JP3292811B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印字装置における両
方向印字位置調整に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の印字装置は高速印字を実現するた
めに両方向での印字を行なっている。両方向の印字は印
字ヘッドを搭載したキャリッジの往路（左から右への移
動）での印字と復路（右から左への移動）での印字で行
なっている。しかし、キャリッジ駆動系のガタやベルト
の伸びによる左右の印字位置ずれが発生する。又、ワイ
ヤドットインパクトプリンタでは、印字タイミングから
インパクトまでのワイヤ飛行時間による印字位置ずれが
発生する。印字位置ずれは作表出力時の縦罫線印字にお
いて、印字結果が縦一直線とならない為重要な問題とな
る。

【０００３】従来の印字装置では往路印字及び復路印字
の両方向での印字位置を揃える為の調整モードを持ち、
往路または復路の印字位置を微調整可能としている。

【０００４】図５は調整モードにおける印字例である。

【０００５】図５の（イ）は単に縦罫線素片を両方向で
上下対応する位置に印字したもので（ロ）は矢印を付し
てどちらかが往路か復路かを判るようにしたものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べた従来のプリンタ装置の両方向印字位置調整モードに
おける印字内容では往路及び復路の位置ずれとどちらの
印字がどちらの方向にずれているかは知ることができて
も、そのずれを調整する為に次に操作すべきことが不明
な為、試行錯誤的な操作を発生させたり、マニュアルを
詳細に見ながら行なう等の時間的な無駄が発生すると云
う問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】印字ヘッドを搭載したキ
ャリッジを印字の行方向に沿って往復移動可能に配設
し、往路印字と復路印字の両方向印字が可能な印字装置
において、予め設定されたドット列を格納するメモリ
と、メモリに格納されたドット列を読み出し、ドット列
を複数個印字する往路印字と、ドット列を複数個印字す
る復路印字とを行う印字手段と、印字手段で印字された
往路印字の複数のドット列と復路印字の複数のドット列
がずれていた場合、往路印字あるいは復路印字のいずれ
かの印字位置を左右いずれかの方向にずらして印字させ
るための指示を印字手段に出力する印字補正手段とを有
し、往路印字あるいは復路印字のいずれかの印字位置を
左右いずれかの方向にずらすために使用されるスイッチ
を示すマークを、往路印字あるいは復路印字のいずれか
一方又は両方のドット列とともに印字することを特徴と
する。又、上記マークは、スイッチ名であることを特徴
とする。

【０００８】本発明によれば、印字の行方向に沿って往
復移動可能に配設されたキャリッジに印字ヘッドが搭載
され、印字ヘッドによってメモリに予め格納された縦罫
線素片が印字される。縦罫線素片の印字はキャリッジを
印字の行方向に沿って左から右へ移動させながら印字を
行う往路印字と、キャリッジを印字の行方向に沿って右
から左へ移動させながら印字を行う復路印字で行われ
る。往路印字で印字された縦罫線と復路印字で印字され
た縦罫線との位置あわせを行うための印字補正手段を有
している。印字補正手段は往路印字あるいは復路印字の
いずれかの印字位置をずらして縦罫線素片を印字させ
る。又、印字手段により往路印字あるいは復路印字の印
字位置を左右いずれかの方向にずらすために使用される
スイッチを示すマークを、往路印字あるいは復路印字の
いずれか一方又は両方に縦罫線素片とともに印字する。
操作者は、往路で印字された縦罫線素片と復路で印字さ
れた縦罫線素片と往路印字あるいは復路印字のいずれか
の印字位置を左右いずれかの方向にずらすために使用さ
れるスイッチを示すマークによって、縦罫線素片のずれ
方向を確認するとともに、往路あるいは復路印字を左右
どちらかにずらすために使用されるスイッチを確認し調
整を行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明の回路ブロック図であり、制
御部１０、駆動回路３０、Ｉ／Ｆ制御部１０及び操作部
４０からなる。

【００１１】ＣＰＵ１１は装置全体を制御するマイクロ
プロセッサ１１（以下、ＣＰＵ１１という）、ＣＰＵ１
１を動作させる為のプログラムが格納されたリードオン
リメモリ１２（以下、ＰＧ ＲＯＭ１２という）、ドッ
トデータの格納及び補正データを格納する為のランダム
アクセスメモリ１４（以下ＲＡＭ１４という）、補正デ
ータ及びプリンタの調整値等を記憶する為の不揮発性メ
モリ３５、Ｉ／Ｏポート３６及びキャラクタのドットパ
タンが格納されたＣＧ ＲＯＭ１３から構成されてい
る。

【００１２】Ｉ／Ｆ 制御部１０は外部装置からのコマ
ンド及びデータを入力し、制御部１０のＩ／Ｏポートを
介してＣＰＵ１１にコマンド及びデータを送る。ＣＰＵ
１１はＰＧ ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに
従い、受信されたコマンド及びデータの処理を行なう。
ＣＰＵ１１は送信されたコマンド及び文字データを入力
して解析する。入力されたデータがキャラクタコードの
場合は、キャラクタコードに対応したアドレスをＣＧ
ＲＯＭ１３に出力して、ＣＧ ＲＯＭ１３内に格納され
たドットパタンを読み出してＲＡＭ１４にドットデータ
として格納する。そして、ＣＰＵ１１は外部装置からの
印字起動（例えば、ＣＲ、ＬＦコード等）を受信する
と、ＲＡＭ１４に格納されたドットパタンを順次駆動回
路３０に出力する。駆動回路３０は送られたドットパタ
ンに従って印字ヘッド３１、スペースモータ３２及びラ
インフィードモータ３３等を駆動して印字を行う。

【００１３】次に両方向印字調整モードにおける制御を
以下に詳細に説明する。

【００１４】第２図は両方向印字調整モードにおける制
御フローを示すフロチャートである。第２図のフロチャ
ートに従って説明する。

【００１５】ステップ１において、両方向印字調整モー
ドを起動する。両方向印字調整モードの起動は、操作部
４０に設けた起動専用スイッチの押下、通常は別の機能
を持つ複数スイッチの併押下またはＩ／Ｆ 制御部１０
を通して受信した専用のファンクションコード列によっ
て行なわれる。

【００１６】ステップ２において、予め不揮発性メモリ
（以下、ＥＥＰＲＯＭ１５という）に格納された両方向
位置補正データＲＡＥ（製品製造直後の初回の通電時に
固定のデフォルト値が格納され、以後補正が行われる毎
に書き換えられる）を、ＲＡＭ１４内の制御用レジスタ
の一つであるレジスタＲＡに格納する。両方向印字補正
データＲＡＥのレジスタＲＡへの格納は、印字制御時に
両方向印字補正データを高速に処理するために行なわれ
る。

【００１７】ステップ３において、予めＰＧ ＲＯＭ１
２或いはＣＧ ＲＯＭ１３（以降、本願実施例において
はＰＧ ＲＯＭ１２に縦罫線素片が格納されている例に
ついて説明する）に格納されている縦罫線素片を読みだ
し、キャリッジを左から右に（往路）に移動させながら
複数個の縦罫線素片の印字を行う。このとき、両方向印
字ずれが見やすいようにするため、縦罫線素片と縦罫線
素片の間に複数個のスペースデータを挿入して印字して
もかまわない。１行分の縦罫線素片の印字が終了すると
改行動作が行われる。改行量は１行目の縦罫線素片の印
字と次行に印字される２行目の縦罫線素片の印字との間
隔（印字位置のずれ）が判りやすいように、縦罫線素片
が近接するような改行量で改行が行われる。

【００１８】ステップ４において、ステップ２でＲＡＭ
１４内の制御用レジスタＲＡに格納された両方向印字補
正データＲＥＡが読みだされ、ＰＧ ＲＯＭ１２に格納
されている縦罫線素片を読みだしキャリッジを右から左
に（復路）に移動させながら複数個の縦罫線素片の印字
を行なう。この場合、両方向印字補正データＲＥＡだけ
往路の印字に対し復路の印字位置をずらして印字され
る。又、復路の縦罫線素片の印字とともに、復路の印字
位置を補正のためにずらすべき方向を示すパターンと補
正の為に操作すべき内容を印字させる。ずらすべき方向
を示すパタン及び操作すべき内容の印字データは、予め
縦罫線素片とＲＡＭ１４内で合成して同時（１パスで印
字）に印字しても良いし、２行目の印字が行われた後に
改行せずにキャリッジを戻して印字（２パスで印字）を
行ってもかまわない。これによって図１ー（イ）の２行
目の印字が実施される。１行目の印字と２行目の印字と
の間隔は印字ずれが判りやすいように縦罫線素片が近接
する距離がとられたが、２行目の印字後は、補正後の印
字結果が見やすいように改行量を増やして改行される。

【００１９】ステップ７〜ステップ９は操作者により判
断され、補正すべき内容と一致したスイッチが操作者に
より押下される。スイッチＡ〜Ｃのいずれかが押下され
るまでステップ７〜ステップ９がループされる。スイッ
チＡ〜Ｃは補正用に特別なスイッチを設けてもよいが、
通常使用されるスイッチ（例えば改行スイッチ、改頁ス
イッチ及び印字スイッチ等で代用してもかまわない）を
使用してもかまわない。本実施例では単にスイッチＡ、
Ｂ及びＣとして説明する。

【００２０】ステップ３、４で印字された印字結果によ
り１行目の印字結果に対し、２行目の印字結果が左にず
れていた場合、操作者は印字結果から容易にＡスイッチ
を押下しなければならないことが理解できる。又、印字
結果が右にずれていた場合は、操作者は印字結果から容
易にＢスイッチを押下しなければならないことが理解で
きる。

【００２１】第３図ー（イ）は１行目の印字結果に対し
２行目の印字結果が右にずれていることがわかり、１行
目の印字結果と２行目の印字結果を合わせるために、操
作者はＢスイッチを押下する。操作者がＢスイッチを押
下するとステップ８の処理が実行される。

【００２２】ステップ８において、操作者によりＢスイ
ッチが押下されると、ＲＡＭ１４内の制御レジスタＲＡ
に格納されている両方向印字補正レジスタＲＥＡの内容
が読みだされる。読みだされた両方向印字補正レジスタ
ＲＥＡの値に対し微調単位量であるｌだけ減算され、再
び制御レジスタＲＡ内に減算された値が書き込まれる。
微調単位量ｌは予め定められた値であり、プリンタの有
する最小移動単位を示す。（例えば１／１８０インチの
１／４→１／７２０インチ単位で補正を行う）ステップ
８において制御レジスタＲＡの値が書換えられると、再
びステップ３に戻り１行目の印字が行なわれる。１行目
の印字が行なわれた後に改行動作が実行され、ステップ
４の処理にはいる。

【００２３】ステップ４において上記で説明したように
２行目の印字が行なわれる。但し、制御レジスタＲＡの
値が書き変わっているので、２行目の印字は前回の印字
に対し左方向にずれて印字される。第３図ー（ロ）で示
される印字結果となる。又、印字結果がさらにずれてい
た場合にはステップ３〜ステップ８の動作が繰返され
る。

【００２４】第１行目の印字結果と第２行目の印字結果
が一致した場合には、操作者によりＣスイッチが押下さ
れる。ステップ９において、操作者によりＣスイッチが
押下されたと判断された場合はステップ１０の処理に移
る。

【００２５】ステップ１０において、Ｃスイッチが押下
されたことにより補正が完了されたと判断し、調整終了
と印字を行いステップ１１の処理に移る。

【００２６】ステップ１１において、制御レジスタＲＡ
の内容をＥＥＰＲＯＭ１５に補正データＲＡＥとして格
納して、両方向補正データを保存する。ＥＥＰＲＯＭ１
５に両方向補正データを格納することにより、電源が切
られても両方向補正データが記憶されるので、電源オフ
／オン後、印字を行なっても往路の印字と復路の印字で
印字結果がずれることがない。

【００２７】また、図３ー（イ）において、１行目と２
行目の印字する順番を逆にしても問題はない。

【００２８】更に上記実施例では、操作すべき指示を印
字するようにしたが、第４図ー（イ）に示すようにスイ
ッチ名称のみを印字するようにしてもかまわない。第４
図ー（イ）のスイッチ名称「○○○」は図３のＢスイッ
チに相当し、スイッチ名称「□□□」は第３図のＡスイ
ッチに相当する。第４図ー（ロ）はスイッチの印字位置
を縦罫線素片の印字の左右に配置し、矢印「←」「→」
の代わり印字したものである。又、矢印「←」「→」の
代わりに「＜」「＞」等の記号を用いて表しても良い。
第４図ー（ハ）は補正終了時に押下すべきスイッチ名
（△△△）を追加して印字するようにしたものである。

【００２９】以上の動作により両方向印字ずれが補正さ
れる。往路、復路の印字後は操作待状態になっているこ
とから、「○○○」「△△△」「□□□」がスイッチ名
称であることは容易に推測可能であり、またスイッチ名
称であれば「押下」という指示がなくとも″押す″とい
う行動を容易に思いつかせることが可能である。

【００３０】上記実施例ではシリアルプリンタでの例を
説明したが、複数の印字ヘッドを行方向一列に配置し、
印字ヘッド１個あたりの印字分担を（１行文字数／ヘッ
ド数）とするようなラインプリンタにも適用可能であ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、両方向印
字可能なプリンタにおいて、往路印字と復路印字の印字
位置を調整するために、往路印字と復路印字の双方で複
数個の罫線素片を印字すると共に、往路印字あるいは復
路印字のいずれかの印字位置を左右いずれかの方向にず
らすために使用されるスイッチを示すマークを同時に印
字することにより、操作者は調整の為に操作すべきスイ
ッチ名を憶えておく面倒やマニュアル、作業指示書とい
ったものを用意したりする必要が無くなる。これによ
り、マニュアル、作業指示書を参照する時間がなくな
り、しかも、復路印字位置の右方向へのずらし補正スイ
ッチと左方向へのずらし補正スイッチを誤って操作する
といった無駄を発生させることがない。特に仕向け先が
多数ある場合、操作スイッチ名称やスイッチ配列順が統
一されていないため誤動作を多数招くが、本願発明によ
れば、誤ってスイッチを押下することが無くなるので、
製造ラインにおける調整時間を短縮することができ、両
方向印字ずれ補正を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を説明するためのブロック図

【図２】本発明を説明するためのフロチャート

【図３】本発明の実施例の印字結果を説明する図

【図４】本発明の他の実施例の印字結果を説明する図

【図５】従来技術の印字結果を説明する図

【符号の説明】

１０ 制御部 １１ ＣＰＵ １２ ＰＧ ＲＯＭ １３ ＣＧ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ ＥＥＰＲＯＭ １６ Ｉ／Ｏ ２０ Ｉ／Ｆ 制御部 ３０ 駆動回路 ３１ 印字ヘッド ３２ スペースモータ ３３ ラインフィードモータ ４０ 操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/51 B41J 19/18 B41J 29/46 B41J 2/32 - 2/325 B41J 2/01 B41J 2/045 - 2/05 B41J 2/44

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字
   の行方向に沿って左右に往復移動可能に配設し、往路印
   字と復路印字の両方向印字が可能な印字装置において、
   予め設定されたドット列を格納するメモリと、 前記メモリに格納されたドット列を読み出し、該ドット
   列を複数個印字する往路印字と、該ドット列を複数個印
   字する復路印字とを行う印字手段と、 前記印字手段で印字された前記往路印字の複数のドット
   列と前記復路印字の複数のドット列がずれていた場合、
   前記往路印字あるいは前記復路印字のいずれかの印字位
   置を左右いずれかの方向にずらして印字させるための指
   示を印字手段に出力する印字補正手段とを有し、前記往路印字あるいは前記復路印字の印字位置を左右い
   ずれかにずらすために使用されるスイッチを示すマーク
   を、 前記往路印字あるいは前記復路印字のいずれか一方
   又は両方のドット列とともに印字することを特徴とする
   印字装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印字装置において、 前記マークは、スイッチ名であることを特徴とする印字
   装置。