JP3661785B2 - シリアル記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、ワイヤドット式記録ヘッドをキャリッジに搭載して、記録媒体の幅方向に往復動して印刷する記録装置、詳細には上下端、及び側端いっぱいに印刷することができるワイヤドット式シリアル記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インパクトワイヤを記録素子とする記録ヘッドをキャリッジに搭載して、記録媒体の幅方向に往復動させながら印刷を行う記録装置は、記録媒体と記録ヘッドの間にインクリボンを介装するため、記録ヘッドによるインクリボンの擦り等に起因する記録媒体Ｍの汚れを防止することを目的として、インパクトワイヤが露出する程度で、かつ上下方向が角部となる矩形の窓を備えたリボンマスクを常時、記録媒体Ｍに弱い力で弾接させながら印刷を実行するように構成されている。
【０００３】
このため、キャリッジにより記録ヘッドを記録用紙の幅方向に往復移動させながら印刷を行うシリアル記録装置は、記録用紙の上端、または下端の隅部がめくれたり、また変形し易いため、移動する記録ヘッドに巻き込まれ、記録ヘッドの破損や、また印刷ミスを招くとう問題を抱えているため、印刷が可能な上端と他端との限界値、いわゆるＴＯＦ，ＢＯＦがメーカにより紙送りデータとして記憶手段に格納されていて、これらＴＯＦ，ＢＯＦを超えての印刷を防止されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、場合によってはこれらＴＯＦ，ＢＯＦを超えて印刷する必要が生じる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところはメーカ設定の既定値を超えての印刷をユーザの責任の下で可能ならしめることができるシリアル記録装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解消するために本発明においては、記録用紙を紙送りする手段と、キャリッジに搭載されてプラテンに平行に往復移動する記録ヘッド、記録用紙の少なくとも先端を検出する紙検出手段と、紙検出手段からの信号と、印字可能な領域を規定するデータを格納した紙送りデータ記憶手段のデータとに基づいて記録用紙を搬送する紙送り制御手段とを備えたシリアル記録装置において、前記シリアル記録装置を制御するスイッチを押圧しながら電源を投入することにより、前記紙送りデータ記憶手段に格納されているＴＯＦ又はＢＯＦの少なくとも一方のデータを更新することができ、また電源の再投入により更新されたＴＯＦ又はＢＯＦのデータが更新前の状態にリセットされるように構成されている。
【０００６】
【作用】
シリアル記録装置を制御する複数のスイッチを同時に操作するという常時の操作では生じないスイッチ操作をすることにより、不用意な変更を防止しつつ、紙送りデータ記憶手段に格納されているＴＯＦ又はＢＯＦの少なくとも一方のデータをユーザの求めにより更新でき、また電源の再投入という簡単な操作で、更新されたＴＯＦ又はＢＯＦのデータを更新前の状態にリセットされて印刷の信頼性を確保できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
そこで、以下に本発明の詳細を実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例を示すものであって、印刷機構１を収容する函体２は、操作し易い位置、例えば前面に制御パネル３が設けられていて、ここに紙送りスイッチ４や電源投入指令スイッチ５が配置され、また記録ヘッドを露出させ易い領域、この実施例では上面に開口を形成してカバー６が設けられている。
【０００８】
図２（イ）（ロ）、印刷機構部及び紙送り機構の一実施例を示すものであって、記録ヘッド１０を搭載して記録用紙Ｋの幅方向に往復動するキャリッジ１１はガイド軸１２、１３に移動可能に設けられ、タイミングベルト１４を介してキャリッジモータ１５に接続されている。タイミングベルト１４の他端を支持するアイドルローラ１６には記録ヘッド１０の印刷位置等を検出するエンコーダ１７が接続されている。
【０００９】
キャリッジ１１には、記録媒体Ｍの側端、及び上下端をプラテン１８との反射率の相違に基づいて検出するフォトセンサーからなる紙端検出器１９と、記録ヘッド１０のプラテン１８に対向する面にはペーパガイド２０が設けられている。
【００１０】
ペーパガイド２０は、図３に示したように記録ヘッド１０のインパクトワイヤ２２、２２に対向する領域に、記録媒体Ｍの送り方向、及び記録ヘッドの移動方向が角部２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄとなる窓２３を備えたリボンマスク２４が、窓２５から若干ΔＬ突出するように両側を板バネ２６により付勢されて取付けられている。
【００１１】
再び図２に戻って、プラテン１８は、輪列２７を介して紙送りモータ２８に接続され、用紙ガイド２９を経由して送り込まれた記録用紙Ｍを行送り等の紙送りするように構成されている。なお、図中符号３０は、レバー３０ａを備えた用紙検出器を、また符号３１は輪列３２を介して軸１２を回動するプラテンギャップ調整モータを示す。
【００１２】
図４は、上述した印刷機構１を制御する制御装置の一実施例を示すものであって、パターン発生手段４１は、ホスト等から受信バッファ４０に送出された文字コードデータをドットパターンデータに変換して印刷バッファ４２に出力する。
【００１３】
印刷データ読出手段４３は、後述する印刷制御手段４５、またはエッジ印刷制御手段５０による制御を受けて所定の順序で印刷バッファ４２からデータを読出し、記録ヘッド駆動手段４４に出力するものである。
【００１４】
印刷制御手段４５は、リボンマスク２４による記録媒体Ｍの巻き込みが生じるか、否かを検出し、巻き込みが生じない場合には、印刷データ読出手段４３、キャリッジ制御手段４６、及び紙送り制御手段４７により通常印刷モードで印刷バッファ４２からドットデータを読出しつつ、記録ヘッド１０を往復動させ、１行の印刷が終了した段階で紙送りを実行するものである。
【００１５】
紙送り制御手段４７は、紙送りデータ記憶手段４８のデータに基づいてＴＯＦ，ＢＯＦを管理して記録用紙の先端の位置決めや、排紙動作を実行する他に、電源投入判定手段４９からの信号と紙送りスイッチ４との信号により紙送りデータ記憶手段４８のデータの更新モードを起動するように構成されている。
【００１６】
エッジ印刷制御手段５０で、パターンデータ発生手段４１から出力された複数の文字の境界となる空白部を検出して、パターンデータ発生手段４１に格納されている文字データの文字幅の公倍数に記録ヘッドが位置するようにキャリッジ制御手段４６によりキャリッジ１１を制御し、また記録ヘッドが当初に位置した桁から、一方、及び他方に向けて印刷バッファ４２からドットデータを読み出すものである。なお、図中符号５１は電源投入指令スイッチ５により商用電力を装置に供給する電源リレーを示す。
【００１７】
このように構成した装置の動作を、図７、及び図８に基づいて説明する。
制御手段４５は、記録媒体Ｍの上端Ｕが図５に示したようにリボンマスク２４の窓２３の下端２３ｂと紙端検出器１９と間に位置した段階で、キャリッジ１１を印刷領域の一端から他端に移動させて、紙端検出器１９からの信号に基づいて記録媒体Ｍの幅を検出する。
【００１８】
このように記録媒体Ｍの上端Ｕをリボンマスク２４の窓２３よりも上流側に位置させた状態で、装填されている記録媒体の紙幅を検出することにより、リボンマスク２４の窓２３に記録媒体Ｍのコーナを巻き込むこと無く、紙幅を検出できるばかりでなく、引き続く印刷工程において記録媒体の引き戻し工程が不要となり、スループットの向上を図ることができる。
【００１９】
ついで、受信バッファ４０に格納されているデータに基づいて印刷領域を判断し、リボンマスク２４に紙掛りが生じない程度に、上端、及び左のマージンが十分に設定されている場合には、つまり図５に示したように記録媒体Ｍの上端Ｕがリボンマスク２４の窓２３の上端２３ａより上方に位置するか、または記録媒体Ｍの下端Ｄがリボンマスク２４の窓２３の下端２３ｂよりも下方に位置するか、または記録媒体Ｍの左端Ｌ、右端Ｒがリボンマスク２４の窓２３の左端２３ｃ、または右端２３ｄよりも外側に位置した状態で印刷が終了するようなマージンの場合には、通常の印刷を実行する。
【００２０】
すなわち、ホストから出力され、受信バッファ４０に格納されている文字コードをパターン発生手段４１によりドットパターンに変換して印刷バッファ４２に格納する。キャリッジ駆動モータ１５を駆動して記録ヘッド１０が印刷位置に到達した時点で、印刷バッファ４２のデータを記録ヘッド駆動手段４４に出力して記録ヘッド１０のインパクトワイヤ２２を作動させる。これにより、図示しないインクリボンの上からインパクトワイヤ２２が記録媒体Ｍを打撃して記録媒体Ｍにドットを形成する。
【００２１】
一方、記録媒体ＭのコーナＣ１乃至Ｃ４がリボンマスク２４の窓２３に引っ掛かる虞が有るマージン、つまり図６（イ）に示したように記録媒体Ｍの上端Ｕがリボンマスク２４の窓２３の上端２３ａより下方で、かつ窓２３に対向する位置するか、または記録媒体Ｍの下端Ｄがリボンマスク２４の窓２３の下端２３ｂよりも上方に位置し、かつ窓２３に対向するように位置し、さらに図６（ロ）に示したように記録媒体Ｍの左端Ｌ、右端Ｒがリボンマスク２４の窓２３の左端２３ｃ、または右端２３ｄよりも内側に位置し、かつ窓２３に対向する状態で印刷が終了するようなマージンの場合には、印刷制御手段４５は、エッジ印刷制御手段４８に信号を出力する。
【００２２】
エッジ印刷制御手段４８は、リボンマスク２４の窓２３がキャリッジ１１の移動によっても記録媒体Ｍに引っ掛からないように紙送り制御手段４７により記録媒体Ｍを、その上端Ｕがリボンマスク２４の窓２３に掛からない位置まで紙送りする（図７（I））。
【００２３】
次いでエッジ印刷制御手段４８は、印刷データの最上端が印刷可能な位置まで記録媒体Ｍを引戻し、受信バッファ４０に最上行の印刷データが格納された段階で、印刷データに基づいて印字幅を判定する。印字桁数が多く、両方向に分けて印刷する必要がある場合には、記録媒体Ｍの中央領域で、かつ文字幅の公倍数となる桁位置Ｐ１に記録ヘッド１０を移動させる（図７（II））。
【００２４】
この状態で、記録ヘッド１０を一方の方向、例えば左端側（矢印Ａ方向）に移動させながら、記録ヘッド１０の位置に対応するデータを印刷バッファ４２から読出して記録ヘッド１０に駆動信号を出力する。このようにして最上行の左端Ｌの近傍まで印刷が進行すると、図７（III）に示したように記録媒体Ｍの端部がリボンマスク２４に押さえられた状態でインパクトワイヤ２２、及びリボンマスク２４の窓２３が記録媒体Ｍを通過するから、記録媒体Ｍのエッジ部Ｃ１をインパクトワイヤ２２やリボンマスク２４に巻き込むことなく、印刷が終了する。
【００２５】
一方の方向への印刷が終了して記録ヘッド１０が非印刷領域まで移動した段階で、エッジ印刷制御手段４８は、前述の工程図７（Ｉ）と同様に記録媒体Ｍの上端がリボンマスク２４の窓２３に掛からない位置まで記録媒体Ｍを紙送りする。
【００２６】
ついで、前述の一方向への印刷時の開始位置である記録ヘッド１０を中央領域で、かつ文字幅の公倍数となる桁位置Ｐ１に記録ヘッド１０を移動させる（図７（IV））。
エッジ印刷制御手段４８は、印刷データの最上端が印刷可能な位置まで図７（II）と同様に記録媒体Ｍを引戻し、印刷バッファ４２に格納されている残りのドットデータを記録ヘッド１０に出力して記録ヘッド１０を他方向（図中矢印Ｂ）に移動させながら印刷を実行する。
【００２７】
このようにして最上行の右端Ｌの近傍まで印刷が進行すると、図７（V）に示したように記録媒体Ｍの端部領域がリボンマスク２４に押さえられた状態でインパクトワイヤ２２、及びリボンマスク２４の窓２３が記録媒体Ｍを通過するから、記録媒体Ｍのエッジ部Ｃ２をインパクトワイヤ２２やリボンマスク２４に巻き込むことなく、印刷が終了する。
【００２８】
このようにドットが存在しない桁位置Ｐ１を分割位置として２回に分割して印刷するため、各方向の印刷時の位置決めに誤差が生じたとしても、印刷開始位置が空白領域であるため、同一文字内でのドットのズレがなく印字品質の低下を防止することができる。
【００２９】
エッジ印刷制御手段４８は、最上端に印刷すべき文字数が少ない場合には、前述の図７（Ｉ）、（IV）の工程により上端の位置が設定された段階で、印刷バッファ４２に格納されているデータの最後端の位置Ｐ２を検出し、記録ヘッド１０を位置Ｐ２まで移動させる。
【００３０】
そして、前述と同様に左端方向に向けて印刷を実行すると、記録媒体Ｍのエッジ部Ｃ１をインパクトワイヤ２２やリボンマスク２４に巻き込むことなく、最上行の印刷が終了する（図７（VI））。このように文字数が少ない場合には、印刷バッファ４２に格納されているデータの後端に対応する位置に記録ヘッド１０を移動させて１パスで印刷を実行するため、紙送りや記録ヘッド１０の位置決め操作が少なくなり、左右に分割して２つのパスで印刷する場合に比較してスループットを向上することができる。
【００３１】
他方、リボンマスク２４の窓２３のサイズ程度の下マージンが設定された印刷データが出力されると、エッジ印刷制御手段４８は、リボンマスク２４の窓２３がキャリッジ１１の移動によっても記録媒体Ｍが引っ掛からないように、紙送り制御手段４７により記録媒体Ｍを、その下端Ｕがリボンマスク２４の窓２３に掛からない位置まで引戻す（図８（I））。
【００３２】
次いでエッジ印刷制御手段４８は、印刷データの最下端が印刷可能な位置まで記録媒体Ｍを紙送りし、受信バッファ４０に最下行の印刷データが格納された段階で、印刷データに基づいて印字幅を判定する。印字桁数が多く、両方向に分けて印刷する必要がある場合には、記録媒体Ｍの中央領域で、かつ文字幅の公倍数となる桁位置Ｐ３に記録ヘッド１０を移動させる（図８（II））。
【００３３】
この状態で、記録ヘッド１０を一方の方向、例えば左端側に移動させながら、記録ヘッド１０の位置に対応するデータを印刷バッファ４２から読出して記録ヘッド１０に駆動信号を出力する。このようにして最下行の左端Ｌの近傍まで印刷が進行すると、図８（III）に示したように記録媒体Ｍの端部がリボンマスク２４に押さえられた状態でインパクトワイヤ２２、及びリボンマスク２４の窓２３が記録媒体Ｍを通過するから、記録媒体Ｍのエッジ部Ｃ３をインパクトワイヤ２２やリボンマスク２４に巻き込むことなく、印刷が終了する。
【００３４】
一方の方向への印刷が終了して記録ヘッド１０が非印刷領域まで移動した段階で、エッジ印刷制御手段４８は、前述の工程図８（Ｉ）と同様に記録媒体Ｍの下端がリボンマスク２４の窓２３に掛からない位置まで記録媒体Ｍを引戻す。
【００３５】
前述の一方向への印刷時の開始位置である記録ヘッド１０を中央領域で、かつ文字幅の公倍数となる桁位置Ｐ３に記録ヘッド１０を移動させ（図８（IV））、次いで図８（II）と同様に最下端の印刷が可能な位置まで記録媒体Ｍを印刷位置まで紙送りする。印刷バッファ４２に格納されている残りのドットデータ（Ｔ〜Ｚ）を記録ヘッド１０に出力して印刷を実行する。
【００３６】
前述の一方向への印刷時の開始位置である記録ヘッド１０を中央領域で、かつ文字幅の公倍数となる桁位置Ｐ３に記録ヘッド１０を移動させ（図８（IV））、印刷バッファ４２に格納されている残りのドットデータ（Ｔ〜Ｚ）を記録ヘッド１０に出力して印刷を実行する。
【００３７】
このようにして最下行の右端Ｒの近傍まで印刷が進行すると、図８（V）に示したように記録媒体Ｍの端部領域がリボンマスク２４に押さえられた状態でインパクトワイヤ２２、及びリボンマスク２４の窓２３が記録媒体Ｍを通過するから、記録媒体Ｍの下端右側のエッジ部Ｃ４をインパクトワイヤ２２やリボンマスク２４に巻き込むことなく、印刷が終了する。
【００３８】
このようにドットが存在しない位置を分割点として左右に２パスで印刷するため、各パスでの位置決めに誤差が生じたとしても、空白領域であるため、目立つことがなく、印字品質の低下を防止することができる。
【００３９】
エッジ印刷制御手段４８は、最下端に印刷すべき文字数が少ない場合には、前述の図８（Ｉ）、（IV）の工程により下端の位置が設定された段階で、印刷バッファ４２に格納されているデータの先端に相当する位置Ｐ４を検出し、記録ヘッド１０を位置Ｐ４まで移動させる。
【００４０】
そして、前述と同様に右端方向に向けて印刷を実行すると、記録媒体Ｍのエッジ部Ｃ４をインパクトワイヤ２２やリボンマスク２４に巻き込むことなく、最下行の印刷が終了する（図８（VI））。このように文字数が少ない場合には、後端に記録ヘッド１０を移動させて１パスにより印刷を実行するため、機械的に印刷データを左右に分割して２つのパスで印刷する場合に比較してスループットを向上することができる。
【００４１】
なお、上述の実施例においては、印刷に先立って記録媒体の幅を検出するようにしているが、記録媒体の装填基準位置、例えば左端、右端、または中央を基準とし、ここから印刷可能な最小の記録媒体、例えば葉書の幅の１／２程度の位置を分割位置とするようにしても同様の作用を奏する。
【００４２】
ところで、上述のように予めメーカにより設定されたＴＯＦ、またはＢＯＦを超えて印刷したい場合がある。
このような場合には、装置の電源をオフとして、紙送りスイッチ４を押圧した状態で電源投入指令スイッチ５を投入すると、紙送り制御手段４７は、電源投入時に既に紙送りスイッチ４が押圧されているため、紙送り制御手段４７は、規定のＴＯＦ、及びＢＯＦを超えたＴＯＦ、またはＢＯＦのデータの更新を可能ならしめるモードが選択されたと判断する。
【００４３】
この状態で紙送りスイッチ４を押圧操作すると、押圧回数に分だけＴＯＦの値が加減算される。このようにして電源投入指令スイッチ５等、予め定められている更新モード終了のための操作が行われると、紙送り制御手段４７は今入力されたデータでＴＯＦ、及びＢＯＦの更新を行う。
【００４４】
なお、上述の実施例においてはＴＯＦ、またはＢＯＦのデータを紙送りスイッチ４により変更するようにしているが、ホストからＴＯＦ、またはＢＯＦのデータを送信し、これを加減算させるようにしても同様の作用を奏する
【００４５】
このようにしてＴＯＦ、またはＢＯＦの設定が終了すると、つぎの印刷時には更新されたＴＯＦ、またはＢＯＦに基づいて紙送り動作が実行されるため、既定値を超えた領域での印刷が可能となる。
【００４６】
なお、上述の実施例においては電源投入指令スイッチ５と紙送りスイッチ４とを同時に操作することによりＴＯＦやＢＯＦの下限値の変更を可能ならしめているが、通常のモードでは使用しないスイッチや、また複数のスイッチを同時操作により移れるようしてもよい。また、このような限界を超えての印刷は極めて特殊な場合に限られるので、他のスイッチ操作や、また電源の再投入によりＴＯＦやＢＯＦの値をメーカが設定した既定値にリセットできるようにすると、印刷の信頼性を簡単に回復することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワイヤインパクト式シリアル記録装置の一実施例を示す図である
【図２】図（イ）、（ロ）は、それぞれ本発明のワイヤインパクト式シリアル記録装置の一実施例を示す構成図である。
【図３】図（イ）、（ロ）は、それぞれ記録ヘッド近傍の構造を示す正面図と断面図である。
【図４】制御装置の一実施例を示すブロック図である。
【図５】同上装置の記録媒体Ｍの幅検出時のリボンマスク及び紙端検出器と記録媒体Ｍの上下方向の位置関係を示す図である。
【図６】図（イ）、（ロ）は、本発明のエッジ印刷を行う場合の上下のマージン、及び左右のマージンを、リボンマスクとの関係で示す図である。
【図７】図（I）乃至（VI）は、それぞれ同上装置により記録媒体Ｍの上端領域の印刷動作を示す図である。
【図８】図（I）乃至（VI）は、それぞれ同上装置により記録媒体Ｍの下端領域の印刷動作を示す図である。
【符号の説明】
１ 印刷機構
３ 制御パネル
４ 紙送りスイッチ
５ 電源投入指令スイッチ
１０ 記録ヘッド
１１ キャリッジ
１５ キャリッジ駆動モータ
１７ エンコーダ
１９ 紙端検出器
２０ ペーパガイド
２３ リボンマスクの窓
２４ リボンマスク
２８ 紙送りモータ

Claims (1)

1. 記録用紙を紙送りする手段と、キャリッジに搭載されてプラテンに平行に往復移動する記録ヘッド、記録用紙の少なくとも先端を検出する紙検出手段と、紙検出手段からの信号と、印字可能な領域を規定するデータを格納した紙送りデータ記憶手段のデータとに基づいて記録用紙を搬送する紙送り制御手段とを備えたシリアル記録装置において、
   前記シリアル記録装置を制御するスイッチを押圧しながら電源を投入することにより、前記紙送りデータ記憶手段に格納されているＴＯＦ又はＢＯＦの少なくとも一方のデータを更新することができ、また電源の再投入により更新されたＴＯＦ又はＢＯＦのデータが更新前の状態にリセットされるシリアル記録装置。

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