JPH047910B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は活字による印字を行う第１印字部と
ドツトマトリツクスにて印字を行なう第２印字部
とを共に印字行に沿つて往復動させ第１及び第２
印字部を適宜選択して印字用紙に文字を印字させ
るようにした複合プリンタに係り、詳しくは第１
及び第２印字部を所定の印字位置に移動させるた
めの印字位置制御に関するものである。

（従来技術） 本出願人は活字による印字とドツトマトリツク
スによる印字とを同一用紙上に混在させて印字が
行なえるようにした複合プリンタを種々提案し出
願した。

（発明が解決しようとする問題点） そして、複合プリンタにおいては第１及び第２
印字部をそれぞれ所定の印字位置に移動させるこ
とから、その時の各印字部の位置を知る必要があ
る。

そして、その検出方法として第１及び第２印字
部の内いずれか一方の印字部のその時の位置のみ
を常時位置データとして記憶しておき、その位置
データに基づいて他方の印字部のその時の位置を
算出する方法が考えられる。

しかし、一方の印字部の位置データに基づいて
他方の印字部の位置を一々算出しなければならな
いことから、その演算処理動作に時間を要すると
ともに、演算処理が複雑となる問題があつた。

（発明の目的） この発明は上記問題点を解決するために、印字
部の位置情報に関するデータを印字部の数に相対
して複数個用意することにより、各印字部の位置
制御のための演算処理動作時間の短縮化を図るこ
とができるとともに、演算処理の簡略化を図るこ
とができる複合プリンタを提供するにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、活字に
よる印字を行う第１印字部とドツトマトリツクス
にて印字を行なう第２印字部とを共に印字行に沿
つて往復動させ第１及び第２印字部を適宜選択し
て印字用紙に文字を印字させるようにした複合プ
リンタにおいて、 第１及び第２印字部を搭載し、両印字部を印字
行方向に案内させるキヤリツジと、前記キヤリツ
ジを印字行方向に往復動させる駆動手段と、第１
又は第２印字部のいずれか一方の印字部のその時
の印字位置の位置データを記憶する第１の記憶手
段と、他方の印字部のその時の印字位置の位置デ
ータ又は次に印字動作を行なう印字部の印字指定
データのいずれかを記憶する第２の記憶手段と、
第１印字部に対応して設けられ、１印字行分の文
字データ群中に活字で印字される文字データをそ
の文字データが印字される印字桁に対応付けて記
憶する第１プリントバツフアと、第２印字部に対
応して設けられ、１印字行分の文字データ群中に
ドツトマトリツクスで印字される文字データをそ
の文字データが印字される印字桁に対応付けて記
憶する第２プリントバツフアと、第１印字部にて
印字される文字データと第２印字部にて印字され
る文字データが混在する文字データ群に基づいて
次の印字動作を行なう印字部とその印字位置を指
定する印字指定手段と、前記指定手段にて指定さ
れた印字部を所定の印字位置に案内すべく前記第
１及び第２の記憶手段に記憶されたデータに基づ
いて前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段
と、１印字行分の文字データを印字する際、第１
印字部または第２印字部の何れか一方の印字部を
駆動して対応するプリントバツフアに記憶された
文字データを印字した後、他方の印字部を駆動し
て対応するプリントバツフアに記憶された文字デ
ータを印字する印字制御部とを備えてなる複合プ
リンタをその要旨とするものである。

（作用） 印字指定手段は第１印字部にて印字される文字
データと第２印字部にて印字される文字データが
混在する文字データ群に基づいて次の印字動作を
行なう印字部とその印字位置を指定する。

そして、この印字指定手段の指定に基づいて駆
動制御手段はその指定された印字部を所定の印字
位置に案内すべく第１及び第２の記憶手段に記憶
された第１又は第２印字部のいずれか一方の印字
部のその時の印字位置の位置データと他方の印字
部のその時の印字位置の位置データ又は次に印字
動作を行なう印字部の印字指定データに基づいて
キヤリツジを印字行方向に往復動させる駆動手段
を駆動制御する。

また、印字制御部は、１印字行分の文字データ
を印字する際、第１印字部または第２印字部の何
れか一方の印字部を駆動して対応するプリントバ
ツフアに記憶された文字データを印字した後、他
方の印字部を駆動して対応するプリントバツフア
に記憶された文字データを印字するように制御す
る。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明する。

第１図はこの発明を具体化した複合プリンタの
印字機構の概略を示し、プラテン１はその両側が
図示しないプリンタのフレームに回転可能に支持
されていて、図示しないプラテン駆動モータにて
正逆方向に回動され印字用紙２を紙送りするよう
になつている。同じく前記フレームに支持された
２本のガイドロツド３，４は前記プラテン１と平
行に配設されていて、キヤリツジ５をその軸線方
向に摺動可能に支持している。

前記キヤリツジ５は図示しない公知のタイミン
グベルトを介して後記するキヤリツジ駆動モータ
３３に駆動連結されていて、そのモータ３３の正
逆回転によりガイドロツド３，４に沿つて、すな
わち、印字行方向に往復動される。又、キヤリツ
ジ５は第１印字部６及び第２印字部７を同一の印
字行でその印字行方向に予め定めた間隔Stをおい
て取付けている。

第１印字部６はプラテン１と相対向する一側に
本実施例では96個の活字８を有する花弁型の活字
ホイール９、その活字ホイール９を回転させて所
要の活字８を印字位置に案内する活字選択モータ
１０、及び、その選択された活字８の他側を打撃
して印字用紙２に印字する印字ハンマ１１等を備
えている。

一方、第２印字部７は縦方向に整列された複数
（本実施例では８本）の印字ワイヤを図示しない
電磁石装置にて選択作動させて印字用紙２上に文
字をドツトマトリツクスで印字する印字ヘツド１
２にて構成されている。

リボンカセツト１３は前記キヤリツジ５に着脱
可能に取付けられ、そのカセツト１３内には印字
リボン１４が折畳収納されている。前記印字リボ
ン１４は前記第１及び第２印字部６，７の印字部
に亘つて張設されていて、図示しないリボン駆動
モータにてリボン送りされる。

次に上記のように構成された印字機構を備えた
複合プリンタにおける制御装置の電気的構成を説
明する。

印字指定手段及び駆動制御手段としてのマイク
ロコンピユータ２１は中央処理装置（以下、
CPUという）２２、読み出し専用のメモリ
（ROM）よりなるプログラムメモリ２３、読み
出し及び書き替え可能なメモリ（RAM）よりな
る作業用メモリ２４からなり、そのCPU２２は
プログラムメモリ２３に記憶された制御プログラ
ムに従つて動作を行なう。

前記作業用メモリ２４は第１の記憶手段として
の第１位置記憶領域２４ａと第２の記憶手段とし
ての第２位置記憶領域２４ｂを設けていて、第１
位置記憶領域２４ａには左端のホームポジシヨン
からその時の第１印字部６の印字位置まで距離Ｓ
１が記憶されるとともに、第２位置記憶領域２４
ｂにはホームポジシヨンからその時の第２印字部
７の印字位置まで距離Ｓ２（＝S1−St）が記憶
されるようになつている。

原位置検出センサ２５は前記キヤリツジ５のホ
ームポジシヨンを検出するセンサであつて、キヤ
リツジ５が左端のホームポジシヨンにある時オン
し、そのオン信号をCPU２２に出力する。この
オン信号に応答してCPU２２は前記作業用メモ
リ２４の第１及び第２位置記憶領域２４ａ，２４
ｂの内容を初期セツト、すなわち、第１位置記憶
領域２４ａを「St」、第２位置記憶領域２４ｂを
「０」にする。

又、前記マイクロコンピユータ２１はROMよ
りなるコードテーブル２６、同じくROMよりな
る活字・パターンデータメモリ２７、RAMより
なるバツフアメモリ２８を備えている。

前記コードテーブル２６は第３図に示すように
各文字、記号に対応する８ビツトのコードが記憶
されていて、上位４桁と下位４桁の組合せで表わ
される文字コードが第３図に示す各文字、記号等
に割当てられている。そして、本実施例の場合、
第３図に示す上位桁数が２〜７に対応する記憶領
域には前記活字ホイールの各スポークに形成され
た96種類の文字、記号のうち、大多数のものが割
当てられ、さらに言語種類に応じて上位桁数が８
〜Ａ（16進）の文字や記号に応じたものが割り当
てられている。そして、残りの記憶領域には第２
印字部７の印字ヘツド１２にて印字される文字、
記号が割り当てられている。

前記活字・パターンデータメモリ２７は活字デ
ータ記憶領域２７ａと文字パターンデータ記憶領
域２７ｂとから構成されている。

そして、活字データ記憶領域２７ａには前記第
１印字部６にて印字される各活字８を印字位置に
回動させるための活字選択データと活字８の印字
面積に応じた前記印字ハンマ１１の最適印字圧に
関するインパクトデータ等よりなり活字データが
記憶されている。

一方、文字パターンデータ記憶領域２７ｂには
ドツトマトリツクス印字される文字、記号等のパ
ターンデータが記憶されている。

前記バツフアメモリ２８は入力バツフア２８
ａ、第１プリントバツフア２８ｂ及びビツトイメ
ージバツフアメモリとしての第２プリントバツフ
ア２８ｃとから構成されている。入力バツフア２
８はホストコンピユータ等の外部装置２９から転
送されてくる一印字行分以上の文字データ群が記
憶される。

第１プリントバツフア２８ｂは本実施例では一
印字行における最大印字桁数と同じ数の記憶領域
を有しその各印字桁に対応するように各記憶領域
が割当てられいていて、前記入力バツフア２８ａ
に記憶された文字データ群における一印字行分の
文字データ群中に活字８で印字される文字データ
をその文字データが印字される印字桁に対応する
記憶領域に記憶されるようになつている。

又、活字によつて印字されない印字桁に対応す
る記憶領域には余白のためのスペースデータが記
憶されるようになつている。

第２プリントバツフア２８ｃは一印字行におけ
る最大印字桁数と同じ数の１文字印字記憶領域を
有しその各印字桁に対応するように各１文字印字
記憶領域が割当てられていて、前記入力バツフア
２８ａに記憶された文字データ群おける一字行分
の文字データ群中にドツトマトリツクスで印字さ
れる文字データをその文字データに対応する前記
パターンデータ記憶領域２７ｂに記憶された文字
パターンデータがその文字データが印字される印
字桁に対応する１文字印字記憶領域に記憶される
ようになつている。

又、ドツトマトリツクスにて印字されない印字
桁に対応する１文字印字記憶領域には余白のため
のデータが記憶されるようになつている。

前記CPU２２は前記第１プリントバツフア２
８ｂに記憶された一印字行分の文字データに基づ
いて活字データを読み出して駆動回路３１を介し
て前記活字選択モータ１０及び印字ハンマ１１を
駆動制御するとともに、同じく駆動回路３２を介
してキヤリツジ駆動モータ３３を駆動制御するよ
うになつている。

又、CPU２２は前記第２プリントバツフア２
８ｃに記憶された一印字行分の文字パターンデー
タに基づいて駆動回路３４を介して前記印字ヘツ
ド１２を駆動制御するとともに、同じく駆動回路
３２を介してキヤリツジ駆動モータ３３を駆動制
御するようになつている。

CPU２２は前記キヤリツジ駆動モータ３３を
駆動制御する際、その駆動回路３２に出力する制
御信号に基づいてキヤリツジ５のに移動位置を演
算し、そのキヤリツジ移動位置に基づいてその時
の第１及び第２印字部６，７の印字位置Ｓ１，Ｓ
２を割出し、前記作業用メモリ２４の第１及び第
２位置記憶領域２４ａ，２４ｂに記憶させるよう
になつている。

次に、上記のように構成した複合プリンタの活
字印字及びドツトマトリツクス印字の動作を説明
する。

今、外部装置２９からプリンタを制御する制御
コマンドとともに活字にて印字される文字データ
とドツトマトリツクスにて印字される文字データ
が混在する文字データ群がCPU２２に転送され
てくると、CPU２２はこの文字データ群をバツ
フアメモリ２７の入力バツフア２７ａに記憶す
る。

文字データ群が入力バツフア２８ｂに記憶され
ると、CPU２２はこの文字データ群から一印字
行分の文字データ群を読み出しその各文字データ
について前記コードテーブル２６を参照して活字
印字による文字データかどうか、又はドツトマト
リツクス印字による文字データかどうか判別して
活字印字のためのデータ作成とドツトマトリツク
ス印字のためのデータ作成をそれぞれ行なう。

そして、活字印字のためのデータ作成の場合、
CPU２２は一印字行分の文字データ群において
文字データが活字印字の文字データのときには当
該文字データを第１プリントバツフア２８ｂのそ
の文字データの印字桁に対応する記憶領域に記憶
する。

又、文字データがドツトマトリツクス印字のと
きにはCPU２２はスペース又はタブデータに置
き換え、第１プリントバツフア２８ｂのその文字
データの印字桁に対応する記憶領域にそれぞれ記
憶させる。

一方、ドツトマトリツクス印字のためのデータ
作成の場合、CPU２２は一印字行分の文字デー
タ群において文字データが活字印字の文字データ
のときにはスペース又はタブデータに置き換え、
文字データがドツトマトリツクス印字のときには
当該文字データに対応する文字パターンデータを
文字パターンデータ記憶領域２７ｂから読み出す
処理を文字データ群の印字桁順に編集処理し第２
プリントバツフア２８ｃのその印字桁に対応する
１文字印字記憶領域にそれぞれ記憶させるように
なつている。

そして、一印字行分の活字印字のためのデータ
作成とドツトマトリツクス印字のためのデータ作
成が終了すると、CPU２２は前記作業用メモリ
２４の第１位置記憶領域２４ａを指定し、その内
容を読み出す、その時の第１印字部６の印字位置
Ｓ１を判断する。

次に、前記第１プリントバツフア２８ｂに記憶
された一印字行分の文字データを順次読み出して
対応する活字データを読み出す。その読み出した
活字データに基づいて前記キヤリツジ駆動モータ
３３を駆動させ所定の印字桁の印字位置Sxに第
１印字部６を案内させるとともに、活字選択モー
タ１０及び印字ハンマ１１を駆動制御し、ドツト
マトリツクス印字されるべき印字桁を余白に置き
変えて所定の活字８を印字用紙２上の所定の印字
桁に活字印字する。

第１印字部６を各印字桁の印字位置に順次案内
する際、CPU２２は第１印字部６のその時の印
字位置Ｓ１を記憶している第１位置記憶領域２４
ａの内容Ｓ１と今から当該活字データに基づいて
印字される印字位置Sxとを比較する。そして、
CPU２２はその印字位置Sxまでの第１印字部６
の移動方向及び移動量Ｌ（＝Sx−S1）を割出す。

割出した移動方向及び移動量Ｌに基づいて
CPU２２は駆動回路３２に駆動制御信号を出力
してキヤリツジ駆動モータ３３を駆動制御しキヤ
リツジ５、すなわち、第１印字部６を当該印字位
置Sxまで移動させる。

この移動中、CPU２２はその時々の第１印字
部６が移動通過して行く印字位置をその駆動制御
信号に基づいて演算し、第１位置記憶領域２４ａ
の内容Ｓ１を書き替えて行く。なお、この時
CPU２２は第１印字部６と一定の間隔Stをおい
て配設されている第２印字部７のその時の印字位
置を記憶する第２位置記憶領域２４ｂの内容Ｓ２
（＝S1−St）も同様に書き換えるようになつてい
る。

第１位置記憶領域２４ａの内容Ｓ１がSxにな
ると、CPU２２は第１印字部６が当該印字位置
Sxに来たことを判断してキヤリツジ駆動モータ
３３を停止させる。そして、CPU２２は直ちに
活字選択モータ１０及び印字ハンマ１１を駆動制
御して活字印字を行なう。

印字位置Sxの印字が終了すると、CPU２２は
前記と同様な処理動作を行なつて次に活字印字さ
れる印字位置までの第１印字部６の移動方向及び
移動量Ｌを割出す。そして、同様に、その割出し
た移動方向及び移動量Ｌに基づいてCPU２２は
駆動回路３２に駆動制御信号を出力してキヤリツ
ジ駆動モータ３３を駆動制御しキヤリツジ５、す
なわち、第１印字部６を当該印字位置まで移動さ
せる。

以後、同様な処理動作を行なつて、キヤリツジ
５を移動制御して一印字行分の活字による印字動
作が終了すると、印字用紙２上の当該印字行には
ドツトマトリツクス印字で印字される印字桁を除
く各印字桁に活字印字がなされる。

次に、活字８にて印字された一印字行において
その余白部分にドツトマトリツクスによる印字を
行なうべくCPU２２は前記作業用メモリ２４の
第２位置記憶領域２４ｂを指定し、その内容Ｓ２
を読み出す、その時の第２印字部７の印字位置を
判断する。

次に、前記第２プリントバツフア２８ｂに記憶
されたその一印字行分の文字パターンデータを順
次読み出しその読み出したデータに基づいて前記
キヤリツジ駆動モータ３５を駆動させキヤリツジ
５、すなわち、第２印字部７を一定速度で移動さ
せる。第２印字部７が所定の印字桁の印字位置に
順次案内されると、CPU２２は当該文字パター
ンデータに基づいて印字ヘツド１２を駆動制御
し、活字印字された印字桁を除いて所定の文字を
印字用紙２上の所定の印字桁にドツトマトリツク
ス印字する。

第２印字部７を印字行方向へ移動させ所定の印
字桁の印字位置に印字ヘツド１２が案内されて印
字動作が行なわれる際、CPU２２は第２印字部
７のその時の印字位置Ｓ２を記憶している第２位
置記憶領域２４ｂの内容Ｓ２と今から当該文字パ
ターンデータに基づいてドツトマトリツクス印字
される印字位置Syとを比較する。そして、CPU
２２はその印字位置Syまでの第２印字部７の移
動方向及び移動量Ｌ（＝Sy−S2）を割出す処理を
行なう。

割出した移動方向及び移動量Ｌに基づいて
CPU２２は駆動回路３２に駆動制御信号を出力
してキヤリツジ駆動モータ３３を駆動制御しキヤ
リツジ５、すなわち、第２印字部７を当該印字位
置Syまで移動させる。

この移動中、CPU２２はその時々の第２印字
部７が移動通過して行く印字位置をその駆動制御
信号に基づいて演算し、第２位置記憶領域２４ｂ
の内容Ｓ２を書き換えて行く。なお、この時
CPU２２は第２印字部７と一定の間隔Stをおい
て配設されている第１印字部６のその時の印字位
置を記憶する第１位置記憶領域２４の内容Ｓ１
（＝S2＋St）も同様に書き換えるようになつてい
る。

第２位置記憶領域２４ｂの内容Ｓ２がSyにな
ると、CPU２２は第２印字部７が当該印字位置
Syに来たことを判断して印字ヘツド１２を駆動
制御して当該文字パターンデータに基づくドツト
マトリツクス印字を行なう。

印字位置Syの印字が終了すると、CPU２２は
前記と同様な処理動作を行なつて次にドツトマト
リツクス印字される印字位置までの第２印字部７
の移動方向及び移動量Ｌを割出す。そして、同様
に、その割出した移動方向及び移動量Ｌに基づい
てCPU２２は駆動回路３２に駆動制御信号を出
力してキヤリツジ駆動モータ３３を駆動制御しキ
ヤリツジ５、すなわち、第２印字部７を当該印字
位置まで移動させる。

以後、同様な処理動作を行なつて、キヤリツジ
５を移動制御するとともに印字ヘツド１２を制御
して当該一印字行におけるドツトマトリツクスに
よる印字動作が終了する。

一印字行分の印字が終了すると、CPU２２は
次の一印字行分の文字データ群を入力バツフア２
８ａから読み出し、以後前記と同様な処理動作を
行ない印字用紙２に活字による印字とドツトマト
リツクスによる印字が混在した印字が行なわれる
ことになる。

このように本実施例では、活字印字の場合には
第１位置記憶領域２４の内容Ｓ１に基づいて第１
印字部６の印字位置Sxを割出し、ドツトマトリ
ツクス印字の場合には第２位置記憶領域２４ｂの
内容Ｓ２に基づいて印字ヘツド１２の印字動作位
置Syを割出すようにしたので、それぞれの印字
位置Sx，Syの演算は個々独立に行なわれること
になり演算処理を簡略化することができ、処理動
作時間を短くすることができる。

しかも、両印字部６，７間の距離Stの補正も容
易に行なうことができる。

なお、前記実施例ではキヤリツジ５の往動で活
字を印字した後、キヤリツジ５を復動させてドツ
トマトリツクス印字を行なつたが、この順序を逆
にして実施したり、活字印字が終了した後、一旦
ホームポジシヨンに復動した後、再びキヤリツジ
を往動させてドツトマトリツクス印字を行なうよ
うにして実施してもよい。この場合、各印字位置
の演算は同様に行なわれる。

又、前記実施例では外部装置からの活字による
文字データとドツトマトリツクス印字による文字
データが混在する文字データ群を一旦入力バツフ
ア２８ａに記憶させ、その文字データ群を一印字
行ごとに読み出し、一印字行分の文字データ群に
おいて、活字印字のための文字データか、ドツト
マトリツクス印字のためのデータを判別して一印
字行を印字を行なようにした複合プリンタについ
て説明したが、これを例えば、外部装置２９から
直接、一印字行においてドツトマトリツクス印字
のための文字パターンデータ及び活字印字のため
の活字データが順次出力されてきて、その各デー
タに基づいて活字印字とドツトマトリツクス印字
が混在する印字を行なう複合プリンタに応用して
もよい。

この場合、外部装置２９から出力されている活
字データ及び文字パターンデータはそれぞれ第１
プリントバツフア２８ｂ及び第２プリントバツフ
ア２８ｃに一時記憶させることなく直ちに同各デ
ータに基づいて活字印字及びドツトマトリツクス
印字を行なわせるようにしてもよい。

又、前記実施例では第１印字部６及び第２印字
部７が同一印字行でかつ印字行方向に間隔Stをお
いてキヤリツジ５に取り付けたものであつたが、
これを第１印字部６及び第２印字部７を互いに印
字行に対して直交する方向に適宜の間隔をおいて
配置し、例えば、キヤリツジ５の往動に伴つて第
１の印字部６による活字印字をした後、印字用紙
２を前記印字行に対して直交する方向の間隔だけ
紙送りすることにより活字印字された印字行を第
２印字部７に対応する位置まで移動させ、キヤリ
ツジ５を復動させながら第２印字部７によるドツ
トマトリツクス印字を行なうようにした複合プリ
ンタに応用してもよい。

この場合、第１印字部６のための印字リボンと
第２印字部７のための印字リボンがそれぞれ必要
になる。

さらに、前記実施例では第１位置記憶領域２４
ａ，には第１印字部６の位置データを、第２位置
記憶領域２４ｂは第２印字部７の位置データをそ
れぞれ記憶するようにしたが、第１位置記憶領域
２４ａには今から行う第１若しくは第２印字部
６，７のその時の印字位置を、第２位置記憶領域
２４ｂにはその印字動作を行なう第１若しくは第
２印字部６，７を示す内容を記憶させるようにし
て実施してもよい。

すなわち、今、例えば、所定の印字桁で第１印
字部６にて活字印字が行なわれているとき、第１
位置記憶領域２４ａにはその第１印字部６の印字
位置Ｓ１が、第２位置記憶領域２４ｂにはその第
１印字部６の印字であることを示すデータが記憶
される。

そして、この状態から例えば印字位置Ｐ１に第
１印字部６にて活字印字を行なう場合、CPU２
２はまず第１位置記憶領域２４ａに記憶された第
１印字部６の印字位置Ｓ１と次の印字位置Ｐ１と
で、以下の演算を行なう。

ｘ＝P1−S1 次に、CPU２２は第２位置記憶領域２４ｂに
記憶された内容を読み出し、先に印字動作した印
字部が第１印字部６であること判断した後、次の
印字も第１印字部６による印字であることを判断
してその前記演算結果ｘを移動量Ｌとする。そし
て以後、CPU２２は前記実施例と同様にキヤリ
ツジ５を移動制御して活字印字を行なわせること
になる。

反対に、前記印字位置Ｐ１に第２印字部７にて
ドツトマトリツクス印字を行なう場合、CPU２
２は第１位置記憶領域２４ａに記憶された第１印
字部６の印字位置Ｓ１と次の印字位置Ｐ１とで、
前記と同様に以下の演算を行なう。

ｘ＝P1−S1 次に、CPU２２は第２位置記憶領域２４ｂに
記憶された内容を読み出し、先に印字動作した印
字部が第１印字部６であること判断した後、次の
印字が第１印字部６から第２印字部７による印字
であることを判断して第２位置記憶領域２４ｂの
内容を第２印字部７の印字である内容のデータに
書き替える。又、CPU２２は第１位置記憶領域
２４ａの内容をＰ１に書き替える。

続いて、CPU２２は前記演算結果ｘを第１印
字部６と第２印字部７との間隔Stとで以下の演算
を行なう。

ｙ＝ｘ−St そして、この演算結果ｙを移動距離Ｌとする。
そして以後、CPU２２は前記実施例と同様にキ
ヤリツジ５を移動制御してドツトマトリツクス印
字を行なわせることになる。

次に、この状態から印字位置Ｐ２に第２印字部
７にてドツトマトリツクス印字を行なう場合、
CPU２２はまず第１位置記憶領域２４ａに記憶
された先の第２印字部７の印字位置Ｐ１と次の印
字位置Ｐ２とで、以下の演算を行なう。

ｘ＝P2−P1 次に、CPU２２は第２位置記憶領域２４ｂに
記憶された内容を読み出し、先に印字動作した印
字部が第２印字部７であること判断した後、次の
印字も第２印字部７による印字であることを判断
してその前記演算結果ｘを移動量Ｌとする。そし
て以後、CPU２２は前記実施例と同様にキヤリ
ツジ５を移動制御してドツトマトリツクス印字を
行なわせることになる。

反対に、前記印字位置Ｐ２に第１印字部６にて
活字印字を行なう場合、CPU２２は第１位置記
憶領域２４ａに記憶された第２印字部７の印字位
置Ｐ１と次の印字位置Ｐ２とで、前記と同様に以
下の演算を行なう。

ｘ＝P2−P1 次に、CPU２２は第２位置記憶領域２４ｂに
記憶された内容を読み出し、先に印字動作した印
字部が第２印字部７であること判断した後、次の
印字が第２印字部７から第１印字部６による印字
であることを判断して第２位置記憶領域２４ｂの
内容を第１印字部の印字である内容のデータに書
き替える。続いて、CPU２２は前記演算結果ｘ
を第１印字部６と第２印字部７との間隔Stとで以
下の演算を行なう。

ｚ＝ｘ＋St そして、この演算結果ｚを移動距離Ｌとする。
そして以後、CPU２２は前記実施例と同様にキ
ヤリツジ５を移動制御して活字印字を行なわせる
ことになる。

この場合にも前記実施例の場合に比べて演算処
理を複雑化するが、第１及び第２印字部６，７の
印字部の他に第３、第４の印字部が増加してなる
複合プリンタの場合でも位置記憶領域をそれに合
わせて増やす必要がない。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば印字部
の位置情報に関するデータを常時２つ用意すると
ともに、両印字部にそれぞれ１印字行分の文字デ
ータを記憶するプリントバツフアを備え、１印字
行分の印字をする際、一方の印字部による印字を
終えた後に他方の印字部により印字を行うように
したことにより、各印字部の位置制御のための演
算処理動作の時間及び印字部による印字動作の時
間を短縮することができるとともに、演算処理の
簡略化を図ることができ、従つて、印字時間を短
縮することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字機構の概略を説明する平面図、第
２図は複合プリンタの電気ブロツク回路図、第３
図はコードテーブルのデータ内容を説明するため
の説明図、第４図は複合プリンタの作用を説明す
るためのフローチヤート図、第５図はこの発明の
別例の複合プリンタの作用を説明するためのフロ
ーチヤート図である。 図中、１はプラテン、２は印字用紙、５はキヤ
リツジ、６は第１印字部、７は第２印字部、８は
活字、９は活字ホイール、１０は活字選択モー
タ、１２は印字ヘツド、１３はリボンカセツト、
２１はマイクロコンピユータ、２２はCPU、２
３はプログラムメモリ、２４は作業用メモリ、２
４ａは第１位置記憶領域、２４ｂは第２位置記憶
領域、２５は原位置検出センサ、２６はコードテ
ーブル、２７は活字・パターンデータメモリ、２
７ａは活字データ記憶領域、２７ｂは文字パター
ンデータ記憶領域、２８はバツフアメモリ、２８
ａは入力バツフア、２８ｂは第１プリントバツフ
ア、２８ｃは第２プリントバツフア、３３はキヤ
リツジ駆動モータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字８による印字を行う第１印字部６とドツ
   トマトリツクスにて印字を行なう第２印字部７と
   を共に印字行に沿つて往復動させ第１及び第２印
   字部６，７を適宜選択して印字用紙２に文字を印
   字させるようにした複合プリンタにおいて、 第１及び第２印字部６，７を搭載し、両印字部
   ６，７を印字行方向に案内させるキヤリツジ５
   と、 前記キヤリツジ５を印字行方向に往復動させる
   駆動手段３３と、 第１又は第２印字部６，７のいずれか一方の印
   字部のその時の印字位置の位置データを記憶する
   第１の記憶手段２４ａと、 他方の印字部のその時の印字位置の位置データ
   又は次に印字動作を行なう印字部の印字指定デー
   タのいずれかを記憶する第２の記憶手段２４ｂ
   と、 第１印字部６に対応して設けられ、１印字行分
   の文字データ群中に活字で印字される文字データ
   をその文字データが印字される印字桁に対応付け
   て記憶する第１プリントバツフア２８ｂと、 第２印字部７に対応して設けられ、１印字行分
   の文字データ群中にドツトマトリツクスで印字さ
   れる文字データをその文字データが印字される印
   字桁に対応付けて記憶する第２プリントバツフア
   ２８ｃと、 第１印字部６にて印字される文字データと第２
   印字部７にて印字される文字データが混在する文
   字データ群に基づいて次の印字動作を行なう印字
   部６，７とその印字位置を指定する印字指定手段
   ２１と、 前記指定手段２１にて指定された印字部を所定
   の印字位置に案内すべく前記第１及び第２記憶手
   段２４ａ，２４ｂに記憶されたデータに基づいて
   前記駆動手段３３を駆動制御する駆動制御手段２
   １と、 １印字行分の文字データを印字する際、第１印
   字部６または第２印字部７の何れか一方の印字部
   を駆動して対応するプリントバツフアに記憶され
   た文字データを印字した後、他方の印字部を駆動
   して対応するプリントバツフアに記憶された文字
   データを印字する印字制御部と を備えたことを特徴とする複合プリンタ。