案
されている。この方法では、ドットマトリクスプリンタ
に、ドットパターンを発生するパターン発生手段と、そ
のパターン発生手段から出力されるドットパターンによ
って各印字要素ごとに印字すべきドットの間隔を検出す
る手段と、その検出されたドットの間隔に対応した波形
のパルスを各印字要素ごとに発生する手段を備えること
により、印字要素の印字動作を確実にし、所定の印字エ
ネルギを確保するようにしていた。

【０００６】この方法によれば、図１０のように、印字
ワイヤ４（図１）が戻ってくる時間τ２後にもう一度駆
動パルスを時間τ３だけ印字マグネット２に加えてや
り、バックストッパ８への衝突タイミングを変更する。
このような駆動パルスを印字マグネット２に与えてやる
と、２回目の正規の駆動パルスが入る直前にバックスト
ッパ８に衝突して正方向の速度に変わり、波形Ｗ１が波
形Ｗ２のようになり、点線で示した１回目の駆動の残力
を２回目の駆動に利用できる。

【０００７】しかしながら、この方法によると、次の２
点の新たな課題が生じる。まず、１点目として、特公昭
６０−２１９７号において、前述したパターン発生手段
から出力されるドットパターンによって各印字要素ごと
に印字すべきドットの間隔を検出する手段と、その検出
されたドットの間隔に対応した波形のパルスを各印字要
素ごとに発生する手段は、かなり複雑な回路となり、例
えば、２４ピンプリンタではこの回路を２４回路有する
ことになり、プリンタの価格低下の妨げとなる。これら
の手段をソフトウエアで実現すると、２４ピンプリンタ
ではこの処理を１カラム印字するごとに２４回づつ繰り
返すことになり、プリンタの高速化の妨げとなる。ま
た、この手段をハードウェアで実現したとしても、多大
な回路を必要とする。

【０００８】次に、第２点目の課題について説明する。
特公昭６０−２１９７号においては、印字ワイヤ４の先
端が印字駆動されていないときに存在する位置と、印字
用紙の位置との間隔（以後、ヘッドギャップと称する）
については考慮されていないという点である。この課題
についてもう少し説明する。いま、印字ワイヤ４が戻っ
てくる時間τ２にもう一度駆動することを行わない場合
を説明する。図１１の実線と点線の波形はそれぞれ異な
るヘッドギャップの場合の印字ワイヤ４の先端の軌跡で
ある。したがって、特公昭６０−２１９７号のように、
連続に印字を行うと印字ワイヤ４が戻ってくるタイミン
グが異なるために、ヘッドギャップによっては、図９と
同様に第２回目の印字動作の場合は初期状態で負の速度
を持つことになり、紙への衝突時の印字ワイヤ４への運
動エネルギは、第１回目の衝突より小さくなってしま
い、所定の印字エネルギを下回り、正常なドット印字が
できなくなる。

【０００９】ところで、この第２点目の課題を解決する
ためには印字隙間を一定に保つか、その変動を微小範囲
内に抑えることが考えられる。しかしながら、この方法
は出願人がすでに出願し、公開されている特開平１−２
８３１８１号などで示している封筒や伝票の印字では実
施することができない。すなわち、後述の実施例の図５
の封筒３１における線ａおよび線ｂの間の印字は、図６
の斜線が施された部分は紙が２枚重なった部分であり、
点が描かれた部分は紙が３枚重なった部分であり、格子
上に斜線が描かれた部分は４枚重なった部分であるた
め、前述した正常なドット印字を行うために印字隙間を
一定に保とうとしても、例えば、斜線が施された紙が２
枚重なった部分の印字を行うとき、隣接する点が描かれ
た紙が３枚重なった部分や、格子上に斜線が施された４
枚重なった部分があるために、適当なヘッドギャップと
なるように、印字用紙に対して印字ヘッドを接近させる
ことができない。このような場合に、印字ワイヤの移動
量はバラツキ、そのため印字ワイヤがバックストッパに
戻るスピードがバラツキ、その結果安定した印字動作が
得にくいものとなっていた。本発明は、上述した問題点
を解決するもので、印字用紙の紙厚が異なる場合におい
ても、複雑な回路や複雑な処理のソフトウエアを必要と
せず、ヘッドギャップに関係なく安定な印字動作を行う
ことができるドットマトリクスプリンタを提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、あらかじめ決められた印
字データにしたがって動作される複数の印字ワイヤを有
する印字ヘッドが印字用紙の表面に沿って移動し、該印
字ワイヤを押しあてることによって印字用紙に着色また
は発色を行うドットマトリクスプリンタにおいて、前記
印字用紙の紙厚データを入手する紙厚データ入手手段
と、印字ワイヤ駆動のための駆動パルスの出力タイミン
グ、及び復帰途上にある印字ワイヤの復帰スピードを、
次回の駆動に影響を与えないスピードとするための制動
パルスの出力タイミングを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記紙厚データ入手手段を介して入手
した紙厚データに基づいて、前記制動パルスの出力タイ
ミングを決定するものである。なお、紙厚データを入手
する手段としては、外部ＲＯＭから紙厚データを入手す
る場合やヘッドを走査して紙厚データを得る場合などが
ある。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、紙厚データ入手手段を介
して入手した紙厚データに基づいて、前記制動パルスの
出力タイミングが制御される。これにより、紙厚が異な
る用紙であっても、印字ワイヤが復帰する際、復帰途上
にある印字ワイヤの復帰スピードを次回の駆動に影響を
与えないスピードとすることができ、適正な印字ワイヤ
の駆動が可能となり、良好な印字結果が得られる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
ドットマトリクスプリンタにおいて、制御手段は、ヘッ
ドギャップが大きいときの印字ワイヤが突出した後、復
帰を開始する時点以降で、ヘッドギャップが小さいとき
の印字ワイヤが退避する時点以前のタイミングで制動パ
ルスを発するものである。この構成においては、一ライ
ン中に紙厚が変化する場合であっても、制動パルスが印
字ワイヤの印字動作に影響を与えず、しかも、バックス
トッパに対する強い衝突を防止することができ、良好な
印字結果が得られる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は、ドットマトリクスプリンタの平面図であ
り、図において側板１０は対をなしてフレーム本体を構
成する。これら側板１０には、平らな用紙支持面１１を
有するプラテン１２が取り付けられるとともに、紙送り
モータ４１（図３参照）により回転させられる複数対の
紙送りローラ（不図示）が設けられている。プラテン１
２の用紙支持面１１に対向して印字ヘッド１が配設され
ている。この印字ヘッド１は前述した図１と同等の構成
でよい。

【００１４】側板１０にはガイド軸１３およびガイドレ
ール１４がプラテン１２に平行に取り付けられており、
印字ヘッド１は、ガイド軸１３に摺動可能に支持された
キャリッジ１５に搭載されている。キャリッジ１５の下
面には無端のタイミングベルト１６の一部が固定されて
おり、このタイミングベルト１６が一対のプーリ１７お
よびキャリッジ移動モータ４２（図３参照）によって移
動させられることにより、キャリッジ１５はプラテン１
２に沿って移動させられる。印字ヘッド１はワイヤドッ
ト式のものであり、印字用紙に一定の間隔を隔てて対向
するノーズ部１８内に収容された複数本の印字ワイヤの
うち適宜のものがソレノイド４３（図３参照）の励磁・
消磁に応じて進退させられるとともに、キャリッジ１５
がガイド軸１３に沿って移動させられることにより印字
が行われる。このソレノイド４３は図１の印字マグネッ
ト２に対応するものである。

【００１５】上記ガイド軸１３の両端部にはそれぞれ小
径の軸１９、２０が設けられ、それらに偏心体２１、２
２がそれぞれに嵌合固定されており、各偏心体２１、２
２において側板１０に形成された貫通孔２３、２４に回
転可能に嵌合されている。一方の偏心体２１の側板１０
からの突出端には被駆動ギヤ２５が同心状に固着される
とともに、ステップモータ２６の出力軸２７に固定の駆
動ギヤ２８に噛み合わされており、ステップモータ２６
が回転させられることにより偏心体２１、２２およびガ
イド軸１３が回転させられ、キャリッジ１５が前後方向
に移動させられて印字ヘッド１がプラテン１２に接近、
離間させられる。したがって、ステップモータ２６の回
転量を制御し、キャリッジ１５の位置を適宜に選択する
ことにより、印字ヘッド１とプラテン１２との隙間であ
るヘッドギャップを所望の大きさに設定することができ
る。なお、印字条件変更手段として偏心体２１、２２、
被駆動ギヤ２５、ステップモータ２６、駆動ギヤ２８等
の構成によってヘッドギャップを所望の大きさに設定す
る。

【００１６】また、他方の偏心体２２の側板１０からの
突出端には基準位置検出片２９が偏心体２２から半径方
向に延び出す向きに固定されるとともに、偏心体２２が
嵌合された側板１０の外側面には発光素子と受光素子と
を備えたフォトセンサ（不図示）からなる基準位置検出
センサ３０が取り付けられている。偏心体２２の回転に
伴って基準位置検出片２９が基準位置検出センサ３０の
発光素子と受光素子との間へ侵入して光が遮られたとき
に基準位置検出センサ３０から検出信号が出力され、そ
の出力信号に基づいてステップモータ２６の回転が止め
られ、キャリッジ１５の前後方向の移動が停止させられ
る。本実施例において基準位置検出片２９は印字ヘッド
１がプラテン１２から最も離れた後退端位置において停
止するように設けられている。

【００１７】本実施例において、印字が行われる記録媒
体としては、図５に示されるような封筒３１を取り上げ
る。この封筒３１は展開された状態では、矩形の本体部
の周辺にその本体部の４辺をそれぞれ１辺とする三角形
の耳片が４枚付加された形状を有するものである。４枚
の耳片のうち３枚の耳片が互いに重ね合わされるととも
に縁部が貼り合わされて袋状をなし、残りの１枚が蓋と
して機能するのであって、蓋を閉じた状態では重なり合
う耳片の数によって３種類の厚さの部分ができる。さら
に、この封筒３１の上記線ａ、ｂによって区切られた部
分には、図６にハッチングを異にして示されるように３
種類の厚さが含まれている。斜線が施された部分には紙
が２枚重なった部分であり、点が描かれた部分は紙が３
枚重なった部分であり、格子状に斜線が施された部分は
４枚重なった部分である。

【００１８】次に、本ドットマトリクスプリンタを制御
する制御装置３２について図３を用いて説明する。ＣＰ
Ｕ３３、ＲＯＭ３４，ＲＡＭ３５およびそれらを接続す
るバス３６を備えたコンピュータを主体とするものであ
る。バス３６には入力インターフェース３７が接続され
ており、この入力インターフェース３７には、基準位置
検出センサ３０、ホストコンピュータ３８が接続される
とともに、ＲＯＭカード３９が接続されるようになって
いる。このＲＯＭカード３９は集積回路により構成され
ており、封筒３１の厚さが、印字ヘッド１の１印字ドッ
トに対応する大きさの部分（以下、これを画素と称す
る）毎に記憶されている。バス３６にはまた、出力イン
ターフェース４０を介して紙送りモータ４１、キャリッ
ジ移動モータ４２、ソレノイド４３、ステップモータ２
６等が接続されている。

【００１９】ＲＡＭ３５には受信バッファ４４、イメー
ジバッファ４５、厚さメモリ４６、印字位置指定データ
メモリ４７等が設けられている。受信バッファ４４は、
ホストコンピュータ３８から供給される印字データを格
納するものである。この印字データは１ビットが８バイ
トからなるコードデータとして供給されるのであるが、
印字時に受信バッファ４４から読み出されるときイメー
ジデータに展開される。印字ヘッド１のノーズ部１８に
設けられた印字ワイヤ４の数に応じて設定される１キャ
ラクタ分の画素のマトリクスにおいて、各印字ワイヤ４
の打点位置（印字ワイヤ４を駆動してドットを形成すべ
き画素の位置）を指示するパターンデータに変換される
のであり、そのデータがイメージバッファ４５に格納さ
れる。また、厚さメモリ４６は、１印字行分のうちに含
まれる一番厚い厚さを記憶するものである。さらに、Ｒ
ＯＭ３４には、一定の範囲毎に設定された複数種類の厚
さにそれぞれ対応する印字ヘッド１の位置データが記憶
されている。この位置データは前記後退位置を基準とし
て設定されたデータである。ＲＯＭ３４には、また、後
述の図４に示されるフローチャートで表される１行の印
字を行うためのプログラムを始めとし、印字に必要なプ
ログラムが記憶されている。

【００２０】次に、封筒３１への印字について説明す
る。ドットマトリクスプリンタには、記録媒体の送り方
向に平行な２辺に接触してその移動を案内するペーパガ
イド（不図示）が設けられており、封筒３１はドットマ
トリクスプリンタの左右方向の中央に対して対称となる
ようにセットされ、紙送りローラにより印字開始位置ま
で自動的に送られる。また、電源の投入により、キャリ
ッジ１５はその左右方向の移動範囲の左端位置に移動さ
せられ、ホストコンピュータ３８から受信バッファ４４
に印字データが転送される。この印字データは封筒３１
の左端および上端を基準として設定されており、かつ、
封筒３１の大きさを表すデータを含んでいる。そして、
印字開始スイッチが押されることにより印字が開始され
るのであるが、キャリッジ１５は封筒３１の大きさを表
すデータに基づいて、印字ヘッド１が封筒３１の左端に
対応する基準位置と封筒３１の右端に対応する位置との
間で移動するように駆動される。

【００２１】次に、図４を用いて１行の印字について説
明する。ここでは図５の封筒３１のうち線ａ、ｂによっ
て区切られた部分に印字が行われる場合について説明す
る。ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステッ
プについても同じ。）においてホストコンピュータ３８
から受信バッファ４４に移された印字データのうち、１
行分の印字データが読み出され、Ｓ２においてその印字
データがイメージデータに展開されてイメージバッファ
４５に格納される。続いて、Ｓ３においてイメージバッ
ファ４５に格納された印字データに基づいて印字が行わ
れる部分の紙厚データがＲＯＭカード３９から読み出さ
れ、Ｓ４においてその読み出された紙厚データの一番厚
い厚さが厚さメモリ４６に記憶される。なお、このとき
上記一番厚い厚さと一番薄い厚さとの差が想定される所
定値を越えたならば、エラーとしてもよい。

【００２２】続いて、Ｓ５においてヘッドギャップが変
更される。印字ヘッド１は厚さメモリ４６に記憶されて
いる厚さに対する位置に位置決めされており、この厚さ
メモリ４６に記憶された厚さに対応する位置データと、
次に印字される部分の厚さに対応する位置データとから
印字ヘッド１の移動量ならびに移動方向が算出され、そ
の算出結果に基づいてステップモータ２６が駆動される
ことにより、印字ヘッド１が厚さに対応した位置へ移動
させられる。次いで、Ｓ６において印字が行われる。こ
こでは、τ１時間ヘッドを駆動すべく印字マグネット２
に駆動パルスを与え、印字ワイヤ４を突出させ印字を行
う。その後、τ２時間印字ワイヤ４が復帰するのを待
ち、その途上でバックストッパ８に当接する直前にτ３
時間ヘッドを駆動し、印字ワイヤ４に制動パルスを加え
る。これにより、バックストッパ８へ当接する復帰スピ
ードを０にする。以上の説明から明らかなように、本実
施例においては、ＲＯＭカード３９が紙厚データ記憶手
段を構成し、ＲＯＭ３４のＳ３〜Ｓ５を記憶する部分、
ＣＰＵ３３のＳ３〜Ｓ６を実行する部分が制御手段４を
構成しているのである。

【００２３】図１１は、印字ヘッド１のヘッドギャップ
と印字ワイヤ４の変位の関係を示す。通常の使用状態に
おけるヘッドギャップの上限及び下限を含む３種類を取
り上げている。制動パルスを加えるタイミングはヘッド
ギャップが大きいときの印字ワイヤ４が突出した後、復
帰を開始する時点以降で、ヘッドギャップが小さいとき
の印字ワイヤ４がバックストッパ８側へ最も退避する時
点以前であることが望ましい。これは図示の期間ｄの範
囲に相当する。この範囲で制動ブレーキを加えることに
より、上記の制御が実現できる。

【００２４】なお、上記実施例においてはＲＯＭカード
３９によって紙厚データが供給されるようになっている
が、ＲＯＭカード３９を用いることなく、ＲＡＭ３５に
紙厚データメモリを設けてこれを紙厚データ記憶手段と
し、紙厚データを供給するようにしてもよい。この場合
にはホストコンピュータ３８に紙厚データを記憶してお
き、印字時に紙厚データメモリに転送させる。この際、
紙厚データメモリ４８にはまず、紙厚データの供給を表
すコードデータが供給され、次に紙厚データの数のパラ
メータが供給された後、紙厚データが供給される。この
供給された紙厚データは紙厚データメモリに記憶され、
印字に当たってはＲＯＭカード３９と同様に必要な紙厚
データが読み出される。なお、紙厚データメモリには、
揮発性でも不揮発性でもいずれでもよい。

【００２５】また、ＲＯＭカード３９を用いて上記の紙
厚データメモリにＲＯＭカード３９から紙厚データを供
給するようにしてもよい。この場合、ＲＯＭカード３９
はデータの転送後に外してもよい。さらに、ＲＯＭカー
ド３９はデータの書き換えが可能なものであっても、不
可能なものであってもよく、また、揮発性のものでも不
揮発性のものであってもよいが、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅ
ｃｔｒｉｃａｌ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍａ
ｂｌｅ ＲＯＭ）カードのように、データの書き換えが
可能であって不揮発性のものである場合には、ホストコ
ンピュータ３８からメモリに転送させられた紙厚データ
をＲＯＭカード３９に記憶させるようにしてもよい。こ
のようにすれば、紙厚データメモリが揮発性のものであ
る場合に電源投入毎にホストコンピュータ３８から紙厚
データメモリにデータを転送する必要がなくなる。さら
にまた、複数の印字装置を使用する場合、１台の印字装
置についてのみＲＯＭカード３９をホストコンピュータ
３８のデータが記憶されるようにし、他の印字装置につ
いてはそのＲＯＭカード３９を使用して紙厚データメモ
リにデータを供給するようにしてもよい。

【００２６】なお、上記実施例においては記録媒体の厚
さが予め測定され、紙厚データメモリに用いて紙厚デー
タが記憶されるようになっていたが、印字装置を利用し
て紙厚データを測定し、紙厚データメモリに記憶させる
ようにしてもよい。すなわち、印字装置のキャリッジ１
５上に、印字ヘッド１と左右方向に並んで紙厚検出器
（不図示）を設け、この紙厚検出器でもって記録媒体に
光を当て、その反射光の受光量に基づいて紙厚を検出す
るようにすればよい。

【００２７】また、上記実施例においては、紙の厚さ毎
に印字位置を指定する印字位置指定データと印字データ
とに基づいて印字が行われるようになっていたが、厚さ
の種類毎に印字データを作ってもよい。また、上記実施
例においては封筒３１に印字を行う場合について説明し
たが、例えば複写伝票、ビニールシート、磁気シート等
に印字を行う装置にも本発明を適用することができる。

【００２８】以上に説明した方法は、厚さメモリ４６の
値にしたがってキャリッジ１５を用紙に対して垂直方向
に動かし、ヘッドギャップを変化させて印字することを
記述したが、厚さメモリ４６をなくしキャリッジ１５を
動かさず、ヘッドギャップを通常の値に設定しておき、
常に数枚重なった用紙に対しても適正に印字できるよう
にしてもよい。その場合、厚さメモリ４６やキャリッジ
１５を紙に対し垂直方向に動かす構造が不要となるため
安価になる。この場合、ヘッドギャップの大小に応じて
印字ワイヤ４が戻ってくる時間の最大値が変わるので、
厚さメモリ４６を有しておればそのデータに応じて印字
周期を変えるように制御してもよい。また印字周期の他
にも、駆動パルス幅、制動パルス出力タイミング、２つ
目の駆動パルス出力タイミング、２つ目のパルス幅も変
更するようにしてもよい。

【００２９】このように、本実施例の印字装置によれ
ば、制御手段３２は所定のデータを検知し、この検知し
たデータに基づいて印字ワイヤ４を駆動させ、かつ、印
字ワイヤ４の一回の往復運動に対し、復帰途上にある印
字ワイヤ４の復帰スピードをバックストッパ８当接直前
において復帰スピードを０とするための制動パルスを出
力する。これらによって、紙の厚さが１枚の印字用紙に
ついて細かく異なる場合や印字用紙の種類が頻繁に変わ
る場合であっても、紙厚に関係なく、前回の印字ワイヤ
４の駆動が次回の印字ワイヤ４の駆動に影響を与えるこ
とがなくなり、印字を均等、かつ能率良く行うことがで
きる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、入手した紙厚データに基づいて制動パルスのタ
イミングを決定するようにしているため、紙厚が異なる
印字用紙であっても、制動パルスを適正なタイミングで
かけることができ、印字ヘッドの２回目以後の駆動が、
前回の動作のエネルギに左右されることがなくなる。従
って、厚さが異なる記録媒体に対し複雑な回路や複雑な
処理のソフトウエアを必要とせず、ヘッドギャップに関
係なく安定な印字動作を行うことができる。また、請求
項２に記載の発明によれば、一ライン中に紙厚が変化す
るような場合でも、制動パルスを適正なタイミングで出
力することができ、紙厚変化が印字ワイヤの動作に影響
が与えることが少なくなり、良好な印字結果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来及び本実施例のドットマトリクスプリンタ
のヘッド部を示す断面図である。

【図２】本実施例によるドットマトリクスプリンタの要
部を示す一部断面平面図である。

【図３】本ドットマトリクスプリンタを制御する制御装
置のブロック図である。

【図４】同制御装置のＲＯＭに記憶されたプログラムの
うち本発明に関連の深い部分を取り出して示すフローチ
ャートである。

【図５】本ドットマトリクスプリンタにより印字が行わ
れる封筒を示す背面図である。

【図６】同封筒の１行を取り出すとともに厚さの異なる
各領域を示す図である。

【図７】プリンタの印字ワイヤと駆動パルスの関係を示
す図である。

【図８】印字されたドットパターンを示す図である。

【図９】２回目の印字を行ったときの印字ワイヤと駆動
パルスの関係を示す図である。

【図１０】２回目の印字を行ったときの印字ワイヤと駆
動パルスの関係を示す図である。

【図１１】印字ヘッドのヘッドギャップと印字ワイヤの
変位の関係を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ４ 印字ワイヤ ８ バックストップ １２ プラテン ３０ 基準位置検出センサ ３２ 制御装置３３ ＣＰＵ ３５ ＲＡＭ ３９ ＲＯＭカード ４６ 厚さメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−288460（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−68520（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−301342（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−297452（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173255（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−72566（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 あらかじめ決められた印字データにした
   がって動作される複数の印字ワイヤを有する印字ヘッド
   が印字用紙の表面に沿って移動し、該印字ワイヤを押し
   あてることによって印字用紙に着色または発色を行うド
   ットマトリクスプリンタにおいて、前記印字用紙の紙厚データを入手する紙厚データ入手手
   段と、 印字ワイヤ駆動のための駆動パルスの出力タイミング、
   及び 復帰途上にある印字ワイヤの復帰スピードを、次回
   の駆動に影響を与えないスピードとするための制動パル
   スの出力タイミングを制御する制御手段と を備え、前記
   制御手段は、前記紙厚データ入手手段を介して入手した
   紙厚データに基づいて、前記制動パルスの出力タイミン
   グを決定することを特徴とするドットマトリクスプリン
   タ。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、ヘッドギャップが大き
   いときの印字ワイヤが突出した後、復帰を開始する時点
   以降で、ヘッドギャップが小さいときの印字ワイヤが最
   も退避する時点以前のタイミングで制動パルスを発する
   ことを特徴とする請求項１に記載のドットマトリクスプ
   リンタ。