JP2003048352A - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及びその制御プログラム - Google Patents
印刷装置、印刷装置の制御方法、及びその制御プログラムInfo
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- JP2003048352A JP2003048352A JP2001240336A JP2001240336A JP2003048352A JP 2003048352 A JP2003048352 A JP 2003048352A JP 2001240336 A JP2001240336 A JP 2001240336A JP 2001240336 A JP2001240336 A JP 2001240336A JP 2003048352 A JP2003048352 A JP 2003048352A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状印刷時における各帯の印字開始位置のズ
レや印字ムラを低減し、印刷画質を大幅に向上すること
ができる印刷装置を提供すること。 【解決手段】 エンコーダセンサ５をドラム駆動モータ
４に設け、エンコーダセンサ５から所定の周期で出力さ
れるパルス信号を計数することによりドラム３が正確に
１回転したことを検知して印字を開始する。また、エン
コーダセンサ５から出力されるパルス信号をインクジェ
ットヘッド２の吐出タイミング信号として使用する。
レや印字ムラを低減し、印刷画質を大幅に向上すること
ができる印刷装置を提供すること。 【解決手段】 エンコーダセンサ５をドラム駆動モータ
４に設け、エンコーダセンサ５から所定の周期で出力さ
れるパルス信号を計数することによりドラム３が正確に
１回転したことを検知して印字を開始する。また、エン
コーダセンサ５から出力されるパルス信号をインクジェ
ットヘッド２の吐出タイミング信号として使用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷用紙が着紙さ
れたドラムを回転し、インクジェット方式の印字部によ
り印刷用紙に印刷処理を行う印刷装置、印刷装置の制御
方法、及びその制御プログラムに関する。
れたドラムを回転し、インクジェット方式の印字部によ
り印刷用紙に印刷処理を行う印刷装置、印刷装置の制御
方法、及びその制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、インクジェットヘッドを用い
た印字方式としては、用紙搬送方向に対して垂直方向に
ヘッドを走査させて印字を行うシリアル印字方式、用紙
幅のラインヘッドを使うことにより印刷用紙のみを搬送
して印字を行うヘッド固定印刷方式等の方式がある。ま
た、印刷用紙の搬送方式としては、紙送りローラ等を利
用して印刷用紙を搬送するローラ方式、印刷用紙をアタ
ッチメント等に付けてアタッチメントを動かすアタッチ
メント方式、印刷用紙をドラム等に巻き付け、そのドラ
ムを回転させることにより印刷用紙を動かすドラム方式
等がある。また、ドラム方式の中には、ラインヘッドを
使い、ヘッドを固定して印刷用紙のみを動かすヘッド固
定式と、ヘッドが用紙搬送方向について垂直方向に動い
て印字を行うシリアル印字方式がある。
た印字方式としては、用紙搬送方向に対して垂直方向に
ヘッドを走査させて印字を行うシリアル印字方式、用紙
幅のラインヘッドを使うことにより印刷用紙のみを搬送
して印字を行うヘッド固定印刷方式等の方式がある。ま
た、印刷用紙の搬送方式としては、紙送りローラ等を利
用して印刷用紙を搬送するローラ方式、印刷用紙をアタ
ッチメント等に付けてアタッチメントを動かすアタッチ
メント方式、印刷用紙をドラム等に巻き付け、そのドラ
ムを回転させることにより印刷用紙を動かすドラム方式
等がある。また、ドラム方式の中には、ラインヘッドを
使い、ヘッドを固定して印刷用紙のみを動かすヘッド固
定式と、ヘッドが用紙搬送方向について垂直方向に動い
て印字を行うシリアル印字方式がある。
【０００３】ところで、上記シリアル印字方式の印刷装
置により印刷処理を行う場合には、図８（ａ）に例示す
るように、始めに、光学センサがドラム回転方向におけ
る印字開始位置を検出し、インクジェットヘッドがこの
印字開始位置を始点として１本目の帯状印刷を行う。そ
して次に、インクジェットヘッドがドラム回転方向に対
して垂直方向に移動し、光センサにより１本目の帯状印
刷時と同様に印字開始位置を検出した後、インクジェッ
トがこの印字開始位置を始点として２本目の帯状印刷を
行う。そして、この一連の動作を印刷用紙の右端まで行
うことにより、一連の印刷処理が終了する。
置により印刷処理を行う場合には、図８（ａ）に例示す
るように、始めに、光学センサがドラム回転方向におけ
る印字開始位置を検出し、インクジェットヘッドがこの
印字開始位置を始点として１本目の帯状印刷を行う。そ
して次に、インクジェットヘッドがドラム回転方向に対
して垂直方向に移動し、光センサにより１本目の帯状印
刷時と同様に印字開始位置を検出した後、インクジェッ
トがこの印字開始位置を始点として２本目の帯状印刷を
行う。そして、この一連の動作を印刷用紙の右端まで行
うことにより、一連の印刷処理が終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に、印字開始位置を検出するために光学センサを用いた
場合、外乱光や電気的なノイズ等の影響や、光学センサ
自体の反応時間（ON/OFF）のバラツキなどにより光学セ
ンサの位置検出精度にバラツキが生じてしまうために、
例えば図８（ｂ）に示すように、各帯の印字開始位置に
ズレ（ΔＬ）が生じ、印刷画像が乱れてしまうことがあ
る。
に、印字開始位置を検出するために光学センサを用いた
場合、外乱光や電気的なノイズ等の影響や、光学センサ
自体の反応時間（ON/OFF）のバラツキなどにより光学セ
ンサの位置検出精度にバラツキが生じてしまうために、
例えば図８（ｂ）に示すように、各帯の印字開始位置に
ズレ（ΔＬ）が生じ、印刷画像が乱れてしまうことがあ
る。
【０００５】また、印刷動作の際には、例えば図９に示
すように、ドラムを駆動するモータとインクジェットヘ
ッドの吐出タイミングが必ずしも同期していないため
に、同図（ｂ）に例示するようにドラムの回転速度の遅
い時（図中、）にはドラムの回転速度が速い時（図
中、）よりも多くのインクが吐出されてしまい、同図
（ｃ）に例示するように、ドラム駆動モータの回転ムラ
が印字ムラのようになって印刷物に反映され、印刷画像
が乱れてしまうことがある。
すように、ドラムを駆動するモータとインクジェットヘ
ッドの吐出タイミングが必ずしも同期していないため
に、同図（ｂ）に例示するようにドラムの回転速度の遅
い時（図中、）にはドラムの回転速度が速い時（図
中、）よりも多くのインクが吐出されてしまい、同図
（ｃ）に例示するように、ドラム駆動モータの回転ムラ
が印字ムラのようになって印刷物に反映され、印刷画像
が乱れてしまうことがある。
【０００６】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、帯状印刷時における各帯の印字開
始位置のズレや印字ムラを低減し、印刷画質を大幅に向
上することができる印刷装置、印刷装置の制御方法、及
びその制御プログラムを提供することにある。
であり、その目的は、帯状印刷時における各帯の印字開
始位置のズレや印字ムラを低減し、印刷画質を大幅に向
上することができる印刷装置、印刷装置の制御方法、及
びその制御プログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
光学センサよりも分解能の高いエンコーダセンサをドラ
ム駆動モータに設け、エンコーダセンサから所定の周期
で出力されるパルス信号を計数することによりドラムが
正確に１回転したことを検知して印字を開始するように
制御することを特徴とする。
光学センサよりも分解能の高いエンコーダセンサをドラ
ム駆動モータに設け、エンコーダセンサから所定の周期
で出力されるパルス信号を計数することによりドラムが
正確に１回転したことを検知して印字を開始するように
制御することを特徴とする。
【０００８】第１の特徴によれば、検知信号に基づいて
各帯の印字開始位置を正確に統一させることが可能とな
るので、印字開始位置のズレを低減することができる。
各帯の印字開始位置を正確に統一させることが可能とな
るので、印字開始位置のズレを低減することができる。
【０００９】本発明の第２の特徴は、エンコーダセンサ
をドラム駆動モータに設け、エンコーダセンサから所定
の周期で出力されるパルス信号と同期する駆動信号を発
生し、当該駆動信号の発生に応じてインクを吐出するよ
うにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする。
をドラム駆動モータに設け、エンコーダセンサから所定
の周期で出力されるパルス信号と同期する駆動信号を発
生し、当該駆動信号の発生に応じてインクを吐出するよ
うにインクジェットヘッドの吐出タイミングを制御する
ことを特徴とする。
【００１０】第２の特徴によれば、インクジェットヘッ
ドの吐出タイミングがドラム駆動モータの回転ムラに追
従するようになるため、回転ムラにより生じる印字ムラ
を低減することができる。
ドの吐出タイミングがドラム駆動モータの回転ムラに追
従するようになるため、回転ムラにより生じる印字ムラ
を低減することができる。
【００１１】上記第１の特徴あるいは第２の特徴におい
て、エンコーダセンサをドラム駆動モータに設ける代わ
りに、パルス信号を与えることで所定の角度だけ回転す
るステッピングモータを設け、ステッピングモータに与
えるパルス信号に基づいて上記各制御を行っても良い。
て、エンコーダセンサをドラム駆動モータに設ける代わ
りに、パルス信号を与えることで所定の角度だけ回転す
るステッピングモータを設け、ステッピングモータに与
えるパルス信号に基づいて上記各制御を行っても良い。
【００１２】本発明は、特にインクジェット方式の印刷
装置に好適であるが、レーザー光線を使って文字やグラ
フィックスを感光体ドラムに照射し、トナーで現像して
用紙に転写するレーザープリンタなど、他の方式の印刷
装置にも適用することができる。
装置に好適であるが、レーザー光線を使って文字やグラ
フィックスを感光体ドラムに照射し、トナーで現像して
用紙に転写するレーザープリンタなど、他の方式の印刷
装置にも適用することができる。
【００１３】本発明に係る上記作用により、帯状印刷時
における各帯の印字開始位置のズレや印字ムラを低減
し、印刷画質を向上させることができる。
における各帯の印字開始位置のズレや印字ムラを低減
し、印刷画質を向上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して、本
発明の実施の形態となる印刷装置の構成及び動作につい
て詳しく説明する。
発明の実施の形態となる印刷装置の構成及び動作につい
て詳しく説明する。
【００１５】［印刷装置の構成］始めに、図１を参照し
て、本発明の実施の形態となる印刷装置の構成について
説明する。
て、本発明の実施の形態となる印刷装置の構成について
説明する。
【００１６】この実施の形態の印刷装置は、図１に示す
ように、印刷用紙１への印字処理を行うインクジェット
ヘッド２と、印刷用紙１が着紙されたドラム３と、ドラ
ム３を回転駆動する駆動モータ４と、駆動モータ４に取
り付けられたエンコーダセンサ５と、印刷用紙１上にお
ける初回の帯の印字開始位置を検出する光学センサ６
と、印刷用紙への印字処理を制御する制御部（図示せ
ず）を備える。
ように、印刷用紙１への印字処理を行うインクジェット
ヘッド２と、印刷用紙１が着紙されたドラム３と、ドラ
ム３を回転駆動する駆動モータ４と、駆動モータ４に取
り付けられたエンコーダセンサ５と、印刷用紙１上にお
ける初回の帯の印字開始位置を検出する光学センサ６
と、印刷用紙への印字処理を制御する制御部（図示せ
ず）を備える。
【００１７】エンコーダセンサ５は、ドラム３が所定の
角度回転する毎に、ワンショットパルス信号を出力す
る。このワンショットパルス信号は、制御部のＣＰＵ７
に入力される。このエンコーダセンサ５は、光学的スリ
ットが所定の等間隔で設けられたエンコーダ円板部と、
反射型あるいは透過型などによるセンサ部とからなり、
エンコーダ円板部の回転運動の変位をパルス波形として
測定する。つまり、エンコーダ円板部の回転運動の変位
を測定することで、ドラム３の回転運動の変位を検出す
ることができる。
角度回転する毎に、ワンショットパルス信号を出力す
る。このワンショットパルス信号は、制御部のＣＰＵ７
に入力される。このエンコーダセンサ５は、光学的スリ
ットが所定の等間隔で設けられたエンコーダ円板部と、
反射型あるいは透過型などによるセンサ部とからなり、
エンコーダ円板部の回転運動の変位をパルス波形として
測定する。つまり、エンコーダ円板部の回転運動の変位
を測定することで、ドラム３の回転運動の変位を検出す
ることができる。
【００１８】制御部は、図２に示すように、印刷装置の
動作を制御するＣＰＵ７、印刷装置の制御に関わるプロ
グラム及びプログラム処理に必要なデータを記憶するＲ
ＡＭ８やＲＯＭ９からなる記憶部、コンピュータシステ
ム等の外部機器との間でデータの送受信を行うためのイ
ンタフェイス回路（ＩＦ）１１、及び印刷装置の制御に
関する情報を入出力する入出力回路（ＩＯ）１２、ドラ
ム３の駆動モータやインクジェットヘッド２のキャリッ
ジモータ（図示せず）を制御するドラム回転制御部１
３、インクジェットヘッド２のインクの移動動作を制御
するヘッド制御部１４、インクジェットヘッド２のイン
クの吐出動作を制御する吐出制御部１５、インクジェッ
トヘッド２のクリーニング機構（図示せず）を制御する
クリーニング制御部１６、各種情報を入力するセンサ部
１７などを備える。センサ部１７が入力する情報には、
印刷用紙の有無に関する情報、ドラム３のホームポジシ
ョンに関する情報、印刷用紙の先端／後端に関する情
報、インクジェットヘッド２の情報、インク量、エンコ
ーダセンサ５から出力される情報などがある。
動作を制御するＣＰＵ７、印刷装置の制御に関わるプロ
グラム及びプログラム処理に必要なデータを記憶するＲ
ＡＭ８やＲＯＭ９からなる記憶部、コンピュータシステ
ム等の外部機器との間でデータの送受信を行うためのイ
ンタフェイス回路（ＩＦ）１１、及び印刷装置の制御に
関する情報を入出力する入出力回路（ＩＯ）１２、ドラ
ム３の駆動モータやインクジェットヘッド２のキャリッ
ジモータ（図示せず）を制御するドラム回転制御部１
３、インクジェットヘッド２のインクの移動動作を制御
するヘッド制御部１４、インクジェットヘッド２のイン
クの吐出動作を制御する吐出制御部１５、インクジェッ
トヘッド２のクリーニング機構（図示せず）を制御する
クリーニング制御部１６、各種情報を入力するセンサ部
１７などを備える。センサ部１７が入力する情報には、
印刷用紙の有無に関する情報、ドラム３のホームポジシ
ョンに関する情報、印刷用紙の先端／後端に関する情
報、インクジェットヘッド２の情報、インク量、エンコ
ーダセンサ５から出力される情報などがある。
【００１９】ＣＰＵ７は、エンコーダセンサ５から出力
されるワンショットパルス信号に基づいてＲＯＭ９内に
格納された制御プログラムを実行する。具体的には、Ｃ
ＰＵ７は、ヘッド制御、インク吐出制御を行うと共に、
ドラム回転制御、ヘッドクリーニング制御、センサ制御
等、印刷装置内の各種制御処理を実行する。
されるワンショットパルス信号に基づいてＲＯＭ９内に
格納された制御プログラムを実行する。具体的には、Ｃ
ＰＵ７は、ヘッド制御、インク吐出制御を行うと共に、
ドラム回転制御、ヘッドクリーニング制御、センサ制御
等、印刷装置内の各種制御処理を実行する。
【００２０】ＲＡＭ８は、ＣＰＵ７が制御動作を実行す
るためのワークエリアを提供する。また、ＲＯＭ９は、
ＣＰＵ７が実行する制御動作が記述された制御プログラ
ム及びプログラムの実行のために必要な各種データが格
納されている。
るためのワークエリアを提供する。また、ＲＯＭ９は、
ＣＰＵ７が実行する制御動作が記述された制御プログラ
ム及びプログラムの実行のために必要な各種データが格
納されている。
【００２１】［印字開始位置の制御動作］次に、図３を
参照して、上記印刷装置による印字開始位置の制御動作
について説明する。
参照して、上記印刷装置による印字開始位置の制御動作
について説明する。
【００２２】図３に示すフローチャートは、オペレータ
が印刷装置の印刷開始ボタンを押下することで開始とな
り、この制御動作はステップＳ１の処理へ移行する。
が印刷装置の印刷開始ボタンを押下することで開始とな
り、この制御動作はステップＳ１の処理へ移行する。
【００２３】まず、駆動モータ４がドラム３を回転する
（ステップＳ１）。
（ステップＳ１）。
【００２４】次に、光学センサ６が印刷用紙１上におけ
る最初の帯の印字開始位置を検出する（ステップＳ
２）。
る最初の帯の印字開始位置を検出する（ステップＳ
２）。
【００２５】次に、インクジェットヘッド２が、光学セ
ンサ６が検出した印字開始位置を始点として、ドラム３
に着紙された印刷用紙１上に１本目の帯状印刷処理を実
行する。また、この時同時に、ＣＰＵ７が、エンコーダ
センサ５から出力されるワンショットパルス信号を利用
して、ドラム３が１周するクロックをカウントする（ス
テップＳ３）。
ンサ６が検出した印字開始位置を始点として、ドラム３
に着紙された印刷用紙１上に１本目の帯状印刷処理を実
行する。また、この時同時に、ＣＰＵ７が、エンコーダ
センサ５から出力されるワンショットパルス信号を利用
して、ドラム３が１周するクロックをカウントする（ス
テップＳ３）。
【００２６】次に、ＣＰＵ７が、図５に示すように、カ
ウントしたクロックに対応するクロック周期で印字開始
信号をインクジェットヘッド２に出力する（ステップＳ
４）。
ウントしたクロックに対応するクロック周期で印字開始
信号をインクジェットヘッド２に出力する（ステップＳ
４）。
【００２７】次に、インクジェットヘッド２が、ＣＰＵ
７から出力される印字開始信号に従った印字開始タイミ
ングで印刷用紙１上への印字処理を開始し、残りの帯状
印刷動作を実行する（ステップＳ５）。
７から出力される印字開始信号に従った印字開始タイミ
ングで印刷用紙１上への印字処理を開始し、残りの帯状
印刷動作を実行する（ステップＳ５）。
【００２８】このように、光学センサよりも分解能の高
いエンコーダセンサ５を用いて、ドラム３の回転運動の
変位を測定することで、ドラム３が１回転したことを正
確に検知することができる。従って、エンコーダセンサ
５の検知信号に基づいて各帯の印字開始位置を、図８
（ａ）に例示するように正確に統一させることができ、
印字開始位置のズレを低減することができる。
いエンコーダセンサ５を用いて、ドラム３の回転運動の
変位を測定することで、ドラム３が１回転したことを正
確に検知することができる。従って、エンコーダセンサ
５の検知信号に基づいて各帯の印字開始位置を、図８
（ａ）に例示するように正確に統一させることができ、
印字開始位置のズレを低減することができる。
【００２９】［インク吐出タイミングの制御動作］次
に、図４を参照して、上記印刷装置によるインク吐出タ
イミングの制御動作について説明する。
に、図４を参照して、上記印刷装置によるインク吐出タ
イミングの制御動作について説明する。
【００３０】図４に示すフローチャートは、オペレータ
が印刷装置の印刷開始ボタンを押下することで開始とな
り、この制御動作はステップＳ１１の処理へ移行する。
が印刷装置の印刷開始ボタンを押下することで開始とな
り、この制御動作はステップＳ１１の処理へ移行する。
【００３１】まず、駆動モータ４がドラム３を回転する
（ステップＳ１１）。
（ステップＳ１１）。
【００３２】次に、光学センサ６が印刷用紙１の印字開
始位置を検出する（ステップＳ１２）。
始位置を検出する（ステップＳ１２）。
【００３３】次に、ＣＰＵ７が、図６（ａ）に示すよう
に、エンコーダセンサ５から出力されるワンショットパ
ルス信号と同期した駆動パルス信号を生成し、インクジ
ェットヘッド２に出力する（ステップＳ１３）。
に、エンコーダセンサ５から出力されるワンショットパ
ルス信号と同期した駆動パルス信号を生成し、インクジ
ェットヘッド２に出力する（ステップＳ１３）。
【００３４】次に、インクジェットヘッド２が、ＣＰＵ
７から出力された駆動パルス信号に従って、インク吐出
処理を実行する（ステップＳ１４）。以下同様にして全
ての帯状印刷を実行し、一連の制御動作は終了する。
７から出力された駆動パルス信号に従って、インク吐出
処理を実行する（ステップＳ１４）。以下同様にして全
ての帯状印刷を実行し、一連の制御動作は終了する。
【００３５】例えば、ドラム３の円周が500[mm]、エン
コーダセンサ５の分解能が5000[パルス]であるとする
と、エンコーダセンサ５が１[パルス]出力する間にドラ
ム３が移動する距離は0.1[mm]となる。このドラム３の
移動距離は、ドラム３の回転速度と関係なく、常に0.1
[mm]である。そして、インクジェットヘッド２の駆動パ
ルスは、エンコーダセンサ５からの出力と同期している
ために、インクジェットヘッド２から吐出されるインク
が印刷用紙上に形成するドット間ピッチはドラム３の回
転速度に係わらず0.1[mm]となる。すなわち、この制御
動作によれば、ドラムの回転速度と関係なく、図６
（ｂ）に例示するように、等間隔のピッチでインクを吐
出することが可能となる。
コーダセンサ５の分解能が5000[パルス]であるとする
と、エンコーダセンサ５が１[パルス]出力する間にドラ
ム３が移動する距離は0.1[mm]となる。このドラム３の
移動距離は、ドラム３の回転速度と関係なく、常に0.1
[mm]である。そして、インクジェットヘッド２の駆動パ
ルスは、エンコーダセンサ５からの出力と同期している
ために、インクジェットヘッド２から吐出されるインク
が印刷用紙上に形成するドット間ピッチはドラム３の回
転速度に係わらず0.1[mm]となる。すなわち、この制御
動作によれば、ドラムの回転速度と関係なく、図６
（ｂ）に例示するように、等間隔のピッチでインクを吐
出することが可能となる。
【００３６】以上、上記印刷装置における印字開始位置
制御処理とインク吐出タイミング処理を別々の処理とし
て説明したが、当然のことながら、印刷画質を向上する
上では両方の処理を同時に行うことが望ましいことは勿
論である。
制御処理とインク吐出タイミング処理を別々の処理とし
て説明したが、当然のことながら、印刷画質を向上する
上では両方の処理を同時に行うことが望ましいことは勿
論である。
【００３７】[実施の形態の効果]以上の説明から明らか
なように、この実施の形態の印刷装置においては、ＣＰ
Ｕ７が、エンコーダセンサ５から出力されるワンショッ
トパルス信号を利用してドラム３が１周する周期を検出
し、この周期に基づいてインクジェットヘッド２の印字
開始を制御する。このような構成によれば、インクジェ
ットヘッド２による各帯の印字開始位置を正確に合わせ
ることが可能となるので、印字開始位置のズレを低減す
ることができる。
なように、この実施の形態の印刷装置においては、ＣＰ
Ｕ７が、エンコーダセンサ５から出力されるワンショッ
トパルス信号を利用してドラム３が１周する周期を検出
し、この周期に基づいてインクジェットヘッド２の印字
開始を制御する。このような構成によれば、インクジェ
ットヘッド２による各帯の印字開始位置を正確に合わせ
ることが可能となるので、印字開始位置のズレを低減す
ることができる。
【００３８】また、この実施の形態の印刷装置において
は、ＣＰＵ７が、エンコーダセンサ５から出力されるワ
ンショットパルス信号に同期した駆動パルス信号を生成
し、インクジェットヘッド２はこの駆動パルス信号に従
ってインク吐出処理を実行する。このような構成によれ
ば、インクジェットヘッドの吐出タイミングがドラム駆
動モータの回転ムラに追従するようになるため、回転ム
ラにより生じる印字ムラが低減することができる。
は、ＣＰＵ７が、エンコーダセンサ５から出力されるワ
ンショットパルス信号に同期した駆動パルス信号を生成
し、インクジェットヘッド２はこの駆動パルス信号に従
ってインク吐出処理を実行する。このような構成によれ
ば、インクジェットヘッドの吐出タイミングがドラム駆
動モータの回転ムラに追従するようになるため、回転ム
ラにより生じる印字ムラが低減することができる。
【００３９】［その他の実施の形態］以上、本発明者ら
によってなされた発明を適用した実施の形態について説
明したが、この実施の形態による論述及び図面により本
発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形
態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、
実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるこ
とは勿論である。
によってなされた発明を適用した実施の形態について説
明したが、この実施の形態による論述及び図面により本
発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形
態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、
実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるこ
とは勿論である。
【００４０】例えば、上記の実施の形態における印刷装
置では、駆動モータ４にエンコーダセンサ５を設置する
構成であったが、図７に示すように、ステッピングモー
タ１０を利用しても良い。ステッピングモータ１０は、
図示しないパルス信号発生手段が発生するパルス信号を
与えることで一定の角度だけ回転する。
置では、駆動モータ４にエンコーダセンサ５を設置する
構成であったが、図７に示すように、ステッピングモー
タ１０を利用しても良い。ステッピングモータ１０は、
図示しないパルス信号発生手段が発生するパルス信号を
与えることで一定の角度だけ回転する。
【００４１】このようなステッピングモータ１０を用い
た場合であっても、ステッピングモータ１０を駆動する
パルスを利用するようにすれば、上記制御を行い、同様
の作用効果を得ることが可能である。
た場合であっても、ステッピングモータ１０を駆動する
パルスを利用するようにすれば、上記制御を行い、同様
の作用効果を得ることが可能である。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、帯状印刷時における各
帯の印字開始位置のズレや印字ムラを低減し、印刷画質
を大幅に向上することができる。
帯の印字開始位置のズレや印字ムラを低減し、印刷画質
を大幅に向上することができる。
【図１】本発明の実施の形態となる印刷装置の構成を示
す模式図である。
す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態となる印刷装置の制御系を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図３】図１に示す印刷装置における印字開始位置制御
処理を示すフローチャート図である。
処理を示すフローチャート図である。
【図４】図１に示す印刷装置におけるインク吐出タイミ
ング制御処理を示すフローチャート図である。
ング制御処理を示すフローチャート図である。
【図５】図３に示す印字開始位置制御処理を説明するた
めのタイミングチャート図である。
めのタイミングチャート図である。
【図６】図４に示すインク吐出タイミング制御処理を説
明するためのタイミングチャート図である。
明するためのタイミングチャート図である。
【図７】本発明における他の実施の形態となる印刷装置
の構成を示す模式図である。
の構成を示す模式図である。
【図８】従来までの印刷装置における印字開始位置に関
する課題を説明するための図である。
する課題を説明するための図である。
【図９】従来までの印刷装置における印字ドラムの回転
ムラに関する課題を説明するための図である。
ムラに関する課題を説明するための図である。
１…印刷用紙
２…インクジェットヘッド
３…ドラム
４…駆動モータ
５…エンコーダセンサ
６…光学センサ
７…ＣＰＵ
８…ＲＡＭ
９…ＲＯＭ
１０…ステッピングモータ
１１…インタフェイス回路（ＩＦ）
１２…入出力回路（ＩＯ）
１３…ドラム回転制御部
１４…ヘッド制御部
１５…吐出制御部
１６…クリーニング制御部
１７…センサ部
Claims (8)
- 【請求項１】 印刷用紙に印字処理を行う印字部と、 前記印刷用紙が着紙されたドラムと、 前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、 前記ドラムの回転に応じて所定の周期でパルス信号を発
生するパルス発生手段と、 前記パルス信号の数を計数して前記ドラムが１回転する
周期を検出し、当該周期に従って印字処理を開始するよ
うに前記印字部を制御する制御部とを備えることを特徴
とする印刷装置。 - 【請求項２】 印刷用紙に印字処理を行う印字部と、 前記印刷用紙が着紙されたドラムと、 所定の周期でパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記パルス信号に応じて前記ドラムを回転駆動する駆動
モータと、 前記パルス信号の数を計数して前記ドラムが１回転する
周期を検出し、当該周期に従って印字処理を開始するよ
うに前記印字部を制御する制御部とを備えることを特徴
とする印刷装置。 - 【請求項３】 印刷用紙に印字処理を行う印字部と、 前記印刷用紙が着紙されたドラムと、 前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、 前記ドラムの回転に応じて所定の周期でパルス信号を発
生するパルス発生手段と、 前記パルス信号と同期する駆動信号を発生し、当該駆動
信号の発生に応じて前記印刷用紙にインクを吐出するよ
うに前記印字部を制御する制御部とを備えることを特徴
とする印刷装置。 - 【請求項４】 印刷用紙に印字処理を行う印字部と、 前記印刷用紙が着紙されたドラムと、 所定の周期でパルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記パルス信号に応じて前記ドラムを回転駆動する駆動
モータと、 前記パルス信号と同期する駆動信号を発生し、当該駆動
信号の発生に応じて前記印刷用紙にインクを吐出するよ
うに前記印字部を制御する制御部とを備えることを特徴
とする印刷装置。 - 【請求項５】 印刷用紙が着紙されたドラムを回転し、
印字部により印刷用紙に印刷処理を行う印刷装置の制御
方法であって、 前記ドラムの回転に応じて所定の周期でパルス信号を発
生するステップと、 前記パルス信号の数を計数して前記ドラムが１回転する
周期を検出するステップと、 前記周期に従って前記印字部による印字処理を開始する
ステップとを有することを特徴とする印刷装置の制御方
法。 - 【請求項６】 印刷用紙が着紙されたドラムを回転し、
印字部により印刷用紙に印刷処理を行う印刷装置の制御
方法であって、 前記ドラムの回転に応じて所定の周期でパルス信号を発
生するステップと、 前記パルス信号と同期する駆動信号を発生するステップ
と、 前記駆動信号の発生に応じて前記印刷用紙にインクを吐
出するステップとを有することを特徴とする印刷装置の
制御方法。 - 【請求項７】 印刷用紙が着紙されたドラムを回転し、
印字部により印刷用紙に印刷処理を行う印刷装置の制御
プログラムであって、 前記ドラムの回転に応じて所定の周期でパルス信号を発
生する処理と、 前記パルス信号の数を計数して前記ドラムが１回転する
周期を検出する処理と、 前記周期に従って前記印字部による印字処理を開始する
処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする印
刷装置の制御プログラム。 - 【請求項８】 印刷用紙が着紙されたドラムを回転し、
印字部により印刷用紙に印刷処理を行う印刷装置の制御
プログラムであって、 前記ドラムの回転に応じて所定の周期でパルス信号を発
生する処理と、 前記パルス信号と同期する駆動信号を発生する処理と、 前記駆動信号の発生に応じて前記印刷用紙にインクを吐
出する処理とをコンピュータに実行させることを特徴と
する印刷装置の制御プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001240336A JP2003048352A (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 印刷装置、印刷装置の制御方法、及びその制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001240336A JP2003048352A (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 印刷装置、印刷装置の制御方法、及びその制御プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003048352A true JP2003048352A (ja) | 2003-02-18 |
Family
ID=19070961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001240336A Pending JP2003048352A (ja) | 2001-08-08 | 2001-08-08 | 印刷装置、印刷装置の制御方法、及びその制御プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003048352A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083445A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Fujifilm Corp | 画像形成装置 |
| JP2009196348A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-09-03 | Seiko Epson Corp | 回転体制御装置、及び、回転体制御方法 |
| US7918521B2 (en) | 2006-10-31 | 2011-04-05 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Droplet ejecting apparatus |
-
2001
- 2001-08-08 JP JP2001240336A patent/JP2003048352A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083445A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Fujifilm Corp | 画像形成装置 |
| US7918521B2 (en) | 2006-10-31 | 2011-04-05 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Droplet ejecting apparatus |
| JP2009196348A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-09-03 | Seiko Epson Corp | 回転体制御装置、及び、回転体制御方法 |
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