JPS60109868A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、活字による印字とドツトマトリックスによる
印字との両方を行い得る印字装置に関するものである。

従来技術 一般に活字による印字は鮮明な印字を行うことができる
という特長がある反面、印字し得る文字・記号の数に制
限があり、かつ、印字速度が遅いという欠点があり、一
方、ドツトマトリックスによる印字は印字し得る文字・
記号の数に制限がな（、かつ、印字速度が速°いという
特長がある反面、印字が不鮮明であるという欠点がある
。

このような事情に鑑み、それぞれの方式で印字を行う２
つの印字部を備えた印字装置が従来から゛提案されてい
る。ところが、これら従来の装置においては、２つの印
字部を必要に応じてプラテン上の印字行に対応する１つ
の印字点に選択的に移動させて、いずれか一方の印字部
により印字を行うか、または２つの印字部をプラテン上
の印字行に対応する１つの印字点に選択的に取り（＝Ｊ
りて、いずれか一方の印字部により印字を行うようにさ
れているため、１つの印字点に対する２つの印字部の選
択的な移動あるいは着脱交換が必要であり、面倒であっ
た。

発明の目的 本発明は上記のような従来装置の欠点を解消し、２つの
印字部を共通の印字点に選択的に移動させたり、着脱交
換したりする面倒な操作を必要とせず、活字による印字
とドツトマトリックスによる印字とをそれぞれ別の印字
点において選択的に行ったり、あるいは同時に行ったり
することができ、しかも、活字による印字とドア　トマ
トリノクスによる印字とが自動的に選択される印字装置
を提供することを目的として為されたものである。

発明の構成 上記の目的を達成するために本発明に係る印字装置は、
（ａｌプラテンに支持される印字用紙を印字方向と直交
する方向に移動させる用紙送り手段と、（ｂ）キャリア
に支持され、活字部をプラテンと対向する表面に有し、
その活字部で印字用紙を打撃して印字動作を行う第−印
字部と、（Ｃ）その第−印字部の印字点と異なる印字点
を有するようにキャリア上に支持され、ドツトマトリッ
クスにて印字用紙に印字する第二印字部と、（ｄｌそれ
ら両年字部を制御するためにそれぞれ設けられた第一お
よび第二の制御手段と、（ｅｌ外部からの入力データが
第−印字部と第二印字部とのいずれにより印字されるべ
きかを判断し、第一および第二の制御手段を適宜選択す
る選択手段とを含むように構成される。

上記第−印字部は所謂花弁型の活字ホイール。

ボール型の印字ヘッド等、活字によって印字を行うもの
であればよく、また、第二印字部は複数の印字ワイヤを
選択的に印字用紙に衝突させるワイヤドツト式印字ヘッ
ド、複数の発熱素子を選択的に発熱させて印字を行うサ
ーマルヘッド、複数のノズルから選択的にインクジェッ
トを飛ばして印字を行うインクジェット式印字ヘッド等
、ドツトマトリックスによって印字を行うものであれば
よい。

また、上記選択手段は入力されたデータがそのプリン′
りに備えられている活字に対応するものであれば活字で
印字し、活字の備えられていないものについてはドツト
マトリックスで印字するというように、自身の判断に基
づいて第一制御手段と第二制御手段とを選択するもので
あってもよく、また、入力されるデータに活字で印字す
べきかドツトマトリックスで印字すべきかを示すデータ
が含まれており、そのデータに基づい゛ζ第一制御手段
と」二制御手段とを選択するものであっ−ζもよい。

発明の効果 上記のように構成された印字装置においては、活字によ
る印字部とドツトマトリックスによる印字部とはそれぞ
れ異なった印字点において印字動作を行うようにされて
いるため、従来のように２つの印字部を共通の印字点に
選択的に移動させたり、着脱交換したりする必要がなく
、活字による印字とドツトマトリックスによる印字とを
混合して迅速に行うことができる。

しかも、活字による第−印字部とドツトマトリックスに
よる第二印字部との選択が自動的に行われるため、使用
者は両年字部の選択のために何等特別な注意を払う必要
がない。

また、いずれの国においてもその国の文字・記号のみで
あれば活字による第−印字部のみで優れた印字品質の印
字を行うことができ、その国以外の国の文字・記号等に
ついてはドツトマドソックスによる第二印字部で印字を
行うようにすれば、花弁型の活字ホイールやボールタイ
プの印字ヘッドの活字数をそれほど多くする必要がな（
、装置コストを低減させ得るとともに、活字の選択に要
する時間を短縮し得て印字能率を向上させることができ
る。

さらに、１枚の文書にグラフ、地図等と文字が混在して
いるものであっても容易に作成することができ、従来の
ようにグラフ等を印字用紙に予めコピーしておき、後か
ら文字を印字するというような面倒な作業をする必要が
なくなる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に本発明の一実施例であるプリンタの印字機構部
を示す。図において１０はプラテンであり、両端部が図
示しない主フレームによって回転可能に支持されるとと
もに、ステンプモータ、ＤＣサーボモータ、ＡＣサーボ
モータ等のプラテン駆動モータによって正逆両方向に任
意の角度回転させられるようになっており、印字用紙支
持手段と送り手段とを兼ねている。

上記プラテンｌＯに平行に２本のガイトロ・７ド１２お
よび１４が配設されており、これらのガイドロッド１２
．１４によってキャリア１６が摺動可能に支持され、パ
ルスモータ、ＤＣＣサーボ−夕、ＡＣサーボモータ等の
キャリア駆動モータを主体とするキャリア駆動装置によ
ってプラテン１ｏ上の印字行に沿って左右両方向に任意
の距離移動させられるようになっている。このキャリア
１６上には異なった印字点を有する第一および第二の印
字部１８．２０が設けられている。

第−印字部１８には、プラテン１σと対向する表面に９
６個の活字２２を有する花弁型の活字ホイール２４、そ
の活字ホイール２４を回転させて任意の活字２２をプラ
テン１ｏ上の印字点に正対させる活字選択モータ２６、
および選択された活字の裏面を打撃してプラテン１ｏ上
の印字用紙に衝突さ−Ｕるハンマ２８等を備えている。

また、第二印字部２０は、図示しない９本の印字ワイヤ
の選択作動により、印字用紙にドントマトリックスで印
字を行うワイヤドツト印字ヘッド３ｏによって構成され
ている。そして、第二印字部２ｏの印字点は第−印字部
１８の印字点に対して上方に、ずなわら印字用紙の送り
出し側に１インチ隔たった位置に定められている。

上記第−印字部１８に対応して、図示はしないがマルチ
ストライク型カーボンリボンを有するリボンカセットが
配設されている。このリボンカセットは、前記キャリア
１６に支持されてこれ羨ともにプラテンｌＯに沿って移
動するようにされている。一方、第二印字部２０用のリ
ボンカセットはプリンタの主フレームに支持された据置
型のもとされており、ファブリックリボンを有している
。

印字機構部が上記のように構成されたプリンタの制御回
路を第２図に示す。図において４０は中央処理部であり
、この中央処理部４０には外部装置から入力制御部４２
を経゛Ｃデークが入力されるようになっている。中央処
理部４０には前記第−印字部１８を制御しかつ駆動する
第−印字部制御・駆動部４４が接続されており、これに
前記活字選択モータ２６．ハンマ２８と共にリボン送り
モータ４６が接続されている。中央処理部４０にはまた
キャリア制御・駆動部４８が接続され、キャリア１６を
プラテンＩＯに沿って移動させるキャリア駆動モータ５
０を制御し、駆動するようになっている。中央処理部４
０には用紙送り制御・駆動部５２も接続されており、前
記プラテン１０を正逆両方向へ任意の角度回転させるこ
とによって印字用紙をプラテン１ｏ上の印字行に直角な
方向に送るプラテン駆動モータ５４が接続されている。

中央処理部４０には更に第二印字部２０・駆動部５６が
接続されており、これに前記ワイヤドツト印字ヘッド３
０とリボン送りモータ５８とがＩＨＩＮされている。

上記中央処理部４ｏはＲＯＭ　（リードオンリメモリ）
６０を備えており、このＲＯＭ６０に第３図に示すよう
な文字・記号にそれぞれ対応するコードの表がストアさ
れている。すなわち、８ピントｌＲ位の記憶スペースの
上位４桁で表される数字と下位４桁で表される数字との
組合わせが第３図に示されている各文字・記号に割り当
てられているのであり、このコード表の上位桁例の数字
が２ないし７であるコードに対応する９６の文字・記号
の活字が前記活字ホイール２４に設けられている。した
がって、残りの文字・記号ならびに図形はワイヤドツト
印字へフド３０によって印字されることとなり、そのた
めにそれらに対応したパターンデータがＲＯＭ６０にス
トアされている。

以上のように構成されたプリンタの作動を第４図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

本実施例のプリンタがステップＳｌを繰返し実行して待
機している状態において、外部装置からデータが入力制
御部４２を経て入力されると、ステップＳ２においてそ
の入力されたコードデータに対応する活字を活字ホイー
ル２４が備えているか否か、すなわち第３図のコード表
における上位桁例のコードデータが〔２〕ないし〔７〕
であるか否かの判定が行われるのであるが、通常はこの
判定の結果はＹＥＳとなるためステップＳ３が実行され
、第−印字部１８が駆動されて活字による印字が行われ
る。すなわち、第２図の中央処理部４０によって第−印
字部制御・駆動部４４が選択されるのであり、本実施例
においては中央処理部４０が第一制御手段としての第−
印字部側？薙・駆動部４４と第二制御手段としての第二
印字部２０・駆動部５６とを択一的に選択する選択手段
を構成しているのである。ステップＳ３においては、活
字選択モータ２６によって活字ホイール２４が所定の角
度回転させられ、入力されたコードデータに対応する活
字２２がプラテン１０上の印字点に正対する位置に移動
させられ、ハンマ２８が作動させられてその活字がカー
ボンリボンを介して印字用紙に打ちイ］けられて印字を
行うのであり、その印字が終了したならばリボン送りモ
ータ４６が駆動されてカーボンリボンが一定量送られ、
かつ、キャリア制御・駆動部４８によってキャリア駆動
モータ５０が駆動され、キャリア１６が１字分正方向あ
るいは逆方向へ移動させられるのであるが、このための
プログラムは通常の活字プリンタと変わらないものであ
るため、詳細な説明は省略する。

以上のようにして１個の文字もしくは記号が活字２２に
よって印字される毎にプログラムの実行はステップＳｌ
に戻り、次のデータ入力に対して待機した状態となる。

そして、入力されたコードデータが活字のコードデータ
でない場合にはステップＳ２の判定の結果がＮＯとなり
、ステップＳ４において印字用紙の印字点が第二印字部
２０の印字点に合わされ−る。すムわち、中央処理部４
０によって用紙送り制御・駆動１１ｉ５２が制御され、
プラテン駆動モータ５４が正方向に一定角度回転さ・Ｕ
られ、プラテン１０に支持されて（１）る印字用紙が１
インチだけ正方向へ送られるのである。続い°ζステッ
プＳ５が実行される。すなわち、入力されたコードデー
タに対応するパターンデータがＲＯＭ６０から読み出さ
れて第二印字部２０・駆動部５６へ供給され、ソイヤド
・ノド印字へ・ノド３０が作動させられるとともに、キ
ャリア制御・駆動部４８によってキャリア駆動モータ５
０が単位ステップずつ移動させられ、ド・ノド７１・肝
ノクスによる印字が行われるのであるが、このためのプ
ログラムは通常のドントマトリ・ツクスプリンタと同様
であるため、詳細な説明は省略する。

印字が終了したならば、ステ・ノブＳ６が実行されて用
紙送り制御・駆動部５２によりプラテン駆動モータ５４
が逆方向へ回転さゼられ、印字用紙が１インチ逆方向へ
送られて、印字用紙の印字点が第−印字部１８の印字点
へ戻されるのである。

このステップＳ６が終了したならば、プログラムの実行
は再びＳｌに戻り、次のデータ入力に対して待機した状
態となる。

以上の説明においてはデータは外部装置から１個ずつ順
次入力されるものとし、かつ、第−印字部１８に活字の
ないコードデータが入力された場合に°は自動的にドッ
トマトリフクスによる印字が行われるようになっていた
が、中央処理部４０に一定量のデータを一時的にストア
し得る入カバ・ノファメモリを設け、その人カバソファ
メモリにストアされている一定量のコードデータのうち
、第−印字部１８において印字し得るものを−まずまと
めて印字し、その後、印字用紙の印字点を第二印字部２
０の印字点に合わせて第二印字部２０による印字をまと
めて行うようにすること、もしくはその逆に第二印字部
２０による印字を先に行い、後から第−印字部１８によ
る印字を行うことも可能である。さらに、第−印字部１
８と第二印字部２０との印字を平行して同時に、または
時分割的に行わゼることも可能である。

また、前述の実施例においては第二印字部２０による印
字が通富のトントマトワックスによる印字とされていた
が、活字による印字とトントマトワックスによる印字と
の印字品質の差をできるだり小さくするために、トント
マトワックスで印字する場合には、印字用紙を微小量ず
つ複数回送りながら印字を繰り返すことによってドツト
マトリックスによる印字品質を活字による印字品質に近
づけることも可能である。

また、前記実施例においては、入力されたデータに対応
する活字がある場合には活字で印字され、活字がない場
合には自動的にドア１〜７１〜リツクスによる印字が行
われるようにされていたが、手動操作による切換手段を
設けて、例えば、高印字品質がめられる場合には活字を
主体とし、かつ、上述のようにドツトマトリックスによ
る印字を複数回繰返す態様で印字が行われ、高速印字が
められる場合にはすべてドツトマトリックスによって印
字されるようにするなど、２つ以上の異なる作動態様に
切換え可能としてもよい。

また、活字で印字を行うか・ドツトマトリックスによっ
“Ｃ印字を行うかを指定する・データが外部から入力さ
れるデータ中に含まれるようにし、そのデー名に基づい
°Ｃ中央処理部４０が活字による印字とトントマトワッ
クスによる印字とを選択するようにすることも可能であ
る。

また、以上の説明においては、１個の文字・記号は活字
もしくはトントマトワックスのいずれかのみによって印
字されるようにされていたが、２つ以上の文字・記号の
組合わせによって表現される複合文字・記号であって、
かつ、少なくともその１つが活字により印字できる場合
にはその活字による印字に合わせてトントマトワックス
による印字を行うようにすることも可能である。さらに
、予めメモリ内に準備されているドツトマトリックス印
字用のパターンデータを組み合わゼ、あるいは外部装置
から入力されるデータに従って種々の図形を描くように
することも可能である。

以上は制御回路のメモリにストアされるプログラムを変
えることによって実行が可能であるが、その他、本発明
は機構部についても種々の変形を施した態様で実施し得
る。

例えば、前記実施例においては第−印字部と第二印字部
とがプラテン１０の周方向、すなわち印字用紙の送り方
向に離れて配設されていたが、第５図に示すように、第
−印字部１８と第二印字部２０とをプラテンｌＯ上の印
字行に沿った方向に離して配設することも可能であり、
この場合には両年字部が共通の印字行に対して印字を行
うことが可能となり、前記実施例におりるように印字用
紙の印字点をそれぞれの印字部の印字点に合わせるため
に用紙送りを行う必要がなくなる。さらに、両年字部を
プラテンの周方向および印字行方向の両刀向に離れた位
置に配設することも可能である。

また、前記実施例においては、活字によって印字を行う
第一印字部用のリボンカセットはキャリアに支持されて
これとともに移動し、トントマトワックスにより印字す
る第二印字部のリボンカセットはｕ型とされていたが、
これらを逆にすること、再印字部用のリボンカセットを
共にキャリアに支持させること、両年字部に共通のリボ
ンカセットを使用すること、さらに印字リボンを使用せ
ず、感熱紙等を印字用紙として使用するタイプのプリン
タに本発明、ｔ−適用すること等も可能である。

また、データ入力手段としてキーボードを備えたタイプ
ライタに本発明を適用することも可能である。

この他にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者
の知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発
明を実施することができることｋｉ論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリンタの印字機構部
を示す側面図である。第２図は上記プリンタの制御回路
を示すブロック図であり、第３図は上記制御回路のメモ
リにストアされているコード表の説明図である。第４図
は上記制御回路のメモリにストアされているプログラム
を示すフローチャートである。第５図は本発明の別の実
施例であるプリンタの印字機構部を概略的に示す正面図
である。 １０ニブラテン　１６：キヤリア １８：第−印字部　２０：第二印字部 ２４：活字ボイール　２６：活字選択モータ２８：ハン
マ　３０：ワイヤドソト印字ヘッド４０：叶央処理部　
４２：入力制御部 ４４：第−印字部制御・駆動部 ４Ｇ、５８：リボン送りモータ ４８：キャリア制御・駆動部 ５０：キャリア駆動モータ ５２：用紙送り制御・駆動部 ５４ニブラテン駆動モータ ５６：第二部字部制御・駆動部 ６０：ＲＯＭ（リードオンリメモリ） 出願人　ブラザー工業株式会社 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン上の印字行に沿って往復動作するキャリアを有
   する印字装置において、 前記プラテンに支持される印字用紙を印字方向と直交す
   る方向に移動さ−Ｉる用紙送り手段と、前記キャリアに
   支持され、活字部を前記プラテンと対向する表面にをし
   、その活字部で前記印字用紙を打撃して印字動作を行う
   第−印字部と、その第−印字部の印字点と異なる印字点
   を有するように前記キャリア上に支持され、ドツトマト
   リックスにて前記印字用紙に印字する第二印字部と、 前記両印字部を制御するためにそれぞれ設けられた第一
   および第二の制御手段と、 外部からの入力データが前記第−印字部と第二印字部と
   のいずれにより印字されるべきかを判断し、前記第一お
   よび第二の制御手段を適宜選択する選択手段と を備えたことを特徴とする印字装置。